JP2019053359A - データ処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記記憶装置は、構造物を構成する複数の部位の各々に関し、当該部位の三次元形状を表すデータと、過去の複数時期の各々における当該部位の属性を表すデータとを対応付けて記憶し、前記データ処理装置は、前記撮像装置から、前記構造物の少なくとも一部を撮像した画像を表すデータを取得し、前記記憶装置から、前記画像に含まれる特徴点群の位置関係との間で所定の関係を満たす位置関係の特徴点群を有する三次元形状を表すデータと、当該データと対応付けて記憶されている属性を表すデータとを取得する取得手段と、前記画像に対し、前記画像に含まれる特徴点群と前記取得手段が取得したデータが表す三次元形状の特徴点群とが一致するように位置決めされた当該三次元形状の画像と、前記取得手段が取得したデータが表す属性の画像とを重畳した重畳画像を表すデータを生成する生成手段と、前記重畳画像を表すデータを前記表示装置に出力する出力手段とを備えるデータ処理システムを第6の態様として提案する。
以下に本発明の一実施形態に係るデータ処理システム1を説明する。データ処理システム1は、構造物の管理者が管理対象の構造物を撮像し、当該構造物を構成する複数の部位のうち、属性を知りたい部位を選択する操作を行うと、その操作に応じて選択された部位の属性を表示するシステムである。
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。
Claims (6)
- 撮像装置から構造物の少なくとも一部を撮像した画像を表すデータを取得し、前記構造物を構成する複数の部位の各々に関し、当該部位の三次元形状を表すデータと、過去の複数時期の各々における当該部位の属性を表すデータとを対応付けて記憶する記憶装置から、前記画像に含まれる特徴点群の位置関係との間で所定の関係を満たす位置関係の特徴点群を有する三次元形状を表すデータと、当該データと対応付けて記憶されている属性を表すデータとを取得する取得手段と、
前記画像に対し、前記画像に含まれる特徴点群と前記取得手段が取得したデータが表す三次元形状の特徴点群とが一致するように位置決めされた当該三次元形状の画像と、前記取得手段が取得したデータが表す属性の画像とを重畳した重畳画像を表すデータを生成する生成手段と、
前記重畳画像を表すデータを表示装置に出力する出力手段と
を備えるデータ処理装置。 - 前記取得手段は、前記複数の部位のうちのいずれかの部位を指定するデータを取得し、
前記生成手段は、前記記憶装置が記憶する複数の属性を表すデータのうち前記取得手段が取得したデータが指定する部位に応じたデータが表す複数の時期の属性の画像を重畳した重畳画像を表すデータを生成する
請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記取得手段は、前記過去の複数時期のうちのいずれかの時期を表すデータを取得し、
前記生成手段は、前記記憶装置が記憶する複数の属性を表すデータのうち前記取得手段が取得したデータが表す時期に応じたデータが表す複数の属性の画像を重畳した重畳画像を表すデータを生成する
請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記記憶装置は、前記複数の部位の各々に関し過去の複数時期の各々における三次元形状を表すデータを記憶し、
前記生成手段は、前記記憶装置が記憶する複数の形状を表すデータのうち前記取得手段が取得したデータが表す時期に応じたデータが表す三次元形状の画像を重畳した重畳画像を表すデータを生成する
請求項2又は3に記載のデータ処理装置。 - コンピュータに、
撮像装置から、構造物を撮像した画像を表すデータを取得する処理と、
前記構造物を構成する複数の部位の各々に関し、当該部位の三次元形状を表すデータと、過去の複数時期の各々における当該部位の属性を表すデータとを対応付けて記憶する記憶装置から、前記画像に含まれる特徴点群の位置関係との間で所定の関係を満たす位置関係の特徴点群を有する三次元形状を表すデータと、当該データと対応付けて記憶されている属性を表すデータとを取得する処理と、
前記画像に対し、前記画像に含まれる特徴点群と前記記憶装置から取得したデータが表す三次元形状の特徴点群とが一致するように位置決めされた当該三次元形状の画像と、前記記憶手段から取得したデータが表す属性の画像とを重畳した重畳画像を表すデータを生成する処理と、
前記重畳画像を表すデータを表示装置に出力する処理と
を実行させるためのプログラム。 - 記憶装置と、撮像装置と、データ処理装置と、表示装置とを備え、
前記記憶装置は、構造物を構成する複数の部位の各々に関し、当該部位の三次元形状を表すデータと、過去の複数時期の各々における当該部位の属性を表すデータとを対応付けて記憶し、
前記データ処理装置は、
前記撮像装置から、前記構造物の少なくとも一部を撮像した画像を表すデータを取得し、前記記憶装置から、前記画像に含まれる特徴点群の位置関係との間で所定の関係を満たす位置関係の特徴点群を有する三次元形状を表すデータと、当該データと対応付けて記憶されている属性を表すデータとを取得する取得手段と、
前記画像に対し、前記画像に含まれる特徴点群と前記取得手段が取得したデータが表す三次元形状の特徴点群とが一致するように位置決めされた当該三次元形状の画像と、前記取得手段が取得したデータが表す属性の画像とを重畳した重畳画像を表すデータを生成する生成手段と、
前記重畳画像を表すデータを前記表示装置に出力する出力手段と
を備える
データ処理システム。
Priority Applications (1)
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