JP2019051786A - ターゲットの位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る位置決め装置1およびこれを用いた位置決め方法を模式的に説明する斜視図であり、図2は、位置決め装置1を用いた位置決め方法を模式的に説明する平面図である。この位置決め装置1は、図1および図2に示すように、車両50に搭載されたカメラ51に初期位置を学習させる際の基準となる、車両50の車幅方向の中心に対応するターゲットマーク3を、車両中心線CLの延長線上に設置するターゲットの位置決め方法に用いられるものである。
図3は、車両50の後部を模式的に示す斜視図であり、図4は、車両50の前部を模式的に示す斜視図である。この車両50の前端部には、図1および図4に示すように、車幅方向の中心にフロントエンブレム52が設けられている。また、この車両50の後端部には、図3に示すように、車幅方向の中心にリヤエンブレム53が設けられている。そうして、本実施形態では、フロントエンブレム52が、本発明でいうところの「車体における車両前後方向一方側(前側)に設けられた、車幅方向の中心に対応する第1目印」に相当し、リヤエンブレム53が、本発明でいうところの「車体における車両前後方向他方側(後側)に設けられた、車幅方向の中心に対応する第2目印」に相当する。さらに、この車両50には、図1に示すように、自車両前方を撮影するカメラ51が搭載されている。
このように、カメラ51が搭載された車両50では、カメラ51に初期位置(車両中心線CL)を学習させる必要があり、そのためには、カメラ51の前方に車両中心線CLを示す目印を設定する必要がある。
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
3 ターゲットマーク
3C 中心
10 第1レーザーポインター(第1光線出力部)
11 第1可視光線
20 第2レーザーポインター(第2光線出力部)
21 第2可視光線
50 車両
52 フロントエンブレム(第1目印)
53 リヤエンブレム(第2目印)
61 マーク(第3目印)
CL 車両中心線
Claims (1)
- 車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを車両中心線の延長線上に設置するターゲットの位置決め方法であって、
車体における車両前後方向一方側に車幅方向の中心に対応する第1目印が設けられ、且つ、車体における車両前後方向他方側に車幅方向の中心に対応する第2目印が設けられた車両と、
上記ターゲットと、上下に離間した上側の第1光線出力部と下側の第2光線出力部と、を備え、当該ターゲットの中心と、当該第1光線出力部から出力される第1可視光線の軸と、当該第2光線出力部から出力される第2可視光線の軸と、が同一鉛直平面上になるように、当該ターゲットと当該第1光線出力部と当該第2光線出力部とが配置された位置決め装置と、を用意し、
上記第2目印の鉛直下方に第3目印を設置する工程と、
上記車両の車両前後方向一方側に上記位置決め装置を設置する工程と、
上記第1可視光線が上記第1目印に当たり、且つ、上記第2可視光線が上記車両の下方を通って上記第3目印に当たるように、上記位置決め装置の位置を調整する工程と、を含むことを特徴とするターゲットの位置決め方法。
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