JP2019045224A - 検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
L=(t_target/t_adjust)×L0
で与えられる。ここで、値L0は、発光素子11から投光窓81aまでの物理的距離の初期値を示し、実測によって得られる。対象距離L0は、投光窓81aからの反射光L3の検出時間から得た距離値の半分の初期値に対応する。なお、投光パルスの検出信号SAの時間ズレΔは、図中で比較的大きなものとして示されているが、投光パルスのパルス幅が狭いこともあって、実用的には無視できる程度に小さい。
L=(l_target/l_adjust)×L0
で与えられる。ここで、光速をcとして、補正前の測定対象距離の値l_targetは、l_target=c×t_targetで与えられ、窓往復距離の値l_adjustは、l_adjust=c×t_adjustで与えられる。
L=(l_target−Δl_adjust)/2
で与えられる。ここで、光速をcとして、補正前の測定対象距離の値l_targetは、l_target=c×t_targetで与えられ、距離差又は変動分の値Δl_adjustは、Δl_adjust=c×t_dffで与えられ、検出時間の遅延量の値t_dffは、増加した場合が正であり、t_dff=t_adjust−t_adjust0で与えられる。
Claims (8)
- 投光窓越しにレーザー光を対象に照射し、対象からの反射光を検出して計測情報を生成する制御部を備え、
前記制御部は、前記投光窓からの反射光の検出時間及び検出強度のいずれか一方に基づいて、前記計測情報を構成する信号値に関して補正動作を行う、検出装置。 - 前記制御部は、レーザー光の伝搬時間により対象までの距離値を前記計測情報として算出し、前記補正動作として、前記距離値に関して前記補正動作を行う、請求項1に記載の検出装置。
- 前記制御部は、前記投光窓からの反射光の検出時間及び当該検出時間に対応する距離値のいずれか一方を基準として、対象からの反射光の検出時間から補正された距離値を得る、請求項2に記載の検出装置。
- 前記制御部は、前記投光窓からの反射光の検出時間又は当該検出時間に対応する距離値の初期値を基準として、実測に際して得た前記投光窓からの反射光の検出時間に対応する第1値と対象からの反射光の検出時間に対応する第2値との相対比から、対象までの補正された距離値を算出する、請求項3に記載の検出装置。
- 前記制御部は、対象からの反射光の検出時間又は当該検出時間から得た距離値から、前記投光窓からの反射光の検出時間の遅延量又は当該遅延量から得た距離差を減算することによって、対象までの補正された距離値を算出する、請求項3に記載の検出装置。
- 前記制御部は、距離値に関する前記補正動作として、前記投光窓からの反射光の検出強度を維持するように、レーザー光の出力強度及び反射光の検出ゲインのいずれか一方を調整する、請求項1に記載の検出装置。
- 前記制御部は、前記投光窓からの反射光の検出時間の遅延量が所定の許容範囲内にあるとき、前記投光窓からの反射光の検出時間に基づいて、距離値に関する前記補正動作を行う、請求項2〜6のいずれか一項に記載の検出装置。
- 前記制御部は、前記投光窓からの反射光の検出時間の遅延量が所定の許容範囲を越えたとき、前記投光窓からの反射光の検出強度に基づいて、距離値に関する前記補正動作を行う、請求項2〜7のいずれか一項に記載の検出装置。
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Citations (5)
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2017
- 2017-08-31 JP JP2017166392A patent/JP6962748B2/ja active Active
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