JP2019039463A - アクチュエータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態では、動作させるアクチュエータの組み合わせが、アクチュエータ7およびアクチュエータ10、または、アクチュエータ8およびアクチュエータ9である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
実施の形態において、圧力制御弁2からの作動油がアクチュエータ7〜10のうちのいずれかの第1油圧室24に供給され、かつ、圧力制御弁3からの作動油がアクチュエータ7〜10のうちのいずれかの第2油圧室25に供給されるように、第1切替弁4および第2切替弁5、6が切り替えられてもよい。
実施の形態では、第2切替弁5と第2切替弁6とを別体で備える場合を例に挙げて説明したが、第2切替弁5と第2切替弁6とを1つの第2切替弁として構成してもよい。これにより、第2切替弁の数を削減できる。
実施の形態では、複数のアクチュエータが油圧式である場合を例に挙げて説明したが、複数のアクチュエータは空圧式であってもよい。
実施の形態では、油圧を制御する圧力制御弁2、3を備える場合を例に挙げて説明したが、圧力制御弁2、3の代わりに、流量を制御する2つの流量制御弁(第1制御弁、第2制御弁の一例)を用いてもよい。
本発明のアクチュエータ駆動装置は、流体が供給される第1流体圧室、および、前記第1流体圧室とピストンを挟んで対向する第2流体圧室を備えた複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動装置であって、前記複数のアクチュエータのうちの第1アクチュエータの前記第1流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第1制御弁と、前記複数のアクチュエータのうち前記第1アクチュエータとは異なる第2アクチュエータの前記第1流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第2制御弁と、前記第1制御弁からの前記流体が前記第1アクチュエータの前記第1流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第2制御弁からの前記流体が前記第2アクチュエータの前記第1流体圧室に供給されるように選択的に切り替える切替弁と、を有する。
2、3、11〜16 圧力制御弁
4 第1切替弁
5、6 第2切替弁
7〜10 アクチュエータ
20 シリンダ
21 ピストン本体部
22 ピストン軸部
23 ピストン
24 第1油圧室
25 第2油圧室
30 ソレノイド弁
100、200 油圧システム
Claims (4)
- 流体が供給される第1流体圧室、および、前記第1流体圧室とピストンを挟んで対向する第2流体圧室を備えた複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動装置であって、
前記複数のアクチュエータのうちの第1アクチュエータの前記第1流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第1制御弁と、
前記複数のアクチュエータのうち前記第1アクチュエータとは異なる第2アクチュエータの前記第1流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第2制御弁と、
前記第1制御弁からの前記流体が前記第1アクチュエータの前記第1流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第2制御弁からの前記流体が前記第2アクチュエータの前記第1流体圧室に供給されるように選択的に切り替える切替弁と、を有する、
アクチュエータ駆動装置。 - 前記第2制御弁は、さらに、
前記第1アクチュエータまたは前記第2アクチュエータの前記第2流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御可能であり、
前記切替弁は、さらに、
前記第1制御弁からの前記流体が前記第1アクチュエータの前記第1流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第2制御弁からの前記流体が前記第1アクチュエータまたは前記第2アクチュエータの前記第2流体圧室に供給されるように選択的に切り替え可能である、
請求項1に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記切替弁は、
前記第1制御弁および前記第2制御弁の下流側に設けられた第1切替弁と、
前記第1切替弁の下流側に設けられる第2切替弁と、を有する、
請求項1または2に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記第2切替弁の数は、前記第1切替弁の数よりも多い、
請求項3に記載のアクチュエータ駆動装置。
Priority Applications (1)
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JP2017160116A JP6939245B2 (ja) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | アクチュエータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017160116A JP6939245B2 (ja) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | アクチュエータ駆動装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019039463A true JP2019039463A (ja) | 2019-03-14 |
JP6939245B2 JP6939245B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=65726281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017160116A Active JP6939245B2 (ja) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | アクチュエータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6939245B2 (ja) |
-
2017
- 2017-08-23 JP JP2017160116A patent/JP6939245B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP6939245B2 (ja) | 2021-09-22 |
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