JP2019038157A - Three-dimensional molding device - Google Patents

Three-dimensional molding device Download PDF

Info

Publication number
JP2019038157A
JP2019038157A JP2017160830A JP2017160830A JP2019038157A JP 2019038157 A JP2019038157 A JP 2019038157A JP 2017160830 A JP2017160830 A JP 2017160830A JP 2017160830 A JP2017160830 A JP 2017160830A JP 2019038157 A JP2019038157 A JP 2019038157A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
molten material
rotation position
injection
injection port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017160830A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6926819B2 (en
Inventor
斉藤　功一
Koichi Saito
功一 斉藤
康平 湯脇
Kohei YUWAKI
康平 湯脇
俊介 水上
Shunsuke Mizukami
俊介 水上
和英 中村
Kazuhide Nakamura
和英 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2017160830A priority Critical patent/JP6926819B2/en
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to EP18190394.9A priority patent/EP3446853B1/en
Priority to CN201810964753.2A priority patent/CN109421269B/en
Priority to EP20200808.2A priority patent/EP3797971B1/en
Priority to US16/109,976 priority patent/US11034087B2/en
Priority to CN202110779556.5A priority patent/CN113500775B/en
Publication of JP2019038157A publication Critical patent/JP2019038157A/en
Priority to US17/207,816 priority patent/US11787111B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6926819B2 publication Critical patent/JP6926819B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a technology capable of stopping the injection of a material in a three-dimensional molding device with improved response.SOLUTION: A three-dimensional molding device of this invention comprises: a plasticization section where the material is plasticized and transformed into a molten material; a first flow passage where the molten material is supplied from the plasticization section; a second flow passage capable of communicating with the first flow passage; and a rotational body which has an injection nozzle communicating with the second flow passage. When the rotational body is at a first rotation position, the first flow passage is in communication with the second flow passage and the molten resin is injected from the injection nozzle, and when the rotational body is at a second rotation position being rotated more than a predetermined angle from the first rotation position, the first flow passage and the second flow passage are changed to a non-communication state and the injection of the molten resin is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、三次元造形装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional modeling apparatus.

特許文献１には、樹脂材料（フィラメント）と炭素繊維とをヘッドから射出する三次元造形装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a three-dimensional modeling apparatus that injects a resin material (filament) and carbon fiber from a head.

国際公開第２０１５／１８２６７５号International Publication No. 2015/182675

特許文献１に記載された装置では、樹脂材料をヘッドに供給する材料フィード装置と、炭素繊維をヘッドに供給する繊維導入装置とを制御することによって、ヘッドへの材料の供給を停止している。しかし、材料フィード装置および繊維導入装置と、ヘッドとの間が比較的離れているため、材料の射出を応答よく停止させることは困難である。   In the apparatus described in Patent Document 1, the supply of the material to the head is stopped by controlling the material feed apparatus that supplies the resin material to the head and the fiber introduction apparatus that supplies the carbon fiber to the head. . However, since the material feed device and the fiber introduction device are relatively far from the head, it is difficult to stop the injection of the material with good response.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

（１）本発明の第一の形態によれば、熱可塑性の材料を用いて三次元造形物を製造する三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は、前記材料を可塑化して溶融材料に転化させる可塑化部と；前記可塑化部から前記溶融材料が供給される第１流路と；前記第１流路と連通可能な第２流路と、前記第２流路に連通した射出口とを有する回転体と；を備え、前記回転体が第１回転位置にある場合に、前記第１流路と前記第２流路とが連通した状態となって前記射出口から前記溶融材料が射出され、前記回転体が前記第１回転位置から予め定められた角度以上回転した第２回転位置にある場合に、前記第１流路と前記第２流路とが非連通の状態となって前記射出口からの前記溶融材料の射出が停止されることを特徴とする。この形態の三次元造形装置によれば、射出口を有する回転体を回転させることにより溶融材料の射出を停止させることができるので、材料の射出を応答よく停止させることができる。 (1) According to the first aspect of the present invention, a three-dimensional modeling apparatus for manufacturing a three-dimensional modeled object using a thermoplastic material is provided. The three-dimensional modeling apparatus includes: a plasticizing unit that plasticizes the material and converts the material into a molten material; a first channel that is supplied with the molten material from the plasticizing unit; and a communication with the first channel. A rotary body having a second flow path and an injection port communicating with the second flow path, and the first flow path and the second flow path when the rotary body is in the first rotation position. The molten material is injected from the injection port, and the rotating body is in a second rotational position rotated by a predetermined angle or more from the first rotational position. The path and the second flow path are not in communication with each other, and injection of the molten material from the injection port is stopped. According to the three-dimensional modeling apparatus of this embodiment, since the injection of the molten material can be stopped by rotating the rotating body having the injection port, the injection of the material can be stopped with good response.

（２）上記形態の三次元造形装置は、更に、前記回転体が前記第１回転位置にある場合における前記射出口の位置よりも、前記回転体が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転する際に前記射出口が移動する方向側に切断部を備え、前記射出口から射出される前記溶融材料は、前記回転体が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転することによって、前記切断部によって切断されてもよい。このような形態であれば、溶融材料の末端の形状を一定の形状に揃えることができるので、三次元造形物の造形精度を高めることができる。 (2) In the three-dimensional modeling apparatus of the above aspect, the rotating body is further moved from the first rotating position to the second rotating position than the position of the injection port when the rotating body is in the first rotating position. The molten material injected from the injection port has a rotating body that rotates from the first rotation position to the second rotation position. May be cut by the cutting portion. If it is such a form, since the shape of the terminal of molten material can be arrange | equalized to a fixed shape, the modeling precision of a three-dimensional structure can be improved.

（３）上記形態の三次元造形装置において、前記切断部は、前記溶融材料を切断するための刃またはワイヤーを有してもよい。このような形態であれば、簡易な構成により溶融材料を切断することができる。 (3) In the three-dimensional modeling apparatus of the above aspect, the cutting unit may include a blade or a wire for cutting the molten material. With such a form, the molten material can be cut with a simple configuration.

（４）上記形態の三次元造形装置において、前記可塑化部は、スクロール溝が形成されたスクロール溝形成面を有し、駆動モーターにより回転するフラットスクリューと、前記スクロール溝形成面に対面し、中心に前記第１流路に連通する連通孔が形成され、ヒーターを有するスクリュー対面部と、を有し、前記フラットスクリューの回転と前記ヒーターによる加熱により前記フラットスクリューと前記スクリュー対面部との間に供給された前記材料を可塑化して溶融材料に転化させてもよい。このような形態であれば、フラットスクリューによって材料を可塑化するため、装置全体の大きさを小さくすることができる。 (4) In the three-dimensional modeling apparatus of the above aspect, the plasticizing portion has a scroll groove forming surface on which a scroll groove is formed, and faces the flat screw that is rotated by a drive motor, and the scroll groove forming surface, A communication hole that communicates with the first flow path at the center, and a screw facing portion having a heater, and between the flat screw and the screw facing portion by rotation of the flat screw and heating by the heater The material supplied to the substrate may be plasticized and converted into a molten material. If it is such a form, in order to plasticize material with a flat screw, the magnitude | size of the whole apparatus can be made small.

本発明は、上述した三次元造形装置としての形態のほか、種々の形態で実現することも可能である。例えば、三次元造形装置による三次元造形方法や、三次元造形装置を制御するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムが記録された一時的でない有形な記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms in addition to the above-described three-dimensional modeling apparatus. For example, it can be realized in the form of a three-dimensional modeling method using a three-dimensional modeling apparatus, a computer program for controlling the three-dimensional modeling apparatus, a non-temporary tangible recording medium on which the computer program is recorded, and the like.

三次元造形装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a three-dimensional modeling apparatus. フラットスクリューの斜視図である。It is a perspective view of a flat screw. スクリュー対面部の平面図である。It is a top view of a screw facing part. 三次元造形物と射出部との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a three-dimensional structure and an injection part. 射出部を下面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the injection | emission part from the lower surface side. 図５におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。It is VI-VI sectional drawing in FIG. 回転体が回転した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the rotary body rotated.

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形装置１の概念図である。この三次元造形装置１は、射出ユニット１００と、移動機構２００と、制御部３００とを備える。図１には、互いに垂直な３つの方向Ｘ，Ｙ，Ｚが示されている。Ｘ方向とＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。他の図においても必要に応じてこれらの方向を図示している。 A. First embodiment:
FIG. 1 is a conceptual diagram of a three-dimensional modeling apparatus 1 in the first embodiment. The three-dimensional modeling apparatus 1 includes an injection unit 100, a moving mechanism 200, and a control unit 300. FIG. 1 shows three directions X, Y, and Z perpendicular to each other. The X direction and the Y direction are horizontal directions, and the Z direction is a vertical direction. In other drawings, these directions are illustrated as necessary.

射出ユニット１００は、駆動モーター３０と、可塑化部９０と、射出部６０とを有する。可塑化部９０は、フラットスクリュー４０とスクリュー対面部５０とを有する。フラットスクリュー４０は、スクリューケース１０内に収納されており、駆動モーター３０により回転する。フラットスクリュー４０は、スクロール溝４２（図２参照）が形成されたスクロール溝形成面４８を有する。スクリュー対面部５０は、スクロール溝形成面４８に対面しており、中心に連通孔５６が形成されている。スクリュー対面部５０は、内部にヒーター５８を有する。可塑化部９０は、フラットスクリュー４０の回転とヒーター５８による加熱によりフラットスクリュー４０とスクリュー対面部５０との間に供給された材料を可塑化して溶融材料に転化させる。「可塑化」とは、材料に熱が加わり溶融することを意味する。溶融材料は、連通孔５６から射出部６０に供給される。射出部６０は、その先端に設けられた射出口６１から溶融材料を移動機構２００に備えられた造形台２２０に向けて射出する。射出部６０は、溶融材料の射出を停止するための回転体６３を備える。この回転体６３は、回転エアーシリンダーや電動モーター等のアクチュエーター７０によって駆動される。回転体６３の詳細については後述する。   The injection unit 100 includes a drive motor 30, a plasticizing unit 90, and an injection unit 60. The plasticizing part 90 has a flat screw 40 and a screw facing part 50. The flat screw 40 is housed in the screw case 10 and is rotated by the drive motor 30. The flat screw 40 has a scroll groove forming surface 48 on which a scroll groove 42 (see FIG. 2) is formed. The screw facing portion 50 faces the scroll groove forming surface 48, and a communication hole 56 is formed at the center. The screw facing portion 50 has a heater 58 inside. The plasticizing part 90 plasticizes the material supplied between the flat screw 40 and the screw facing part 50 by rotation of the flat screw 40 and heating by the heater 58, and converts it into a molten material. “Plasticization” means that a material is heated and melted. The molten material is supplied to the injection unit 60 from the communication hole 56. The injection unit 60 injects the molten material from the injection port 61 provided at the tip thereof toward the modeling table 220 provided in the moving mechanism 200. The injection unit 60 includes a rotating body 63 for stopping the injection of the molten material. The rotating body 63 is driven by an actuator 70 such as a rotating air cylinder or an electric motor. Details of the rotating body 63 will be described later.

可塑化部９０には、連通路２２を介して、ホッパー２０から材料が供給される。ホッパー２０には、熱可塑性の材料が投入される。材料としては、例えば、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリ乳酸樹脂（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等を使用可能である。また、材料の形状としては、ペレットや粉末等の固体材料を使用可能である。また、熱可塑性の材料とは、熱可塑性の材料とその他の成分を含む組成物であってもよい。   The plasticizer 90 is supplied with material from the hopper 20 via the communication path 22. The hopper 20 is charged with a thermoplastic material. Examples of materials include polypropylene resin (PP), polyethylene resin (PE), polyacetal resin (POM), polyvinyl chloride resin (PVC), polyamide resin (PA), acrylonitrile-butadiene-styrene resin (ABS), and polylactic acid. Resin (PLA), polyphenylene sulfide resin (PPS), polyether ether ketone (PEEK), polycarbonate (PC), etc. can be used. Further, as the shape of the material, a solid material such as pellets or powder can be used. Further, the thermoplastic material may be a composition containing a thermoplastic material and other components.

移動機構２００は、テーブル２１０上に載置された造形台２２０を、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向の３軸方向に移動させることが可能な３軸ポジショナーである。移動機構２００は、射出部６０と造形台２２０との相対的な位置関係を変更する機能を有する。移動機構２００を用いて射出部６０と造形台２２０との相対的な位置関係を変更することにより、任意の形状の三次元造形物を製造できる。本実施形態では、移動機構２００は、造形台２２０を三次元的に移動させているが、移動機構２００としては、射出部６０（すなわち射出ユニット１００）を三次元的に移動させる機構を採用してもよい。或いは、射出部６０（すなわち射出ユニット１００）と造形台２２０の一方を１軸又は２軸方向に移動させ、他方を残りの軸方向に移動させる移動機構を採用してもよい。   The moving mechanism 200 is a three-axis positioner capable of moving the modeling table 220 placed on the table 210 in the three axial directions of the X direction, the Y direction, and the Z direction. The moving mechanism 200 has a function of changing the relative positional relationship between the injection unit 60 and the modeling table 220. By changing the relative positional relationship between the injection unit 60 and the modeling table 220 using the moving mechanism 200, a three-dimensional modeled object having an arbitrary shape can be manufactured. In the present embodiment, the moving mechanism 200 moves the modeling table 220 three-dimensionally, but the moving mechanism 200 employs a mechanism that moves the injection unit 60 (that is, the injection unit 100) three-dimensionally. May be. Alternatively, a moving mechanism that moves one of the injection unit 60 (that is, the injection unit 100) and the modeling table 220 in one or two axes and moves the other in the remaining axial direction may be employed.

制御部３００は、駆動モーター３０と、ヒーター５８と、アクチュエーター７０と、移動機構２００の制御を行う。制御部３００は、例えば、ＣＰＵとメモリーとを含むコンピューターにより構成される。ＣＰＵは、メモリーに記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより三次元造形装置１を制御する。コンピュータープログラムは、一時的でない有形な記録媒体に記録されていてもよい。   The control unit 300 controls the drive motor 30, the heater 58, the actuator 70, and the moving mechanism 200. The control unit 300 is configured by a computer including a CPU and a memory, for example. The CPU controls the 3D modeling apparatus 1 by executing a computer program stored in the memory. The computer program may be recorded on a tangible recording medium that is not temporary.

図２は、フラットスクリュー４０の斜視図である。フラットスクリュー４０は、軸線方向の高さが直径よりも小さい略円柱状のスクリューである。フラットスクリュー４０は、スクリュー対面部５０（図１）に対向する面に、複数のスクロール溝４２を有する。スクロール溝４２が形成されている面を、「スクロール溝形成面４８」と呼ぶ。スクロール溝４２は、スクロール溝形成面４８の中央部４６に向かって、フラットスクリュー４０の外周から渦巻状又は螺旋状に形成されている。フラットスクリュー４０の側面４３には、フラットスクリュー４０とスクリュー対面部５０との間に材料を受け入れるための材料流入口４４が複数形成されている。材料流入口４４は、スクロール溝４２に連続している。材料流入口４４には、ホッパー２０から連通路２２を介して材料が供給される。   FIG. 2 is a perspective view of the flat screw 40. The flat screw 40 is a substantially cylindrical screw whose axial height is smaller than its diameter. The flat screw 40 has a plurality of scroll grooves 42 on the surface facing the screw facing portion 50 (FIG. 1). The surface on which the scroll grooves 42 are formed is referred to as a “scroll groove forming surface 48”. The scroll groove 42 is formed in a spiral shape or a spiral shape from the outer periphery of the flat screw 40 toward the central portion 46 of the scroll groove forming surface 48. A plurality of material inlets 44 for receiving material are formed between the flat screw 40 and the screw facing portion 50 on the side surface 43 of the flat screw 40. The material inlet 44 is continuous with the scroll groove 42. Material is supplied from the hopper 20 to the material inlet 44 via the communication path 22.

スクロール溝４２は、径方向内側に位置する内側壁４２１と、径方向外側に位置する外側壁４２２と、底壁４２３とにより画定されている。内側壁４２１および外側壁４２２は、例えば、フラットスクリュー４０の回転中心と同心の円を基準とするインボリュート曲線に基づいてそれぞれの形状が設定されている。スクロール溝４２内に供給された材料は、フラットスクリュー４０が回転することにより、外側壁４２２側から内側壁４２１側に向かって誘導される。また、フラットスクリュー４０が回転すると、材料は、スクロール溝４２とスクリュー対面部５０との間において混練されるとともにヒーター５８によって加熱されることにより可塑化され、溶融材料に転化される。   The scroll groove 42 is defined by an inner wall 421 positioned radially inward, an outer wall 422 positioned radially outward, and a bottom wall 423. For example, the inner wall 421 and the outer wall 422 have respective shapes based on an involute curve based on a circle concentric with the rotation center of the flat screw 40. The material supplied into the scroll groove 42 is guided from the outer wall 422 side toward the inner wall 421 side as the flat screw 40 rotates. Further, when the flat screw 40 rotates, the material is kneaded between the scroll groove 42 and the screw facing portion 50 and plasticized by being heated by the heater 58 to be converted into a molten material.

図３は、スクリュー対面部５０の平面図である。スクリュー対面部５０は、フラットスクリュー４０のスクロール溝形成面４８に対向するスクリュー対向面５２を有する。スクリュー対向面５２には、渦巻状又は螺旋状に形成された複数の案内溝５４が形成されている。スクリュー対向面５２の中心には、溶融材料を射出部６０に供給するための連通孔５６が形成されている。複数の案内溝５４は、溶融材料を連通孔５６に導く機能を有する。図１に示したように、スクリュー対面部５０には、材料を加熱するためのヒーター５８が埋め込まれている。   FIG. 3 is a plan view of the screw facing portion 50. The screw facing portion 50 has a screw facing surface 52 that faces the scroll groove forming surface 48 of the flat screw 40. A plurality of guide grooves 54 formed in a spiral shape or a spiral shape are formed on the screw facing surface 52. A communication hole 56 for supplying the molten material to the injection unit 60 is formed at the center of the screw facing surface 52. The plurality of guide grooves 54 have a function of guiding the molten material to the communication hole 56. As shown in FIG. 1, a heater 58 for heating the material is embedded in the screw facing portion 50.

図４は、三次元造形物ＯＢと射出部６０との位置関係を示す説明図である。造形台２２０の上には、製造中の三次元造形物ＯＢが載置されている。射出部６０に備えられた射出口６１と、三次元造形物ＯＢの上面ＯＢｔとの間には、ギャップＧが保持されている。ここで、「三次元造形物ＯＢの上面ＯＢｔ」とは、射出口６１の直下の位置の近傍において射出口６１から射出された溶融材料が着地する予定部位を意味する。本実施形態では、ギャップＧの大きさは、射出口６１の孔径よりも大きい。そのため、射出口６１から射出される溶融材料は、製造中の三次元造形物ＯＢの上面ＯＢｔに押しつけられない自由な状態で三次元造形物ＯＢの上面ＯＢｔに堆積される。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between the three-dimensional structure OB and the injection unit 60. On the modeling table 220, a three-dimensional model OB being manufactured is placed. A gap G is held between the injection port 61 provided in the injection unit 60 and the upper surface OBt of the three-dimensional structure OB. Here, the “upper surface OBt of the three-dimensional structure OB” means a planned site where the molten material injected from the injection port 61 lands in the vicinity of the position directly below the injection port 61. In the present embodiment, the size of the gap G is larger than the hole diameter of the injection port 61. Therefore, the molten material injected from the injection port 61 is deposited on the upper surface OBt of the three-dimensional structure OB in a free state so as not to be pressed against the upper surface OBt of the three-dimensional structure OB being manufactured.

図５は、射出部６０を下面側から見た斜視図である。図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。図６に示すように、射出部６０は、第１流路６２と回転体６３とを備えている。第１流路６２は、連通孔５６（図１）に連通している。そのため、第１流路６２には、可塑化部９０から溶融材料が供給される。   FIG. 5 is a perspective view of the injection unit 60 as viewed from the lower surface side. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIG. 6, the injection unit 60 includes a first flow path 62 and a rotating body 63. The first flow path 62 communicates with the communication hole 56 (FIG. 1). Therefore, the molten material is supplied from the plasticizing unit 90 to the first flow path 62.

回転体６３は、水平方向に沿った中心軸Ｏを有する略円柱状の形状を有している。回転体６３は、射出部６０内で、中心軸Ｏを中心に、予め定められた角度範囲内で回転可能に構成されている。回転体６３の回転は、制御部３００がアクチュエーター７０を駆動することによって制御される。   The rotating body 63 has a substantially cylindrical shape having a central axis O along the horizontal direction. The rotating body 63 is configured to be rotatable within a predetermined angle range around the central axis O in the injection unit 60. The rotation of the rotating body 63 is controlled by the control unit 300 driving the actuator 70.

回転体６３は、第１流路６２と連通可能な第２流路６４と、第２流路６４に連通した射出口６１とを有する。射出口６１の孔径は、第２流路６４の射出口６１を除く部分の孔径よりも小さい。本実施形態では、回転体６３の基準位置である第１回転位置（図６に示される位置）において、第２流路６４は、鉛直方向に沿った直線状の流路として構成されている。この第１回転位置では、第２流路６４の上端は第１流路６２に接続され、第２流路６４の下端に位置する射出口６１は鉛直下方を向く。つまり、本実施形態では、回転体６３が第１回転位置にある場合に、第１流路６２と第２流路６４とが連通した状態となって射出口６１から溶融材料が射出される。なお、本実施形態では、第２流路６４の内径（射出口６１を除く部分の内径）は、第１流路６２の内径に等しい。   The rotating body 63 includes a second flow path 64 that can communicate with the first flow path 62, and an injection port 61 that communicates with the second flow path 64. The hole diameter of the injection port 61 is smaller than the hole diameter of the portion of the second flow path 64 excluding the injection port 61. In the present embodiment, the second flow path 64 is configured as a linear flow path along the vertical direction at the first rotation position (the position shown in FIG. 6) that is the reference position of the rotator 63. In this first rotational position, the upper end of the second flow path 64 is connected to the first flow path 62, and the injection port 61 located at the lower end of the second flow path 64 faces vertically downward. That is, in this embodiment, when the rotating body 63 is in the first rotation position, the first flow path 62 and the second flow path 64 are in communication with each other, and the molten material is injected from the injection port 61. In the present embodiment, the inner diameter of the second flow path 64 (the inner diameter of the portion excluding the injection port 61) is equal to the inner diameter of the first flow path 62.

本実施形態では、回転体６３は、平坦部６５を備えている。平坦部６５は、回転体６３の外周の一部を、第２流路６４が延びる方向に沿って平坦状に形成することにより構成されている。第１回転位置では、この平坦部６５の下端部に、水平方向から平坦部６５に向かって延びるピン６６の先端部が接触する。この平坦部６５とピン６６との接触により、回転体６３の回転角度が規制される。なお、ピン６６の平坦部６５側への突出量を調整することにより、回転体６３の回転角度を調整することが可能である。これにより、射出口６１からの溶融材料の吐出方向を微調整することが可能である。   In the present embodiment, the rotating body 63 includes a flat portion 65. The flat portion 65 is configured by forming a part of the outer periphery of the rotating body 63 in a flat shape along the direction in which the second flow path 64 extends. In the first rotation position, the tip of the pin 66 extending from the horizontal direction toward the flat portion 65 comes into contact with the lower end portion of the flat portion 65. The rotation angle of the rotating body 63 is regulated by the contact between the flat portion 65 and the pin 66. Note that the rotation angle of the rotating body 63 can be adjusted by adjusting the amount of protrusion of the pin 66 toward the flat portion 65. Thereby, it is possible to finely adjust the discharge direction of the molten material from the injection port 61.

図７は、回転体６３が回転した様子を示す図である。図７には、回転体６３が、第１回転位置から予め定められた角度以上回転した第２回転位置にある状態を示している。この第２回転位置では、第１流路６２と第２流路６４とが非連通の状態となる。つまり、第２回転位置とは、第１回転位置から、第１流路６２と第２流路６４とが非連通の状態となる角度以上に回転した位置である。この第２回転位置では、第１流路６２と第２流路６４とが連通しない状態になるため、射出口６１からの溶融材料の射出が停止される。つまり、制御部３００は、アクチュエーター７０を駆動して回転体６３を第２回転位置に回転させることによって、溶融材料の射出を停止させることができる。なお、第１回転位置から第２回転位置までの回転角度は、第２流路６４の長さや、第１流路６２および第２流路６４の孔径に応じて決定されるが、例えば、３０度以下に設定することが可能である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state where the rotating body 63 is rotated. FIG. 7 shows a state in which the rotating body 63 is in the second rotational position rotated by a predetermined angle or more from the first rotational position. At the second rotational position, the first flow path 62 and the second flow path 64 are not in communication. In other words, the second rotational position is a position rotated from the first rotational position by an angle that is greater than or equal to an angle at which the first flow path 62 and the second flow path 64 are not in communication. At the second rotational position, the first flow path 62 and the second flow path 64 are not in communication with each other, so that the injection of the molten material from the injection port 61 is stopped. That is, the controller 300 can stop the injection of the molten material by driving the actuator 70 to rotate the rotating body 63 to the second rotation position. Note that the rotation angle from the first rotation position to the second rotation position is determined according to the length of the second flow path 64 and the hole diameters of the first flow path 62 and the second flow path 64, for example, 30 It is possible to set it below the degree.

図６および図７に示すように、本実施形態では、射出部６０は、切断部６７を備えている。切断部６７は、回転体６３が第１回転位置にある場合における射出口６１の位置よりも、回転体６３が第１回転位置から第２回転位置に回転する際に射出口６１が移動する方向側に配置されている。切断部６７は、溶融材料を切断するための刃６８を備える。この刃６８の刃先は、射出口６１側を向いている。そのため、射出口６１から射出される溶融材料は、回転体６３が第１回転位置から第２回転位置に回転することによって、切断部６７によって切断される。切断された溶融材料は、三次元造形物ＯＢの上面ＯＢｔに堆積する。第２回転位置では、射出口６１は、刃６８の内面によって閉塞される。制御部３００は、溶融材料の射出を再開する場合には、アクチュエーター７０を駆動して、回転体６３を、第２回転位置から第１回転位置に回転させる。こうすることにより、第１流路６２と第２流路６４とが再び連通状態となり、射出口６１からの溶融材料の射出が再開される。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the injection unit 60 includes a cutting unit 67. The cutting part 67 has a direction in which the injection port 61 moves when the rotary body 63 rotates from the first rotation position to the second rotation position, rather than the position of the injection port 61 when the rotary body 63 is in the first rotation position. Arranged on the side. The cutting part 67 includes a blade 68 for cutting the molten material. The cutting edge of the blade 68 faces the injection port 61 side. Therefore, the molten material injected from the injection port 61 is cut by the cutting unit 67 when the rotating body 63 rotates from the first rotation position to the second rotation position. The cut molten material is deposited on the upper surface OBt of the three-dimensional structure OB. In the second rotational position, the injection port 61 is closed by the inner surface of the blade 68. When restarting the injection of the molten material, the controller 300 drives the actuator 70 to rotate the rotating body 63 from the second rotation position to the first rotation position. By doing so, the first flow path 62 and the second flow path 64 are brought into communication again, and the injection of the molten material from the injection port 61 is resumed.

以上で説明した本実施形態の三次元造形装置１によれば、射出口６１を有する回転体６３を回転させることにより溶融材料の射出を停止させることができるので、材料の射出を応答よく停止させることができる。また、回転体６３を回転させることにより、射出の再開も行うことができるので、射出開始の応答性も高めることができる。従って本実施形態によれば、溶融材料の射出過多や射出遅れが抑制され、三次元造形物ＯＢの造形精度および造形速度を高めることができる。   According to the three-dimensional modeling apparatus 1 of the present embodiment described above, since the injection of the molten material can be stopped by rotating the rotating body 63 having the injection port 61, the injection of the material is stopped with good response. be able to. In addition, since the injection can be restarted by rotating the rotating body 63, the response of the injection start can be improved. Therefore, according to the present embodiment, excessive injection and delay in injection of the molten material can be suppressed, and the modeling accuracy and modeling speed of the three-dimensional structure OB can be increased.

また、本実施形態では、切断部６７によって射出口６１から射出された溶融材料を切断することができるので、溶融材料の末端の形状を一定の形状に揃えることができる。そのため、三次元造形物ＯＢの造形精度をより高めることができる。さらに、溶融材料の射出が停止された際には、切断部６７によって射出口６１が閉塞されるので、第２流路６４内に残存した溶融材料が射出口６１から漏洩することを抑制できる。従って、三次元造形物ＯＢの造形精度をより一層高めることができる。   In the present embodiment, since the molten material injected from the injection port 61 can be cut by the cutting portion 67, the shape of the end of the molten material can be made uniform. Therefore, the modeling accuracy of the three-dimensional structure OB can be further increased. Furthermore, when the injection of the molten material is stopped, the injection port 61 is closed by the cutting portion 67, so that it is possible to suppress the molten material remaining in the second flow path 64 from leaking from the injection port 61. Therefore, the modeling accuracy of the three-dimensional structure OB can be further increased.

また、本実施形態では、フラットスクリュー４０を有する可塑化部９０によって材料を可塑化するため、装置全体の大きさを小さくすることができる。   Moreover, in this embodiment, since a material is plasticized by the plasticizing part 90 which has the flat screw 40, the magnitude | size of the whole apparatus can be made small.

Ｂ．他の実施形態：
上記実施形態では、三次元造形装置１は切断部６７を備えている。これに対して、三次元造形装置１は、切断部６７を備えていなくてもよい。切断部６７を備えていなくても、回転体６３を回転させれば、第１流路６２と第２流路６４とが非連通の状態になるため、溶融材料の吐出を応答よく停止させることができる。 B. Other embodiments:
In the above embodiment, the three-dimensional modeling apparatus 1 includes the cutting unit 67. On the other hand, the three-dimensional modeling apparatus 1 may not include the cutting unit 67. Even if the cutting part 67 is not provided, if the rotating body 63 is rotated, the first flow path 62 and the second flow path 64 are not in communication with each other. Can do.

上記実施形態では、切断部６７は、溶融材料を切断するための刃６８を備えている。これに対して、切断部６７は、溶融材料を切断するためのワイヤーを備えていてもよい。刃６８やワイヤーによって切断を行えば、簡易な構成によって溶融材料を切断することができる。   In the above embodiment, the cutting part 67 includes the blade 68 for cutting the molten material. On the other hand, the cutting part 67 may include a wire for cutting the molten material. If cutting is performed with the blade 68 or the wire, the molten material can be cut with a simple configuration.

上記実施形態では、可塑化部９０は、フラットスクリュー４０を備えており、このフラットスクリュー４０を用いて材料の可塑化を行う。これに対して、可塑化部９０は、フラットスクリュー以外の手段によって材料の可塑化を行ってもよい。例えば、可塑化部９０（射出ユニット１００）は、シリンダーと、シリンダー内に収容された長尺状のスクリューと、シリンダーの周囲に配置されたヒーターとを備えた一般的な射出装置として構成されていてもよい。   In the said embodiment, the plasticization part 90 is provided with the flat screw 40, and plasticizes a material using this flat screw 40. FIG. On the other hand, the plasticizing part 90 may plasticize a material by means other than a flat screw. For example, the plasticizing unit 90 (injection unit 100) is configured as a general injection device including a cylinder, a long screw housed in the cylinder, and a heater disposed around the cylinder. May be.

上記実施形態では、回転体６３に平坦部６５が設けられているが、平坦部６５およびピン６６は省略してもよい。   In the above embodiment, the flat portion 65 is provided on the rotating body 63, but the flat portion 65 and the pin 66 may be omitted.

上記実施形態において、三次元造形装置１は、切断部６７を冷却する冷却機構を備えてもよい。例えば、このような冷却機構として、切断部６７に向けて気流を生じさせるファンや気体噴射装置を備えてもよい。切断部６７を冷却すれば、溶融材料の切断面の形状を安定させることができる。   In the above embodiment, the three-dimensional modeling apparatus 1 may include a cooling mechanism that cools the cutting unit 67. For example, as such a cooling mechanism, a fan or a gas injection device that generates an air flow toward the cutting portion 67 may be provided. If the cutting part 67 is cooled, the shape of the cut surface of the molten material can be stabilized.

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are intended to solve part or all of the above-described problems, or one of the above-described effects. In order to achieve part or all, replacement or combination can be appropriately performed. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１…三次元造形装置、１０…スクリューケース、２０…ホッパー、２２…連通路、３０…駆動モーター、４０…フラットスクリュー、４２…スクロール溝、４３…側面、４４…材料流入口、４６…中央部、４８…スクロール溝形成面、５０…スクリュー対面部、５２…スクリュー対向面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…ヒーター、６０…射出部、６１…射出口、６２…第１流路、６３…回転体、６４…第２流路、６５…平坦部、６６…ピン、６７…切断部、６８…刃、７０…アクチュエーター、９０…可塑化部、１００…射出ユニット、２００…移動機構、２１０…テーブル、２２０…造形台、３００…制御部、４２１…内側壁、４２２…外側壁、４２３…底壁、Ｇ…ギャップ、Ｏ…中心軸、ＯＢ…三次元造形物、ＯＢｔ…上面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional modeling apparatus, 10 ... Screw case, 20 ... Hopper, 22 ... Communication path, 30 ... Drive motor, 40 ... Flat screw, 42 ... Scroll groove, 43 ... Side surface, 44 ... Material inlet, 46 ... Center part 48 ... Scroll groove forming surface, 50 ... Screw facing surface, 52 ... Screw facing surface, 54 ... Guide groove, 56 ... Communication hole, 58 ... Heater, 60 ... Injection portion, 61 ... Injection port, 62 ... First flow path , 63 ... Rotating body, 64 ... Second flow path, 65 ... Flat part, 66 ... Pin, 67 ... Cutting part, 68 ... Blade, 70 ... Actuator, 90 ... Plasticizing part, 100 ... Injection unit, 200 ... Movement mechanism , 210, table, 220, modeling table, 300, control unit, 421, inner wall, 422, outer wall, 423, bottom wall, G, gap, O, central axis, OB, three-dimensional structure, OBt, upper surface.

Claims (4)

熱可塑性の材料を用いて三次元造形物を製造する三次元造形装置であって、
前記材料を可塑化して溶融材料に転化させる可塑化部と、
前記可塑化部から前記溶融材料が供給される第１流路と、
前記第１流路と連通可能な第２流路と、前記第２流路に連通した射出口とを有する回転体と、を備え、
前記回転体が第１回転位置にある場合に、前記第１流路と前記第２流路とが連通した状態となって前記射出口から前記溶融材料が射出され、
前記回転体が前記第１回転位置から予め定められた角度以上回転した第２回転位置にある場合に、前記第１流路と前記第２流路とが非連通の状態となって前記射出口からの前記溶融材料の射出が停止される、
三次元造形装置。 A three-dimensional modeling apparatus for manufacturing a three-dimensional structure using a thermoplastic material,
A plasticizing part that plasticizes the material and converts it into a molten material;
A first flow path to which the molten material is supplied from the plasticizing section;
A rotating body having a second flow path capable of communicating with the first flow path and an injection port communicating with the second flow path;
When the rotating body is in the first rotation position, the molten material is injected from the injection port in a state where the first flow path and the second flow path are in communication with each other,
When the rotating body is at a second rotation position rotated by a predetermined angle or more from the first rotation position, the first flow path and the second flow path are not in communication and the injection port The injection of the molten material from is stopped,
3D modeling equipment. 請求項１に記載の三次元造形装置であって、
更に、前記回転体が前記第１回転位置にある場合における前記射出口の位置よりも、前記回転体が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転する際に前記射出口が移動する方向側に切断部を備え、
前記射出口から射出される前記溶融材料は、前記回転体が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転することによって、前記切断部によって切断される、三次元造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 1,
Furthermore, the direction in which the injection port moves when the rotary body rotates from the first rotation position to the second rotation position, rather than the position of the injection port when the rotary body is in the first rotation position. With a cutting part on the side,
The three-dimensional modeling apparatus, wherein the molten material injected from the injection port is cut by the cutting unit when the rotating body rotates from the first rotation position to the second rotation position. 請求項２に記載の三次元造形装置であって、
前記切断部は、前記溶融材料を切断するための刃またはワイヤーを有する、三次元造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to claim 2,
The three-dimensional modeling apparatus, wherein the cutting unit includes a blade or a wire for cutting the molten material. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の三次元造形装置であって、
前記可塑化部は、
スクロール溝が形成されたスクロール溝形成面を有し、駆動モーターにより回転するフラットスクリューと、
前記スクロール溝形成面に対面し、中心に前記第１流路に連通する連通孔が形成され、ヒーターを有するスクリュー対面部と、を有し、
前記フラットスクリューの回転と前記ヒーターによる加熱により前記フラットスクリューと前記スクリュー対面部との間に供給された前記材料を可塑化して前記溶融材料に転化させる、
三次元造形装置。 The three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plasticizing part is
A flat screw having a scroll groove forming surface formed with a scroll groove and rotated by a drive motor;
Facing the scroll groove forming surface, a communication hole communicating with the first flow path is formed at the center, and a screw facing portion having a heater,
Plasticizing the material supplied between the flat screw and the screw facing portion by rotation of the flat screw and heating by the heater to convert it into the molten material;
3D modeling equipment.
JP2017160830A 2017-08-24 2017-08-24 3D modeling equipment Active JP6926819B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017160830A JP6926819B2 (en) 2017-08-24 2017-08-24 3D modeling equipment
CN201810964753.2A CN109421269B (en) 2017-08-24 2018-08-23 Molding material supply device and three-dimensional molding device
EP20200808.2A EP3797971B1 (en) 2017-08-24 2018-08-23 Three-dimensional shaping apparatus
US16/109,976 US11034087B2 (en) 2017-08-24 2018-08-23 Shaping material supply device and three-dimensional shaping apparatus
EP18190394.9A EP3446853B1 (en) 2017-08-24 2018-08-23 Shaping material supply device and three-dimensional shaping apparatus
CN202110779556.5A CN113500775B (en) 2017-08-24 2018-08-23 Modeling material supply device and three-dimensional modeling device
US17/207,816 US11787111B2 (en) 2017-08-24 2021-03-22 Shaping material supply device and three-dimensional shaping apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017160830A JP6926819B2 (en) 2017-08-24 2017-08-24 3D modeling equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019038157A true JP2019038157A (en) 2019-03-14
JP6926819B2 JP6926819B2 (en) 2021-08-25

Family

ID=65725082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017160830A Active JP6926819B2 (en) 2017-08-24 2017-08-24 3D modeling equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6926819B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020157704A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device and molding method of three-dimensional molded article
JP2020157703A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device
JP2020179554A (en) * 2019-04-24 2020-11-05 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device
CN113547733A (en) * 2020-04-24 2021-10-26 精工爱普生株式会社 Plasticizing device, three-dimensional molding device, and injection molding device
US11413809B2 (en) 2019-06-28 2022-08-16 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device and method for manufacturing three-dimensional shaped object
US11602880B2 (en) 2019-08-30 2023-03-14 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device and injection molding device
US11787111B2 (en) 2017-08-24 2023-10-17 Seiko Epson Corporation Shaping material supply device and three-dimensional shaping apparatus
US11833717B2 (en) 2020-06-26 2023-12-05 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device
US11850801B2 (en) 2018-11-28 2023-12-26 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping apparatus and method of manufacturing three-dimensional shaping object
US11890811B2 (en) 2020-12-24 2024-02-06 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping apparatus and three-dimensional shaped article production method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016020150A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Starfort Des Stubenruss Moritz Granule/liquid flow adjusting device for 3-d printer heads supplied with granules and/or liquids
JP2016531020A (en) * 2013-07-17 2016-10-06 マークフォーゲット インコーポレイテッドＭａｒｋｆｏｒｇｅｄ， Ｉｎｃ． Machine for additive manufacturing with fiber reinforcement
WO2017008789A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Apium Additive Technologies Gmbh 3-d printing device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016531020A (en) * 2013-07-17 2016-10-06 マークフォーゲット インコーポレイテッドＭａｒｋｆｏｒｇｅｄ， Ｉｎｃ． Machine for additive manufacturing with fiber reinforcement
WO2016020150A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Starfort Des Stubenruss Moritz Granule/liquid flow adjusting device for 3-d printer heads supplied with granules and/or liquids
WO2017008789A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Apium Additive Technologies Gmbh 3-d printing device

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11787111B2 (en) 2017-08-24 2023-10-17 Seiko Epson Corporation Shaping material supply device and three-dimensional shaping apparatus
US11850801B2 (en) 2018-11-28 2023-12-26 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping apparatus and method of manufacturing three-dimensional shaping object
JP2020157704A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device and molding method of three-dimensional molded article
JP2020157703A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device
JP7310214B2 (en) 2019-03-28 2023-07-19 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional modeling apparatus and three-dimensional modeled object modeling method
JP7275746B2 (en) 2019-03-28 2023-05-18 セイコーエプソン株式会社 3D printer
JP7272091B2 (en) 2019-04-24 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 3D printer
JP2020179554A (en) * 2019-04-24 2020-11-05 セイコーエプソン株式会社 Three-dimensional molding device
US11413809B2 (en) 2019-06-28 2022-08-16 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device and method for manufacturing three-dimensional shaped object
US11602880B2 (en) 2019-08-30 2023-03-14 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device and injection molding device
CN113547733B (en) * 2020-04-24 2023-06-09 精工爱普生株式会社 Plasticizing device, three-dimensional modeling device, and injection molding device
CN113547733A (en) * 2020-04-24 2021-10-26 精工爱普生株式会社 Plasticizing device, three-dimensional molding device, and injection molding device
US11833717B2 (en) 2020-06-26 2023-12-05 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping device
US11890811B2 (en) 2020-12-24 2024-02-06 Seiko Epson Corporation Three-dimensional shaping apparatus and three-dimensional shaped article production method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6926819B2 (en) 2021-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019038157A (en) Three-dimensional molding device
US11691340B2 (en) Three-dimensional modeling apparatus and three-dimensional modeling method
US20210206065A1 (en) Shaping Material Supply Device And Three-Dimensional Shaping Apparatus
US10875242B2 (en) Three-dimensional modeling apparatuses and methods for fabricating three-dimensional objects
US11426933B2 (en) Molten material supplying apparatus, three-dimensional modeling apparatus, and method for producing composite material
JP2019025772A (en) Three-dimensional molding apparatus and control method of three-dimensional molding apparatus
JP2019202458A (en) Plasticizing apparatus, injection molding machine and molding apparatus
US11623392B2 (en) Method of manufacturing three-dimensional formed object and three-dimensional forming apparatus
US11554545B2 (en) Method for producing three-dimensional shaped article and three-dimensional shaping apparatus
US11370168B2 (en) 3D modeling device and 3D modeling method
US20200307091A1 (en) Plasticizing apparatus and three-dimensional modeling apparatus
US11446876B2 (en) Three-dimensional shaping apparatus and method of manufacturing three-dimensional shaping object
US10894361B2 (en) Three-dimensional forming apparatus and method of forming three-dimensional object
JP7183677B2 (en) Plasticizing device and three-dimensional modeling device
US11951676B2 (en) Method for manufacturing molding mold and molding mold
JP2021000754A (en) Flow regulating device, three-dimensional modelling apparatus, and injection molding apparatus
US11679562B2 (en) Method for manufacturing three-dimensional shaped object and three-dimensional shaping device
JP2020138342A (en) Modeling method of three-dimensional modeled product
JP2020075395A (en) Plasticization device, three-dimensional molding device and injection molding device
JP2020075397A (en) Plasticization device, three-dimensional molding device and injection molding device
JP6969288B2 (en) Molten material supply equipment, 3D modeling equipment
JP2019018491A (en) Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method
JP2019038166A (en) Three dimensional modeling device and three dimensional modeling method
US11198246B2 (en) Method of forming three-dimensional object and three-dimensional forming apparatus
JP2019107819A (en) Three-dimensional molding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210719

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6926819

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150