JP2019049303A - damper - Google Patents

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紘章 末▲崎▼
Hiroaki Suezaki
紘章 末▲崎▼
務 関根
Tsutomu Sekine
務 関根
恒夫 請井
Tsuneo Ukei
恒夫 請井
陽一 大井
Yoichi Oi
陽一 大井
貴生 坂本
Takao Sakamoto
貴生 坂本
大樹 長井
Hiroki Nagai
大樹 長井
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Abstract

To provide a novel damper capable of suppressing occurrence of vibration and noise due to resonance of an intermediate mass element.SOLUTION: A damper in this invention includes a first rotation element rotatable around a rotation center, a second rotation element rotatable around the rotation center, where revolution of an engine is transmitted via the first rotation element, a first elastic element laid between the first rotation element and the second rotation element and adapted to be elastically extended/contracted in a peripheral direction of the rotation center, a second elastic element laid between the first rotation element and the second rotation element in parallel to the first elastic element and adapted to be elastically extended/contracted in the peripheral direction, an intermediate mass element provided at a midway position in the peripheral direction of the first elastic element, a first stopper provided on the first rotation element, and a second stopper provided on the intermediate mass element for abutting on the first stopper to restrict torsion of the intermediate mass element relative to the first rotation element in a direction of normal revolution of an engine.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ダンパに関する。   The present invention relates to a damper.

従来、第一回転要素と、エンジンの回転が第一回転要素を介して伝達される第二回転要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に介在した第一弾性要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に第一弾性要素と並列に介在した第二弾性要素と、第一弾性要素の周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、を備えたダンパが、知られている。   Conventionally, a first rotating element, a second rotating element to which rotation of the engine is transmitted through the first rotating element, a first elastic element interposed between the first rotating element and the second rotating element, A damper comprising: a second elastic element interposed in parallel with the first elastic element between the one rotation element and the second rotation element; and an intermediate mass element provided at an intermediate position in the circumferential direction of the first elastic element It has been known.

国際公開第２０１６／０２１６６９号International Publication No. 2016/021669

この種のダンパでは、エンジンの始動時に、回転速度が０から中間質量要素が共振する回転速度を経て常用回転速度まで上昇するため、当該共振による音や振動を抑制するのが難しい場合があった。   In this type of damper, when starting the engine, the rotational speed increases from 0 to the normal rotational speed through the rotational speed at which the intermediate mass element resonates, so it may be difficult to suppress noise and vibration due to the resonance. .

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、中間質量要素の共振による振動や騒音を抑制できる新規なダンパを得ることである。   Therefore, one of the problems of the present invention is to obtain a novel damper that can suppress, for example, vibration and noise due to resonance of the intermediate mass element.

本発明の実施形態のダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能であり、エンジンの回転が上記第一回転要素を介して伝達される第二回転要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に上記第一弾性要素と並列に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、上記第一弾性要素の上記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、上記第一回転要素に設けられた第一ストッパと、上記中間質量要素に設けられ、上記第一ストッパとの当接によって、上記第一回転要素に対する上記中間質量要素の上記エンジンの正転方向の捩れを制限する、第二ストッパと、を備える。例えば、エンジンが、ダンパを挟んでエンジンの反対側に設けられたモータによって始動される場合にあっては、中間質量要素は第一回転要素に対してエンジンの正転方向に捩れる。本発明によれば、第一ストッパおよび第二ストッパによって中間質量要素の第一回転要素に対する正転方向の捩れを制限することができ、これにより、第一弾性要素の弾性変形を部分的に制限して中間質量要素が共振することを回避できる。よって、本発明によれば、例えば、モータによる始動時に回転速度が０から常用回転速度まで上昇する間の中間質量要素の共振による振動を抑制することができる。   The damper according to the embodiment of the present invention may be, for example, a first rotating element rotatable around the rotation center, and rotatable around the rotation center, wherein the rotation of the engine is transmitted via the first rotation element. A second rotation element, a first elastic element interposed between the first rotation element and the second rotation element, which elastically expands and contracts in a circumferential direction of the rotation center, the first rotation element, and the second A second elastic element which is elastically extended and contracted in the circumferential direction, interposed in parallel with the first elastic element between the rotating element and an intermediate mass provided at an intermediate position in the circumferential direction of the first elastic element Element, the first stopper provided on the first rotating element, and the intermediate mass element provided in contact with the first stopper, the positive engine of the intermediate mass element relative to the first rotating element With a second stopper that limits twist in the rolling direction Equipped with a. For example, when the engine is started by a motor provided on the opposite side of the engine across the damper, the intermediate mass element twists in the forward rotation direction of the engine with respect to the first rotating element. According to the present invention, the first stopper and the second stopper can limit twisting of the intermediate mass element in the forward direction with respect to the first rotating element, thereby partially limiting elastic deformation of the first elastic element. Thus, the intermediate mass element can be prevented from resonating. Therefore, according to the present invention, for example, it is possible to suppress the vibration due to the resonance of the intermediate mass element while the rotational speed increases from 0 to the normal rotational speed at the time of start by the motor.

また、本発明の実施形態のダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能であり、エンジンの回転が上記第一回転要素を介して伝達される第二回転要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に上記第一弾性要素と並列に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、上記第一弾性要素の上記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、上記第二回転要素に設けられた第一ストッパと、上記中間質量要素に設けられ、上記第一ストッパとの当接によって、上記中間質量要素に対する上記第二回転要素の上記エンジンの正転方向の捩れを制限する、第二ストッパと、を備える。例えば、エンジンが、ダンパを挟んでエンジンの反対側に設けられたモータによって始動される場合にあっては、第二回転要素は中間質量要素に対してエンジンの正転方向に捩れる。本発明によれば、第一ストッパおよび第二ストッパによって第二回転要素の中間質量要素に対する正転方向の捩れを制限することができ、これにより、第一弾性要素の弾性変形を部分的に制限して中間質量要素が共振することを回避できる。よって、本発明によれば、例えば、モータによる始動時に回転速度が０から常用回転速度まで上昇する間の中間質量要素の共振による振動を抑制することができる。   The damper according to the embodiment of the present invention may be, for example, a first rotating element rotatable around the rotation center, and rotatable around the rotation center, and the rotation of the engine is transmitted via the first rotation element. A second rotation element, a first elastic element interposed between the first rotation element and the second rotation element, which elastically expands and contracts in the circumferential direction of the rotation center, the first rotation element, and the first rotation element A second elastic element is provided between the second rotating element and in parallel with the first elastic element so as to elastically extend and contract in the circumferential direction, and provided at an intermediate position of the first elastic element in the circumferential direction The engine of the second rotating element with respect to the intermediate mass element, wherein the intermediate mass element, a first stopper provided to the second rotating element, and the intermediate mass element are provided on contact with the first stopper. A second strike that limits twisting in the forward direction Including path and, the. For example, in the case where the engine is started by a motor provided on the opposite side of the engine across the damper, the second rotating element twists in the forward rotation direction of the engine with respect to the intermediate mass element. According to the present invention, the first stopper and the second stopper can limit twisting of the second rotating element relative to the intermediate mass element in the forward rotation direction, thereby partially limiting the elastic deformation of the first elastic element. Thus, the intermediate mass element can be prevented from resonating. Therefore, according to the present invention, for example, it is possible to suppress the vibration due to the resonance of the intermediate mass element while the rotational speed increases from 0 to the normal rotational speed at the time of start by the motor.

また、上記ダンパでは、例えば、上記中間質量要素は、錘を有し、上記錘に、上記第二ストッパが設けられる。このような構成によれば、第二ストッパが中間質量要素の錘とは別の部材や部位に設けられた場合と比べて、構成がより簡素化されうる。   In the damper, for example, the intermediate mass element has a weight, and the second stopper is provided on the weight. According to such a configuration, the configuration can be simplified as compared with the case where the second stopper is provided in a member or part other than the weight of the intermediate mass element.

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一回転要素の一部を構成する第一回転部材と、上記第二回転要素の一部を構成する第二回転部材と、上記第一弾性要素の一部を構成し上記第一回転部材と上記中間質量要素との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第一弾性部材と、上記第一弾性要素の一部を構成し上記中間質量要素と上記第二回転部材との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性部材と、を有した第一ダンパと、上記第一回転要素の一部を構成する第三回転部材と、上記第二回転要素の一部を構成する第四回転部材と、上記第二弾性要素の少なくとも一部を構成し上記第三回転部材と上記第四回転部材との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第三弾性部材と、を有し、上記第一ダンパと上記回転中心の軸方向に並んで配置された第二ダンパと、を備え、上記錘は、上記第一ダンパと上記第二ダンパとの間に渡って設けられる。このような構成によれば、例えば、第二ダンパ側の部材を利用して中間質量要素の捩れを制限できるとともに、錘の慣性をより高めることができる。   Further, in the damper, for example, a first rotating member that constitutes a part of the first rotating element, a second rotating member that constitutes a part of the second rotating element, and a part of the first elastic element A first elastic member which is elastically extended and contracted in the circumferential direction by being interposed between the first rotating member and the intermediate mass element, and a part of the first elastic element and the intermediate mass element A first damper having a second elastic member elastically interposed between the second rotation member and the second rotation member, and a third rotation constituting a part of the first rotation element A member, a fourth rotating member constituting a part of the second rotating element, and at least a part of the second elastic element, and interposed between the third rotating member and the fourth rotating member A third elastic member that elastically expands and contracts in the circumferential direction, and the first damper and an axis of the rotation center Comprising a second damper that is arranged in direction, and the weight is provided over between the first damper and the second damper. According to such a configuration, for example, the torsion of the intermediate mass element can be limited by using the member on the second damper side, and the inertia of the weight can be further enhanced.

図１は、第１実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図であって、図３，６におけるI−I断面図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic cross-sectional view of the damper of the first embodiment, and is an II cross-sectional view in FIGS. 図２は、第１実施形態のダンパの回転速度とトルク変動との相関関係を示す例示的かつ模式的なグラフである。FIG. 2 is an exemplary schematic graph showing the correlation between the rotational speed of the damper of the first embodiment and the torque fluctuation. 図３は、第１実施形態のダンパの第一ダンパの例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic front view of a first damper of the damper of the first embodiment. 図４は、図３のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図５は、第１実施形態のダンパの第一ダンパに含まれる中間プレートの例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 5 is an exemplary and schematic front view of an intermediate plate included in the first damper of the damper of the first embodiment. 図６は、第１実施形態のダンパの第一ダンパに含まれる第一ストッパと第二ストッパとが互いに離間した状態の例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic front view of a state in which the first stopper and the second stopper included in the first damper of the damper of the first embodiment are separated from each other. 図７は、第１実施形態のダンパの第一ダンパに含まれる第一ストッパと第二ストッパとが互いに当接した状態の例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 7 is an exemplary and schematic front view of a state in which the first stopper and the second stopper included in the first damper of the damper of the first embodiment are in contact with each other. 図８は、第１実施形態のダンパの第二ダンパの例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 8 is an exemplary and schematic front view of a second damper of the damper of the first embodiment. 図９は、第２実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 9 is an exemplary and schematic cross-sectional view of the damper of the second embodiment. 図１０は、図９のX−X断面図であって、第一ストッパと第二ストッパとが互いに離間した状態の図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG. 9, in which the first stopper and the second stopper are separated from each other. 図１１は、図１０の第一ストッパと第二ストッパとが互いに当接した状態の図である。FIG. 11 is a view showing a state in which the first stopper and the second stopper in FIG. 10 are in contact with each other. 図１２は、第３実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 12 is an exemplary and schematic cross-sectional view of the damper of the third embodiment. 図１３は、図１２のXIII−XIII断面図であって、第一ストッパと第二ストッパとが互いに離間した状態の図である。13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 12, in which the first stopper and the second stopper are separated from each other. 図１４は、図１３の第一ストッパと第二ストッパとが互いに当接した状態の図である。FIG. 14 is a view showing a state in which the first stopper and the second stopper in FIG. 13 are in contact with each other. 図１５は、第４実施形態のダンパの例示的かつ模式的な構成図である。FIG. 15 is an exemplary and schematic configuration view of the damper of the fourth embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。   In the following, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configurations of the embodiments shown below, and the operations and effects provided by the configurations are examples.

なお、以下の説明では、便宜上、エンジン（不図示）に近い方（図１では左方）をフロントと称し、エンジンから遠い方（図１では右方）をリヤと称している。以下の説明におけるフロントおよびリヤは、車載状態における前後とは必ずしも一致しない。   In the following description, for convenience, the side closer to the engine (not shown) (left side in FIG. 1) is referred to as the front, and the side farther from the engine (right side in FIG. 1) is referred to as the rear. The front and rear in the following description do not necessarily coincide with the front and rear in the on-vehicle state.

また、回転中心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Ａｘの周方向を、単に周方向と称する。   Further, the axial direction of the rotation center Ax is simply referred to as an axial direction, the radial direction of the rotation center Ax is simply referred to as a radial direction, and the circumferential direction of the rotation center Ax is simply referred to as a circumferential direction.

また、以下に開示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。   In addition, a plurality of embodiments disclosed below include similar components. Therefore, in the following, those similar components are given the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. In the present specification, ordinal numbers are used only to distinguish parts and members, and do not indicate order or priority.

＜第１実施形態＞
［ダンパの概略構成および機能］
図１は、ダンパ１００の断面図であって、図３，６におけるI−I断面図である。ダンパ１００は、第一ダンパ２００と、第二ダンパ３００と、を備えている。第一ダンパ２００および第二ダンパ３００は、いずれも回転中心Ａｘ回りに回転可能であり、軸方向に並んでいる。第一ダンパ２００は第二ダンパ３００よりもエンジン（不図示）から遠くに位置されている。言い換えると、第二ダンパ３００は、エンジンと第一ダンパ２００との間に位置されている。また、第一ダンパ２００の第二ダンパ３００とは反対側には不図示のモータが設けられうる。本実施形態では、例えば、エンジンの始動時にあっては、モータの駆動トルクが、第一ダンパ２００に伝達され、当該駆動トルクが、第二ダンパ３００を介して、エンジンに伝達される。 First Embodiment
[Schematic Configuration and Function of Damper]
FIG. 1 is a cross-sectional view of the damper 100, and is an I-I cross-sectional view in FIGS. The damper 100 includes a first damper 200 and a second damper 300. The first damper 200 and the second damper 300 are both rotatable around the rotation center Ax, and are axially aligned. The first damper 200 is located farther from the engine (not shown) than the second damper 300. In other words, the second damper 300 is located between the engine and the first damper 200. In addition, a motor (not shown) may be provided on the opposite side of the first damper 200 to the second damper 300. In the present embodiment, for example, at the start of the engine, the drive torque of the motor is transmitted to the first damper 200, and the drive torque is transmitted to the engine via the second damper 300.

第一ダンパ２００および第二ダンパ３００は、互いに並列なトルク伝達経路を構成している。まず、本実施形態では、結合具１０１によって、第一ダンパ２００の第一ドライブプレート２１０と第二ダンパ３００の第二ドライブプレート３１０とが結合され、回転中心Ａｘ回りを一体に回転する。第一ドライブプレート２１０および第二ドライブプレート３１０は、第一回転要素（入力回転要素）の一例である。なお、結合具１０１は、錘２３３よりも径方向の内方に位置されている。結合具１０１は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。   The first damper 200 and the second damper 300 constitute torque transmission paths parallel to each other. First, in the present embodiment, the first drive plate 210 of the first damper 200 and the second drive plate 310 of the second damper 300 are coupled by the coupler 101, and integrally rotated around the rotation center Ax. The first drive plate 210 and the second drive plate 310 are examples of a first rotation element (input rotation element). The connector 101 is located radially inward of the weight 233. The connector 101 is, for example, a rivet, but may be another connector such as a bolt and a nut.

また、第一ダンパ２００の第一ドリブンプレート２２０と、第二ダンパ３００の第二ドリブンプレート３２０とが互いに周方向に一体化されるとともに、第二ダンパ３００がシャフト（不図示）と周方向に一体化され、これにより、第一ドリブンプレート２２０と第二ドリブンプレート３２０とが、シャフトとともに回転中心Ａｘ回りを一体に回転する。第一ドリブンプレート２２０および第二ドリブンプレート３２０は、第二回転要素（出力回転要素）の一例である。   In addition, the first driven plate 220 of the first damper 200 and the second driven plate 320 of the second damper 300 are integrated with each other in the circumferential direction, and the second damper 300 is in the circumferential direction with the shaft (not shown). As a result, the first driven plate 220 and the second driven plate 320 integrally rotate with the shaft around the rotation center Ax. The first driven plate 220 and the second driven plate 320 are an example of a second rotating element (output rotating element).

第一ダンパ２００にあっては、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間には、周方向に弾性的に伸縮可能な第一コイルスプリング２４０と第二コイルスプリング２５０とが直列に介在し、第一コイルスプリング２４０と第二コイルスプリング２５０との間に、錘２３３を有した中間プレート２３０が介在している。第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０は、第一弾性要素の一例である。中間プレート２３０および錘２３３は、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間に介在する第一弾性要素の、周方向の途中に設けられた、中間質量要素の一例である。   In the first damper 200, between the first drive plate 210 and the first driven plate 220, the first coil spring 240 and the second coil spring 250 which can be elastically extended and contracted in the circumferential direction are connected in series. An intermediate plate 230 having a weight 233 is interposed between the first coil spring 240 and the second coil spring 250. The first coil spring 240 and the second coil spring 250 are an example of a first elastic element. The intermediate plate 230 and the weight 233 are an example of an intermediate mass element provided in the middle of the circumferential direction of the first elastic element interposed between the first drive plate 210 and the first driven plate 220.

他方、第二ダンパ３００にあっては、第二ドライブプレート３１０と第二ドリブンプレート３２０との間には、第一ダンパ２００のような中間プレートや錘は設けられず、周方向に弾性的に伸縮可能なコイルスプリング３４０が介在している。コイルスプリング３４０は、第二弾性要素の一例である。   On the other hand, in the second damper 300, no intermediate plate or weight such as the first damper 200 is provided between the second drive plate 310 and the second driven plate 320, so that the second damper 300 is resilient in the circumferential direction. An extendable coil spring 340 intervenes. The coil spring 340 is an example of a second elastic element.

このように、ダンパ１００は、第一ダンパ２００として構成された中間質量要素を含んだ第一トルク伝達経路と、第二ダンパ３００として構成された中間質量要素を含まない第二トルク伝達経路と、備え、これら伝達経路の周方向の共振現象を利用することにより、トルク変動を抑制する。第一ダンパ２００は、第一経路構成部の一例であり、第二ダンパ３００は、第二経路構成部の一例である。   Thus, the damper 100 includes a first torque transmission path including an intermediate mass element configured as the first damper 200, and a second torque transmission path not including the intermediate mass element configured as the second damper 300. The torque fluctuation is suppressed by utilizing the resonance phenomenon in the circumferential direction of the transmission paths. The first damper 200 is an example of a first path configuration unit, and the second damper 300 is an example of a second path configuration unit.

図２は、ダンパ１００の回転速度とトルク変動との相関関係を示すグラフである。回転速度Ｎ１は、第一ダンパ２００の共振点であり、回転速度Ｎ２は、ダンパ１００の***振点である。***振点では、第一ダンパ２００における回転振動の位相と、第二ダンパ３００における回転振動の位相とが逆位相となるため、トルク変動が抑制される。したがって、エンジンの回転速度の使用範囲が、回転速度Ｎ２近傍およびそれよりも高い回転速度となるよう、ダンパ１００を構成することにより、ダンパ１００は、より広い回転速度の範囲においてトルク変動を抑制することができる。   FIG. 2 is a graph showing the correlation between the rotational speed of the damper 100 and the torque fluctuation. The rotation speed N1 is a resonance point of the first damper 200, and the rotation speed N2 is an anti-resonance point of the damper 100. At the anti-resonance point, the phase of the rotational vibration in the first damper 200 and the phase of the rotational vibration in the second damper 300 are in opposite phase, so that the torque fluctuation is suppressed. Therefore, damper 100 suppresses torque fluctuation in a wider range of rotational speeds by configuring damper 100 such that the range of use of the rotational speed of the engine is a rotational speed near and higher than rotational speed N2. be able to.

［第１ダンパ］
図３は、第一ダンパ２００の正面図であり、図４は、図３のIV−IV断面図であり、図５は、第一ダンパ２００に含まれる中間プレート２３０の正面図である。 [First damper]
3 is a front view of the first damper 200, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the intermediate plate 230 included in the first damper 200.

図１，３に示されるように、第一ダンパ２００は、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、中間プレート２３０、第一コイルスプリング２４０、第二コイルスプリング２５０、およびシート２６０を有している。第一ドライブプレート２１０は、第一回転部材の一例であり、第一ドリブンプレート２２０は、第二回転部材の一例である。また、第一コイルスプリング２４０は、第一弾性部材の一例であり、第二コイルスプリング２５０は、第二弾性部材の一例である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the first damper 200 has a first drive plate 210, a first driven plate 220, an intermediate plate 230, a first coil spring 240, a second coil spring 250, and a sheet 260. ing. The first drive plate 210 is an example of a first rotating member, and the first driven plate 220 is an example of a second rotating member. The first coil spring 240 is an example of a first elastic member, and the second coil spring 250 is an example of a second elastic member.

図１に示されるように、第一ドライブプレート２１０は、フロントプレート２１１と、リヤプレート２１２と、を有している。フロントプレート２１１およびリヤプレート２１２は、結合具２１３によって一体に結合されている。結合具２１３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。   As shown in FIG. 1, the first drive plate 210 has a front plate 211 and a rear plate 212. The front plate 211 and the rear plate 212 are integrally coupled by a coupler 213. The coupler 213 is, for example, a rivet, but may be another coupler such as a bolt and a nut.

フロントプレート２１１は、エンジンとリヤプレート２１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート２１２は、フロントプレート２１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート２１１およびリヤプレート２１２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。   The front plate 211 is located between the engine and the rear plate 212. In other words, the rear plate 212 is located on the opposite side of the engine to the front plate 211. The front plate 211 and the rear plate 212 have a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax.

フロントプレート２１１は、周縁部２１１ａと、中央部２１１ｂと、二つのアーム部２１１ｃと、を有している。周縁部２１１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２１１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２１１ａよりも小さいリング状である。アーム部２１１ｃは、径方向に沿って周縁部２１１ａと中央部２１１ｂとの間で架け渡されている。中央部２１１ｂは、周縁部２１１ａおよびアーム部２１１ｃに対してエンジンに近付くように凹んでいる。   The front plate 211 has a peripheral edge portion 211a, a central portion 211b, and two arm portions 211c. The shape of the peripheral portion 211a is a ring shape centered on the rotation center Ax. The central portion 211 b has a ring shape smaller than the peripheral portion 211 a with the rotation center Ax as a center. The arm portion 211c is bridged between the peripheral portion 211a and the central portion 211b along the radial direction. The central portion 211b is recessed relative to the peripheral portion 211a and the arm portion 211c so as to approach the engine.

リヤプレート２１２は、フロントプレート２１１と同様に、周縁部２１２ａと、中央部２１２ｂと、二つのアーム部２１２ｃと、を有している。周縁部２１２ａ、中央部２１２ｂ、および二つのアーム部２１２ｃは、それぞれ、フロントプレート２１１の周縁部２１１ａ、中央部２１１ｂ、および二つのアーム部２１１ｃと軸方向に重なっている。図３に示されるように、周縁部２１２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２１２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２１２ａよりも小さいリング状である。アーム部２１２ｃは、径方向に沿って周縁部２１２ａと中央部２１２ｂとの間で架け渡されている。ただし、図１に示されるように、中央部２１２ｂは、周縁部２１２ａおよびアーム部２１２ｃに対してエンジンから遠ざかるように凹んでいる。   Similar to the front plate 211, the rear plate 212 has a peripheral portion 212a, a central portion 212b, and two arm portions 212c. The peripheral portion 212a, the central portion 212b, and the two arm portions 212c axially overlap the peripheral portion 211a, the central portion 211b, and the two arm portions 211c of the front plate 211, respectively. As shown in FIG. 3, the shape of the peripheral portion 212 a is a ring around the rotation center Ax. The central portion 212 b is shaped like a ring smaller than the peripheral portion 212 a about the rotation center Ax. The arm portion 212c is bridged between the peripheral portion 212a and the central portion 212b in the radial direction. However, as shown in FIG. 1, the central portion 212b is recessed with respect to the peripheral portion 212a and the arm portion 212c away from the engine.

フロントプレート２１１のアーム部２１１ｃとリヤプレート２１２のアーム部２１２ｃとによって、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４が構成されている。図３に示されるように、第一ドライブプレート２１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドライブアーム２１４を有している。すなわち、二つのドライブアーム２１４は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。   A drive arm 214 of the first drive plate 210 is configured by the arm portion 211 c of the front plate 211 and the arm portion 212 c of the rear plate 212. As shown in FIG. 3, the first drive plate 210 has two drive arms 214 radially extending in opposite directions from the rotation center Ax. That is, the two drive arms 214 are arranged at an interval of approximately 180 ° in the circumferential direction.

図３中に破線で示されるように、第一ドリブンプレート２２０は、第一ハブ２２１と、二つのドリブンアーム２２２と、を有している。図１に示されるように、第一ハブ２２１の形状は、回転中心Ａｘに沿った円筒状である。第一ハブ２２１は、その筒内に挿入された第二ダンパ３００の第二ハブ３２１とスプライン結合等によって周方向に一体化される。また、第一ハブ２２１は、フロントプレート２１１の中央部２１１ｂおよびリヤプレート２１２の中央部２１１ｂに設けられた開口部を貫通している。   As shown by a broken line in FIG. 3, the first driven plate 220 has a first hub 221 and two driven arms 222. As shown in FIG. 1, the shape of the first hub 221 is cylindrical along the rotation center Ax. The first hub 221 is circumferentially integrated with the second hub 321 of the second damper 300 inserted into the cylinder by a spline connection or the like. Further, the first hub 221 penetrates an opening provided in the central portion 211 b of the front plate 211 and the central portion 211 b of the rear plate 212.

ドリブンアーム２２２は、第一ハブ２２１の外周面から径方向の外方に突出している。ドリブンアーム２２２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。ドリブンアーム２２２は、センタープレートとも称されうる。第一ドリブンプレート２２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドリブンアーム２２２を有している。すなわち、二つのドリブンアーム２２２は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。   The driven arm 222 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the first hub 221. The shape of the driven arm 222 is a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax. The driven arm 222 may also be referred to as a center plate. The first driven plate 220 has two driven arms 222 radially extending in opposite directions from the rotation center Ax. That is, the two driven arms 222 are disposed at an interval of approximately 180 ° in the circumferential direction.

図１，４に示されるように、中間プレート２３０は、フロントプレート２３１と、リヤプレート２３２と、錘２３３と、を有している。フロントプレート２３１、リヤプレート２３２、および錘２３３は、結合具２３４によって一体に結合されている。結合具２３４は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 4, the intermediate plate 230 includes a front plate 231, a rear plate 232, and a weight 233. The front plate 231, the rear plate 232, and the weight 233 are integrally coupled by a coupler 234. The coupling 234 is, for example, a rivet, but may be other couplings such as bolts and nuts.

フロントプレート２３１は、エンジンとリヤプレート２３２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート２３２は、フロントプレート２３１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート２３１およびリヤプレート２３２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。   The front plate 231 is located between the engine and the rear plate 232. In other words, the rear plate 232 is located on the opposite side of the engine to the front plate 231. The front plate 231 and the rear plate 232 have a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax.

図５に示されるように、フロントプレート２３１は、周縁部２３１ａと、中央部２３１ｂと、二つのアーム部２３１ｃと、を有している。周縁部２３１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２３１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２３１ａよりも小さいリング状である。アーム部２３１ｃは、径方向に沿って周縁部２３１ａと中央部２３１ｂとの間で架け渡されている。図４に示されるように、中央部２３１ｂは、周縁部２３１ａおよびアーム部２３１ｃに対してエンジンに近付く方向に凹んでいる。   As shown in FIG. 5, the front plate 231 has a peripheral portion 231a, a central portion 231b, and two arm portions 231c. The shape of the peripheral portion 231a is a ring shape centered on the rotation center Ax. The central portion 231b has a ring shape smaller than the peripheral portion 231a with the rotation center Ax as a center. The arm portion 231c is bridged between the peripheral portion 231a and the central portion 231b in the radial direction. As shown in FIG. 4, the central portion 231 b is recessed with respect to the peripheral portion 231 a and the arm portion 231 c in a direction approaching the engine.

図４，５に示されるように、リヤプレート２３２は、フロントプレート２３１と同様に、周縁部２３２ａと、中央部２３２ｂと、二つのアーム部２３２ｃと、を有している。周縁部２３２ａ、中央部２３２ｂ、および二つのアーム部２３２ｃは、それぞれ、フロントプレート２３１の周縁部２３１ａ、中央部２３１ｂ、および二つのアーム部２３１ｃと軸方向に重なっている。周縁部２３２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２３２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２３２ａよりも小さいリング状である。アーム部２３２ｃは、フロントプレート２３１のアーム部２３１ｃと軸方向に重なり、径方向に沿って周縁部２３２ａと中央部２３２ｂとの間で架け渡されている。ただし、中央部２３２ｂは、周縁部２３２ａおよびアーム部２３２ｃに対してエンジンから遠ざかる方向に凹んでいる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the rear plate 232 has a peripheral portion 232a, a central portion 232b, and two arm portions 232c, similarly to the front plate 231. The peripheral portion 232a, the central portion 232b, and the two arm portions 232c axially overlap the peripheral portion 231a, the central portion 231b, and the two arm portions 231c of the front plate 231, respectively. The shape of the peripheral portion 232a is a ring shape centering on the rotation center Ax. The shape of the central portion 232b is a ring shape smaller than the peripheral portion 232a around the rotation center Ax. The arm portion 232c axially overlaps with the arm portion 231c of the front plate 231, and is bridged between the peripheral portion 232a and the central portion 232b in the radial direction. However, the central portion 232b is recessed in a direction away from the engine with respect to the peripheral portion 232a and the arm portion 232c.

図４，５に示されるように、フロントプレート２３１のアーム部２３１ｃとリヤプレート２３２のアーム部２３２ｃとによって、中間プレート２３０の中間アーム２３５が構成されている。中間プレート２３０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つの中間アーム２３５を有している。すなわち、二つの中間アーム２３５は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the arm portion 231 c of the front plate 231 and the arm portion 232 c of the rear plate 232 constitute an intermediate arm 235 of the intermediate plate 230. The intermediate plate 230 has two intermediate arms 235 radially extending in opposite directions from the rotation center Ax. That is, the two intermediate arms 235 are arranged at an interval of approximately 180 ° in the circumferential direction.

図１，４に示されるように、周縁部２３１ａおよび周縁部２３２ａならびにアーム部２３１ｃおよびアーム部２３２ｃは、それぞれ略密着した状態で、結合具２３４によって一体に結合されている。中央部２３１ｂと中央部２３２ｂとの間には軸方向に隙間が形成されており、当該隙間に、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２が収容されている。また、図１に示されるように、周縁部２３１ａおよび周縁部２３２ａを結合する結合具２３４は、錘２３３の結合に共用されている。図５に示されるように、錘２３３は円環状である。   As shown in FIGS. 1 and 4, the peripheral edge portion 231 a and the peripheral edge portion 232 a, and the arm portion 231 c and the arm portion 232 c are integrally coupled by the coupler 234 in a substantially close contact state. A gap is formed in the axial direction between the central portion 231b and the central portion 232b, and the driven arm 222 of the first driven plate 220 is accommodated in the gap. Further, as shown in FIG. 1, the coupling 234 for coupling the peripheral portion 231 a and the peripheral portion 232 a is shared by the connection of the weight 233. As shown in FIG. 5, the weight 233 is annular.

図１に示されるように、第一ドライブプレート２１０および中間プレート２３０は、第一ドリブンプレート２２０の第一ハブ２２１の外周に設けられたブッシュ２０１（カラー）を介して、回転中心Ａｘ回りに回動可能に、第一ハブ２２１に支持されている。ブッシュ２０１は、摩擦係数の低い合成樹脂材料である。ブッシュ２０１は、第一ドライブプレート２１０の中央部２１１ｂ，２１２ｂおよび中間プレート２３０の中央部２３１ｂ，２３２ｂ、すなわちそれぞれの開口部の周縁部を摺動可能に支持することにより、第一ドライブプレート２１０および中間プレート２３０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。   As shown in FIG. 1, the first drive plate 210 and the intermediate plate 230 are rotated around the rotation center Ax via a bush 201 (collar) provided on the outer periphery of the first hub 221 of the first driven plate 220. The first hub 221 is movably supported. The bush 201 is a synthetic resin material having a low coefficient of friction. The bush 201 slidably supports the central portions 211 b and 212 b of the first drive plate 210 and the central portions 231 b and 232 b of the intermediate plate 230, that is, the peripheral portions of the respective openings, thereby the first drive plate 210 and It has a function of centering the intermediate plate 230 to the rotation center Ax.

図１，３に示されるように、第一ダンパ２００は、第一ドライブプレート２１０と中間プレート２３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂを有している。これら摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂにより、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との相対回転により、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間で摩擦抵抗トルクが生じるよう、構成されている。なお、皿ばね２０３は、摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂを、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、および中間プレート２３０のうちのいずれかに、軸方向に弾性的に押し付けることによって、摩擦抵抗トルクを生じさせている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the first damper 200 includes frictional resistance elements 202 a and 202 b that slide in response to relative rotation between the first drive plate 210 and the intermediate plate 230. The frictional resistance elements 202a and 202b are configured to generate frictional resistance torque between the first drive plate 210 and the first driven plate 220 by relative rotation of the first drive plate 210 and the first driven plate 220. ing. Note that the disc spring 203 elastically presses the frictional resistance elements 202a and 202b against any one of the first drive plate 210, the first driven plate 220, and the intermediate plate 230 in the axial direction to thereby generate a frictional resistance. It generates torque.

また、図３に示されるセット状態（初期状態）において、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との相対的な角度差（捩れ角）は０である。図３では、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４は、回転中心Ａｘから右上の径方向および回転中心Ａｘから左下の径方向に延びている。また、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２も、回転中心Ａｘから右上の径方向および回転中心Ａｘから左下の径方向に延びている。すなわち、第一ダンパ２００の、図３における回転中心Ａｘから右上方向に延びる位置、および回転中心Ａｘから左下方向に延びる位置において、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４と、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２とが軸方向に重なっている。   Further, in the set state (initial state) shown in FIG. 3, the relative angle difference (twisting angle) between the first drive plate 210 and the first driven plate 220 is zero. In FIG. 3, the drive arm 214 of the first drive plate 210 extends radially from the center of rotation Ax in the upper right direction and from the center of rotation Ax in the lower left direction. The driven arm 222 of the first driven plate 220 also extends radially from the center of rotation Ax in the upper right direction and from the center of rotation Ax in the lower left direction. That is, the drive arm 214 of the first drive plate 210 and the first driven plate 220 at a position of the first damper 200 extending in the upper right direction from the rotation center Ax in FIG. 3 and a position extending in the lower left direction from the rotation center Ax. The driven arms 222 overlap in the axial direction.

また、図３に示されるセット状態において、中間プレート２３０の中間アーム２３５は、回転中心Ａｘから左上の径方向および回転中心Ａｘから右下の径方向に延びている。すなわち、中間アーム２３５は、ドライブアーム２１４およびドリブンアーム２２２とは、軸方向に重ならず、周方向に角度をあけて配置されている。   In the set state shown in FIG. 3, the intermediate arm 235 of the intermediate plate 230 extends radially from the center of rotation Ax in the upper left and from the center of rotation Ax in the lower right. That is, the intermediate arm 235 does not overlap with the drive arm 214 and the driven arm 222 in the axial direction, and is disposed at an angle in the circumferential direction.

図３に示されるように、第一ダンパ２００は、二つの第一コイルスプリング２４０と、二つの第二コイルスプリング２５０と、を有している。図３において第一ドライブプレート２１０が第一ドリブンプレート２２０に対して時計回り方向に相対回転する正方向のトルクが作用した状態にあっては、二つの第一コイルスプリング２４０は、ドライブアーム２１４と中間アーム２３５との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、ドライブアーム２１４および中間アーム２３５に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。また、この状態にあっては、二つの第二コイルスプリング２５０は、中間アーム２３５とドリブンアーム２２２との間に介在して周方向に沿って弾性的に圧縮され、中間アーム２３５およびドリブンアーム２２２に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。   As shown in FIG. 3, the first damper 200 has two first coil springs 240 and two second coil springs 250. In FIG. 3, in the state in which the positive direction torque in which the first drive plate 210 rotates relative to the first driven plate 220 in the clockwise direction is applied, the two first coil springs 240 and the drive arm 214 It is elastically compressed in the circumferential direction while being interposed between it and the intermediate arm 235, and applies an elastic force (compression reaction force) to the drive arm 214 and the intermediate arm 235 in the circumferential direction. Also, in this state, the two second coil springs 250 are elastically compressed along the circumferential direction and interposed between the intermediate arm 235 and the driven arm 222, and the intermediate arm 235 and the driven arm 222. Apply an elastic force (compression reaction force) to the circumferential direction.

他方、図３において第一ドライブプレート２１０が第一ドリブンプレート２２０に対して反時計回り方向に相対回転する逆方向のトルクが作用した状態にあっては、二つの第一コイルスプリング２４０は、中間アーム２３５とドリブンアーム２２２との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、中間アーム２３５およびドリブンアーム２２２に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。また、この状態にあっては、二つの第二コイルスプリング２５０は、ドライブアーム２１４と中間アーム２３５との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、ドライブアーム２１４および中間アーム２３５に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。   On the other hand, in FIG. 3, in the state where reverse torque in which the first drive plate 210 rotates relative to the first driven plate 220 in the counterclockwise direction is applied, the two first coil springs 240 are intermediate It is elastically compressed in the circumferential direction, interposed between the arm 235 and the driven arm 222, and applies an elastic force (compression reaction force) to the intermediate arm 235 and the driven arm 222 in the circumferential direction. Also, in this state, the two second coil springs 250 are elastically compressed in the circumferential direction and interposed between the drive arm 214 and the intermediate arm 235, and the drive arm 214 and the intermediate arm 235 are circumferentially Give an elastic force (compression reaction force) in the direction.

また、第一コイルスプリング２４０とドライブアーム２１４（第一ドライブプレート２１０）およびドリブンアーム２２２（第一ドリブンプレート２２０）との間（図３には不図示）、第一コイルスプリング２４０と中間アーム２３５（中間プレート２３０）との間、第二コイルスプリング２５０とドライブアーム２１４およびドリブンアーム２２２との間（図３には不図示）、第二コイルスプリング２５０と中間アーム２３５（中間プレート２３０）との間には、それぞれ、シート２６０が介在している。   Also, between the first coil spring 240 and the drive arm 214 (first drive plate 210) and the driven arm 222 (first driven plate 220) (not shown in FIG. 3), the first coil spring 240 and the intermediate arm 235 (Intermediate plate 230), second coil spring 250, drive arm 214 and driven arm 222 (not shown in FIG. 3), second coil spring 250 and intermediate arm 235 (intermediate plate 230) Sheets 260 intervene between them.

［ストッパ］
図６は、第一ダンパ２００に含まれるストッパ２１５ａとストッパ２３５ａとが互いに離間した状態の正面図であり、図７は、第一ダンパ２００に含まれるストッパ２１５ａとストッパ２３５ａとが互いに当接した状態の正面図である。なお、エンジンの正転方向は、トランスミッション側からダンパ１００を見た視線（図６，７）では反時計回り方向であり、エンジン側からダンパ１００を見た視線では時計回り方向である。 [Stopper]
FIG. 6 is a front view of the state in which the stopper 215a and the stopper 235a included in the first damper 200 are separated from each other, and FIG. 7 illustrates the stopper 215a and the stopper 235a included in the first damper 200 in contact with each other It is a front view of a state. The normal rotation direction of the engine is a counterclockwise direction in the line of sight (see FIGS. 6 and 7) when the damper 100 is viewed from the transmission side, and in the clockwise direction when the damper 100 is viewed from the engine side.

図１，６に示されるように、第一ドライブプレート２１０は、ストッパプレート２１５を有している。ストッパプレート２１５は、周縁部２１１ａと周縁部２１２ａとの間に位置され、フロントプレート２１１およびリヤプレート２１２とともに結合具２１３によって一体に結合されている。ストッパプレート２１５は、回転中心Ａｘと交差（直交）し、周方向に沿って延びた帯板状である。図３にも示されるように、第一ドライブプレート２１０は、周方向に略１８０°間隔で配置された二つのストッパプレート２１５を有している。なお、図３では、便宜上、周縁部２１２ａの一部が切り欠かれ、ストッパプレート２１５が軸方向に露出している。   As shown in FIGS. 1 and 6, the first drive plate 210 has a stopper plate 215. The stopper plate 215 is located between the peripheral edge portion 211 a and the peripheral edge portion 212 a, and is integrally coupled with the front plate 211 and the rear plate 212 by the connector 213. The stopper plate 215 is in the shape of a band plate intersecting (perpendicularly) with the rotation center Ax and extending along the circumferential direction. As also shown in FIG. 3, the first drive plate 210 has two stopper plates 215 arranged at intervals of approximately 180 ° in the circumferential direction. In FIG. 3, for convenience, a part of the peripheral portion 212 a is cut out, and the stopper plate 215 is exposed in the axial direction.

また、周縁部２１１ａと周縁部２１２ａとの間の隙間は、ストッパプレート２１５と周方向にずれた位置でストッパプレート２１５の厚さよりも軸方向に広がっており、当該広がった部分に、中間アーム２３５が収容されている。これにより、ストッパプレート２１５と中間アーム２３５とが、互いに周方向に重なって配置されている。   Further, the gap between the peripheral edge portion 211a and the peripheral edge portion 212a extends in the axial direction more than the thickness of the stopper plate 215 at a position offset from the stopper plate 215 in the circumferential direction. Is housed. Thus, the stopper plate 215 and the intermediate arm 235 are disposed to overlap each other in the circumferential direction.

また、図６に示されるように、ストッパプレート２１５は、中間プレート２３０の周縁部２３１ａ，２３２ａと第一コイルスプリング２４０との間のスペースに収容されている。そして、ストッパプレート２１５におけるエンジンの逆転方向、すなわち図６の時計回り方向の端部には、ストッパ２１５ａが設けられている。他方、中間アーム２３５におけるエンジンの正転方向の端部には、ストッパ２１５ａと面したストッパ２３５ａが設けられている。   Further, as shown in FIG. 6, the stopper plate 215 is accommodated in the space between the peripheral edge portions 231 a and 232 a of the intermediate plate 230 and the first coil spring 240. A stopper 215a is provided at the end of the stopper plate 215 in the reverse direction of the engine, that is, in the clockwise direction in FIG. On the other hand, a stopper 235a facing the stopper 215a is provided at the end of the intermediate arm 235 in the normal direction of the engine.

図７に示されるように、本実施形態では、ストッパ２１５ａとストッパ２３５ａとの当接によって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の正転方向の捩れが制限される。換言すると、ストッパ２１５ａおよびストッパ２３５ａによって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の正転方向の捩れ角度θ１（図６参照）が所定角度に制限されている。なお、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の正転方向の捩れは、中間プレート２３０に対する第一ドライブプレート２１０の逆転方向の捩れとも称される。ストッパ２１５ａは、第一ストッパの一例であり、ストッパ２３５ａは、第二ストッパの一例である。なお、捩れトルクは、図６，７の視線で、中間プレート２３０（第一ドリブンプレート２２０）が第一ドライブプレート２１０に対して時計回り方向に相対回転した場合に正側となり、中間プレート２３０（第一ドリブンプレート２２０）が第一ドライブプレート２１０に対して反時計回り方向に相対回転した場合に負側となる。よって、上述したストッパ２１５ａ，２３５ａは、負側のトルク負荷の時に機能する。   As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the twisting of the intermediate plate 230 in the forward rotation direction with respect to the first drive plate 210 is limited by the abutment between the stopper 215 a and the stopper 235 a. In other words, the twisting angle θ1 (see FIG. 6) of the intermediate plate 230 in the normal direction with respect to the first drive plate 210 is limited to a predetermined angle by the stopper 215a and the stopper 235a. The twist in the normal direction of the intermediate plate 230 with respect to the first drive plate 210 is also referred to as the twist in the reverse direction of the first drive plate 210 with respect to the intermediate plate 230. The stopper 215a is an example of a first stopper, and the stopper 235a is an example of a second stopper. The twisting torque is positive when the intermediate plate 230 (first driven plate 220) is relatively rotated in the clockwise direction with respect to the first drive plate 210 in the line of sight in FIGS. When the first driven plate 220) rotates relative to the first drive plate 210 in the counterclockwise direction, it becomes the negative side. Therefore, the stoppers 215a and 235a described above function at the time of negative torque load.

また、ストッパプレート２１５におけるエンジンの正転方向、すなわち図６の反時計回り方向の端部には、ストッパ２１５ｂが設けられている。ストッパ２１５ｂは、中間プレート２３０に設けられた突出部２３６と周方向に重なって位置されている。突出部２３６は、周縁部２３１ａ，２３２ａのそれぞれから径方向の内方に延びている。また、突出部２３６におけるエンジンの逆転方向の端部には、ストッパ２１５ｂと面したストッパ２３６ａが設けられている。   Further, a stopper 215 b is provided at the end of the stopper plate 215 in the forward rotation direction of the engine, that is, in the counterclockwise direction in FIG. The stopper 215 b is positioned so as to overlap the protruding portion 236 provided on the intermediate plate 230 in the circumferential direction. The protrusion 236 extends radially inward from each of the peripheral portions 231a and 232a. Further, a stopper 236 a facing the stopper 215 b is provided at the end of the projecting portion 236 in the reverse rotation direction of the engine.

本実施形態では、ストッパ２１５ｂとストッパ２３６ａとの当接によって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れが制限される。換言すると、ストッパ２１５ｂおよびストッパ２３６ａによって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れ角度θ２（図６参照）が所定角度に制限されている。これにより、第一コイルスプリング２４０が過度に圧縮されるのが抑制されている。なお、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れは、中間プレート２３０に対する第一ドライブプレート２１０の正転方向の捩れとも称される。本実施形態では、ストッパ２１５ａ，２３５ａによって制限される捩れ角度θ１の大きさは、ストッパ２１５ｂ，２３６ａによって制限される捩れ角度θ２の大きさよりも小さい。ストッパ２１５ｂは、第三ストッパの一例であり、ストッパ２３６ａは、第四ストッパの一例である。   In the present embodiment, the contact between the stopper 215 b and the stopper 236 a limits twisting of the intermediate plate 230 in the reverse direction with respect to the first drive plate 210. In other words, the stopper 215 b and the stopper 236 a limit the twisting angle θ 2 (see FIG. 6) in the reverse direction of the intermediate plate 230 to the first drive plate 210 to a predetermined angle. As a result, excessive compression of the first coil spring 240 is suppressed. The twist in the reverse direction of the intermediate plate 230 with respect to the first drive plate 210 is also referred to as the twist in the forward direction of the first drive plate 210 with respect to the intermediate plate 230. In the present embodiment, the size of the twist angle θ1 limited by the stoppers 215a and 235a is smaller than the size of the twist angle θ2 limited by the stoppers 215b and 236a. The stopper 215 b is an example of a third stopper, and the stopper 236 a is an example of a fourth stopper.

［第２ダンパ］
図８は、第二ダンパ３００の正面図である。図１，８に示されるように、第二ダンパ３００は、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、コントロールプレート３３０、コイルスプリング３４０、およびシート３６０を有している。第二ドライブプレート３１０は、第三回転部材の一例であり、第二ドリブンプレート３２０は、第四回転部材の一例である。また、コイルスプリング３４０は、第三弾性部材の一例である。 [Second damper]
FIG. 8 is a front view of the second damper 300. FIG. As shown in FIGS. 1 and 8, the second damper 300 includes a second drive plate 310, a second driven plate 320, a control plate 330, a coil spring 340, and a seat 360. The second drive plate 310 is an example of a third rotating member, and the second driven plate 320 is an example of a fourth rotating member. The coil spring 340 is an example of a third elastic member.

第二ドライブプレート３１０は、フロントプレート３１１と、リヤプレート３１２と、を有している。フロントプレート３１１とリヤプレート３１２とは、結合具３１３によって一体に結合されている。結合具３１３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。   The second drive plate 310 has a front plate 311 and a rear plate 312. The front plate 311 and the rear plate 312 are integrally coupled by a coupler 313. The coupler 313 is, for example, a rivet, but may be another coupler such as a bolt and a nut.

フロントプレート３１１は、エンジンとリヤプレート３１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート３１２は、フロントプレート３１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート３１１およびリヤプレート３１２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。   The front plate 311 is located between the engine and the rear plate 312. In other words, the rear plate 312 is located on the opposite side of the engine to the front plate 311. The front plate 311 and the rear plate 312 have a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax.

図１に示されるように、フロントプレート３１１は、周縁部３１１ａと、中央部３１１ｂと、四つのアーム部３１１ｃと、を有している。周縁部３１１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部３１１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部３１１ａよりも小さいリング状である。アーム部３１１ｃは、径方向に沿って周縁部３１１ａと中央部３１１ｂとの間で架け渡されている。中央部３１１ｂは、周縁部３１１ａおよびアーム部３１１ｃに対してエンジンに近付くように凹んでいる。   As shown in FIG. 1, the front plate 311 has a peripheral edge portion 311a, a central portion 311b, and four arm portions 311c. The shape of the peripheral portion 311 a is a ring shape centered on the rotation center Ax. The central portion 311 b has a ring shape smaller than the peripheral portion 311 a with the rotation center Ax as a center. The arm portion 311 c is bridged between the peripheral portion 311 a and the central portion 311 b in the radial direction. The central portion 311 b is recessed toward the engine with respect to the peripheral portion 311 a and the arm portion 311 c.

図１，８に示されるように、リヤプレート３１２は、フロントプレート３１１と同様に、周縁部３１２ａと、中央部３１２ｂと、四つのアーム部３１２ｃと、を有している。周縁部３１２ａ、中央部３１２ｂ、および四つのアーム部３１２ｃは、それぞれ、フロントプレート３１１の周縁部３１１ａ、中央部３１１ｂ、および四つのアーム部３１１ｃと軸方向に重なっている。周縁部３１２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部３１２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部３１２ａよりも小さいリング状である。アーム部３１２ｃは、径方向に沿って周縁部３１２ａと中央部３１２ｂとの間で架け渡されている。ただし、中央部３１２ｂは、周縁部３１２ａおよびアーム部３１２ｃに対してエンジンから遠ざかる方向に凹んでいる。   As shown in FIGS. 1 and 8, the rear plate 312, like the front plate 311, has a peripheral portion 312a, a central portion 312b, and four arm portions 312c. The peripheral portion 312a, the central portion 312b, and the four arm portions 312c axially overlap the peripheral portion 311a, the central portion 311b, and the four arm portions 311c of the front plate 311, respectively. The shape of the peripheral portion 312a is a ring shape centered on the rotation center Ax. The shape of the central portion 312b is a ring shape smaller than the peripheral portion 312a around the rotation center Ax. The arm portion 312c is bridged between the peripheral portion 312a and the central portion 312b in the radial direction. However, the central portion 312b is recessed in a direction away from the engine with respect to the peripheral portion 312a and the arm portion 312c.

図１に示されるように、フロントプレート３１１のアーム部３１１ｃとリヤプレート３１２のアーム部３１２ｃとによって、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４が構成されている。図８に示されるように、第二ドライブプレート３１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた四つのドライブアーム３１４を有している。すなわち、四つのドライブアーム３１４は、周方向に略９０°間隔で配置されている。   As shown in FIG. 1, the drive arm 314 of the second drive plate 310 is configured by the arm portion 311 c of the front plate 311 and the arm portion 312 c of the rear plate 312. As shown in FIG. 8, the second drive plate 310 includes four drive arms 314 radially extending in opposite directions from the rotation center Ax. That is, the four drive arms 314 are arranged at intervals of approximately 90 ° in the circumferential direction.

図１に示されるように、第二ドリブンプレート３２０は、第二ハブ３２１と、四つのドリブンアーム３２２（ただし、図１には二つのドリブンアーム３２２のみ）と、を有している。第二ハブ３２１の形状は、回転中心Ａｘに沿った円筒状である。第二ハブ３２１は、その筒内に挿入されたシャフト（不図示）とスプライン結合等によって周方向に一体化される。また、第二ハブ３２１は、フロントプレート３１１の中央部３１１ｂおよびリヤプレート３１２の中央部３１２ｂに設けられた開口部を貫通している。   As shown in FIG. 1, the second driven plate 320 has a second hub 321 and four driven arms 322 (only two driven arms 322 in FIG. 1). The shape of the second hub 321 is cylindrical along the rotation center Ax. The second hub 321 is circumferentially integrated with a shaft (not shown) inserted into the cylinder by spline connection or the like. In addition, the second hub 321 penetrates an opening provided in the central portion 311 b of the front plate 311 and the central portion 312 b of the rear plate 312.

ドリブンアーム３２２は、第二ハブ３２１の外周面から径方向の外方に突出している。ドリブンアーム３２２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。ドリブンアーム３２２は、センタープレートとも称されうる。第二ドリブンプレート３２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた四つのドリブンアーム３２２を有している。すなわち、四つのドリブンアーム３２２は、周方向に略９０°間隔で配置されている。四つのドリブンアーム３２２は、それぞれ、ドライブアーム３１４と軸方向に重なっている。   The driven arm 322 protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the second hub 321. The shape of the driven arm 322 is a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax. Driven arm 322 may also be referred to as a center plate. The second driven plate 320 has four driven arms 322 radially extending in opposite directions from the rotation center Ax. That is, the four driven arms 322 are arranged at intervals of approximately 90 ° in the circumferential direction. Each of the four driven arms 322 axially overlaps the drive arm 314.

図１に示されるように、コントロールプレート３３０は、フロントプレート３３１と、リヤプレート３３２と、を有している。フロントプレート３３１およびリヤプレート３３２は、結合具３３３によって一体に結合されている。結合具３３３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。フロントプレート３３１は、エンジンとリヤプレート３３２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート３３２は、フロントプレート３３１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート３３１およびリヤプレート３３２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。   As shown in FIG. 1, the control plate 330 has a front plate 331 and a rear plate 332. The front plate 331 and the rear plate 332 are integrally coupled by a coupling 333. The coupler 333 is, for example, a rivet, but may be another coupler such as a bolt and a nut. The front plate 331 is located between the engine and the rear plate 332. In other words, the rear plate 332 is located on the opposite side of the engine to the front plate 331. The front plate 331 and the rear plate 332 have a plate shape intersecting (orthogonal) with the rotation center Ax.

図１に示されるように、第二ドライブプレート３１０およびコントロールプレート３３０は、第二ドリブンプレート３２０の第二ハブ３２１の外周に設けられた摺動部材３０１ａ，３０１ｂを介して、回転中心Ａｘ回りに回動可能に支持されている。摺動部材３０１ａ，３０１ｂは、例えば、合成樹脂材料で構成される。   As shown in FIG. 1, the second drive plate 310 and the control plate 330 move around the rotation center Ax via the sliding members 301 a and 301 b provided on the outer periphery of the second hub 321 of the second driven plate 320. It is rotatably supported. The sliding members 301a and 301b are made of, for example, a synthetic resin material.

摺動部材３０１ａは、第二ドライブプレート３１０の中央部３１１ｂ，３１２ｂおよびコントロールプレート３３０の中央部、すなわちそれぞれの開口部の周縁部を摺動可能に支持することにより、第二ドライブプレート３１０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。摺動部材３０１ｂは、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０とを摺動可能に支持することにより、コントロールプレート３３０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。   The sliding member 301 a slidably supports the central portions 311 b and 312 b of the second drive plate 310 and the central portions of the control plate 330, that is, the peripheral portions of the respective openings, thereby the second drive plate 310 can be It has a function of centering on the rotation center Ax. The sliding member 301 b has a function of centering the control plate 330 on the rotation center Ax by slidably supporting the driven arm 322 of the second driven plate 320 and the control plate 330.

また、摺動部材３０１ａは、第二ドライブプレート３１０とコントロールプレート３３０との間に介在し、第二ドライブプレート３１０とコントロールプレート３３０との相対回転および第二ドリブンプレート３２０とコントロールプレート３３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素としても機能している。なお、皿ばね３０３は、摺動部材３０１ａを、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、およびコントロールプレート３３０のうちのいずれかに、軸方向に弾性的に押し付けることによって、摩擦抵抗トルクを生じさせている。このような摺動部材３０１ａによって、例えば、エンジンの始動時に発生する比較的大きな振動や騒音等を抑制することができる。   The sliding member 301 a is interposed between the second drive plate 310 and the control plate 330, and the relative rotation between the second drive plate 310 and the control plate 330 and the relative movement between the second driven plate 320 and the control plate 330. It also functions as a frictional resistance element that slides in response to rotation. The disc spring 303 resiliently presses the sliding member 301a against any of the second drive plate 310, the second driven plate 320, and the control plate 330 in the axial direction to thereby generate a frictional resistance torque. It is caused. With such a sliding member 301a, for example, it is possible to suppress relatively large vibration, noise and the like generated at the start of the engine.

また、摺動部材３０１ｂは、ドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０との間に介在し、ドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素としても機能している。このような摺動部材３０１ｂによって、例えば、エンジンの始動後の通常走行時に発生する比較的小さな振動や騒音等を抑制することができる。   The sliding member 301 b is also interposed between the driven arm 322 and the control plate 330, and also functions as a frictional resistance element that slides in response to relative rotation between the driven arm 322 and the control plate 330. With such a sliding member 301b, for example, it is possible to suppress relatively small vibration, noise and the like generated during normal traveling after the start of the engine.

また、図８に示されるセット状態（初期状態）において、第二ドライブプレート３１０と第二ドリブンプレート３２０との相対的な角度差（捩れ角）は０である。図８では、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４は、回転中心Ａｘから右上、左上、左下、および右下の径方向に延びている。また、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２も、回転中心Ａｘから右上、左上、左下、および右下の径方向に延びている。すなわち、第二ダンパ３００の、図８における回転中心Ａｘから右上方向に延びる位置、左上方向に延びる位置、左下方向に延びる位置、および右下方向に延びる位置において、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４と、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２とが軸方向に重なっている。   Further, in the set state (initial state) shown in FIG. 8, the relative angle difference (twist angle) between the second drive plate 310 and the second driven plate 320 is zero. In FIG. 8, the drive arms 314 of the second drive plate 310 extend radially from the rotation center Ax in the upper right, upper left, lower left, and lower right directions. Further, the driven arm 322 of the second driven plate 320 also extends radially from the center of rotation Ax in the upper right, upper left, lower left, and lower right directions. That is, the drive arm of the second drive plate 310 at the position extending in the upper right direction from the rotation center Ax in FIG. 8, the position extending in the upper left direction, the position extending in the lower left direction, and the position extending in the lower right direction 314 and the driven arm 322 of the second driven plate 320 overlap in the axial direction.

図８に示されるように、第二ダンパ３００は、四つのコイルスプリング３４０を有している。四つのコイルスプリング３４０は、それぞれドライブアーム３１４とドリブンアーム３２２との間に介在し、周方向に沿って弾性的に伸縮し、ドライブアーム３１４およびドリブンアーム３２２に周方向に弾性力を与える。四つのコイルスプリング３４０は、第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０のそれぞれと軸方向に重なって位置されている。   As shown in FIG. 8, the second damper 300 has four coil springs 340. The four coil springs 340 are respectively interposed between the drive arm 314 and the driven arm 322, and elastically extend and contract along the circumferential direction to provide an elastic force to the drive arm 314 and the driven arm 322 in the circumferential direction. The four coil springs 340 are positioned so as to axially overlap with the first coil spring 240 and the second coil spring 250, respectively.

また、コイルスプリング３４０とドライブアーム３１４（第二ドライブプレート３１０）およびドリブンアーム３２２（第二ドリブンプレート３２０）との間には、それぞれ、シート３６０が介在している。   A seat 360 is interposed between the coil spring 340 and the drive arm 314 (second drive plate 310) and the driven arm 322 (second driven plate 320).

［リミッタ］
図１に示されるように、リミッタ４００は、入力要素であるフライホイール１０と、ダンパ１００の第一回転要素である第一ドライブプレート２１０および第二ドライブプレート３１０のうちフライホイール１０（エンジン）に近い第二ドライブプレート３１０との間に設けられている。リミッタ４００は、リミッタドライブプレート４１０と、リミッタドリブンプレート４２０と、摩擦抵抗要素４３０と、推力印加機構４４０と、を有している。 [limiter]
As shown in FIG. 1, the limiter 400 includes the flywheel 10 as an input element, and the first drive plate 210 as a first rotating element of the damper 100 and the flywheel 10 (engine) of the second drive plate 310. It is provided between the near second drive plate 310. The limiter 400 includes a limiter drive plate 410, a limiter driven plate 420, a frictional resistance element 430, and a thrust applying mechanism 440.

リミッタドリブンプレート４２０は、第二ドライブプレート３１０のフロントプレート３１１とリヤプレート３１２とを結合する結合具３１３によって、フロントプレート３１１およびリヤプレート３１２と一体に結合され、第二ドライブプレート３１０から径方向の外方に突出している。リミッタドリブンプレート４２０は、円環状かつ板状である。リミッタドリブンプレート４２０の軸方向両側には、それぞれ、円環状の摩擦抵抗要素４３０が固定されている。円環状のプレッシャプレート４４１とリミッタドライブプレート４１０の円環状のリヤプレート４１２とが、二つの摩擦抵抗要素４３０およびリミッタドリブンプレート４２０を軸方向に挟持している。   The limiter driven plate 420 is integrally coupled with the front plate 311 and the rear plate 312 by a coupler 313 coupling the front plate 311 and the rear plate 312 of the second drive plate 310, and radially from the second drive plate 310. It protrudes outward. The limiter driven plate 420 is annular and plate-like. Annular frictional resistance elements 430 are fixed on both axial sides of the limiter driven plate 420, respectively. An annular pressure plate 441 and an annular rear plate 412 of the limiter drive plate 410 axially sandwich the two frictional resistance elements 430 and the limiter driven plate 420.

リミッタドライブプレート４１０を構成するフロントプレート４１１およびリヤプレート４１２は、摩擦抵抗要素４３０およびプレッシャプレート４４１よりも径方向の外方で、不図示のリベットによって締結されている。また、リミッタドライブプレート４１０とフライホイール１０とは、結合具４１３によって結合されている。なお、結合具４１３は、例えばボルト等であるが、ボルト以外の結合具であってもよい。また、結合具４１３は、錘２３３よりも径方向の外方に位置されている。   The front plate 411 and the rear plate 412 constituting the limiter drive plate 410 are fastened by a rivet (not shown) at a radially outer side than the frictional resistance element 430 and the pressure plate 441. Also, the limiter drive plate 410 and the flywheel 10 are coupled by a coupler 413. The coupler 413 is, for example, a bolt, but may be a coupler other than a bolt. In addition, the coupler 413 is located radially outward of the weight 233.

皿ばね４４２は、プレッシャプレート４４１とフロントプレート４１１との間に介在し、プレッシャプレート４４１をリヤプレート４１２に向けて軸方向に弾性的に押し付けている。プレッシャプレート４４１および皿ばね４４２は、推力印加機構４４０を構成し、リミッタドリブンプレート４２０および摩擦抵抗要素４３０を、リミッタドライブプレート４１０のリヤプレート４１２に向けてエンジンから離れる方向に押し付けている。なお、推力印加機構４４０は、リミッタドリブンプレート４２０および摩擦抵抗要素４３０を、リミッタドライブプレート４１０のフロントプレート４１１に向けてエンジンに近付く方向に押し付けてもよい。   The disc spring 442 is interposed between the pressure plate 441 and the front plate 411, and elastically presses the pressure plate 441 toward the rear plate 412 in the axial direction. The pressure plate 441 and the disc spring 442 constitute a thrust applying mechanism 440 and press the limiter driven plate 420 and the frictional resistance element 430 toward the rear plate 412 of the limiter drive plate 410 in a direction away from the engine. The thrust applying mechanism 440 may press the limiter driven plate 420 and the frictional resistance element 430 toward the front plate 411 of the limiter drive plate 410 in a direction approaching the engine.

以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ１００は、第一ドライブプレート２１０に設けられたストッパ２１５ａと、中間プレート２３０に設けられ、ストッパ２１５ａとの当接によって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０のエンジンの正転方向の捩れを制限する、ストッパ２３５ａと、を備える。例えば、エンジンが、ダンパ１００を挟んでエンジンの反対側に設けられたモータによって始動される場合にあっては、中間プレート２３０は第一ドライブプレート２１０に対してエンジンの正転方向に捩れる。本実施形態によれば、ストッパ２１５ａおよびストッパ２３５ａによって中間プレート２３０の第一ドライブプレート２１０に対する正転方向の捩れを制限することができ、これにより、第一コイルスプリング２４０の弾性変形を部分的に制限して中間プレート２３０が共振することを回避できる。よって、本実施形態によれば、例えば、モータによる始動時に回転速度が０から常用回転速度まで上昇する間の中間プレート２３０の共振による振動を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, for example, the damper 100 is provided on the intermediate plate 230 and the stopper 215 a provided on the first drive plate 210, and the damper 100 abuts on the first drive plate 210 by contact with the stopper 215 a. And a stopper 235a that limits twisting of the intermediate plate 230 in the forward direction of the engine. For example, when the engine is started by a motor provided on the opposite side of the engine with the damper 100 interposed therebetween, the intermediate plate 230 twists in the forward rotation direction of the engine with respect to the first drive plate 210. According to the present embodiment, it is possible to limit twisting of the intermediate plate 230 in the normal direction with respect to the first drive plate 210 by the stopper 215a and the stopper 235a, whereby the elastic deformation of the first coil spring 240 is partially made. It is possible to avoid the resonance of the intermediate plate 230 by limiting. Therefore, according to the present embodiment, for example, it is possible to suppress the vibration due to the resonance of the intermediate plate 230 while the rotational speed increases from 0 to the normal rotational speed at the time of start by the motor.

また、本実施形態では、例えば、ダンパ１００は、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、中間プレート２３０、第一コイルスプリング２４０、および第二コイルスプリング２５０を有した第一ダンパ２００と、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、およびコイルスプリング３４０を有し、第一ダンパ２００と軸方向に並んで配置された第二ダンパ３００と、を備える。このような構成によれば、第一ダンパ２００として構成された中間プレート２３０を含んだ第一トルク伝達経路と、第二ダンパ３００として構成された中間プレート２３０を含まない第二トルク伝達経路と、を軸方向に分割した構成によって比較的容易に得ることができる。   In the embodiment, for example, the damper 100 includes the first drive plate 210, the first driven plate 220, the intermediate plate 230, the first coil spring 240, and the first damper 200 including the second coil spring 250; The second damper 300 includes a second drive plate 310, a second driven plate 320, and a coil spring 340. The second damper 300 is disposed axially in line with the first damper 200. According to such a configuration, a first torque transmission path including the intermediate plate 230 configured as the first damper 200, and a second torque transmission path not including the intermediate plate 230 configured as the second damper 300; Can be relatively easily obtained by an axially divided configuration.

＜第２実施形態＞
図９〜１１に示される実施形態のダンパ１００Ａは、上記第１実施形態のダンパ１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。 Second Embodiment
The damper 100A of the embodiment shown in FIGS. 9 to 11 has the same configuration as the damper 100 of the first embodiment. Therefore, the same result (effect) based on the same configuration as that of the first embodiment can be obtained also according to the present embodiment.

ただし、本実施形態では、例えば、図９に示されるように、ストッパプレート２１５Ａが第一ドライブプレート２１０のフロントプレート２１１と第二ドライブプレート３１０のリヤプレート３１２との間に設けられている点が、上記第１実施形態と相違している。ストッパプレート２１５Ａは、フロントプレート２１１およびリヤプレート３１２とともに結合具１０１によって一体に結合されている。図１０に示されるように、ストッパプレート２１５Ａは、回転中心Ａｘと交差（直交）し、周方向に沿って延びた帯板状である。ストッパプレート２１５Ａにおけるエンジンの逆転方向、すなわち図１０の時計回り方向の端部には、ストッパ２１５ａが設けられ、エンジンの正転方向の端部には、ストッパ２１５ｂが設けられている。   However, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 9, the stopper plate 215A is provided between the front plate 211 of the first drive plate 210 and the rear plate 312 of the second drive plate 310. This is different from the first embodiment. The stopper plate 215A is integrally coupled with the front plate 211 and the rear plate 312 by the coupler 101. As shown in FIG. 10, the stopper plate 215A is in the form of a strip which intersects (orthogonalizes) the rotation center Ax and extends along the circumferential direction. A stopper 215a is provided at the end of the stopper plate 215A in the reverse rotation direction of the engine, that is, the clockwise direction in FIG. 10, and a stopper 215b is provided at the end of the engine in the normal direction.

また、本実施形態では、錘２３３Ａは、環状のベース部２３３ａと、ベース部２３３ａから径方向の内方に突出した二つの突出部２３３ｂと、を有している。突出部２３３ｂは、回転中心Ａｘと交差（直交）し、周方向に沿って延びた帯板状である。図９に示されるように、突出部２３３ｂの軸方向の厚さは、ベース部２３３ａの軸方向の厚さよりも薄い。突出部２３３ｂは、ストッパプレート２１５Ａと周方向に重なって配置されている。また、図１０に示されるように、突出部２３３ｂおよびストッパプレート２１５Ａは、周方向に交互に配置されている。   Further, in the present embodiment, the weight 233A has an annular base portion 233a, and two projecting portions 233b projecting inward in the radial direction from the base portion 233a. The projecting portion 233 b is in the shape of a band plate intersecting (perpendicularly) with the rotation center Ax and extending along the circumferential direction. As shown in FIG. 9, the axial thickness of the projecting portion 233b is smaller than the axial thickness of the base portion 233a. The protrusion 233 b is disposed to overlap the stopper plate 215 A in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 10, the protrusions 233b and the stopper plates 215A are alternately arranged in the circumferential direction.

そして、突出部２３３ｂにおけるエンジンの正転方向の端部には、ストッパ２１５ａと面したストッパ２３３ｂ１が設けられ、突出部２３３ｂにおけるエンジンの逆転方向の端部には、ストッパ２１５ｂと面したストッパ２２３ｂ２が設けられている。図１１に示されるように、本実施形態では、ストッパ２１５ａとストッパ２３３ｂ１との当接によって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の正転方向の捩れが制限される。また、ストッパ２１５ｂとストッパ２３３ｂ２との当接によって、第一ドライブプレート２１０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れが制限される。ストッパ２１５ａは、第一ストッパの一例であり、ストッパ２３３ｂ１は、第二ストッパの一例である。また、ストッパ２１５ｂは、第三ストッパの一例であり、ストッパ２３３ｂ２は、第四ストッパの一例である。   A stopper 233b1 facing the stopper 215a is provided at the end of the projecting portion 233b in the normal direction of the engine, and a stopper 223b2 facing the stopper 215b is provided at the end of the projecting portion 233b in the reverse direction of the engine It is provided. As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the twisting of the intermediate plate 230 in the forward rotation direction with respect to the first drive plate 210 is limited by the abutment between the stopper 215 a and the stopper 233 b 1. Further, the abutment between the stopper 215b and the stopper 233b2 restricts the reverse rotation of the intermediate plate 230 with respect to the first drive plate 210. The stopper 215a is an example of a first stopper, and the stopper 233b1 is an example of a second stopper. The stopper 215 b is an example of a third stopper, and the stopper 233 b 2 is an example of a fourth stopper.

以上のように、本実施形態では、例えば、ストッパ２３３ｂ１が、中間プレート２３０の錘２３３Ａに設けられている。このような構成によれば、例えば、ストッパ２３３ｂ１が中間プレート２３０の錘２３３Ａとは別の部材や部位に設けられた場合と比べて、構成がより簡素化されうる。   As described above, in the present embodiment, for example, the stopper 233 b 1 is provided on the weight 233 A of the intermediate plate 230. According to such a configuration, for example, the configuration can be simplified as compared with the case where the stopper 233 b 1 is provided in a member or part other than the weight 233 A of the intermediate plate 230.

また、本実施形態では、例えば、錘２３３Ａは、ベース部２３３ａと、ベース部２３３ａから突出しストッパ２３３ｂ１が設けられた突出部２３３ｂと、を有する。このような構成によれば、例えば、ストッパ２３３ｂ１がベース部２３３ａに設けられた場合と比べて、錘２３３Ａの慣性をより高めることができる。   Further, in the present embodiment, for example, the weight 233A includes a base portion 233a and a protruding portion 233b protruding from the base portion 233a and provided with a stopper 233b1. According to such a configuration, for example, the inertia of the weight 233A can be further enhanced as compared with the case where the stopper 233b1 is provided on the base portion 233a.

＜第３実施形態＞
図１２〜１４に示される実施形態のダンパ１００Ｂは、上記第１実施形態のダンパ１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。 Third Embodiment
The damper 100B of the embodiment shown in FIGS. 12 to 14 has the same configuration as the damper 100 of the first embodiment. Therefore, the same result (effect) based on the same configuration as that of the first embodiment can be obtained also according to the present embodiment.

ただし、本実施形態では、例えば、図１２に示されるように、錘２３３Ｂの突出部２３３ｃがベース部２３３ａから軸方向に沿って第二ダンパ３００側まで延びている点が、上記第１実施形態と相違している。換言すると、錘２３３Ｂは、第一ダンパ２００と第二ダンパ３００との間に渡って設けられている。図１３に示されるように、二つの突出部２３３ｃは、それぞれ、周方向に沿って延びている。突出部２３３ｃにおけるエンジンの正転方向の端部には、ストッパ２３３ｃ１が設けられ、エンジンの逆転方向の端部には、ストッパ２３３ｃ２が設けられている。   However, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 12, the point that the projecting portion 233c of the weight 233B extends from the base portion 233a to the second damper 300 side along the axial direction is the first embodiment. And is different. In other words, the weight 233 </ b> B is provided between the first damper 200 and the second damper 300. As shown in FIG. 13, the two protrusions 233 c respectively extend along the circumferential direction. A stopper 233c1 is provided at an end of the projection 233c in the normal direction of the engine, and a stopper 233c2 is provided at an end of the engine in the reverse direction.

また、リミッタドリブンプレート４２０は、環状のベース部４２０ａと、ベース部４２０ａから径方向の内方に突出した四つの接続部４２０ｂと、を有している。図１２に示されるように、接続部４２０ｂは、突出部２３３ｃと周方向に重なって位置されている。また、図１３に示されるように、周方向に隣接した二つの接続部４２０ｂの間に、突出部２３３ｃが配置されている。   The limiter driven plate 420 also has an annular base portion 420 a and four connection portions 420 b projecting radially inward from the base portion 420 a. As shown in FIG. 12, the connecting portion 420 b is positioned so as to overlap the protruding portion 233 c in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 13, the projecting portion 233 c is disposed between two connection portions 420 b adjacent in the circumferential direction.

そして、接続部４２０ｂにおけるエンジンの正転方向の端部には、ストッパ２３３ｃ２と面したストッパ４２０ｂ１が設けられ、接続部４２０ｂにおけるエンジンの逆転方向の端部には、ストッパ２３３ｃ１と面したストッパ４２０ｂ２が設けられている。図１４に示されるように、本実施形態では、ストッパ４２０ｂ２とストッパ２３３ｃ１との当接によって、第二ドライブプレート３１０に対する中間プレート２３０の正転方向の捩れが制限される。また、ストッパ４２０ｂ１とストッパ２３３ｃ２との当接によって、第二ドライブプレート３１０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れが制限される。ストッパ４２０ｂ２は、第一ストッパの一例であり、ストッパ２３３ｃ１は、第二ストッパの一例である。また、ストッパ４２０ｂ１は、第三ストッパの一例であり、ストッパ２３３ｃ２は、第四ストッパの一例である。   A stopper 420b1 facing the stopper 233c2 is provided at the end of the connecting portion 420b in the normal direction of the engine, and a stopper 420b2 facing the stopper 233c1 is provided at the end of the connecting portion 420b in the reverse direction of the engine. It is provided. As shown in FIG. 14, in the present embodiment, the twisting of the intermediate plate 230 in the normal direction with respect to the second drive plate 310 is limited by the abutment of the stopper 420 b 2 and the stopper 233 c 1. Further, the contact between the stopper 420b1 and the stopper 233c2 restricts twisting of the intermediate plate 230 in the reverse direction with respect to the second drive plate 310. The stopper 420 b 2 is an example of a first stopper, and the stopper 233 c 1 is an example of a second stopper. The stopper 420b1 is an example of a third stopper, and the stopper 233c2 is an example of a fourth stopper.

以上のように、本実施形態では、例えば、錘２３３Ｂが第一ダンパ２００と第二ダンパ３００との間に渡って設けられている。このような構成によれば、例えば、第二ダンパ３００側の部材を利用して中間プレート２３０の捩れを制限できるとともに、錘２３３Ｂの慣性をより高めることができる。   As described above, in the present embodiment, for example, the weight 233 </ b> B is provided between the first damper 200 and the second damper 300. According to such a configuration, for example, twisting of the intermediate plate 230 can be limited by using a member on the second damper 300 side, and the inertia of the weight 233B can be further enhanced.

また、本実施形態では、例えば、ストッパ２３３ｃ１，２３３ｃ２は、錘２３３Ａ（ベース部２３３ａ）と軸方向に並んで配置されている。このような構成によれば、ストッパ２３３ｃ１，２３３ｃ２のモーメントアームをより長くすることができるため、ストッパ２３３ｃ１，２３３ｃ２およびストッパ４２０ｂ２，４２０ｂ１に作用する面圧がより小さくなりやすい。また、トルクが結合具１０１および結合具２１３に入力されないため、結合具１０１および結合具２１３にかかる負荷を軽減できる。   Further, in the present embodiment, for example, the stoppers 233c1 and 233c2 are arranged in line with the weight 233A (base portion 233a) in the axial direction. According to such a configuration, since the moment arms of the stoppers 233c1 and 233c2 can be made longer, the surface pressure acting on the stoppers 233c1 and 233c2 and the stoppers 420b2 and 420b1 tends to be smaller. In addition, since torque is not input to the coupler 101 and the coupler 213, the load on the coupler 101 and the coupler 213 can be reduced.

＜第４実施形態＞
図１５に示される実施形態のダンパ１００Ｃは、上記第１実施形態のダンパ１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。 Fourth Embodiment
The damper 100C of the embodiment shown in FIG. 15 has the same configuration as the damper 100 of the first embodiment. Therefore, the same result (effect) based on the same configuration as that of the first embodiment can be obtained also according to the present embodiment.

ただし、本実施形態では、例えば、図１５に示されるように、ストッパ２２５ａが第一ドリブンプレート２２０に設けられている点が、上記第１実施形態と相違している。また、中間プレート２３０には、ストッパ２２５ａと周方向に対向したストッパ２３７ａが設けられている。本実施形態では、ストッパ２２５ａとストッパ２３７ａとの当接によって、中間プレート２３０に対する第一ドリブンプレート２２０のエンジンの正転方向、すなわち図１５の左方向の捩れが制限される。なお、中間プレート２３０に対する第一ドリブンプレート２２０の正転方向の捩れは、第一ドリブンプレート２２０に対する中間プレート２３０の逆転方向の捩れとも称される。ストッパ２２５ａは、第一ストッパの一例であり、ストッパ２３７ａは、第二ストッパの一例である。   However, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 15, the point that the stopper 225a is provided on the first driven plate 220 is different from the first embodiment. In addition, the intermediate plate 230 is provided with a stopper 237a that is opposed to the stopper 225a in the circumferential direction. In the present embodiment, the abutment between the stopper 225a and the stopper 237a restricts the normal rotation direction of the engine of the first driven plate 220 with respect to the intermediate plate 230, that is, the twist in the left direction in FIG. The twisting of the first driven plate 220 in the normal direction with respect to the intermediate plate 230 is also referred to as twisting in the reverse direction of the intermediate plate 230 with respect to the first driven plate 220. The stopper 225a is an example of a first stopper, and the stopper 237a is an example of a second stopper.

以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ１００Ｃは、第一ドリブンプレート２２０に設けられたストッパ２２５ａと、中間プレート２３０に設けられ、ストッパ２２５ａとの当接によって、中間プレート２３０に対する第一ドリブンプレート２２０のエンジンの正転方向の捩れを制限する、ストッパ２３７ａと、を備える。例えば、エンジンが、ダンパ１００を挟んでエンジンの反対側に設けられたモータによって始動される場合にあっては、第一ドリブンプレート２２０は中間プレート２３０に対してエンジンの正転方向に捩れる。本実施形態によれば、ストッパ２２５ａおよびストッパ２３７ａによって第一ドリブンプレート２２０の中間プレート２３０に対する正転方向の捩れを制限することができ、これにより、第二コイルスプリング２５０の弾性変形を部分的に制限して中間プレート２３０が共振することを回避できる。よって、本実施形態によれば、例えば、モータによる始動時に回転速度が０から常用回転速度まで上昇する間の中間プレート２３０の共振による振動を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, for example, the damper 100C is provided on the intermediate plate 230 by the stopper 225a provided on the first driven plate 220, and the damper 100C is brought into contact with the intermediate plate 230. And a stopper 237a for limiting twisting of the driven plate 220 in the forward direction of the engine. For example, when the engine is started by the motor provided on the opposite side of the engine with the damper 100 interposed therebetween, the first driven plate 220 twists in the forward rotation direction of the engine with respect to the intermediate plate 230. According to the present embodiment, the twist in the forward direction of the first driven plate 220 with respect to the intermediate plate 230 can be restricted by the stopper 225a and the stopper 237a, whereby the elastic deformation of the second coil spring 250 is partially made. It is possible to avoid the resonance of the intermediate plate 230 by limiting. Therefore, according to the present embodiment, for example, it is possible to suppress the vibration due to the resonance of the intermediate plate 230 while the rotational speed increases from 0 to the normal rotational speed at the time of start by the motor.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was illustrated, the above-mentioned embodiment is an example to the last, and limiting the scope of the invention is not intended. The above embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. The embodiments described above are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. The present invention can be realized by other than the configuration disclosed in the above embodiment, and can obtain various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration (technical features). is there. In addition, the specifications of each component (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, placement, position, material, etc.) should be appropriately changed and implemented. Can.

１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ…ダンパ、２１０…第一ドライブプレート（第一回転部材、第一回転要素）、２１５ａ，２２５ａ，４２０ｂ２…ストッパ（第一ストッパ）、２２０…第一ドリブンプレート（第二回転部材、第二回転要素）、２３０…中間プレート（中間質量要素）、２３３，２３３Ａ，２３３Ｂ…錘、２３５ａ，２３３ｂ１，２３３ｃ１，２３７ａ…ストッパ（第二ストッパ）、２４０…第一コイルスプリング（第一弾性部材、第一弾性要素）、２５０…第二コイルスプリング（第二弾性部材、第一弾性要素）、３００…第二ダンパ、３１０…第二ドライブプレート（第三回転部材、第一回転要素）、３２０…第二ドリブンプレート（第四回転部材、第二回転要素）、３４０…コイルスプリング（第三弾性部材、第二弾性要素）、Ａｘ…回転中心。   100, 100A, 100B, 100C: Damper, 210: first drive plate (first rotating member, first rotating element), 215a, 225a, 420b2: stopper (first stopper), 220: first driven plate (second Rotating member, second rotating element), 230: intermediate plate (intermediate mass element), 233, 233A, 233B: weight, 235a, 233b 1, 233c1, 237a: stopper (second stopper), 240: first coil spring (second One elastic member, first elastic element), 250: second coil spring (second elastic member, first elastic element) 300, second damper, 310: second drive plate (third rotating member, first rotating element) , 320 ... second driven plate (fourth rotating member, second rotating element), 340 ... coil spring (third elastic member, third) Elastic element), Ax ... the center of rotation.

Claims (4)

回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能であり、エンジンの回転が前記第一回転要素を介して伝達される第二回転要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に介在して前記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に前記第一弾性要素と並列に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、
前記第一弾性要素の前記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、
前記第一回転要素に設けられた第一ストッパと、
前記中間質量要素に設けられ、前記第一ストッパとの当接によって、前記第一回転要素に対する前記中間質量要素の前記エンジンの正転方向の捩れを制限する、第二ストッパと、
を備えた、ダンパ。 A first rotating element rotatable around the rotation center,
A second rotating element rotatable around the rotation center, the rotation of the engine being transmitted through the first rotating element;
A first elastic element interposed between the first rotation element and the second rotation element and elastically extended and contracted in the circumferential direction of the rotation center;
A second elastic element interposed between the first rotating element and the second rotating element in parallel with the first elastic element and elastically stretched in the circumferential direction;
An intermediate mass element provided at an intermediate position in the circumferential direction of the first elastic element;
A first stopper provided on the first rotating element;
A second stopper provided on the intermediate mass element, which restricts twisting of the intermediate mass element in the forward direction of the engine with respect to the first rotating element by abutment with the first stopper;
With a damper. 回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能であり、エンジンの回転が前記第一回転要素を介して伝達される第二回転要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に介在して前記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に前記第一弾性要素と並列に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、
前記第一弾性要素の前記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、
前記第二回転要素に設けられた第一ストッパと、
前記中間質量要素に設けられ、前記第一ストッパとの当接によって、前記中間質量要素に対する前記第二回転要素の前記エンジンの正転方向の捩れを制限する、第二ストッパと、
を備えた、ダンパ。 A first rotating element rotatable around the rotation center,
A second rotating element rotatable around the rotation center, the rotation of the engine being transmitted through the first rotating element;
A first elastic element interposed between the first rotation element and the second rotation element and elastically extended and contracted in the circumferential direction of the rotation center;
A second elastic element interposed between the first rotating element and the second rotating element in parallel with the first elastic element and elastically stretched in the circumferential direction;
An intermediate mass element provided at an intermediate position in the circumferential direction of the first elastic element;
A first stopper provided on the second rotating element;
A second stopper provided on the intermediate mass element, which restricts twisting of the second rotating element relative to the intermediate mass element in the forward rotation direction with respect to the intermediate mass element by abutment with the first stopper;
With a damper. 前記中間質量要素は、錘を有し、
前記錘に、前記第二ストッパが設けられた、請求項１または２に記載のダンパ。 The intermediate mass element comprises a weight,
The damper according to claim 1, wherein the weight is provided with the second stopper. 前記第一回転要素の一部を構成する第一回転部材と、前記第二回転要素の一部を構成する第二回転部材と、前記第一弾性要素の一部を構成し前記第一回転部材と前記中間質量要素との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第一弾性部材と、前記第一弾性要素の一部を構成し前記中間質量要素と前記第二回転部材との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性部材と、を有した第一ダンパと、
前記第一回転要素の一部を構成する第三回転部材と、前記第二回転要素の一部を構成する第四回転部材と、前記第二弾性要素の少なくとも一部を構成し前記第三回転部材と前記第四回転部材との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第三弾性部材と、を有し、前記第一ダンパと前記回転中心の軸方向に並んで配置された第二ダンパと、
を備え、
前記錘は、前記第一ダンパと前記第二ダンパとの間に渡って設けられた、請求項３に記載のダンパ。 A first rotary member constituting a part of the first rotary element, a second rotary member constituting a part of the second rotary element, a part of the first elastic element and the first rotary member And a first elastic member which is elastically extended and contracted in the circumferential direction, and a part of the first elastic element, which is between the intermediate mass element and the second rotating member A first elastic member having a second elastic member elastically extendable and contractible in the circumferential direction interposed therebetween;
A third rotating member that constitutes a part of the first rotating element, a fourth rotating member that constitutes a part of the second rotating element, and at least a part of the second elastic element A third elastic member which is elastically extended and contracted in the circumferential direction, being interposed between the member and the fourth rotating member, and arranged in line in the axial direction of the first damper and the rotation center Second damper,
Equipped with
The damper according to claim 3, wherein the weight is provided between the first damper and the second damper.
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