JP2019036067A - 情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
Description
引用文献1には、光ビーコンによる光通信を用いた路車間通信について開示されている。また、引用文献2には、電波による無線通信を用いた路車間通信について開示されている。
動的地図情報は、例えば、データサーバ等に格納され、必要に応じてアクセスされ利用される。
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
(1)一実施形態である情報提供装置は、車載通信機に対して提供すべき提供情報を前記車載通信機へ提供する情報提供装置であって、外部サーバに記憶された動的地図情報の中から前記提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部と、前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともに前記外部サーバへ送信する情報要求部と、前記送信要求及び前記特定情報に応じて前記外部サーバから送信された前記提供情報を前記車載通信機へ提供する提供部と、を備え、前記生成部は、前記車載通信機の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する。
これにより、動的地図情報全体のデータ量が多くても、動的地図情報の内の一部を提供情報とするので、提供情報のデータ量を抑圧することができ、この結果、必要な情報を車両に対して適切に提供することができる。
この場合、動的地図情報において特定エリア内に含まれる情報が提供情報であることを外部サーバに特定させ、送信させることができる。
この場合、単位エリア当たりのデータ量が大きい更新情報については、特定エリアを相対的に狭い範囲に設定することで、その特定エリアで特定される提供情報のデータ量をより抑圧することができる。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔システムの全体構成について〕
図1は、高度道路交通システムの構成を示す平面図である。
図1に示す高度道路交通システムは、車載通信機1を搭載した車両2、複数の交通信号機3、光ビーコン4、信号制御等を行うための中央装置5、及びデータサーバ6を含む。
交通信号機3は、例えば、青色、黄色、赤色で点灯する灯器を備えており、灯器の灯色の制御を行うための制御部を備えている。制御部は、通信回線7を介して中央装置5から送信される信号制御情報に基づいて灯色の制御を行う。
光ビーコン4は、交差点A1〜A3それぞれに流入する車線の上流側に設置されている。光ビーコン4も、交通信号機3等と同様に通信回線7を介して中央装置5に通信可能に接続されている。
また、光ビーコン4は、車載通信機1との間での路車間通信機能の他、当該光ビーコン4の直下を通過する車両2を感知するための車両感知センサを備えており、道路Rの各地点における交通量等を計測することができる。
光ビーコン4は、路車間通信によって車載通信機1から得た情報や、計測によって得られた交通量を示す情報を中央装置5に送信する。
中央装置5は、光ビーコン4から与えられる各種情報を取得し、処理、記録、それに基づく信号制御、及び情報提供を統括的に行う。
信号制御情報を受信した交通信号機3の制御部は、当該信号制御情報に基づいて各灯色の点灯制御を行う。
データサーバ6は、例えば、インターネット等のネットワーク8を介して中央装置5に接続されており、中央装置5との間で情報の授受が可能とされている。
データサーバ6は、動的地図情報(ダイナミックマップ)を記憶、管理している。
動的地図情報とは、静的情報である道路や車線、建物等に関する地図情報に、交通規制情報や、事故、渋滞情報といった動的情報を関連付けて構成された情報である。
データサーバ6は、光ビーコン4や中央装置5といったインフラ側の装置からの要求に応じて動的地図情報に含まれる各種情報を送信するように構成されている。
図2は、第1実施形態に係る車載通信機1、光ビーコン4、中央装置5、及びデータサーバ6の構成を示すブロック図である。
車載通信機1は、図2に示すように、光ビーコン4と光通信を行うための光通信装置11と、通信制御や各種処理を行う処理装置12とを備えている。
処理装置12は、上記コンピュータプログラムによって実現される機能部として通信制御部12aを有している。
通信制御部12aは、自機の車両IDや、位置情報、車速情報、進行方向を示す方位情報といった車両情報を光通信によって光ビーコン4へ送信する機能を有している。
さらに、通信制御部12aは、自機の走行データ(例えば、通過位置と通過時刻を時系列に並べた走行軌跡データであるプローブ情報等)を生成して、光ビーコン4へ送信する機能も有している。
また、通信制御部12aは、光ビーコン4から送信されるサービス情報を受信し、安全運転支援に関する処理を行う機能を有している。
処理装置17は、上記コンピュータプログラムによって実現される機能部として通信制御部17aと、生成部17bとを有している。
通信制御部17aは、車載通信機1からの車両情報やプローブ情報を受信すると、受信した車両情報やプローブ情報を中央装置5へ送信する。また、通信制御部17aは、車両感知センサによる交通量を示す交通情報を中央装置5へ送信する。
また、通信制御部17aは、中央装置5からのサービス情報を受信すると、受信したサービス情報を車載通信機1へ送信する。
データサーバ6は、光ビーコン4からの要求に応じて動的地図情報24の中から提供情報を特定し、特定した提供情報を中央装置5へ送信する。中央装置5は、動的地図情報24をサービス情報として光ビーコン4へ送信する。
中央装置5を経由してサービス情報として送信された提供情報を受信すると、光ビーコン4の通信制御部17aは、この提供情報をサービス情報として車載通信機1へ送信する。
通信制御部17aは、生成部17bが特定情報を生成すると、データサーバ6に提供情報の送信を要求するための送信要求を生成し、特定情報とともに中央装置5に送信する。送信要求及び特定情報は、中央装置5を経由してデータサーバ6に送信される。
処理装置22は、通信装置21を制御することで中央装置5と通信を行う機能を有している。
また、処理装置22は、記憶装置23と接続されており、記憶装置23が記憶している動的地図情報24の管理を行う機能を有している。
処理装置22は、データサーバ6にアクセスが許可されている機器から動的地図情報24の提供を要求する旨の要求通知を受け付けると、要求通知に応じて動的地図情報24を要求元の機器へ送信する。
さらに、処理装置22には、高精度に計測された道路周辺環境の3次元位置情報や、交通規制に関する情報、道路工事情報、気象情報、事故情報、渋滞情報が、通信装置21や、データサーバ6の入力インターフェース等を通じて与えられる。
処理装置22は、取得した各種情報に基づいて動的地図情報24の更新を行う機能も有している。
動的地図情報24は、例えば、静的情報、準静的情報、準動的情報、及び動的情報の4つの情報を含んで構成されている。
動的地図情報24に含まれる4つの情報は、更新頻度に応じて分類されており、互いに異なる更新頻度で更新される。
例えば、静的情報は、1ヵ月に1回程度更新される情報で構成される。静的情報としては、道路形状に関する情報や、車線情報、3次元構造物情報等が含まれる。これら静的情報に含まれる各情報は、動的地図情報24の基盤となる高精度の3次元地図を構成する。
準静的情報は、1時間に1回程度更新される情報で構成される。準静的情報としては、交通規制に関する情報や、道路工事情報、気象情報等が含まれる。
準動的情報は、1分に1回程度更新される情報で構成される。準動的情報としては、事故情報や、渋滞情報等が含まれる。
動的情報は、1秒に1回程度更新される情報で構成される。動的情報としては、周辺車両に関する情報や、歩行者情報、信号に関する情報等が含まれる。
このように、動的地図情報24は、互いに異なる更新頻度で更新される4つの情報(更新情報)を含んでいる。
準静的情報、準動的情報、及び動的情報は、それぞれ、高精度の3次元地図を構成する静的情報に関連付けられている。
光ビーコン4(の処理装置17)は、車載通信機1との間で光通信を開始することにより、送信要求及び特定情報を生成し、データサーバ6へ送信する。
図3に示すように、光ビーコン4は、当該光ビーコン4の上流側に通信領域TAを設定する。通信領域TAは、ダウンリンク領域DA(図3中、実線のハッチングを設けた領域)と、アップリンク領域UA(図3中、破線のハッチングを設けた領域)とからなる。
また、アップリンク領域UAは、車載通信機1が送信するアップリンク信号を、光ビーコン4にて受信できる領域である。
車載通信機1がダウンリンク領域DAに進入すると、当該車載通信機1は、光ビーコン4からのダウンリンク信号を受信する。これによって、車載通信機1は、自機1がダウンリンク領域DAに進入したことを認識する。
ダウンリンク信号を受信した車載通信機1は、自機1のIDを情報として含んだアップリンク信号を光ビーコン4へ向けて送信する。
自機1のIDを含むダウンリンク信号を受信した車載通信機1は、送信されるダウンリンク信号の受信を継続する。
光ビーコン4は、切り替え後のダウンリンク信号にサービス情報を含め、車載通信機1に送信する。
よって、生成部17bは、車載通信機1の位置情報及び方位情報に基づいて、これから車載通信機1が走行すると想定されるエリアに関する情報を特定しうる特定情報を生成する。
よって、生成部17bは、予め把握される通信対象である車載通信機1の位置情報及び進行方向を示す方位情報を記憶しており、記憶している位置情報及び方位情報に基づいて特定情報を生成する。
この送信要求は、動的地図情報24の内、特定エリア内に含まれる情報を提供情報としてデータサーバ6に送信を要求する情報である。
よって、光ビーコン4は、この送信要求、及び特定エリアを示す特定情報をデータサーバ6へ送信することで、動的地図情報24の内、特定エリア内に含まれる情報が提供情報であることをデータサーバ6に特定させ、送信させることができる。
この場合、4つの更新情報ごとに提供情報を取得でき、4つの更新情報それぞれについての提供情報を車載通信機1に提供することができる。
本実施形態では、4つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されている。
生成部17bは、光ビーコン4の下流側に4つの更新情報についての特定情報が示す特定エリアを設定する。
生成部17bが予め記憶している通信対象である車載通信機1の位置情報及び方位情報に基づいて、当該車載通信機1が今後走行すると想定されるエリアとして、光ビーコン4の下流側のエリアが想定されるからである。
第2特定エリアA2は、破線L2で囲まれている領域であり、第1特定エリアA1よりも広く、第3特定エリアA3、及び第4特定エリアA4よりも狭く設定されている。
第3特定エリアA3は、破線L3で囲まれている領域であり、第1特定エリアA1、及び第2特定エリアA2よりも広く、第4特定エリアA4よりも狭く設定されている。
第4特定エリアA4は、破線L4で囲まれている領域であり、他の特定エリアと比較して最も広く設定されている。
図4に示すように、4つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されている。
生成部17bが上記の特定情報を生成することで、光ビーコン4の通信制御部17aは、動的地図情報24に含まれる静的情報については、第1特定エリアA1内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報24に含まれる準静的情報については、第2特定エリアA2内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報24に含まれる準動的情報については、第3特定エリアA3内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報24に含まれる動的情報については、第4特定エリアA4内に含まれる情報を提供情報として送信要求する。
4つの提供情報は、中央装置5を経由し、サービス情報として光ビーコン4へ与えられる。
光ビーコン4の通信制御部17aは、4つの提供情報が与えられると、これら4つの提供情報をサービス情報として車載通信機1へ送信する。
これにより、たとえ動的地図情報24全体のデータ量が多くても、動的地図情報24の内の一部を提供情報とするので、提供情報のデータ量を抑圧することができる。
更新頻度が最も低い静的情報に含まれる道路形状に関する情報や、車線情報、3次元構造物情報等は、高精度の3次元地図を構成する情報であり、非常に大きなデータ量となることがある。一方、更新頻度がより高い準静的情報や準動的情報に含まれる道路工事情報や、気象情報、事故情報、渋滞情報といった情報は、静的情報と比較してデータ量が小さい。
さらに、光ビーコン4は、車載通信機1と光通信する際、全ての提供情報を車載通信機1に送信できなかった場合、提供情報の内の送信できなかった部分を、当該光ビーコン4よりも下流側に位置する他の光ビーコン4に送信させることもできる。
本変形例は、中央装置5と、データサーバ6との間に情報提供装置30が設けられている点において、上記第1実施形態と相違している。
処理装置32は、コンピュータによって構成されており、通信制御部32aと、生成部32bとを機能的に備えている。
すなわち、生成部32bは特定情報を生成する。
通信装置31及び通信制御部32aは、提供情報の送信要求を特定情報とともにデータサーバ6へ送信する情報要求部を構成するとともに、送信要求及び特定情報に応じてデータサーバ6から送信された提供情報を車載通信機1へ提供する提供部を構成している。
この構成においても、第1実施形態と同様、提供情報のデータ量を適宜抑圧することができ、必要な情報を車載通信機1に対して適切に提供することができる。
図6は、第2実施形態に係る各装置を示すブロック図である。
本実施形態は、光ビーコンに代えて路側通信機35が情報提供装置としての機能を有している点において、第1実施形態と相違している。
処理装置12の通信制御部12aは、無線通信装置13を制御することで路側通信機35との間で路車間通信を行うとともに、他の車載通信機1との間で車車間通信を行う機能を有している。
路側通信機35は、車載通信機1との間で無線通信を行うための無線通信装置36と、中央装置5との間で通信を行うための有線通信装置37と、処理装置38とを備えている。
処理装置38は、コンピュータによって構成されており、通信制御部38aと、生成部38bとを機能的に備えている。
通信制御部38a及び生成部38bは、第1実施形態の通信制御部17a及び生成部17bと同様の機能を有している。
車載通信機1(の通信制御部12a)は、車両情報(自機の車両IDや、位置情報、車速情報、進行方向を示す方位情報)及び生成したプローブ情報を送信信号に含め、車車間通信によって他の車載通信機1へ向けて無線送信する。
路側通信機35は、サービスエリアに進入した車載通信機1が車車間通信によって無線送信する送信信号を受信し、車載通信機1の車両情報及びプローブ情報を取得する。
生成部38bは、車載通信機1の位置情報及び方位情報に基づいて、当該車載通信機1が今後走行すると想定されるエリアを特定し、特定した特定エリアを示す特定情報を生成する。
その後、特定情報に応じた提供情報がデータサーバ6から路側通信機35に与えられると、路側通信機35は、この提供情報を無線通信によって車載通信機1へ送信する。
この構成においても、第1実施形態と同様、提供情報のデータ量を適宜抑圧することができ、必要な情報を車載通信機1に対して適切に提供することができる。
上記各実施形態では、光ビーコン4や路側通信機35といったインフラ側の装置を情報提供装置として機能させた場合を例示したが、例えば、図7に示すように、車載通信機1が、携帯電話等の移動端末40と通信可能である場合、移動端末40を情報提供装置として機能させてもよい。なお、この場合、移動端末40は、キャリア経由でデータサーバ6と通信を行う。
例えば、最も狭い第1特定エリアA1については、番地による区画の単位で設定し、他の特定エリアA2からA4については、市単位、町単位、村単位、区単位等による区画に基づいて適宜設定することもできる。
この場合、提供情報全体を送信する必要がないので、車載通信機1へ送信するデータ量をさらに抑圧することができる。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 車両
3 交通信号機
4 光ビーコン
5 中央装置
6 データサーバ
7 通信回線
8 ネットワーク
11 光通信装置
12 処理装置
12a 通信制御部
13 通信装置
15 光通信装置
16 通信装置
17 処理装置
17a 通信制御部
17b 生成部
21 通信装置
22 処理装置
23 記憶装置
24 動的地図情報
30 情報提供装置
31 通信装置
32 処理装置
32a 通信制御部
32b 生成部
35 路側通信機
36 無線通信装置
37 有線通信装置
38 処理装置
38a 通信制御部
38b 生成部
40 移動端末
A1 第1特定エリア
A2 第2特定エリア
A3 第3特定エリア
A4 第4特定エリア
L1,L2,L3,L4 破線
Claims (6)
- 車載通信機に対して提供すべき提供情報を前記車載通信機へ提供する情報提供装置であって、
外部サーバに記憶された動的地図情報の中から前記提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部と、
前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともに前記外部サーバへ送信する情報要求部と、
前記送信要求及び前記特定情報に応じて前記外部サーバから送信された前記提供情報を前記車載通信機へ提供する提供部と、を備え、
前記生成部は、前記車載通信機の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する
情報提供装置。 - 前記動的地図情報は、互いに異なる更新頻度で更新される複数の更新情報を含み、
前記生成部は、前記複数の更新情報それぞれについて前記特定情報を生成する
請求項1に記載の情報提供装置。 - 複数の前記特定情報は、前記動的地図情報が対象としている対象エリア内に設定される特定エリアを示す情報であり、
前記送信要求は、前記複数の更新情報の内、前記特定エリアに含まれる情報を前記提供情報として前記外部サーバに送信を要求する情報である
請求項2に記載の情報提供装置。 - 複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報の更新頻度に応じて広狭が設定される
請求項3に記載の情報提供装置。 - 前記特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定される
請求項4に記載の情報提供装置。 - 複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報における単位エリア当たりのデータ量に応じて広狭が設定される
請求項3に記載の情報提供装置。
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- 2017-08-10 JP JP2017156048A patent/JP6947351B2/ja active Active
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