JP2019039741A - Colorimeter and color measurement method, and lighting device and irradiation method - Google Patents

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Abstract

To provide a colorimeter for reducing color unevenness that occurs when photographing printed matter while being irradiated with light.SOLUTION: A colorimeter 100 comprises an inspection table 30 on which a measurement object is installed, an illumination device 40 for irradiating the inspection table 30 with light emitted from a light source 41, and an imaging device 51, provided upward of the inspection table 30, for photographing the measurement object and acquiring image data. When a white board is photographed by the imaging device 51 while the white board installed on the inspection table 30 is irradiated with light by the illumination device 40, the L* value of a peripheral part included in the image of image data is 95 or greater, where the L* value of a L*a*b* colorimetric system in a middle part area included in the image of the image data acquired by photographing the white board is assumed to be 100 by white-correcting the white board.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、測定対象物を撮影して測色を行うための測色装置、及びこの測色装置を用いた測色方法に関するものである。また、本発明は、測定対象物を撮影する際に光を照射するための測色装置、及び照射方法に関するものである。   The present invention relates to a color measurement device for photographing a measurement object and performing color measurement, and a color measurement method using the color measurement device. The present invention also relates to a colorimetric device and an irradiation method for irradiating light when photographing a measurement object.

カラー印刷物では、通常、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインキを用いて、このＣＭＹＫの４色の混色によって様々な色を表現する手法が用いられている。ＣＭＹＫの４色を所定の割合で混色することで、各色の割合に応じた所望の色を表現することができる。各色の割合の調整方法は印刷方式によって様々であるが、例えば、オフセット印刷機では、各色に対応するインキキーの開度を調整して、インキの供給量を増減させることで行うことができる。印刷機で印刷した印刷物の絵柄と色見本の絵柄とを、目視で色調を比較（色評価）して、色調の相違が抑えられるように各色に対応する位置におけるインキキーの開度を調整することが従来行われていた。   For color printed matter, there is usually a method of expressing various colors by using four colors of CMYK using four colors of ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). It is used. By mixing four colors of CMYK at a predetermined ratio, a desired color corresponding to the ratio of each color can be expressed. The method for adjusting the ratio of each color varies depending on the printing method. For example, in an offset printing machine, the ink key opening corresponding to each color is adjusted to increase or decrease the ink supply amount. Compare the color tone (color evaluation) of the pattern of the printed matter printed on the printing press and the pattern of the color sample, and adjust the opening of the ink key at the position corresponding to each color so that the difference in color tone can be suppressed. Has been done in the past.

従来の目視による色評価は官能評価であるため、比較を行う者の技量や経験等に依存し、個人差の影響を受けていた。そこで、印刷機で印刷した印刷物と色見本とについて、分光光度計を用いて色調を例えばＬ*ａ*ｂ*値や、ＣＭＹＫ値等により数値化して、この数値化された色調を基にした色評価が行われている。この場合、印刷物と色見本とにそれぞれ、カラーチャートの一種であるコントロールストリップを印刷しておき、このコントロールストリップの色調を数値化することが行われている。   Since conventional visual color evaluation is sensory evaluation, it has been influenced by individual differences depending on the skill and experience of the person performing the comparison. Therefore, the color tone of the printed matter and the color sample printed by the printing press is digitized using, for example, an L * a * b * value, a CMYK value, or the like using a spectrophotometer, and based on the digitized color tone. Color evaluation is performed. In this case, a control strip, which is a kind of color chart, is printed on each printed matter and color sample, and the color tone of the control strip is digitized.

上述した分光光度計を用いた色評価は、限られた範囲の色調をスポット的に測色するに留まっており、印刷された絵柄面を評価するものではなかった。また、複数箇所の色調の評価を行おうとした場合にはチェックに時間を要していた。そこで、絵柄面の一定の範囲の色調を測定する面測色によって、印刷物と色見本との比較をすることができる測色システムの開発が進められている。   The color evaluation using the above-described spectrophotometer is limited to spot-coloring a limited range of color tone, and does not evaluate a printed pattern surface. Moreover, when it was going to evaluate the color tone of several places, time was required for the check. In view of this, development of a color measurement system capable of comparing a printed material with a color sample by surface color measurement that measures the color tone of a certain range of the pattern surface is in progress.

特許文献１では、カメラによって印刷物及び色見本を撮影することで、これらの画像を含む画像データ入力し、各画像データそれぞれの特定領域内を画素郡単位で測色して、一定範囲の平均的な色差を算出する面測色を行っている。特許文献１に記載の技術によれば、印刷物を撮影して得られる画像データと色見本を撮影して得られる画像データとの面測色によって、印刷物の色を面で比較することができる。   In Patent Document 1, image data including these images is input by photographing a printed matter and a color sample with a camera, and color measurement is performed in a specific area of each image data for each pixel group, and an average of a certain range. Area colorimetry to calculate the color difference. According to the technique described in Patent Document 1, the color of a printed material can be compared on a surface by surface color measurement between image data obtained by photographing a printed material and image data obtained by photographing a color sample.

国際公開第２０１２／０７７７２９号International Publication No. 2012/0777729

特許文献１のように面測色を行うためにカメラによって印刷物を撮影する場合には、通常、検査台に印刷物を設置して、照明装置によって光を検査台に照射した状態で撮影が行われる。菊全判や、ロール紙の幅が４４インチサイズの大判印刷物に対して測色を行う場合には、印刷物のサイズに合わせて検査台及び測色装置の大型化が必要となる。このとき、検査台が大きくなるにつれて検査台を照射するための照明装置の光量の増加が求められるが、印刷物及び測色装置の大型化に伴い、印刷物を撮影して得られる画像データの画像に色ムラが生じることが判明した。中でも、画像の周辺部付近に色ムラが生じやすい。色ムラの影響を受けると、印刷物の絵柄の本来の色調を評価することが困難となる。このように、印刷物及び測色装置の大型化に伴って生じる色ムラが課題となっていた。   When a printed matter is photographed by a camera to perform surface color measurement as in Patent Document 1, usually, the printed matter is placed on an inspection table, and photographing is performed in a state where light is irradiated onto the inspection table by an illumination device. . In the case where color measurement is performed on a full-size printed product having a size of 44 inches and a width of a roll paper of 44 inches, it is necessary to increase the size of the inspection table and the color measuring device in accordance with the size of the printed product. At this time, as the inspection table becomes larger, an increase in the amount of light of the illumination device for illuminating the inspection table is required, but with the increase in the size of the printed material and the color measurement device, the image of the image data obtained by photographing the printed material It was found that uneven color occurred. In particular, color unevenness tends to occur near the periphery of the image. When affected by color unevenness, it becomes difficult to evaluate the original color tone of the printed pattern. As described above, the color unevenness caused by the increase in size of the printed material and the color measuring device has been a problem.

本件は、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、光を照射した状態で印刷物を撮影する際に生じる色ムラを軽減する測色装置及び測色方法、並びに測色装置及び照射方法を提供することを目的の一つとする。   The present case has been developed in view of the above-described problems, and is a color measurement device and a color measurement method that reduce color unevenness that occurs when a printed matter is photographed in a state of light irradiation, and a color measurement device and irradiation. One of the purposes is to provide a method.

すなわち、ここでは、以下に示す種々の具体的態様を提供する。
［１］測定対象物を設置する検査台と、前記光源から発せられる光を前記検査台に照射する照明装置と、前記検査台の上方に設けられて、前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置とを備え、前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上であることを特徴とする、測色装置。 That is, here, various specific modes shown below are provided.
[1] An inspection table on which an object to be measured is installed; an illumination device that irradiates the inspection table with light emitted from the light source; and an image data that is provided above the inspection table and images the measurement object. When the white plate is photographed by the imaging device in a state where the illumination device irradiates the white plate placed on the examination table by the illumination device, the white plate is photographed and obtained. When the L * value of the L * a * b * color system in the center area included in the image of the image data is set to 100 by white correction using the white plate, the peripheral portion included in the image An L * value in the area of 95 is 95 or more.

［２］前記測定対象物を撮影して取得された前記画像データの画像を、任意の色情報値に変換する変換部をさらに備える、［１］に記載の測色装置。
［３］前記照明装置は、前記検査台に対する照射角度が前記検査台の面方向に対して５度より大きく、６０度より小さい、［１］又は［２］に記載の測色装置。
［４］前記照明装置は、前記検査台に対する照射角度が前記検査台の面方向に対して１５〜３０度である、［１］〜［３］のいずれか１項に記載の測色装置。
［５］前記照明装置は、前記検査台を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられる、［１］〜［４］のいずれか１項に記載の測色装置。 [2] The color measurement device according to [1], further including a conversion unit that converts an image of the image data acquired by photographing the measurement object into an arbitrary color information value.
[3] The color measurement device according to [1] or [2], wherein the illumination device has an irradiation angle with respect to the inspection table larger than 5 degrees and smaller than 60 degrees with respect to a surface direction of the inspection table.
[4] The color measurement device according to any one of [1] to [3], wherein the illumination device has an irradiation angle with respect to the inspection table of 15 to 30 degrees with respect to a surface direction of the inspection table.
[5] The color measurement device according to any one of [1] to [4], wherein the illumination device is provided at a position facing each other across the inspection table.

［６］前記照明装置は、対向する２組の辺を持ち前記光源から光が出射される略矩形状の照射部を有し、前記照射部の短辺の長さに対する長辺の長さの比が、２以下である、［１］〜［５］のいずれか１項に記載の測色装置。
［７］前記検査台は、対向する２組の辺を持ち前記撮像装置の撮影領域となる略矩形状の検査部を有し、前記照明装置は、前記照射部の前記長辺が前記検査部の前記対向する２組の辺の一方の組の辺に沿うように設けられ、前記照射部の前記短辺の長さに対する前記検査部の前記対向する２組の辺の他方の組の辺の長さの比が、３以下である、［６］に記載の測色装置。
［８］前記照明装置は、前記照射部に複数の板状部材が平行に配置されたルーバーを有し、前記光源から発せられた光が、前記複数の板状部材の間を通過して前記検査台に照射される、［６］又は［７］に記載の測色装置。 [6] The illuminating device includes two sets of opposing sides and a substantially rectangular irradiation part from which light is emitted from the light source, and has a long side length with respect to a short side length of the irradiation part. The colorimetric device according to any one of [1] to [5], wherein the ratio is 2 or less.
[7] The inspection table includes a substantially rectangular inspection unit that has two sets of opposite sides and serves as an imaging region of the imaging device. In the illumination device, the long side of the irradiation unit is the inspection unit. Of the other two sets of sides of the inspection unit with respect to the length of the short side of the irradiation unit. The color measurement device according to [6], wherein the length ratio is 3 or less.
[8] The illumination device includes a louver in which a plurality of plate-like members are arranged in parallel in the irradiation unit, and light emitted from the light source passes between the plurality of plate-like members and is The color measurement device according to [6] or [7], which is irradiated on the inspection table.

［９］［１］〜［８］のいずれか１項に記載の印刷物の測色装置において、前記検査台に前記測定対象物を設置する設置工程と、前記照明装置によって前記測定対象物を照射する照射工程と、前記撮像装置によって前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像工程と、記測定対象物を撮影して取得された前記画像データの画像を、任意の色空間の色情報値に変換する変換工程とを備えることを特徴とする、測色方法。 [9] In the color measurement apparatus for printed matter according to any one of [1] to [8], an installation step of installing the measurement object on the inspection table and irradiating the measurement object by the illumination device An imaging step of photographing the measurement object by the imaging device to obtain image data, and an image of the image data obtained by photographing the measurement object, in any color space A colorimetric method comprising: a conversion step of converting to an information value.

［１０］測定対象物を設置する検査台に光源から発せられる光を照射する照明装置であって、前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上であることを特徴とする、照明装置。 [10] An illumination device for irradiating light emitted from a light source to an inspection table on which an object to be measured is installed, and photographing the measurement object in a state where a white plate installed on the inspection table is irradiated by the illumination device L * a * b * color system in the central region included in the image data image obtained by photographing the white plate when the white plate is photographed by the imaging device that obtains the image data When the L * value is set to 100 by white correction using the white plate, the L * value in the peripheral region included in the image is 95 or more.

［１１］測定対象物を設置する検査台に前記測定対象物を設置する設置工程と、光源から発せられる光を前記検査台に照射する照明装置によって前記測定対象物を照射する照射工程とを備え、前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上であることを特徴とする、照射方法。 [11] An installation process of installing the measurement object on an inspection table on which the measurement object is installed, and an irradiation process of irradiating the measurement object with an illumination device that irradiates the inspection table with light emitted from a light source. The white plate is photographed when the white plate is photographed by an imaging device that photographs the measurement object and obtains image data in a state where the illumination device irradiates the white plate installed on the examination table. When the L * value of the L * a * b * color system in the central area included in the image data obtained in this way is set to 100 by white correction using the white plate, An irradiation method, wherein an L * value in a peripheral region included is 95 or more.

本件によれば、光を照射して印刷物を撮影する際に生じる色ムラを軽減することができる。   According to this case, it is possible to reduce color unevenness that occurs when a printed matter is photographed by irradiating light.

実施形態に係る測色装置を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a color measurement device according to an embodiment. 実施形態に係る測色装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the hardware constitutions of the color measurement apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る測色装置の機能構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a function structure of the color measurement apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る照明装置の配置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically arrangement | positioning of the illuminating device which concerns on embodiment. 実施形態に係る測色装置を用いた校正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the calibration process using the colorimetric apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る測色装置を用いた測色処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the color measurement process using the color measurement apparatus which concerns on embodiment. 実施例において色情報値を得た位置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the position which acquired the color information value in the Example.

本件を実施するための形態を説明する。下記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。この実施形態の各構成は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。   A mode for carrying out this case will be described. The following embodiments are merely examples, and are not intended to exclude various modifications and application of techniques that are not explicitly described in the embodiments. Each configuration of this embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof. Further, it can be selected as necessary, and can be appropriately combined.

本実施形態では、検査台の平面に対して照明装置が設けられる方向を横方向とする。また、検査台の平面に対して上記の横方向と直交する方向を縦方向とする。また、重力の作用方向を下方とし、その反対方向を上方とする。本明細書において、「〜」を用いてその前後に数値又は物性値を挟んで表現する場合、その前後の数値又は物性値を含むものとして用いることとする。例えば「１〜１００」との数値範囲の表記は、その下限値「１」及び上限値「１００」の双方を包含するものであり、「１以上１００以下」を表す。他の数値範囲の表記も同様である。   In the present embodiment, the direction in which the illumination device is provided with respect to the plane of the examination table is the lateral direction. In addition, a direction perpendicular to the above-described lateral direction with respect to the plane of the inspection table is defined as a vertical direction. In addition, the direction of gravity is defined as the downward direction, and the opposite direction is defined as the upward direction. In this specification, when a numerical value or a physical property value is expressed before and after using “to”, the numerical value or physical property value before or after that is used. For example, the description of a numerical range of “1 to 100” includes both the lower limit value “1” and the upper limit value “100”, and represents “1 to 100”. The same applies to other numerical ranges.

［Ｉ．測色装置、照明装置］
本実施形態に係る測色装置は、測定対象物を撮影して測色を行う。測定対象物としては、例えば、印刷物、及びこの印刷物の色見本が挙げられる。また、測定対象物としては、モノクロ、グレースケール、及びカラーいずれの印刷物及び印刷見本も用いることができる。印刷物及び印刷見本の材質は特に限定されず、例えば、紙、合成紙、樹脂フィルム、布、不織布や、これらにアルミ等の金属箔を蒸着又は貼り合せを行ったメタル紙及びメタルフィルム等を用いることができる。印刷物及び印刷見本の印刷方式も特に限定されず、例えば、有版方式、ドットインパクト方式、電子写真方式、インクジェット方式、静電写真方式、熱転写方式、感熱方式等を用いることができる。有版方式としては、例えば、オフセット印刷、グラビア印刷、スクリーン印刷、フレキソ印刷等が挙げられる。また、測色装置は、白色補正をするための白色板の撮影も行う。 [I. Color measuring device, lighting device]
The color measurement device according to this embodiment performs color measurement by photographing a measurement object. Examples of the measurement object include a printed material and a color sample of the printed material. In addition, as the measurement object, any printed matter and printed sample of monochrome, gray scale, and color can be used. The material of the printed matter and the print sample is not particularly limited, and for example, paper, synthetic paper, resin film, cloth, nonwoven fabric, or metal paper or metal film obtained by vapor-depositing or bonding a metal foil such as aluminum on these is used. be able to. The printing method of the printed matter and the printing sample is not particularly limited, and for example, a plate method, a dot impact method, an electrophotographic method, an inkjet method, an electrostatic photography method, a thermal transfer method, a thermal method, and the like can be used. Examples of the plate system include offset printing, gravure printing, screen printing, flexographic printing, and the like. In addition, the color measuring device also captures a white plate for white correction.

印刷物、色見本、及び白色板の寸法及び形状は特に限定されず、任意の寸法又は形状のものも用いることができるが、例えば、ＪＩＳ Ｐ ０１３８に規定されるＡ列（Ａ０〜Ａ１０）、Ｂ列（Ｂ０〜Ｂ１０）；Ｂ０ノビ（１１１８ｍｍ×１５８０ｍｍ）；菊半サイズ（菊全判、菊半裁、菊４切、菊８切、菊１６切）；四六判（四六全判、四六半裁、四六４切、四六８切、四六１６切）；ＩＳＯ ２１６に規定されるＡシリーズ（Ａ０〜Ａ１０）、Ｂシリーズ（Ｂ０〜Ｂ１０）；ＩＳＯ２６９に規定されるＣシリーズ（Ｃ０〜Ｃ１０）；ＩＳＯ ２１７に規定されるＲＡシリーズ（ＲＡ〜ＲＡ４）、ＳＲＡシリーズ（ＳＲＡ０〜ＳＲＡ４）；等に対応することができる。印刷物、色見本、及び白色板は、通常、上記寸法範囲内の物が用いられる。また、白色板としては、直径が数ｃｍ〜数十ｃｍ程度のサイズの円形や、１辺が数ｃｍ〜数十ｃｍ程度のサイズの四角形の形状を有する、市販の白色板を用いることができる。   The size and shape of the printed material, color sample, and white plate are not particularly limited, and any size or shape can be used. For example, A row (A0 to A10), B defined in JIS P 0138 Row (B0-B10); B0 Nobi (1118mm x 1580mm); Chrysanthemum half size (Chrysanthemum full size, Chrysanthemum half cut, Chrysanthemum 4 cut, Chrysanthemum 8 cut, Chrysanthemum 16 cut); A series (A0-A10), B series (B0-B10) defined by ISO 216; C series (C0-C10) defined by ISO269 It can correspond to RA series (RA to RA4), SRA series (SRA0 to SRA4); Printed materials, color samples, and white plates usually have a size within the above range. Further, as the white plate, a commercially available white plate having a circular shape with a diameter of about several centimeters to several tens of centimeters or a square shape with one side having a size of about several centimeters to several tens of centimeters can be used. .

［１．構成］
本実施形態に係る測定装置の構成について、図１〜４を参照して説明する。
［１−１．ハードウェア構成］
図１に示すように、測色装置１００は、検査台３０、照明装置４０、及び撮像装置５１を少なくとも備えている。測定対象物を検査台３０に設置して、照明装置４０によって検査台３０に設置された白色板を照射した状態で、撮像装置５１によって白色板を撮影することができる。その際に、測色装置１００では、白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を、その白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、画像データの画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が９５以上である。 [1. Constitution]
The configuration of the measurement apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[1-1. Hardware configuration]
As shown in FIG. 1, the color measurement device 100 includes at least an inspection table 30, an illumination device 40, and an imaging device 51. The white plate can be photographed by the imaging device 51 in a state where the measurement object is placed on the examination table 30 and the white plate placed on the examination table 30 is irradiated by the illumination device 40. At that time, the colorimetric device 100 uses the white plate to obtain the L * value of the L * a * b * color system in the central region included in the image of the image data obtained by photographing the white plate. When the white correction is performed and the value is set to 100, the L * value in the peripheral area included in the image of the image data is 95 or more.

図２に示すように、測色装置１００は、撮像装置５１と接続される処理装置６１、並びに、処理装置６１と接続される表示装置５２、及びキーボード、マウス等の入力装置（図示略）をさらに備えている。処理装置６１は、例えば、撮像装置５１で得られた画像データを処理するためのコンピュータによって構成されている。処理装置６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）７０、メモリ８０、及び入出力インターフェース（図示略）を備え、これらがデータを転送するための経路であるバス（図示略）によって接続されている。処理装置６１は、入出力インターフェースを介して、撮像装置５１、表示装置５２、及び入力装置と接続されている。   As shown in FIG. 2, the color measurement device 100 includes a processing device 61 connected to the imaging device 51, a display device 52 connected to the processing device 61, and input devices (not shown) such as a keyboard and a mouse. It has more. The processing device 61 is configured by a computer for processing image data obtained by the imaging device 51, for example. The processing device 61 includes a CPU (Central Processing Unit) 70, a memory 80, and an input / output interface (not shown), which are connected by a bus (not shown) that is a path for transferring data. ing. The processing device 61 is connected to the imaging device 51, the display device 52, and the input device via an input / output interface.

なお、本実施形態において、コンピュータとは、ハードウェアとオペレーティングシステムとを含む概念であり、オペレーティングシステムの制御の下で動作するハードウェアを意味している。また、オペレーティングシステムが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェアを動作させるような場合には、そのハードウェア自体がコンピュータに相当する。ハードウェアは、少なくとも、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とを備えている。
以下、各部の構成を説明する。 In the present embodiment, the computer is a concept including hardware and an operating system, and means hardware that operates under the control of the operating system. Further, when an operating system is unnecessary and hardware is operated by an application program alone, the hardware itself corresponds to a computer. The hardware includes at least a microprocessor such as a CPU and means for reading a computer program recorded on a recording medium.
Hereinafter, the configuration of each unit will be described.

＜検査台＞
図１に示すように、測色装置１００は、底面板１１と、底面板１１の端部から垂直方向に延在して、底面板１１の対向する横方向の二辺に設けられる一対の側面板１２ａ，１２ｂと、底面板１１の端部から垂直方向に延在して、一対の側面板１２ａ，１２ｂの間に設けられる背面板１３とを備えている。この底面板１１の中央部が、測定対象物を設置する検査台３０となる。測色装置１００は、側面板１２ａ，１２ｂ、及び背面板１３の上部に、上面板１４をさらに備えている。また、側面板１２ａ，１２ｂのそれぞれの端部の間であって、背面板１３と対向する位置に、遮光カーテン（図示略）をさらに備えている。底面板１１、側面板１２ａ，１２ｂ、背面板１３、上面板１４、及び遮光カーテンは、検査台３０の周囲を覆うことで、外部からの不要な光の入射を防いでいる。また、底面板１１、側面板１２ａ，１２ｂ、背面板１３、上面板１４、及び遮光カーテンは、検査台３０が位置するそれぞれの内面部側が黒色をしており、光の反射を防いでいる。遮光カーテンは、開閉可能に設けられており、開いた状態で検査台３０への測定対象物の設置を行い、閉じた状態で測定対象物の撮影を行うことができるようになっている。 <Inspection table>
As shown in FIG. 1, the colorimetric device 100 includes a bottom plate 11 and a pair of sides that extend vertically from the end of the bottom plate 11 and are provided on two opposite lateral sides of the bottom plate 11. There are provided face plates 12a and 12b and a back plate 13 extending in the vertical direction from the end of the bottom plate 11 and provided between the pair of side plates 12a and 12b. The central portion of the bottom plate 11 becomes an inspection table 30 on which the measurement object is installed. The color measuring device 100 further includes an upper surface plate 14 on top of the side plates 12 a and 12 b and the rear plate 13. Further, a light-shielding curtain (not shown) is further provided at a position between the end portions of the side plates 12a and 12b and facing the back plate 13. The bottom plate 11, the side plates 12 a and 12 b, the back plate 13, the top plate 14, and the light shielding curtain cover the periphery of the inspection table 30, thereby preventing unnecessary light from entering from the outside. In addition, the bottom plate 11, the side plates 12a and 12b, the back plate 13, the top plate 14, and the light shielding curtain are black on the inner surface side where the inspection table 30 is located to prevent reflection of light. The light-shielding curtain is provided so as to be openable and closable, so that the measurement object can be set on the inspection table 30 in the opened state and the measurement object can be photographed in the closed state.

検査台３０は、測定対象物を設置する部位である。測定対象物としては、上述した寸法範囲内の印刷物及び色見本が用いられることから、通常、検査台３０のサイズ及び形状は、測定対象物の寸法よりも大きく、対向する２組の辺を持つ矩形状に形成される。図１では、撮像装置５１による撮影範囲となる検査部３１を二点鎖線で囲うことで示している。この検査部３１内に測定対象物が納まるように、検査台３０は検査部３１よりも大きい矩形状の形状を有している。なお、検査部３１の大きさは、撮像装置５１の取り付け高さ、及び撮像装置５１の撮影倍率を調整することで、変更することができる。   The inspection table 30 is a part where a measurement object is installed. Since the printed matter and the color sample within the above-mentioned dimension range are used as the measurement object, the size and shape of the inspection table 30 are usually larger than the dimension of the measurement object and have two sets of opposing sides. It is formed in a rectangular shape. In FIG. 1, the inspection unit 31 that is an imaging range by the imaging device 51 is surrounded by a two-dot chain line. The inspection table 30 has a rectangular shape larger than that of the inspection unit 31 so that the measurement object is accommodated in the inspection unit 31. Note that the size of the inspection unit 31 can be changed by adjusting the mounting height of the imaging device 51 and the imaging magnification of the imaging device 51.

検査部３１の外周の３辺の位置にあわせて、底面板１１上に位置あわせ板３２ａ〜３２ｃが設けられている。位置あわせ板３２ａ〜３２ｃは、それぞれその一辺が検査部３１の外周の３辺と略一致するように設けられている。言い換えれば、位置あわせ板３２ａ〜３２ｃは、撮像装置５１による撮影範囲の下側と左右それぞれとの限界の位置に設けられている。これにより、位置あわせ板３２ａ〜３２ｃの一つ又は二つに対して、測定対象物の１辺または２辺を接するようにして検査台３０に設置することで、測定対象物を検査部３１内に収める位置に設置することができる。   Alignment plates 32 a to 32 c are provided on the bottom plate 11 in accordance with the positions of the three sides on the outer periphery of the inspection unit 31. The alignment plates 32 a to 32 c are provided such that one side thereof substantially coincides with the three sides on the outer periphery of the inspection unit 31. In other words, the alignment plates 32a to 32c are provided at the limit positions on the lower side and the left and right of the imaging range by the imaging device 51, respectively. Thus, the measuring object is placed in the inspection unit 31 by placing it on the inspection table 30 so that one or two of the alignment plates 32a to 32c are in contact with one or two sides of the measuring object. It can be installed in a position that fits in

後述する照明装置４０は、照射部４３の長辺が検査部３１の対向する２組の辺の一方の組の辺に沿うような位置関係で設けられている。そこで、検査部３１の対向する２組の辺のうち、照明装置４０に挟まれて照射部４３の長辺と沿う、一方の組である縦方向の辺について、この長さをＬ22で表す。また、検査部３１の他方の組である横方向の辺について、この長さをＬ21で表す。本実施形態では、検査台３０及び検査部３１の横方向の辺の長さＬ21よりも縦方向の辺の長さＬ22の方が短く、照明装置４０が、検査部３１の縦方向の短辺の組の両側に設けられている場合を例に挙げて説明する。なお、照明装置４０は、検査部３１の短辺と長辺いずれの組の辺に沿うように設けられていてもよい。測定対象物の取り扱い性及び撮影の作業性が向上する観点からは、照明装置４０が検査部３１の短辺の組の両側に設けられることが好ましい。または、照明装置４０から検査台３０に照射される光の均一をより高める観点からは、照明装置４０を検査部３１長辺の組の両側に設けられることが好ましい。 The illuminating device 40 to be described later is provided in a positional relationship such that the long side of the irradiation unit 43 is along one side of the two sets of sides facing the inspection unit 31. Therefore, of two pairs of opposing sides of the inspection unit 31, this length is represented by L 22 for one side of the longitudinal direction that is sandwiched between the illumination devices 40 and extends along the long side of the irradiation unit 43. . Further, the length of the other side of the inspection unit 31 in the horizontal direction is represented by L 21 . In the present embodiment, the length L 22 of the vertical side is shorter than the length L 21 of the horizontal side of the inspection table 30 and the inspection unit 31, and the lighting device 40 extends in the vertical direction of the inspection unit 31. A case where the short side is provided on both sides will be described as an example. In addition, the illuminating device 40 may be provided along the set of sides of either the short side or the long side of the inspection unit 31. From the viewpoint of improving the handleability of the measurement object and the shooting workability, it is preferable that the illumination devices 40 are provided on both sides of the set of short sides of the inspection unit 31. Or it is preferable to provide the illuminating device 40 on both sides of the group of the inspection part 31 long side from a viewpoint of improving the uniformity of the light irradiated to the inspection table 30 from the illuminating device 40 more.

一方の側面板１２ａには、その左右端部の垂直方向に、支柱２２ａ，２２ｂが設けられている。支柱２２ａ，２２ｂには、取り付け板２４ａが、支柱２２ａ，２２ｂに対して上下方向に摺動可能、且つ任意の位置で固定可能に取り付けられている。そして、取り付け板２４ａには、固定板４５ａを介して、照明装置４０ａの筐体４２ａが固定されている。
同様に、他方の側面板１２ｂには、支柱２２ｃ，２２ｄが設けられるとともに、支柱２２ｃ，２２ｄに取り付け板２４ｂが取り付けられている。そして、取り付け板２４ｂには、固定板４５ｂを介して、照明装置４０ｂの筐体４２ｂが固定されている。
以降、照明装置４０ａ，４０ｂ、及び筐体４２ａ，４２ｂ、並びに固定板４５ａ，４５ｂの各部の構成について、特に区別しない場合には、照明装置４０、筐体４２、及び固定板４５等のように符号を付して称する。 One side plate 12a is provided with struts 22a and 22b in the vertical direction of the left and right end portions thereof. A mounting plate 24a is attached to the columns 22a and 22b so as to be slidable in the vertical direction with respect to the columns 22a and 22b and to be fixed at an arbitrary position. And the housing | casing 42a of the illuminating device 40a is being fixed to the attachment plate 24a via the fixing plate 45a.
Similarly, the other side plate 12b is provided with support posts 22c and 22d, and an attachment plate 24b is attached to the support posts 22c and 22d. And the housing | casing 42b of the illuminating device 40b is being fixed to the attachment plate 24b via the fixing plate 45b.
Thereafter, the lighting devices 40a, 40b, the housings 42a, 42b, and the configuration of each part of the fixing plates 45a, 45b, unless otherwise distinguished, such as the lighting device 40, the housing 42, the fixing plate 45, etc. This is referred to with a reference numeral.

背面板１３には、その中央部の垂直方向に支柱２１が設けられている。支柱２１には、取付板２３が、支柱２１に対して上下方向に摺動可能、且つ任意の位置で固定可能に取り付けられている。そして、取付板２３には、表示装置５２が固定されている。   The back plate 13 is provided with a column 21 in the vertical direction at the center. A mounting plate 23 is attached to the column 21 so as to be slidable in the vertical direction with respect to the column 21 and to be fixed at an arbitrary position. A display device 52 is fixed to the mounting plate 23.

上面板１４には、撮像装置５１が取り付けられている。撮像装置５１は、検査台３０及び検査部３１との位置調整、並びにレンズの調整を行った後は、通常、上面板１４に固定された状態で取り付けられる。撮像装置５１は、上面部１４の下側にレンズ及びレンズフードが位置して、レンズの鏡筒が上面部１４を貫通するとともに、撮像素子を格納する本体が上面板１４の上側に取り付けられている。   An imaging device 51 is attached to the upper surface plate 14. The imaging device 51 is usually attached in a state of being fixed to the upper surface plate 14 after adjusting the position of the inspection table 30 and the inspection unit 31 and adjusting the lens. The imaging device 51 includes a lens and a lens hood positioned below the upper surface portion 14, a lens barrel passing through the upper surface portion 14, and a main body for storing an image sensor attached to the upper surface plate 14. Yes.

＜照明装置＞
照明装置４０は、光源４１から発せられる光を検査台３０に照射する。照明装置４０は、一面が開口した直方体形状の筐体４２を有している。筐体４２は、その内部に、光源４１を有している。照明装置４０は、筐体４２の開口に、光源４１から光が出射される照射部４３を有している。照射部４３は、対向する２組の辺を持つ略矩形状の形状を有している。照明装置４０ａ，４０ｂは、検査台３０及び検査部３１を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられる。また、照明装置４０は、照射部４３の長辺が検査部３１の対向する２組の辺の一方の組の辺に沿うように設けられている。本実施形態では、照明装置４０は、照射部４３の長辺が検査部３１の縦方向の短辺の両側にそれぞれに沿うように設けられている。照射部４３は、短辺の長さをＬ11で表し、長辺の長さをＬ12で表す。 <Lighting device>
The illumination device 40 irradiates the examination table 30 with light emitted from the light source 41. The illuminating device 40 has a rectangular parallelepiped housing 42 whose one surface is open. The housing 42 has a light source 41 therein. The illuminating device 40 has an irradiation unit 43 through which light is emitted from the light source 41 at the opening of the housing 42. The irradiation unit 43 has a substantially rectangular shape having two sets of opposing sides. The illumination devices 40a and 40b are provided at positions facing each other with the inspection table 30 and the inspection unit 31 in between. Moreover, the illuminating device 40 is provided so that the long side of the irradiation part 43 may be along one side of the two sets of opposite sides of the inspection part 31. In the present embodiment, the illuminating device 40 is provided so that the long side of the irradiation unit 43 extends along both sides of the short side of the inspection unit 31 in the vertical direction. The irradiation unit 43 represents the length of the short side by L 11 and the length of the long side by L 12 .

照明装置４０に用いられる光源４１としては、例えば、蛍光灯、水銀灯、白熱電球、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等が挙げられる。これらの中でも、均一性が高く且つ大面積の配光を実現する観点から、蛍光灯が好ましい。中でも、光源４１は、印刷物及び色見本の色を正しく評価するためには無彩色であることが好ましく、例えば印刷の色見台等に用いられる、高演色且つ色温度が約５０００Ｋの昼白色蛍光灯が望ましい。光源４１の演色性は、ＪＩＳ Ｚ ８７２６:１９９０に規定される平均演色評価数（Ｒａ）で表すことができる。光源４１のＲａは、好ましくは９０以上、より好ましくは９５以上、さらに好ましくは９９以上である。蛍光灯の径方向の配光の均一性を高める観点から、複数本の蛍光灯を平行配置して用いることが好ましい。本実施形態では、光源４１として、５本の蛍光灯を平行配置して用いている。また、筐体４２の内部には、照射部４３から見て光源４１の奥側に反射板（図示略）が設けられている。光源４１から照射部４３とは反対方向に出射された光は、反射板によって反射して、照射部４３から出射される。   Examples of the light source 41 used in the illumination device 40 include a fluorescent lamp, a mercury lamp, an incandescent lamp, an LED (Light Emitting Diode). Among these, a fluorescent lamp is preferable from the viewpoint of achieving high uniformity and light distribution over a large area. In particular, the light source 41 is preferably an achromatic color in order to correctly evaluate the color of the printed matter and the color sample. For example, it is a daylight white fluorescent light having a high color rendering and a color temperature of about 5000 K used for a color swatch for printing. A light is desirable. The color rendering properties of the light source 41 can be represented by an average color rendering index (Ra) defined in JIS Z 8726: 1990. Ra of the light source 41 is preferably 90 or more, more preferably 95 or more, and further preferably 99 or more. From the viewpoint of improving the uniformity of light distribution in the radial direction of the fluorescent lamp, it is preferable to use a plurality of fluorescent lamps arranged in parallel. In the present embodiment, five fluorescent lamps are used in parallel as the light source 41. In addition, a reflection plate (not shown) is provided inside the housing 42 on the back side of the light source 41 when viewed from the irradiation unit 43. The light emitted from the light source 41 in the direction opposite to the irradiation unit 43 is reflected by the reflecting plate and emitted from the irradiation unit 43.

照明装置４０は、照射部４３に複数の板状部材（羽板）が平行に配置されたルーバー４４を有している。ルーバー４４によって、光源４１から発せられた光が、複数の板状部材の間を通過して検査台３０に照射される。ルーバー４４としては、例えば、板状部材が平行に配置されたものや、平行に配置された板状部材を交差させるように組み合わせられることで格子状に配置されたものを用いることができる。照明装置４０がルーバー４４を有することで、照射部４３から照射される光に直進性を持たせることができる。   The illuminating device 40 includes a louver 44 in which a plurality of plate-like members (blade plates) are arranged in parallel in the irradiation unit 43. By the louver 44, the light emitted from the light source 41 passes between the plurality of plate-like members and is applied to the inspection table 30. As the louver 44, for example, a plate-like member arranged in parallel or a plate-like member arranged in a lattice by being combined so as to cross the plate-like members arranged in parallel can be used. Since the illuminating device 40 includes the louver 44, the light emitted from the irradiation unit 43 can have straightness.

照射部４３の短辺の長さＬ11に対する長辺の長さＬ12の比は、好ましくは２以下、より好ましくは１．５以下であり、下限は特に限定されないが、通常１より大きい。照射部４３の短辺の長さＬ11に対する長辺の長さＬ12の比が上記上限を上回ると、照射部４３が細長い矩形状の形状を有することで、特性が線光源に近づくことになる。したがって、短辺方向に発せられる光量が不足して、照射部４３から検査台３０に向けた方向の光量の均一性が低下して、色ムラが発生しやすくなる傾向にある。一方、照射部４３の短辺の長さＬ11に対する長辺の長さＬ12の比が上記範囲内にあると、長辺の長さＬ12に対して短辺の長さＬ11が比較的に長くなり、照射部４３がより正方形に近い形状を有することで、特性が面光源に近づくことになる。したがって、短辺方向に発せられる光量が増加して、照射部４３から検査台３０に向けた方向の光量の均一性が向上して、色ムラが抑制される傾向にある。 The ratio of the long side length L 12 to the short side length L 11 of the irradiating unit 43 is preferably 2 or less, more preferably 1.5 or less, and the lower limit is not particularly limited, but is usually greater than 1. When the short side length ratio of the long side length L 12 for L 11 of the irradiation unit 43 exceeds the above upper limit, by irradiation unit 43 has an elongated rectangular shape, that characteristic approaches a linear light source Become. Therefore, the amount of light emitted in the short side direction is insufficient, the uniformity of the amount of light in the direction from the irradiation unit 43 toward the inspection table 30 is reduced, and color unevenness tends to occur. On the other hand, if the length ratio of L 12 of the long sides to the length L 11 of the short side is in the above range, the short side to the length L 12 of the long side length L 11 is a comparison of the irradiation portion 43 Therefore, when the irradiation unit 43 has a shape closer to a square, the characteristics approach that of a surface light source. Therefore, the amount of light emitted in the short side direction is increased, the uniformity of the amount of light in the direction from the irradiation unit 43 toward the inspection table 30 is improved, and color unevenness tends to be suppressed.

照射部４３の短辺の長さＬ11に対する検査部３１の対向する２組のうち照射部４３の長辺と沿う一方の組の辺とは他方の組の辺の長さ、言い換えれば、検査部３１の長辺の長さＬ21の比は、好ましくは３以下、より好ましくは２．５以下であり、下限は特に限定されないが、通常１より大きい。照射部４３の長さＬ11に対する検査部３１の長さＬ21の比が上記上限を上回ると、照射部４３の検査部３１に対する照射方向と同じ向きとなる、照射部４３の長さＬ11に対して、検査部３１の他方の長さＬ21が比較的に長くなる。したがって、照射部４３から検査部３１の照射方向に対して、照射部４３からの照射光によって検査部３１の全体をカバーすることが困難になり、照射部４３から検査台３０に向けた方向の光量の均一性が低下して、色ムラが発生しやすくなる傾向にある。一方、照射部４３の長さＬ11に対する検査部３１の長さＬ21の比が上記範囲内にあると、照射部４３の長さＬ11に対して、検査部３１の長さＬ21が比較的に短くなる。したがって、照射部４３からの照射光によって検査部３１の全体をカバーしやすくなり、照射部４３から検査台３０に向けた方向の光量の均一性が向上して、色ムラが抑制される傾向にある。 Short side of length L 11 inspection unit 31 facing two sets one set along the long side of the radiation portion 43 of the sides and the other set of sides of length of the relative irradiation unit 43, in other words, the inspection The ratio of the length L 21 of the long side of the portion 31 is preferably 3 or less, more preferably 2.5 or less, and the lower limit is not particularly limited, but is usually greater than 1. When the ratio of the length L 21 of the inspection unit 31 to the length L 11 of the irradiation unit 43 exceeds the upper limit, the length L 11 of the irradiation unit 43 becomes the same direction as the irradiation direction of the irradiation unit 43 to the inspection unit 31. On the other hand, the other length L 21 of the inspection unit 31 is relatively long. Therefore, it becomes difficult to cover the entire inspection unit 31 with the irradiation light from the irradiation unit 43 with respect to the irradiation direction of the inspection unit 31 from the irradiation unit 43, and the direction of the irradiation unit 43 toward the inspection table 30. There is a tendency that the uniformity of the amount of light decreases and color unevenness tends to occur. On the other hand, when the ratio of the length L 21 of the inspection unit 31 to the length L 11 of the irradiation unit 43 is within the above range, the length L 11 of the irradiation unit 43, the length L 21 of the inspection unit 31 Relatively short. Therefore, it becomes easy to cover the entire inspection unit 31 with the irradiation light from the irradiation unit 43, the uniformity of the amount of light in the direction from the irradiation unit 43 to the inspection table 30 is improved, and color unevenness tends to be suppressed. is there.

照明装置４０の配置について説明する。図４に示すように、照明装置４０は、その側面の中心位置４６を中心にして、底面板１１及び検査台３０に対する照射角度αを変更できるよう回転可能、且つ任意の角度で固定可能に、固定板４５に取り付けられている。照明装置４０の検査台３０に対する照射角度αとは、照明装置４０から光の照射方向と、検査台３０の平面とのなす角度をいう。照明装置４０からの光の照射方向とは、照明装置４０から出射される光の強さの分布を表す配向特性において、光が最も強くなる方向をいう。本実施形態のように、照射部４３にルーバー４４が設けられて直進性が高められた光が発せられる場合には、照射部４３から垂直な方向が照明装置４０の照射方向となる。   The arrangement of the lighting device 40 will be described. As shown in FIG. 4, the lighting device 40 can be rotated so that the irradiation angle α with respect to the bottom plate 11 and the inspection table 30 can be changed around the center position 46 of the side surface, and can be fixed at an arbitrary angle. It is attached to the fixed plate 45. The irradiation angle α of the illumination device 40 with respect to the inspection table 30 refers to an angle formed between the irradiation direction of light from the illumination device 40 and the plane of the inspection table 30. The irradiation direction of light from the illuminating device 40 refers to the direction in which the light is the strongest in the orientation characteristics representing the intensity distribution of the light emitted from the illuminating device 40. When the louver 44 is provided in the irradiating unit 43 to emit light with improved straightness as in the present embodiment, the direction perpendicular to the irradiating unit 43 is the irradiation direction of the illumination device 40.

照明装置４０は、検査台３０に対する照射角度αが、通常５度より大きく、好ましくは１０度以上、より好ましくは１５度以上、さらに好ましくは２０度以上であり、通常６０度より小さく、好ましくは４５度以下、より好ましくは４０度以下、さらに好ましくは３５以下、特に好ましくは３０度以下、最も好ましくは２８度以下である。照射角度αが、上記下限を上回ることで、測定対象物のわずかなたわみや凹凸といった表面の形状に起因して、照明装置４０によって測定対象物上に明暗が生じたり、影が生じたりすることを防ぎやすい傾向にある。また、照明装置４０の検査台３０に対する照射角度αが、上記上限を下回ることで、照明装置４０から照射された光の正反射成分が撮像装置５１によって検出されることで生じる、照明の映り込みを防ぎやすい傾向にある。   In the illumination device 40, the irradiation angle α with respect to the examination table 30 is usually larger than 5 degrees, preferably 10 degrees or more, more preferably 15 degrees or more, further preferably 20 degrees or more, and usually smaller than 60 degrees, preferably It is 45 degrees or less, more preferably 40 degrees or less, further preferably 35 degrees or less, particularly preferably 30 degrees or less, and most preferably 28 degrees or less. When the irradiation angle α exceeds the above lower limit, the illumination device 40 causes light and darkness or a shadow on the measurement object due to the surface shape such as slight deflection or unevenness of the measurement object. It is easy to prevent. In addition, when the irradiation angle α of the illumination device 40 with respect to the inspection table 30 is less than the upper limit, the reflection of illumination that occurs when the imaging device 51 detects the regular reflection component of the light emitted from the illumination device 40. It is easy to prevent.

照明装置４０の配置は、照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31によっても表すことができる。また、照明装置４０の検査台３０の中心位置３３からの距離Ｌ41によって表すことができる。照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31とは、照明装置４０の中心位置４６から検査台３０までの鉛直方向の長さをいう。また、照明装置４０の検査台３０の中心位置３３からの距離Ｌ41とは、照明装置４０の中心位置４６と検査台３０の中心位置３３との間の水平方向の長さをいう。 The arrangement of the illumination device 40 can also be represented by the height L 31 of the illumination device 40 from the inspection table 30. Moreover, it can be represented by the distance L 41 from the center position 33 of the testing station 30 of the lighting device 40. The height L 31 of the illumination device 40 from the inspection table 30 refers to the length in the vertical direction from the central position 46 of the illumination device 40 to the inspection table 30. The distance L 41 from the center position 33 of the inspection table 30 of the illumination device 40 refers to the horizontal length between the center position 46 of the illumination device 40 and the center position 33 of the inspection table 30.

照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31は、照明装置４０の検査台３０に対する照射角度α、及び検査部３１の大きさに応じて、検査部３１に均一に光が照射される位置に照明装置４０が配置されるように適宜変更することができる。このため、照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31は、特に限定されないが、例えば、照射角度αが約２０度であって、検査部３１の対向する一組の辺の長さＬ21が１０７５ｍｍ、もう一組の対向する辺の長さＬ22が９００ｍｍの場合には、通常２５０以上であり、通常７５０ｍｍ以下である。 The height L 31 of the illumination device 40 from the inspection table 30 is a position at which the inspection unit 31 is uniformly irradiated with light according to the irradiation angle α of the illumination device 40 with respect to the inspection table 30 and the size of the inspection unit 31. The lighting device 40 can be appropriately changed so as to be disposed on the screen. For this reason, the height L 31 of the illumination device 40 from the inspection table 30 is not particularly limited. For example, the irradiation angle α is about 20 degrees, and the length L of a pair of sides facing the inspection unit 31. When 21 is 1075 mm and the length L 22 of another pair of opposing sides is 900 mm, it is usually 250 or more and usually 750 mm or less.

また、照明装置４０の検査台３０の中心位置３３からの距離Ｌ41は、照明装置４０の検査台３０に対する照射角度α、検査部３１の大きさ、及び照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31に応じて、検査部３１に均一に光が照射される位置に照明装置４０が配置されるように適宜変更することができる。このため、照明装置４０の検査台３０の中心位置３３からの距離Ｌ41は、特に限定されないが、例えば、照射角度αが約２０度であって、検査部３１の対向する一組の辺の長さＬ21が１０７５ｍｍ、もう一組の対向する辺の長さＬ22が９００ｍｍの場合には、通常６００ｍｍ以上であり、通常１６００ｍｍ以下である。 The distance L 41 from the center position 33 of the inspection table 30 of the illumination device 40 is the irradiation angle α of the illumination device 40 with respect to the inspection table 30, the size of the inspection unit 31, and the height from the inspection table 30 of the illumination device 40. Depending on the length L 31 , the illumination device 40 can be appropriately changed so that the inspection unit 31 is uniformly irradiated with light. For this reason, the distance L 41 from the center position 33 of the inspection table 30 of the illumination device 40 is not particularly limited. For example, the irradiation angle α is about 20 degrees, and the pair of sides of the inspection unit 31 that face each other. When the length L 21 is 1075 mm and the length L 22 of another pair of opposing sides is 900 mm, it is usually 600 mm or more and usually 1600 mm or less.

＜撮像装置＞
撮像装置５１は、検査台３０の上方に設けられて、検査台３０に設置された測定対象物を撮影して画像データを取得する。撮像装置５１は、取得した画像データを処理装置６１に出力する。撮像装置５１は、例えば、撮像素子としてＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）を用いたイメージセンサを有するビデオカメラである。撮像装置５１は、画像データの画像解析により測色を行うため、複数色の画像信号を含むカラー画像を撮像する。 <Imaging device>
The imaging device 51 is provided above the inspection table 30 and images a measurement object installed on the inspection table 30 to acquire image data. The imaging device 51 outputs the acquired image data to the processing device 61. The imaging device 51 is, for example, a video camera having an image sensor using a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor) as an imaging device. The imaging device 51 captures a color image including a plurality of color image signals in order to perform colorimetry by image analysis of the image data.

＜表示装置＞
表示装置５２としては、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Light-Emitting Diode Display）等のディスプレイが用いられる。 <Display device>
As the display device 52, for example, a display such as a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), or an organic EL display (Organic Light-Emitting Diode Display) is used.

＜ＣＰＵ＞
ＣＰＵ７０は、種々の制御や演算を行なう処理装置であり、メモリ８０に格納された後述する本件のプログラムを読み出して実行することにより、種々の機能を実現する。そして、ＣＰＵ７０が、これらのプログラムを実行することにより、図３で示すように、処理部１７０の各機能手段としてそれぞれ機能する。なお、処理部１７０における処理機能の実現手段はプログラムに限定されず、処理装置６１に搭載されるハードウェアにより実現されてもよい。例えば、処理部１７０を、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を内蔵したワンチップマイコンとして構成してもよいし、あるいは、デジタル回路やアナログ回路といった電子回路として形成してもよい。 <CPU>
The CPU 70 is a processing device that performs various controls and operations, and implements various functions by reading and executing a program of the present case described later stored in the memory 80. The CPU 70 functions as each functional unit of the processing unit 170 as shown in FIG. 3 by executing these programs. The means for realizing the processing function in the processing unit 170 is not limited to a program, and may be realized by hardware mounted in the processing device 61. For example, the processing unit 170 may be configured as a one-chip microcomputer incorporating a ROM, RAM, CPU, or the like, or may be formed as an electronic circuit such as a digital circuit or an analog circuit.

＜メモリ＞
メモリ８０は、種々のデータやプログラムを格納するデータ記憶装置である。メモリ８０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリや、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Device）等によって実現される。 <Memory>
The memory 80 is a data storage device that stores various data and programs. The memory 80 is realized by, for example, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory such as a ROM or a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Device), or the like.

［１−２．機能構成］
図３に示すように、測色装置１００を機能的に表すと、撮像部１５１、表示部１５２、及び処理装置６１を備えて構成される。処理装置６１は、処理部１７０、及び記憶部１８０を備える。
以下、各部の構成を説明する。 [1-2. Functional configuration]
As shown in FIG. 3, when the colorimetric device 100 is functionally represented, it includes an imaging unit 151, a display unit 152, and a processing device 61. The processing device 61 includes a processing unit 170 and a storage unit 180.
Hereinafter, the configuration of each unit will be described.

＜撮像部＞
撮像部１５１は、撮像装置５１である。撮像部１５１は、イメージセンサから出力される各種の信号値を有する画像信号を含む画像データを生成することができる。撮像部１５１で生成された画像データは、処理装置６１に出力される。 <Imaging unit>
The imaging unit 151 is the imaging device 51. The imaging unit 151 can generate image data including image signals having various signal values output from the image sensor. The image data generated by the imaging unit 151 is output to the processing device 61.

本実施形態では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像信号を出力する場合を例に挙げて説明する。この場合、撮像装置５１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応して配列される多数の受光素子を有する。また、撮像装置５１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色を通過又は反射することで分光する、カラーフィルタ、又はダイクロイックミラー等の分光要素を有する。そして、分光要素で分光した各色の光を、各色成分に対応した受光素子でそれぞれ検出することができる。これらの受光素子で受光した光は、その光量に応じた電気信号に変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値を有するアナログ画像信号として検出される。さらに、これらのアナログ画像信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値を有するデジタル画像データにＡ／Ｄ変換されて、処理装置６１に出力される。   In the present embodiment, a case where image signals of each color of R (red), G (green), and B (blue) are output will be described as an example. In this case, the imaging device 51 has a large number of light receiving elements arranged corresponding to the R, G, and B color components. In addition, the imaging device 51 includes a spectral element such as a color filter or a dichroic mirror that performs spectral analysis by passing or reflecting each color of R, G, and B. The light of each color dispersed by the spectral element can be detected by the light receiving element corresponding to each color component. The light received by these light receiving elements is converted into an electrical signal corresponding to the amount of light, and detected as an analog image signal having signal values of R, G, and B colors. Further, these analog image signals are A / D converted into digital image data having signal values of R, G, and B colors and output to the processing device 61.

上記説明では、撮像部１５１（撮像装置５１）が、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値を有する画像信号を出力する場合を例に挙げて説明した。撮像部１５１が出力する画像信号はこれに限られず、所望の表色系で表される画像信号を出力するものであってよい。例えば、ＸＹＺ表色系のＸ、Ｙ、Ｚの各信号値を有する画像信号を出力する撮像装置を用いることができる。具体的には、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ1（λ），Ｓ2（λ），Ｓ3（λ））を有する撮像装置を利用して、撮像装置により取得した三つの分光感度をＣＩＥ ＸＹＺ表色系における三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換して出力することができる。このような撮像装置としては、例えば、特開２０１４−１８７５５８号公報に記載されているものを用いることができる。 In the above description, the case where the imaging unit 151 (imaging device 51) outputs an image signal having signal values of R, G, and B is described as an example. The image signal output from the imaging unit 151 is not limited to this, and may output an image signal expressed in a desired color system. For example, an imaging device that outputs image signals having X, Y, and Z signal values in the XYZ color system can be used. Specifically, imaging is performed using an imaging apparatus having three spectral sensitivities (S 1 (λ), S 2 (λ), and S 3 (λ)) that is linearly converted equivalently to the CIE XYZ color matching function. The three spectral sensitivities acquired by the apparatus can be converted into tristimulus values X, Y, and Z in the CIE XYZ color system and output. As such an imaging device, for example, the one described in JP 2014-187558 A can be used.

＜表示部＞
表示部１５２は、表示装置５２である。表示部１５２は、処理装置６１で信号処理された情報、及び記憶部１８０に格納される情報等を表示することができる。表示部１５２は、撮像部１５１から出力される画像データを受信して、この画像データの画像を表示することができる。また、表示部１５２は、変換部１７２から出力される色情報値データを受信して、色情報値を表示することができる。また、表示部１５２は、比較部１７４での比較処理の結果を受信して、色情報値が一致するかどうかの判定、又は色情報値の差若しくは比率を表示することができる。 <Display section>
The display unit 152 is the display device 52. The display unit 152 can display information subjected to signal processing by the processing device 61, information stored in the storage unit 180, and the like. The display unit 152 can receive the image data output from the imaging unit 151 and display an image of this image data. The display unit 152 can receive the color information value data output from the conversion unit 172 and display the color information value. In addition, the display unit 152 can receive the result of the comparison process in the comparison unit 174, and can determine whether the color information values match or can display the difference or ratio of the color information values.

＜記憶部＞
記憶部１８０は、メモリ８０を用いてデータを格納している。本実施形態における記憶部１８０は、撮像部１５１から出力される画像データ、補正部１７１で補正を施された画像データ、変換部１７２での変換処理により得られた色情報値データ、比較部１７４での比較処理による比較結果、及び後述するホワイトバランスを調整するためのゲイン等を格納する。また、記憶部１８０は、ＣＰＵ７０に実行させることで、後述する補正部１７１、変換部１７２、分割部１７３、及び比較部１７４としてそれぞれ機能させるプログラムを予め保存する。これらのプログラムをあわせて、本件のプログラム（測色プログラム）と称する。 <Storage unit>
The storage unit 180 stores data using the memory 80. The storage unit 180 in this embodiment includes image data output from the imaging unit 151, image data corrected by the correction unit 171, color information value data obtained by conversion processing by the conversion unit 172, and a comparison unit 174. The comparison result by the comparison processing in, the gain for adjusting the white balance described later, and the like are stored. In addition, the storage unit 180 stores in advance programs that function as a correction unit 171, a conversion unit 172, a division unit 173, and a comparison unit 174, which will be described later, by being executed by the CPU 70. These programs are collectively referred to as the present program (color measurement program).

＜処理部＞
処理部１７０は、ＣＰＵ７０で演算処理される機能部位であり、各機能は個別のプログラムとして構成されている。処理部１７０は、図３で示すように、補正部１７１、変換部１７２、分割部１７３、及び比較部１７４としてそれぞれ機能する。 <Processing unit>
The processing unit 170 is a functional part that is arithmetically processed by the CPU 70, and each function is configured as an individual program. As illustrated in FIG. 3, the processing unit 170 functions as a correction unit 171, a conversion unit 172, a division unit 173, and a comparison unit 174.

本件のプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＨＤ ＤＶＤ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。そして、処理装置６１はその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置（例えば、メモリ８０）または外部記憶装置に転送し格納して用いる。または、本件のプログラムを、例えば磁気ディスク，光ディスク，光磁気ディスク等の図示しない記憶装置（記録媒体）に記録しておき、その記憶装置から通信経路を介して処理装置６１に提供するようにしてもよい。   Examples of the program in this case are flexible disk, CD (CD-ROM, CD-R, CD-RW, etc.), DVD (DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R, DVD + R, DVD-RW, DVD + RW, HD DVD, etc.) ), Recorded in a computer-readable recording medium such as a Blu-ray disc, a magnetic disc, an optical disc, or a magneto-optical disc. Then, the processing device 61 reads the program from the recording medium, transfers it to an internal storage device (for example, the memory 80) or an external storage device, and uses it. Alternatively, the program in this case is recorded in a storage device (recording medium) (not shown) such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and is provided to the processing device 61 from the storage device via a communication path. Also good.

＜補正部＞
補正部１７１は、画像データの画像を、白色補正するものである。言い換えれば、補正部１７１は、画像データのホワイトバランスを調整するものである。補正部１７１は、補正を施した画像データを、変換部１７２又は記憶部１８０に出力する。 <Correction unit>
The correction unit 171 performs white correction on the image of the image data. In other words, the correction unit 171 adjusts the white balance of the image data. The correction unit 171 outputs the corrected image data to the conversion unit 172 or the storage unit 180.

まず、補正部１７１は、検査台３０の中央部に設置された白色板を撮影して取得された画像データを、撮像部１５１又は記憶部１８０から受信する。補正部１７１は、この白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域が白色となるように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値の比率を調整することで白色補正を行う。この調整は、例えば、中央部の領域のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値に対して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値のバランスが１：１：１となるように、各信号値を増幅又は減少させるゲインをかける補正を施すことで行われる。白色板の撮影によって各色のゲインを設定し、このゲインは記憶部１８０に記憶される。なお、ゲインの設定は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の信号値のバランスが１：１：１になるとともに、白色板を撮影した際の中央部の領域のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値をＬ*ａ*ｂ*表色系に変換した場合に、Ｌ*値が１００となるように設定することが好ましい。   First, the correction unit 171 receives image data acquired by photographing a white plate installed at the center of the examination table 30 from the imaging unit 151 or the storage unit 180. The correction unit 171 adjusts the ratio of the signal values of the R, G, and B colors so that the central area included in the image of the image data acquired by photographing the white plate is white. Perform white correction. For example, this adjustment is performed so that the signal value of each color of R, G, and B is 1: 1: 1 with respect to the signal value of each color of R, G, and B in the central area. This is done by applying a gain that amplifies or decreases the value. The gain of each color is set by photographing a white plate, and the gain is stored in the storage unit 180. The gain setting is such that the balance of the signal values of the R, G, and B colors is 1: 1: 1, and the signals of the R, G, and B colors in the central area when the white plate is photographed. It is preferable to set the L * value to 100 when the value is converted to the L * a * b * color system.

測定対象物を撮影した場合には、補正部１７１は、測定対象物を撮影して取得された画像データを、撮像部１５１又は記憶部１８０から受信する。そして、補正部１７１は、記憶部１８０から予め設定されたゲインを読み出して、測定対象物を撮影して取得された画像データに含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値に対して、ゲインによる補正を施す。ゲインによる補正は、通常、画像データの画像に含まれる全ての領域の画素の信号値に対して行われる。   When the measurement object is photographed, the correction unit 171 receives image data acquired by photographing the measurement object from the imaging unit 151 or the storage unit 180. Then, the correction unit 171 reads a preset gain from the storage unit 180, and gains the signal values of each color of R, G, and B included in the image data acquired by photographing the measurement object. Make corrections. The correction by the gain is normally performed on the signal values of the pixels in all regions included in the image of the image data.

＜変換部＞
変換部１７２は、画像データの画像を、任意の色情報値に変換するものである。変換部１７２は、画像データを、撮像部１５１、補正部１７１、又は記憶部１８０から受信する。そして、変換部１７２は、画像データの画像のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値を、任意の色情報値に変換する変換処理を行う。変換部１７２は、変換処理によって得られた色情報値データを、表示部１５２、比較部１７４、又は記憶部１８０に出力する。 <Conversion unit>
The conversion unit 172 converts the image data image into an arbitrary color information value. The conversion unit 172 receives image data from the imaging unit 151, the correction unit 171, or the storage unit 180. Then, the conversion unit 172 performs conversion processing for converting the signal values of the R, G, and B colors of the image data image into arbitrary color information values. The conversion unit 172 outputs the color information value data obtained by the conversion process to the display unit 152, the comparison unit 174, or the storage unit 180.

変換処理は、画像の画素単位で任意の色情報値に変換してもよい。または、変換処理は、分割部１７３による分割結果に応じて、複数の領域に分割された画像のそれぞれを任意の色情報値に変換してもよい。この場合の変換処理は、分割された領域内に含まれる画素全体の色情報値の平均値を算出することで行うことができる。   The conversion process may be converted into an arbitrary color information value for each pixel of the image. Alternatively, in the conversion process, each of the images divided into the plurality of regions may be converted into arbitrary color information values according to the division result by the dividing unit 173. The conversion process in this case can be performed by calculating an average value of the color information values of all the pixels included in the divided area.

色情報値としては、例えば、ＲＧＢ表色系のＲ値、Ｇ値、Ｂ値；ＸＹＺ表色系のＸ値、Ｙ値、Ｚ値；ｘｙＹ表色系のｘ値、ｙ値、Ｙ値；Ｌ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値、ａ*値、ｂ*値；Ｌ*Ｃ*ｈ表色系のＬ*値、Ｃ*値、ｈ値；Ｌ*ｕ*ｖ*表色系のＬ*値、ｕ*値、ｖ*値；ＣＭＹ系表色系のＣ値、Ｍ値、Ｙ値；ＣＭＹＫ系表色系のＣ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値；等を用いることができる。色情報値の変換は、各種公知の手法を用いて行うことができる。これらの中でも、Ｌ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値、ａ*値、ｂ*値、又はＣＭＹＫ系表色系のＣ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値が好ましい。または、Ｌ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を明度差の評価に用いてもよく、ＣＭＹＫ系表色系のＣ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値を色度差の評価に用いてもよい。   As color information values, for example, R value, G value, B value in RGB color system; X value, Y value, Z value in XYZ color system; x value, y value, Y value in xyY color system; L * a * b * color system L * value, a * value, b * value; L * C * h color system L * value, C * value, h value; L * u * v * color system L * value, u * value, v * value of the system; C value, M value, Y value of the CMY color system; C value, M value, Y value, K value of the CMYK color system; be able to. The conversion of the color information value can be performed using various known methods. Among these, the L * value, a * value, b * value of the L * a * b * color system, or the C value, M value, Y value, and K value of the CMYK color system are preferable. Alternatively, the L * value of the L * a * b * color system may be used for evaluating the brightness difference, and the C value, M value, Y value, and K value of the CMYK color system are used for evaluating the chromaticity difference. It may be used.

＜分割部＞
分割部１７３は、画像データの画像を、複数の領域に分割するものである。分割部１７３は、画像データを、撮像部１５１、補正部１７１、又は記憶部１８０から受信する。そして、分割部１７３は、画像を複数の領域に分割する分割処理を行う。分割部１７３は、分割処理による分割結果を、変換部１７２に出力する。分割処理を行った場合、色情報値は、分割された領域ごとに表示することができる。 <Division part>
The dividing unit 173 divides the image data image into a plurality of regions. The dividing unit 173 receives image data from the imaging unit 151, the correction unit 171, or the storage unit 180. Then, the dividing unit 173 performs a dividing process for dividing the image into a plurality of regions. The division unit 173 outputs the division result obtained by the division process to the conversion unit 172. When the division process is performed, the color information value can be displayed for each divided area.

分割処理において画像を複数の領域に分割する際の分割方法は、特に限定されないが、通常、縦横がそれぞれ均等な幅で分割された升目状に分割される。このときの縦横の分割数はそれぞれ、例えば、好ましくは１以上、より好ましくは５以上、さらに好ましくは１０以上、特に好ましくは２０以上であり、好ましくは１００以下、より好ましくは６０以下、さらに好ましくは５０以下、特に好ましくは４０以下である。ただし、縦横のいずれか１方の分割数は２以上である。１方の分割数が２以上の場合には、他方の分割数は１、すなわち分割を行わなくともよい。分割数及び幅は、測定対象物のサイズ及び絵柄に応じて適宜変更することができる。   A division method for dividing an image into a plurality of regions in the division processing is not particularly limited, but is usually divided into a grid shape in which the vertical and horizontal directions are divided with equal widths. The number of vertical and horizontal divisions at this time is, for example, preferably 1 or more, more preferably 5 or more, still more preferably 10 or more, particularly preferably 20 or more, preferably 100 or less, more preferably 60 or less, still more preferably. Is 50 or less, particularly preferably 40 or less. However, the number of divisions in one of the vertical and horizontal directions is 2 or more. When the number of divisions on one side is 2 or more, the other division number is 1, that is, division is not necessary. The number of divisions and the width can be appropriately changed according to the size and pattern of the measurement object.

縦（流れ方向）と横（幅方向）の分割数は、同じであってもよく、異なっていてもよい。幅方向の分割数は、好ましくは５以上、より好ましくは１０以上、さらに好ましくは２０以上であり、好ましくは６０以下、より好ましくは５０以下、さらに好ましくは４０以下である。一方、流れ方向の分割数は、好ましくは３以上、より好ましくは５以上、さらに好ましくは１０以上であり、好ましくは３０以下、より好ましくは２０以下、さらに好ましくは１５以下である。流れ方向と幅方向の分割数は、上記範囲に含まれる分割数を適宜組み合わせてよい。例えば、幅方向の分割数を５以上３７以下、流れ方向の分割数を５以上２０以下とすることができる。この場合、一例として、幅方向の分割数を３７として、流れ方向の分割数を５〜１５とすることで、画像１８５〜５５５マスに分割することができる。オフセット印刷機においてインキキーは印刷物の幅方向に設置されることから、後述するように、幅方向の分割数はインキキーの数に対応させることができる。上記例示した分割数は、インキキーの数が３７個の場合に好適である。   The number of divisions in the vertical direction (flow direction) and the horizontal direction (width direction) may be the same or different. The number of divisions in the width direction is preferably 5 or more, more preferably 10 or more, still more preferably 20 or more, preferably 60 or less, more preferably 50 or less, and even more preferably 40 or less. On the other hand, the number of divisions in the flow direction is preferably 3 or more, more preferably 5 or more, still more preferably 10 or more, preferably 30 or less, more preferably 20 or less, and even more preferably 15 or less. The number of divisions in the flow direction and the width direction may be appropriately combined with the number of divisions included in the above range. For example, the number of divisions in the width direction can be 5 or more and 37 or less, and the number of divisions in the flow direction can be 5 or more and 20 or less. In this case, as an example, the number of divisions in the width direction is 37, and the number of divisions in the flow direction is 5 to 15, so that the image can be divided into 185 to 555 cells. Since the ink key is installed in the width direction of the printed matter in the offset printer, the number of divisions in the width direction can correspond to the number of ink keys, as will be described later. The number of divisions exemplified above is suitable when the number of ink keys is 37.

分割処理は、画像中の領域において、任意の位置、形状、大きさの範囲を指定することで行うことができる。このとき、画像中の複数の範囲を指定してもよい。例えば、測定対象物に含まれる絵柄の大きさに合わせた範囲で分割を行ってもよい。この場合、分割された範囲内の絵柄の色情報値を比較することができる。   The division process can be performed by designating an arbitrary position, shape, and size range in a region in the image. At this time, a plurality of ranges in the image may be designated. For example, you may divide | segment within the range matched with the magnitude | size of the pattern contained in a measuring object. In this case, the color information values of the patterns within the divided ranges can be compared.

測定対象物がオフセット印刷機の印刷物である場合、幅方向の分割数をインキキーの数に対応させるとともに、分割の幅がインキキーの幅（ピッチ）となるように分割してもよい。これにより、インキキーに対応した幅を有する領域の色調を評価することができる。この場合、インキキーに対応した幅又は領域ごとに色情報値を表示すると共に、幅ごとにインキキーの番号を表示することが好ましい。これにより、分割された幅とインキキーとの対応関係が明確になり、色調整のアクションを容易に行うことができる。また、この場合、色情報値としては、ＣＭＹＫ表色系のＣＭＹＫ値を表示することが好ましい。これにより、印刷物と色見本とのＣＭＹＫ値との比較により、調整を要するインク色とインキキーとの対応関係が明確になる。   When the object to be measured is a printed matter of an offset printing machine, the number of divisions in the width direction may correspond to the number of ink keys, and the division width may be divided to be the width (pitch) of the ink keys. Thereby, the color tone of the area | region which has the width | variety corresponding to an ink key can be evaluated. In this case, it is preferable to display the color information value for each width or region corresponding to the ink key and to display the ink key number for each width. As a result, the correspondence between the divided widths and the ink keys becomes clear, and the color adjustment action can be easily performed. In this case, it is preferable to display CMYK values of the CMYK color system as the color information values. Thus, the correspondence between the ink color and the ink key that require adjustment is clarified by comparing the CMYK values of the printed material and the color sample.

＜比較部＞
比較部１７４は、二以上の画像データの色情報値の比較を行うものである。比較部１７４は、色情報値データを、変換部１７２又は記憶部１８０から受信する。そして、比較部１７４は、色情報値データに含まれる色情報値を比較する比較処理を行う。比較部１７４は、比較処理の結果を、表示部１５２又は記憶部１８０に出力する。さらに、表示部１５２は、入力された比較処理の結果を表示する。 <Comparison part>
The comparison unit 174 compares the color information values of two or more image data. The comparison unit 174 receives the color information value data from the conversion unit 172 or the storage unit 180. Then, the comparison unit 174 performs a comparison process for comparing the color information values included in the color information value data. The comparison unit 174 outputs the result of the comparison process to the display unit 152 or the storage unit 180. Further, the display unit 152 displays the input result of the comparison process.

比較部１７４による比較処理は、二以上の画像データの色情報値が一致するか、相違するかを判定することで行うことができる。この場合、比較対象となる画像データの間で、色情報値が所定の閾値の範囲内にあれば一致して、所定の閾値の範囲外にあれば一致しないと判断することができる。また、色情報値が複数のパラメータを有する場合には、複数のパラメータのうち、一つのパラメータを用いて一致するか相違するかを判定してもよく、複数のパラメータを用いて一致するか相違するかを判定してもよい。また、複数のパラメータを用いて判定する場合には、パラメータごとに閾値を変えてもよい。   The comparison processing by the comparison unit 174 can be performed by determining whether the color information values of two or more pieces of image data match or are different. In this case, it can be determined that the image data to be compared matches if the color information value is within a predetermined threshold range, and does not match if the color information value is outside the predetermined threshold range. In addition, when the color information value has a plurality of parameters, it may be determined whether one of the plurality of parameters matches or is different, and the plurality of parameters match or not. You may determine whether to do it. Moreover, when determining using a some parameter, you may change a threshold value for every parameter.

または、比較部１７４による比較処理は、二以上の画像データの色情報値がどの程度相違するかの差又は比率を算出することで行うことができる。この場合、例えば、色情報値がＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値、ａ*値、ｂ*値の場合には、二つの画像データの間で、Ｌ*値、ａ*値、ｂ*値それぞれの値の差である、ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*を算出することができる。さらに、二つの画像データの間で算出したΔＬ*、Δａ*、Δｂ*から、色差ΔＥ*ａｂ＝{（ΔＬ*）2＋（Δａ*）2＋（Δｂ*）2｝1/2を求めることができる。また、例えば、色情報値がＣＭＹＫ系表色系のＣ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値の場合には、二つの画像データの間で、一方の画像データのＣ値を１００％としたときの、他方の画像データのＣ値の比率（％）を、Ｃ濃度差として算出することができる。このＣ濃度差は、一方の画像データのＣ濃度の値を、他方の画像データのＣ濃度の値に対する増減比率（％）で表すものである。例えば、Ｃ濃度差が「１％」のときは、一方の画像データのＣ値が、他方の画像データのＣ値に対して１％大きく１０１％であることを表す。また、Ｃ濃度差が「−１％」のときは、一方の画像データのＣ濃度の値が、他方の画像データのＣ濃度の値に対して１％小さく９９％であることを表す。同様にして、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値についても、二つの画像データの間で、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差を算出することができる。 Alternatively, the comparison processing by the comparison unit 174 can be performed by calculating a difference or ratio of how much the color information values of two or more image data are different. In this case, for example, when the color information value is L * value, a * value, or b * value of the L * a * b * color system, the L * value and the a * value between the two image data. , B * values, ΔL *, Δa *, Δb *, which are the differences between the respective values, can be calculated. Further, the color difference ΔE * ab = {(ΔL *) 2 + (Δa *) 2 + (Δb *) 2 } 1/2 is obtained from ΔL *, Δa *, Δb * calculated between the two image data. be able to. For example, when the color information value is a C value, M value, Y value, or K value of the CMYK color system, the C value of one image data is set to 100% between the two image data. The ratio (%) of the C value of the other image data can be calculated as the C density difference. This C density difference represents the C density value of one image data as an increase / decrease ratio (%) with respect to the C density value of the other image data. For example, when the C density difference is “1%”, it indicates that the C value of one image data is 101%, which is 1% larger than the C value of the other image data. Further, when the C density difference is “−1%”, it indicates that the C density value of one image data is 99% smaller by 1% than the C density value of the other image data. Similarly, regarding the M value, the Y value, and the K value, the M density difference, the Y density difference, and the K density difference can be calculated between the two image data.

比較部１７４による比較処理は、比較対象となる画像データの間で、画素単位の色情報値を比較することで行ってもよく、一定の範囲の色情報値を比較することで行ってもよい。一定の範囲の色情報値を比較する場合には、分割部１７３によって分割された領域の比較を行うことができる。このとき、通常、分割部１７３は二以上の画像データを同じ位置関係でそれぞれを複数の領域に分割する。そして、比較部１７４は、対応する領域の色情報値の相違を算出する。これにより、比較対象となる画像データの間で、面測色による色調の評価が可能である。   The comparison processing by the comparison unit 174 may be performed by comparing color information values in pixel units between image data to be compared, or may be performed by comparing color information values in a certain range. . When comparing color information values in a certain range, the areas divided by the dividing unit 173 can be compared. At this time, the dividing unit 173 normally divides two or more pieces of image data into a plurality of regions with the same positional relationship. Then, the comparison unit 174 calculates the difference in the color information value of the corresponding area. Thereby, it is possible to evaluate the color tone by surface color measurement between the image data to be compared.

測定処理の測定対象物として印刷物と色見本とを用いた場合、比較部１７４は、印刷物と色見本との間で得られた色情報値の差又は比率を算出することができる。そして、色情報値の差又は比率を、表示部１５２が表示することができる。これにより、印刷物と色見本との色調の評価を容易に行うことができる。   When a printed material and a color sample are used as measurement objects in the measurement process, the comparison unit 174 can calculate a difference or ratio of color information values obtained between the printed material and the color sample. And the display part 152 can display the difference or ratio of a color information value. Thereby, evaluation of the color tone of a printed matter and a color sample can be easily performed.

比較部１７４は、比較対象となる画像データの間で色情報値の積算データが重なりあった割合を示す、色分布一致度（一致度）を算出してもよい。これにより、比較対象となる画像データの間で、絵柄のテクスチャ（質感）の違いを評価することができる。   The comparison unit 174 may calculate a color distribution coincidence degree (coincidence degree) that indicates a ratio in which the accumulated data of color information values overlaps between image data to be compared. Thereby, it is possible to evaluate the difference in pattern texture between the image data to be compared.

［２．動作］
上述した測色装置１００の動作について説明する。まず、図５のフローチャートを参照して、測色装置１００を用いて白色板を撮影して白色補正することにより行う校正処理の動作（校正方法）について説明する。次に、図６のフローチャートを参照して、測色装置１００を用いて測定対象物を測定することで行う、測色処理の動作（測色方法）について説明する。通常、校正処理を行った後に、測定対象物の測色処理が行われる。 [2. Operation]
The operation of the colorimetric apparatus 100 described above will be described. First, with reference to the flowchart of FIG. 5, an operation (calibration method) of a calibration process performed by photographing a white plate using the colorimetric device 100 and correcting the white color will be described. Next, with reference to the flowchart of FIG. 6, the operation of the color measurement process (color measurement method) performed by measuring the measurement object using the color measurement device 100 will be described. Usually, after the calibration process is performed, the color measurement process of the measurement object is performed.

＜校正処理＞
校正処理では、図５に示すように、まず検査台３０に白色板を設置する（ステップ１０１）。ここでは、白色板を検査部３１の中央部に配置する。白色補正に用いられる白色板は、特に限定されないが、例えば、硫酸バリウム、酸化マグネシウム、アルミナ、又はフッ素系樹脂等からなる標準白色板が用いられる。 <Calibration process>
In the calibration process, as shown in FIG. 5, a white plate is first installed on the inspection table 30 (step 101). Here, the white plate is arranged at the center of the inspection unit 31. The white plate used for white correction is not particularly limited. For example, a standard white plate made of barium sulfate, magnesium oxide, alumina, fluorine resin, or the like is used.

次に、照明装置４０によってステップ１０１で設置した白色板を照射する（ステップＳ１０２）。そして、検査台３０に設置された白色板を照射した状態で、撮像装置５１によって白色板を撮影する（ステップＳ１０３）。これにより、中央部に白色板が配置された検査部３１の画像データを取得する。   Next, the illumination apparatus 40 irradiates the white plate installed in step 101 (step S102). And a white board is image | photographed by the imaging device 51 in the state which irradiated the white board installed in the test bench 30 (step S103). Thereby, the image data of the test | inspection part 31 by which the white board was arrange | positioned in the center part is acquired.

さらに、白色板を撮影することで得られた画像データの画像に対して、補正部１７１による白色補正を行う（ステップＳ１０４）。ここでは、画像に含まれる中央部の領域のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値の比率が１：１：１になるとともに、中央部の領域のＬ*値が１００となるようにゲインの設定を行う。このようにして、白色補正を行うことができる。ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の白色補正は通常、１日に１回の頻度で行えばよい。   Further, white correction is performed by the correcting unit 171 on the image of the image data obtained by photographing the white plate (step S104). Here, the ratio of the signal values of the R, G, and B colors in the central area included in the image is 1: 1: 1, and the L * value in the central area is 100 so that the L * value is 100. Set up. In this way, white correction can be performed. The white correction in steps S101 to S104 is usually performed once a day.

続いて、白色補正後に行う、周辺部の領域におけるＬ*値の取得について説明する。まず、検査台３０に白色板を設置する（ステップ１０５）。ここでは、白色板を検査部３１の周辺部に配置する。検査部３１の周辺部とは、検査部３１の内部の領域のうち、検査部３１の外周端部付近の領域をいう。中でも白色板は、照明装置４０が設けられる両側の一組の辺の領域の中央部に配置することが好ましい。また、白色板は、もう一組の辺の領域の中央部に配置してもよい。また、白色板は、検査部３１の角の四箇所に配置してもよい。   Next, acquisition of the L * value in the peripheral area performed after white correction will be described. First, a white plate is installed on the inspection table 30 (step 105). Here, a white plate is disposed around the inspection unit 31. The peripheral portion of the inspection unit 31 refers to a region in the vicinity of the outer peripheral end of the inspection unit 31 among the regions inside the inspection unit 31. In particular, the white plate is preferably disposed in the center of the pair of sides on both sides where the lighting device 40 is provided. Further, the white plate may be arranged at the center of another set of side regions. Further, the white plate may be disposed at four corners of the inspection unit 31.

次に、照明装置４０によってステップ１０５で設置した白色板を照射する（ステップＳ１０６）。そして、検査台３０に設置された白色板を照射した状態で、撮像装置５１によって白色板を撮影する（ステップＳ１０７）。これにより、周辺部に白色板が配置された検査部３１の画像データを取得する。さらに、補正部１７１によって、画像データに含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値に対して、ステップ１０４で設定されたゲインによる補正を施す（ステップＳ１０８）。   Next, the illumination apparatus 40 irradiates the white plate installed in step 105 (step S106). And a white board is image | photographed with the imaging device 51 in the state which irradiated the white board installed in the test bench 30 (step S107). Thereby, the image data of the test | inspection part 31 by which the white board was arrange | positioned in the peripheral part is acquired. Further, the correction unit 171 corrects the signal values of R, G, and B colors included in the image data with the gain set in step 104 (step S108).

そして、変換部１７２によって、ゲインによる補正が施された画像データの画像を、Ｌ*ａ*ｂ*表色系の色情報値に変換する（ステップＳ１０９）。これにより、白色板が配置された周辺部の領域におけるＬ*値が得られる。   Then, the conversion unit 172 converts the image of the image data corrected by the gain into color information values of the L * a * b * color system (step S109). Thereby, the L * value in the peripheral region where the white plate is disposed is obtained.

上記説明では、中央部に配置した白色板によって白色補正を行い（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）、さらに周辺部に配置した白色板のＬ*値の取得（ステップＳ１０５〜Ｓ１０９）を行う場合を例に挙げて説明した。校正処理において、白色補正によるキャリブレーションを行うためには、少なくともステップＳ１０１〜Ｓ１０４の白色補正を行えばよく、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の周辺部に配置した白色板のＬ*値の取得は省略してもよい。但し、周辺部に配置した白色板のＬ*値の取得を行った場合には、測色装置１００が所望の特性を有することを確認することができる。   In the above description, white correction is performed using the white plate arranged at the center (steps S101 to S104), and the L * value of the white plate arranged at the periphery is acquired (steps S105 to S109) as an example. Explained. In the calibration process, in order to perform calibration by white correction, at least white correction in steps S101 to S104 may be performed, and the acquisition of the L * value of the white plate arranged in the periphery of steps S105 to S109 is omitted. Also good. However, when the L * value of the white plate arranged in the peripheral portion is acquired, it can be confirmed that the colorimetric device 100 has desired characteristics.

上記説明では、白色板を検査部３１の中央部と周辺部とに配置して、それぞれを撮影する場合を例に挙げて説明した（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。白色板は、複数の白色板を予め中央部と周辺部とに配置してそれぞれを撮影してもよく、一つの白色板の配置位置を中央部と周辺部とに変えてそれぞれを撮影してもよい。または、白色板として検査部３１と略同じサイズのものを使用して、この白色板を検査台３０に配置してもよい（ステップＳ１０１）。そして、照明装置４０によって検査台３０に設置された白色板を照射した状態で、撮像装置５１によって白色板を撮影して（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）もよい。このときのステップＳ１０３で取得された画像データを基にして、中央部の領域からゲインの設定を行ってもよい（ステップＳ１０４）。さらに、ステップＳ１０３で取得された画像データに対して、ステップＳ１０４で設定されたゲインによる補正を施すことで、周辺部の領域におけるＬ*値を得てもよい（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。   In the above description, the case where the white plate is arranged at the central portion and the peripheral portion of the inspection unit 31 and the respective images are photographed has been described as an example (steps S101 to S103, steps S105 to S107). The white plate may be photographed by arranging a plurality of white plates in the central part and the peripheral part in advance and photographing each by changing the arrangement position of one white board to the central part and the peripheral part. Also good. Alternatively, a white plate having substantially the same size as that of the inspection unit 31 may be used, and the white plate may be disposed on the inspection table 30 (step S101). Then, the white plate may be photographed by the imaging device 51 in a state where the white plate placed on the examination table 30 is irradiated by the illumination device 40 (steps S102 and S103). Based on the image data acquired in step S103 at this time, the gain may be set from the central region (step S104). Further, the L * value in the peripheral region may be obtained by performing correction using the gain set in step S104 on the image data acquired in step S103 (steps S108 and S109).

＜Ｌ*値＞
上述した校正処理により、照明装置４０によって検査台３０に設置された白色板を照射した状態で撮像装置５１によって白色板を撮影した際に、白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が得られる。このＬ*値は、中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を、白色板を用いて白色補正することで１００とした場合の値となっている。この周辺部の領域におけるＬ*値は、好ましくは９５以上、より好ましくは９７以上、さらに好ましくは９８以上、特に好ましくは９９以上であり、通常１００以下である。周辺部の領域におけるＬ*値が上記範囲内にあることで、検査台３０に設置された測定対象物を、照明装置４０によって照射した状態で撮像装置５１によって撮影した際に、測定対象物全体で明度及び色調の変化が抑えられて、色ムラを軽減しやすい傾向にある。なお、周辺部の領域において、複数個所のＬ*値を得た場合には、複数個所のＬ*値がいずれも上記範囲を満足することが好ましい。 <L * value>
By the above-described calibration processing, when the white plate is photographed by the imaging device 51 in a state in which the white plate placed on the examination table 30 is irradiated by the illumination device 40, the image of the image data acquired by photographing the white plate is obtained. L * values in the included peripheral region are obtained. This L * value is a value when the L * value of the L * a * b * color system in the central region is set to 100 by white correction using a white plate. The L * value in the peripheral region is preferably 95 or more, more preferably 97 or more, still more preferably 98 or more, particularly preferably 99 or more, and is usually 100 or less. When the L * value in the peripheral region is within the above range, the entire measurement object is obtained when the measurement object placed on the examination table 30 is imaged by the imaging device 51 while being illuminated by the illumination device 40. Therefore, changes in brightness and color tone are suppressed, and color unevenness tends to be reduced. In the peripheral region, when L * values at a plurality of locations are obtained, it is preferable that the L * values at the plurality of locations satisfy the above range.

＜測色処理＞
測色処理では、図６に示すように、まず検査台３０に測定対象物を設置する（ステップ２０１：設置工程）。
次に、照明装置４０によってステップ２０１で設置した測定対象物を照射する（ステップＳ２０２：照射工程）。
続いて、検査台３０に設置された測定対象物を照射した状態で、撮像装置５１によって測定対象物を撮影して画像データを得る（ステップＳ２０３：撮像工程）。
そして、測定対象物を撮影して取得された画像データを、任意の色空間の色情報値に変換する（ステップＳ２０４：変換工程）。 <Color measurement processing>
In the color measurement process, as shown in FIG. 6, first, a measurement object is installed on the inspection table 30 (step 201: installation process).
Next, the measuring object set in step 201 is irradiated by the illumination device 40 (step S202: irradiation step).
Subsequently, in a state where the measurement object placed on the examination table 30 is irradiated, the measurement object is imaged by the imaging device 51 to obtain image data (step S203: imaging process).
Then, the image data acquired by photographing the measurement object is converted into a color information value in an arbitrary color space (step S204: conversion step).

なお、測定処理の前に校正処理を行った場合には、ステップＳ２０３の後に、さらに、測定対象物を撮影して取得された画像データに含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号値に対して、校正処理において設定されたゲインによる補正を施してもよい。そして、この補正後の画像データを、任意の色空間の色情報値に変換してもよい。   When calibration processing is performed before measurement processing, after step S203, R, G, and B color signal values included in the image data acquired by photographing the measurement object are also obtained. Thus, correction by the gain set in the calibration process may be performed. Then, the corrected image data may be converted into color information values in an arbitrary color space.

上記説明のステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理により、測定対象物の色情報値を得る測色処理を行うことができる。これにより、色情報値によって、測定対象物の色調を数値評価することができる。さらに、二以上の測定対象物の画像データから色情報値を得た上で、比較部１７４による比較処理を行うことで、比較対象となる画像データの間で、色調を数値評価することができる。   The color measurement processing for obtaining the color information value of the measurement object can be performed by the processing in steps S201 to S204 described above. Accordingly, the color tone of the measurement object can be numerically evaluated based on the color information value. Furthermore, by obtaining the color information value from the image data of two or more measurement objects and performing the comparison process by the comparison unit 174, the color tone can be numerically evaluated between the image data to be compared. .

測定対象物として、例えば、印刷物と色見本とをそれぞれ測色処理を行うことで、各々の色情報値を得ることができる。そして、印刷物と色見本との各々の色情報値を比較することで、色見本に基づいた印刷物の数値評価を行うことができる。   As the measurement object, for example, each color information value can be obtained by performing colorimetric processing on a printed material and a color sample. Then, by comparing the color information values of the printed material and the color sample, the numerical evaluation of the printed material based on the color sample can be performed.

上記説明では、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理による測色処理を行う場合を例に挙げて説明した。このうち、検査台３０に測定対象物を設置する（ステップ２０１：設置工程）と、照明装置４０によってステップ２０１で設置した測定対象物を照射する（ステップＳ２０２：照射工程）とを含む工程を、本実施形態に係る照射方法と位置づけることができる。   In the above description, the case where the color measurement process by the processes of steps S201 to S204 is performed is described as an example. Among these, the process including installing the measurement object on the inspection table 30 (step 201: installation process) and irradiating the measurement object installed in step 201 by the illumination device 40 (step S202: irradiation process) It can be positioned as the irradiation method according to the present embodiment.

＜ＣＭＹＫ値＞
上述した測定処理において、測定対象物として基準サンプルと検査用サンプルとを用いることで、各々の中央部の領域における色情報値と周辺部の領域における色情報値とを得ることができる。ここで、測定対象物の中央部の領域と周辺部の領域とにおいて照明装置４０からの光が均一に照射されていない状態では、測定対象物のそれぞれの位置で測定される色情報値に開きが生じることによって、色ムラとして表れることになる。また、検査用サンプルと基準サンプルとの間で色情報値に差がある場合には、光の不均一性に起因する色ムラの影響で、中央部よりも周辺部における色情報値の差が広がる傾向にある。すなわち、検査用サンプルと基準サンプルとの色情報値の差が、中央部と周辺部とにおいてどの程度開きがあるかを、色情報値の差の開き、及び色情報値の差の開きの平均値によって表すことができる。そして、色情報値の差の開き、及び色情報値の差の開きの平均値から、照明装置４０によって検査台３０に照射される光の均一性、及び色ムラの生じにくさを評価することができる。なお、検査用サンプルとしては、所望の印刷物を用いることができる。また、基準サンプルとしては、検査用サンプルとして用いられる印刷物の色見本を用いることができる。 <CMYK value>
In the measurement process described above, by using the reference sample and the inspection sample as the measurement object, the color information value in each central area and the color information value in the peripheral area can be obtained. Here, in the state where the light from the illumination device 40 is not uniformly irradiated in the central region and the peripheral region of the measurement object, the color information value measured at each position of the measurement object opens. As a result, color unevenness appears. In addition, when there is a difference in color information value between the inspection sample and the reference sample, the difference in color information value in the peripheral part rather than the central part is caused by the influence of color unevenness due to non-uniformity of light. It tends to spread. That is, how much the difference in color information value between the inspection sample and the reference sample is open between the central portion and the peripheral portion, the difference in color information value difference, and the average difference in color information value difference. Can be represented by a value. Then, from the average value of the difference in the color information values and the average difference in the color information values, the uniformity of the light irradiated to the inspection table 30 by the illumination device 40 and the difficulty of occurrence of color unevenness are evaluated. Can do. A desired printed material can be used as the inspection sample. Moreover, as a reference sample, a color sample of a printed material used as an inspection sample can be used.

例えば、照明装置４０によって検査台３０に設置された基準サンプルと検査用サンプルとをそれぞれ照射した状態で撮像装置５１によって基準サンプルと検査用サンプルとをそれぞれ撮影した際に、（Ａ）基準サンプルを撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＣＭＹＫ色空間のＣ値、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値と、（Ｂ）検査用サンプルを撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＣ値、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値とのそれぞれの値の差と、（Ｃ）基準サンプルを撮影して取得された画像データの周辺部の領域におけるＣ値、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値と、（Ｄ）検査用サンプルを撮影して取得された画像データの画像に含まれる周辺部の領域におけるＣ値、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値とのそれぞれの値の差との開きの平均値が、１以下であることが好ましい。   For example, when each of the reference sample and the inspection sample is photographed by the imaging device 51 in a state where the reference sample and the inspection sample placed on the inspection table 30 are respectively irradiated by the illumination device 40, (A) The C value, M value, Y value, and K value of the CMYK color space in the central area included in the image data obtained by photographing, and (B) the image obtained by photographing the test sample. The difference between the C value, M value, Y value, and K value in the central area included in the image of the data, and (C) the peripheral portion of the image data obtained by photographing the reference sample C value, M value, Y value, and K value in the region, and (D) C value, M value, Y value in the peripheral region included in the image of the image data obtained by photographing the inspection sample, And each with K value The average value of the opening of the difference value is preferably 1 or less.

すなわち、「（Ａ）のＣ値と（Ｂ）のＣ値の差」と「（Ｃ）のＣ値と（Ｄ）のＣ値の差」との差から、Ｃ値についての中央部と周辺部との開きを算出することができる。同様に、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値についても、中央部と周辺部との開きを算出することができる。さらに、Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値、及びＫ値それぞれについての中央部と周辺部との開きを平均することで、得られる平均値により、ＣＭＹＫ値全体としての中央部と周辺部との開きを評価することができる。このＣＭＹＫ値の差の開きの平均値は、１以下であることが好ましい。また、この平均値は、より好ましくは０．９以下、さらに好ましくは０．８以下、特に好ましくは０．７以下である。この平均値が上記範囲内にあることで、検査台３０に設置された測定対象物を、照明装置４０によって照射した状態で撮像装置５１によって撮影した際に、測定対象物全体で色調の変化が抑えられて、色ムラを軽減しやすい傾向にある。   That is, from the difference between “the difference between the C value of (A) and the C value of (B)” and “the difference of the C value of (C) and the C value of (D)”, The opening with the part can be calculated. Similarly, with respect to the M value, the Y value, and the K value, the opening between the central portion and the peripheral portion can be calculated. Further, by averaging the opening between the central portion and the peripheral portion for each of the C value, the M value, the Y value, and the K value, the opening between the central portion and the peripheral portion as the entire CMYK value is obtained by the obtained average value. Can be evaluated. The average value of the CMYK difference difference is preferably 1 or less. The average value is more preferably 0.9 or less, further preferably 0.8 or less, and particularly preferably 0.7 or less. When this average value is within the above range, when the measurement object placed on the inspection table 30 is imaged by the imaging device 51 in a state where the measurement object is irradiated by the illumination device 40, a change in color tone occurs in the entire measurement object. This tends to reduce color unevenness.

［３．作用及び効果］
本実施形態で開示する測色装置１００は、上述のように構成されるため、以下のような作用及び効果を得ることができる。 [3. Action and effect]
Since the color measuring device 100 disclosed in the present embodiment is configured as described above, the following operations and effects can be obtained.

（１）測色装置１００は、照明装置４０によって照射した状態で白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*値を白色補正することで１００とした場合に、周辺部の領域におけるＬ*値が９５以上である。これにより、検査台３０に設置された測定対象物を、照明装置４０によって照射した状態で撮像装置５１によって撮影した際に、照明装置４０から照射される光の反射や不均一性に起因する明度の変化が抑えられる。さらには、測定対象物の中央部の領域と周辺部の領域とで生じる色度の開きが少なくなることで、周辺部の領域で生じる色ムラを軽減することができる。したがって、照明装置４０による影響を軽減して、印刷物と色見本との本来の色調を比較することができる。また、従来の測色装置よりも撮影範囲を広げることが可能となり、測定対象物の大型化に対応することができる。 (1) The color measurement device 100 sets the L * value in the central region included in the image of the image data acquired by photographing the white plate in the state irradiated by the illumination device 40 to 100 by white correction. In some cases, the L * value in the peripheral region is 95 or more. Thereby, when the measurement object placed on the examination table 30 is imaged by the imaging device 51 in a state of being illuminated by the illumination device 40, the brightness due to reflection or nonuniformity of light emitted from the illumination device 40. The change of is suppressed. Furthermore, since the chromaticity difference generated in the central region and the peripheral region of the measurement object is reduced, color unevenness generated in the peripheral region can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the influence of the lighting device 40 and compare the original color tone between the printed material and the color sample. In addition, the photographing range can be expanded as compared with the conventional colorimetric device, and the measurement object can be increased in size.

また、照明装置４０及び本実施形態の照射方法では、検査台３０に設置された白色板を照射した状態で白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*値を白色補正することで１００とした場合に、周辺部の領域におけるＬ*値が９５以上である。これにより、測色装置１００と同様に、明度の変化が抑えられるとともに、色ムラを軽減して、印刷物と色見本との本来の色調を比較することができる。   Further, in the illumination device 40 and the irradiation method of the present embodiment, L in the central region included in the image of the image data acquired by photographing the white plate in a state where the white plate placed on the examination table 30 is irradiated. When the * value is set to 100 by white correction, the L * value in the peripheral area is 95 or more. As a result, similarly to the color measuring device 100, a change in brightness can be suppressed, color unevenness can be reduced, and the original color tone of the printed matter and the color sample can be compared.

（２）測色装置１００は、変換部１７２を備えることで、測定対象物を色情報値によって評価することができる。これにより測定対象物を数値評価による客観的な評価が可能になる。また、周辺部の明度の変化が抑えられるとともに、色情報値に表れる色度の数値変化も抑えられて、印刷物と色見本との比較を正確に行うことができる。 (2) The color measurement device 100 includes the conversion unit 172, and can thereby evaluate the measurement object based on the color information value. This makes it possible to objectively evaluate the measurement object by numerical evaluation. In addition, a change in the brightness of the peripheral portion is suppressed, and a numerical change in the chromaticity appearing in the color information value is also suppressed, so that a comparison between the printed matter and the color sample can be performed accurately.

（３）照明装置４０が、検査台３０を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられることで、検査台３０に設置される測定対象物を両側から均等に照射することができる。 (3) Since the illumination devices 40 are provided at positions facing each other across the examination table 30, the measurement object installed on the examination table 30 can be evenly irradiated from both sides.

（４）照明装置４０が、ルーバー４４を有することで、照射部４３から発せられる照射光に直進性を持たせて、検査台３０の撮影領域内に向けて効率的に照射することができる。 (4) Since the illuminating device 40 includes the louver 44, the irradiation light emitted from the irradiation unit 43 can be irradiated straight toward the imaging region of the examination table 30 with the straightness.

［４．その他］
上記説明では、検査台３０及び検査部３１を挟んで互いに対向する位置に、２点の照明装置４０ａ，４０ｂがそれぞれ設けられる場合を例に挙げて説明した。照明装置４０の配置はこれに限定されず、適宜変更してもよい。例えば、検査台３０及び検査部３１の三方に３点、又は四方に４点の照明装置４０を設けてもよい。 [4. Others]
In the above description, the case where the two illumination devices 40a and 40b are respectively provided at positions facing each other across the inspection table 30 and the inspection unit 31 has been described as an example. The arrangement of the illumination device 40 is not limited to this, and may be changed as appropriate. For example, three lighting devices 40 on three sides of the inspection table 30 and the inspection unit 31 or four points on four sides may be provided.

上記説明では、照明装置４０について、筐体４２が光源４１を有する場合を例に挙げて説明した。照明装置４０の構成はこれに限定されず、光源４１を有さないものであってもよい。例えば、照明装置４０は、外部に設けられた光源からの光を伝達する導光路を備え、この導光路を介して、光源から発せられる光を検査台３０に照射するものであってもよい。このような導光路としては、例えば、プラスチック製又はガラス製の光ファイバーや、複数のミラーを用いた多間接マニピュレータが挙げられる。   In the above description, the lighting device 40 has been described by taking the case where the housing 42 includes the light source 41 as an example. The configuration of the lighting device 40 is not limited to this, and the lighting device 40 may not have the light source 41. For example, the illuminating device 40 may include a light guide path that transmits light from a light source provided outside, and irradiate the inspection table 30 with light emitted from the light source via the light guide path. Examples of such a light guide path include a plastic or glass optical fiber and a multi-indirect manipulator using a plurality of mirrors.

上記説明では、検査台３０及び検査部３１の中央部の領域において白色補正を行う場合を例に挙げて説明した。校正処理では、白色補正に加えて、シェーディング補正を行ってもよい。なお、照明装置４０及び測色装置１００では、シェーディング補正を行わない場合であっても、白色板を撮影して取得された画像データの画像における中央部と周辺部の領域におけるＬ*値が、上述した所定の範囲となる。そして測色装置１００によれば、シェーディング補正をさらに行うことで、色ムラをより軽減することができる。   In the above description, the case where white correction is performed in the central region of the inspection table 30 and the inspection unit 31 has been described as an example. In the calibration process, shading correction may be performed in addition to white correction. In the illumination device 40 and the colorimetric device 100, even when shading correction is not performed, the L * values in the central and peripheral regions in the image data image obtained by photographing the white plate are It becomes the predetermined range mentioned above. According to the color measuring device 100, color shading can be further reduced by further performing shading correction.

シェーディング補正とは、撮像装置５１による撮影によって得られた画像に生じる明るさのムラを、画像全体が平均的に一様な明るさとなるように補正する処理をいう。画像に生じる明るさのムラの原因としては、例えば、撮像装置５１のレンズの特性、受光素子の感度のばらつき、照明装置により照射される光のばらつき等が挙げられる。シェーディング補正では、これらの原因により生じる画像の周辺領域の明るさの低下を補正する。   The shading correction is a process for correcting unevenness in brightness generated in an image obtained by photographing with the imaging device 51 so that the entire image has an average uniform brightness. Examples of the cause of uneven brightness in the image include lens characteristics of the imaging device 51, variation in sensitivity of the light receiving element, variation in light irradiated by the illumination device, and the like. In the shading correction, a decrease in brightness in the peripheral area of the image caused by these causes is corrected.

測色装置１００は、撮像装置５１によって白色板を撮影して、撮影によって取得された画像の明るさのムラを補正するためのシェーディング補正係数を取得し、このシェーディング補正係数を予め記憶部１８０に記憶する。そして、測定対象物を撮影した際に、記憶部１８０からシェーディング補正係数を読み出し、測定対象物を撮影して取得された画像に対して、読み出したシェーディング補正係数を用いてシェーディング補正を行うことができる。   The color measuring device 100 captures a white plate by the image capturing device 51, acquires a shading correction coefficient for correcting unevenness in brightness of the image acquired by the capturing, and stores the shading correction coefficient in the storage unit 180 in advance. Remember. Then, when the measurement object is photographed, the shading correction coefficient is read from the storage unit 180, and the shading correction is performed on the image obtained by photographing the measurement object using the read shading correction coefficient. it can.

以下、実施例及び比較例を挙げて本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施例及び比較例に示す寸法、配置関係、及び処理手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更することができる。したがって、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to Examples and Comparative Examples. In addition, the dimension, arrangement | positioning relationship, processing procedure, etc. which are shown in the following examples and comparative examples can be suitably changed unless it deviates from the meaning of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following examples.

＜実施例１＞
本実施例で用いられる測色装置１００は、検査部３１が、縦方向の辺の長さＬ22が８９５ｍｍ、横方向の辺の長さＬ21が１０７５ｍｍの矩形状を有している。
照明装置４０は、照射部４３が、長辺の長さＬ12が６６０ｍｍ、短辺の長さＬ11が４２５ｍｍであり、筐体４２の奥行きが１２０ｍｍである。照明装置４０は、照射角度αを変更できるよう回転可能に取り付けられている。本実施例では、検査台３０に対する照射角度αが２１．１度に固定されている。照明装置４０は、照明装置４０の検査台３０からの高さＬ31が４９０ｍｍ、照明装置４０の検査台３０の中心位置３３からの距離Ｌ41が１１００ｍｍである。
照明装置４０は、光源４１として直径３５ｍｍの蛍光灯（型式：ＦＬ２０Ｓ・Ｎ−ＥＤＬ、パナソニック社製）を５本有する。蛍光灯は、３５ｍｍの間隔を開けて、筐体４２内に平行に配置されている。
ルーバー４４は、格子の１マス寸法が２５ｍｍ×２５ｍｍである。長辺方向に２４枚、短辺方向に１６枚の板状部材がそれぞれ等間隔に配置され、互いに直交することで、縦１７マス×横２５マス＝合計４２５マスを有する格子を形成している。
撮像装置５１として、２次元色彩計（型式：ＲＣ−３００、パパラボ社製）を用いた。 <Example 1>
In the color measuring device 100 used in the present embodiment, the inspection unit 31 has a rectangular shape in which the length L 22 in the vertical direction is 895 mm and the length L 21 in the horizontal direction is 1075 mm.
In the illuminating device 40, the irradiation unit 43 has a long side length L 12 of 660 mm, a short side length L 11 of 425 mm, and a housing 42 having a depth of 120 mm. The illumination device 40 is rotatably attached so that the irradiation angle α can be changed. In this embodiment, the irradiation angle α with respect to the examination table 30 is fixed at 21.1 degrees. The illumination device 40 has a height L 31 from the inspection table 30 of the illumination device 40 of 490 mm, and a distance L 41 from the center position 33 of the inspection table 30 of the illumination device 40 is 1100 mm.
The illuminating device 40 has five fluorescent lamps (model: FL20S · N-EDL, manufactured by Panasonic Corporation) having a diameter of 35 mm as the light source 41. The fluorescent lamps are arranged in parallel in the housing 42 with an interval of 35 mm.
The louver 44 has a lattice size of 25 mm × 25 mm. 24 plate members in the long side direction and 16 plate members in the short side direction are arranged at equal intervals, and are orthogonal to each other, thereby forming a grid having 17 vertical cells × 25 horizontal cells = total 425 cells. .
As the imaging device 51, a two-dimensional colorimeter (model: RC-300, manufactured by Paparabo) was used.

まず、上述した測色装置１００において、図７に示すように、検査部３１の中央部の位置Ｅに設置した白色板（型式：ＳＲＳ−９９−０１０、Labsphere社製、材質：サーモプラスチック）によって白色補正を行った。続いて、検査部３１の９箇所の位置Ａ〜Ｉに設置した白色板に対して測色処理を行い、各位置でのＬ*値、ａ*値、ｂ*値を得た。なお、各設置位置は、検査部３１の中央を位置Ｅとし、他の位置Ａ〜Ｄ，Ｆ〜Ｉの８箇所は、検査部３１の周辺端部の位置に対応する。具体的には、検査部３１において、撮像装置５１が設けられている支柱２１の側を奥側として、その反対側を手前側とすると、検査部３１を手前側から見た場合に、検査部３１の左端且つ奥側が位置Ａ、検査部３１の左端且つ中央が位置Ｂ、検査部３１の左端且つ手前側が位置Ｃ、検査部３１の左右中央且つ奥側が位置Ｄ、検査部３１の左右中央且つ手前側が位置Ｆ、検査部３１の右端且つ奥側が位置Ｇ、検査部３１の右端且つ中央が位置Ｈ、検査部３１の右端且つ手前側が位置Ｉとなっている。測定結果を表１に示す。   First, in the colorimetric apparatus 100 described above, as shown in FIG. 7, a white plate (model: SRS-99-010, manufactured by Labsphere, material: thermoplastic) installed at a position E in the center of the inspection unit 31. White correction was performed. Subsequently, color measurement processing was performed on the white plates installed at nine positions A to I of the inspection unit 31 to obtain L * values, a * values, and b * values at the respective positions. In addition, each installation position makes the center of the test | inspection part 31 the position E, and eight places of other positions AD and FI correspond to the position of the peripheral edge part of the test | inspection part 31. FIG. Specifically, in the inspection unit 31, when the inspection unit 31 is viewed from the front side when the column 21 side where the imaging device 51 is provided is the back side and the opposite side is the front side, the inspection unit 31 31 is the position A, the left end and the center of the inspection unit 31 is the position B, the left end and the front side of the inspection unit 31 is the position C, the center of the inspection unit 31 and the back side are the position D, the center of the inspection unit 31 The front side is the position F, the right end and back side of the inspection unit 31 is the position G, the right end and center of the inspection unit 31 is the position H, and the right end and front side of the inspection unit 31 is the position I. The measurement results are shown in Table 1.

Figure 2019039741
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さらに、検査部３１の中央右端且つ中央の位置Ｈから中央の位置Ｅの方向へ、表２に示すように２５ｍｍ間隔の位置の白色板に対して測色処理を行い、各位置でのＬ*値を得た。測定結果を表２に示す。   Further, as shown in Table 2, color measurement processing is performed on the white plate at 25 mm intervals from the central right end of the inspection unit 31 in the direction from the central position H to the central position E, and L * at each position. Got the value. The measurement results are shown in Table 2.

Figure 2019039741
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表１から明らかなように、本実施例１の測色装置１００は、左右両端且つ中央の位置Ｂ及び位置ＨにおけるＬ*値が他の位置と比べてやや低かったものの、いずれもＬ*値が９５以上であった。すなわち、周辺部の領域におけるＬ*値が９５以上であり、検査部３１全体で明度の変化が抑えられていた。また、表２に示すように、中央の位置Ｅから離れるにつれてＬ*値が低下する傾向にあることがわかる。   As is apparent from Table 1, the color measurement device 100 of Example 1 has L * values that are slightly lower than the other positions in both the left and right ends and the central positions B and H, but both are L * values. Was 95 or more. That is, the L * value in the peripheral region is 95 or more, and the change in brightness is suppressed in the entire inspection unit 31. Further, as shown in Table 2, it can be seen that the L * value tends to decrease as the distance from the center position E increases.

＜実施例２〜７、比較例１，２＞
まず、実施例１で用いた測色装置１００において、検査部３１の位置Ｅに設置した白色板によって白色補正を行った。
次に、検査部３１の位置Ｂ及び位置Ｈに設置した白色板に対して測色処理を行い、各位置でのＬ*値を得た。表３に、Ｂ，Ｈ各位置でのＬ*値を示す。
続いて、位置Ｅと位置ＢとでのＬ*値の開き（差）、及び位置Ｅと位置ＨとでのＬ*値の開きを算出した上で、Ｅ位置とＢ，Ｈ位置とのＬ*値の開きの平均値を算出した。表３に得られたＬ*値の開きの平均値を示す。 <Examples 2 to 7, Comparative Examples 1 and 2>
First, in the colorimetric apparatus 100 used in Example 1, white correction was performed using a white plate installed at position E of the inspection unit 31.
Next, color measurement processing was performed on the white plates installed at the position B and the position H of the inspection unit 31 to obtain L * values at the respective positions. Table 3 shows L * values at the B and H positions.
Subsequently, after calculating the opening (difference) of the L * value at the position E and the position B and the opening of the L * value at the position E and the position H, the L between the E position and the B and H positions is calculated. * The average value spread was calculated. Table 3 shows the average value of L * values obtained.

上述した評価を、表３に示すように、検査台３０に対する照射角度αを変更して、各々の角度αについて行った（実施例２〜７、比較例１，２）。
また、Ｌ*値の開きの平均値から、Ｌ*値（明度）の評価を以下の基準で行った。
５点：特に優れる Ｌ*値の開きが０〜２．０未満
４点：優れる Ｌ*値の開きが２．０以上〜３．０未満
３点：良好 Ｌ*値の開きが３．０以上〜４．０未満
２点：可 Ｌ*値の開きが４．０以上〜５．０未満
１点：不可 Ｌ*値の開きが５．０以上
評価結果を表３に示す。 As shown in Table 3, the evaluation described above was performed for each angle α by changing the irradiation angle α with respect to the examination table 30 (Examples 2 to 7, Comparative Examples 1 and 2).
Further, the L * value (brightness) was evaluated from the average value of the opening of the L * value according to the following criteria.
5 points: Excellent L * value opening 0 to less than 2.0 4 points: Excellent L * value opening 2.0 to less than 3.0 3 points: Good L * value opening 3.0 or more ~ Less than 4.0 2 points: Possible Opening of L * value is 4.0 or more to less than 5.0 1 point: Not possible Opening of L * value is 5.0 or more Evaluation results are shown in Table 3.

Figure 2019039741
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表３から明らかなように、角度αが１０〜４５度の範囲内の実施例２〜７では、中央部の位置ＥでのＬ*値が１００の場合に、端部の位置Ｂ，Ｈの位置でのＬ*値は９５以上となることが分かる。一方、角度αが５度、６０度の比較例１，２では、端部の位置Ｂ，Ｈの位置でのＬ*値が９５を下回っていた。   As is apparent from Table 3, in Examples 2 to 7 in which the angle α is in the range of 10 to 45 degrees, when the L * value at the center position E is 100, the end positions B and H It can be seen that the L * value at the position is 95 or more. On the other hand, in Comparative Examples 1 and 2 in which the angle α is 5 degrees and 60 degrees, the L * values at the positions of the end positions B and H are less than 95.

＜実施例８〜１３，比較例３，４＞
まず、実施例１で用いた測色装置１００において、位置Ｅに設置した白色板によって白色補正を行った。
次に、検査台３０に基準サンプルを設置して測色処理を行い、位置Ｅ、位置Ｂ、及び位置Ｈの各位置でのＣＭＹＫ値（Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値、Ｋ値）を得た。同様に、検査台３０に検査用サンプルを設置して測色処理を行い、位置Ｅ、位置Ｂ、及び位置Ｈの各位置でのＣＭＹＫ値を得た。検査用サンプルとして、オフセット印刷機を用いて印刷した印刷サンプルを用いた。また、基準サンプルとして、検査用サンプルとして用いられた印刷サンプルの色見本を用いた。
続いて、比較処理によって、基準サンプルの測色処理を行って得られたＢ，Ｅ，Ｈ各位置でのＣ濃度を１００％としたときの、検査用サンプルの測色処理を行って得られたＢ，Ｅ，Ｈ各位置でのＣ濃度の比率（％）を、Ｃ濃度差として算出した。同様にして、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差についても、Ｂ，Ｅ，Ｈ各位置での値を算出した。表４に、Ｃ濃度差、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差について、Ｂ，Ｅ，Ｈ各位置での値を示す。 <Examples 8 to 13, Comparative Examples 3 and 4>
First, in the colorimetric apparatus 100 used in Example 1, white correction was performed using a white plate installed at position E.
Next, a reference sample is placed on the inspection table 30 and colorimetric processing is performed to obtain CMYK values (C value, M value, Y value, and K value) at positions E, B, and H. It was. Similarly, an inspection sample was placed on the inspection table 30 and colorimetric processing was performed to obtain CMYK values at positions E, B, and H. A print sample printed using an offset printing machine was used as an inspection sample. Moreover, the color sample of the printing sample used as the test sample was used as the reference sample.
Subsequently, the comparison sample is obtained by performing the colorimetric processing of the test sample when the C density at each of the B, E, and H positions obtained by performing the colorimetric processing of the reference sample is 100%. The ratio (%) of the C concentration at each of the B, E, and H positions was calculated as a C concentration difference. Similarly, the values at the B, E, and H positions were also calculated for the M density difference, the Y density difference, and the K density difference. Table 4 shows values at B, E, and H positions for the C density difference, M density difference, Y density difference, and K density difference.

さらに、位置Ｅと位置ＢとでのＣ濃度差の開き（差）、及び位置Ｅと位置ＨとでのＣ濃度差の開きを算出した上で、Ｅ位置とＢ，Ｈ位置とのＣ濃度差の開きの平均値を算出した。同様にして、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差についても、Ｅ位置と、Ｂ，Ｈ位置とのＣ濃度差の開きの平均値を算出した。表４に、Ｃ濃度差、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差について、各濃度差の開きの平均値の値を示す。
そして、Ｃ濃度差、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、Ｋ濃度差について、各濃度差の開きの平均値の値を平均することで、ＣＭＹＫ濃度全体で濃度差の開きの平均値（ＣＭＹＫ平均）を算出した。このＣＭＹＫ平均は、基準サンプルの測色処理を行って得られたＣＭＹＫ濃度と、検査用サンプルの測色処理を行って得られたＣＭＹＫ濃度との差が、検査部３１の中央部と周辺部とでどの程度開いているかを表すものである。 Further, after calculating an opening (difference) of the C density difference between the position E and the position B and an opening of the C density difference between the position E and the position H, the C density between the E position and the B and H positions is calculated. The average value of the difference opening was calculated. Similarly, for the M density difference, the Y density difference, and the K density difference, the average value of the C density difference difference between the E position and the B and H positions was calculated. Table 4 shows the average value of each density difference difference for the C density difference, M density difference, Y density difference, and K density difference.
For the C density difference, M density difference, Y density difference, and K density difference, the average value of each density difference difference is averaged to obtain an average value of density difference difference (CMYK average) for the entire CMYK density. Was calculated. The CMYK average is obtained by calculating the difference between the CMYK density obtained by performing the colorimetric process for the reference sample and the CMYK density obtained by performing the colorimetric process for the test sample by comparing the central part and the peripheral part of the test part 31. And how open it is.

上述した評価を、表４に示すように、検査台３０に対する照射角度αを変更して、各々の角度αについて行った（実施例８〜１３、比較例３，４）。
また、Ｃ濃度差、Ｍ濃度差、Ｙ濃度差、及びＫ濃度差の各濃度差の開き（平均）から、ＣＭＹＫ値（色度）の各色について、濃度差の開きの評価を以下の基準で行った。さらに、各色の評価の平均値（ＣＭＹＫ平均）を算出した。
５点：特に優れる 濃度差の開きが０〜０．６未満
４点：優れる 濃度差の開きが０．６以上〜０．７未満
３点：良好 濃度差の開きが０．７以上〜０．８未満
２点：可 濃度差の開きが０．８以上〜１．０未満
１点：不可 濃度差の開きが１．０以上
評価結果を表４に示す。 As shown in Table 4, the evaluation described above was performed for each angle α by changing the irradiation angle α with respect to the examination table 30 (Examples 8 to 13, Comparative Examples 3 and 4).
In addition, from the difference (average) of each of the C density difference, M density difference, Y density difference, and K density difference, evaluation of the density difference difference for each color of the CMYK value (chromaticity) is performed according to the following criteria. went. Furthermore, the average value (CMYK average) of evaluation of each color was calculated.
5 points: Particularly excellent Opening of density difference is from 0 to less than 0.6 4 points: Excellent Opening of density difference is from 0.6 to less than 0.7 3 points: Good Opening of density difference is from 0.7 to 0. Less than 8 2 points: possible Opening of density difference is 0.8 or more and less than 1.0 1 point: Not possible Opening of density difference is 1.0 or more Evaluation results are shown in Table 4.

Figure 2019039741
Figure 2019039741

表４から明らかなように、実施例８〜１３では、中央部の位置ＥにおけるＣＭＹＫ濃度の差と、端部の位置Ｂ，ＨにおけるＣＭＹＫ濃度の差との開きの平均値が、１以内に抑えられていた。一方、比較例３，４では、１を上回る結果となっていた。
表３の結果と表４との結果とあわせて検討すると、中央部の位置ＥでのＬ*値が１００の場合に、端部の位置Ｂ，Ｈの位置でのＬ*値が９５以上となる実施例８〜１３では、検査用サンプルの場合と基準サンプルの場合とで色度の開きが少なくなることが裏付けられた。すなわち、中央部の領域と周辺部の領域とで明度の差が小さいことで、色度を評価する際に差が生じることを抑えて、色ムラを軽減できることが明らかとなった。
なお、実施例８〜１３，比較例３，４における、角度αとＣＭＹＫ濃度の差の開きとの関係は、基準サンプルとしてマクベスチャートを用いて、検査用サンプルとして、マクベスチャートを複製した印刷物であってＪＩＳ Ｚ ８７２３に準拠した視感比較によってマクベスチャートとの色差を知覚できないものを用いた場合にも、同様の傾向が得られた。 As is apparent from Table 4, in Examples 8 to 13, the average value of the difference between the CMYK density difference at the center position E and the CMYK density differences at the edge positions B and H is within 1. It was suppressed. On the other hand, in Comparative Examples 3 and 4, the result exceeded 1.
Examining together with the results in Table 3 and Table 4, when the L * value at the center position E is 100, the L * value at the end positions B and H is 95 or more. In Examples 8 to 13, it was confirmed that the chromaticity difference was small in the case of the test sample and the case of the reference sample. That is, it has been clarified that the unevenness in color can be reduced by suppressing the difference in evaluating the chromaticity due to the small difference in brightness between the central region and the peripheral region.
In Examples 8 to 13 and Comparative Examples 3 and 4, the relationship between the angle α and the difference in CMYK density difference is a printed material in which a Macbeth chart is used as a reference sample and a Macbeth chart is reproduced as an inspection sample. The same tendency was also obtained when using a device that cannot perceive a color difference from the Macbeth chart by visual comparison based on JIS Z 8723.

１００ 測色装置
３０ 検査台
３１ 検査部
３２ａ〜３２ｃ 位置合わせ板
４０ 照明装置
４１ 光源
４２ 筐体
５１ 撮像装置
６１ 処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Color measuring device 30 Inspection stand 31 Inspection part 32a-32c Positioning board 40 Illuminating device 41 Light source 42 Case 51 Imaging device 61 Processing device

Claims (11)

測定対象物を設置する検査台と、
光源から発せられる光を前記検査台に照射する照明装置と、
前記検査台の上方に設けられて、前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置とを備え、
前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上である
ことを特徴とする、測色装置。 An inspection table on which the object to be measured is installed;
An illumination device for irradiating the inspection table with light emitted from a light source;
An imaging device that is provided above the inspection table and that captures the measurement object and obtains image data;
A central portion included in an image of image data acquired by photographing the white plate when the white plate is photographed by the imaging device in a state where the white plate placed on the examination table is irradiated by the illumination device. When the L * value of the L * a * b * color system in this area is set to 100 by white correction using the white plate, the L * value in the peripheral area included in the image is 95. A colorimetric apparatus characterized by the above. 前記測定対象物を撮影して取得された前記画像データの画像を、任意の色情報値に変換する変換部をさらに備える、
請求項１に記載の測色装置。 A conversion unit that converts an image of the image data acquired by photographing the measurement object into an arbitrary color information value;
The colorimetric apparatus according to claim 1. 前記照明装置は、前記検査台に対する照射角度が前記検査台の面方向に対して５度より大きく、６０度より小さい、
請求項１又は２に記載の測色装置。 The illumination device has an irradiation angle with respect to the inspection table larger than 5 degrees and smaller than 60 degrees with respect to the surface direction of the inspection table.
The color measuring device according to claim 1 or 2. 前記照明装置は、前記検査台に対する照射角度が前記検査台の面方向に対して１５〜３０度である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測色装置。 The illumination device has an irradiation angle with respect to the inspection table of 15 to 30 degrees with respect to the surface direction of the inspection table.
The colorimetric apparatus according to claim 1. 前記照明装置は、前記検査台を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の測色装置。 The illumination devices are respectively provided at positions facing each other across the inspection table.
The colorimetric device according to claim 1. 前記照明装置は、対向する２組の辺を持ち前記光源から光が出射される略矩形状の照射部を有し、
前記照射部の短辺の長さに対する長辺の長さの比が、２以下である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の測色装置。 The illuminating device has a substantially rectangular irradiation part that has two sets of sides facing each other and from which light is emitted from the light source,
The ratio of the length of the long side to the length of the short side of the irradiation part is 2 or less,
The colorimetric device according to any one of claims 1 to 5. 前記検査台は、対向する２組の辺を持ち前記撮像装置の撮影領域となる略矩形状の検査部を有し、
前記照明装置は、前記照射部の前記長辺が前記検査部の前記対向する２組の辺の一方の組の辺に沿うように設けられ、
前記照射部の前記短辺の長さに対する前記検査部の前記対向する２組の辺の他方の組の辺の長さの比が、３以下である、
請求項６に記載の測色装置。 The inspection table has a substantially rectangular inspection unit that has two sets of opposite sides and serves as a photographing region of the imaging device;
The illumination device is provided so that the long side of the irradiation unit is along one side of the two opposing sides of the inspection unit,
The ratio of the length of the other set of sides of the two opposing sides of the inspection unit to the length of the short side of the irradiation unit is 3 or less,
The color measuring device according to claim 6. 前記照明装置は、前記照射部に複数の板状部材が平行に配置されたルーバーを有し、
前記光源から発せられた光が、前記複数の板状部材の間を通過して前記検査台に照射される、
請求項６又は７に記載の測色装置。 The lighting device includes a louver in which a plurality of plate-like members are arranged in parallel in the irradiation unit,
The light emitted from the light source passes between the plurality of plate-like members and is applied to the inspection table.
The color measuring device according to claim 6 or 7. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷物の測色装置において、
前記検査台に前記測定対象物を設置する設置工程と、
前記照明装置によって前記測定対象物を照射する照射工程と、
前記撮像装置によって前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像工程と、
記測定対象物を撮影して取得された前記画像データの画像を、任意の色空間の色情報値に変換する変換工程とを備える
ことを特徴とする、測色方法。 In the colorimetric device for printed matter according to any one of claims 1 to 8,
An installation step of installing the measurement object on the inspection table;
An irradiation step of irradiating the measurement object with the illumination device;
An imaging step of capturing the measurement object by the imaging device and obtaining image data;
A color measurement method comprising: a conversion step of converting an image of the image data obtained by photographing the measurement object into a color information value of an arbitrary color space. 測定対象物を設置する検査台に光源から発せられる光を照射する照明装置であって、
前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上である
ことを特徴とする、照明装置。 An illumination device for irradiating light emitted from a light source to an inspection table on which a measurement object is installed,
The white plate is photographed when the white plate is photographed by an imaging device that photographs the measurement object and obtains image data in a state where the illumination device irradiates the white plate installed on the inspection table. Included in the image when the L * value of the L * a * b * color system in the central region included in the image of the acquired image data is set to 100 by white correction using the white plate The L * value in the peripheral region is 95 or more. 測定対象物を設置する検査台に前記測定対象物を設置する設置工程と、
光源から発せられる光を前記検査台に照射する照明装置によって前記測定対象物を照射する照射工程とを備え、
前記照明装置によって前記検査台に設置された白色板を照射した状態で前記測定対象物を撮影して画像データを取得する撮像装置によって前記白色板を撮影した際に、前記白色板を撮影して取得された画像データの画像に含まれる中央部の領域におけるＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*値を前記白色板を用いて白色補正することで１００とした場合に、前記画像に含まれる周辺部の領域におけるＬ*値が、９５以上である
ことを特徴とする、照射方法。 An installation step of installing the measurement object on an inspection table on which the measurement object is installed;
An irradiation step of irradiating the measurement object with an illumination device that irradiates the inspection table with light emitted from a light source;
The white plate is photographed when the white plate is photographed by an imaging device that photographs the measurement object and obtains image data in a state where the illumination device irradiates the white plate installed on the inspection table. Included in the image when the L * value of the L * a * b * color system in the central region included in the image of the acquired image data is set to 100 by white correction using the white plate The irradiation method, wherein the L * value in the peripheral region is 95 or more.
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