JP2019036263A

JP2019036263A - Moving object evaluation device and moving object control device

Info

Publication number: JP2019036263A
Application number: JP2017159017A
Authority: JP
Inventors: 一笠原; Hajime Kasahara
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2037-08-22
Also published as: JP7018606B2

Abstract

To provide a moving object evaluation device for accurately evaluating a response of a moving object to a traffic rule.SOLUTION: A moving object evaluation device 1 comprises a storage unit 4, an acquisition unit 5, and an evaluation unit 6. The storage unit 4 stores latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied. The acquisition unit 5 acquires a latitude and a longitude of a vehicle 2. The evaluation unit 6 evaluates a response of the vehicle 2 to the predetermined traffic rule on the basis of the predetermined traffic rule, the latitude/longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude/longitude of the vehicle 2.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、移動体の交通ルールへの対応を正確に評価するための移動体評価装置、及び、交通ルールに対して移動体を適切に制御するための移動体制御装置に関する。 The present invention relates to a mobile body evaluation apparatus for accurately evaluating the correspondence of a mobile body to a traffic rule, and a mobile body control apparatus for appropriately controlling the mobile body with respect to the traffic rule.

従来より、車両に搭載されたカメラにより撮影された車両の周囲の動画データと、ＧＰＳ信号から検出された車両の走行状態と、に基づき、検出された走行状態が法定基準に違反しているか否かを判定する装置が知られている。例えば、信号無視の場合には、動画データに映った信号機が、信号機（赤）のテンプレートと一致する場合に、信号無視と判定する（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, whether or not the detected driving condition violates the legal standard based on the moving image data around the vehicle photographed by the camera mounted on the vehicle and the driving condition of the vehicle detected from the GPS signal. There is known an apparatus for determining whether or not. For example, in the case of ignoring the signal, it is determined that the signal is ignored when the traffic signal reflected in the moving image data matches the template of the traffic signal (red) (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−０１４９８８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-014988

しかしながら、画像というものは、車両からの距離、車両からの角度、周囲の明るさ、カメラの性能等によって無数のバリエーションで撮影されてしまうものであるため、テンプレートと大きく異なった画像も存在し得る。そのため、テンプレートと比較する方法により信号機や標識の存在を高精度に特定することは、極めて困難である。 However, images are taken in countless variations depending on the distance from the vehicle, the angle from the vehicle, the brightness of the surroundings, the performance of the camera, and so on, so images that differ greatly from the template may exist. . Therefore, it is extremely difficult to specify the presence of a traffic light or a sign with high accuracy by a method of comparing with a template.

そこで、本発明は、移動体の交通ルールへの対応を正確に評価するための移動体評価装置、及び、交通ルールに対して移動体の走行を適切に制御するための移動体制御装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a mobile object evaluation apparatus for accurately evaluating the correspondence of a mobile object to a traffic rule, and a mobile object control apparatus for appropriately controlling the travel of the mobile object with respect to the traffic rule. The purpose is to do.

本発明は、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度を記憶した記憶部と、移動体の緯度・経度を取得する取得部と、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価する評価部と、を備えたことを特徴とする移動体評価装置を提供している。 The present invention includes a storage unit that stores the latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied, an acquisition unit that acquires the latitude and longitude of a mobile object, the predetermined traffic rule, and the predetermined traffic An evaluation unit that evaluates the correspondence of the moving body to the predetermined traffic rule based on the latitude / longitude of the rule application position to which the rule is applied and the acquired latitude / longitude. A moving object evaluation apparatus is provided.

このような構成によれば、どの道路を走行していたか等を地図等を用いて把握するまでもなく、緯度・経度のデータのみで、移動体の交通ルールへの対応を正確に評価することが可能となる。特に、「ある人物が、取り締まりを受けていない違反をどれくらい犯していたか」等を調査する際に、より効果的である。この際、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータに記載された緯度・経度を用いることで、より正確に移動体の交通ルールへの対応を評価することが可能となる。 According to such a configuration, it is not necessary to grasp which road was being driven using a map or the like, and it is possible to accurately evaluate the correspondence of the moving body to the traffic rule only with the latitude and longitude data. Is possible. In particular, it is more effective when investigating “how many violations an individual has not been cracked”. At this time, using the latitude and longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, the police station, etc. as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, moves more accurately It becomes possible to evaluate the response to body traffic rules.

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、前記評価部は、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 The storage unit stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range, and the evaluation unit stores the acquired latitude and longitude as It is preferable to evaluate the response of the moving body to the predetermined traffic rule based on whether or not the point set range is included.

このような構成によれば、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等に記載された緯度・経度がおおまかなものであっても、所定の交通ルールが当然適用される緯度・経度までルール適用位置とみなすことができるので、移動体の交通ルールへの対応を漏れなく評価することが可能となる。 According to such a configuration, even if the latitude / longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. is approximate, the latitude / Since it can be regarded as the rule application position up to the longitude, it is possible to evaluate the correspondence of the moving body to the traffic rule without omission.

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、前記評価部は、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 The storage unit stores the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule, and the evaluation unit stores the predetermined traffic rule for each predetermined traffic rule. It is preferable to evaluate the response to the predetermined traffic rule.

このような構成によれば、所望の交通ルールへの対応だけを評価する等、様々な要望に対して対応することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to respond to various requests such as evaluating only the response to a desired traffic rule.

また、前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、前記評価部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 The acquisition unit further acquires time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the mobile object, and the evaluation unit applies the predetermined traffic rule and the rule application to which the predetermined traffic rule is applied. It is preferable to evaluate the correspondence of the moving body to the predetermined traffic rule based on the latitude / longitude of the position, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information.

このような構成によれば、移動体の位置に関する交通ルールへの対応でなく、移動体の速度に関する交通ルールへの対応まで評価することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to evaluate not only the response to the traffic rule relating to the position of the moving object but also the response to the traffic rule relating to the speed of the moving object.

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、前記取得部は、更に、前記移動体の移動方向を取得し、前記評価部は、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 Further, in the storage unit, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquisition unit further acquires the moving direction of the moving body, The evaluation unit evaluates the correspondence of the moving body to the predetermined traffic rule based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction. It is preferable to do.

このような構成によれば、交通ルールが適用される住所と、移動体の緯度・経度と、移動体の移動方向と、が分かれば、どの道路を走行していたか等を地図等を用いて把握するまでもなく、移動体の交通ルールへの対応を評価することが可能となる。 According to such a configuration, if the address to which the traffic rule is applied, the latitude / longitude of the moving object, and the moving direction of the moving object are known, the road on which the vehicle was traveling, etc. can be obtained using a map or the like. Without knowing, it becomes possible to evaluate the correspondence of the moving body to the traffic rules.

また、本発明の別の観点によれば、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、移動体の緯度・経度を取得するステップと、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価するステップと、を備えたことを特徴とする移動体評価プログラムを提供している。 According to another aspect of the present invention, the program is installed in a computer that stores the latitude / longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied, and acquires the latitude / longitude of a moving object. To the predetermined traffic rule of the moving body based on the step, the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude And a step of evaluating the correspondence between the mobile object evaluation program and the mobile object evaluation program.

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、前記評価するステップでは、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 The computer stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range, and in the evaluating step, the acquired latitude and longitude are It is preferable to evaluate the response of the moving body to the predetermined traffic rule based on whether or not the point set range is included.

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 The computer stores the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule. In the evaluating step, the latitude and longitude are stored for each predetermined traffic rule. It is preferable to evaluate the response to the predetermined traffic rule.

また、前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 In the acquiring step, time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the moving body is further acquired, and in the evaluating step, the predetermined traffic rule and the predetermined traffic rule are applied. It is preferable to evaluate the correspondence of the moving body to the predetermined traffic rule based on the latitude / longitude of the rule application position, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information. .

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、前記取得するステップでは、更に、前記移動体の移動方向を取得し、前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することが好ましい。 Further, in the computer, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and in the obtaining step, the moving direction of the moving body is further obtained, In the evaluating step, based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction, the moving body responds to the predetermined traffic rule. It is preferable to evaluate.

また、本発明の別の観点によれば、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度を記憶した記憶部と、移動体の緯度・経度を取得する取得部と、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする移動体制御装置を提供している。 According to another aspect of the present invention, a storage unit that stores the latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied, an acquisition unit that acquires the latitude and longitude of a mobile object, and the predetermined unit A control unit for controlling the travel of the moving body based on the traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude Is provided.

このような構成によれば、どの道路を走行していたる等を地図等を用いて把握するまでもなく、緯度・経度のデータのみで、移動体の走行を適切に制御することが可能となる。特に、警察の取り締まりが少ない道路や交通事項の多い道路等でこの制御を行うと、より効果的である。この際、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータに記載された緯度・経度を用いることで、より適切に移動体の走行を制御することが可能となる According to such a configuration, it is possible to appropriately control the traveling of the mobile object only by the latitude / longitude data without having to grasp which road is being traveled using a map or the like. . In particular, this control is more effective when this control is performed on a road with little police control or a road with many traffic items. In this case, move more appropriately by using the latitude and longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied. It becomes possible to control the running of the body

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、前記制御部は、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 The storage unit stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range, and the control unit stores the acquired latitude and longitude as It is preferable to control the traveling of the moving body based on whether or not the point set range is included.

このような構成によれば、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等に記載された緯度・経度がおおまかなものであっても、所定の交通ルールが当然適用される緯度・経度までルール適用位置とみなすことができるので、移動体の走行をより適切に制御することが可能となる。 According to such a configuration, even if the latitude / longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. is approximate, the latitude / Since it can be regarded as the rule application position up to the longitude, it is possible to more appropriately control the traveling of the moving body.

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、前記制御部は、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することが好ましい。 In addition, the storage unit stores latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule, and the control unit stores the predetermined traffic rule for each predetermined traffic rule. It is preferable to control the traveling of the moving body.

このような構成によれば、各交通ルールに応じて移動体の走行をより適切に制御することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to more appropriately control the traveling of the moving body according to each traffic rule.

また、前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、前記制御部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 The acquisition unit further acquires time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the mobile body, and the control unit applies the predetermined traffic rule and the rule application to which the predetermined traffic rule is applied. It is preferable to control the traveling of the moving body based on the latitude / longitude of the position, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information.

このような構成によれば、移動体の位置に関する制御のみならず、移動体の速度に関する制御まで行うことが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to perform not only control relating to the position of the moving body but also control relating to the speed of the moving body.

また、前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、前記取得部は、更に、前記移動体の移動方向を取得し、前記制御部は、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 Further, in the storage unit, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquisition unit further acquires the moving direction of the moving body, It is preferable that the control unit controls traveling of the moving body based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction.

このような構成によれば、交通ルールが適用される住所と、移動体の緯度・経度と、移動体の移動方向と、が分かれば、どの道路を走行していたか等を地図等を用いて把握するまでもなく、移動体の走行を制御することが可能となる。 According to such a configuration, if the address to which the traffic rule is applied, the latitude / longitude of the moving object, and the moving direction of the moving object are known, the road on which the vehicle was traveling, etc. can be obtained using a map or the like. It is possible to control the traveling of the moving body without needing to grasp it.

また、本発明の別の観点によれば、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、移動体の緯度・経度と、を取得するステップと、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御するステップと、を備えたことを特徴とする移動体制御プログラムを提供している。 Further, according to another aspect of the present invention, there is provided a program installed in a computer in which latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied is stored. The travel of the moving body is controlled based on the obtaining step, the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude. And a moving body control program characterized by comprising the steps.

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、前記制御するステップでは、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 The computer stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range. In the controlling step, the acquired latitude and longitude are It is preferable to control the traveling of the moving body based on whether or not the point set range is included.

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することが好ましい。 The computer stores the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule. In the controlling step, the latitude and longitude are stored for each predetermined traffic rule. It is preferable to control the traveling of the moving body.

また、前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 In the acquiring step, time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the moving body is further acquired, and in the controlling step, the predetermined traffic rule and the predetermined traffic rule are applied. It is preferable to control the travel of the mobile body based on the latitude / longitude of the rule application position, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information.

また、前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、前記取得するステップでは、更に、前記移動体の移動方向を取得し、前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の走行を制御することが好ましい。 Further, in the computer, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and in the obtaining step, the moving direction of the moving body is further obtained, In the controlling step, it is preferable to control the traveling of the moving body based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction.

本発明の移動体評価装置によれば、移動体の交通ルールへの対応を正確に評価することが可能となる。また、本発明の移動体制御装置によれば、交通ルールに対して移動体を適切に制御することが可能となる。 According to the mobile object evaluation apparatus of the present invention, it is possible to accurately evaluate the response of the mobile object to the traffic rules. Moreover, according to the mobile body control apparatus of this invention, it becomes possible to control a mobile body appropriately with respect to a traffic rule.

本発明の第１の実施の形態による移動体評価装置の使用環境を示した模式図The schematic diagram which showed the use environment of the mobile body evaluation apparatus by the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態による複数のルール適用位置の緯度・経度の説明図Explanatory drawing of latitude and longitude of a plurality of rule application positions according to the first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態による評価のフローチャートFlowchart of evaluation according to the first embodiment of the present invention 本発明の第２の実施の形態による移動体制御装置の使用環境を示した模式図The schematic diagram which showed the use environment of the moving body control apparatus by the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第２の実施の形態による制御のフローチャートFlowchart of control according to the second embodiment of the present invention 本発明の変形例によるルール適用位置と住所との関係を示した図The figure which showed the relationship between the rule application position and address by the modification of this invention

以下、本発明の第１の実施の形態による移動体評価装置１について、図１−図３を参照して説明する。 Hereinafter, a mobile object evaluation apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

移動体評価装置１は、移動体の交通ルールへの対応を評価するためのものであり、本実施の形態では、図１に示すように、車両２の交通ルールへの対応を評価する。移動体評価装置１は、通信センター３に設置されているものとする。 The mobile body evaluation apparatus 1 is for evaluating the correspondence of the mobile body to the traffic rules, and in this embodiment, as shown in FIG. It is assumed that the mobile body evaluation apparatus 1 is installed in the communication center 3.

車両２には、自らの位置を検出可能なＧＰＳ装置２１が搭載されており、自らの位置に関する位置情報２２を、検出時刻である時刻情報２３に関連付けて移動体評価装置１に送信可能な構成となっている。 The vehicle 2 is equipped with a GPS device 21 capable of detecting its own position, and is capable of transmitting position information 22 related to its own position to the mobile evaluation apparatus 1 in association with time information 23 that is a detection time. It has become.

移動体評価装置１は、記憶部４と、取得部５と、評価部６と、を備えている。 The mobile body evaluation apparatus 1 includes a storage unit 4, an acquisition unit 5, and an evaluation unit 6.

記憶部４には、所定の交通ルール（交通規制、交通制限等）が適用されるルール適用位置の緯度・経度が、所定の交通ルールごとに記憶されている。所定の交通ルールとしては、道路標識（規制標識、指示標識、補助標識）、道路標示（規制表示、指示表示）等で示されるルールが考えられ、これらのルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度は、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータに記載されたものを用いるものとする。 The storage unit 4 stores, for each predetermined traffic rule, the latitude and longitude of the rule application position to which a predetermined traffic rule (traffic regulation, traffic restriction, etc.) is applied. As predetermined traffic rules, rules indicated by road signs (regulatory signs, instruction signs, auxiliary signs), road signs (restriction indications, indication indications), etc. can be considered, and the latitude of the rule application position to which these rules are applied・ Longitude shall be the one described in decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc.

これらのルール適用位置は、データ上で取り扱えば済むので地図のように表示する必要はないが、理解容易のために、これらのルール適用位置の緯度・経度を表示した場合、図２に示すようなものとなる。図２では、所定の速度制限が適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲Ａを形成し、一時停止が適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲Ｂを形成し、駐車禁止が適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲Ｃを形成していることを示している。 These rule application positions do not need to be displayed like a map because they can be handled on the data. However, for easy understanding, when the latitude and longitude of these rule application positions are displayed, as shown in FIG. It will be something. In FIG. 2, latitudes / longitudes of a plurality of rule application positions to which a predetermined speed limit is applied form a point set range A, and latitudes / longitudes of a plurality of rule application positions to which a pause is applied are point set ranges B The latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which parking prohibition is applied indicates that the point set range C is formed.

本実施の形態では、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と正確に一致する緯度・経度だけでなく、各点集合範囲に含まれる緯度・経度は全て、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置とみなす。 In this embodiment, not only the latitude and longitude that exactly match the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, but also the latitude and longitude included in each point set range are all predetermined traffic rules. Is considered as the rule application position to which is applied.

取得部５は、車両２に搭載されたＧＰＳ装置２１と通信可能な構成となっており、ＧＰＳ装置２１から送信された車両２の位置情報２２及び時刻情報２３を受信する。受信された位置情報２２及び時刻情報２３は、記憶部４に記憶される。位置情報２２は、車両２の位置を緯度・経度で示したものである。 The acquisition unit 5 is configured to be able to communicate with the GPS device 21 mounted on the vehicle 2 and receives the position information 22 and time information 23 of the vehicle 2 transmitted from the GPS device 21. The received position information 22 and time information 23 are stored in the storage unit 4. The position information 22 indicates the position of the vehicle 2 in latitude and longitude.

評価部６は、所定の交通ルールと、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、位置情報２２と、時刻情報２３と、に基づき、車両２の交通ルールへの対応を評価する。 The evaluation unit 6 responds to the traffic rule of the vehicle 2 based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the position information 22, and the time information 23. evaluate.

この評価部６による車両２の交通ルールへの対応の評価について図３のフローチャートを用いて説明する。図３では、図２の点集合範囲Ａに相当する所定の制限速度に対する対応を評価するものとする。この評価は、取得部５が位置情報２２及び時刻情報２３を受信すると同時に行ってもよいし、後から行ってもよい。 Evaluation of the response of the vehicle 2 to the traffic rules by the evaluation unit 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 3, the correspondence to a predetermined speed limit corresponding to the point set range A in FIG. 2 is evaluated. This evaluation may be performed at the same time as the acquisition unit 5 receives the position information 22 and the time information 23, or may be performed later.

まず、評価部６は、第１の位置情報２２と、第１の位置情報２２に関連付けられた第１の時刻情報２３と、を記憶部４から取得する（Ｓ１）。 First, the evaluation unit 6 acquires the first position information 22 and the first time information 23 associated with the first position information 22 from the storage unit 4 (S1).

但し、リアルタイムで評価を行う場合には、記憶部４に記憶された第１の位置情報２２及び第１の時刻情報２３ではなく、取得部５により受信されたものをそのまま用いてもよい。 However, when the evaluation is performed in real time, instead of the first position information 22 and the first time information 23 stored in the storage unit 4, those received by the acquisition unit 5 may be used as they are.

続いて、第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれるか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、第１の位置情報２２を示す緯度・経度（数値）と、点集合範囲Ａに含まれる緯度・経度（数値）と、をデータ（数値）上で比較することで行う。 Subsequently, it is determined whether or not the first position information 22 is included in the point set range A (S2). This determination is made by comparing the latitude / longitude (numerical value) indicating the first position information 22 with the latitude / longitude (numerical value) included in the point set range A on the data (numerical value).

第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれない場合（Ｓ２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。 If the first position information 22 is not included in the point set range A (S2: NO), the process is terminated as it is.

一方、第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれる場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、その直前又は直後の第２の位置情報２２と、第２の位置情報２２に関連付けられた第２の時刻情報２３と、を記憶部４から取得する（Ｓ３）。 On the other hand, when the first position information 22 is included in the point set range A (S2: YES), the second position information 22 immediately before or after the second position information 22 and the second position information 22 associated with the second position information 22 Time information 23 is acquired from the storage unit 4 (S3).

続いて、第１の位置情報２２と第２の位置情報２２との差異、及び、第１の時刻情報２３と第２の時刻情報２３との差異に基づき、車両２の速度を算出する（Ｓ４）。この場合も、第１の位置情報２２と第２の位置情報２２との差異は、それぞれの緯度・経度を示すデータ（数値）のみから算出することができる。 Subsequently, the speed of the vehicle 2 is calculated based on the difference between the first position information 22 and the second position information 22 and the difference between the first time information 23 and the second time information 23 (S4). ). Also in this case, the difference between the first position information 22 and the second position information 22 can be calculated only from data (numerical values) indicating the respective latitudes and longitudes.

最後に、所定の制限速度と、Ｓ４で算出された車両２の速度と、を比較することで、車両２の所定の制限速度への対応を評価する（Ｓ５）。例えば、Ｓ４で算出された車両２の速度が、所定の制限速度を超えている場合には、速度制限違反と評価することができる。 Finally, the response to the predetermined speed limit of the vehicle 2 is evaluated by comparing the predetermined speed limit with the speed of the vehicle 2 calculated in S4 (S5). For example, when the speed of the vehicle 2 calculated in S4 exceeds a predetermined speed limit, it can be evaluated as a speed limit violation.

以上説明したように、本実施の形態による移動体評価装置１では、所定の交通ルールと、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、車両２の位置情報（緯度・経度）と、に基づき、車両２の所定の交通ルールへの対応を評価する。 As described above, in the mobile object evaluation apparatus 1 according to the present embodiment, the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the position information (latitude / longitude) of the vehicle 2 ) And the response of the vehicle 2 to a predetermined traffic rule is evaluated.

このような構成によれば、どの道路を走行していたか等を地図等を用いて把握するまでもなく、緯度・経度のデータのみで、車両２の交通ルールへの対応を正確に評価することが可能となる。特に、「ある人物が、取り締まりを受けていない違反をどれくらい犯していたか」等を調査する際に、より効果的である。この際、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータに記載された緯度・経度を用いることで、より正確に車両２の交通ルールへの対応を評価することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to accurately evaluate the correspondence of the vehicle 2 to the traffic rules using only the latitude / longitude data, without needing to know which road the vehicle was traveling on using a map or the like. Is possible. In particular, it is more effective when investigating “how many violations an individual has not been cracked”. At this time, by using the latitude and longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the vehicle is more accurately It becomes possible to evaluate the correspondence to the traffic rules.

また、本実施の形態では、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と正確に一致する緯度・経度だけでなく、同じ交通ルールが適用される複数の緯度・経度の点集合範囲に含まれる緯度・経度は全て、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置とみなす。 In the present embodiment, not only the latitude and longitude that exactly match the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, but also a plurality of latitude and longitude point sets to which the same traffic rule is applied All latitudes and longitudes included in the range are regarded as rule application positions to which predetermined traffic rules are applied.

このような構成によれば、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等に記載された緯度・経度がおおまかなものであっても、所定の交通ルールが当然適用される緯度・経度までルール適用位置とみなすことができるので、車両２の交通ルールへの対応を漏れなく評価することが可能となる。 According to such a configuration, even if the latitude / longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. is approximate, the latitude / Since it can be regarded as the rule application position up to the longitude, it becomes possible to evaluate the correspondence of the vehicle 2 to the traffic rule without omission.

また、記憶部４には、所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が所定の交通ルールごとに記憶されており、車両２の交通ルールへの対応も所定の交通ルールごとに評価する。 In addition, the storage unit 4 stores the latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule, and the response to the traffic rule of the vehicle 2 is also a predetermined traffic rule. Assess every.

続いて、本発明の第２の実施の形態による移動体制御装置１０について、図４及び図５を参照して説明する。第１の実施の形態と同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明は省略する。 Subsequently, a moving body control apparatus 10 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施の形態では、移動体制御装置１０は、図４に示すように、車両２に搭載されている。また、車両２には、ＧＰＳ装置２１も搭載されており、位置情報２２及び時刻情報２３を、常時又は定期的に検出しているものとする。 In the present embodiment, the moving body control device 10 is mounted on the vehicle 2 as shown in FIG. Further, it is assumed that the vehicle 2 is also equipped with a GPS device 21 and detects the position information 22 and the time information 23 constantly or periodically.

移動体制御装置１０は、記憶部４と、取得部５と、制御部７と、を備えている。 The moving body control device 10 includes a storage unit 4, an acquisition unit 5, and a control unit 7.

記憶部４には、第１の実施の形態と同様に、所定の交通ルール（交通規制、交通制限等）が適用されるルール適用位置の緯度・経度が、所定のルールごとに記憶されている。 Similar to the first embodiment, the storage unit 4 stores the latitude and longitude of the rule application position to which a predetermined traffic rule (traffic regulation, traffic restriction, etc.) is applied for each predetermined rule. .

取得部５は、ＧＰＳ装置２１から送信された位置情報２２及び時刻情報２３を受信する。受信された位置情報２２及び時刻情報２３は、記憶部４に記憶される。 The acquisition unit 5 receives the position information 22 and the time information 23 transmitted from the GPS device 21. The received position information 22 and time information 23 are stored in the storage unit 4.

制御部７は、所定の交通ルールと、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、位置情報２２と、時刻情報２３と、に基づき、に基づき、車両２の走行を制御する。 The control unit 7 controls the traveling of the vehicle 2 based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the position information 22, and the time information 23. To do.

この制御部７による車両２の走行の制御について図５のフローチャートを用いて説明する。図５では、所定の制限速度に対する対応を評価するものとする。この制御は、取得部５が位置情報２２及び時刻情報２３を受信すると同時に行うことが好ましい。 Control of traveling of the vehicle 2 by the control unit 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 5, it is assumed that the correspondence to a predetermined speed limit is evaluated. This control is preferably performed simultaneously with the acquisition unit 5 receiving the position information 22 and the time information 23.

まず、制御部７は、第１の位置情報２２と、第１の位置情報２２に関連付けられた第１の時刻情報２３と、を記憶部４から取得する（Ｓ１１）。 First, the control unit 7 acquires the first position information 22 and the first time information 23 associated with the first position information 22 from the storage unit 4 (S11).

但し、リアルタイムで制御を行う場合には、記憶部４に記憶された位置情報２２及び時刻情報２３ではなく、取得部５により受信されたものをそのまま用いてもよい。 However, when the control is performed in real time, the position information 22 and the time information 23 stored in the storage unit 4 may be used as they are as received by the acquisition unit 5.

続いて、第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれるか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断は、第１の位置情報２２を示す緯度・経度（数値）と、点集合範囲Ａに含まれる緯度・経度（数値）と、をデータ（数値）上で比較することで行う。 Subsequently, it is determined whether or not the first position information 22 is included in the point set range A (S12). This determination is made by comparing the latitude / longitude (numerical value) indicating the first position information 22 with the latitude / longitude (numerical value) included in the point set range A on the data (numerical value).

第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。 If the first position information 22 is not included in the point set range A (S12: NO), the process is terminated as it is.

一方、第１の位置情報２２が、点集合範囲Ａに含まれる場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、その直前又は直後の第２の位置情報２２と、第２の位置情報２２に関連付けられた第２の時刻情報２３と、を記憶部４から取得する（Ｓ１３）。 On the other hand, when the first position information 22 is included in the point set range A (S12: YES), the second position information 22 immediately before or immediately after the second position information 22 and the second position information 22 associated with the second position information 22 Time information 23 is acquired from the storage unit 4 (S13).

続いて、第１の位置情報２２と第２の位置情報２２との差異、及び、第１の時刻情報２３と第２の時刻情報２３との差異に基づき、車両２の速度を算出する（Ｓ１４）。この場合も、第１の位置情報２２と第２の位置情報２２との差異は、それぞれの緯度・経度を示すデータ（数値）のみから算出することができる。 Subsequently, the speed of the vehicle 2 is calculated based on the difference between the first position information 22 and the second position information 22 and the difference between the first time information 23 and the second time information 23 (S14). ). Also in this case, the difference between the first position information 22 and the second position information 22 can be calculated only from data (numerical values) indicating the respective latitudes and longitudes.

最後に、所定の制限速度と、Ｓ１４で算出された車両２の速度と、に基づき、車両２の走行を制御する（Ｓ１５）。例えば、Ｓ１４で算出された車両２の速度が、所定の制限速度を超えている場合には、車両２の速度を所定の制限速度以下まで減速させる制御を行う等が考えられる。 Finally, the traveling of the vehicle 2 is controlled based on the predetermined speed limit and the speed of the vehicle 2 calculated in S14 (S15). For example, when the speed of the vehicle 2 calculated in S <b> 14 exceeds a predetermined speed limit, it is conceivable to perform control to reduce the speed of the vehicle 2 to a predetermined speed limit or less.

以上説明したように、本実施の形態による移動体制御装置１０では、所定の交通ルールと、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、車両２の位置情報（緯度・経度）又は速度と、に基づき、車両２の走行を制御する。 As described above, in the mobile control device 10 according to the present embodiment, the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the position information (latitude / longitude) of the vehicle 2 ) Or the speed of the vehicle 2 is controlled based on the speed.

このような構成によれば、どの道路を走行していたる等を地図等を用いて把握するまでもなく、緯度・経度のデータのみで、車両２の走行を適切に制御することが可能となる。特に、警察の取り締まりが少ない道路や交通事項の多い道路等でこの制御を行うと、より効果的である。この際、所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータに記載された緯度・経度を用いることで、より適切に車両２の走行を制御することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to appropriately control the traveling of the vehicle 2 using only the latitude / longitude data, without needing to know which road the vehicle is traveling on using a map or the like. . In particular, this control is more effective when this control is performed on a road with little police control or a road with many traffic items. At this time, by using the latitude and longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the vehicle is more appropriately 2 traveling can be controlled.

このような構成によれば、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等に記載された緯度・経度がおおまかなものであっても、所定の交通ルールが当然適用される緯度・経度までルール適用位置とみなすことができるので、車両２の走行をより適切に制御することが可能となる。 According to such a configuration, even if the latitude / longitude described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. is approximate, the latitude / Since it can be regarded as the rule application position up to the longitude, the traveling of the vehicle 2 can be controlled more appropriately.

また、記憶部４には、所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が所定の交通ルールごとに記憶されており、車両２の走行の制御も所定の交通ルールごとに行う。 In addition, the storage unit 4 stores the latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which a predetermined traffic rule is applied for each predetermined traffic rule, and the vehicle 2 is also controlled for each predetermined traffic rule. Do.

このような構成によれば、各交通ルールに応じて車両２の走行をより適切に制御することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to more appropriately control the traveling of the vehicle 2 according to each traffic rule.

尚、本発明の移動体評価装置及び移動体制御装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。 In addition, the mobile body evaluation apparatus and mobile body control apparatus of this invention are not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and improvement are possible in the range described in the claim.

例えば、上記実施の形態では、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等に緯度・経度が記載されているという前提で、車両２の交通ルールへの対応の評価等を行ったが、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等が住所で記載されている場合であっても、同様に車両２の交通ルールへの対応の評価等を行うことができる。 For example, in the above embodiment, the evaluation of the response of the vehicle 2 to the traffic rules is performed on the assumption that the latitude and longitude are described in the decision-making data issued by the Public Safety Commission, the police station, etc. However, even if the decision-making data issued by the Public Safety Commission, the police station, etc. are written in the address, the response of the vehicle 2 to the traffic rules can be similarly evaluated.

一般的に、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータ等では、「○○道路、○○市○○町○○番地から○○市○○町○○番地まで、制限速度４０ｋｍ」のように、ルール適用位置が記載されている。しかしながら、本変型例では、道路を把握することなく、住所のみで車両２の交通ルールへの対応の評価を行う。 Generally, in decision-making data issued by the Public Safety Commission, police stations, etc., the speed limit is 40km from XX road, XX city XX town XX address to XX city XX town XX address. ", The rule application position is described. However, in this modified example, the correspondence to the traffic rule of the vehicle 2 is evaluated only by the address without grasping the road.

例えば、図６を参照すると、「１番地から３番地まで制限速度４０ｋｍ」と記載されていた場合、点線で囲まれた領域Ｄが「１番地から３番地まで」の範囲に相当することとなる。但し、各番地の四角内（図６では、“１”、“２”、“３”）には家屋が存在しているため、各四角内は、車両が走行可能な領域から除かれ、更に、日本の車両は左側走行であることを考慮すると、１番地から３番地へ向けて走行可能な領域は、斜線で示す領域Ｅとなる。 For example, referring to FIG. 6, when “limited speed 40 km from address 1 to address 3” is described, area D surrounded by a dotted line corresponds to the range “address 1 to address 3”. . However, because there are houses in the squares of each address ("1", "2", "3" in FIG. 6), each square is excluded from the area where the vehicle can travel. Considering that Japanese vehicles are traveling on the left side, the region that can travel from address 1 to address 3 is a region E indicated by diagonal lines.

従って、車両２がどの道路を走行しているかを把握するまでもなく、車両２が緯度・経度が領域Ｄの中を１番地から３番地へ向けて走行していれば、“領域Ｅを走行している”と推測することができるので、制限速度４０ｋｍの対象とすることができる。以降は、図３と同様に、制限速度（この場合は４０ｋｍ）と、車両２の速度と、を比較することで、車両２の制限速度への対応を評価することが可能となる。 Accordingly, it is not necessary to know which road the vehicle 2 is traveling on. If the vehicle 2 is traveling from the first address to the third address in the area D, the latitude / longitude is “traveling the area E”. It is possible to assume that the speed limit is 40 km. Thereafter, as in FIG. 3, it is possible to evaluate the response to the speed limit of the vehicle 2 by comparing the speed limit (40 km in this case) with the speed of the vehicle 2.

このように、本変型例では、交通ルールが適用される住所と、車両２の緯度・経度と、車両２の移動方向と、が分かれば、どの道路を走行していたか等を地図等を用いて把握するまでもなく、車両２の交通ルールへの対応を評価することが可能となる。 As described above, in this modified example, if the address to which the traffic rule is applied, the latitude / longitude of the vehicle 2 and the moving direction of the vehicle 2 are known, a map or the like is used to indicate which road the vehicle was traveling on. Therefore, it is possible to evaluate the vehicle 2's response to the traffic rules.

速度制限に限らず、一時停止等のその他の交通ルールへの対応を評価することも可能である。例えば、一時停止の場合、まず、一時停止が適用される住所から所定範囲をルール適用範囲と設定しておく。その上で、上記と同様にして、“当該ルール適用範囲を走行している”と推測できた場合には、当該ルール適用範囲において停止したか否かを評価すればよい。 It is possible to evaluate not only the speed limit but also other traffic rules such as a temporary stop. For example, in the case of a temporary stop, first, a predetermined range from the address to which the temporary stop is applied is set as the rule application range. Then, in the same manner as described above, when it can be estimated that “the vehicle is traveling in the rule application range”, it may be evaluated whether or not the vehicle has stopped in the rule application range.

更に、これらの推測結果に基づき、車両２の走行の制御を行うことも可能である。 Furthermore, it is also possible to control the traveling of the vehicle 2 based on these estimation results.

また、上記実施の形態では、本発明の“交通ルール”として、“速度制限”を例に車両２の評価及び制御を行ったがその他の“交通ルール”について本発明を適用することもできる。 Further, in the above embodiment, as the “traffic rule” of the present invention, the vehicle 2 is evaluated and controlled by taking “speed limit” as an example, but the present invention can also be applied to other “traffic rules”.

例えば、一時停止の停止線の緯度・経度を記憶部４に記憶しておけば（図２の点集合範囲Ｂ）、当該緯度・経度において車両２の速度がゼロの瞬間がない場合に“一時停止違反”と評価することができる。 For example, if the latitude / longitude of the stop line of the pause is stored in the storage unit 4 (point set range B in FIG. 2), if there is no moment when the speed of the vehicle 2 is zero at the latitude / longitude, It can be evaluated as “stop violation”.

また、駐車禁止や停止禁止領域の緯度・経度を記憶部４に記憶しておけば（図２の点集合範囲Ｃ）、車両２の位置情報２２が当該緯度・経度と所定時間以上一致していた場合に“駐車禁止違反”、“停止禁止違反”と評価することができる。 Further, if the latitude / longitude of the parking prohibition or stop prohibition area is stored in the storage unit 4 (point set range C in FIG. 2), the position information 22 of the vehicle 2 matches the latitude / longitude for a predetermined time or more. Can be evaluated as “parking prohibition violation” or “stop prohibition violation”.

また、立ち入り禁止領域の緯度・経度を記憶部４に記憶しておけば、車両２の位置情報２２が当該緯度・経度と一致していた場合に“立ち入り禁止違反”と評価することができる。この場合には、時刻情報２３を取得する必要も、車両２の速度を算出する必要もない。 Further, if the latitude / longitude of the restricted entry area is stored in the storage unit 4, it can be evaluated as “no entry restriction violation” when the position information 22 of the vehicle 2 matches the latitude / longitude. In this case, it is not necessary to acquire the time information 23 and to calculate the speed of the vehicle 2.

また、精度が落ちる可能性はあるが、点集合範囲ではなく、所定の交通ルール（交通規制、交通制限等）が適用されるルール適用位置の緯度・経度だけで、評価・制御を行ってもよい。 Although there is a possibility that accuracy may be reduced, evaluation and control may be performed only with the latitude and longitude of the rule application position to which a predetermined traffic rule (traffic regulation, traffic restriction, etc.) is applied, not the point set range. Good.

また、第２の実施の形態では、車両２の速度を所定の制限速度以下まで減速させる例を説明したが、例えば、逆走している車両を停止させる等、その他の走行の制御を行ってもよい。 In the second embodiment, the example in which the speed of the vehicle 2 is decelerated to a predetermined speed limit or less has been described. However, for example, other traveling controls such as stopping a vehicle that is running backward are performed. Also good.

上記実施の形態では、本発明の“所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度”として、公安委員会、警察署等が発行する意思決定のデータを用いたが、その他から取得したデータを用いてもよい。 In the above embodiment, the decision making data issued by the Public Safety Commission, police station, etc. is used as the “latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied” of the present invention. The data obtained may be used.

また、上記実施の形態では、ＧＰＳ装置２１により検出された位置情報２２及び時刻情報２３を用いて車両２の位置・速度を特定したが、その他の方法で車両２の位置・速度を特定してもよい。 In the above embodiment, the position / speed of the vehicle 2 is specified using the position information 22 and the time information 23 detected by the GPS device 21, but the position / speed of the vehicle 2 is specified by other methods. Also good.

また、本発明の“移動体”には、車両以外にも人間や動物も含まれる。 Further, the “mobile body” of the present invention includes humans and animals in addition to vehicles.

また、本発明は、評価部６や制御部７が行う処理に相当するプログラムや、当該プログラムを記憶した記録媒体にも応用可能である。記録媒体の場合、コンピュータ等に当該プログラムがインストールされることとなる。ここで、当該プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等が考えられるが、それに限定されるものではない。 The present invention can also be applied to a program corresponding to processing performed by the evaluation unit 6 and the control unit 7 and a recording medium storing the program. In the case of a recording medium, the program is installed in a computer or the like. Here, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium. As a non-transitory recording medium, a CD-ROM or the like can be considered, but it is not limited thereto.

１移動体評価装置
２車両
３通信センター
４記憶部
５取得部
６評価部
７制御部
１０移動体制御装置
２１ＧＰＳ装置
２２位置情報
２３時刻情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile body evaluation apparatus 2 Vehicle 3 Communication center 4 Memory | storage part 5 Acquisition part 6 Evaluation part 7 Control part 10 Mobile body control apparatus 21 GPS apparatus 22 Position information 23 Time information

Claims

所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度を記憶した記憶部と、
移動体の緯度・経度を取得する取得部と、
前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価する評価部と、
を備えたことを特徴とする移動体評価装置。 A storage unit storing latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied;
An acquisition unit for acquiring the latitude and longitude of the moving object;
Based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude, the mobile body is adapted to the predetermined traffic rule. An evaluation unit to evaluate;
A moving object evaluation apparatus comprising:

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、
前記評価部は、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項１に記載の移動体評価装置。 In the storage unit, latitude / longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied is stored as a point set range,
The evaluation unit evaluates the response of the mobile body to the predetermined traffic rule based on whether or not the acquired latitude / longitude is included in the point set range. The mobile body evaluation apparatus described in 1.

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記評価部は、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体評価装置。 In the storage unit, the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied is stored for each predetermined traffic rule,
The mobile body evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit evaluates the correspondence to the predetermined traffic rule for each of the predetermined traffic rules.

前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記評価部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動体評価装置。 The acquisition unit further acquires time information or speed information corresponding to the latitude and longitude of the moving object,
The evaluation unit includes the predetermined traffic rule, a latitude / longitude of a rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information, The mobile body evaluation apparatus according to claim 1, wherein the mobile body evaluates the correspondence of the mobile body to the predetermined traffic rule.

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、
前記取得部は、更に、前記移動体の移動方向を取得し、
前記評価部は、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の移動体評価装置。 In the storage unit, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied,
The acquisition unit further acquires a moving direction of the moving body,
The evaluation unit evaluates the correspondence of the moving body to the predetermined traffic rule based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction. The mobile body evaluation apparatus according to claim 1, wherein the mobile body evaluation apparatus includes:

所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、
移動体の緯度・経度を取得するステップと、
前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価するステップと、
を備えたことを特徴とする移動体評価プログラム。 A program installed in a computer storing latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied,
Obtaining the latitude and longitude of the moving object; and
Based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude, the mobile body is adapted to the predetermined traffic rule. An evaluation step;
A moving object evaluation program characterized by comprising:

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、
前記評価するステップでは、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項６に記載の移動体評価プログラム。 The computer stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range,
The evaluation step includes evaluating the response of the mobile body to the predetermined traffic rule based on whether or not the acquired latitude / longitude is included in the point set range. 6. The moving body evaluation program according to 6.

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項６又は７に記載の移動体評価プログラム。 In the computer, the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied is stored for each predetermined traffic rule,
The mobile evaluation program according to claim 6 or 7, wherein, in the step of evaluating, the correspondence to the predetermined traffic rule is evaluated for each predetermined traffic rule.

前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の移動体評価プログラム。 In the obtaining step, time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the mobile body is further obtained,
In the step of evaluating, the predetermined traffic rule, a latitude / longitude of a rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information The mobile body evaluation program according to any one of claims 6 to 8, wherein the mobile body is evaluated for correspondence to the predetermined traffic rule.

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、
前記取得するステップでは、更に、前記移動体の移動方向を取得し、
前記評価するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の前記所定の交通ルールへの対応を評価することを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の移動体評価プログラム。 In the computer, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied,
In the acquiring step, a moving direction of the moving body is further acquired,
In the evaluating step, based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction, the moving body responds to the predetermined traffic rule. The moving body evaluation program according to any one of claims 6 to 9, wherein the evaluation is performed.

所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度を記憶した記憶部と、
移動体の緯度・経度を取得する取得部と、
前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする移動体制御装置。 A storage unit storing latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied;
An acquisition unit for acquiring the latitude and longitude of the moving object;
Based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude, a control unit that controls the traveling of the moving body;
A moving body control apparatus comprising:

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、
前記制御部は、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１１に記載の移動体制御装置。 In the storage unit, latitude / longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied is stored as a point set range,
The mobile control device according to claim 11, wherein the control unit controls the travel of the mobile based on whether or not the acquired latitude / longitude is included in the point set range. .

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記制御部は、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の移動体制御装置。 In the storage unit, the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied is stored for each predetermined traffic rule,
The mobile control device according to claim 11 or 12, wherein the control unit controls travel of the mobile for each of the predetermined traffic rules.

前記取得部は、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記制御部は、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の移動体制御装置。 The acquisition unit further acquires time information or speed information corresponding to the latitude and longitude of the moving object,
The control unit includes the predetermined traffic rule, a latitude / longitude of a rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information, The moving body control device according to claim 11, wherein traveling of the moving body is controlled on the basis of the above.

前記記憶部には、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、
前記取得部は、更に、前記移動体の移動方向を取得し、
前記制御部は、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか一項に記載の移動体制御装置。 In the storage unit, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied,
The acquisition unit further acquires a moving direction of the moving body,
The control unit controls travel of the moving body based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction. Item 15. The moving body control device according to any one of Items 11 to 14.

所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が記憶されるコンピュータにインストールされるプログラムであって、
移動体の緯度・経度を取得するステップと、
前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、に基づき、前記移動体の走行を制御するステップと、
を備えたことを特徴とする移動体制御プログラム。 A program installed in a computer storing latitude and longitude of a rule application position to which a predetermined traffic rule is applied,
Obtaining the latitude and longitude of the moving object; and
Controlling the travel of the moving body based on the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, and the acquired latitude / longitude;
A moving body control program comprising:

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用される複数のルール適用位置の緯度・経度が点集合範囲として記憶されており、
前記制御するステップでは、前記取得された緯度・経度が、前記点集合範囲に含まれるか否かに基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１６に記載の移動体制御プログラム。 The computer stores latitude and longitude of a plurality of rule application positions to which the predetermined traffic rule is applied as a point set range,
The mobile body control according to claim 16, wherein in the controlling step, the travel of the mobile body is controlled based on whether or not the acquired latitude / longitude is included in the point set range. program.

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度が、前記所定の交通ルールごとに記憶されており、
前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールごとに前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の移動体制御プログラム。 In the computer, the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied is stored for each predetermined traffic rule,
The moving body control program according to claim 16 or 17, wherein in the controlling step, the traveling of the moving body is controlled for each of the predetermined traffic rules.

前記取得するステップでは、前記移動体の緯度・経度に対応する時刻情報又は速度情報を更に取得し、
前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された時刻情報又は速度情報と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか一項に記載の移動体制御プログラム。 In the obtaining step, time information or speed information corresponding to the latitude / longitude of the mobile body is further obtained,
In the controlling step, the predetermined traffic rule, the latitude / longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied, the acquired latitude / longitude, and the acquired time information or speed information, The moving body control program according to any one of claims 16 to 18, wherein the traveling of the moving body is controlled based on the above.

前記コンピュータには、前記所定の交通ルールが適用されるルール適用位置の緯度・経度として、住所が記憶されており、
前記取得するステップでは、更に、前記移動体の移動方向を取得し、
前記制御するステップでは、前記所定の交通ルールと、前記住所と、前記取得された緯度・経度と、前記取得された移動方向と、に基づき、前記移動体の走行を制御することを特徴とする請求項１６から１９のいずれか一項に記載の移動体制御プログラム。
In the computer, an address is stored as the latitude and longitude of the rule application position to which the predetermined traffic rule is applied,
In the acquiring step, a moving direction of the moving body is further acquired,
In the controlling step, the traveling of the moving body is controlled based on the predetermined traffic rule, the address, the acquired latitude / longitude, and the acquired moving direction. The moving body control program according to any one of claims 16 to 19.