JP2019049117A - Construction machine - Google Patents

Abstract

To improve the operability by widening a shooting range with a side monitoring camera.SOLUTION: A hinge mechanism 25 as a camera support member for supporting a side monitoring camera 30 that monitors a right side opposite to a cab 18 in the right-left direction is provided at a getting on/off step 23 on an upper revolving body 3 side. The hinge mechanism 25 as the camera support member is configured to be movable between a monitoring position where the side monitoring camera 30 is projected above the getting on/off step 23 to perform monitoring on the right side and a retracted position where the side monitoring camera 30 is arranged at a position away from the upper side of the getting on/off step 23.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、前側に作業用のフロント装置を備えた建設機械に関する。   The present invention relates to, for example, a construction machine such as a hydraulic shovel, and more particularly to a construction machine provided with a front device for work on the front side.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とによって構成されている。   In general, a hydraulic shovel, which is a typical example of a construction machine, includes a lower traveling body, an upper revolving body pivotally mounted on the lower traveling body, and a front device rotatably provided on the front side of the upper revolving body. It is composed of

また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、旋回フレームの後側に設けられフロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレームに設けられたエンジン等の原動機と、原動機を含む搭載機器を覆って旋回フレームに設けられた建屋カバーと、建屋カバーの前側に位置して旋回フレームの左，右方向の左側に設けられ運転室を画成するキャブとを備えている。   In addition, the upper swing body is provided on the swing frame so as to be located at the front side of the counterweight and a swing weight serving as a support structure, a counterweight provided on the rear side of the swing frame to balance the weight of the front device. A prime mover such as an engine, a building cover provided on the swing frame to cover the mounted equipment including the prime mover, and a cab cover located on the front side of the building cover and provided on the left and right sides of the swing frame It is equipped with a cab.

油圧ショベルでは、キャブの右側にフロント装置が配設されているから、このフロント装置が障害となってキャブ内から右側方を目視するのが困難となっている。そこで、油圧ショベルには、キャブと左，右方向の反対側となる右側方を監視するための側方監視カメラを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。   In the hydraulic shovel, since the front device is disposed on the right side of the cab, this front device becomes an obstacle and it is difficult to visually check the right side from the inside of the cab. Therefore, some hydraulic excavators have a cab and a side monitoring camera for monitoring the right side opposite to the left and right directions (see, for example, Patent Document 1).

ここで、側方監視カメラは、盗難やいたずらから保護するため、例えば、施錠が可能な旋回フレーム上のケース内に配置されている。そして、側方監視カメラに対面するケースの右側面には、撮影用の開口が設けられている。   Here, the side surveillance camera is disposed, for example, in a case on a pivoting frame that can be locked, in order to protect against theft and mischief. And the opening for imaging | photography is provided in the right side of the case which faces a side monitoring camera.

特開２０１４−２０６０２１号公報JP, 2014-206021, A

ところで、上述した特許文献１では、側方監視カメラをケース内に配置しているから、側方監視カメラは、ケースに設けた撮影用の開口を通して右側方を撮影することになる。これに対し、撮影用の開口を大きくすることには制限があるため、側方監視カメラの撮影範囲が狭くなるという問題がある。   By the way, in the patent document 1 mentioned above, since the side monitoring camera is arrange | positioned in a case, a side monitoring camera will image | photograph the right side through the opening for imaging | photography provided in the case. On the other hand, there is a limitation in increasing the size of the opening for photographing, which causes a problem that the photographing range of the side surveillance camera becomes narrow.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、側方監視カメラによる撮影範囲を広くすることができ、操作性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a construction machine capable of widening an imaging range by a side monitoring camera and improving operability. It is in.

本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの後側に設けられ前記フロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機を含む搭載機器を覆って前記旋回フレームに設けられた建屋カバーと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられ運転室を画成するキャブと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ前記建屋カバーに乗降するときの足場を有する乗降ステップと、前記キャブとは左，右方向の反対側となる側方を監視する側方監視カメラとを備えた建設機械において、前記乗降ステップには、前記側方監視カメラを支持するカメラ支持部材が設けられ、前記カメラ支持部材は、前記側方監視カメラを前記乗降ステップの上方に突出して側方の監視を行う監視位置と前記乗降ステップの上方から離れた位置に前記側方監視カメラを配置する退避位置との間で移動可能に構成されている。   The present invention is provided with a lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and a front device provided so as to be able to lift and lower on the front side of the upper revolving body, the upper revolving body A pivoting frame forming a supporting structure, a counterweight provided on the rear side of the pivoting frame to balance the weight of the front device, and a motor disposed on the pivoting frame located on the front side of the counterweight A building cover provided on the swing frame to cover the mounted equipment including the prime mover, and a driver's cab provided on one side of the swing frame in the left and right directions located on the front side of the building cover A cab having a foot, a landing step provided on the front side of the building cover and provided on the other side in the left and right directions of the swing frame and having a footing for getting on and off the building cover, In a construction machine provided with a side monitoring camera for monitoring a side opposite to the left and right in the construction, a camera supporting member for supporting the side monitoring camera is provided in the getting on and off step. The camera support member projects the side monitoring camera above the getting on / off step and positions the side monitoring camera at a monitoring position at which side monitoring is performed and a position away from above the getting on / off step It is configured to be movable between and.

本発明によれば、側方監視カメラによる撮影範囲を広くすることができ、操作性を向上できる。   According to the present invention, the imaging range of the side surveillance camera can be widened, and the operability can be improved.

本発明の実施の形態に適用されるホイール式の油圧ショベルを示す斜視図である。It is a perspective view showing a wheel type hydraulic shovel applied to an embodiment of the present invention. ホイール式の油圧ショベルを示す平面図である。It is a top view which shows a wheel type hydraulic shovel. 図２のホイール式の油圧ショベルを右側面カバーを開いた状態で示す平面図である。It is a top view which shows the wheel type hydraulic shovel of FIG. 2 in the state which open | released the right side surface cover. 図１のホイール式の油圧ショベルの右前側部分を示す要部拡大の斜視図である。It is a perspective view of the principal part expansion which shows the right front side part of the wheel type hydraulic shovel of FIG. 図４のホイール式の油圧ショベルを右側面カバーを開いた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wheel type hydraulic shovel of FIG. 4 in the state which open | released the right side surface cover. 図５中のヒンジ機構および側方監視カメラの周囲を外側ハンドレールを省略した状態で示す要部拡大の斜視図である。It is a perspective view of the principal part expansion which shows the hinge mechanism in FIG. 5 and the circumference | surroundings of a side monitoring camera in the state which abbreviate | omitted the outer side handrail. ヒンジ機構および側方監視カメラを組立てた状態で示す要部拡大の斜視図である。It is the perspective view of the principal part expansion which shows the hinge mechanism and the side monitoring camera in the assembled state. 乗降ステップの最上段ステップに対するヒンジ機構の取付状態を図６と同様位置から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the attachment state of the hinge mechanism with respect to the top step of the getting on and off step from the position similarly to FIG. ヒンジ機構および側方監視カメラを乗降ステップの最上段の下面側に格納した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which stored the hinge mechanism and the side monitoring camera on the lower surface side of the uppermost step of the getting on and off step.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、ホイール式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a wheel type hydraulic shovel will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

ホイール式の油圧ショベル１は、自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とにより構成されている。そして、ホイール式の油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって一般道路を走行し、作業現場においてフロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。   The wheel type hydraulic shovel 1 is capable of raising and lowering to the front side of the upper turning body 3 and the upper turning body 3 rotatably mounted on the lower running body 2 and the wheel type lower traveling body 2 capable of self-propelled movement It is comprised by the provided front apparatus 4. And a wheel type hydraulic shovel 1 travels a general road by a wheel type lower traveling body 2, and performs excavation work of earth and sand etc. using a front device 4 in a work site.

フロント装置４は、基端側のフート部が後述する上部旋回体３の旋回フレーム１３の前側に上，下方向に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。ここで、フロント装置４は、ブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄが後述するキャブ１８の右側近傍に配置されており、このブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄは、キャブ１８に搭乗したオペレータが右側方を目視するときの障害となっている。   The front device 4 can be pivoted to the tip side of the boom 4A and the boom 4A, which has a foot portion on the base end side mounted movably upward and downward on the front side of the swing frame 13 of the upper swing body 3 described later 4B, bucket 4C rotatably attached to the tip side of arm 4B, boom 4A, arm 4B, boom cylinder 4D for driving bucket 4C, arm cylinder 4E, and bucket cylinder 4F It is done. Here, in the front device 4, the boom 4A and the boom cylinder 4D are disposed in the vicinity of the right side of the cab 18 described later, and when the operator boarding the cab 18 views the right side of the boom 4A and the boom cylinder 4D. Has become an obstacle.

下部走行体２は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体２は、後述のシャーシ５、左，右の前輪６、左，右の後輪７、前部アウトリガ１１、後部アウトリガ１２を含んで構成されている。   The lower traveling body 2 is configured as a wheel-type traveling body capable of traveling on a general road. The lower traveling body 2 is configured to include a chassis 5, which will be described later, left and right front wheels 6, left and right rear wheels 7, a front outrigger 11, and a rear outrigger 12.

シャーシ５は、下部走行体２のベースとなるものである。シャーシ５は、前，後方向に延びる上面板、下面板および左，右の側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ５上には、旋回装置（図示せず）を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。   The chassis 5 is a base of the lower traveling body 2. The chassis 5 is formed as a box structure surrounded by a top plate, a bottom plate, and left and right side plates extending in the front and rear directions. The upper swing body 3 is pivotally mounted on the chassis 5 via a pivoting device (not shown).

シャーシ５の前側には、左，右方向に延びるフロントアクスル（図示せず）を介して左，右の前輪６がステアリング操作可能に取付けられている。また、シャーシ５の後側には、左，右方向に延びるリヤアクスル（図示せず）を介して左，右の後輪７が取付けられている。   On the front side of the chassis 5, left and right front wheels 6 are mounted for steering operation via a front axle (not shown) extending in the left and right directions. Further, on the rear side of the chassis 5, left and right rear wheels 7 are attached via a rear axle (not shown) extending in the left and right directions.

シャーシ５には、左，右の前輪６の後側近傍に位置して各前輪６を後部上側から覆うように左，右方向に延びた前部フェンダ８と、左，右の後輪７の前側近傍に位置して各後輪７を前部上側から覆うように左，右方向に延びた後部フェンダ９（右側のみ図示）とが設けられている。   The chassis 5 includes a front fender 8 located near the rear of the left and right front wheels 6 and extending left and right so as to cover the front wheels 6 from the rear upper side, and the left and right rear wheels 7. A rear fender 9 (only shown on the right side) is provided in the vicinity of the front side and extending leftward and rightward so as to cover each rear wheel 7 from the front upper side.

左，右の前部フェンダ８と左，右の後部フェンダ９との間には、それぞれ下部走行体２側の乗降ステップ１０（右側のみ図示）が設けられている。乗降ステップ１０は、オペレータが地上と上部旋回体３との間で乗降するときの足場を構成するものである。乗降ステップ１０は、前，後のフェンダ８，９間を前，後方向に延びつつ、上，下方向に間隔をもって複数段、例えば３段のステップとして構成されている。乗降ステップ１０は、下段に位置する１段目ステップ１０Ａと、中段に位置する２段目ステップ１０Ｂと、上段に位置する３段目ステップ１０Ｃとにより構成されている。   Between the left and right front fenders 8 and the left and right rear fenders 9, there is provided a landing step 10 (only the right side is shown) on the lower traveling body 2 side. The getting on / off step 10 constitutes a foothold when the operator gets on / off between the ground and the upper swing body 3. The getting on and off step 10 is configured as a plurality of steps, for example, three steps with intervals in the upper and lower directions while extending in the front and rear directions between the front and rear fenders 8 and 9. The getting on / off step 10 is composed of a first step 10A located in the lower stage, a second step 10B located in the middle stage, and a third step 10C located in the upper stage.

ここで、例えば、後述の燃料タンク２０に給油を行うために上部旋回体３に上がる場合、作業者は、下部走行体２側の乗降ステップ１０の３段目ステップ１０Ｃに足を掛けることにより、後述する上部旋回体３側（旋回フレーム１３側）の１段目ステップ１３Ｅに足を掛けることができる。   Here, for example, when raising to the upper revolving superstructure 3 in order to refuel the fuel tank 20 described later, the operator places a foot on the third step 10C of the getting on / off step 10 on the lower traveling vehicle 2 side, A foot can be hooked on the first step 13E on the upper swing body 3 side (the swing frame 13 side) described later.

さらに、シャーシ５の前端には、各前輪６の前方に位置して前部アウトリガ１１が取付けられている。一方、シャーシ５の後端には、各後輪７の後方に位置して後部アウトリガ１２が取付けられている。各アウトリガ１１，１２は、掘削作業時に左，右のアーム部１１Ａ，１２Ａを地面に押付けることにより、油圧ショベル１を安定させるものである。   Furthermore, a front outrigger 11 is attached to the front end of the chassis 5 in front of each front wheel 6. On the other hand, a rear outrigger 12 is attached to the rear end of the chassis 5 at the rear of each rear wheel 7. The respective outriggers 11 and 12 stabilize the hydraulic shovel 1 by pressing the left and right arm portions 11A and 12A against the ground at the time of excavation work.

次に、油圧ショベル１の上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１３、カウンタウエイト１４、エンジン１５、建屋カバー１７、キャブ１８、物品収容ケース２１、ヒンジ機構２５、側方監視カメラ３０を含んで構成されている。   Next, the upper swing body 3 of the hydraulic shovel 1 includes a swing frame 13, a counterweight 14, an engine 15, a building cover 17, a cab 18, an article storage case 21, a hinge mechanism 25, and a side monitoring camera 30 described later. It is configured.

図２、図３に示すように、旋回フレーム１３は、前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板１３Ａと、底板１３Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板１３Ｂ，右縦板１３Ｃと、各縦板１３Ｂ，１３Ｃから左，右方向の外向きに延び前，後方向に間隔をもって配置された複数本の張出しビーム（図示せず）と、左，右方向の外側に位置して各張出しビームの先端に取付けられ、前，後方向に延びた左サイドフレーム（図示せず）、右サイドフレーム１３Ｄ（図１参照）とを含んで構成されている。各縦板１３Ｂ，１３Ｃの前側位置には、フロント装置４のブーム４Ａのフート部が俯仰動可能に取付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the swing frame 13 is provided on a thick flat plate-like bottom plate 13A extending in the front and rear directions and on the bottom plate 13A, with a predetermined spacing in the left and right directions. A left longitudinal plate 13B and a right longitudinal plate 13C extending in the rearward direction, and a plurality of extended beams extending outward from the longitudinal plates 13B and 13C in the left and right directions and spaced apart in the front and rear directions (shown in FIG. And a left side frame (not shown) and a right side frame 13D (see FIG. 1) which are attached to the ends of the respective overhang beams and located on the outside in the left and right directions. It is comprised including. The foot portion of the boom 4A of the front device 4 is attached to the front side position of each of the vertical plates 13B and 13C so as to be capable of raising and lowering.

ここで、旋回フレーム１３には、右側の前端縁から前方に突出して１段目ステップ１３Ｅが設けられている。この１段目ステップ１３Ｅは、下部走行体２側に設けられた乗降ステップ１０の３段目ステップ１０Ｃから上部旋回体３側に乗り移るときに最初に脚を掛ける上部旋回体３側の一段目の足場を構成している。   Here, the turning frame 13 is provided with a first step 13E projecting forward from the front end edge on the right side. The first stage step 13E is the first stage on the upper revolving unit 3 side on which the leg is first hooked when shifting from the third stage step 10C of the boarding step 10 provided on the lower traveling unit 2 side to the upper revolving unit 3 side. It constitutes a scaffold.

カウンタウエイト１４は、旋回フレーム１３の後側に設けられ、フロント装置４との重量バランスをとるものである。図２、図３中に点線で示すように、エンジン１５は、原動機を構成するもので、カウンタウエイト１４の前側に位置して旋回フレーム１３の後側に設けられている。エンジン１５の右側には、油圧ポンプ１６が取付けられている。油圧ポンプ１６は、エンジン１５によって駆動されることにより、後述する作動油タンク１９からの作動油を、油圧アクチュエータに向け圧油として吐出するものである。そして、エンジン１５と油圧ポンプ１６は、旋回フレーム１３上に搭載された搭載機器の一部を構成している。なお、原動機としては、エンジンに電動モータを設けたハイブリッド式の原動機または電動モータ単体を採用することもできる。   The counterweight 14 is provided on the rear side of the swing frame 13 to balance the weight with the front device 4. As shown by dotted lines in FIG. 2 and FIG. 3, the engine 15 constitutes a prime mover and is provided on the front side of the counterweight 14 and on the rear side of the swing frame 13. A hydraulic pump 16 is mounted on the right side of the engine 15. The hydraulic pump 16 is driven by the engine 15 to discharge hydraulic oil from a hydraulic oil tank 19 described later toward the hydraulic actuator as pressure oil. The engine 15 and the hydraulic pump 16 constitute a part of the mounted device mounted on the swing frame 13. In addition, as a prime mover, a hybrid prime mover provided with an electric motor in an engine or an electric motor alone can be adopted.

建屋カバー１７は、搭載機器を構成するエンジン１５、油圧ポンプ１６等を覆うもので、旋回フレーム１３に設けられている。建屋カバー１７は、カウンタウエイト１４の前側に位置してエンジン１５、油圧ポンプ１６を覆う上面カバー部１７Ａと、上面カバー部１７Ａの左端から下向きに延びた左面カバー部１７Ｂと、上面カバー部１７Ａの右端から下向きに延びた右面カバー部１７Ｃと、上面カバー部１７Ａに設けられた開閉可能なエンジンカバー部１７Ｄとを含んで構成されている。   The building cover 17 covers the engine 15, the hydraulic pump 16 and the like that constitute the mounted device, and is provided on the swing frame 13. The building cover 17 is located on the front side of the counterweight 14 and covers the engine 15 and the hydraulic pump 16; an upper surface cover 17A; a left surface cover 17B extending downward from the left end of the upper surface cover 17A; The right side cover portion 17C extends downward from the right end, and includes an openable / closable engine cover portion 17D provided on the top surface cover portion 17A.

キャブ１８は、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１３の左，右方向の一側となる左側、即ち、旋回フレーム１３の左前側に設けられている。キャブ１８は、運転室を画成するもので、その内部には、運転席、各種操作レバー、操作ペダル、後述の側方監視カメラ３０による映像を映すためのモニタ装置等（いずれも図示せず）が配設されている。   The cab 18 is located on the front side of the building cover 17 and is provided on the left side which is one side of the turning frame 13 in the left and right directions, that is, on the left front side of the turning frame 13. The cab 18 defines a cab and includes a driver's seat, various operation levers, operation pedals, a monitor for projecting an image by the side monitoring camera 30 described later, and the like (all not shown) ) Are arranged.

作動油タンク１９は、油圧ポンプ１６の前側でフロント装置４のブーム４Ａのフート部を挟んでキャブ１８と反対側、即ち、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１３上に配設されている。作動油タンク１９は、各種油圧アクチュエータを駆動するための作動油を貯えるもので、上，下方向に延びる直方体状の耐圧タンクとして形成されている。   The hydraulic oil tank 19 is disposed on the swing frame 13 on the front side of the hydraulic pump 16 opposite to the cab 18 across the foot portion of the boom 4A of the front device 4, that is, on the front side of the building cover 17. There is. The hydraulic oil tank 19 stores hydraulic oil for driving various hydraulic actuators, and is formed as a rectangular parallelepiped pressure-resistant tank extending upward and downward.

燃料タンク２０は、作動油タンク１９の前側に隣接して旋回フレーム１３上に配設されている。燃料タンク２０は、上，下方向に延びる直方体状の密閉容器として形成され、エンジン１５に供給する燃料を貯えるものである。また、燃料タンク２０の上面には、燃料を補給するための給油口２０Ａが設けられている。   The fuel tank 20 is disposed on the swing frame 13 adjacent to the front side of the hydraulic oil tank 19. The fuel tank 20 is formed as a rectangular parallelepiped airtight container extending upward and downward, and stores fuel supplied to the engine 15. Further, on the upper surface of the fuel tank 20, a fuel supply port 20A for supplying fuel is provided.

次に、本発明の特徴部分に係る上部旋回体３側の乗降ステップ２３を備えた物品収容ケース２１の構成について述べる。   Next, the structure of the article storage case 21 provided with the entrance / exit step 23 on the upper swing body 3 side according to the characterizing portion of the present invention will be described.

物品収容ケース２１は、建屋カバー１７の前側、詳しくは、燃料タンク２０の前側となる旋回フレーム１３の左，右方向の右側（他側）に設けられている。物品収容ケース２１は、フロント装置４のブーム４Ａのフート部を挟んでキャブ１８の反対側に配置されている。物品収容ケース２１の内部には、例えば、コントロールバルブ、各種工具類（いずれも図示せず）を収容することができる。図４、図５に示すように、物品収容ケース２１は、後述する左側面板２２、乗降ステップ２３、右側面カバー２４を含んで構成されている。なお、物品収容ケース２１は、後側に位置する燃料タンク２０の前面を、ボックス構造の後面板として利用している。   The article storage case 21 is provided on the front side of the building cover 17, more specifically, on the left side and the right side (other side) of the turning frame 13 which is the front side of the fuel tank 20. The article storage case 21 is disposed on the opposite side of the cab 18 across the foot portion of the boom 4A of the front device 4. For example, a control valve and various tools (all not shown) can be accommodated inside the article storage case 21. As shown in FIGS. 4 and 5, the article storage case 21 is configured to include a left side plate 22, an on / off step 23, and a right side cover 24 described later. The article storage case 21 uses the front surface of the fuel tank 20 located on the rear side as a rear plate of the box structure.

左側面板２２は、物品収容ケース２１の左側面を形成するものである。左側面板２２は、旋回フレーム１３の右縦板１３Ｃに対面するように燃料タンク２０の前部から前，後方向の前側に延びて立設されている。左側面板２２の上側部分から前側部分に亘る部位は、乗降ステップ２３の傾斜に合わせ、前側に向け下側に傾斜している。   The left side surface plate 22 forms the left side surface of the article storage case 21. The left side surface plate 22 is erected so as to extend from the front of the fuel tank 20 to the front side and the front side in the rear direction so as to face the right vertical plate 13C of the turning frame 13. The portion extending from the upper portion to the front portion of the left side plate 22 is inclined to the front side in accordance with the inclination of the boarding step 23.

乗降ステップ２３は、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１３の左，右方向の右側に設けられている。乗降ステップ２３は、物品収容ケース２１の上面および前面を形成するもので、例えば、建屋カバー１７に乗降するときの足場を有している。この上部旋回体３側の乗降ステップ２３は、左側面板２２の後端縁と下端縁を除く端縁から右側に延びて形成されている。乗降ステップ２３は、上，下方向に間隔をもった複数段の足場からなる多段ステップ、例えば３段のステップとして構成されている。乗降ステップ２３は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅの近傍となる前側に位置して、上，下方向の中間部の下側寄りに配置された２段目ステップ２３Ａと、上，下方向の中間部の上側寄りに配置された３段目ステップ２３Ｂと、燃料タンク２０の前側近傍に位置する４段目ステップとしての最上段ステップ２３Ｃとにより構成されている。   The getting on / off step 23 is located on the front side of the building cover 17 and provided on the left and right sides of the turning frame 13 in the right direction. The getting on and off step 23 forms the upper surface and the front surface of the article storage case 21 and has, for example, a scaffold when getting on and off the building cover 17. The landing step 23 on the upper swing body 3 side is formed extending rightward from the end edge of the left side plate 22 excluding the rear end edge and the lower end edge. The getting on and off step 23 is configured as a multistage step, for example, a three-step step composed of a plurality of stages of scaffolds spaced upward and downward. The getting on / off step 23 is located on the front side near the first step 13E of the turning frame 13, and is located on the lower side of the middle portion of the upper and lower direction, and the upper and lower steps. And a top step 23C as a fourth step located near the front side of the fuel tank 20. As shown in FIG.

そして、作業者は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅ、乗降ステップ２３の２段目ステップ２３Ａ、３段目ステップ２３Ｂ、最上段ステップ２３Ｃの順で足を掛けることにより、例えば、建屋カバー１７上に乗ることができる。一方、逆の順序で足を掛けることにより、建屋カバー１７から降りることができる。   Then, for example, the worker covers the building cover 17 by setting foot in the order of the first step 13E of the turning frame 13, the second step 23A, the third step 23B, and the uppermost step 23C of the getting on / off step 23. You can ride on it. On the other hand, it is possible to get off from the building cover 17 by setting foot in the reverse order.

ここで、乗降ステップ２３のうち、最上段ステップ２３Ｃには、ヒンジ機構２５が取付けられている。具体的には、図６、図８に示すように、最上段ステップ２３Ｃは、平坦な長方形状の板体として形成されており、この長方形の右側に位置する外側端縁は、屈曲して下向きに延びた折曲げ部２３Ｃ１となっている。そして、外側端縁としての折曲げ部２３Ｃ１には、後述するヒンジ機構２５の固定部材２６が取付けられている。   Here, the hinge mechanism 25 is attached to the uppermost step 23C of the getting on / off step 23. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 8, the top step 23C is formed as a flat rectangular plate, and the outer edge located on the right side of this rectangle is bent and directed downward. It has become the bent part 23C1 which extended to. And the fixing member 26 of the hinge mechanism 25 mentioned later is attached to bending part 23C1 as an outer side edge.

図８に示すように、折曲げ部２３Ｃ１には、前，後方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔２３Ｃ２が設けられている。このねじ孔２３Ｃ２は、例えば、遊嵌孔にナットを溶接した溶接ナットとして形成されている。各ねじ孔２３Ｃ２には、ヒンジ機構２５の固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃに固定する後述の固定ボルト３１が螺着される。   As shown in FIG. 8, for example, two screw holes 23C2 are provided in the bent portion 23C1 at an interval in the front and back directions. The screw hole 23C2 is formed, for example, as a welding nut in which a nut is welded to a loose fitting hole. A fixing bolt 31 described later for fixing the fixing member 26 of the hinge mechanism 25 to the uppermost step 23C is screwed into each screw hole 23C2.

また、最上段ステップ２３Ｃには、折曲げ部２３Ｃ１から左側に所定寸法離間した位置に、前，後方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔２３Ｃ３が設けられている。このねじ孔２３Ｃ３は、前述したねじ孔２３Ｃ２と同様に、例えば溶接ナットとして形成されている。各ねじ孔２３Ｃ３には、後述するヒンジ機構２５の回動部材２７を最上段ステップ２３Ｃに固定する後述の蝶ボルト３２が螺着される。   In the uppermost step 23C, for example, two screw holes 23C3 are provided at intervals in the front and rear directions at positions separated by a predetermined dimension on the left side from the bent portion 23C1. This screw hole 23C3 is formed, for example, as a welding nut, similarly to the screw hole 23C2 described above. Each screw hole 23C3 is screwed with a butterfly bolt 32 described later for fixing a pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 described later to the uppermost step 23C.

図４、図５に示すように、右側面カバー２４は、乗降ステップ２３を左，右方向の右側から開閉可能に覆うもので、物品収容ケース２１の側面カバーを構成している。右側面カバー２４は、後側の下端部を中心とする扇状に形成された側面部２４Ａと、側面部２４Ａの円弧部から乗降ステップ２３側に屈曲して延びた周縁部２４Ｂとにより形成されている。側面部２４Ａは、閉じたときに後側に位置する端部が旋回フレーム１３側の構造物に開閉可能に取付けられている。また、側面部２４Ａの前側位置には、施錠用のキーシリンダ２４Ｃ１を備えた開閉ノブ２４Ｃが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the right side cover 24 covers the passenger step 23 so as to be openable and closable from the right and the left in the right direction, and constitutes a side cover of the article storage case 21. The right side cover 24 is formed of a side portion 24A formed in a fan shape centered on the lower end on the rear side, and a peripheral portion 24B bent and extended from the arc portion of the side portion 24A to the getting on and off step 23 side There is. When the side surface portion 24A is closed, the end located on the rear side is attached to the structure on the pivot frame 13 side so as to be able to open and close. Further, an open / close knob 24C provided with a key cylinder 24C1 for locking is provided at the front position of the side surface portion 24A.

ここで、図４に示すように、右側面カバー２４を閉じた状態では、右側面カバー２４は、ヒンジ機構２５の固定部材２６を取付けている固定ボルト３１を覆い隠すことができる。この上で、開閉ノブ２４Ｃのキーシリンダ２４Ｃ１を施錠することにより、右側面カバー２４は、閉扉状態でロックすることができる。一方、図５に示すように、右側面カバー２４を開いた状態では、内部のコントロールバルブ等のメンテナンスを行うことができる。また、乗降時に後述のケース内前側ハンドレール３３とケース内後側ハンドレール３４を掴むことができる。さらに、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、後述の監視位置と退避位置との間で移動することができる。   Here, as shown in FIG. 4, when the right side cover 24 is closed, the right side cover 24 can cover the fixing bolt 31 to which the fixing member 26 of the hinge mechanism 25 is attached. By locking the key cylinder 24C1 of the opening / closing knob 24C on this, the right side cover 24 can be locked in the closed state. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the right side cover 24 is opened, maintenance of the control valve etc. inside can be performed. In addition, at the time of getting on and off, it is possible to grasp the in-case front side hand rail 33 and the in-case rear side hand rail 34 described later. Further, the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 can move between a monitoring position described later and a retracted position.

次に、本発明の特徴部分となるヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０の構成について詳細に述べる。   Next, the configuration of the hinge mechanism 25 and the side surveillance camera 30, which are characteristic parts of the present invention, will be described in detail.

ヒンジ機構２５は、側方監視カメラを支持するカメラ支持部材を構成するもので、物品収容ケース２１の乗降ステップ２３に設けられている。ヒンジ機構２５は、後述の固定部材２６と回動部材２７とにより構成されている。   The hinge mechanism 25 constitutes a camera support member for supporting the side surveillance camera, and is provided at the step 23 of the article storage case 21. The hinge mechanism 25 is configured by a fixing member 26 and a rotating member 27 which will be described later.

ヒンジ機構２５の固定部材２６は、最上段の足場となる上部旋回体３側の乗降ステップ２３の最上段ステップ２３Ｃの外側端縁、即ち、最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に取付けられている。図７に示すように、固定部材２６は、下側が二又に分かれた門型状（逆Ｕ字状）の板体からなり、その上部位置は、ヒンジ連結部２６Ａとなっている。また、固定部材２６のうち、ヒンジ連結部２６Ａの下側近傍には、最上段ステップ２３Ｃの各ねじ孔２３Ｃ２に対応する位置に２個のボルト挿通孔２６Ｂが設けられている。   The fixing member 26 of the hinge mechanism 25 is attached to the outside edge of the top step 23C of the top step 23C of the landing step 23 on the upper swing body 3 side serving as the top step scaffold, that is, the bent portion 23C1 of the top step 23C. . As shown in FIG. 7, the fixing member 26 is formed of a gate-shaped (inverted U-shaped) plate whose lower side is bifurcated, and the upper position thereof is a hinge connecting portion 26A. Further, two bolt insertion holes 26B are provided at positions corresponding to the respective screw holes 23C2 of the uppermost step 23C in the vicinity of the lower side of the hinge connecting portion 26A in the fixing member 26.

固定部材２６の下側位置、即ち、二又に分かれた部分の先端側には、２個のねじ孔２６Ｃが設けられている。さらに、固定部材２６は、二又部分の間がブラケット挿通部２６Ｄとなっている。このブラケット挿通部２６Ｄは、回動部材２７を退避位置に向けて２７０度回動したときに、図９に示すようにブラケット２９を挿通させるものである。   Two screw holes 26C are provided at the lower position of the fixing member 26, that is, on the tip side of the bifurcated portion. Further, the fixing member 26 has a bracket insertion portion 26D between bifurcated portions. The bracket insertion portion 26D allows the bracket 29 to be inserted as shown in FIG. 9 when the rotation member 27 is rotated 270 degrees toward the retracted position.

回動部材２７は、固定部材２６に対して回動可能に取付けられている。回動部材２７は、後述の回動板２８とブラケット２９とにより構成されている。回動板２８は、固定部材２６と一緒に蝶番を構成している。回動板２８は、前，後方向の中間部が固定部材２６に向けて突出したＴ字状の板体として形成されている。回動板２８は、突出部位の先端がヒンジ連結部２８Ａとなり、このヒンジ連結部２８Ａが固定部材２６のヒンジ連結部２６Ａに回動可能に連結されている。また、回動板２８には、最上段ステップ２３Ｃの各ねじ孔２３Ｃ３に対応するように２個のボルト挿通孔２８Ｂが設けられている。   The rotating member 27 is rotatably attached to the fixed member 26. The pivoting member 27 is composed of a pivoting plate 28 and a bracket 29 described later. The pivot plate 28 constitutes a hinge together with the fixing member 26. The pivoting plate 28 is formed as a T-shaped plate in which a front and rear intermediate portion protrudes toward the fixing member 26. The distal end of the projecting portion of the pivoting plate 28 is a hinge connecting portion 28A, and the hinge connecting portion 28A is pivotably connected to the hinge connecting portion 26A of the fixing member 26. Further, in the rotation plate 28, two bolt insertion holes 28B are provided so as to correspond to the screw holes 23C3 of the uppermost step 23C.

回動部材２７のブラケット２９は、回動板２８が最上段ステップ２３Ｃ上に固定された状態で、回動板２８の上方に立上がるように設けられている。ブラケット２９は、逆Ｌ字状の溝構造体として形成され、下端部が回動板２８の上面に一体的に固着されている。一方、ブラケット２９の上部は、左，右方向の右側に向けて突出したカメラ収容部２９Ａとなっている。ブラケット２９の高さ寸法（カメラ収容部２９Ａの高さ位置）は、監視位置に配置された状態で、右側面カバー２４に邪魔されることなく右側方の広い範囲を撮影することができる位置に設定されている。   The bracket 29 of the pivoting member 27 is provided to rise above the pivoting plate 28 in a state where the pivoting plate 28 is fixed on the top step 23C. The bracket 29 is formed as an inverted L-shaped groove structure, and the lower end portion thereof is integrally fixed to the upper surface of the rotating plate 28. On the other hand, the upper portion of the bracket 29 is a camera housing portion 29A which protrudes to the right in the left and right directions. The height dimension of the bracket 29 (the height position of the camera housing portion 29A) is a position where the wide range on the right side can be photographed without being disturbed by the right side surface cover 24 in the state of being disposed at the monitoring position. It is set.

ここで、ブラケット２９は、金属材料からなる溝構造体として形成されることにより、外部からの衝撃、例えば、小さな落石、枝や鉄筋等の軽い衝突には十分に耐える強度を有している。しかも、カメラ収容部２９Ａは、右側に突出して形成しているから、収容した側方監視カメラ３０を保護することができる。   Here, since the bracket 29 is formed as a groove structure made of a metal material, the bracket 29 has sufficient strength to withstand external impact, for example, a small collision such as a small falling stone, a branch or a reinforcing bar. Moreover, since the camera housing portion 29A is formed so as to protrude to the right side, the stored side monitoring camera 30 can be protected.

側方監視カメラ３０は、キャブ１８とは左，右方向の反対側となる右側方を監視するものである。側方監視カメラ３０は、例えばＣＣＤカメラ等によって構成され、撮影レンズ３０Ａを通して外部を撮影することができる。側方監視カメラ３０は、キャブ１８内のオペレータにとって目視し難い右側方を撮影するもので、撮影された映像は、キャブ１８内に配置されたモニタ装置（図示せず）に表示することができる。これにより、オペレータは、キャブ１８内で油圧ショベル１を操作しつつ、モニタ装置に表示される映像によって右側方を監視（確認）することができる。   The side monitoring camera 30 monitors the right side which is the opposite side of the cab 18 to the left and right. The side surveillance camera 30 is configured of, for example, a CCD camera, and can capture the outside through the imaging lens 30A. The side surveillance camera 30 is for photographing the right side which is difficult for the operator in the cab 18 to view, and the photographed image can be displayed on a monitor device (not shown) arranged in the cab 18 . Thereby, the operator can monitor (confirm) the right side by the image displayed on the monitor device while operating the hydraulic shovel 1 in the cab 18.

次に、側方監視カメラ３０を備えたヒンジ機構２５を、乗降ステップ２３に取付けるための作業と、ヒンジ機構２５を監視位置と退避位置との間で移動する場合の作業について説明する。   Next, an operation for attaching the hinge mechanism 25 having the side monitoring camera 30 to the getting on and off step 23 and an operation when moving the hinge mechanism 25 between the monitoring position and the retracted position will be described.

ヒンジ機構２５を乗降ステップ２３に取付ける場合には、固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に右側から当接させ、固定部材２６の各ボルト挿通孔２６Ｂに挿通した固定ボルト３１を折曲げ部２３Ｃ１のねじ孔２３Ｃ２に螺着する。これにより、ヒンジ機構２５を乗降ステップ２３の外側端縁となる最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に取付けることができる。   When attaching the hinge mechanism 25 to the getting on and off step 23, the fixing member 26 is made to abut on the bent portion 23C1 of the uppermost step 23C from the right side, and the fixing bolt 31 inserted into each bolt insertion hole 26B of the fixing member 26 is folded. It is screwed into the screw hole 23C2 of the bent portion 23C1. As a result, the hinge mechanism 25 can be attached to the bent portion 23C1 of the top step 23C, which is the outer end edge of the getting-on / off step 23.

このように、固定ボルト３１を用いて固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃに取付けた状態では、回動部材２７（回動板２８）は、前，後方向に延びる各ヒンジ連結部２６Ａ，２８Ａの軸線を中心として回動自在となっている。   As described above, in a state where the fixing member 26 is attached to the uppermost step 23C using the fixing bolt 31, the pivoting member 27 (the pivoting plate 28) has the hinge connection portions 26A and 28A extending in the front and back directions. It is rotatable around an axis.

ヒンジ機構２５を、図５、図６に示す監視位置に固定する場合について述べる。回動板２８のボルト挿通孔２８Ｂに挿通した蝶ボルト３２を最上段ステップ２３Ｃのねじ孔２３Ｃ３に螺着する。これにより、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃ上に固定することができる。この回動板２８の固定状態では、ブラケット２９を立ち上げることができ、側方監視カメラ３０によって右側方の広い範囲を撮影することができる。また、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃ上に固定するのに、蝶ボルト３２を用いたことにより、スパナ等の工具を必要とせず、容易に作業することができる。   The case where the hinge mechanism 25 is fixed at the monitoring position shown in FIGS. 5 and 6 will be described. The butterfly bolt 32 inserted into the bolt insertion hole 28B of the rotation plate 28 is screwed into the screw hole 23C3 of the uppermost step 23C. Thereby, the rotation plate 28 can be fixed on the top step 23C. In the fixed state of the rotation plate 28, the bracket 29 can be raised, and a wide range on the right side can be photographed by the side surveillance camera 30. In addition, since the pivot bolt 32 is used to fix the pivot plate 28 on the top step 23C, it is possible to work easily without using a tool such as a spanner.

次に、ヒンジ機構２５を、図９に示す退避位置に固定する場合について述べる。まず、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃに固定している蝶ボルト３２を緩めて取外し、回動部材２７を回動自在にする。この状態で、回動部材２７を側方監視カメラ３０と一緒に、図６中の矢示Ａ方向に２７０度回動する。回動部材２７を矢示Ａ方向に２７０度回動したときには、固定部材２６のブラケット挿通部２６Ｄにブラケット２９を挿通させることができる。従って、ブラケット２９は、側方監視カメラ３０と一緒に最上段ステップ２３Ｃの下面側に配置することができる。   Next, the case where the hinge mechanism 25 is fixed at the retracted position shown in FIG. 9 will be described. First, the wing bolt 32 fixing the pivot plate 28 to the uppermost step 23C is loosened and removed, and the pivot member 27 is pivotable. In this state, the pivoting member 27 is pivoted 270 degrees in the direction of arrow A in FIG. 6 together with the side surveillance camera 30. When the rotation member 27 is rotated 270 degrees in the arrow A direction, the bracket 29 can be inserted into the bracket insertion portion 26D of the fixed member 26. Therefore, the bracket 29 can be disposed on the lower surface side of the top step 23C together with the side surveillance camera 30.

そして、ブラケット２９を最上段ステップ２３Ｃの下面側に配置した状態では、回動板２８が固定部材２６に対面して配置されている。そこで、回動板２８のボルト挿通孔２８Ｂに挿通した蝶ボルト３２を固定部材２６のねじ孔２６Ｃに螺着する。これにより、ブラケット２９と側方監視カメラ３０とは、最上段ステップ２３Ｃの下面側に格納することができる。   Then, in a state where the bracket 29 is disposed on the lower surface side of the uppermost step 23C, the pivoting plate 28 is disposed to face the fixing member 26. Therefore, the butterfly bolt 32 inserted into the bolt insertion hole 28B of the rotation plate 28 is screwed into the screw hole 26C of the fixing member 26. Thereby, the bracket 29 and the side surveillance camera 30 can be stored on the lower surface side of the top step 23C.

このように、ブラケット２９と側方監視カメラ３０とを、最上段ステップ２３Ｃの下面側に格納した状態では、回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた位置に退避させることができる。即ち、最上段ステップ２３Ｃを広く使用することができ、乗降し易くすることができる。   Thus, in the state where the bracket 29 and the side monitoring camera 30 are stored on the lower surface side of the top step 23C, the position where the turning member 27 and the side monitoring camera 30 are separated from the top of the top step 23C. Can be evacuated. That is, the uppermost step 23C can be widely used, and can be made easy to get on and off.

なお、図５に示すように、ケース内前側ハンドレール３３は、物品収容ケース２１内の前側に上，下方向に延びて設けられている。また、ケース内後側ハンドレール３４は、物品収容ケース２１内の後側に上，下方向に延びて設けられている。これらのハンドレール３３，３４は、右側面カバー２４を開いた状態で、下部走行体２側の乗降ステップ１０に足を掛けるときに掴むことにより、安定して乗降することができる。   As shown in FIG. 5, the in-case front handrail 33 is provided on the front side in the article storage case 21 so as to extend upward and downward. Further, the in-case rear side hand rail 34 is provided on the rear side in the article storage case 21 so as to extend upward and downward. These handrails 33 and 34 can be stably boarded and disembarked by gripping when the user steps on the boarding step 10 on the lower traveling body 2 side with the right side cover 24 opened.

内側ハンドレール３５は、上部旋回体３側の乗降ステップ２３の左，右方向の内側、即ち左側に配設されている。外側ハンドレール３６は、乗降ステップ２３の左，右方向の外側となる右側に配設されている。例えば、内側ハンドレール３５は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅ、乗降ステップ２３の２段目ステップ２３Ａに足を掛けるときに掴むもので、乗降ステップ２３の前側に配置されている。また、外側ハンドレール３６は、乗降ステップ２３の３段目ステップ２３Ｂ、最上段ステップ２３Ｃに足を掛けるときに掴むもので、乗降ステップ２３の後側に配置されている。これらのハンドレール３５，３６は、各ステップ１３Ｅ，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃに足を掛けるときに掴むことにより、安定して乗降することができる。   The inner handrail 35 is disposed on the left and right inward, that is, on the left side of the landing step 23 on the upper swing body 3 side. The outer handrail 36 is disposed on the right of the boarding step 23 on the left and right in the right direction. For example, the inner handrail 35 is grasped when the user steps on the first step 13E of the turning frame 13 and the second step 23A of the getting on and off step 23, and is disposed on the front side of the getting on and off step 23. The outer handrail 36 is grasped when the third step 23B and the uppermost step 23C of the getting on and off step 23 are placed on the rear side of the getting on and off step 23. These handrails 35 and 36 can be stably boarded and dismounted by grasping when stepping on each step 13E, 23A, 23B and 23C.

ここで、外側ハンドレール３６は、監視位置に配置されたヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０を跨ぐように設けられている。これにより、外側ハンドレール３６は、外部の衝撃からヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０を保護する保護部材としても機能することができる。   Here, the outer handrail 36 is provided so as to straddle the hinge mechanism 25 disposed at the monitoring position and the side monitoring camera 30. Thus, the outer handrail 36 can also function as a protection member that protects the hinge mechanism 25 and the side surveillance camera 30 from external impacts.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described.

オペレータは、キャブ１８に搭乗して運転席に着座する。この状態でエンジン１５を始動して走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を走行させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、フロント装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。   The operator gets in the cab 18 and sits in the driver's seat. By starting the engine 15 in this state and operating the travel control lever, the lower traveling body 2 can be driven to travel the hydraulic shovel 1. In addition, the operator seated on the driver's seat can lift the front device 4 by operating the operation control lever, and can perform earth and sand excavation work and the like.

ここで、油圧ショベル１の走行時および作業時には、キャブ１８の右側のフロント装置４が邪魔になってキャブ１８内から右側方を目視するのが困難となっている。しかし、油圧ショベル１には、右前側の乗降ステップ２３上に位置して側方監視カメラ３０が設けられている。これにより、側方監視カメラ３０が撮影した右側方の映像をキャブ１８内のモニタ装置で目視することができ、操作性を向上することができる。   Here, when the hydraulic shovel 1 travels and works, the right front device 4 of the cab 18 gets in the way and it is difficult to view the right side from inside the cab 18. However, the hydraulic shovel 1 is provided with a side monitoring camera 30 located on the right front landing step 23. As a result, the image on the right side taken by the side surveillance camera 30 can be viewed by the monitor device in the cab 18, and operability can be improved.

特に、監視位置では、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５によって乗降ステップ２３の最上段ステップ２３Ｃに立ち上がった状態で設けられている。これにより、撮影用の開口を通して撮影した場合に比較し、右側方の撮影範囲を広げることができる。   In particular, at the monitoring position, the side monitoring camera 30 is provided in a state of being raised at the uppermost step 23C of the getting on / off step 23 by the hinge mechanism 25. This makes it possible to widen the imaging range on the right side as compared to the case of imaging through the aperture for imaging.

一方、ヒンジ機構２５の回動部材２７を最上段ステップ２３Ｃの下面側に向けて回動した退避位置では、回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた位置に退避させることができる。即ち、最上段ステップ２３Ｃを広く使用することができる。   On the other hand, at the retracted position where the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 is pivoted toward the lower surface side of the top step 23C, the pivoting member 27 and the side monitoring camera 30 are separated from above the top step 23C. Can be evacuated. That is, the uppermost step 23C can be widely used.

かくして、本実施の形態によれば、上部旋回体３側の乗降ステップ２３には、キャブ１８とは左，右方向の反対側となる右側方を監視する側方監視カメラ３０を支持するためのカメラ支持部材としてのヒンジ機構２５が設けられている。このカメラ支持部材としてのヒンジ機構２５は、側方監視カメラ３０を乗降ステップ２３の上方に突出して右側方の監視を行う監視位置と乗降ステップ２３の上方から離れた位置に側方監視カメラ３０を配置する退避位置との間で移動可能に構成されている。   Thus, according to the present embodiment, in the landing step 23 on the upper swing body 3 side, the cab 18 supports the side monitoring camera 30 that monitors the right side which is the opposite side to the left and right. A hinge mechanism 25 is provided as a camera support member. The hinge mechanism 25 as the camera support member projects the side monitoring camera 30 above the getting on / off step 23 and monitors the right side at a monitoring position where the side monitoring camera 30 is away from above the getting on / off step 23. It is configured to be movable between the retracted position to be arranged.

従って、ヒンジ機構２５による監視位置（図４ないし図６）では、側方監視カメラ３０は、物品収容ケース２１の外部に配置することができる。これにより、側方監視カメラ３０による撮影範囲を広くすることができるから、キャブ１８内のオペレータに広い右側方の視界を提供することができる。この結果、油圧ショベル１を操作するときの操作性を向上することができる。   Therefore, at the monitoring position (FIGS. 4 to 6) by the hinge mechanism 25, the side monitoring camera 30 can be disposed outside the article storage case 21. As a result, the imaging range of the side surveillance camera 30 can be broadened, so that the operator in the cab 18 can be provided with a wide right side view. As a result, the operability when operating the hydraulic shovel 1 can be improved.

一方、ヒンジ機構２５による退避位置（図９）では、ヒンジ機構２５の回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた位置に退避させることができる。これにより、最上段ステップ２３Ｃに足を掛けるときに邪魔になるヒンジ機構２５および側方監視カメラ３０を最上段ステップ２３Ｃから排除することができる。この結果、乗降ステップ２３による乗降を容易に行うことができる。   On the other hand, at the retracted position (FIG. 9) by the hinge mechanism 25, the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 and the side monitoring camera 30 can be retracted to a position away from above the top step 23C. As a result, the hinge mechanism 25 and the side monitoring camera 30 that are bothersome when putting a foot on the top step 23C can be excluded from the top step 23C. As a result, it is possible to easily get on and off in the getting on and off step 23.

また、旋回フレーム１３の前側には、乗降ステップ２３を左，右方向の他側となる右側から開閉可能に覆う右側面カバー２４が設けられている。この右側面カバー２４は、ヒンジ機構２５を退避位置に移動したときには、ヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０とを覆って格納することができる。これにより、右側面カバー２４は、側方監視カメラ３０の盗難等を防止することができる。具体的には、側方監視カメラ３０を乗降ステップ２３の上方に突出する監視位置に配置した状態で、右側面カバー２４は、固定部材２６を乗降ステップ２３に固定している固定ボルト３１を覆い隠すことができる。この結果、右側面カバー２４の開閉ノブ２４Ｃのキーシリンダ２４Ｃ１を施錠することにより、側方監視カメラ３０の盗難を防止することができる。   Further, on the front side of the turning frame 13, a right side cover 24 is provided which covers the passenger step 23 so as to be openable and closable from the right side which is the other side to the left and right. The right side cover 24 can cover and store the hinge mechanism 25 and the side surveillance camera 30 when the hinge mechanism 25 is moved to the retracted position. Thereby, the right side cover 24 can prevent the theft of the side monitoring camera 30 or the like. Specifically, the right side cover 24 covers the fixing bolt 31 fixing the fixing member 26 to the getting-on / off step 23 in a state where the side monitoring camera 30 is disposed at the monitoring position projecting above the getting-on / off step 23. You can hide it. As a result, by locking the key cylinder 24C1 of the opening / closing knob 24C of the right side cover 24, the theft of the side monitoring camera 30 can be prevented.

上部旋回体３側の乗降ステップ２３は、複数段の足場、即ち、３段のステップ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃからなる多段ステップとして形成している。この上で、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５を介して乗降ステップ２３の最上段の足場となる最上段ステップ２３Ｃの上面に設けている。これにより、側方監視カメラ３０を高い位置に配置することができるから、障害物を少なくすることができ、より広い撮影視界を得ることができる。   The landing step 23 on the upper swing body 3 side is formed as a multistage step including a plurality of stages of scaffolds, that is, three stages of steps 23A, 23B and 23C. On this, the side monitoring camera 30 is provided on the upper surface of the top step 23C which is a foothold of the top step of the getting on / off step 23 via the hinge mechanism 25. As a result, the side surveillance camera 30 can be disposed at a high position, so that the number of obstacles can be reduced and a wider imaging view can be obtained.

一方、カメラ支持部材としてのヒンジ機構２５は、乗降ステップ２３の最上段の足場となる最上段ステップ２３Ｃの外側端縁、即ち、最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に固定された固定部材２６と、固定部材２６に対して回動可能に取付けられた回動部材２７とにより構成されている。そして、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７に取付けられている。従って、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７を固定部材２６に対して回動させるという簡単な操作で、側方監視カメラ３０を監視位置と退避位置とに移動させることができる。   On the other hand, the hinge mechanism 25 as a camera support member comprises the fixing member 26 fixed to the outer end edge of the top step 23C which is the scaffold of the top step of the getting on and off step 23, ie, the bent portion 23C1 of the top step 23C. It is comprised by the rotation member 27 rotatably attached with respect to the fixing member 26. As shown in FIG. The side monitoring camera 30 is attached to the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25. Therefore, the side monitoring camera 30 can move the side monitoring camera 30 between the monitoring position and the retracted position by a simple operation of rotating the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 with respect to the fixed member 26. it can.

しかも、実施の形態では、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、監視位置で最上段ステップ２３Ｃに立ち上がった状態から図６中の矢示Ａ方向に２７０度回動することにより、最上段ステップ２３Ｃの下面側の退避位置に配置することができる。この場合、回動部材２７のブラケット２９および側方監視カメラ３０は、最上段ステップ２３Ｃに接近して配置することができる。これにより、物品収容ケース２１内に回動部材２７のブラケット２９および側方監視カメラ３０を格納した場合でも、物品収容ケース２１内のスペースを広く確保することができる。   Moreover, in the embodiment, the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 is pivoted 270 degrees in the direction of arrow A in FIG. 6 from the state where it has risen to the uppermost step 23C at the monitoring position. It can arrange | position to the retraction | saving position of the lower surface side of. In this case, the bracket 29 of the pivoting member 27 and the side surveillance camera 30 can be disposed close to the top step 23C. Thus, even when the bracket 29 of the pivoting member 27 and the side monitoring camera 30 are stored in the article storage case 21, the space in the article storage case 21 can be widely secured.

さらに、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、最上段ステップ２３Ｃの上方に立上がる監視位置と最上段ステップ２３Ｃの下面側に収納される退避位置との間で回動するブラケット２９を有している。そして、側方監視カメラ３０は、ブラケット２９に取付けられている。これにより、ブラケット２９によって側方監視カメラ３０を監視位置と退避位置とに移動することができる。   Furthermore, the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 has a bracket 29 that pivots between a monitoring position rising above the uppermost step 23C and a retracted position accommodated on the lower surface side of the uppermost step 23C. There is. The side surveillance camera 30 is attached to the bracket 29. As a result, the side surveillance camera 30 can be moved to the surveillance position and the retracted position by the bracket 29.

なお、実施の形態では、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７と一緒に最上段ステップ２３Ｃの下面側に配置され、この退避位置で、右側面カバー２４を閉じることにより、物品収容ケース２１内に格納する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、回動部材２７と側方監視カメラ３０は、最上段ステップ２３Ｃに足を掛けるときに邪魔にならない位置に退避できればよいものであり、退避位置として物品収容ケース２１の外部を設定する構成としてもよい。   In the embodiment, the side monitoring camera 30 is disposed on the lower surface side of the top step 23C together with the pivoting member 27 of the hinge mechanism 25 and by closing the right side cover 24 at this retracted position, The case of being configured to be stored in the article storage case 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto. For example, the pivoting member 27 and the side monitoring camera 30 may be retracted to a position not disturbing when the foot is put on the uppermost step 23C, The outside of the storage case 21 may be set.

実施の形態では、建設機械として、ホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、クローラ式の油圧ショベルや油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。   In the embodiment, the wheel type hydraulic shovel 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as crawler type hydraulic shovels and hydraulic cranes.

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント装置
１３ 旋回フレーム
１４ カウンタウエイト
１５ エンジン（原動機）
１７ 建屋カバー
１８ キャブ
２１ 物品収容ケース
２３ 乗降ステップ
２３Ａ ２段目ステップ
２３Ｂ ３段目ステップ
２３Ｃ 最上段ステップ（最上段の足場）
２３Ｃ１ 折曲げ部（外側端縁）
２４ 右側面カバー（側面カバー）
２５ ヒンジ機構（カメラ支持部材）
２６ 固定部材
２７ 回動部材
２８ 回動板
２９ ブラケット
３０ 側方監視カメラ 1 Hydraulic excavator (construction machine)
2 lower traveling body 3 upper swing body 4 front device 13 swing frame 14 counterweight 15 engine (motor)
17 building cover 18 cab 21 article storage case 23 boarding step 23A second step 23B third step 23C top step (scaffolding on top step)
23C1 Bent portion (outside edge)
24 Right side cover (side cover)
25 hinge mechanism (camera support member)
26 fixed member 27 rotating member 28 rotating plate 29 bracket 30 side surveillance camera

Claims (5)

下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを備え、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの後側に設けられ前記フロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機を含む搭載機器を覆って前記旋回フレームに設けられた建屋カバーと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられ運転室を画成するキャブと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ前記建屋カバーに乗降するときの足場を有する乗降ステップと、前記キャブとは左，右方向の反対側となる側方を監視する側方監視カメラとを備えた建設機械において、
前記乗降ステップには、前記側方監視カメラを支持するカメラ支持部材が設けられ、
前記カメラ支持部材は、前記側方監視カメラを前記乗降ステップの上方に突出して側方の監視を行う監視位置と前記乗降ステップの上方から離れた位置に前記側方監視カメラを配置する退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする建設機械。 A lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and a front device provided so as to be capable of raising and lowering on the front side of the upper revolving body;
The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, a counterweight provided on the rear side of the swing frame to balance the weight of the front device, and a swing frame located on the front side of the counterweight. A prime mover provided, a building cover provided on the swing frame to cover a mounted device including the prime mover, and a drive provided on one side of the swing frame in the left and right directions located on the front side of the building cover A cab defining a room, an entrance / exit step provided on the front side of the building cover and provided on the other side of the turning frame in the left and right directions and having a footing for getting on and off the building cover; In a construction machine provided with a side monitoring camera that monitors the side opposite to the left and right directions,
At the getting on / off step, a camera support member for supporting the side surveillance camera is provided.
The camera support member has a monitoring position for projecting the side monitoring camera above the getting on / off step to perform side monitoring, and a retracted position for placing the side monitoring camera at a position away from above the getting on / off step A construction machine characterized in that it is configured to be movable between. 前記旋回フレームには、前記乗降ステップを前記左，右方向の他側から開閉可能に覆う側面カバーが設けられ、
前記カメラ支持部材を前記退避位置に移動したときには、前記カメラ支持部材と前記側方監視カメラとが前記乗降ステップを覆った前記側面カバー内に格納されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The turning frame is provided with a side cover which covers the getting on / off step so as to be opened and closed from the other side in the left and right directions,
The camera support member and the side surveillance camera are stored in the side cover that covers the getting on / off step when the camera support member is moved to the retracted position. Construction machinery. 前記乗降ステップは、複数段の足場からなる多段ステップとして形成され、前記側方監視カメラは、前記乗降ステップの最上段の足場の上面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。   The said getting-on / off step is formed as a multistage step which consists of a multistage scaffold, The said side monitoring camera is provided in the upper surface of the scaffold of the uppermost stage of the said getting-on / off step. Construction machinery. 前記カメラ支持部材は、前記最上段の足場の外側端縁に固定された固定部材と、前記固定部材に対して回動可能に取付けられた回動部材とからなるヒンジ機構として構成され、
前記側方監視カメラは、前記ヒンジ機構の前記回動部材に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。 The camera support member is configured as a hinge mechanism including a fixing member fixed to the outer edge of the topmost scaffold and a pivoting member rotatably attached to the fixing member.
The construction machine according to claim 3, wherein the side surveillance camera is attached to the pivoting member of the hinge mechanism. 前記ヒンジ機構の前記回動部材は、前記最上段の足場の上方に立上がる前記監視位置と前記最上段の足場の下面側に収納される前記退避位置との間で回動するブラケットを有し、
前記側方監視カメラは、前記ブラケットに取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。 The pivoting member of the hinge mechanism has a bracket that pivots between the monitoring position rising above the topmost scaffold and the retracted position stored on the lower surface side of the topmost scaffold. ,
The construction machine according to claim 4, wherein the side surveillance camera is attached to the bracket.

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