JP2019047808A - Crop uprooting machine - Google Patents

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高木　　真吾
英明 黒瀬
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英明 黒瀬
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伸一 松家
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伸一 松家
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Abstract

To provide a crop uprooting machine capable of further stably performing raking work.SOLUTION: A crop uprooting machine including a raking mechanism 100 for raking up leaves W1 of a crop W, and an uprooting/conveying device 200 holding the leaves W1 raked up by the raking mechanism 100 and uprooting the crop W from a field, further includes: an uprooting height adjusting mechanism 2, 2a, and 10 for adjusting the height from a field surface, of a front end of the uprooting/conveying device 200 starting to hold the raked leaves W1. The uprooting height adjusting mechanism 2, 2a, and 10 comprise: a ground wheel 2 rotationally disposed in the horizontal direction; a support stay 2a for rotationally supporting the ground wheel 2, and a height adjusting device 10 for adjusting the height of the support stay 2a. An internal pressure of the ground wheel 2 is so configured that the ground wheel 2 is deformed to absorbingly adjust the whole or a part of force inverse of an uprooting direction, which the uprooting/conveying device 200 receives from the crop, when the uprooting/conveying device 200 uproots the crop.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、根菜類等の作物の引抜作業を行う作物引抜機に関する。   The present invention relates to a crop extractor for extracting crops such as root vegetables.

従来、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the root vegetable harvester which pulls out root vegetables such as radish from a field is known (for example, refer patent document 1).

先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する作物（根菜類）の茎葉部を引起こし装置で引き起こして機体中央部に集め、この茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して作物を圃場に戻す構成のものである。   In the root vegetable harvester described in the prior patent document 1, the stems and leaves of a crop (root crop) exposed in a field are caused by a raising device and collected in the center of the fuselage, and the stems and leaves are held by a pulling and conveying device to produce a field. During the transportation, the foliage is cut at a predetermined height by a foliage cutting device, and the crop is returned to the field.

この引起こし装置の左側面は、左側の機体フレームに回動自在に取り付けられた１本の回動アームの先端部に固定されており、作物の種類や茎葉部の成長具合に合わせて引起こし装置の上下位置が変更出来る構成である。   The left side of this raising device is fixed to the tip of a single pivoting arm rotatably attached to the left fuselage frame, and is raised according to the type of crop and the growing condition of the stem and leaf. The upper and lower positions of the device can be changed.

特開２０１５−６２３７１号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2015-62371

しかしながら、上記従来の根菜類収穫機の引起こし装置は、左側面において、１本の回動アームにより機体フレームに連結されているため、作物引抜作業中において大きく振動すると、引起こし装置の上下位置が安定せず、茎葉部を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来ず、作物の引き抜きに失敗する場合がある。   However, since the above-mentioned conventional root vegetable harvester raising apparatus is connected to the airframe on the left side by a single pivoting arm, when it vibrates largely during crop pulling out operation, the up-and-down position of the raising apparatus However, it may not be able to be reliably guided to the pulling and conveying apparatus side without missing stems and leaves, which may result in failure to pull out the crop.

本発明は、従来のこのような課題を考慮し、引起こし作業をより安定して行うことが出来る作物引抜機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a crop pulling machine capable of performing a raising operation more stably in consideration of the conventional problems.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、該引起こし機構（１００）により引き起こされた葉部（Ｗ１）を保持して作物（Ｗ）を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）を備える作物引抜機において、引き起こされた葉部（Ｗ１）を保持し始める前記引抜搬送装置（２００）の前端部の圃場面からの高さを調節する引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）を設け、該引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）は、左右方向に回動可能に配置された接地輪（２）と、該接地輪（２）を回動可能に支持する支持ステー（２ａ）と、該支持ステー（２ａ）の高さを調節する高さ調節装置（１０）で構成し、前記接地輪（２）の内圧は、前記引抜搬送装置（２００）が作物を引き抜くときに前記引抜搬送装置（２００）が作物から受ける引抜方向と逆向きの力の全部または一部を、前記接地輪（２）が変形して吸収可能に調整したことを特徴とする作物引抜機である。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a raising mechanism (100) for causing leaves (W1) of a crop (W) and leaves (W1) caused by the raising mechanisms (100). ) And holding a crop (W) from the field in a crop puller, the field of the front end of the pull-out carrier (200) starting to hold the induced leaf (W1) There is provided a pulling height adjusting mechanism (2, 2a, 10) for adjusting the height from the surface, and the pulling height adjusting mechanism (2, 2a, 10) is a grounding ring disposed rotatably in the lateral direction. (2), a support stay (2a) rotatably supporting the ground contact ring (2), and a height adjustment device (10) for adjusting the height of the support stay (2a); The internal pressure of the wheel (2) pulls the crop by the pulling and conveying device (200). The crop ground is characterized in that all or part of the force in the direction opposite to the pull-out direction that the pull-out transport device (200) receives from the crop is adjusted so as to be absorbable by deformation of the ground wheel (2). Machine.

請求項２の発明は、前記接地輪（２）の内圧を検知する内圧検知センサを設け、該内圧検知センサが所定値以上の内圧を検知すると、前記高さ調節装置（１０）に前記支持ステー（２ａ）の高さを高くする制御指令を出力する制御部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機である。   The invention according to claim 2 is provided with an internal pressure detection sensor for detecting the internal pressure of the ground contact wheel (2), and when the internal pressure detection sensor detects an internal pressure equal to or more than a predetermined value, the height adjustment device (10) holds the support stay. The crop extraction machine according to claim 2, further comprising a control unit for outputting a control command to increase the height of (2a).

請求項３の発明は、前記引起こし機構（１００）は、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、該左右の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置されて葉部（Ｗ１）を引き起こす左右の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）で構成され、前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）で構成し、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）で構成し、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短くしたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機である。   In the invention according to claim 3, the raising mechanism (100) is a first raising device (110L, 110R) for causing the leaf portion (W1) of the crop and a first raising device (110L) for the left and right. 110R) and is configured with left and right second raising devices (130L, 130R) that cause leaves (W1), and the pair of left and right first raising devices (110L, 110R) A plurality of first projections (112a) protruding from the surface are formed, and an end surface of one of the end surfaces on both sides connecting between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is arranged opposite to each other in a pair of endless left and right The left and right pair of second raising devices (130L, 130R) are composed of first raising belts (112, 112), and a plurality of second protrusions (132a) protruding from the outer peripheral surface are formed, The faces are each other The first protrusion (112a) of the first raising belt (112, 112) has a length which is equal to that of the first raising belt (112, 112). The crop retractor according to claim 1, characterized in that the length of the second protrusion (132a) of the second raising belt (132, 132) is shorter than that of the second protrusion (132a).

請求項１の発明によれば、接地輪（２）のタイヤに封入する空気圧を限度よりも少な目とすることにより、引抜搬送装置（２００）が作物を引き抜く際に生じる下向きの反力の全部又は一部は、接地輪（２）のタイヤの変形により吸収されるので、引抜搬送装置（２００）に対する大きな下向きの負荷により機体の前側が接地輪（２）と反対側に傾斜して引き抜き作業高さが上下方向で大きく変化してしまうということが防止される。   According to the invention of claim 1, by making the air pressure sealed in the tire of the ground contact wheel (2) smaller than the limit, all or the downward reaction force generated when the pulling out transport device (200) pulls out the crop Since a part is absorbed by the deformation of the tire of the ground contact wheel (2), the front of the airframe is inclined to the opposite side to the ground contact wheel (2) due to the large downward load on the pull-out conveyance device (200) Can be prevented from changing significantly in the vertical direction.

請求項２の発明によれば、請求項１の１発明の効果に加えて、作物を引き抜く際の反力で引抜搬送装置（２００）が下方に移動したまま引抜作業が継続されることを防止できるので、作物を確実に引き抜くことができる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the first aspect of the invention, it is prevented that the pulling operation is continued while the pulling and conveying apparatus (200) is moved downward by the reaction force when pulling the crop. Because you can, you can pull out the crop surely.

請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）の長さは、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短いので、左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を左右の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）に干渉することなく近づけて配置することが出来るので、作物引抜機の前後幅をコンパクトにすることが出来る。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the length of the first projection (112a) of the first raising belt (112) is the second raising belt (132). 132) shorter than the length of the second projection (132a), the left and right pair of first raising devices (110L, 110R) are brought close to the left and right second raising devices (130L, 130R) without interference. Since it can be arranged, it is possible to make the front and rear width of the crop pulling machine compact.

また、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さを長くする構成としたことで、第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）が、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）から葉部を引き継ぎ損なうことが防止することが出来ので、作物の引抜作業をより確実に行える。   In addition, the second raising device (130L, 130R) is configured to be the first raising device (by making the length of the second protrusion (132a) of the second raising belt (132, 132) longer. Since it is possible to prevent the failure of taking over the leaves from 110L and 110R), it is possible to more reliably carry out the crop extraction work.

本発明の実施の形態における大根引抜機の全体を示す左側面図Left side view showing the whole of a radish extractor according to an embodiment of the present invention 図１に示す大根引抜機の平面図（その１）The top view of the radish extraction machine shown in FIG. 1 (the 1) 図１に示す大根引抜機の平面図（その２）The top view of the radish extraction machine shown in FIG. 1 (the 2) 図１に示す大根引抜機の正面図Front view of the radish extractor shown in FIG. 1 本実施の形態の大根引抜機における引起こし機構位置調節装置を説明するための機体前側の概略側面図Schematic side view of the front side of the airframe for explaining the raising mechanism position adjustment device in the radish extraction machine of the present embodiment 本実施の形態の大根引抜機における引起こし機構が上昇した状態を示す概略側面図The schematic side view which shows the state in which the raising mechanism in the radish extractor of this Embodiment was raised. 本実施の形態における引抜搬送装置の要部の概略平面図A schematic plan view of the main part of the pulling and conveying apparatus according to the present embodiment （ａ）：本実施の形態における左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図７中におけるＥ−Ｅ断面矢視図、（ｂ）：同左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図７中におけるＦ−Ｆ断面矢視図(A): It is the schematic for demonstrating the 2 step | paragraph type roller member among four pinching rollers which comprise a pair of pinching roller group on either side in this Embodiment, and is an EE cross section arrow in FIG. FIG. 7B is a schematic view for explaining a single-stage roller member among four pinching rollers constituting the pair of pinching rollers in the left and right, and is a sectional view taken along the line F-F in FIG. 7 本実施の形態における肩揃え装置の要部の概略平面図Schematic plan view of the main part of the shoulder alignment device in the present embodiment （ａ）：本実施の形態の大根引抜機に設けられたソイラを説明するための機体の部分概略左側面図、（ｂ）：図１０（ａ）に示すソイラのＭ−Ｍ断面矢視図、（ｃ）：図１０（ａ）に示すソイラとは片刃の傾斜面の向きが異なる別例のソイラについての、図１０（ｂ）と同様の断面における断面矢視図(A): A partial schematic left side view of an airframe for explaining a soila provided to a radish extraction machine according to the present embodiment, (b): A sectional view taken along a line M-M of the soira shown in FIG. , (C): A sectional arrow view in the same section as FIG. 10 (b) for another example of the soiler shown in FIG. 左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部の下端辺の高さ方向の位置と、左右一対の肩揃えベルトのそれぞれの下面の高さ方向の位置との関係を示すための大根引抜機の要部拡大側面図Main part enlargement of a radish extractor to show the relationship between the position in the height direction of the lower end side of the pair of left and right conveyor belt cover overhangs and the position in the height direction of the lower surface of each of the pair of left and right shoulder aligned belts Side view 図１１に示す例とは別例を説明するための側面図であり、突き出し部を有する左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部を示す大根引抜機の要部拡大側面図It is a side view for demonstrating an example different from the example shown in FIG. 11, and is a principal part enlarged side view of a radish extractor showing a pair of left and right conveyor belt cover projecting portions having a protrusion.

以下に、本発明の作物引抜機の一例としての大根引抜機について図面を参照しながら説明する。   Below, the radish extraction machine as an example of the crop extraction machine of this invention is demonstrated, referring drawings.

図１は、本実施の形態の大根引抜機１の左側面図であり、図２は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その１）である。   FIG. 1 is a left side view of a radish extraction machine 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view (part 1) of the radish extraction machine 1 shown in FIG.

また、図３は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その２）であり、図４は、図１に示す大根引抜機１の正面図である。   FIG. 3 is a plan view (part 2) of the radish extraction machine 1 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the radish extraction machine 1 shown in FIG.

図２では、後述する引抜搬送装置２００や肩揃え装置３００等の内部構造を示し、図３では、引抜搬送装置２００が左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている状態を示す。   FIG. 2 shows the internal structure of the pulling and conveying apparatus 200 and the shoulder aligning apparatus 300 described later, and FIG. 3 shows the pulling and conveying apparatus 200 covered by a pair of left and right pulling and conveying apparatus covers 202L and 202R.

また、図４では、引抜搬送装置２００やエンジン４等の図示を省略した。   Moreover, in FIG. 4, illustration of the pulling out conveyance apparatus 200, the engine 4, etc. was abbreviate | omitted.

図１〜図４に示すように、本実施の形態の大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体を操縦する操縦ハンドル５と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the radish extraction machine 1 of the present embodiment includes a gauge wheel 2 disposed on the front right side of the machine body, a pair of left and right rear wheels 3L and 3R as drive wheels, and An engine 4 as a power source and a steering handle 5 for steering the aircraft are provided.

ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結されている。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａにその一端が連結されると共に他端が支持ステー移動機構１０を回動させる回動ハンドル１０ａの前端部に傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定されている。   An upper end portion of a support stay 2 a rotatably supporting the gauge wheel 2 is connected to a support stay moving mechanism 10. Further, the support stay moving mechanism 10 is an adjustment rod whose one end is connected to the support stay 2a and the other end is connected via a bevel gear to a front end portion of a rotating handle 10a that rotates the support stay moving mechanism 10. Is held so that it can slide up and down. The outer wall portion of the support stay moving mechanism 10 is fixed to the airframe side.

調節ロッドは、支持ステー２ａに連結された一端側の第１ロッドと、傘歯車を介して回動ハンドル１０ａに連結された他端側の第２ロッドとから構成されている。第１ロッドは円筒状を成し、その内周壁面に雌ねじが形成された穴部を有し、第２ロッドは第１ロッドの穴部に挿入されており、その外周面において、第１ロッドの雌ねじと嵌合する雄ねじが形成されている。   The adjustment rod is composed of a first rod at one end connected to the support stay 2a and a second rod at the other end connected to the pivot handle 10a via a bevel gear. The first rod has a cylindrical shape and has a hole in which an internal thread is formed in the inner peripheral wall surface, and the second rod is inserted into the hole of the first rod, and on the outer peripheral surface, the first rod An external thread is formed to mate with the internal thread.

回動ハンドル１０ａを回動することにより、傘歯車を介して第２ロッドが回動すると、第１ロッドが、回動ハンドル１０ａの回動方向に応じて上方向又は下方向に移動する。   By pivoting the pivoting handle 10a, when the second rod pivots via the bevel gear, the first rod moves upward or downward depending on the pivoting direction of the pivoting handle 10a.

これにより、第１ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動すると共に、ゲージ輪２が上下方向に移動する構成である。   As a result, the support stay 2a connected to the lower end portion of the first rod moves in the vertical direction (see the arrow T in FIG. 1), and the gauge wheel 2 moves in the vertical direction.

また、ゲージ輪２は、圃場の畝の溝部を走行する構成とする。なお、ゲージ輪２のタイヤの空気圧に関しては後述する。   In addition, the gauge wheel 2 is configured to travel along the ridge of the field. The air pressure of the tire of the gauge wheel 2 will be described later.

これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することが出来、引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｙの畝面Ｙ１からの高さ（引抜作業高さ）を調節することが出来る。   Thereby, the vehicle height on the front side of the radish extractor 1 can be freely changed, and the height (extraction work height) from the ridge surface Y1 of the field Y of the front end of the extraction conveyance device 200 can be adjusted. It can.

なお、本実施の形態のゲージ輪２は、本発明の接地輪の一例にあたり、本実施の形態の支持ステー２ａは、本発明の支持ステーの一例にあたる。また、本実施の形態の支持ステー移動機構１０は、本発明の高さ調節装置の一例にあたる。   The gauge wheel 2 of the present embodiment corresponds to an example of the ground contact wheel of the present invention, and the support stay 2a of the present embodiment corresponds to an example of the support stay of the present invention. Further, the support stay moving mechanism 10 of the present embodiment corresponds to an example of the height adjustment device of the present invention.

エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６及び当該ミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒ内のチェーン（図示省略）に伝達され、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する。   The driving force from the engine 4 is transmitted to the transmission case 6 and a chain (not shown) in the pair of left and right chain cases 7L and 7R via the transmission case 6 and the output shaft 6a protruding in the left and right direction of the transmission case 6 Drive the rear wheels 3L, 3R.

また、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒは、作業者がチェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａを回動中心として、矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動可能に構成されている。   The left and right chain cases 7L and 7R are rotated in the direction of arrow U with the output shaft 6a protruding in the left and right direction as the operator rotates the chain case rotation handles 11L and 11R. Each of them is configured to be rotatable individually.

これにより、大根引抜機１の後輪側の車高を左右独立して調整することが出来る。   Thereby, the vehicle height on the rear wheel side of the radish withdrawal machine 1 can be adjusted independently from side to side.

なお、左側のチェーンケース７Ｌの位置は左右方向に変更可能に構成されている。また、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒの位置も、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒの左右の何れの側にも取り付け可能に構成されている。   The position of the left chain case 7L is configured to be changeable in the left-right direction. Further, the positions of the pair of left and right rear wheels 3L, 3R are also configured to be attachable to either the left or right side of the pair of left and right chain cases 7L, 7R.

これにより、車輪間隔を変更可能とすることで、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝の場合でも、大根の引抜作業が行える。   As a result, by making it possible to change the wheel spacing, for example, even in the case of mulberry plants having different numbers of planting streaks, such as two-row planting and three-row planting, radish extraction work can be performed.

また、本実施の形態の大根引抜機１は、図１〜図４に示すように、（１）圃場Ｙに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こす引起こし機構１００と、（２）引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｙから概ね垂直に引き上げる引抜搬送装置２００と、（３）引抜搬送装置２００の下方に水平配置され、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの、側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送する肩揃え装置３００と、（４）肩揃え装置３００により肩部Ｗ２ａの位置が揃えられた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置との間の所望の位置で切断する、円盤状の単一の茎葉回転刃４１０と、茎葉部Ｗ１が当該回転刃４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該回転刃４１０側に茎葉部Ｗ１を案内する切断案内バー４２０と、を有する第１切断装置（茎葉部切断装置）４００と、（５）第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が切断された後、肩揃え装置３００により茎葉部Ｗ１の残った部分が挟持されたまま後方に搬送されてくる大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する第２切断装置（胴部切断装置）５００と、を備えている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the radish extraction machine 1 according to the present embodiment includes (1) a raising mechanism 100 for causing the stem and leaf portion W1 of the radish W that has spread to the field Y; A pulling and conveying apparatus 200 for pulling the radish W substantially vertically from the field Y by conveying it diagonally upward and rearward approximately in synchronization with the traveling speed of the machine while holding the stem and leaf portion W1 of the radish W caused by the mechanism 100. And (3) the lateral surface of the shoulder W2a at the upper end of the main portion W2 of the main part W2 of the radish W, which is horizontally disposed below the drawing-out conveying device 200 and carried by the drawing-out conveying device 200. A shoulder alignment device 300 for aligning the position in the vertical direction in the visual direction and conveying backward generally in synchronization with the traveling speed of the machine while holding the lower portion of the stem and leaf portion W1; (4) the shoulder portion W2 by the shoulder alignment device 300 Disc-like single piece which cuts the stem and leaf portion W1 of the radish W whose positions are aligned at a desired position between the position to be held by the pulling and conveying device 200 and the position to be held by the shoulder aligning device 300. A first cutting device (a stem and leaf portion) having a stem and leaf rotary blade 410 and a cutting guide bar 420 for guiding the stem and leaf portion W1 to the rotary blade 410 side in order to prevent the stem and leaf portion W1 from being pushed by the rotary blade 410 and escaping (Cutting device) 400 and (5) after the stem and leaf portion W1 is cut by the first cutting device 400, the radish W is conveyed backward while the remaining portion of the stem and leaf portion W1 is held by the shoulder alignment device 300 A second cutting device (a torso cutting device) 500 having a pair of left and right disk-shaped cutaway rotary blades 510L and 510R for cutting the upper end W2b of the main body W2 is provided.

なお、本実施の形態では、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断された後、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成について説明するが、これに限らず例えば、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断される前に、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成であっても良い。   In the present embodiment, a configuration will be described in which the second cutting device 500 starts cutting the upper end portion W2b of the main portion W2 of the radish W after the stem and leaf portion W1 is completely cut by the first cutting device 400. However, for example, the second cutting device 500 may start cutting the upper end W2b of the main body W2 of the radish W before the stem and leaf portion W1 is completely cut by the first cutting device 400. It is good.

エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、第１切断装置４００、及び第２切断装置５００を駆動する。   The driving force from the engine 4 is transmitted to the pull-out conveyance device via the transmission shaft 6b which protrudes forward from the front end of the transmission case 6, and is transmitted to the transmission mechanism in the transmission cases 8L and 8R arranged on the left and right. Then, the shoulder alignment device 300, the first cutting device 400, and the second cutting device 500 are driven.

なお、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの前端部は、機体の骨格部分を構成する、側面視で略逆ヘの字形状で円筒状の左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにそれぞれ固定された左右一対の伝動ケース支持ステー９Ｌａ、９Ｒａにより支持されている。   The front end portions of the transmission cases 8L and 8R disposed on the left and right sides are fixed to a pair of left and right main frames 9L and 9R in a substantially reverse V shape in a side view, which form a skeleton of the airframe. It is supported by a pair of left and right transmission case support stays 9La and 9Ra.

また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの前端部は、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部にそれぞれ固定された左右一対の引抜搬送装置支持ステー２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１参照）により、引抜搬送装置２００が側面視で後方斜め上向きに所定の作業角度θ（図６参照）で傾斜する様に下方から支持されて固定されている。また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの後端部は、後述する伝達分岐ケース６ｄ（図１参照）の上面部に固定された上部支持ステー２０５により支持されて固定されている。   Further, the front ends of the pair of left and right pulling and conveying frames 270L and 270R included in the pulling and conveying apparatus 200 are a pair of left and right pulling and conveying apparatus support stays 201L and 201R fixed to the front ends of the pair of left and right main frames 9L and 9R. 1), the pullout conveyance device 200 is supported and fixed from the lower side so as to be inclined obliquely rearward and upward in a side view at a predetermined operation angle θ (see FIG. 6). Further, the rear end portions of the pair of left and right pulling and conveying frames 270L and 270R of the pulling and conveying apparatus 200 are supported and fixed by the upper support stay 205 fixed to the upper surface of the transmission branching case 6d (see FIG. 1) described later. It is done.

また、引抜搬送装置２００は、少なくとも上面側が、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている（図１、図３参照）。左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒについては更に後述する。   Further, at least the upper surface side of the pulling and conveying apparatus 200 is covered with a pair of left and right pulling and conveying apparatus covers 202L and 202R (see FIGS. 1 and 3). The pair of left and right pulling out and conveying apparatus covers 202L and 202R will be further described later.

上記構成により、本実施の形態の大根引抜機１は、前進走行しながら、引起こし機構１００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引起こしながら、引抜搬送装置２００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して圃場Ｙから大根Ｗを引き上げて、第１切断装置４００で茎葉部Ｗ１の上部を切断した後、更に、第２切断装置５００で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断することにより、大根Ｗを圃場Ｙの元の穴に戻す構成である。   With the above configuration, the radish extractor 1 of the present embodiment holds the stem and leaf portion W1 of the radish W with the extraction and transport device 200 while raising the stem and leaf portion W1 of the radish W by the raising mechanism 100 while traveling forward. After pulling up the radish W from the field Y and cutting the top of the stem and leaf portion W1 with the first cutting device 400, the second cutting device 500 further cuts the upper end W2b of the main portion W2 of the radish W, The configuration is such that the radish W is returned to the original hole of the field Y.

これにより、作業者は、大根Ｗを圃場Ｙから軽い力で抜き取ることが出来、且つ、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。   As a result, the worker can remove the radish W from the field Y with a light force, and there is no need to perform the cutting operation of the upper end W2b of the main body W2 of the radish W in post-processing. The effort is reduced.

次に、図１〜図４を用いて、上述した引起こし機構１００について更に説明する。   Next, the above-described raising mechanism 100 will be further described using FIGS. 1 to 4.

引起こし機構１００は、（１）圃場Ｙの畝面に広がって伸びている大根Ｗの茎葉部Ｗ１の内、主として機体の左右幅方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、（２）左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの後側に配置され、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒによって上方に引き起こされた茎葉部Ｗ１を引き継ぐと共に、主として機体の前後方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒと、（３）これら左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに駆動力を伝達する引起こし装置駆動機構１５０と、を備えている。   The raising mechanism 100 includes (1) a pair of left and right longitudinals that cause the stem and leaf portion W1 extending mainly in the lateral width direction of the fuselage upward among the stem and leaf portions W1 of the radish W spreading and extending on the ridge face of the field Y It is disposed behind the raising devices 110L and 110R and (2) the pair of left and right vertical raising devices 110L and 110R, and takes over the stem and leaf portion W1 caused by the vertical raising devices 110L and 110R, and mainly the airframe A pair of left and right lateral pulling devices 130L, 130R that cause the stem and leaf portion W1 extending in the front and rear direction upward, (3) a pair of left and right vertical pulling devices 110L, 110R, and a pair of left and right lateral pulling devices 130L , And 130R, and a raising device driving mechanism 150 for transmitting the driving force.

左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれは、上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、これら上下一対のプーリ１１１ａ、１１１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い縦引起こし突起１１２ａが複数形成された縦引起こしベルト１１２と、を備えている。   Each of the left and right pair of vertical pulling devices 110L and 110R is an endless belt wound around the pair of upper and lower vertical pulling drive pulleys 111a and the vertical pulling driven pulley 111b and the pair of upper and lower pulleys 111a and 111b. And a vertical raising belt 112 having a plurality of elongated vertical raising projections 112a formed on the outer peripheral surface.

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれは、上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、これら上下一対のプーリ１３１ａ、１３１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い横引起こし突起１３２ａが複数形成された横引起こしベルト１３２と、を備えている。   The pair of left and right lateral pulling devices 130L and 130R are a pair of upper and lower lateral pulling drive pulleys 131a and a lateral pulling driven pulley 131b, and endless belts wound around the pair of upper and lower pulleys 131a and 131b. And a lateral raising belt 132 having a plurality of elongated lateral raising projections 132a formed on an outer peripheral surface thereof.

また、引起こし装置駆動機構１５０は、図３に示す様に、エンジン４からの駆動力が伝動軸６ｂを介して入力される引起こし駆動チェーン伝動部１５１と、駆動チェーン伝動部１５１からの駆動力を左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａに伝達するユニバーサルジョイント部１５２と、後端部に左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定され且つ前端部に第１傘歯車１５３ａが挿入固定されており、左側の縦引起こし駆動プーリ１１１ａに第１傘歯車１５３ａを介して駆動力を伝達する第１伝動軸１５３と、両端部に第２傘歯車１５４ａが挿入高低され且つその内側近傍に左右一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ、１１１ａが挿入固定された第２伝動軸１５４と、前端部に第３傘歯車１５５ａが挿入固定され且つ後端部に右側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定された第３伝動軸１５５とを備えている。   Further, as shown in FIG. 3, the raising device driving mechanism 150 is a raising drive chain transmission unit 151 to which the driving force from the engine 4 is input through the transmission shaft 6 b, and a drive from the driving chain transmission unit 151. The universal joint portion 152 for transmitting the force to the left lateral pulling drive pulley 131a and the left lateral pulling drive pulley 131a are inserted and fixed at the rear end and the first bevel gear 153a is inserted and fixed at the front end. A first transmission shaft 153 for transmitting the driving force to the left side vertical pull-up drive pulley 111a through the first bevel gear 153a, and a second bevel gear 154a inserted at both ends and a pair of left and right in the vicinity thereof The second transmission shaft 154 to which the vertical raising drive pulleys 111a and 111a are inserted and fixed, and the third bevel gear 155a is inserted and fixed to the front end, and the right side pulling on the rear end Drive pulley 131a is provided with a third transmission shaft 155 which is inserted and fixed stiffness.

また、引起こし駆動チェーン伝動部１５１は、図３に示す様に、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された回転駆動力の内、左側に伝達される回転駆動力が入力される引起こし入力スプロケット１５１ａと、当該回転駆動力を引起こし装置１００側に出力する引起こし出力スプロケット１５１ｂと、それら引起こし入力スプロケット１５１ａ及び引起こし出力スプロケット１５１ｂに巻き回された引起こし伝動チェーン１５１ｃと、これらを収納する引起こし伝動チェーンケース１５１ｄと、を備えている。   Further, as shown in FIG. 3, the raising drive chain transmission unit 151 is a pulling force to which the rotational driving force transmitted to the left side is input among the rotational driving forces branched in the left and right direction from the front end of the transmission shaft 6b. A raising input sprocket 151a, a raising output sprocket 151b for outputting the rotational driving force to the raising device 100, and a raising transmission chain 151c wound around the raising input sprocket 151a and the raising output sprocket 151b; And a raising transmission chain case 151d for storing the above.

また、第１伝動軸１５３、第２伝動軸１５４、及び第３伝動軸１５５は、それぞれ、円筒状の金属製の第１パイプ部材１５３ｂ、第２パイプ部材１５４ｂ、及び第３パイプ部材１５５ｂにより覆われており、第１パイプ部材１５３ｂは、左側の横引起こし装置１３０Ｌと左側の縦引起こし装置１１０Ｌとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第２パイプ部材１５４ｂは、左側の縦引起こし装置１１０Ｌと右側の縦引起こし装置１１０Ｒとを連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第３パイプ部材１５５ｂは、右側の縦引起こし装置１１０Ｒと右側の横引起こし装置１３０Ｒとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねている（図２、図３参照）。   The first transmission shaft 153, the second transmission shaft 154, and the third transmission shaft 155 are covered by the cylindrical first pipe member 153b, the second pipe member 154b, and the third pipe member 155b, respectively. The first pipe member 153 b also serves as a fixing member for connecting and fixing the left lateral pulling apparatus 130 L and the left vertical pulling apparatus 110 L by a fastening member, and the second pipe member 154 b Also serves as a fixing member for connecting and fixing the left vertical pull-up device 110L and the right vertical pull-up device 110R, and the third pipe member 155b functions as a right vertical pull-up device 110R. It also serves as a fixing member for connecting and fixing the lateral pulling device 130R with a fastening member (see FIGS. 2 and 3).

また、ユニバーサルジョイント部１５２は、蛇腹状のゴム製カバー１５２ｂにより覆われている（図２、図３参照）。   The universal joint portion 152 is covered with a bellows-like rubber cover 152b (see FIGS. 2 and 3).

これにより、左右一対の縦引起こしベルト１１２は、左側面視で、時計方向に回動し（図１の矢印Ｐ参照）、左右一対の横引起こしベルト１３２は、矢印Ｑ１、Ｑ２方向（図４参照）に回動する構成である。   Thereby, the left and right pair of vertical pulling belts 112 rotate clockwise in a left side view (see arrow P in FIG. 1), and the left and right pair of horizontal pulling belts 132 are in the directions of arrows Q1 and Q2 (see FIG. 4)).

また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、縦引起こし突起１１２ａによる茎葉部Ｗ１の引起こし機能を効果的に発揮させると共にベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、下方及び前方に突き出した縦引起こし突起１１２ａだけが完全に外に露出する様に、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂとで両側が覆われている。   In addition, the pair of left and right vertical pulling devices 110L and 110R effectively exert the raising function of the stem and leaf portion W1 by the vertical raising protrusion 112a, and at the same time, the stem and leaf W1 to the rotating portion such as belt and pulley. In order to prevent entrapment, the outer cover 113a and the inner cover 113b are covered on both sides such that only the vertically raised projection 112a protruding downward and forward is completely exposed.

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、それぞれ、ベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、前側カバー１３３ａと後側カバー１３３ｂとで前後両側が覆われている。   Further, in order to prevent winding of the stem and leaf portion W1 into the rotating portions such as the belt and the pulley, the front and rear sides 133a and 130b are covered with the front cover 133a and the rear cover 133b. ing.

また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれを内側から覆う内側カバー１１３ｂの後端部は、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを前側から覆う前側カバー１３３ａに締結部材で連結固定されている。   Further, the rear end portion of the inner cover 113b covering each of the left and right pair of vertical raising devices 110L and 110R from the inside is a fastening member with the front cover 133a covering each of the left and right pair of horizontal raising devices 130L and 130R from the front side. It is fixed in connection.

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側には、引起こし機構１００の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置１６０が有する左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａが締結部材で連結固定されている（図１、図３、図５参照）。   In addition, a raising mechanism position adjustment device that adjusts the position of the raising mechanism 100 in the vertical direction on the back side of the rear covers 133b, 133b covering the pair of left and right lateral raising devices 130L, 130R from the rear side The front end portions 161La and 161Ra of the pair of left and right parallel link arms 161L and 160R that the 160 has are connected and fixed by fastening members (see FIGS. 1, 3 and 5).

次に、引起こし機構位置調節装置１６０について、主として図３、図５、図６を用いて説明する。   Next, the raising mechanism position adjusting device 160 will be described mainly with reference to FIGS. 3, 5 and 6.

図５は、本実施の形態の大根引抜機１における引起こし機構位置調節装置１６０を説明するための機体前側の概略側面図であり、引起こし機構１００が最も降下した状態を示す図である。   FIG. 5 is a schematic side view of the front side of the airframe for explaining the raising mechanism position adjusting device 160 in the radish extraction machine 1 of the present embodiment, and is a view showing the state where the raising mechanism 100 is lowered most.

また、図６は、本実施の形態の大根引抜機１における引起こし機構１００が上昇した状態を示す概略側面図である。   Moreover, FIG. 6 is a schematic side view which shows the state which the raising mechanism 100 in the radish extraction machine 1 of this Embodiment raised.

引起こし機構位置調節装置１６０は、図３、図５に示す様に、（１）左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒと、（２）引起こし機構１００を、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの前端側に設けられた左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に上下方向に回動させる回動操作部１７０と、を有している。ここで、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒは、側面視で略逆Ｕ字形状を成し、その逆Ｕ字形状の両端部が、後述する引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの上面側に固定されている（図１、図３、図５参照）。   As shown in FIGS. 3 and 5, (1) a pair of left and right parallel link arms 161L and 161R, and (2) a pair of parallel link arms 161L, A rotation operation portion that rotates vertically around a pair of left and right pivots 162L and 162R provided on the front end sides of a pair of left and right substantially inverted U-shaped pipe members 203L and 203R via 161R. And 170. Here, the pair of left and right substantially inverted U-shaped pipe members 203L and 203R are substantially inverted U-shaped in a side view, and both ends of the inverted U are the pair of left and right pairs of the pulling and conveying apparatus 200 described later. It is being fixed to the upper surface side of pulling out conveyance frames 270L and 270R (refer to Drawing 1, Drawing 3, and Drawing 5).

即ち、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａは、上述した通り、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側に連結固定されており、且つ、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの後端部１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂは、上述した通り、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの前端側に設けられた回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒに回動可能に連結されている。   That is, as described above, the front end portions 161La and 161Ra of the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R respectively cover the pair of left and right lateral raising devices 130L and 130R from the rear side, the rear side covers 133b and 133b The rear end portions 161Lb and 161Rb of the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R are connected and fixed to the rear side, and as described above, the pair of left and right substantially inverted U-shaped pipe members 203L and 203R It is pivotally connected to pivots 162L, 162R provided on the front end side of each.

また、回動操作部１７０は、（１）左側の平行リンクアーム１６１Ｌの上記回動支点１６２Ｌの近傍における外周面上の内側に、側面視で略三角形の板状部材であって、その底辺部が溶接固定された回動アーム部材１７１と、（２）雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａの突き出しの長さが変更可能に構成された突き出し長さ可変装置１７５と、（３）左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの後側の湾曲部の上側外周面近傍を連結すると共に、平面視で左右方向に配置された円筒状の突き出し長さ可変装置支持部材１７６と、を有している。   Further, the rotation operation portion 170 is a plate-like member having a substantially triangular shape in a side view on the outer peripheral surface in the vicinity of the rotation support point 162L of the parallel link arm 161L on the left side (1) Is fixed by welding, (2) a protrusion length variable device 175 configured to be able to change the protrusion length of the front end portion 172a of the female screw shaft portion 172, and (3) a pair of left and right substantially A cylindrical protrusion length variable device support member 176 which connects the vicinity of the upper outer peripheral surface of the curved portion on the rear side of each of the inverted U-shaped pipe members 203L and 203R and is disposed in the left and right direction in plan view; have.

また、突き出し長さ可変装置１７５は、（１）その内周壁面に雌ねじが形成されると共に、その前端部１７２ａに、回動アーム部材１７１の上端部が回動可能に連結された雌ねじ軸部１７２と、（２）その前端側１７３ａの外周面に雄ねじが形成され、その中央部が突き出し長さ可変装置支持部材１７６により回動可能に支持されると共に、その後端部１７３ｂに回転ハンドル１７４が連結された雄ねじ軸部１７３と、（４）雄ねじ軸部１７３の前端側１７３ａを覆う蛇腹状のカバー部材１７３ｃと、を有している。   Further, (1) A female screw is formed on the inner peripheral wall surface of the protrusion length variable device 175, and a female screw shaft in which the upper end of the rotating arm member 171 is rotatably connected to the front end 172a. 172, and (2) an external thread is formed on the outer peripheral surface of the front end side 173a, and a central portion thereof is rotatably supported by a protruding length variable device support member 176 and a rotation handle 174 is formed at the rear end 173b. The male screw shaft portion 173 connected and (4) a bellows-like cover member 173 c covering the front end side 173 a of the male screw shaft portion 173 are provided.

ここで、雄ねじ軸部１７３の中央部は、突き出し長さ可変装置支持部材１７６により回動可能に支持されているが、軸方向に沿って移動することは無い。   Here, the central portion of the male screw shaft portion 173 is rotatably supported by the protrusion length variable device support member 176, but does not move along the axial direction.

これにより、突き出し長さ可変装置１７５は、雄ねじ軸部１７３の外周面の雄ねじが、雌ねじ軸部１７２の内周壁面の雌ねじに対して嵌合しているので、雌ねじ軸部１７２が、回転ハンドル１７４の回動方向に応じて軸方向に沿って移動することにより、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａの突き出しの長さが変更される構成である。   Thus, in the protrusion length variable device 175, the male screw on the outer peripheral surface of the male screw shaft portion 173 is engaged with the female screw on the inner peripheral wall surface of the female screw shaft portion 172. The protrusion length of the front end portion 172a of the female screw shaft portion 172 is changed by moving along the axial direction according to the rotational direction of the shaft 174.

これにより、作業者が、回転ハンドル１７４を、例えば、背面視で時計回りの方向に回動させることで、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａは、側面視での突き出し長さ可変装置支持部材１７６の位置を基準として、その前端部１７２ａの前方への突き出し長さが短くなる方向（図５中の矢印Ｉ参照）に移動するので、左側の平行リンクアーム１６１Ｌが回動アーム部材１７１を介して、左側の回動支点１６２Ｌを中心に左側面視で時計回りに回動すると共に、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒ、及び左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが一体として、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に左側面視で時計回りに回動し上昇する（図６参照）。   Thus, when the operator rotates the rotation handle 174 in a clockwise direction in rear view, for example, the front end portion 172a of the female screw shaft portion 172 is a protrusion length variable device support member 176 in side view. On the basis of the position of the front end portion 172a, the parallel link arm 161L on the left side is moved via the pivot arm member 171. The left and right pair of horizontal raising devices 130L and 130R and the left and right pair of vertical pulling devices 110L and 110R are integrally formed in a left-right pair In the left side view, the left and right pivoting fulcrums 162L and 162R are pivoted clockwise as shown in FIG. 6 via the parallel link arms 161L and 161R.

また、作業者が、回転ハンドル１７４を、例えば、背面視で反時計回りの方向に回動させることで、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａは、側面視での突き出し長さ可変装置支持部材１７６の位置を基準として、その前端部１７２ａの前方への突き出し長さが長くなる方向（図５中の矢印Ｉの示す方向の反対の方向）に移動するので、左側の平行リンクアーム１６１Ｌが回動アーム部材１７１を介して、左側の回動支点１６２Ｌを中心に左側面視で反時計回りに回動すると共に、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒ、及び左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが一体として、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に左側面視で反時計回りに回動し降下する（図５参照）。   In addition, when the operator rotates the rotation handle 174 in a counterclockwise direction in rear view, for example, the front end portion 172a of the female screw shaft portion 172 is a protrusion length variable device support member 176 in side view. The left parallel link arm 161L is turned because it moves in the direction (the direction opposite to the direction indicated by the arrow I in FIG. 5) in which the forward projecting length of the front end portion 172a becomes longer based on the position of The arm member 171 rotates counterclockwise in a left side view centering on the left rotation fulcrum 162L, and a pair of left and right lateral pulling devices 130L and 130R and a pair of left and right vertical lifting devices 110L, The 110R integrally rotates and descends counterclockwise in left side view centering on the pair of left and right pivots 162L and 162R via the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R. (See Figure 5).

本実施の形態では、図５に示す様に、引起こし機構１００が最も降下した際には、引起こし機構１００は、圃場Ｙの表面に対して概ね垂直の姿勢となる構成である。即ち、この時、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒが、側面視で、圃場Ｙの畝面Ｙ１と成す角度としての引起こし装置傾斜角度θは、概ね９０°である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the raising mechanism 100 is lowered most, the raising mechanism 100 is in a posture approximately perpendicular to the surface of the field Y. That is, at this time, the raising device inclination angle θ as an angle formed by the left and right lateral raising devices 130L and 130R with the weir surface Y1 of the field Y in a side view is approximately 90 °.

なお、本実施の形態の引起こし機構１００は、本発明の引起こし機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、本発明の左右一対の第１引起こし装置の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、本発明の左右一対の第２引起こし装置の一例にあたる。   The raising mechanism 100 of the present embodiment corresponds to an example of the raising mechanism of the present invention. Further, the pair of left and right vertical pulling devices 110L and 110R of the present embodiment correspond to an example of the pair of left and right first raising devices of the present invention, and the pair of left and right lateral pulling devices 130L and 130R of the present embodiment These correspond to an example of the pair of left and right second raising devices of the present invention.

また、本実施の形態の引起こし機構位置調節装置１６０は、本発明の引起こし機構位置調節装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒは、本発明の左右一対の連結アームの一例にあたり、本実施の形態の回動操作部１７０は、本発明の回動操作部の一例にあたる。   Further, the raising mechanism position adjustment device 160 of the present embodiment corresponds to an example of the raising mechanism position adjustment device of the present invention. Further, the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R of the present embodiment correspond to an example of the pair of left and right connection arms of the present invention, and the rotation operation unit 170 of the present embodiment is an example of the rotation operation unit of the present invention. It corresponds to an example.

上記構成により、引起こし機構１００が、上述した従来の１本の回動アームに比べて長さの短い左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒにより、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒ上の左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒにおいて、回動可能に連結されているので、走行作業中でも引起こし機構１００の上下位置が大きく変動することなく引起こし作業を安定して行うことが出来る。   With the above configuration, the raising mechanism 100 has a pair of left and right substantially inverted U-shaped pipe members 203L by the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R whose length is short compared to the above-described conventional one swing arm. Since the left and right pivoting fulcrums 162L and 162R on the 203R are rotatably connected, the raising operation can be stably performed without much fluctuation of the vertical position of the raising mechanism 100 even during the traveling operation. Can do.

また、引起こし作業が安定して行えるので、茎葉部Ｗ１を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来、大根Ｗの引き抜きに失敗することが防止出来る。   In addition, since the raising operation can be stably performed, the stem portion can be reliably guided to the pulling and conveying apparatus without dropping the stem and leaf portion W1.

また、上記構成によれば、茎葉部Ｗ１の長さに合わせて、引起こし作用高さＬｈ（図６参照）を適切に調整することが出来、圃場の畝面Ｙ１に広がって伸びた茎葉部Ｗ１を確実に引き起こして引抜搬送装置２００に挟持させることが出来る。   In addition, according to the above configuration, the raising height Lh (see FIG. 6) can be appropriately adjusted in accordance with the length of the stem and leaf portion W1, and the stem and leaf portion spread and extended on the ridge face Y1 of the field W1 can be reliably caused to be held by the pulling and conveying apparatus 200.

ここで、引起こし作用高さＬｈ（図６参照）とは、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒにより、圃場の畝面Ｙ１に広がって伸びた茎葉部Ｗ１を確実に引き起すことが出来る、引起こし機構１００の下部の圃場の畝面Ｙ１からの高さをいう。なお、引起こし機構１００の下部の具体例としては、例えば、最下端に位置する縦引起こし突起１１２ａの先端部としても良いし、最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部として良く、或いは、それ以外の部位としても良い。本実施の形態で引起こし作用高さＬｈとは、下端に位置する縦引起こし突起１１２ａの先端部の、圃場の畝面Ｙ１からの高さをいうものとする。   Here, the raising action height Lh (see FIG. 6) is extended and extended to the ridge face Y1 of the field by the pair of left and right vertical raising devices 110L, 110R and the pair of left and right lateral raising devices 130L, 130R. The height from the surface Y1 of the field in the lower part of the raising mechanism 100, which can reliably cause the stem and leaf portion W1. As a specific example of the lower part of the raising mechanism 100, for example, it may be the tip of the vertical raising projection 112a located at the lowermost end, or may be the tip of the horizontal raising projection 132a located at the lowermost end, Or it is good also as another site | part. In the present embodiment, the raising action height Lh refers to the height of the tip of the vertical raising projection 112a located at the lower end from the field Y1 of the field.

また、本実施の形態の引起こし機構位置調節装置１６０によれば、引起こし装置傾斜角度θは、引起こし機構１００を最も下降させた時に概ね９０°を成し（図５参照）、引起こし機構１００を最も上昇させた時に概ね６０°を成すものとする（図６参照）。   Further, according to the raising mechanism position adjustment device 160 of the present embodiment, the raising device inclination angle θ forms approximately 90 ° when the raising mechanism 100 is lowered most (see FIG. 5), and raising It is assumed that when the mechanism 100 is raised most, it forms approximately 60 ° (see FIG. 6).

これにより、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部と、引抜搬送装置２００の前端部との、側面視での水平距離Ｌ（図６参照）が前後に変化しにくく、且つ、引起こし作用高さＬｈは大きく変更可能となる。   Thereby, the horizontal distance L in a side view between the front end of the lateral raising projection 132a positioned at the lowermost end of the pair of lateral raising devices 130L and 130R and the front end of the pulling and conveying apparatus 200 (see FIG. 6) Is difficult to change back and forth, and the raising action height Lh can be largely changed.

また、引起こし装置傾斜角度θ＝６０°の時でも、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部と、引抜搬送装置２００の前端部との、側面視での水平距離Ｌ（図６参照）を、大根Ｗの株間（例えば、２５ｃｍ）より短くなる様に構成したことにより、茎葉部のすり抜けが防止出来、引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。   In addition, even when the raising device inclination angle θ = 60 °, the tip of the lateral raising projection 132a positioned at the lowermost end of the pair of lateral raising devices 130L and 130R and the front end of the pulling and conveying device 200. By setting the horizontal distance L in a side view (see FIG. 6) to be shorter than the spacing between radishes (for example, 25 cm), slip-through of the stem and leaf can be prevented, and delivered reliably to the pulling and conveying device 200. I can do it.

また、引起こし機構１００を上昇させた状態では、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの上端側が、側面視で、引抜搬送装置２００の前端部をオーバーラップ距離Ｌ（図６参照）だけ、上方で覆い被さる様に配置されることにより、茎葉部のすり抜けが防止出来、引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。   Further, in a state where the raising mechanism 100 is raised, the upper end sides of the pair of left and right lateral raising devices 130L, 130R have a front end portion of the pulling-out conveying device 200 by the overlap distance L (see FIG. 6) in side view, By arranging so as to cover the upper side, it is possible to prevent the stems and leaves from slipping through, and it is possible to be reliably delivered to the pulling and conveying apparatus 200.

また、図５に示す様に、側面視で、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの横引起こし突起１３２ａの前後中央部から、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの前面（縦引起こし突起１１２ａを除く）までの水平距離Ｌは、大根Ｗの株間（例えば、２５ｃｍ）以下としたことにより、茎葉部Ｗ１が、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒから左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに引き継がれる際、茎葉部Ｗ１が落下することが防止出来、その結果、引き起こされた茎葉部Ｗ１を引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。   Further, as shown in FIG. 5, the front surface (longitudinal pulling of the pair of vertical pulling devices 110L and 110R from the front and rear center portion of the horizontal pulling projections 132a of the pair of horizontal pulling devices 130L and 130R in side view By setting the horizontal distance L to the raised projection 112a equal to or less than the distance between radish roots W (for example, 25 cm), the stem and leaf portion W1 generates a pair of left and right lateral pulls from the pair of vertical pull up devices 110L and 110R. When taken over to the devices 130L and 130R, the stem and leaf portion W1 can be prevented from falling, and as a result, the stem and leaf portion W1 thus produced can be reliably delivered to the pulling and conveying device 200.

また、本実施の形態では、縦引起こし突起１１２ａの長さＬ（例えば、矢概ね７０ｍｍ）（図３参照）を、従来の長さより短くした。   Further, in the present embodiment, the length L (for example, an arrow of approximately 70 mm) (see FIG. 3) of the vertically raised projection 112a is shorter than the conventional length.

これにより、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが、図３に示す様に、平面視で、第１伝動軸１５３と、第３伝動軸１５５の軸間の範囲内に配置された構成であっても、引起こし機構１００の前後方向の幅を狭めることが出来、大根引抜機１の前後方向の幅を小さくすることが出来る。   Thus, as shown in FIG. 3, the pair of left and right vertical pulling devices 110L and 110R are arranged in a range between the first transmission shaft 153 and the third transmission shaft 155 in plan view. Even if there is, the width in the front-rear direction of the raising mechanism 100 can be narrowed, and the width in the front-rear direction of the radish extraction machine 1 can be reduced.

また、本実施の形態では、横引起こし突起１３２ａの長さＬ（例えば、矢概ね１１０ｍｍ）（図３参照）を、従来の長さより長くした。   Further, in the present embodiment, the length L (for example, an arrow of approximately 110 mm) (see FIG. 3) of the lateral raising projection 132a is longer than the conventional length.

これにより、引抜作業中の大根Ｗの茎葉部Ｗ１を確実に引き継いで引抜搬送装置２００に案内出来る。   Thus, the stem and leaf portion W1 of the radish W during the pulling operation can be reliably taken over and guided to the pulling and conveying device 200.

また、引起こし装置傾斜角度θを調整することにより、引起こし機構１００の姿勢（引起こし作用高さＬｈ、及び水平距離Ｌを含む）（図６参照）を適切な状態に変更出来る回転ハンドル１７４を、引抜搬送装置２００の上端側の上方に配置したことにより、作業者は、引起こし機構１００の下端部と、大根の茎葉部Ｗ１の位置関係を目視で確認しながら、引起こし機構１００の姿勢を適切に調整することが出来る。   Further, by adjusting the raising device inclination angle θ, the rotation handle 174 can change the posture (including the raising action height Lh and the horizontal distance L) (see FIG. 6) of the raising mechanism 100 to an appropriate state. The operator arranges the upper end side of the pulling and conveying apparatus 200 so that the operator visually confirms the positional relationship between the lower end portion of the raising mechanism 100 and the stem and leaf portion W1 of the radish. The attitude can be adjusted properly.

また、回転ハンドル１７４は、左側の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌの、平面視で左側において、突き出し長さ可変装置支持部材１７６上に回動可能に配置されている。   Further, the rotary handle 174 is rotatably disposed on the protrusion length variable device support member 176 on the left side in a plan view of the left substantially inverted U-shaped pipe member 203L.

これにより、後述する引抜搬送装置２００の搬送路より、平面視で、左側に離れた位置に配置されており、搬送中の茎葉部に回動ハンドル１７４が接触することを防止出来る。   Thereby, it is arrange | positioned in the position left on the left side by planar view from the conveyance path of the drawing-out conveying apparatus 200 mentioned later, and it can prevent that the rotation handle 174 contacts the stem and leaf part in conveyance.

また、本実施の形態では、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ（図６参照）と、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１と、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、大根引抜機１が所定の株間Ｐｋ（例えば、２５ｃｍ）を走行する間に、縦引起こし突起１１２ａが、当該所定の株間Ｐｋで植え付けられている大根Ｗの茎葉部Ｗ１に少なくとも１回は接触する様に調整されている。   Further, in the present embodiment, the radish extraction machine 1 has a pitch P of the vertical pulling projections 112a (see FIG. 6), a circumferential velocity V1 of the vertical pulling belt 112, and a traveling speed Vs during crop pulling operation. While traveling between predetermined strains Pk (for example, 25 cm), the vertical raising projections 112a are adjusted so as to contact the stem and leaf portion W1 of the radish W planted at the predetermined strains Pk at least once. There is.

即ち、株間Ｐｋ（ｍ）、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ（ｍ）、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１（ｍ／ｓｅｃ）、及び作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ（ｍ／ｓｅｃ）は、次の式１を満たすものとする。   That is, the inter-stock Pk (m), the pitch P (m) of the vertical raising projections 112a, the circumferential speed V1 (m / sec) of the vertical raising belt 112, and the running speed Vs (m / sec) during crop pulling operation. The following equation 1 is satisfied.

１≦Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ１÷Ｐ・・・・・・・・・・・・（式１）
ここで、式１の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する縦引起こし突起１１２ａの本数を表している。 1 ≦ Pk ÷ Vs × V1 ÷ P...
Here, the right side of Formula 1 represents the number of vertical pulling projections 112 a passing through the bales Y1 of the field while the radish extractor 1 travels between the stocks.

具体的な数値例を用いて説明すると次の通りである。   It is as follows when it demonstrates using a specific numerical example.

株間Ｐｋ＝０．２５ｍ、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ＝０．２３６ｍ／ｓｅｃ、
縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１＝０．５７ｍ／ｓｅｃの場合において、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰが、例えば、０．０５７ｍに設定された装置では、Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ１÷Ｐ≒１０．５９（本／株）となり、式１は満たされている。 Between stocks Pk = 0.25 m, running speed Vs = 0.236 m / sec during crop withdrawal work,
In the case where the pitch P of the vertical raising projections 112a is set to, for example, 0.057 m at a circumferential velocity V1 of 0.57 m / sec of the vertical raising belt 112, Pk ÷ Vs × V1 ÷ P ≒ 10 The equation (1) is satisfied.

これにより、走行速度Ｖｓを最低速にしても、式１を満たす様に各値を調整することで、大根の株間Ｐｋの一例である２５ｃｍを移動する間に、最低１回は、縦引起こし突起１１２ａを茎葉部Ｗ１に接触させ掻き上げることが出来、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが、低速走行時に茎葉部Ｗ１を引起こし損なうことが防止される。   Thus, even if the traveling speed Vs is the lowest speed, by adjusting each value so as to satisfy Formula 1, at least once during the vertical traction while moving 25 cm, which is an example of Pk between stocks, The projections 112a can be brought into contact with the stem and leaf portion W1 and can be scraped up, and the vertical raising devices 110L and 110R can be prevented from causing the stem and leaf portion W1 to be damaged when traveling at a low speed.

また、式１に関しては、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒについても同様の関係がある。   Moreover, regarding Formula 1, the same relation also applies to the pair of left and right lateral pulling devices 130L and 130R.

即ち、本実施の形態では、横引起こし突起１３２ａのピッチＰ（図４参照）と、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２と、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、大根引抜機１が所定の株間Ｐｋ（例えば、２５ｃｍ）を走行する間に、横引起こし突起１３２ａが、所定の株間Ｐｋで植え付けられている大根Ｗの茎葉部Ｗ１に少なくとも１回は接触する様に調整されている。   That is, in the present embodiment, the radish extraction machine 1 has the pitch P of the lateral pulling projections 132a (see FIG. 4), the peripheral velocity V2 of the lateral raising belt 132, and the traveling velocity Vs during crop pulling operation. While traveling between predetermined strains Pk (for example, 25 cm), the lateral raising projections 132a are adjusted so as to contact the stem and leaf portion W1 of the radish W planted at the predetermined strains Pk at least once. .

即ち、株間Ｐｋ（ｍ）、横引起こし突起１３２ａのピッチＰ（ｍ）、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２（ｍ／ｓｅｃ）、及び作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ（ｍ／ｓｅｃ）は、次の式２を満たすものとする。   That is, the inter-stock Pk (m), the pitch P (m) of the lateral raising projections 132a, the circumferential velocity V2 (m / sec) of the lateral raising belt 132, and the traveling velocity Vs (m / sec) during crop pulling operation. The following equation 2 is satisfied.

１≦Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ２÷Ｐ・・・・・・・・・・・・（式２）
ここで、式２の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する横引起こし突起１３２ａの本数を表している。 1 ≦ Pk ÷ Vs × V2 ÷ P...
Here, the right side of the equation 2 represents the number of lateral pulling projections 132a passing through the ridge face Y1 of the field while the radish extractor 1 travels between the stocks.

具体的な数値例を用いて説明すると次の通りである。   It is as follows when it demonstrates using a specific numerical example.

株間Ｐｋ＝０．２５ｍ、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ＝０．２３６ｍ／ｓｅｃ、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２＝０．５７ｍ／ｓｅｃの場合において、横引起こし突起１３２ａのピッチＰが、例えば、０．０８４ｍに設定された装置では、Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ２÷Ｐ≒７．１８（本／株）となり、式２は満たされている。   In the case of Pk = 0.25 m, traveling speed during crop pulling operation Vs = 0.236 m / sec, and circumferential speed V2 of lateral traction belt 132 = 0.57 m / sec, pitch P of lateral traction projection 132a For example, in an apparatus set to 0.084 m, Pk ÷ Vs × V2 ÷ P ≒ 7.18 (book / stock), and equation 2 is satisfied.

これにより、走行速度Ｖｓを最低速にしても、式２を満たす様に各値を調整することで、大根の株間Ｐｋの一例である２５ｃｍを移動する間に、最低１回は、横引起こし突起１３２ａを茎葉部Ｗ１に接触させ掻き上げることが出来、横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒが、低速走行時に茎葉部Ｗ１を引起こし損なうことが防止される。   Thus, even if the traveling speed Vs is the lowest speed, by adjusting each value so as to satisfy Formula 2, at least once during the horizontal traction while moving 25 cm which is an example of Pk between stocks The projections 132a can be brought into contact with the stem and leaf portion W1 and can be scraped up, and the lateral raising devices 130L and 130R can be prevented from failing to cause the stem and leaf portion W1 to fail at low speed traveling.

なお、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａは、本発明の左右一対の連結アームのそれぞれの一端にあたり、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの後端部１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂは、本発明の左右一対の連結アームのそれぞれの他端にあたる。   The front end portions 161La and 161Ra of the pair of left and right parallel link arms 161L and 161R in the present embodiment respectively correspond to one end of the pair of left and right connection arms of the present invention, and the pair of left and right parallel links in the present embodiment Rear end portions 161Lb and 161Rb of the arms 161L and 161R respectively correspond to the other ends of the pair of left and right connecting arms of the present invention.

また、本実施の形態の左右一対の縦引起こしベルト１１２、１１２は、本発明の左右一対の第１引起こしベルトの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の横引起こしベルト１３２、１３２は、本発明の左右一対の第２引起こしベルトの一例にあたる。   Further, the pair of left and right vertical pulling belts 112 and 112 in the present embodiment are an example of the pair of left and right first raising belts in the present invention, and the pair of left and right horizontal pulling belts 132 and 132 in the present embodiment are These correspond to an example of the pair of left and right second raising belts of the present invention.

また、本実施の形態の縦引起こし突起１１２ａは、本発明の第１突起部の一例にあたり、本実施の形態の横引起こし突起１３２ａは、本発明の第２突起部の一例にあたる。   Further, the vertical raising projection 112a of the present embodiment corresponds to an example of the first protrusion of the present invention, and the horizontal raising projection 132a of the present embodiment corresponds to an example of the second projection of the present invention.

また、本実施の形態の左側の縦引起こし装置１１０Ｌが有する上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、右側の縦引起こし装置１１０Ｒが有する上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂとは、本発明の左右一対の第１引起こしプーリユニットの一例にあたる。   Further, the upper and lower pair of vertical pulling drive pulleys 111a and the vertical pulling driven pulley 111b of the left vertical pulling device 110L of the present embodiment, and the upper and lower pair of vertical pulling drive of the right vertical pulling device 110R. The pulley 111a and the vertical pull-up driven pulley 111b correspond to an example of a pair of left and right first pull-up pulley units of the present invention.

また、本実施の形態の左側の横引起こし装置１３０Ｌが有する上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、右側の横引起こし装置１３０Ｒが有する上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂとは、本発明の左右一対の第２引起こしプーリユニットの一例にあたる。   Further, the pair of upper and lower lateral pull-up drive pulleys 131a and lateral pull-up driven pulleys 131b of the left lateral pull-up device 130L of the present embodiment and the upper and lower pair of lateral pull-up drive of the right lateral pull-up device 130R. The pulley 131a and the side-lifting driven pulley 131b correspond to an example of a pair of left and right second-raising pulley units of the present invention.

また、本実施の形態の第１伝動軸１５３と第３伝動軸１５５は、本発明の左右一対のプーリ回動軸の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒは、本発明の左右一対の連結アーム取付部材の一例にあたる。   Further, the first transmission shaft 153 and the third transmission shaft 155 of the present embodiment correspond to an example of the pair of left and right pulley pivot shafts of the present invention. Further, the pair of left and right substantially inverted U-shaped pipe members 203L and 203R of the present embodiment correspond to an example of the pair of left and right connection arm attachment members of the present invention.

また、本実施の形態の、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰは、本発明の第１突起部のピッチの一例にあたり、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１は、本発明の第１引起こしベルトの周速度の一例にあたり、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、本発明の作物引抜作業走行中の走行速度の一例にあたる。   Further, the pitch P of the vertical raising projections 112a in this embodiment corresponds to an example of the pitch of the first projections of the present invention, and the peripheral velocity V1 of the vertical raising belt 112 is the first raising belt of the present invention. The traveling speed Vs during the crop pulling work traveling corresponds to an example of the traveling speed during the crop pulling work traveling of the present invention.

次に、引抜搬送装置２００について、主として図７を用いて更に説明する。   Next, the pulling and conveying apparatus 200 will be further described mainly with reference to FIG.

図７は、引抜搬送装置２００の要部の概略平面図である。   FIG. 7 is a schematic plan view of the main part of the pulling and conveying apparatus 200.

引抜搬送装置２００は、図７に示す様に、（１）左右一対の無端状の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒと、（２）当該左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒを駆動するために後端側に配置された左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒと、（４）左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内側であって引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの直後に配置され、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持するための強い押圧力を引抜搬送ベルトに付与するための４つの挟持ローラから構成された左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒと、（５）上記挟持ローラ群と引抜駆動プーリとの間において、挟持された茎葉部Ｗ１が搬送される搬送路に沿って搬送方向Ａ（図７の矢印Ａ参照）を基準として上流側から下流側に向けて配置された左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒ、左右一対の第２テンションローラ２５１Ｌ、２５０Ｒ、及び左右一対の第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒと、（６）左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左引抜テンションプーリ群２６０Ｌ、及び右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右引抜テンションプーリ群２６０Ｒと、（７）内部が中空の略角柱部材であって、それぞれの後端部に軸受け部２７１を有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒと、を備えている。   As shown in FIG. 7, the pulling and conveying apparatus 200 has (1) a pair of endless drawing and feeding endless belts 210L and 210R, and (2) a rear end for driving the pair of drawing and feeding endless belts 210L and 210R. A pair of left and right pullout drive pulleys 220L and 220R disposed on the side, (3) a pair of left and right pullout driven pulleys 230L and 230R disposed on the front end side, and (4) a pair of left and right pullout conveyance belts 210L and 210R The pair of left and right pairs of four pinching rollers disposed inside of and immediately after the pullout driven pulleys 230L and 230R for applying a strong pressing force to pinch the stem and leaf portion W1 of the radish W to the pullout transport belt Between the pinching roller group 240L and 240R, and (5) between the pinching roller group and the pulling out drive pulley, on the conveyance path along which the stem and leaf portion W1 pinched is conveyed. And the pair of left and right first tension rollers 250L and 250R, and the pair of left and right second tension rollers 251L and 250R, which are disposed from the upstream side to the downstream side with reference to the conveyance direction A (see arrow A in FIG. 7). A pair of left and right third tension rollers 252L and 252R, and (6) a left pulling tension pulley group 260L disposed on the outside and inside of the left pulling and conveying belt 210L and adjusting tension of the entire left belt, and a right pulling and conveying A right pullout tension pulley group 260R disposed on the outside and the inside of the belt 210R to adjust the tension of the entire right belt, and (7) a hollow substantially rectangular prism member, and bearing portions 271 at the rear end portions thereof. And a pair of pullout and transfer frames 270L and 270R.

左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の上端部は、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒのそれぞれの軸受け部２７１により回動可能に支持されており、且つ、それぞれの駆動軸２２１の下端部は、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃに連結され、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力が伝達される構成である（図１参照）。   The upper ends of the drive shafts 221 of the pair of left and right pullout drive pulleys 220L and 220R are rotatably supported by the bearing portions 271 of the pair of left and right pullout conveyance frames 270L and 270R, and the respective drive The lower end portion of the shaft 221 is connected to the pair of left and right universal joints 6c, 6c, and the power branched in the left and right direction from the front end portion of the transmission shaft 6b is transmitted (see FIG. 1).

なお、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃのそれぞれの下端部は、平面視で略Ｔ字形状の伝達分岐ケース６ｄ（図１、図３参照）の左右両端の上下の部位に設けられた軸受け部材により回動可能に支持された垂直伝達軸６ｅ（図１、図３参照）の先端部に連結されている。伝達分岐ケース６ｄは、伝動軸６ｂを収納した伝動軸ケースの前端部に連結されており、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力を上下方向に伝達する上記垂直伝達軸６ｅなどの伝動機構を収納している。   Lower end portions of the pair of left and right universal joints 6c, 6c are bearing members provided at upper and lower portions of the left and right ends of the transmission branching case 6d having a substantially T shape in plan view (see FIGS. 1 and 3). It is connected with the tip part of vertical transmission axis 6e (refer to Drawing 1 and Drawing 3) supported so that rotation was possible. The transmission branch case 6d is connected to the front end portion of a transmission shaft case accommodating the transmission shaft 6b, and the vertical transmission shaft 6e etc. for transmitting power vertically branched from the front end portion of the transmission shaft 6b in the vertical direction It houses the transmission mechanism of

また、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた左側挟持力調整フレーム２８０Ｌに対して、それぞれ回動可能に装着されている。   The left pulling driven pulley 230L and the left holding roller group 240L can be rotated relative to the left holding force adjusting frame 280L mounted on the lower surface of the tip of the left pulling conveyance frame 270L so as to be changeable in position. It is attached to.

また、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒは、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた右側挟持力調整フレーム２８０Ｒに対して、それぞれ回動可能に装着されている。   In addition, the right-handed pull-out driven pulley 230R and the right-handed holding roller group 240R can be rotated with respect to the right-hand holding force adjustment frame 280R, which is attached to the lower surface of the tip of the right-handed pulling conveyance frame 270R. It is attached to.

更に、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔２８１が前後２箇所に設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒに固定する構成である。   Furthermore, long holes 281 long in the left-right direction are provided in the front and rear two places in each of the left and right pair of holding force adjustment frames 280L and 280R, and the left-right direction (arrows in FIG. H) After sliding and positioning to the H), the left and right pair of holding force adjustment frames 280L and 280R are fixed to the left and right pair of drawn conveyance frames 270L and 270R by fastening members 282 such as bolts and nuts. is there.

これにより、作業者が、締結部材２８２を緩めて左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒを左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ同士の間隔Ｇ（図７参照）を容易に調節することが出来る。   Thereby, the operator loosens the fastening member 282 and slides the left and right pair of holding force adjusting frames 280L and 280R in the left and right direction (see the arrow H in FIG. 7) and positions them. By firmly fixing each of the pair of holding force adjustment frames 280L and 280R to the pair of left and right pulling and conveying frames 270L and 270R, the gap G between the pair of left and right pulling and conveying belts 210L and 210R (see FIG. 7) is easy It can be adjusted to

よって、作業者は、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力を容易に調節することができるので、挟持力が弱すぎて、大根Ｗが圃場から引き抜かれず、人手で引き抜くという手間の発生が防止されると共に、挟持力が強すぎて、茎葉部Ｗ１を潰してしまい、肩揃え装置３００が茎葉部Ｗ１を引き継ぐことが出来ず、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが残ったまま圃場の元の穴に戻されることを防止できるので、後工程で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを除去するという作業は発生しない。   Therefore, the operator can easily adjust the clamping force on the upstream side of the conveyance path of the pulling and conveying apparatus 200 in accordance with the thickness and working time of the stem and leaf part W1 of the radish W (the presence or absence of morning dew). Is too weak to prevent the radish W from being pulled out of the field, and it is prevented from manually pulling it out, and the holding force is too strong, and the stem and leaf portion W1 is crushed, and the shoulder aligning device 300 removes the stem and leaf portion W1. It can not be taken over, and it can be prevented from being returned to the original hole of the field while the upper end W2b of the main body W2 of the radish W remains, so the upper end W2b of the main body W2 of the radish W is removed in a later step That work does not occur.

また、締結部材２８２を緩め、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれをスライド移動させるという作業により、引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力の調節操作を簡単に行うことができるので、作業能率が向上する。   In addition, the operation of adjusting the clamping force on the upstream side of the transport path of the pulling and transporting apparatus 200 can be easily performed by the operation of loosening the fastening member 282 and slidingly moving each of the pair of clamping force adjustment frames 280L and 280R. Work efficiency is improved because it can be done.

なお、上述した締結部材２８２を用いて引抜搬送装置２００の挟持力の調節操作を行う構成に代えて、例えば、レバー機構により、生食用の大根、加工用（例えば、おでん用）の大根、漬け物用の大根について、３段階に上記挟持力をワンタッチで切り換える構成としても良い。   In addition, it changes to the structure which adjusts the clamping force of the drawing-out conveyance apparatus 200 using the fastening member 282 mentioned above, for example, a radish for raw | fed edible, a radish for processing (for example, for oden), pickle with a lever mechanism. The holding force may be switched with one touch in three steps for the radish.

次に、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラについて、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて説明する。   Next, four pinching rollers constituting the pair of left and right pinching roller groups 240L and 240R will be described with reference to FIGS. 8 (a) and 8 (b).

図８（ａ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材２４１ａを説明するための概略図であり、図７中におけるＥ−Ｅ断面矢視図である。また、図８（ｂ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材２４１ｂを説明するための概略図であり、図７中におけるＦ−Ｆ断面矢視図である。   FIG. 8A is a schematic view for explaining the two-stage roller member 241a among the four pinching rollers constituting the pair of pinching rollers 240L and 240R on the left and right, and is a cross section taken along the line E-E in FIG. FIG. FIG. 8B is a schematic view for explaining the one-step roller member 241b among the four pinching rollers constituting the pair of pinching rollers 240L and 240R on the left and right, and F-F in FIG. FIG.

左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒに装着された、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラは、図７に示す通り、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒに近い方から順に二段式ローラ部材Ａ２４１ａ（図８（ａ）参照）が１つ、その次に一段式ローラ部材２４１ｂ（図８（ｂ）参照）が１つ、その次に二段式ローラ部材２４１ａ（図８（ａ）参照）が２つ、それぞれ配置されている（図１、図７参照）。   The four pinching rollers constituting the pair of pinching roller groups 240L and 240R mounted on the pair of left and right pinching force adjusting frames 280L and 280R are close to the pair of pullout driven pulleys 230L and 230R as illustrated in FIG. The two-stage roller member A 241a (see FIG. 8 (a)) is one by one, the one-stage roller member 241 b (see FIG. 8 (b)) is one, and then the two-stage roller member 241a. Two (see FIG. 8A) are disposed respectively (see FIGS. 1 and 7).

二段式ローラ部材２４１ａは、図８（ａ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上下二段のローラが長軸２４１ａ１に回動自在に取り付けられており、その上下二段のローラの隙間に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１が挿入されることで、ローラによる押圧力がベルト側に確実に伝わる構成である。   As shown in FIG. 8A, in the two-stage roller member 241a, upper and lower two-stage rollers in contact with the inner wall surfaces of the pair of left and right drawn-out conveyance belts 210L and 210R are rotatably attached to the long axis 241a1. The pressure by the roller is a belt by inserting the rib-like protrusion 211 which protrudes inward from the inner wall surface of the pair of left and right drawn-out conveying belts 210L and 210R into the gap between the upper and lower two stages of rollers. It is a configuration that can be reliably transmitted to the side.

一段式ローラ部材２４１ｂは、図８（ｂ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上一段のローラが短軸２４１ｂ１に回動自在に取り付けられており、その上一段のローラが、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１の上側に配置されたことで、上側のローラで押圧力をベルト側に伝達すると共に、そのローラの下側には空間を確保した構成である。   In the single-stage roller member 241b, as shown in FIG. 8 (b), an upper-stage roller in contact with the inner wall surfaces of the pair of left and right drawn-out conveying belts 210L and 210R is rotatably attached to the short shaft 241b1. The upper roller is disposed on the upper side of the rib-like protrusion 211 which protrudes inward from the inner wall surface of the pair of left and right drawn-out conveyance belts 210L and 210R. And a space is secured under the roller.

また、一段式ローラ部材２４１ｂは、引抜搬送装置２００から肩揃え装置３００に大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継ぐ位置に対応して配置されているため、引抜搬送装置２００の底面側の一段式ローラ部材２４１ｂの上記空間に対して肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部を挿入して配置することが出来るので（図８（ｂ）参照）、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００との隙間を短く出来、茎葉部Ｗ１の引き継ぎが確実に行える。   In addition, since the single-stage roller member 241 b is disposed corresponding to the position where the stem and leaf portion W1 of the radish W is taken over from the pull-out transfer device 200 to the shoulder alignment device 300, the single-step roller member on the bottom side of the pull-out transfer device 200 Since the front end portions of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R of the shoulder alignment device 300 can be inserted and disposed in the above space of 241b (see FIG. 8B), the shoulder alignment with the pulling and conveying device 200 is performed. The gap with the device 300 can be shortened, and handover of the stem and leaf portion W1 can be performed reliably.

これにより、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのリブ状突起２１１の両側に二段式ローラ部材２４１ａを接触させて挟持力を強めることにより、大根Ｗを引き抜く際の反力に負けて挟持状態が解除されることを防止できるので、圃場から大根Ｗを確実に引き抜くことができる。   As a result, the two-stage roller member 241a is brought into contact with both sides of the rib-like projections 211 of the pair of left and right drawn-out conveying belts 210L and 210R to strengthen the holding force, thereby losing the reaction force when pulling out the radish W Of the radish W can be reliably pulled out of the field.

また、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒにおいて、下段のローラの無い部分に肩揃え装置３００の前端部を隣接配置させると共に、一段式ローラ部材２４１ｂによりベルトを介して茎葉部Ｗ１を挟持することが出来るので、肩揃え装置３００に引き継ぐ際に茎葉部Ｗ１が脱落することが防止される。   Further, in the pair of left and right pulling and conveying belts 210L and 210R, the front end portion of the shoulder aligning device 300 is disposed adjacent to the lower rollerless portion, and the single-stage roller member 241b sandwiches the stem portion W1 via the belt. As a result, the stem and leaf portion W1 is prevented from falling off when taking over to the shoulder alignment device 300.

また、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌには、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌを、それぞれの一端部に回動可能に支持すると共に、それぞれの他端部に第１引っ張りバネ２５０ａの前端部、第２引っ張りバネ２５１ａの前端部、及び第３引っ張りバネ２５２ａの前端部が取り付けられた、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。   In the left pulling and conveying frame 270L, the first tension roller 250L on the left, the second tension roller 251L on the left, and the third tension roller 252L on the left are rotatably supported at their respective end portions, The first pivoting arm 250b and the second pivoting arm are attached with the front end of the first tension spring 250a, the front end of the second tension spring 251a, and the front end of the third tension spring 252a at the other end. The 251b and the third pivoting arm 252b are attached so as to be pivotable about the first pivoting point 250c, the second pivoting point 251c and the third pivoting point 252c.

これにより、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂには、ぞれぞれの後端部が左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの側面に固定されている、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力（収縮力）により、平面視で、常時、時計回りに回動しようとする付勢力が働いている。その付勢力により、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌは、左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの内周面を、それぞれ異なる押圧力で押圧する構成である。   As a result, the rear end portions of the first pivoting arm 250b, the second pivoting arm 251b, and the third pivoting arm 252b are fixed to the side surface of the left pulling and conveying frame 270L. Due to the elastic force (contraction force) of the first tension spring 250a, the second tension spring 251a, and the third tension spring 252a, a biasing force that normally rotates clockwise acts in plan view. Due to the biasing force, the left first tension roller 250L, the left second tension roller 251L, and the left third tension roller 252L press the inner peripheral surface of the left drawn conveyance belt 210L with different pressing forces. It is a structure.

即ち、本実施の形態では、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌによる上記押圧力は、搬送路の上流側から下流側に向かうに従って弱くなる様に、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力が予め調整されている。   That is, in the present embodiment, the pressing force by the first tension roller 250L on the left side, the second tension roller 251L on the left side, and the third tension roller 252L on the left side becomes weak as going from the upstream side to the downstream side of the transport path. The elastic forces of the first tension spring 250a, the second tension spring 251a, and the third tension spring 252a are adjusted in advance.

また、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒについても、上述した左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌと同様に、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。   In addition, as for the pullout conveyance frame 270R on the right side, the first rotation arm 250b, the second rotation arm 251b, and the third rotation arm 252b perform the first rotation similarly to the above-described pullout conveyance frame 270L on the left side. It is attached rotatably around the fulcrum 250c, the second pivot fulcrum 251c, and the third pivot fulcrum 252c.

これにより、右側の第１テンションローラ２５０Ｒ、右側の第２テンションローラ２５１Ｒ、及び右側の第３テンションローラ２５２Ｒは、右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの内周面を、この記載の順番に順次弱くなる様に予め設定された押圧力で押圧する構成である。   As a result, the right side first tension roller 250R, the right side second tension roller 251R, and the right side third tension roller 252R sequentially weaken the inner circumferential surface of the right side pulling and conveying belt 210R in the order described in this description. It is the structure pressed by the pressing force previously set to.

また、引抜搬送装置２００の後端部には、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１を、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側を通り、機体の右側に向けて排出する様に、茎葉排出部材２９０が設けられている。   Further, the stem and leaf portion W1 cut by the first cutting device 400 is discharged toward the right side of the machine through the rear side of the outer peripheral edge portion of the drawing drive pulley 220R on the right side at the rear end portion of the drawing transport device 200. A stem and leaf discharging member 290 is provided to do this.

茎葉排出部材２９０は、図２に示す様に、平面視で、略ヘの字状に湾曲し、当該湾曲部が、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側に沿う様に、当該右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの上方と下方にそれぞれ配置された、断面が円形の棒状部材である上側茎葉排出ガイド２９１と、下側茎葉排出ガイド２９２とから構成されている。   The foliage delivery member 290 is curved in a substantially square shape in plan view, as shown in FIG. 2, and the curved portion is outside the drawing drive pulley 220R on the right side from the outlet side of the conveyance path of the drawing and conveying device 200. From the upper stem and leaf discharge guide 291 which is a bar member having a circular cross section and arranged on the upper and lower sides of the drawing drive pulley 220R on the right side along the rear side of the peripheral portion, and the lower stem and leaf discharge guide 292 It is configured.

上側茎葉排出ガイド２９１の基部２９１ａは、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌにボルトにより着脱可能に固定されており、上側茎葉排出ガイド２９１の先端部２９１ｂは、機体の右側に向けて伸びている。   The base portion 291a of the upper stem and leaf discharge guide 291 is detachably fixed to the left pulling and conveying apparatus cover 202L by a bolt, and the tip portion 291b of the upper stem and leaf discharge guide 291 extends toward the right side of the machine.

また、下側茎葉排出ガイド２９２の基部２９２ａは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの内側側面に一端が固定され他端が下方に向けて伸びているガイド固定プレート（図示省略）に対してボルトにより着脱可能に固定されており、下側茎葉排出ガイド２９２の先端部２９２ｂは、機体の右側に向けて伸びている。   Further, the base 292a of the lower side stem and leaf discharge guide 292 is attached and detached by a bolt to a guide fixing plate (not shown) whose one end is fixed to the inner side surface of the pullout conveyance frame 270L on the left side and the other end extends downward. The distal end 292b of the lower stem and leaf discharge guide 292 is fixed so as to extend to the right of the airframe.

なお、本実施の形態の大根Ｗは、本発明の作物の一例にあたる。また、本実施の形態の茎葉部Ｗ１は、本発明の葉部の一例にあたる。   In addition, radish W of this Embodiment is an example of the crop of this invention. In addition, the stem and leaf portion W1 of the present embodiment corresponds to an example of the leaf portion of the present invention.

また、本発明の作物の葉部とは、作物の太くなっているところから上の部分（図１の符号Ｗ１参照）をいう。なお、本明細書では、作物（例えば、大根）の太くなっているところから下の部分（図１の符号Ｗ２参照）を作物（例えば、大根）の本体部という。   Further, the leaf portion of the crop of the present invention refers to the portion from the thick part of the crop to the upper part (see the symbol W1 in FIG. 1). In the present specification, the portion from the thickened part of the crop (for example, radish) to the lower part (see the symbol W2 in FIG. 1) is referred to as the main part of the crop (for example, radish).

また、本実施の形態の引抜搬送装置２００は、本発明の引抜搬送装置の一例にあたる。   Further, the pulling and conveying apparatus 200 of the present embodiment corresponds to an example of the pulling and conveying apparatus of the present invention.

また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒ、及び左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒを含む構成は、本発明の左右一対の引抜搬送ベルトユニットの一例にあたる。   Further, the configuration including the pair of left and right pullout conveying belts 210L and 210R, the pair of left and right pullout drive pulleys 220L and 220R, and the pair of left and right pullout driven pulleys 230L and 230R in the present embodiment is the pair of left and right pullout conveyances of the present invention. It corresponds to an example of a belt unit.

また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒは、本発明のベルトユニット支持フレームの一例にあたる。   Further, the pair of left and right pulling and conveying frames 270L and 270R of the present embodiment correspond to an example of the belt unit support frame of the present invention.

次に、上述した肩揃え装置３００について、主として図９を用いて更に説明する。   Next, the above-described shoulder alignment device 300 will be further described mainly with reference to FIG.

図９は、肩揃え装置３００の要部の概略平面図である。   FIG. 9 is a schematic plan view of the main part of the shoulder alignment device 300. As shown in FIG.

肩揃え装置３００は、図９に示す様に、（１）上述した引抜搬送装置２００の下方に配置された左右一対の無端状の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒと、（２）当該左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを駆動するための後端側に配置された左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒと、（４）搬送方向Ａ’（図９中の矢印Ａ’参照）を基準として、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下流側に配置された左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒと、（５）左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒの下流側であって左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上流側に配置された左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒと、（６）左側の肩揃えベルト３１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左肩揃えテンションプーリ群３６０Ｌ、及び右側の肩揃えベルト３１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右肩揃えテンションプーリ群３６０Ｒと、（７）平面視で略長四角形状の板状部材であって、それぞれの前端部に、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれを下方側から回動可能に支持する従動プーリ支持部３３１を、その取り付け位置を変更可能に保持し（図９中の矢印Ｈ参照）、且つそれぞれの後端部に、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１を下方に貫通させて回動可能に支持する駆動プーリ支持部（図示省略）が溶接固定された左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒと、を備えている。   As shown in FIG. 9, the shoulder aligning device 300 includes (1) a pair of endless shoulder aligning belts 310L and 310R disposed below the above-described pulling and conveying device 200, and (2) the pair of left and right shoulders. A pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R disposed on the rear end side for driving the alignment belts 310L and 310R, and (3) a pair of left and right shoulder alignment driven pulleys 330L and 330R disposed on the front end side, (4) A pair of left and right shoulder-aligned first rollers 340L, 340R disposed on the downstream side of the pair of left and right shoulder-aligned driven pulleys 330L, 330R based on the transport direction A ′ (see arrow A ′ in FIG. 9) And (5) a pair of left and right shoulder-aligned second rollers disposed downstream of the pair of left and right shoulder-aligned first rollers 340L and 340R and upstream of the pair of left and right shoulder-aligned drive pulleys 320L and 320R 50L, 350R, (6) The left shoulder alignment tension pulley group 360L disposed on the outside and inside of the left shoulder alignment belt 310L to adjust the tension of the entire left belt, and the outside and inside of the right shoulder alignment belt 310R A right shoulder alignment tension pulley group 360R arranged to adjust the tension of the entire belt on the right side, and (7) a plate member having a substantially rectangular shape in plan view, and a pair of left and right shoulder alignments at each front end The driven pulley support 331, which rotatably supports each of the driven pulleys 330L and 330R from the lower side, holds the attached position changeably (see arrow H in FIG. 9), and at each rear end portion And a drive pulley supporting portion rotatably supporting a shoulder alignment drive shaft 321 of a pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R penetrating downward. Not shown) is fixed by welding a pair of right and left shoulders aligned stay 370L, comprises a 370R, the.

なお、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ及び左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下面側に配置されており、且つ、それぞれの前端側に溶接固定された取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に着脱可能に連結されている。   The pair of left and right shoulder alignment stays 370L and 370R are disposed on the lower surface side of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the pair of left and right shoulder alignment driven pulleys 330L and 330R. It is detachably connected to front end portions of the pair of left and right main frames 9L and 9R via a mounting plate (not shown) fixed by welding.

また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された後述する左右一対の第２スプロケットの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、且つ、肩揃え駆動軸３２１、３２１の下端部のそれぞれは、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図９参照）が所定厚みの円盤状のスペーサ（図示省略）と共に着脱可能に装着されている。   Further, upper ends of the shoulder alignment drive shafts 321 and 321 of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R respectively are a pair of left and right second sprockets described later housed in transmission cases 8L and 8R arranged on the left and right. The lower ends of the shoulder-alignment drive shafts 321 and 321 are respectively inserted into the left and right disc-like rotary cutters 510L and 510R (FIG. 9). Is attached detachably with a disk-shaped spacer (not shown) having a predetermined thickness.

即ち、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、肩揃え駆動軸３２１上において、側面視で上下方向に互いに少しずれた位置に取り付けられ、且つ、それぞれの直径は、図９に示す様に、互いの回転刃の外周部が、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間に形成される搬送路の下方において重なる様に設定されている。また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に着脱可能に装着する上記スペーサ（図示省略）の数を変更出来る構成である。   That is, the pair of left and right disk-shaped cut-off rotary blades 510L, 510R are attached at positions slightly offset from each other in the vertical direction on the shoulder alignment drive shaft 321 in a side view, and the respective diameters are shown in FIG. Similarly, the outer peripheral portions of the respective rotary blades are set to overlap in the lower part of the conveyance path formed between the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R in plan view. In addition, the number of the spacers (not shown) detachably mounted between the left and right disc-shaped rotary cutters 510L and 510R and the lower surfaces of the left and right shoulder-aligned drive pulleys 320L and 320R can be changed. is there.

これにより、第２切断装置５００の左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に設けることにより、肩揃え装置３００の駆動力を利用して第２切断装置５００を駆動することができるので、部品点数が軽減され、機体の軽量化が図られる。   Thereby, the driving force of the shoulder aligning device 300 is provided by providing the pair of left and right barrel cutting rotary blades 510L, 510R of the second cutting device 500 on the shoulder aligning drive shafts 321, 321 of the pair of left and right shoulder aligning drive pulleys 320L, 320R. Can be used to drive the second cutting device 500, so that the number of parts can be reduced and the weight of the airframe can be reduced.

また、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを左右一対設けたことにより、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを左右から挟み切ることができるので、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを完全に切断することができ、圃場Ｙから引き抜かれた大根Ｗの切断面が綺麗に仕上がる。   In addition, the upper end W2b of the radish W can be pinched from the left and right by providing the left and right of the trunk cutting rotary blades 510L, 510R, so the upper end W2b of the radish W can be completely cut. The cut surface of the radish W pulled out is finished beautifully.

また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面と、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に上記スペーサを着脱可能に装着出来る構成としたことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断位置を変更することができるので、大根の大きさや出荷時の条件に合わせた切断位置を実現することができ、作業能率が向上する。   In addition, since the spacer can be detachably attached between the upper surfaces of the pair of left and right disk-shaped rotary cutters 510L and 510R and the lower surface of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R, the radish W Since the cutting position of the upper end portion W2b of the main body W2 can be changed, the cutting position can be realized according to the size of the radish and the condition at the time of shipment, and the working efficiency is improved.

また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、その中心部に所定高さのボス（図示省略）が設けられており、（１）上記スペーサを装着していない場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成し、また、（２）上記スペーサを装着した場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成する構成である。   Further, bosses (not shown) of a predetermined height are provided at the center portions of the upper surfaces of the left and right pair of barrel cutting blades 510L and 510R, and (1) when the above-mentioned spacer is not attached A certain gap is formed between the lower surfaces of the shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the upper surfaces of the left and right pair of rotary cutting blades 510L and 510R by securing a predetermined height due to the presence of the boss, and 2) When the spacer is mounted, the boss between the lower surface of the spacer mounted on the lower surface side of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the upper surface of the pair of left and right barrel cutting blades 510L and 510R A certain gap is formed by securing a predetermined height by the presence of.

これにより、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、常に一定の隙間を確保出来るので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒにより切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂ等の破片が、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間、或いは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に、詰まることを防止出来るので、詰まった大根Ｗの破片を除去する作業が不要となる。また、上記スペーサが装着されない場合でも、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間には、一定の隙間が確保されるので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｌの下面と接触することが防止出来る。   Thus, a fixed gap can always be secured on the upper surface of the pair of left and right barrel cutting blades 510L and 510R, so fragments of the upper end W2b of the radish W cut by the pair of left and right barrel cutting blades 510L and 510R are The spacer mounted between the lower surfaces of the left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the upper surfaces of the left and right pair of trunk cutting rotary blades 510L and 510R or the lower surface side of the left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R Since it is possible to prevent clogging between the lower surface of the and the upper surfaces of the pair of left and right barrel cutting blades 510L and 510R, the work of removing the fragments of the clogged radish W is unnecessary. Further, even when the spacer is not attached, a constant gap is secured between the lower surfaces of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the upper surfaces of the pair of left and right trunk cutting rotary blades 510L and 510R. The pair of left and right barrel cutting rotary blades 510L and 510R can be prevented from coming into contact with the lower surfaces of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310L.

また、上述した通り、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒが、取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に締結部材（例えば、ボルトとナット）で着脱可能に取り付けられると共に、肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、後述する左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結された構成としたことにより、茎葉部Ｗ１の切断位置を揃えない粗切り作業のみの場合は、肩揃え装置３００を取り外すことができるので、対応可能な作業内容の幅（自由度）が広がる。   In addition, as described above, the left and right shoulder alignment stays 370L and 370R are attached and detached to the front end portions of the left and right main frames 9L and 9R by the fastening members (for example, bolts and nuts) via the attachment plate (not shown). The upper end portions of the shoulder alignment drive shafts 321 and 321 are detachably connected by spline connection to the pivot axes of the pair of left and right second sprockets 620L and 620R described later. By doing this, the shoulder alignment device 300 can be removed only in the rough cutting operation in which the cutting positions of the stem and leaf portions W1 are not aligned, so that the width (degree of freedom) of the work content that can be coped with increases.

また、左側の肩揃え第１ローラ３４０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌに対して、回動可能に装着されている。   In addition, the left shoulder alignment first roller 340L is rotatably attached to the left belt interval first adjustment plate 341L attached to the lower surface of the left shoulder alignment stay 370L so as to be positionally changeable.

また、右側の肩揃え第１ローラ３４０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｒに対して、回動可能に装着されている。   In addition, the right shoulder alignment first roller 340R is rotatably attached to the right belt interval first adjustment plate 341R that is positionally changeably attached to the lower surface of the right shoulder alignment stay 370R.

更に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。   Furthermore, long holes 342 long in the left-right direction are provided in each of the left and right pair of belt interval first adjustment plates 341L and 341R, and the left-right direction (see arrow H in FIG. 9) is within the range of the long holes 281. After positioning by sliding to the), the left and right pair of belt interval first adjustment plates 341L and 341R are fixed to the pair of left and right shoulder alignment stays 370L and 370R by fastening members 343 such as bolts and nuts. is there.

また、左側の肩揃え第２ローラ３５０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌに対して、回動可能に装着されている。   Further, the left shoulder alignment second roller 350L is rotatably attached to the left belt interval second adjustment plate 351L attached to the lower surface of the left shoulder alignment stay 370L so as to be positionally changeable.

また、右側の肩揃え第２ローラ３５０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｒに対して、回動可能に装着されている。   In addition, the right shoulder alignment second roller 350R is rotatably attached to the right belt interval second adjustment plate 351R mounted on the lower surface of the right shoulder alignment stay 370R in a position-changeable manner.

更に、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。   Furthermore, long holes 342 long in the left-right direction are provided in each of the left and right pair of belt interval second adjustment plates 351L and 351R, and the left-right direction is within the range of the long holes 281 (see arrow H in FIG. 9). After positioning by sliding to the), the left and right pair of belt interval second adjustment plates 351L and 351R are fixed to the pair of left and right shoulder alignment stays 370L and 370R by fastening members 343 such as bolts and nuts. is there.

これにより、作業者は、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１のそれぞれを左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに個別に固定している固定部材（図示省略）を緩めて、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１が所望の寸法になる様に、
左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの固定部材により、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１を左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定する。 As a result, the operator loosens the fixing members (not shown) individually fixing the left and right paired driven pulley support portions 331 and 331 to the left and right paired shoulder alignment stays 370L and 370R, and the shoulder alignment device 300 So that the belt spacing J1 on the inlet side of the
After positioning by sliding in the left-right direction (see arrow H in FIG. 7), the left and right paired driven pulley support portions 331, 331 are firmly fixed to the left and right paired shoulder alignment stays 370L, 370R by respective fixing members. Do.

更にまた、作業者は、締結部材３４３を緩めて、搬送路のベルト間隔が上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、平面視で、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置に概ね対応する、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔Ｊ２（図９参照）が最小寸法になる様に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間隔Ｊ１〜Ｊ２（図９参照）を容易に調節することが出来る。   Furthermore, the operator loosens the fastening member 343 and the belt interval of the transport path gradually narrows as it goes from the upstream side to the downstream side, and the first cutting device 400 (see FIGS. 1 and 9) in plan view So that the belt spacing J2 (see FIG. 9) at the position where the left and right shoulder-aligned second rollers 350L and 350R oppose each other generally corresponds to the position where the cutting of the stem and leaf portion W1 starts The first and second pair of adjustment belts 341L and 341R and the pair of left and right adjustment belts 351L and 351R on the downstream side are individually moved in the left-right direction (see arrow H in FIG. 9). After positioning, by the respective fastening members 343, the left and right pair of belt interval first adjustment plates 341L and 341R, and the pair of left and right belt intervals second adjustment play The distance J1 to J2 (see FIG. 9) between the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R can be easily adjusted by firmly fixing each of the 351L and 351R to the left and right pair of shoulder alignment stays 370L and 370R. Can do.

よって、上記構成によれば、作業者が、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めし、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することが出来るので、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌと３１０Ｒとにより形成される通路の幅（図９中の符号Ｊ１、Ｊ２参照）を、例えば、おでん用の大径の大根茎径（２０ｍｍ〜６０ｍｍ）の場合は広く調整し、漬け物用の小径の大根茎径（１０ｍｍ〜４０ｍｍ）の場合は狭く調整することが出来る。   Therefore, according to the above configuration, the worker can adjust the left and right pair of driven pulley support portions 331 and 331, the left and right pair of belt interval first adjustment plates 341L and 341R, and the pair of left and right belt intervals on the downstream side thereof. The plates 351L and 351R can be individually moved in the lateral direction (see the arrow H in FIG. 9) and positioned, and can be firmly fixed to the pair of left and right shoulder alignment stays 370L and 370R. The width of the passage formed by the shoulder alignment belts 310L and 310R (see symbols J1 and J2 in FIG. 9) is adjusted widely, for example, in the case of a large diameter rhizome diameter (20 mm to 60 mm) for acupuncture, In the case of a small diameter radish (10 mm to 40 mm) for pickling, it can be adjusted narrowly.

また、上述した第１切断装置４００の単一の茎葉回転刃４１０は、左側の伝動ケース８Ｌ内に収納された後述する第１切断装置用第２スプロケット７２０から上方に突き出した回動軸７２１に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、当該単一の茎葉回転刃４１０の取り付け高さは変更可能に構成されている。   In addition, the single blade rotary blade 410 of the above-described first cutting device 400 has a pivot shaft 721 protruding upward from a second sprocket 720 for a first cutting device described later housed in the transmission case 8L on the left side. On the other hand, they are detachably inserted and connected by spline connection, and the mounting height of the single leaf rotary blade 410 is configured to be changeable.

また、上述した第１切断装置４００の切断案内バー４２０は、側面視で、略逆Ｌ字形状を成し、その下端部は、右側の肩揃えステー３７０Ｒの側面に溶接固定されており、その上端部の先端側は、単一の茎葉回転刃４１０と干渉しない様に当該回転刃４１０の上方に位置すると共に、平面視で、当該回転刃４１０の外周部と重複する位置に配置されている（図９参照）。   Further, the cutting guide bar 420 of the first cutting device 400 described above has a substantially inverted L shape in a side view, and the lower end portion thereof is welded and fixed to the side surface of the right shoulder alignment stay 370R. The tip end side of the upper end portion is located above the rotary blade 410 so as not to interfere with the single leaf rotary blade 410 and is disposed at a position overlapping the outer peripheral portion of the rotary blade 410 in plan view (See Figure 9).

上記構成によれば、引抜搬送装置２００の左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒの左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）を適切に行うことで、大根Ｗを引き抜く際に引抜搬送装置２００に対して最も大きな負荷がかかる範囲において、各挟持ローラによる押圧力が左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒに確実に伝わり、大根Ｗの茎葉部Ｗ１がしっかりと挟持されて後方斜め上方へと移動されることにより、大根Ｗの本体部Ｗ２は圃場Ｙから確実に引き抜かれていく。   According to the above configuration, when the radish W is pulled out by appropriately performing the left-right direction (see the arrow H in FIG. 7) of the pair of left and right pinching roller groups 240L and 240R of the pulling-out transport device 200, On the other hand, in the range where the largest load is applied, the pressing force by each pinching roller is reliably transmitted to the pair of left and right pulling-out transport belts 210L and 210R, and the stem and leaf portion W1 of the radish W is firmly pinched and moved rearward and upward. As a result, the main body W2 of the radish W is reliably pulled out of the field Y.

その後、左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒから第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒに向けて搬送されるに従って、引抜搬送装置２００の各テンションローラによるベルトの挟持力は弱くなる。   Thereafter, as the sheet is conveyed from the pair of left and right first tension rollers 250L and 250R toward the third tension rollers 252L and 252R, the nipping force of the belt by each tension roller of the pulling and conveying apparatus 200 becomes weak.

これに対して、その下方において、圃場Ｙの面に対して水平に配置された肩揃え装置３００における搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１（図９参照）は、大根Ｗの上端の肩部Ｗ２ａが上方へ通り抜けない程度に広く設定され、引抜搬送装置２００による大根Ｗの上方への移動を妨げない様に構成されているが、肩揃え装置３００の搬送路のベルト間隔は、上述した通り、上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒによる挟持力は徐々に強くなる。   On the other hand, the belt distance J1 (see FIG. 9) on the entrance side of the conveyance path in the shoulder aligning device 300 disposed horizontally with respect to the surface of the field Y below that is the shoulder W2a of the upper end of the radish W Is configured to be wide enough not to pass upward and is configured not to prevent the upward movement of the radish W by the pulling and conveying apparatus 200, but the belt interval of the conveyance path of the shoulder alignment apparatus 300 is as described above, The width gradually narrows from the upstream side toward the downstream side, and the holding force by the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R gradually becomes stronger.

これにより、図１に示すように、大根Ｗの茎葉部Ｗ１は、引抜搬送装置２００の搬送方向Ａ（図７参照）に沿って後方斜め上方へと移動されることになるが、本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａは、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図８（ｂ）参照）に当接することによって上方への移動が規制される。大根Ｗの上記肩部Ｗ２ａが左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接すると、引抜搬送装置２００による把持力が弱く、且つ、肩揃え装置３００による把持力が強いので、その当接位置から下流側では当該肩部Ｗ２ａの上方への移動が規制され、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置の付近では、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられる。   Thereby, as shown in FIG. 1, the stem and leaf portion W1 of the radish W is moved rearward and obliquely upward along the transport direction A (see FIG. 7) of the pullout transport device 200, but the main body portion W2 The upper shoulder portion W2a of the upper end is restricted from moving upward by coming into contact with the lower surfaces 310La, 310Ra (see FIG. 8B) of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L, 310R of the shoulder alignment device 300. . When the shoulders W2a of the radish W abut against the lower surfaces 310La and 310Ra of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R, the gripping force by the pullout conveying device 200 is weak and the gripping force by the shoulder aligning device 300 is strong Therefore, the upward movement of the shoulder W2a is restricted on the downstream side from the contact position, and in the vicinity of the position where the cutting of the stem and leaf portion W1 is started by the first cutting device 400 (see FIGS. 1 and 9). The positions of the shoulders W2a of the radish W in the height direction are aligned.

これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、第１切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来、且つ、第２切断装置５００により、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、切断面もきれいに仕上がる。   Thereby, the positions of the shoulders W2a of the radish W are aligned by the shoulder aligning device 300, so that the stem and leaf W1 of the radish W can be cut at a desired position by the first cutting device 400, and the second cutting is performed. By the device 500, the upper end portion W2b of the main body portion W2 of the radish W can be reliably cut at a desired position, and the cut surface is also finished cleanly.

なお、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが切断された後、大根Ｗの本体部Ｗ２は落下して、元の穴に戻る（図１参照）。   In addition, after the upper end W2b of the main body W2 of the radish W is cut, the main body W2 of the radish W falls and returns to the original hole (see FIG. 1).

従って、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。   Therefore, there is no need to perform the cutting operation of the upper end portion W2b of the main body portion W2 of the radish W in the post-processing, and the improvement of the working efficiency and the reduction of labor can be achieved.

また、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１は、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを有していないので、引抜搬送装置２００の搬送路の出口部から上側茎葉排出ガイド２９１及び下側茎葉排出ガイド２９２により案内されて、引っ掛かり無くスムーズに機体の右側に排出される。   In addition, since the stem and leaf portion W1 cut by the first cutting device 400 does not have the upper end portion W2b of the radish W, the upper stem and leaf discharge guide 291 and the lower stem and leaf discharge from the outlet portion of the transport path of the pulling and transporting device 200 It is guided by the guide 292, and is discharged smoothly to the right of the vehicle without being caught.

また、第２切断装置５００により切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂは、肩揃え装置３００の搬送路の出口側からそのまま下方に排出される。   Further, the upper end W2b of the radish W cut by the second cutting device 500 is discharged downward as it is from the outlet side of the conveyance path of the shoulder alignment device 300.

また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に取り付けた構成としたことにより、構造が簡素化出来、コストダウンや機体の軽量化が図られる。   Further, the structure can be simplified by attaching the pair of left and right trunk cutting rotary blades 510L and 510R to the shoulder aligned drive shafts 321 and 321 of the pair of left and right shoulder aligned drive pulleys 320L and 320R, thereby reducing the cost and cost Weight reduction is achieved.

次に、図９を用いて、エンジン４からの駆動力を、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、及び、それらに同軸上で配置された左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒに伝達する、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒについて説明すると共に、エンジン４からの駆動力を、単一の茎葉回転刃４１０に伝達する、左側に配置された伝動ケース８Ｌ内に収納された第２チェーン伝動機構７００について説明する。   Next, referring to FIG. 9, the driving force from the engine 4 is transmitted to the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the pair of left and right barrel cutting blades 510L and 510R coaxially arranged therewith. While explaining the pair of left and right first chain transmission mechanisms 600L and 600R housed in the transmission cases 8L and 8R arranged on the left and right, and transmitting the driving force from the engine 4 to the single foliage rotary blade 410 The second chain transmission mechanism 700 housed in the transmission case 8L disposed on the left side will be described.

左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒは、図９に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図９参照）の前端部から左右方向に分岐された動力が、伝達分岐ケース６ｄの左右両端に垂直に配置された垂直伝達軸６ｅを介して伝達される左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと、（２）左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部に配置され、当該左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒが着脱可能にスプライン接続された左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒと、（３）左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒとを巻き回した左右一対の第１伝動チェーン６３０Ｌ、６３０Ｒと、を備えている。   The pair of left and right first chain transmission mechanisms 600L and 600R, as shown in FIG. 9, (1) the power branched in the left and right direction from the front end of the transmission shaft 6b (see FIG. 9) The left and right pair of first sprockets 610L and 610R transmitted via the vertical transmission shaft 6e vertically disposed at both ends, and (2) the shoulder aligned drive shafts 321 and 321 of the pair of left and right shoulder aligned drive pulleys 320L and 320R A pair of left and right second sprockets 620L and 620R disposed at the upper end and to which the left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R are detachably splined, (3) left and right pair of first sprockets 610L and 610R The left and right pair of first transmission chains 630L and 630R are formed by winding the pair of second sprockets 620L and 620R.

また、第２チェーン伝動機構７００は、図９に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図９参照）の前端部から左方向に分岐された動力が伝達される、上記左側の第１スプロケット６１０Ｌと同軸上で当該第１スプロケット６１０Ｌの上方に配置された第１切断装置用第１スプロケット７１０と、（２）単一の茎葉回転刃４１０の回動軸と同軸上で、当該回転刃４１０の下方に配置され、当該回転刃４１０が着脱可能にスプライン接続された第１切断装置用第２スプロケット７２０と、（３）第１切断装置用第１スプロケット７１０と第１切断装置用第２スプロケット７２０とを巻き回した第２伝動チェーン７３０と、を備えている。   Further, as shown in FIG. 9, in the second chain transmission mechanism 700, (1) the left first sprocket to which the power branched leftward from the front end of the transmission shaft 6b (see FIG. 9) is transmitted The first cutter 710 for the first cutting device disposed coaxially with the first sprocket 610L coaxially with 610L, and (2) the rotary blade 410 coaxially with the pivot axis of the single stem rotary blade 410. And a second sprocket 720 for the first cutting device in which the rotary blade 410 is detachably splined, (3) a first sprocket 710 for the first cutting device and a second sprocket for the first cutting device And a second power transmission chain 730 wound around.

また、上記構成により、第２切断装置５００の下方には空間が確保されているので、上端部Ｗ２ｂが切断されて圃場Ｙの元の穴に戻される大根Ｗに接触して本体部Ｗ２が傷つくことが無く、商品価値が低下することが防止される。   Further, with the above configuration, a space is secured below the second cutting device 500, so the upper end W2b is cut to contact the radish W returned to the original hole of the field Y, and the main body W2 is damaged. It is possible to prevent the decline in the commercial value.

また、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを圃場面に対して実質的に水平姿勢となる様に配置したことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの位置を揃える際に、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接し、それ以上は上方に引き上げられることを防止できるので、位置揃え搬送ベルトがめくれて外れることが防止される。   Also, by arranging the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R to be substantially horizontal posture with respect to the eyebrow scene, when aligning the position of the shoulder W2a at the upper end of the main body W2 of the radish W, The shoulder W2a at the upper end of the main body W2 of the radish W abuts on the lower surfaces 310La and 310Ra of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R, respectively, and it is possible to prevent further pulling upwards. The belt is prevented from coming off and coming off.

また、引抜搬送装置２００に左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを設けたことにより、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口近傍での挟持力が強くなるので、重量の重たい大根であってもしっかりと挟持することができるので、確実に圃場から引き抜くことができ、大根の回収作業の能率が向上する。   Further, by providing the pair of holding rollers 240L and 240R on the drawing and conveying apparatus 200, the holding force in the vicinity of the entrance of the conveyance path of the drawing and conveying apparatus 200 becomes strong. Because it is possible to hold it, it can be pulled out from the field surely, and the efficiency of the recovery work of radish is improved.

また、上述した左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図３に示す様に、平面視で概ね中央付近において前後に分割して構成されている。   Further, as shown in FIG. 3, each of the pair of left and right pulling out and conveying apparatus covers 202L and 202R described above is configured to be divided into front and rear portions in the vicinity of the center in plan view.

即ち、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌは、左前側カバー２０２Ｌａと左後側カバー２０２Ｌｂとで構成され、また、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒは、右前側カバー２０２Ｒａと右後側カバー２０２Ｒｂとで構成されている。   That is, the left pulling and conveying apparatus cover 202L is composed of the left front cover 202La and the left rear cover 202Lb, and the right pulling and conveying apparatus cover 202R is composed of the right front cover 202Ra and the right rear cover 202Rb It is done.

これにより、例えば、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒ側を調節する場合、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒの内、右後側カバー２０２Ｒｂの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えて、また、例えば、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌ側を調節する場合、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌの内、左前側カバー２０２Ｌａの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えるので、作業効率が向上する。   Thus, for example, in the case of adjusting the pullout drive pulley 220R on the right side, necessary work can be performed by removing only the portion of the right rear cover 202Rb in the pullout transfer device cover 202R on the right side. In the case of adjusting the pullout driven pulley 230L side, necessary work can be performed by removing only the portion of the left front cover 202La in the pullout conveyance device cover 202L on the left side, so that the work efficiency is improved.

また、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図１に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの外周側面の内、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して搬送する搬送路を構成する部分、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒの周辺部分、及び、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの周辺部分を除いた部分を覆う左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している。   Further, as shown in FIG. 1, each of the pair of left and right pullout transfer apparatus covers 202L and 202R sandwiches and transports the stem and leaf portion W1 of the radish W among the outer peripheral side surfaces of the left and right pair of pullout transfer belts 210L and 210R. A pair of left and right transfer belt cover projecting portions 202LL covering a portion excluding the portion around the pair of left and right pullout drive pulleys 220L and 220R and the portion around the pair of left and right pullout driven pulleys 230L and 230R. , 202 RR.

また、左後側カバー２０２Ｌｂ及び右後側カバー２０２Ｒｂにおける左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲには、側面視で、第１切断装置４００及び第２切断装置５００を左右両側から覆うと共に、茎葉排出部材２９０の下方において、平面視で引抜搬送装置２００の後端側を取り囲む様に覆う両側背面カバー２０４がボルト・ナットで着脱可能に固定されている。   Further, the left and right pair of transport belt cover protruding portions 202LL and 202RR in the left rear cover 202Lb and the right rear cover 202Rb cover the first cutting device 400 and the second cutting device 500 from the left and right in a side view. Below the foliage delivery member 290, both side rear covers 204 which cover the rear end side of the drawing-out and conveying device 200 in plan view so as to surround the rear end side are detachably fixed by bolts and nuts.

これにより、第１切断装置４００の上に切断された茎葉部Ｗ１が落下し切断不良が発生することが防止できる。   Thereby, it is possible to prevent that the stem and leaf portion W1 which has been cut on the first cutting device 400 falls and a cutting failure occurs.

また、これにより、茎葉回転刃４１０、及び左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを覆うことが出来るので、安全性が向上する。   In addition, since the stem and leaf rotary blade 410 and the pair of left and right trunk cutting rotary blades 510L and 510R can be covered, safety is improved.

次に、ゲージ輪２のタイヤの空気圧について説明する。   Next, the air pressure of the tire of the gauge wheel 2 will be described.

即ち、本実施の形態のゲージ輪２のタイヤの空気圧は、引抜搬送装置２００により大根Ｗが引き抜かれる際に、引抜搬送装置２００が、圃場に植えられている大根Ｗから受ける、引抜方向と逆向きの反力の全部又は一部を、ゲージ輪２のタイヤが変形することにより吸収出来る様に、作業者により調整可能に構成されている。具体的には、作業者は、ゲージ輪２のタイヤに、空気を限界値に到達するまで入れるのではなく、若干抜き気味で入れる。   That is, the air pressure of the tire of the gauge wheel 2 of the present embodiment is opposite to the pulling direction in which the pulling and conveying apparatus 200 receives from the radish W planted in the field when the radish W is drawn by the pulling and conveying apparatus 200. It is configured to be adjustable by the operator so that all or part of the reaction force in the direction can be absorbed by deformation of the tire of the gauge wheel 2. Specifically, the worker does not put air into the tire of the gauge wheel 2 until it reaches the limit value, but withdraws slightly.

これにより、引抜搬送装置２００が大根Ｗを引き抜く際に生じる下向きの反力の全部又は一部は、ゲージ輪２のタイヤの変形により吸収されるので、引抜搬送装置２００に対する大きな下向きの負荷により、機体の前側がゲージ輪２の位置と反対側、即ち、ゲージ輪２が取り付けられていない側に傾斜して引き抜き作業高さが上下方向で大きく変化してしまうということが防止される。   As a result, all or part of the downward reaction force generated when the pulling-out conveying device 200 pulls out the radish W is absorbed by the deformation of the tire of the gauge wheel 2, so a large downward load on the pulling-out conveying device 200 causes It is prevented that the front side of the machine body is inclined to the side opposite to the position of the gauge wheel 2, that is, the side on which the gauge wheel 2 is not attached, and the extraction operation height largely changes in the vertical direction.

また、本実施の形態の大根引抜機１では、ゲージ輪２のタイヤの内圧を検知する内圧検知センサ（図示省略）をゲージ輪２の内部に設けた構成であっても良い。この構成の場合、大根引抜機１に搭載された制御部（図示省略）は、内圧検知センサにより検知される内圧が所定値以上に達したと判定すると、警報装置（図示省略）に対して警報音を発するための信号を出力すると共に、支持ステー２ａを上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動させる支持ステー移動機構１０に設けられたモータ又は油圧シリンダ（図示省略）等に対して、引抜搬送装置２００の引抜作業高さを高くするための信号を出力する。これにより、引抜搬送装置２００による引抜作業をアシストすることが出来る。   Further, in the radish extraction machine 1 of the present embodiment, an internal pressure detection sensor (not shown) for detecting the internal pressure of the tire of the gauge wheel 2 may be provided inside the gauge wheel 2. In the case of this configuration, the control unit (not shown) mounted on the radish extraction machine 1 warns the alarm device (not shown) when it determines that the internal pressure detected by the internal pressure detection sensor has reached a predetermined value or more. For a motor or hydraulic cylinder (not shown) or the like provided in the support stay moving mechanism 10 which outputs a signal for emitting a sound and moves the support stay 2a in the vertical direction (see arrow T in FIG. 1), A signal is output to increase the pulling operation height of the pulling and conveying apparatus 200. As a result, the pulling operation by the pulling and conveying apparatus 200 can be assisted.

そして、制御部は、その後、内圧検知センサにより検知される内圧が所定値より降下したと判定すると、引抜搬送装置２００の引抜作業高さを高くするための信号を出力することを停止すると共に、警報装置に対して警報音を発するための信号を出力することを停止する。   Then, when the control unit determines that the internal pressure detected by the internal pressure detection sensor has dropped below a predetermined value, the control unit stops outputting a signal for increasing the height of the pulling operation of the pulling and conveying apparatus 200, and Stop outputting a signal for emitting an alarm sound to the alarm device.

これにより、引抜搬送装置２００の前端部が下方に下がり過ぎた状態で引抜作業を続けることが無いので、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の挟持に失敗し大根Ｗの引き抜きを失敗することが防止される。   As a result, since the pulling operation can not be continued in a state where the front end of the pulling and conveying apparatus 200 is lowered too low, it is possible to prevent the pinching of the stem and leaf portion W1 of the radish W and failing to pull the radish W .

また、これにより、制御部が自動的にモータ又は油圧シリンダ等をＯＮ／ＯＦＦ（駆動、また、停止）させるので、煩雑な操作は不要であり、大根の引抜作業を確実に行うことが出来る。   Further, as a result, the control unit automatically turns ON / OFF (drives / stops) the motor or hydraulic cylinder and the like, so that a complicated operation is not necessary, and the radish extraction operation can be reliably performed.

また、本実施の形態の大根引抜機１では、機体前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ（図示省略）を設け、機体の前後傾斜角度が±３°以上になったと上記制御部が判定すると、上述した支持ステー移動機構１０に設けられたモータ又は油圧シリンダ（図示省略）等の駆動を停止させ、引抜搬送装置２００の引抜作業高さの変化量を抑える構成としても良い。   Moreover, in the radish extraction machine 1 of the present embodiment, an inclination sensor (not shown) for detecting the inclination in the longitudinal direction of the machine is provided, and the controller determines that the longitudinal inclination angle of the machine becomes ± 3 ° or more. The driving of the motor or hydraulic cylinder (not shown) or the like provided in the support stay moving mechanism 10 described above may be stopped to suppress the change amount of the drawing operation height of the drawing and conveying apparatus 200.

これにより、引抜搬送装置２００の引抜作業高さの変化幅が大きくなり過ぎることで引抜作業高さが不適正になることが防止されるので、大根の引抜作業をより確実に行える。   As a result, since the change in height of the pulling operation of the pulling and conveying apparatus 200 becomes too large to prevent the height of the pulling operation from becoming inappropriate, the pulling operation of the radish can be performed more reliably.

この構成の場合、傾斜センサは、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口付近に設けることが好ましい。これにより、引抜搬送装置２００の姿勢変化の頻度が高い部分で傾斜角度の検知を行えるので、引抜作業高さの変化に鋭敏に対応することが出来る。   In the case of this configuration, it is preferable to provide the inclination sensor in the vicinity of the entrance of the transport path of the pullout transport apparatus 200. As a result, since the inclination angle can be detected at a portion where the posture change frequency of the drawing and conveying apparatus 200 is high, it is possible to respond sharply to the change of the drawing operation height.

次に、引抜走行作業中において、大根Ｗの本体部Ｗ２から地中に伸びた根を切るためのソイラ８００について、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて説明する。   Next, a soila 800 for cutting a root extending from the main body W2 of the radish W into the ground during the pulling operation will be described with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (c).

図１０（ａ）は、本実施の形態の大根引抜機１に設けられたソイラ８００を説明するための機体の部分概略左側面図である。大根の引抜作業時におけるソイラ８００は実線で示し、非作業時（走行時）における退避状態のソイラ８００は二点鎖線で示した。   Fig.10 (a) is a partial schematic left side view of the body for demonstrating the soiler 800 provided in the radish extraction machine 1 of this Embodiment. The soir 800 at the time of the drawing operation of the radish is indicated by a solid line, and the soir 800 at the retracted state at the time of no operation (during traveling) is indicated by a two-dot chain line.

図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すソイラ８００のＭ−Ｍ断面矢視図である。また、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に示すソイラ８００とは片刃の傾斜面の向きが異なる別例のソイラについての、図１０（ｂ）と同様の断面における断面矢視図である。   FIG. 10B is a cross-sectional view of the soir 800 shown in FIG. 10 (c) is a sectional arrow view in the same cross section as FIG. 10 (b) for another example soir having a different direction of the inclined surface of the single blade from the soiler 800 shown in FIG. 10 (a) is there.

本実施の形態のソイラ８００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成し、片刃の刃先が前方を向き、且つ片刃の傾斜面８０１が平面視で機体の中心線ＣＬと略平行となる様に配置されている。   As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the soiler 800 according to the present embodiment is substantially L-shaped in side view, and the blade edge of the single blade faces forward and the inclined surface 801 of the single blade. Are arranged substantially parallel to the center line CL of the airframe in plan view.

また、右側のメインフレーム９Ｒの前端側には、ソイラ８００をスライド移動可能に保持するための矩形状のソイラステイ８１０が固定されている。   Also, on the front end side of the right main frame 9R, a rectangular soiler stay 810 for holding the soiler 800 slidably is fixed.

ソイラステイ８１０には、前側から後側に向けて斜め上向きに傾斜した長孔８１１が形成されており、当該長孔８１１とソイラ８００の上辺部の略中央に設けられた孔部とを貫通して配置されたソイラ保持ピン８２０の先端側には、抜け止め用割りピンが着脱可能に装着されている。   A long hole 811 inclined obliquely upward from the front side to the rear side is formed in the soiler stay 810, and the long hole 811 and a hole provided at the approximate center of the upper side of the soiler 800 are penetrated. On the tip side of the arranged soiler holding pin 820, a retaining split pin is removably mounted.

これにより、抜け止め用割りピンを引き抜くと、ソイラ保持ピン８２０を引き抜くことが出来るので、ソイラ８００が不要な作業場所（例えば、土が柔らかく、ソイラ８００を用いると畝が崩れすぎる場所）では、工具無しでソイラ８００を外すことが出来、作業条件の変化に柔軟に対応することが出来る。   As a result, when pulling out the retaining pin, it is possible to pull out the soir holding pin 820, so in a work place where the soir 800 is unnecessary (for example, where the soil is soft and where the sore 800 is too broken), The soir 800 can be removed without a tool, and it is possible to flexibly cope with changes in the working conditions.

なお、ソイラ保持ピン８２０には、抜け止め用割りピンを装着するための孔が、当該ソイラ保持ピン８２０の中心軸に対して直交する様に、当該ソイラ保持ピン８２０の根本側から先端側に沿って異なる位置に複数設けられている。   In addition, the hole for attaching the retaining split pin is provided on the soiler holding pin 820 at a position from the base side to the tip side of the soir holder pin 820 so that the hole is orthogonal to the central axis of the soir holder pin 820. A plurality of locations are provided along different locations.

これにより、抜け止め用割りピンを引き抜くと、ソイラ保持ピン８２０を引き抜くことが出来るので、ソイラ８００をソイラステイ８１０の左右側面の何れの側面にも装着可能となる。   As a result, when the retaining pin is pulled out, the soir holding pin 820 can be pulled out, so the soir 800 can be attached to any of the left and right side faces of the soirable stay 810.

また、抜け止め用割りピンを装着するための孔が、複数設けられているので、ソイラ８００とソイラステイ８１０との間にスペーサを挿入し、抜け止め用割りピンを差し込む孔として先端側の孔を選択することにより、ソイラ８００の取付に際し、左右横方向の位置調整も可能となる。   In addition, since a plurality of holes for mounting the retaining pin are provided, the spacer is inserted between the soir 800 and the soir stay 810, and the hole on the tip side is inserted as a hole into which the retaining pin is inserted. By selecting it, it becomes possible to adjust the position in the lateral direction when mounting the soiler 800.

大根の条間は、地域や圃場面積で異なることがあるが、それぞれの条間に適した取付位置となる様に、ソイラ８００の取付位置を調整することが出来る。   The spacing between the radishes may differ depending on the area and the field area, but the mounting position of the soir 800 can be adjusted so as to be a suitable mounting position between the respective spacings.

また、右側のメインフレーム９Ｒの前後方向の略中央部には、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０が、シリンダ作動時のパワーロスを軽減するために当該メインフレーム９Ｒと略平行な姿勢で配置されている。   Further, at a substantially central portion in the front-rear direction of the right main frame 9R, a oiler moving hydraulic cylinder 830 is disposed in a posture substantially parallel to the main frame 9R in order to reduce power loss at the time of cylinder operation.

また、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０の前方には、略長方形状の回動アーム８４０がその長手方向の略中央部において、右側のメインフレーム９Ｒに対して回動可能に取り付けられている。   In front of the oiler moving hydraulic cylinder 830, a substantially rectangular turning arm 840 is rotatably attached to the right main frame 9R at a substantially central portion in the longitudinal direction.

回動アーム８４０の一端部８４０ａは、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１の先端部と回動可能に連結されており、且つ、回動アーム８４０の他端部８４０ｂは、ソイラ８００の上辺部の後端側に複数設けられた連結用孔８０２の何れか一つに回動可能に、長さ調節ロッド８５０で連結されている。   One end 840 a of the pivoting arm 840 is pivotably connected to the tip of the piston rod 831 of the oil cylinder for hydraulic movement 830, and the other end 840 b of the pivoting arm 840 is the upper side of the soir 800. A length adjusting rod 850 is connected rotatably to any one of a plurality of connecting holes 802 provided on the rear end side of the part.

これにより、操縦ハンドル５に設けられたＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示省略）を作業者が操作することによりソイラ移動用油圧シリンダ８３０をＯＮ／ＯＦＦさせ、そのソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１を伸ばしたり縮めたりすることで、回動アーム８４０を介して、ソイラ８００を、ソイラステイ８１０の長孔８１１に沿って前後方向にスライド移動させることが出来る。   As a result, the operator operates the ON / OFF switch (not shown) provided on the steering handle 5 to turn ON / OFF the oil cylinder 830 for the mover so that the piston rod 831 of the oil cylinder 830 is moved. By stretching or contracting, the soiler 800 can be slid in the longitudinal direction along the long hole 811 of the soiler stay 810 via the pivoting arm 840.

即ち、長孔８１１の前側の所定範囲内で、ソイラ８００をスライド移動させることで、大根の引抜作業時における、ソイラ８００の位置（前後方向の位置、及び畝の深さ方向の位置）を調整することが出来る（図１、図４参照）。   That is, by sliding the soir 800 within a predetermined range on the front side of the long hole 811, the position (the position in the front-rear direction and the position in the depth direction of the weir) of the soir 800 at the time of drawing out the radish is adjusted. (See FIG. 1 and FIG. 4).

また、ソイラ８００を、ソイラステイ８１０の長孔８１１の上記所定範囲よりも後方に移動させることで、非作業時において地面と接触させない様に、非作業位置に退避させることが出来る（図１中の二点鎖線で示したソイラ８００参照）。   Further, by moving the soir 800 to the rear of the predetermined range of the long hole 811 of the soya stay 810, it can be retracted to the non-working position so as not to be in contact with the ground at the time of non-working (FIG. 1 See a soir 800 indicated by a two-dot chain line).

即ち、ソイラ８００は、引抜作業時においては、図１、図４において実線で示す様に、側面視で、その刃先が引抜搬送装置２００の前端部の近傍に位置し（図１参照）、正面視で、右側の縦引起こし装置１１０Ｒの内側近傍に位置している。また、ソイラ８００は、非作業時においては、図１において二点鎖線で示す様に、側面視で、肩揃え装置３００の下方に上昇し退避する。   That is, during the drawing operation, as shown by solid lines in FIGS. 1 and 4, the soir blade 800 is located near the front end of the drawing-out conveying device 200 in a side view (see FIG. 1). It is located near the inner side of the right side vertical pulling apparatus 110R. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the soiler 800 ascends and retracts below the shoulder alignment device 300 in a side view when not working.

また、長さを変更可能な長さ調節ロッド８５０の長さを適宜調節することにより、ソイラ８００のスライド移動量を容易に調節することが出来る。   Also, by adjusting the length of the length adjusting rod 850 which can change the length, the slide movement amount of the soir 800 can be easily adjusted.

また、ソイラ８００の上辺部の後端側に設けられた複数の連結用孔８０２に対する、長さ調節ロッド８５０の取り付け位置を変更することで、ソイラ８００の位置を更に変更することが出来る。   Further, by changing the attachment position of the length adjustment rod 850 to the plurality of connection holes 802 provided on the rear end side of the upper side portion of the soiler 800, the position of the soiler 800 can be further changed.

なお、ソイラ８００を使用しない場合は、ソイラ８００を上下逆にして、ソイラステイ８１０に取り付けることにより、可動式のバランス用ウエイトとして使用することが出来る。   When the soir 800 is not used, it can be used as a movable balance weight by turning the soir 800 upside down and attaching it to the soya stay 810.

また、大根の引抜作業走行中において、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１を所定の範囲内で自動的に往復移動させる構成としても良い。この構成により、ソイラ８００の先端側を畝の中で上下及び前後方向に亘って往復移動するので、大根Ｗの片側の土を上下及び前後方向に亘ってほぐすと共に、大根Ｗの側方に伸びた側根を切断することが、より一層効果的に行えて、引抜搬送装置２００による大根Ｗの引き抜き作業が容易に行えるものである。   In addition, during the pulling operation of the radish, the piston rod 831 of the oil cylinder for hydraulic movement 830 may be automatically reciprocated within a predetermined range. With this configuration, the tip end side of the soir 800 is reciprocated in the fore and aft direction in the coffin, so the soil on one side of the radish W is loosened in the up and down and fore and aft direction and extends to the side of the radish W The cutting of the lateral roots can be performed more effectively, and the drawing operation of the radish W by the drawing and conveying apparatus 200 can be easily performed.

また、本実施の形態では、上記の通り、ソイラ８００の引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の一方側、即ち右側に装着したことにより、ソイラを左右両側に装着する場合に比べて、エンジン４に対する負荷を軽くすることが出来る。   Further, in the present embodiment, as described above, the engine is mounted on one side of the entrance side of the conveyance path of the pullout conveyance device 200 of the soiler 800, that is, on the right side, compared with the case where The load on 4 can be reduced.

また、ソイラ８００が右側にしか装着されていないために、このままでは、機体の進行方向は、ソイラ８００が装着されている方向、即ち右方向にずれてしまい、このずれを修正するために左側のサイドクラッチを切る操作が必要となる。   Also, since the soiler 800 is mounted only on the right side, the traveling direction of the aircraft is shifted in the direction in which the soiler 800 is mounted, that is, to the right, as it is. It is necessary to operate the side clutch.

しかし、本実施の形態では、図１０（ｂ）に示す様に、ソイラ８００の片刃の傾斜面８０１が、平面視で、機体の中心線ＣＬと略平行で、且つソイラ８００の傾斜面８０１とは反対側に位置する反対面８０３の延長線が機体の中心線ＣＬと前方において交差する様に配置されていることにより、機体の進行方向を、ソイラ８００を装着した位置と反対方向、即ち、左方向にずらす力が作用するので、上述した右方向へずれようとする力と相殺されて、機体は直進することが出来る。これにより、サイドクラッチを切る操作を減らすことが出来る。   However, in the present embodiment, as shown in FIG. 10B, the inclined surface 801 of the single blade of the soir 800 is substantially parallel to the center line CL of the fuselage in plan view and with the inclined surface 801 of the soir 800. Is arranged so that the extension line of the opposite surface 803 located on the opposite side intersects with the center line CL of the airframe in the forward direction, the direction of movement of the airframe is opposite to the position where the Since a leftward shifting force acts, the aircraft can go straight ahead, offset by the above-mentioned rightward shifting force. As a result, the operation to disengage the side clutch can be reduced.

なお、上記の例では、ソイラ８００を図１０（ｂ）に示す様に配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、ソイラ８００を図１０（ｃ）に示す様に配置しても良い。   In the above example, the case where the soir 800 is arranged as shown in FIG. 10 (b) has been described, but not limited to this, for example, the soir 800 may be arranged as shown in FIG. 10 (c) .

即ち、図１０（ｃ）に示したソイラ８００は、片刃の傾斜面８０１の延長線が、平面視で、機体の中心線ＣＬと前方において交差し、且つソイラ８００の反対面８０３が、機体の中心線ＣＬと略平行となる様に配置されていても良い。この場合でも、ソイラ８００の片刃の傾斜面８０１の延長線が、平面視で、機体の中心線ＣＬと前方において交差する様に配置されていることにより、左方向にずらす力が作用するので、上述した右方向へずれようとする力と相殺されて、機体は直進することが出来る。   10C, the extension line of the inclined surface 801 of the single-edged blade intersects with the center line CL of the airframe in front in plan view, and the opposite surface 803 of the soiler 800 is the airframe of the airframe. It may be arranged to be substantially parallel to the center line CL. Even in this case, since the extension line of the inclined surface 801 of the single-edged blade of the soir 800 is disposed to intersect with the center line CL of the airframe in the front view in plan view, a force to shift to the left acts. The aircraft can go straight ahead, offset by the above-mentioned rightward displacement force.

また、本実施の形態では、ゲージ輪２が設けられた側にのみソイラ８００を装着する構成としたことにより、ゲージ輪２が進行方向の右方向へのずれを低減するので、機体の直進走行が可能となる。   Further, in the present embodiment, by mounting the soiler 800 only on the side where the gauge wheel 2 is provided, the shift of the gauge wheel 2 in the right direction in the traveling direction is reduced, so the vehicle travels straight Is possible.

また、ソイラ８００の配置を工夫することにより、機体の右方向へずれようとする力と相殺させる力を発生させる構成について説明したが、これに限らず例えば、ゲージ輪２の設けられた側だけにソイラ８００を装着可能とし、且つ、平面視で、ゲージ輪２を進行方向からやや内側に向けて固定出来る構成としても良い。この構成でも、ゲージ輪２の傾きで進行方向を補正することが可能であり、直進走行を実現出来る。   In addition, although the configuration to generate the force to offset the force to shift to the right of the aircraft by devising the arrangement of the soiler 800 has been described, the invention is not limited to this, for example, only the side provided with the gauge wheel 2 Alternatively, the gauge wheel 2 may be fixed to be slightly inward from the traveling direction in plan view. Even in this configuration, the traveling direction can be corrected by the inclination of the gauge wheel 2, and straight traveling can be realized.

なお、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００、及び肩揃え装置３００の水平方向への搬送速度成分は、機体の走行速度（例えば、０．１８ｍ／ｓｅｃ）と概ね同じに設定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、引抜搬送装置２００の作業角度θ（図６参照）を、引抜搬送装置２００の水平方向の搬送速度成分Ｖｈが機体の走行速度Ｖｓよりも若干速くなる様に設定しても良い。例えば、ＶｈがＶｓの約１．３倍となる様に、作業角度θ＝２８°に設定することが一例として挙げられる。ここで、作業角度θ＝０°のとき、引抜搬送装置２００の水平方向の搬送速度成分Ｖｈが機体の走行速度Ｖｓと一致するものとする。   In the above-described embodiment, the conveyance speed components in the horizontal direction of the pullout conveyance apparatus 200 and the shoulder alignment apparatus 300 are set to be substantially the same as the traveling speed of the machine (for example, 0.18 m / sec). (See FIG. 6), the horizontal conveying velocity component Vh of the pulling and conveying apparatus 200 is slightly faster than the traveling speed Vs of the machine. It may be set to For example, setting the working angle θ = 28 ° is given as an example so that Vh is approximately 1.3 times Vs. Here, it is assumed that the conveyance speed component Vh in the horizontal direction of the drawing and conveying apparatus 200 matches the traveling speed Vs of the machine when the working angle θ = 0 °.

これにより、大根Ｗを押し倒したり、折ったりすることが防止出来ると共に、大根Ｗの引き抜きに失敗することが防止出来る。   As a result, it is possible to prevent the radish W from being pushed down or broken, and to prevent the extraction of the radish W from failure.

また、上記実施の形態では、大根引抜機１が肩揃え装置３００を備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、肩揃え装置３００を備えていない構成であっても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the radish extraction machine 1 was equipped with the shoulder alignment apparatus 300, not only this but the structure which does not have the shoulder alignment apparatus 300 may be sufficient, for example.

また、上記実施の形態では、大根引抜機１が第２切断装置（胴部切断装置）を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、第２切断装置（胴部切断装置）を備えていない構成であっても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the radish extraction machine 1 was equipped with the 2nd cutting device (body part cutting device), not only this but a 2nd cutting device (body part cutting device) is provided, for example The configuration may be different.

また、上記実施の形態では、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、引抜搬送装置２００の外周部分を保護する搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している場合について説明した。この場合において、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置が、側面視で、上述した肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図８（ｂ）参照）の高さ方向の位置と概ね一致する構成としても良い。   Further, in the above embodiment, the case where the pair of left and right pulling and conveying apparatus covers 202L and 202R have the conveying belt cover projecting parts 202LL and 202RR for protecting the outer peripheral portion of the pulling and conveying apparatus 200 has been described. . In this case, as shown in FIG. 11, the position in the height direction of the lower end sides 202LLa and 202RRa of the pair of left and right transport belt cover protruding portions 202LL and 202RR is the pair of left and right pairs of the shoulder aligning device 300 described above in side view. The positions of the lower surfaces 310La and 310Ra (see FIG. 8B) of the shoulder alignment belts 310L and 310R may be substantially coincident with the height position of the shoulder alignment belts 310L and 310R.

ここで、図１１は、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置と、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置との関係を示すための大根引抜機１の要部拡大側面図である。   Here, FIG. 11 shows the positions of the lower end sides 202LLa and 202RRa of the pair of left and right transport belt cover overhangs 202LL and 202RR in the height direction and the lower surfaces 310La and 310Ra of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R. It is a principal part enlarged side view of radish extraction machine 1 for showing a relation with a position of height direction.

肩揃え装置３００は、引抜搬送装置２００の下方に配置されており、しかも、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部分における下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａは、作業者が視認し難い場所に位置している。そこで、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置を、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置に、側面視で一致させた構成とすることにより、作業者は、引起こし機構１００を通過することで大根Ｗの茎葉部Ｗ１が上方に引き起こされて、大根Ｗの肩部Ｗ２ａが見える様になった時に、その肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置と、視認が容易な、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの何れか一方の高さ方向の位置と、を側面から比較することで、双方の高さ方向の位置の差Ｈｄ（図１１参照）が、その後に、引抜搬送装置２００によって引き抜かれるべき長さであることが事前に分かる。   The shoulder alignment device 300 is disposed below the pullout transfer device 200, and the lower surfaces 310La and 310Ra at the front end portions of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R are located at places where the operator does not easily recognize There is. Therefore, as shown in FIG. 11, the position in the height direction of the lower end sides 202LLa and 202RRa of the pair of left and right transport belt cover overhangs 202LL and 202RR is the lower surface 310La of each of the left and right shoulder alignment belts 310L and 310R. By making the configuration in a side view in agreement with the position in the height direction of 310Ra, the worker passes through the raising mechanism 100 and the stem and leaf W1 of the radish W is caused to move upward, When the shoulder W2a comes to be visible, the position in the height direction of the shoulder W2a and any one of the lower end sides 202LLa and 202RRa of the pair of left and right transport belt cover overhangs 202LL, which can be easily viewed. By comparing the position in the height direction with the side from the side, the difference Hd (see FIG. 11) in the position in the height direction of both sides is subsequently pulled out. It is long to be withdrawn by the feeding device 200 is be seen in advance.

一方、上述した通り、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置の付近では、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００によって、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられている必要がある。   On the other hand, as described above, in the vicinity of the position where the cutting of the stem and leaf portion W1 is started by the first cutting device 400 (see FIGS. 1 and 9), the shoulder portion of the radish W by the pulling and conveying device 200 and the shoulder alignment device 300. The position in the height direction of W2a needs to be aligned.

この要求を満たすためには、上述した双方の高さ方向の位置の差Ｈｄをどの様な値に設定すれば良いかは、その大根引抜機１の固有の値として予め分かっている。   In order to satisfy this requirement, what value the difference Hd between the positions in the height direction described above should be set is known in advance as an inherent value of the radish extraction machine 1.

そのため、上述した双方の高さ方向の位置の差Ｈｄを、予め分かっている所望の値（例えば、１５ｃｍ）に設定するために、作業者は、回動ハンドル１０ａを回動させてゲージ輪２（図１参照）の高さを調節したり、チェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させて、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを出力軸６ａを回動中心として矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動させることにより、機体の高さや姿勢を修正することが出来る。   Therefore, in order to set the difference Hd between the positions in the height direction described above to a desired value (for example, 15 cm) known in advance, the operator rotates the rotation handle 10a to set the gauge wheel 2 Adjust the height (see Fig. 1) or turn the chain case pivot handles 11L and 11R to turn the left and right pair of rear wheels 3L and 3R around the output shaft 6a as the rotation center of arrow U (Fig. 1 The height and attitude of the machine can be corrected by rotating them individually (refer to).

また、上記実施の形態では、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置を、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置に、側面視で一致させた構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１に示した左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲが、それぞれの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａから、図１２に示す様に、更に下方に突き出した突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂを有する構成としても良い。図１２は、図１１に示す例とは別例を説明するための側面図であり、突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂを有する左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを示す大根引抜機１の要部拡大側面図である。   Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 11, the position in the height direction of the lower end sides 202LLa and 202RRa of the pair of left and right transport belt cover protruding portions 202LL and 202RR is the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R. However, the present invention is not limited thereto. For example, the pair of left and right transport belt cover overhangs 202LL and 202RR shown in FIG. 11 are described. However, as shown in FIG. 12, protruding portions 202LLb and 202RRb may be further protruded downward from the lower end sides 202LLa and 202RRa. FIG. 12 is a side view for explaining an example different from the example shown in FIG. 11, and is a main point of the radish withdrawal machine 1 showing the pair of left and right conveying belt cover projecting portions 202LL, 202RR having the projecting portions 202LLb, 202RRb. FIG.

図１２に示す構成の場合、左右一対の突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂのそれぞれの突き出し下端辺２０２ＬＬｂ１、２０２ＲＲｂ１の高さ方向の位置は、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置との差Ｈｓが、側面視で、上述した予め分かっている所望の値（例えば、１５ｃｍ）になる様に設定してある。   In the case of the configuration shown in FIG. 12, the position in the height direction of the protruding lower end sides 202LLb1 and 202RRb1 of the pair of left and right protruding portions 202LLb and 202RRb is the lower surface 310La and 310Ra of the pair of left and right shoulder alignment belts 310L and 310R. The difference Hs with the position in the height direction is set to be the previously known desired value (for example, 15 cm) as described above in side view.

よって、引起こし機構１００を通過し大根Ｗの肩部Ｗ２ａが見える様になった時に、その肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が、左右一対の突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂのそれぞれの突き出し下端辺２０２ＬＬｂ１、２０２ＲＲｂ１の何れかの高さ方向の位置と一致させるために、作業者は、回動ハンドル１０ａを回動させてゲージ輪２（図１参照）の高さを調節したり、チェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させて、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを出力軸６ａを回動中心として矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動させることにより、機体の高さや姿勢を修正することが出来る。   Therefore, when passing through the raising mechanism 100 and the shoulder W2a of the radish W becomes visible, the position in the height direction of the shoulder W2a is the protruding lower end side 202LLb1 of each of the left and right protruding parts 202LLb and 202RRb. , 202Rb1 in order to match the position in the height direction, the operator rotates the rotating handle 10a to adjust the height of the gauge wheel 2 (see FIG. 1), or rotates the chain case By rotating the handlebars 11L and 11R individually and individually rotating the pair of left and right rear wheels 3L and 3R around the output shaft 6a in the direction of arrow U (see FIG. 1), the height and attitude of the machine Can be corrected.

これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、第１切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来、且つ、第２切断装置５００により、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、切断面もきれいに仕上がる。   Thereby, the positions of the shoulders W2a of the radish W are aligned by the shoulder aligning device 300, so that the stem and leaf W1 of the radish W can be cut at a desired position by the first cutting device 400, and the second cutting is performed. By the device 500, the upper end portion W2b of the main body portion W2 of the radish W can be reliably cut at a desired position, and the cut surface is also finished cleanly.

また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の下方に第２切断装置（胴部切断装置）５００が配置されており、作業者は、大根引抜機１を運転しながら、第２切断装置５００の切断部分を視認することは出来ない構成について説明したが、これに限らず例えば、鏡をエンジン４の下方に配置し、当該鏡の反射面を前方斜め上方に向けて配置することで、大根引抜機１を運転しながら、第２切断装置５００の切断部分を視認することが出来る構成としても良い。   Further, in the above-described embodiment, the second cutting device (body cutting device) 500 is disposed below the shoulder alignment device 300, and the operator operates the radish extraction machine 1 while the second cutting device 500 is operated. However, for example, a mirror may be disposed below the engine 4 and the reflecting surface of the mirror may be directed diagonally upward and forward. The configuration may be such that the cut portion of the second cutting device 500 can be visually recognized while operating the drawing machine 1.

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、肩揃え装置３００の下方に設けられた第２切断装置（胴部切断装置）５００より下方に作業灯を設けた構成としても良い。これにより、大根を引き抜いて大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断するまでの工程を確認し易くなる。   Further, in the radish extraction machine 1 of the above-described embodiment, the work lamp may be provided below the second cutting device (body cutting device) 500 provided below the shoulder alignment device 300. Thereby, it becomes easy to confirm the process until it pulls out a radish and cut | disconnects the upper end part W2b of main-body part W2 of radish W. As shown in FIG.

また、上記実施の形態では、引起こし機構１００として、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備えた構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、引起こし機構にそれぞれの一端が連結され、本体側にそれぞれの他端が回動可能に連結された左右一対の連結アームを備えておれば、縦引起こし装置が左側（又は右側）に一つ配置され、その背面の右側（又は左側）に横引起こし装置が一つ配置された構成であっても良い。   Further, in the above embodiment, although the case where the raising and lowering mechanism 100 includes the left and right pair of vertical raising devices 110L and 110R and the left and right pair of horizontal raising devices 130L and 130R has been described, For example, if the lifting mechanism is provided with a pair of left and right connecting arms whose one end is connected to the raising mechanism and the other end is rotatably connected to the main body side, the vertical raising device is on the left side (or right side) One lateral elevating device may be disposed on the right side (or the left side) of the rear surface of the rear side.

また、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００において、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌとが、回動可能に取り付けられた左側の挟持力調整フレーム２８０Ｌと、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒとが、回動可能に取り付けられた右側の挟持力調整フレーム２８０Ｒとを備え、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れもが、左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れか一方が、左右方向に位置調整可能に構成されており、且つ他方のフレームは位置調整が出来ない構成であっても良い。この場合でも、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の幅（図７中の符号Ｇ参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。   Further, in the above embodiment, in the pullout conveyance apparatus 200, the pullout driven pulley 230L on the left side and the pinch roller group 240L on the left side are rotatably attached to the left pinching force adjustment frame 280L and the pullout follower on the right side. The pulley 230R and the right holding roller group 240R are provided with the right holding force adjusting frame 280R rotatably mounted, and both of the left and right holding force adjusting frames 280L and 280R are in the left-right direction (see FIG. Although the case where position adjustment is possible is described in the arrow H in 7), the present invention is not limited to this. For example, either one of the pair of left and right holding force adjusting frames 280L and 280R is adjusted in the left and right direction The other frame may be configured not to be position adjustable. Even in this case, the width (see the symbol G in FIG. 7) on the inlet side of the transport path of the pullout transport apparatus 200 can be easily adjusted, and therefore, the same effect as that of the above configuration can be obtained.

また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ独立して左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｌが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成され、且つ、右側の肩揃え従動プーリ３３０Ｒ、肩揃え第１ローラ３４０Ｒ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｒが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。   In the above embodiment, the pair of left and right shoulder alignment driven pulleys 330L and 330R, the pair of left and right shoulder alignment first rollers 340L and 340R, and the pair of left and right shoulder alignment second rollers 350L and 350R are each independently left and right. Although the case where position adjustment is possible in the direction (see arrow H in FIG. 9) has been described, the invention is not limited thereto. For example, the left shoulder alignment driven pulley 330L, the shoulder alignment first roller 340L, and the shoulder alignment first The two rollers 350L are integrally configured to be positionally adjustable in the left-right direction, and the right shoulder alignment driven pulley 330R, the shoulder alignment first roller 340R, and the shoulder alignment second roller 350R are integrally in the left direction The position may be adjustable.

また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側又は右側の、肩揃え従動プーリ、肩揃え第１ローラ、及び肩揃え第２ローラのみが、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。この場合でも、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側の幅（図９中の符号Ｊ１参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。   In the above embodiment, the pair of left and right shoulder alignment driven pulleys 330L and 330R, the pair of left and right shoulder alignment first rollers 340L and 340R, and the pair of left and right shoulder alignment second rollers 350L and 350R are respectively in the left-right direction Although the case where position adjustment is possible is described in the arrow H in 9), the present invention is not limited thereto. For example, the left and right shoulder alignment driven pulleys, the shoulder alignment first roller, and the shoulder alignment second roller Only in the left-right direction, position adjustment may be possible. Even in this case, the width (see reference numeral J1 in FIG. 9) on the entrance side of the conveyance path of the shoulder alignment device 300 can be easily adjusted, and therefore, the same effect as in the case of the above configuration is exhibited.

また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の回転刃を備えた構成であっても良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which the 1st cutting device 400 provided with the single foliage rotary blade 410, not only this but the structure provided with a left-right paired rotary blade, for example good.

また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、固定刃を備えた構成であっても良い。この場合、固定刃は、その刃の部分が、平面視で、肩揃え装置３００の搬送路を傾斜して横断する様に配置されると共に、肩揃え装置３００の搬送路を横断する刃の部分は、平面視で、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図９参照）より前側に位置している。この構成により、構造を簡素化することが出来る。   Moreover, although the said 1st cutting device 400 demonstrated the structure provided with the single stalk rotary blade 410 in the said embodiment, not only this but the structure provided with the fixed blade may be sufficient, for example. In this case, the fixed blade is disposed so that the blade portion obliquely crosses the transport path of the shoulder alignment device 300 in plan view, and the blade portion which crosses the transport path of the shoulder alignment device 300 Is located on the front side of the pair of left and right cutting blades 510L and 510R (see FIG. 9) in plan view. This configuration can simplify the structure.

また、茎葉回転刃４１０に代えて固定刃を用いた構成の場合、固定刃に設けられた固定用の孔として、実際に固定する時に使用する数よりも多い数の孔を等間隔で設けた構成であっても良い。この構成により、複数の固定孔の内、実際に使用する孔を適宜ずらすことにより、固定刃の固定位置を変更することが出来、固定刃の切れ味を長期にわたり持続させることが出来る。   Further, in the case of a configuration using a fixed blade in place of the foliage rotary blade 410, as holes for fixing provided in the fixed blade, more holes are provided at equal intervals than the number used in actual fixing. It may be a configuration. With this configuration, by appropriately shifting the holes actually used among the plurality of fixing holes, the fixing position of the fixed blade can be changed, and the cutting quality of the fixed blade can be maintained for a long time.

また、上記実施の形態では、本発明の作物の一例として大根Ｗを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、引抜対象の作物が、にんじんなどの根菜類であっても、上記と同様の効果を発揮する。   In the above embodiment, the radish W is taken as an example of the crop of the present invention. However, the present invention is not limited thereto. For example, even if the crop to be withdrawn is root vegetables such as carrots, the above It exerts the same effect.

また、上記実施の形態で説明した、ミッションケース６から前方に突き出した伝動軸６ｂの高さ方向の位置（図１参照）を、下方に下げた構成とすることで、引抜搬送装置の傾斜を上記実施の形態の場合に比べて緩やかに出来る。この構成により、切断された茎葉部が排出される引抜搬送装置の後端部の排葉位置を上記実施の形態の場合に比べて低くすることが出来るので、茎葉部が風などで飛ばされ難くすることが出来る。   Further, by setting the position in the height direction of the transmission shaft 6b (see FIG. 1) protruding forward from the transmission case 6 described in the above embodiment (see FIG. 1) downward, the inclination of the drawing and conveying device This can be made more gradual than in the above embodiment. With this configuration, it is possible to lower the position of leaf removal at the rear end of the pulling and conveying apparatus from which the stem and leaf portions are discharged, compared to the above embodiment, so that the stem and leaf portions are less likely to be blown off by wind or the like. You can do it.

また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒは、それぞれの外周端部に、肩揃えベルトの内周面に突き出したリブ状突起に対応する略Ｖ字状の溝が形成され、且つ、それぞれの上面の外径と下面の外径が同じである構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、それぞれの上面の外径を下面の外径より一回り大きい径とするために、上面の外周部に鍔部を設けた構成としても良い。この鍔部により、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒが上方に脱線することを防止することが出来る。また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上面の外周部に設けた上記鍔部の外周端縁部の全周に亘り凸部を設けた構成としても良い。この構成により、肩揃え装置３００の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒにおいて、ベルト間隔が広がった場合でも、摩擦力が減少するのを補い、搬送力を維持することが出来る。   In the above embodiment, the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R, the pair of left and right shoulder alignment first rollers 340L and 340R, and the pair of left and right shoulder alignment second rollers 350L and 350R of the shoulder alignment apparatus 300 are A substantially V-shaped groove corresponding to a rib-like protrusion that protrudes to the inner peripheral surface of the shoulder alignment belt is formed at each outer peripheral end, and the outer diameter of each upper surface is the same as the outer diameter of the lower surface. Although the case of a structure was demonstrated, not only this but in order to make the outer diameter of each upper surface one diameter larger than the outer diameter of a lower surface, it is good also as a structure which provided the collar part in the outer peripheral part of the upper surface. The buttocks can prevent the shoulder alignment belts 310L and 310R from derailing upward. Further, a convex portion may be provided over the entire periphery of the outer peripheral edge of the flange portion provided on the outer peripheral portion of the upper surface of the pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R. With this configuration, in the shoulder alignment belts 320L and 320R of the shoulder alignment belts 310L and 310R of the shoulder alignment device 300, even if the belt interval is extended, the reduction of the frictional force can be compensated and the transport force can be maintained. .

また、上述した鍔部に加えて、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒのそれぞれの上面の上方近傍に、上記鍔部の径より大きな径を有する板状のベルト外れ阻止部材を設けた構成でも良い。この構成により、平面視で、ベルト外れ阻止部材が、鍔部より外側に向けて張り出しているので、仮にベルトが外れようとしても戻り易くすることが出来る。   Further, in addition to the above-described buttocks, a pair of left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R of the shoulder alignment device 300, a pair of left and right shoulder alignment first rollers 340L and 340R, and a pair of left and right shoulder alignment second rollers 350L and 350R. A plate-like belt detachment preventing member having a diameter larger than the diameter of the collar may be provided in the vicinity of the upper surface of each of the above. With this configuration, the belt slippage prevention member protrudes outward from the buttocks in plan view, so that even if the belt slips off, it can be easily returned.

また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの外周を取り巻く左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの外周面と、その外周面の下方に位置する左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒとの近傍にスクレーパを配置する構成としても良い。この構成により、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面に茎葉部の切れ端や大根Ｗのへたの部分等が残るのを防止すると共に、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒがめくれ上がるのを防止することが出来る。   In addition, the vicinity of the outer peripheral surface of the left and right pair of shoulder alignment belts 310L and 310R surrounding the outer periphery of the left and right shoulder alignment drive pulleys 320L and 320R and the pair of left and right waist cutting rotary blades 510L and 510R located below the outer peripheral surface It is good also as composition which arranges a scraper. With this configuration, it is possible to prevent the remaining portions of the stems and leaves and the bent portions of the radish W from remaining on the upper surfaces of the trunk cutting rotary blades 510L and 510R, and to prevent the shoulder alignment belts 310L and 310R from being turned up. .

本発明の作物引抜機によれば、引起こし作業をより安定して行うことが出来る作物引抜機を提供することが出来るという効果を有し、大根引抜機等として有用である。   According to the crop pulling machine of the present invention, it has an effect of being able to provide a crop pulling machine capable of performing a raising operation more stably, and is useful as a radish puller and the like.

２ ゲージ輪（引抜高さ調節機構）
２ａ 支持ステー（引抜高さ調節機構）
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
１０ 支持ステー移動機構（引抜高さ調節機構）
１００ 引起こし機構
１１０Ｌ 縦引起し装置（第１引起し装置）
１１０Ｒ 縦引起し装置（第１引起し装置）
１１２ 縦引起しベルト（第１引起しベルト）
１１２ａ 縦引起し突起（第１突起部）
１３０Ｌ 横引起し装置（第２引起し装置）
１３０Ｒ 横引起し装置（第２引起し装置）
１３２ 縦引起しベルト（第２引起しベルト）
１３２ａ 横引起し突起（第２突起部）
１７０ 回動操作部
２００ 引抜搬送装置
Ｗ 大根（作物）
Ｗ１ 茎葉部（葉部） 2 gauge wheel (draw height adjustment mechanism)
2a Support stay (Pulling height adjustment mechanism)
4 Engine 5 Steering handle 10 Support stay moving mechanism (Pulling height adjustment mechanism)
100 Lifting mechanism 110L Vertical pulling device (1st pulling device)
110R Vertical Lifting Device (First Lifting Device)
112 Vertical Lifting Belt (First Lifting Belt)
112a Vertical pull-up protrusion (first protrusion)
130 L Side Lifting Device (Second Lifting Device)
130R Side Lifting Device (Second Lifting Device)
132 Vertical Lifting Belt (Second Lifting Belt)
132a lateral pull-out protrusion (second protrusion)
170 Rotary operation unit 200 Pull-out conveyance device W Radish (crop)
W1 stem and leaf (leaf)

Claims (3)

作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、該引起こし機構（１００）により引き起こされた葉部（Ｗ１）を保持して作物（Ｗ）を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）を備える作物引抜機において、
引き起こされた葉部（Ｗ１）を保持し始める前記引抜搬送装置（２００）の前端部の圃場面からの高さを調節する引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）を設け、
該引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）は、左右方向に回動可能に配置された接地輪（２）と、該接地輪（２）を回動可能に支持する支持ステー（２ａ）と、該支持ステー（２ａ）の高さを調節する高さ調節装置（１０）で構成し、
前記接地輪（２）の内圧は、前記引抜搬送装置（２００）が作物を引き抜くときに前記引抜搬送装置（２００）が作物から受ける引抜方向と逆向きの力の全部または一部を、前記接地輪（２）が変形して吸収可能に調整したことを特徴とする作物引抜機。 A pulling mechanism (100) which causes leaves (W1) of the crop (W) and a pulling portion which holds the leaves (W1) caused by the raising mechanism (100) and pulls the crop (W) from the field In a crop extraction machine comprising an apparatus (200),
Provided with a withdrawal height adjustment mechanism (2, 2a, 10) for adjusting the height from the eyelid scene of the front end of the withdrawal conveyance device (200) to start holding the triggered leaf (W1);
The pull-out height adjustment mechanism (2, 2a, 10) includes a ground contact wheel (2) rotatably disposed in the left-right direction, and a support stay (2a) rotatably supporting the ground contact wheel (2). And a height adjustment device (10) for adjusting the height of the support stay (2a);
The internal pressure of the ground contact ring (2) may contact all or part of the force in the reverse direction to the pulling direction received by the pulling and conveying device (200) from the crop when the pulling and conveying device (200) pulls the crop from the ground A crop retractor characterized in that the ring (2) is deformed and adjusted so as to be absorbable. 前記接地輪（２）の内圧を検知する内圧検知センサを設け、該内圧検知センサが所定値以上の内圧を検知すると、前記高さ調節装置（１０）に前記支持ステー（２ａ）の高さを高くする制御指令を出力する制御部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機。   An internal pressure detection sensor for detecting the internal pressure of the ground contact wheel (2) is provided, and when the internal pressure detection sensor detects an internal pressure equal to or greater than a predetermined value, the height adjustment device (10) measures the height of the support stay (2a). The crop extraction machine according to claim 2, further comprising: a control unit that outputs a control command to increase the height. 前記引起こし機構（１００）は、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、該左右の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置されて葉部（Ｗ１）を引き起こす左右の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）で構成され、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）で構成し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）で構成し、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短くしたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物引抜機。 The raising mechanism (100) is provided on the rear side of the left and right first raising devices (110L, 110R) for causing the crop leaves (W1), and behind the left and right first raising devices (110L, 110R). It is composed of left and right second raising devices (130L, 130R) which are arranged to cause leaves (W1),
The left and right pair of first raising devices (110L, 110R) are formed with a plurality of first protrusions (112a) protruding from the outer peripheral surface, and are end surfaces on both sides connecting the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. One end face of the inner side is constituted by an endless pair of first raising belts (112, 112) arranged to face each other,
The left and right pair of second raising devices (130L, 130R) are formed with a plurality of second protrusions (132a) protruding from the outer peripheral surface, and the outer peripheral surfaces are arranged opposite to each other in an endless pair of left and right first members. Composed of 2 raising belts (132, 132),
The length of the first projection (112a) of the first raising belt (112, 112) is shorter than the length of the second projection (132a) of the second raising belt (132, 132). The crop extractor according to claim 1 or 2, characterized in that:
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