JP2019035643A

JP2019035643A - Bumper structure and vehicle

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Publication number: JP2019035643A
Application number: JP2017156520A
Authority: JP
Inventors: 大樹原武; Daiki Haratake; 智士藤井; Satoshi Fujii; 良作荒川; Ryosaku Arakawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2037-08-14
Also published as: JP6909674B2

Abstract

To provide a bumper structure and a vehicle capable of preventing scattered reflection of electric waves transmitted from a radar device further suitably.SOLUTION: A bumper structure 20 comprises a radar device 34 and a cover 36. The radar device 34 is placed facing the rear face of a bumper 30 and transmits electric waves St penetrating the bumper 30 to the outside. The cover 36 is provided between the radar device 34 and the bumper 30 while being deviated from a transmission path of the electric waves St to the outside. The cover 36 includes a half mirror 80.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置を有するバンパ構造体及び車両に関する。 The present invention relates to a bumper structure and a vehicle having a radar device that transmits radio waves that pass through the bumper to the outside.

特許文献１では、自車輪をターゲットであると誤検知することを防止することができる車両用障害物検出装置を提供することを目的としている（［０００８］）。この目的を達成するため、特許文献１（要約）の車両用障害物検出装置は、レーダ装置（４）と誤検知防止部材とを含む。レーダ装置（４）は、バンパ（６）の裏面と車輪（２）との間に設けられ、バンパ（６）を透過して電波を送信することで障害物を検出する。誤検知防止部材は、送信波の一部であってレーダ装置（４）の送信部とバンパ（６）の裏面との間を通過して自車輪（２）へ到達する自車輪到達波の発生を抑制することで、レーダ装置の誤検知を防止する。 In patent document 1, it aims at providing the obstacle detection apparatus for vehicles which can prevent misdetecting that the own wheel is a target ([0008]). In order to achieve this object, the vehicle obstacle detection device disclosed in Patent Document 1 (abstract) includes a radar device (4) and a false detection prevention member. The radar device (4) is provided between the back surface of the bumper (6) and the wheel (2), and detects an obstacle by transmitting radio waves through the bumper (6). The erroneous detection preventing member is a part of the transmission wave, and the generation of the own wheel arrival wave that passes between the transmission unit of the radar device (4) and the back surface of the bumper (6) and reaches the own wheel (2). By suppressing this, erroneous detection of the radar device is prevented.

誤検知防止部材としては、遮蔽板（７）が用いられる（［００１７］、図３〜図６）。遮蔽板（７）は、下カバー（１０）、右カバー（１１）、上カバー（１２）及び裏カバー（１３）と組み合わせて、レーダ装置（４）の取付部材（８）を構成する左カバーとして用いられる場合もある（図７〜図１２、［００４８］）。遮蔽板（７）の素材としては、合成樹脂、ゴム、金属テープ、金属層、電波吸収体及びエラストマが挙げられている（［００２０］、［００４０］、［００４７］、［００６７］）。 As the erroneous detection preventing member, a shielding plate (7) is used ([0017], FIGS. 3 to 6). The shielding plate (7) is combined with the lower cover (10), the right cover (11), the upper cover (12) and the back cover (13) to constitute the left cover constituting the mounting member (8) of the radar device (4). (FIGS. 7 to 12, [0048]). Examples of the material of the shielding plate (7) include synthetic resin, rubber, metal tape, metal layer, radio wave absorber and elastomer ([0020], [0040], [0047], [0067]).

また、リヤバンパ（６）の一部を誤検知防止部材とすることも開示されている（［００６９］、［００７８］、図１３、図１４）。 It is also disclosed that a part of the rear bumper (6) is used as an erroneous detection preventing member ([0069], [0078], FIGS. 13 and 14).

国際公開第２０１２／１４４１５０号パンフレットInternational Publication No. 2012/144150 Pamphlet

上記のように、特許文献１では、誤検知防止部材をなす遮蔽板（７）の素材として、合成樹脂、ゴム、金属テープ、金属層、電波吸収体及びエラストマが挙げられている（［００２０］、［００４０］、［００４７］、［００６７］）。しかしながら、これらの素材を用いた誤検知防止部材（遮蔽板（７））では、乱反射を防止する観点から改善の余地がある。 As described above, in Patent Document 1, synthetic resin, rubber, metal tape, metal layer, radio wave absorber, and elastomer are listed as materials for the shielding plate (7) that constitutes a false detection prevention member ([0020]). , [0040], [0047], [0067]). However, the erroneous detection preventing member (shielding plate (7)) using these materials has room for improvement from the viewpoint of preventing irregular reflection.

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、レーダ装置から送信された電波の乱反射を、より好適に防止することが可能なバンパ構造体及び車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object thereof is to provide a bumper structure and a vehicle that can more suitably prevent irregular reflection of radio waves transmitted from a radar apparatus. To do.

本発明に係るバンパ構造体は、
バンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて前記レーダ装置と前記バンパの間に設けられるカバーと
を備えるものであって、
前記カバーはハーフミラーを備える
ことを特徴とする。 The bumper structure according to the present invention is
A radar device disposed opposite to the back surface of the bumper and transmitting the radio wave transmitted through the bumper to the outside;
A cover provided between the radar device and the bumper, deviating from the transmission path of the radio wave to the outside,
The cover includes a half mirror.

本発明によれば、カバーは、外部に対する電波の伝達経路からずれてレーダ装置とバンパの間に設けられる。このため、バンパを透過して外部に送信される電波（第１送信波）は、想定通りに外部に出力され、外部物体からの反射波（第１反射波）は、想定通りにレーダ装置に戻る。一方、レーダ装置から送信されてバンパで意図せずに反射し、外部ではなく車内に進んだ電波（第２送信波）はハーフミラーを通過する。その後、車内構造物で反射した反射波（第２反射波）は、レーダ装置に戻る前にハーフミラーで遮断又は減衰される。従って、バンパで乱反射した第２反射波がレーダ装置に戻ることを防止することが可能となる。換言すると、マルチパスの影響を低減することが可能となる。よって、レーダ装置の検出精度を向上することができる。 According to the present invention, the cover is provided between the radar apparatus and the bumper so as to deviate from the radio wave transmission path to the outside. For this reason, the radio wave (first transmission wave) transmitted through the bumper and transmitted to the outside is output to the outside as expected, and the reflected wave (first reflected wave) from the external object is transmitted to the radar device as expected. Return. On the other hand, the radio wave (second transmission wave) transmitted from the radar device, reflected unintentionally by the bumper, and traveled into the vehicle instead of the outside passes through the half mirror. Thereafter, the reflected wave (second reflected wave) reflected by the vehicle interior structure is blocked or attenuated by the half mirror before returning to the radar apparatus. Accordingly, it is possible to prevent the second reflected wave irregularly reflected by the bumper from returning to the radar apparatus. In other words, the influence of multipath can be reduced. Therefore, the detection accuracy of the radar apparatus can be improved.

前記レーダ装置は、前記バンパの裏面に対向して配置されて前記電波を送信する電波送信部と、前記電波のうち前記外部に進んだ第１送信波に対する外部物体からの第１反射波を受信する反射波受信部と、前記第１反射波に基づいて前記外部物体を検出する検出部とを有してもよい。また、前記ハーフミラーは、前記電波のうち前記バンパを透過せずに前記バンパで反射して車内に向かう第２送信波を通過させる表面と、前記第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波を遮断又は減衰する裏面とを備えてもよい。 The radar device is disposed opposite to a back surface of the bumper and transmits a radio wave, and receives a first reflected wave from an external object with respect to a first transmission wave that has traveled to the outside of the radio wave. And a detection unit that detects the external object based on the first reflected wave. The half mirror includes a surface that transmits a second transmission wave that is reflected by the bumper and does not pass through the bumper of the radio wave, and that passes through the second transmission wave toward the inside of the vehicle, and a second from an in-vehicle structure for the second transmission wave. You may provide the back surface which interrupts | blocks or attenuates a reflected wave.

これにより、電波送信部から送信された電波のうちバンパを透過せずにバンパで反射して車内に向かう第２送信波をハーフミラーの表面で通過させることで、カバーからの意図しない反射波が反射波受信部に到達することを防止することが可能となる。また、第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波をハーフミラーの裏面で遮断又は減衰することで、車内構造物からの第２反射波（外部物体の検出に不要な反射波）が反射波受信部に到達することを防止することが可能となる。 As a result, of the radio wave transmitted from the radio wave transmission unit, the second transmission wave reflected by the bumper without passing through the bumper and traveling toward the inside of the vehicle is allowed to pass through the surface of the half mirror, so that an unintended reflected wave from the cover is generated. It is possible to prevent reaching the reflected wave receiving unit. Also, the second reflected wave from the vehicle interior structure with respect to the second transmission wave is blocked or attenuated by the back surface of the half mirror, so that the second reflected wave from the vehicle interior structure (reflected wave unnecessary for detection of an external object) is generated. It is possible to prevent reaching the reflected wave receiving unit.

前記車内構造物は、バンパビームを含んでもよい。前記ハーフミラーは、前記バンパビームと前記反射波受信部を結ぶ前記第２反射波の伝達経路上に設けられてもよい。これにより、バンパビームからの反射波（第２反射波）が、反射波受信部に到達することを防止することで、レーダ装置の検出精度を向上することが可能となる。 The vehicle interior structure may include a bumper beam. The half mirror may be provided on a transmission path of the second reflected wave connecting the bumper beam and the reflected wave receiving unit. Accordingly, it is possible to improve the detection accuracy of the radar apparatus by preventing the reflected wave (second reflected wave) from the bumper beam from reaching the reflected wave receiving unit.

前記ハーフミラーは、円錐台状又は角錐台状であり、前記バンパに向かうに連れて断面が大きくなってもよい。これにより、想定されている第１送信波の送信範囲を広くしつつ、反射波受信部に対する第２送信波の到達を防止することが可能となる。 The half mirror may have a truncated cone shape or a truncated pyramid shape, and its cross section may increase as it goes toward the bumper. Accordingly, it is possible to prevent the second transmission wave from reaching the reflected wave receiving unit while widening the assumed transmission range of the first transmission wave.

本発明に係るバンパ構造体は、
車両のバンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記電波を透過する表面及び前記電波を反射する裏面を備える遮蔽板と
を備えるものであって、
前記遮蔽板は、前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて、前記レーダ装置から前記バンパの裏面に向けて延設され、又は前記バンパの裏面から前記レーダ装置に向けて延設され、
前記遮蔽板の前記表面は、前記レーダ装置の側に面して配置され、
前記遮蔽板の前記裏面は、前記レーダ装置とは反対側に面して配置される
ことを特徴とする。 The bumper structure according to the present invention is
A radar device disposed opposite to a back surface of a bumper of a vehicle and transmitting a radio wave transmitted through the bumper to the outside;
A shielding plate having a front surface that transmits the radio waves and a back surface that reflects the radio waves, and
The shielding plate is shifted from the transmission path of the radio wave to the outside, and extends from the radar device toward the back surface of the bumper, or extends from the back surface of the bumper toward the radar device,
The surface of the shielding plate is arranged facing the radar device side,
The back surface of the shielding plate is arranged to face the opposite side to the radar device.

本発明に係る車両は、前記バンパ構造体を備えるものであって、
前記レーダ装置と前記カバー又は前記遮蔽板のペアが、前記車両の左前方、右前方、左後方又は右後方の少なくとも１つの隅部に配置されている
ことを特徴とする。 A vehicle according to the present invention includes the bumper structure,
A pair of the radar device and the cover or the shielding plate is disposed at at least one corner of the left front, right front, left rear, or right rear of the vehicle.

車両の上記隅部は、バンパが屈曲形状とされることが多く、外部に出て行かずに車内に向かう電波が発生し易い。本発明によれば、そのような状況でも、レーダ装置とカバー又は遮蔽板のペアを設けることで、バンパ等で乱反射した第２反射波がレーダ装置に戻ることを防止することが可能となる。 A bumper is often bent at the corner of the vehicle, and a radio wave traveling toward the inside of the vehicle without going out is easily generated. According to the present invention, even in such a situation, it is possible to prevent the second reflected wave that has been irregularly reflected by a bumper or the like from returning to the radar device by providing a pair of the radar device and the cover or the shielding plate.

本発明によれば、レーダ装置から送信された電波の乱反射を、好適に防止することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to prevent suitably the irregular reflection of the electromagnetic wave transmitted from the radar apparatus.

本発明の一実施形態に係るバンパ構造体を含む車両の構成を簡略的に示す平面図である。It is a top view which shows simply the structure of the vehicle containing the bumper structure which concerns on one Embodiment of this invention. 前記実施形態の前記バンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す側面図である。It is a side view which expands and shows a part of said bumper structure of the embodiment simply. 比較例に係るバンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す図である。It is a figure which expands and shows a part of bumper structure concerning a comparative example simply. 変形例に係るバンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す図である。It is a figure which expands and shows a part of bumper structure concerning a modification simply.

Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るバンパ構造体２０（以下「リアバンパ構造体２０」ともいう。）を含む車両１０の構成を簡略的に示す平面図である。図１に示すように、車両１０は、リアバンパ構造体２０に加え、フロントバンパ構造体２２と、電子制御装置２４（以下「ＥＣＵ２４」という。）と、後輪２６ｌ、２６ｒと、前輪２８ｌ、２８ｒとを有する。 A. One Embodiment <A-1. Configuration>
[A-1-1. overall structure]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration of a vehicle 10 including a bumper structure 20 (hereinafter also referred to as “rear bumper structure 20”) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in addition to the rear bumper structure 20, the vehicle 10 includes a front bumper structure 22, an electronic control unit 24 (hereinafter referred to as “ECU 24”), rear wheels 26l and 26r, and front wheels 28l and 28r. And have.

［Ａ−１−２．リアバンパ構造体２０］
（Ａ−１−２−１．リアバンパ構造体２０の概要）
図２は、本実施形態のバンパ構造体２０の一部を拡大して簡略的に示す側面図である。リアバンパ構造体２０は、バンパ３０（以下「リアバンパ３０」ともいう。）と、バンパビーム３２（以下「リアバンパビーム３２」ともいう。）と、複数のレーダ装置３４と、複数のカバー３６とを有する。 [A-1-2. Rear bumper structure 20]
(A-1-2-1. Overview of rear bumper structure 20)
FIG. 2 is a side view schematically showing an enlarged part of the bumper structure 20 of the present embodiment. The rear bumper structure 20 includes a bumper 30 (hereinafter also referred to as “rear bumper 30”), a bumper beam 32 (hereinafter also referred to as “rear bumper beam 32”), a plurality of radar devices 34, and a plurality of covers 36.

本実施形態では、レーダ装置３４とカバー３６のペアが、車両１０の左後方及び右後方の隅部に配置されている。図１では、車両１０の左後方及び右後方の隅部にレーダ装置３４のみが示され、カバー３６の図示が省略されている。後述するように、車両１０のその他の部位にレーダ装置３４及びカバー３６のペアを配置してもよい。 In the present embodiment, a pair of the radar device 34 and the cover 36 is disposed at the left rear and right rear corners of the vehicle 10. In FIG. 1, only the radar device 34 is shown in the left rear and right rear corners of the vehicle 10, and the cover 36 is not shown. As will be described later, a pair of the radar device 34 and the cover 36 may be disposed in other parts of the vehicle 10.

（Ａ−１−２−２．リアバンパ３０）
リアバンパ３０は、ボディ（図示せず）の後ろ側に取り付けられて、例えば、ボディを軽度の衝突から保護する。本実施形態のリアバンパ３０は、樹脂製であり、レーダ装置３４からの電波Ｓｔを透過する（又は通過させる）。 (A-1-2. Rear bumper 30)
The rear bumper 30 is attached to the rear side of a body (not shown), and protects the body from, for example, a slight collision. The rear bumper 30 of the present embodiment is made of resin, and transmits (or passes) the radio wave St from the radar device 34.

（Ａ−１−２−３．リアバンパビーム３２）
リアバンパビーム３２は、例えば、ボディを軽度の衝突から保護するために、バンパ３０の内側に設置する部品である。バンパビーム３２は、バンパ３０よりも硬質の材料（例えば、アルミニウム、鉄等の金属）により形成され、レーダ装置３４からの電波Ｓｔを透過させずに反射する。 (A-1-2-3. Rear bumper beam 32)
The rear bumper beam 32 is a part installed inside the bumper 30 in order to protect the body from a slight collision, for example. The bumper beam 32 is formed of a material harder than the bumper 30 (for example, a metal such as aluminum or iron), and reflects the radio wave St from the radar device 34 without transmitting it.

（Ａ−１−２−４．レーダ装置３４）
レーダ装置３４は、バンパ３０の裏面に対向して配置され、バンパ３０を透過する電波Ｓｔを外部（ここでは車両１０の後側方）に送信する（図１）。レーダ装置３４の検出領域４０（図１）は、電波Ｓｔのメインローブ４２とサイドローブ４４とを含む。レーダ装置３４は、例えば、図示しないサブフレームに支持される。図２に示すように、レーダ装置３４は、電波送信部５０（以下「送信部５０」ともいう。）と、反射波受信部５２（以下「受信部５２」ともいう。）と、検出部５４とを有する。図２では、送信部５０、受信部５２及び検出部５４がレーダ装置３４に含まれることを示しているが、レーダ装置３４におけるこれらの位置関係が示されていないことに留意されたい。 (A-1-2-4. Radar device 34)
The radar device 34 is disposed to face the back surface of the bumper 30 and transmits a radio wave St that passes through the bumper 30 to the outside (here, the rear side of the vehicle 10) (FIG. 1). The detection area 40 (FIG. 1) of the radar device 34 includes a main lobe 42 and a side lobe 44 for the radio wave St. For example, the radar device 34 is supported by a subframe (not shown). As shown in FIG. 2, the radar device 34 includes a radio wave transmission unit 50 (hereinafter also referred to as “transmission unit 50”), a reflected wave reception unit 52 (hereinafter also referred to as “reception unit 52”), and a detection unit 54. And have. In FIG. 2, it is shown that the transmission unit 50, the reception unit 52, and the detection unit 54 are included in the radar device 34, but it should be noted that these positional relationships in the radar device 34 are not shown.

電波送信部５０は、バンパ３０の裏面に対向して配置されて電波Ｓｔを送信する。電波Ｓｔは、ミリ波帯（例えば３０〜３００ＧＨｚ）に属する。電波Ｓｔは、その他の周波数帯に属するものであってもよい。電波送信部５０は、例えば、１つ又は複数の送信アンテナ（図示せず）を含む。 The radio wave transmission unit 50 is arranged to face the back surface of the bumper 30 and transmits the radio wave St. The radio wave St belongs to the millimeter wave band (for example, 30 to 300 GHz). The radio wave St may belong to another frequency band. The radio wave transmission unit 50 includes, for example, one or a plurality of transmission antennas (not shown).

反射波受信部５２は、電波Ｓｔのうち外部に進んだ第１送信波Ｓｔ１（図２）に対する外部物体（図示せず）からの反射波Ｓｒ（以下「第１反射波Ｓｒ１」ともいう。）を受信する。反射波受信部５２は、例えば、１つ又は複数の受信アンテナ（図示せず）を含む。 The reflected wave receiving unit 52 reflects a reflected wave Sr from an external object (not shown) with respect to the first transmitted wave St1 (FIG. 2) that travels outside of the radio wave St (hereinafter also referred to as “first reflected wave Sr1”). Receive. The reflected wave receiving unit 52 includes, for example, one or more receiving antennas (not shown).

検出部５４は、第１反射波Ｓｒ１に基づいて外部物体を検出する。検出部５４は、例えば、前記受信アンテナに接続された電気回路を含む。検出部５４の一部は、ＥＣＵ２４内に設けてもよい。 The detection unit 54 detects an external object based on the first reflected wave Sr1. The detection unit 54 includes, for example, an electric circuit connected to the reception antenna. A part of the detection unit 54 may be provided in the ECU 24.

図２には、電波Ｓｔの送信可能範囲６０と、設計利用範囲６２とが示されている。送信可能範囲６０は、電波送信部５０から実際に電波Ｓｔが送信される範囲である。図２において、送信可能範囲６０は、２本の粗い点線で挟まれる領域であり、実際上は、例えば円錐状をしている。送信可能範囲６０のうち、中心を成す仮想直線を基準軸Ａｘという。 FIG. 2 shows a transmittable range 60 of the radio wave St and a design usage range 62. The transmittable range 60 is a range in which the radio wave St is actually transmitted from the radio wave transmitter 50. In FIG. 2, the transmittable range 60 is a region sandwiched between two rough dotted lines, and actually has a conical shape, for example. In the transmittable range 60, the virtual straight line that forms the center is referred to as a reference axis Ax.

設計利用範囲６２は、送信可能範囲６０のうち外部物体の検出に利用することが設計上想定されている電波Ｓｔの範囲である。図２において、設計利用範囲６２は、２本の細かい点線で挟まれる領域であり、実際上は、例えば円錐状をしている。本実施形態では、送信可能範囲６０よりも設計利用範囲６２の方が狭い。 The design use range 62 is a range of the radio wave St that is designed to be used for detection of an external object in the transmittable range 60. In FIG. 2, the design utilization range 62 is a region sandwiched between two fine dotted lines, and is actually conical, for example. In the present embodiment, the design usage range 62 is narrower than the transmittable range 60.

設計利用範囲６２に含まれる電波Ｓｔ（例えば、図２の第１送信波Ｓｔ１）は、バンパ３０を透過して全て又はそのほとんどが外部に出力される。換言すると、設計利用範囲６２に含まれる電波Ｓｔは、電波Ｓｔのうち外部に進む電波Ｓｔ（以下「第１送信波Ｓｔ１」という。）である。 The radio wave St (for example, the first transmission wave St1 in FIG. 2) included in the design usage range 62 is transmitted through the bumper 30 and all or most of it is output to the outside. In other words, the radio wave St included in the design usage range 62 is the radio wave St that travels to the outside of the radio wave St (hereinafter referred to as “first transmission wave St1”).

一方、送信可能範囲６０に含まれるが設計利用範囲６２に含まれない電波Ｓｔの中には、バンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう電波（以下「第２送信波Ｓｔ２」ともいう。）が存在する。本実施形態では、第２送信波Ｓｔ２の発生により、レーダ装置３４の検出精度が低下しないようにカバー３６を用いる。換言すると、本実施形態では、カバー３６を用いることで、第２送信波Ｓｔ２の発生を許容している。 On the other hand, among the radio waves St included in the transmittable range 60 but not included in the design use range 62, the radio waves reflected by the bumper 30 without passing through the bumper 30 (hereinafter referred to as “second transmission wave St2”). ")". In the present embodiment, the cover 36 is used so that the detection accuracy of the radar device 34 does not deteriorate due to the generation of the second transmission wave St2. In other words, in the present embodiment, the use of the cover 36 allows the generation of the second transmission wave St2.

（Ａ−１−２−５．カバー３６）
カバー３６は、第２送信波Ｓｔ２に基づく意図しない反射波Ｓｒが反射波受信部５２に対して入り込むこと（換言すると、意図しないマルチパス）によるレーダ装置３４の検出精度低下を防止する目的で用いられる。 (A-1-2-5. Cover 36)
The cover 36 is used for the purpose of preventing a reduction in detection accuracy of the radar apparatus 34 due to an unintended reflected wave Sr based on the second transmission wave St2 entering the reflected wave receiving unit 52 (in other words, an unintended multipath). It is done.

カバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設される。換言すると、カバー３６は、レーダ装置３４側に固定されている。また、カバー３６は、設計利用範囲６２（又は外部に対する電波Ｓｔの伝達経路）からずれてレーダ装置３４（電波送信部５０）とバンパ３０の間に設けられる。カバー３６は、円錐台状であり、バンパ３０に向かうに連れて断面（又は直径）が大きくなる。カバー３６は、全体として又は個別の部分が遮蔽板として機能する。 The cover 36 extends from the radar device 34 toward the back surface of the bumper 30. In other words, the cover 36 is fixed to the radar device 34 side. Further, the cover 36 is provided between the radar device 34 (the radio wave transmission unit 50) and the bumper 30 with a deviation from the design usage range 62 (or the transmission path of the radio wave St to the outside). The cover 36 has a truncated cone shape, and its cross section (or diameter) increases toward the bumper 30. The cover 36 as a whole or an individual part functions as a shielding plate.

カバー３６は、ハーフミラー８０（又はマジックミラー）を有する。ハーフミラー８０は、送信部５０とバンパビーム３２とを結ぶ第２送信波Ｓｔ２の伝達経路上に設けられている。換言すると、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と反射波受信部５２とを結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられている。 The cover 36 has a half mirror 80 (or magic mirror). The half mirror 80 is provided on the transmission path of the second transmission wave St2 that connects the transmission unit 50 and the bumper beam 32. In other words, the half mirror 80 is provided on the transmission path of the second reflected wave Sr2 that connects the bumper beam 32 and the reflected wave receiver 52.

ハーフミラー８０の表面８２は、レーダ装置３４の側に面して配置される。表面８２は、第２送信波Ｓｔ２（電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かうもの）を通過させる。一方、ハーフミラー８０の裏面８４は、レーダ装置３４とは反対側に面して配置される。裏面８４は、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２（車内構造物）からの反射波Ｓｒ（以下「第２反射波Ｓｒ２」ともいう。）を遮断又は減衰する。その結果、図２の第２反射波Ｓｒ２の全部又は大部分は、レーダ装置３４から離間する方向（図２の左下方向）に進む。 The surface 82 of the half mirror 80 is disposed facing the radar device 34 side. The surface 82 passes the second transmission wave St2 (the radio wave St that does not pass through the bumper 30 but is reflected by the bumper 30 and travels toward the vehicle interior). On the other hand, the back surface 84 of the half mirror 80 is disposed facing the side opposite to the radar device 34. The back surface 84 blocks or attenuates the reflected wave Sr (hereinafter also referred to as “second reflected wave Sr2”) from the bumper beam 32 (in-vehicle structure) with respect to the second transmission wave St2. As a result, all or most of the second reflected wave Sr2 in FIG. 2 proceeds in a direction away from the radar apparatus 34 (downward left direction in FIG. 2).

ハーフミラー８０としては、例えば、特開２０１４−１９２８３９号公報に記載のものを用いてもよい。 As the half mirror 80, for example, the one described in JP 2014-192839 A may be used.

ハーフミラー８０の表面８２に対する第２反射波Ｓｒ２の入射角θが小さく成り過ぎると、電波Ｓｔが十分に透過されなくなる。そこで、本実施形態では、想定される第２送信波Ｓｔ２の入射角θの最小値が角度閾値ＴＨθ以上となるようにハーフミラー８０の傾斜角度θｍが設定される。傾斜角度θｍは、基準軸Ａｘに対して垂直な仮想平面Ｐに対して表面８２が成す角度として定義される。 If the incident angle θ of the second reflected wave Sr2 with respect to the surface 82 of the half mirror 80 becomes too small, the radio wave St is not sufficiently transmitted. Therefore, in the present embodiment, the inclination angle θm of the half mirror 80 is set so that the assumed minimum value of the incident angle θ of the second transmission wave St2 is equal to or greater than the angle threshold value THθ. The inclination angle θm is defined as an angle formed by the surface 82 with respect to a virtual plane P perpendicular to the reference axis Ax.

［Ａ−１−３．フロントバンパ構造体２２］
図１に示すように、フロントバンパ構造体２２は、バンパ１００（以下「フロントバンパ１００」ともいう。）と、バンパビーム１０２（以下「フロントバンパビーム１０２」ともいう。）とを有する。フロントバンパ構造体２２は、リアバンパ構造体２０と同様のレーダ装置３４及びカバー３６のペアを有してもよい。 [A-1-3. Front bumper structure 22]
As shown in FIG. 1, the front bumper structure 22 includes a bumper 100 (hereinafter also referred to as “front bumper 100”) and a bumper beam 102 (hereinafter also referred to as “front bumper beam 102”). The front bumper structure 22 may have a pair of a radar device 34 and a cover 36 similar to the rear bumper structure 20.

［Ａ−１−４．ＥＣＵ２４］
ＥＣＵ２４は、レーダ装置３４からの出力信号に基づいて外部物体の存在をユーザに報知する制御回路（又は制御装置）であり、図示しない入出力部、演算部及び記憶部を有する。上記のように、レーダ装置３４の検出部５４の一部をＥＣＵ２４に含ませてもよい。 [A-1-4. ECU 24]
The ECU 24 is a control circuit (or control device) that notifies the user of the presence of an external object based on an output signal from the radar device 34, and includes an input / output unit, a calculation unit, and a storage unit (not shown). As described above, a part of the detection unit 54 of the radar device 34 may be included in the ECU 24.

＜Ａ−２．比較例との比較＞
図３は、比較例に係るバンパ構造体３００の一部を拡大して簡略的に示す図である。本実施形態のバンパ構造体２０がカバー３６（ハーフミラー８０）を有していたのに対し、比較例に係るバンパ構造体３００は、カバー３６（ハーフミラー８０）を有していない。このため、バンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２と、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２の伝達経路は、略等しくなり、第２反射波Ｓｒ２の大部分が反射波受信部５２に入り込む。その結果、検出部５４は、外部物体を誤検出する可能性が高くなってしまう。 <A-2. Comparison with Comparative Example>
FIG. 3 is an enlarged view of a part of the bumper structure 300 according to the comparative example. The bumper structure 20 according to the present embodiment has the cover 36 (half mirror 80), whereas the bumper structure 300 according to the comparative example does not have the cover 36 (half mirror 80). Therefore, the transmission path of the second transmission wave St2 reflected by the bumper 30 without passing through the bumper 30 and traveling toward the inside of the vehicle is substantially equal to the transmission path of the second reflected wave Sr2 from the bumper beam 32, and the second reflected wave Sr2 Most of the light enters the reflected wave receiver 52. As a result, the detection unit 54 is likely to erroneously detect an external object.

これに対し、本実施形態のバンパ構造体２０では、ハーフミラー８０が第２送信波Ｓｔ２を透過させ、第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する（図２）。そのため、検出部５４は、外部物体を誤検出する可能性を低くすることが可能となる。 On the other hand, in the bumper structure 20 of the present embodiment, the half mirror 80 transmits the second transmission wave St2, and blocks or attenuates the second reflected wave Sr2 (FIG. 2). Therefore, the detection unit 54 can reduce the possibility of erroneous detection of an external object.

＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、カバー３６は、外部に対する電波Ｓｔ（第１送信波Ｓｔ１）の伝達経路からずれてレーダ装置３４とバンパ３０の間に設けられる（図２）。このため、バンパ３０を透過して外部に送信される第１送信波Ｓｔ１は、想定通りに外部に出力され、外部物体からの第１反射波Ｓｒ１は、想定通りにレーダ装置３４に戻る。一方、レーダ装置３４から送信されてバンパ３０で意図せずに反射し、外部ではなく車内に進んだ第２送信波Ｓｔ２はハーフミラー８０を通過する（図２）。その後、バンパビーム３２（車内構造物）で反射した第２反射波Ｓｒ２は、レーダ装置３４に戻る前にハーフミラー８０で遮断又は減衰される（図２）。従って、バンパ３０で乱反射した第２反射波Ｓｒ２がレーダ装置３４に戻ることを防止することが可能となる。換言すると、マルチパスの影響を低減することが可能となる。よって、レーダ装置３４の検出精度を向上することができる。 <A-3. Effects of this embodiment>
According to the present embodiment, the cover 36 is provided between the radar device 34 and the bumper 30 so as to deviate from the transmission path of the radio wave St (first transmission wave St1) to the outside (FIG. 2). For this reason, the first transmission wave St1 transmitted through the bumper 30 and transmitted to the outside is output to the outside as expected, and the first reflected wave Sr1 from the external object returns to the radar device 34 as expected. On the other hand, the second transmission wave St2 transmitted from the radar device 34, unintentionally reflected by the bumper 30 and traveling into the vehicle instead of the outside passes through the half mirror 80 (FIG. 2). Thereafter, the second reflected wave Sr2 reflected by the bumper beam 32 (in-vehicle structure) is blocked or attenuated by the half mirror 80 before returning to the radar device 34 (FIG. 2). Therefore, it is possible to prevent the second reflected wave Sr2 irregularly reflected by the bumper 30 from returning to the radar device 34. In other words, the influence of multipath can be reduced. Therefore, the detection accuracy of the radar device 34 can be improved.

本実施形態において、レーダ装置３４は、バンパ３０の裏面に対向して配置されて電波Ｓｔを送信する電波送信部５０と、電波Ｓｔのうち外部に進んだ第１送信波Ｓｔ１に対する外部物体からの第１反射波Ｓｒ１を受信する反射波受信部５２と、第１反射波Ｓｒ１に基づいて外部物体を検出する検出部５４とを有する（図２）。また、ハーフミラー８０は、電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２を通過させる表面８２と、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２（車内構造物）からの第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する裏面８４とを備える（図２）。 In the present embodiment, the radar device 34 is disposed opposite to the back surface of the bumper 30 and transmits a radio wave St, and an external object for the first transmission wave St1 that travels outside of the radio wave St. A reflected wave receiving unit 52 that receives the first reflected wave Sr1 and a detection unit 54 that detects an external object based on the first reflected wave Sr1 are included (FIG. 2). The half mirror 80 includes a surface 82 that allows the second transmission wave St2 that passes through the bumper 30 to pass through the second transmission wave St2 without passing through the bumper 30 in the radio wave St, and the bumper beam 32 (in-vehicle structure) for the second transmission wave St2. And a back surface 84 that blocks or attenuates the second reflected wave Sr2 from the object (FIG. 2).

これにより、電波送信部５０から送信された電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２をハーフミラー８０の表面８２で通過させることで、カバー３６からの意図しない第２反射波Ｓｒ２が反射波受信部５２に到達することを防止することが可能となる。また、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２をハーフミラー８０の裏面８４で遮断又は減衰することで、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２（外部物体の検出に不要な反射波）が反射波受信部５２に到達することを防止することが可能となる。 Accordingly, the second transmission wave St <b> 2 that is reflected by the bumper 30 and does not pass through the bumper 30 out of the radio wave St transmitted from the radio wave transmission unit 50 is passed through the surface 82 of the half mirror 80. It is possible to prevent the unintended second reflected wave Sr2 from 36 from reaching the reflected wave receiving unit 52. Further, the second reflected wave Sr2 from the bumper beam 32 with respect to the second transmission wave St2 is blocked or attenuated by the back surface 84 of the half mirror 80, so that the second reflected wave Sr2 from the bumper beam 32 (reflection unnecessary for detection of an external object). Wave) can be prevented from reaching the reflected wave receiving unit 52.

本実施形態において、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と反射波受信部５２を結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられている（図２）。これにより、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２が、反射波受信部５２に到達することを防止することで、レーダ装置３４の検出精度を向上することが可能となる。 In the present embodiment, the half mirror 80 is provided on the transmission path of the second reflected wave Sr2 connecting the bumper beam 32 and the reflected wave receiving unit 52 (FIG. 2). As a result, the second reflected wave Sr2 from the bumper beam 32 is prevented from reaching the reflected wave receiving unit 52, so that the detection accuracy of the radar device 34 can be improved.

本実施形態において、ハーフミラー８０は、円錐台状であり、バンパ３０に向かうに連れて断面が大きくなる（図２）。これにより、想定されている第１送信波Ｓｔ１の送信範囲（すなわち設計利用範囲６２）を広くしつつ、反射波受信部５２に対する第２送信波Ｓｔ２の到達を防止することが可能となる。 In the present embodiment, the half mirror 80 has a truncated cone shape, and its cross section increases toward the bumper 30 (FIG. 2). Accordingly, it is possible to prevent the second transmission wave St2 from reaching the reflected wave receiving unit 52 while widening the assumed transmission range (that is, the design utilization range 62) of the first transmission wave St1.

本実施形態において、レーダ装置３４とカバー３６のペアは、車両１０の左後方及び右後方の隅部に配置されている（図１）。車両１０の上記隅部は、バンパ３０が屈曲形状とされることが多く、外部に出て行かずに車内に向かう電波Ｓｔが発生し易い。本実施形態によれば、そのような状況でも、レーダ装置３４とカバー３６のペアを設けることで、バンパ３０で乱反射した第２反射波Ｓｒ２がレーダ装置３４に戻ることを防止することが可能となる。 In the present embodiment, the pair of the radar device 34 and the cover 36 is disposed at the left rear and right rear corners of the vehicle 10 (FIG. 1). The bumper 30 is often bent at the corner of the vehicle 10, and a radio wave St that goes into the vehicle without going out is likely to be generated. According to the present embodiment, even in such a situation, it is possible to prevent the second reflected wave Sr2 irregularly reflected by the bumper 30 from returning to the radar device 34 by providing a pair of the radar device 34 and the cover 36. Become.

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 B. Modifications It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the description of the present specification. For example, the following configuration can be adopted.

＜Ｂ−１．車内構造物＞
上記実施形態では、意図しない第２反射波Ｓｒ２を生成する車内構造物として、バンパビーム３２の例を挙げた（図２）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０を用いる観点からすれば、これに限らない。例えば、意図しない第２反射波Ｓｒ２を生成する車内構造物として後輪２６ｌ、２６ｒ又は前輪２８ｌ、２８ｒを想定してもよい。 <B-1. Car interior structure>
In the said embodiment, the example of the bumper beam 32 was given as an in-vehicle structure which produces | generates the 2nd reflected wave Sr2 which is not intended (FIG. 2). However, for example, from the viewpoint of using the half mirror 80, the present invention is not limited to this. For example, the rear wheels 26l and 26r or the front wheels 28l and 28r may be assumed as in-vehicle structures that generate the unintended second reflected wave Sr2.

＜Ｂ−２．レーダ装置３４＞
上記実施形態では、車両１０の左後方及び右後方の隅部にレーダ装置３４を配置した（図１）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０により第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１０の左後方及び右後方の隅部に加えて又はこれらに代えて、車両１０の左前方及び右前方の隅部にレーダ装置３４を配置してもよい。或いは、車両１０の左後方、右後方、左前方及び右前方の少なくとも１つの隅部にレーダ装置３４を設けてもよい。或いは、フロントバンパ１００の周辺に設けられたエンブレム（図示せず）の位置にレーダ装置３４を配置することも可能である。それらの場合、カバー３６も一緒に配置してもよい。 <B-2. Radar device 34>
In the above embodiment, the radar device 34 is arranged at the left rear and right rear corners of the vehicle 10 (FIG. 1). However, for example, from the viewpoint of blocking or attenuating the second reflected wave Sr2 by the half mirror 80, the present invention is not limited to this. For example, the radar device 34 may be arranged at the left front and right front corners of the vehicle 10 in addition to or instead of the left rear and right rear corners of the vehicle 10. Alternatively, the radar device 34 may be provided in at least one corner of the vehicle 10 at the left rear, right rear, left front, and right front. Alternatively, the radar device 34 can be arranged at the position of an emblem (not shown) provided around the front bumper 100. In those cases, the cover 36 may also be disposed together.

＜Ｂ−３．カバー３６／遮蔽板＞
上記実施形態では、カバー３６の全体をハーフミラー８０で構成することを想定していた（図２）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０により第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する観点からすれば、これに限らない。例えば、カバー３６は、ハーフミラー８０とその他の部材を組み合わせて構成してもよい。その場合、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と受信部５２とを結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路に対応する部分にのみ設けてもよい。 <B-3. Cover 36 / Shielding Plate>
In the above embodiment, it is assumed that the entire cover 36 is configured by the half mirror 80 (FIG. 2). However, for example, from the viewpoint of blocking or attenuating the second reflected wave Sr2 by the half mirror 80, the present invention is not limited to this. For example, the cover 36 may be configured by combining the half mirror 80 and other members. In this case, the half mirror 80 may be provided only in a portion corresponding to the transmission path of the second reflected wave Sr2 connecting the bumper beam 32 and the receiving unit 52.

上記実施形態では、カバー３６を円錐台状とし、電波Ｓｔの送信可能範囲６０の周方向全体を覆うように配置した（図２）。また、カバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設されていた（図２）。しかしながら、例えば、車内構造物からの第２反射波Ｓｒ２をハーフミラー８０により遮断又は減衰する観点からすれば、これらに限らない。例えば、カバー３６を角錐台状又は円筒状若しくは角筒状としてもよい。或いは、カバー３６を平板状又は曲板状としてもよい。また、カバー３６は、設計利用範囲６２に入り込んでいなければ、送信可能範囲６０の一部に入り込んでもよい。 In the above embodiment, the cover 36 has a truncated cone shape and is arranged so as to cover the entire circumferential direction of the transmittable range 60 of the radio wave St (FIG. 2). Moreover, the cover 36 was extended toward the back surface of the bumper 30 from the radar apparatus 34 (FIG. 2). However, for example, from the viewpoint of blocking or attenuating the second reflected wave Sr2 from the vehicle interior structure by the half mirror 80, the present invention is not limited thereto. For example, the cover 36 may have a truncated pyramid shape, a cylindrical shape, or a rectangular tube shape. Alternatively, the cover 36 may have a flat plate shape or a curved plate shape. Further, the cover 36 may enter a part of the transmittable range 60 as long as it does not enter the design use range 62.

図４は、変形例に係るバンパ構造体２０ａの一部を拡大して簡略的に示す図である。変形例に係るバンパ構造体２０ａは、基本的に上記実施形態のバンパ構造体２０（図２）と同様の構成を有する。 FIG. 4 is an enlarged view of a part of the bumper structure 20a according to the modification. The bumper structure 20a according to the modification basically has the same configuration as the bumper structure 20 (FIG. 2) of the above embodiment.

但し、上記実施形態のカバー３６は、円錐台状であったのに対し、変形例のカバー３６ａ（又は遮蔽板）は、第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられた平板状である。また、上記実施形態のカバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設されていたのに対し、変形例のカバー３６ａは、バンパ３０の裏面からレーダ装置３４に向けて延設されている。平板状のカバー３６ａ（遮蔽板）の位置は、特許文献１の図３〜図６に示すような位置としてもよい。 However, the cover 36 of the above embodiment has a truncated cone shape, whereas the cover 36a (or the shielding plate) of the modified example has a flat plate shape provided on the transmission path of the second reflected wave Sr2. The cover 36 of the above embodiment extends from the radar device 34 toward the back surface of the bumper 30, whereas the cover 36 a of the modified example extends from the back surface of the bumper 30 toward the radar device 34. Has been. The position of the flat cover 36a (shielding plate) may be a position as shown in FIGS.

１０…車両
２０、２０ａ、２２…バンパ構造体
２６ｌ、２６ｒ…後輪（車内構造物）
２８ｌ、２８ｒ…前輪（車内構造物）３０、１００…バンパ
３２、１０２…バンパビーム（車内構造物）３４…レーダ装置
３６、３６ａ…カバー（遮蔽板）５０…電波送信部
５２…反射波受信部５４…検出部
８０…ハーフミラー８２…ハーフミラーの表面
８４…ハーフミラーの裏面Ｓｒ１…第１反射波
Ｓｒ２…第２反射波Ｓｔ…電波
Ｓｔ１…第１送信波Ｓｔ２…第２送信波 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 20, 20a, 22 ... Bumper structure 26l, 26r ... Rear wheel (in-vehicle structure)
28l, 28r ... front wheels (in-vehicle structure) 30, 100 ... bumper 32, 102 ... bumper beam (in-vehicle structure) 34 ... radar device 36, 36a ... cover (shielding plate) 50 ... radio wave transmission unit 52 ... reflected wave reception unit 54 ... Detector 80 ... Half mirror 82 ... Half mirror surface 84 ... Back face of half mirror Sr1 ... First reflected wave Sr2 ... Second reflected wave St ... Radio wave St1 ... First transmission wave St2 ... Second transmission wave

Claims

バンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて前記レーダ装置と前記バンパの間に設けられるカバーと
を備えるバンパ構造体であって、
前記カバーはハーフミラーを備える
ことを特徴とするバンパ構造体。 A radar device disposed opposite to the back surface of the bumper and transmitting the radio wave transmitted through the bumper to the outside;
A bumper structure comprising: a cover provided between the radar device and the bumper, deviating from the transmission path of the radio wave to the outside,
The said cover is provided with a half mirror. The bumper structure characterized by the above-mentioned.

請求項１に記載のバンパ構造体において、
前記レーダ装置は、
前記バンパの裏面に対向して配置されて前記電波を送信する電波送信部と、
前記電波のうち前記外部に進んだ第１送信波に対する外部物体からの第１反射波を受信する反射波受信部と、
前記第１反射波に基づいて前記外部物体を検出する検出部と
を有し、
前記ハーフミラーは、
前記電波のうち前記バンパを透過せずに前記バンパで反射して車内に向かう第２送信波を通過させる表面と、
前記第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波を遮断又は減衰する裏面と
を備えることを特徴とするバンパ構造体。 The bumper structure according to claim 1,
The radar device is
A radio wave transmitting unit arranged to face the back surface of the bumper and transmitting the radio wave;
A reflected wave receiving unit that receives a first reflected wave from an external object with respect to a first transmitted wave that travels to the outside of the radio wave;
A detection unit that detects the external object based on the first reflected wave,
The half mirror is
A surface that transmits the second transmission wave that is reflected by the bumper and does not pass through the bumper out of the radio wave and travels toward the inside of the vehicle;
A bumper structure comprising: a back surface that blocks or attenuates the second reflected wave from the vehicle interior structure with respect to the second transmission wave.

請求項２に記載のバンパ構造体において、
前記車内構造物は、バンパビームを含み、
前記ハーフミラーは、前記バンパビームと前記反射波受信部を結ぶ前記第２反射波の伝達経路上に設けられている
ことを特徴とするバンパ構造体。 The bumper structure according to claim 2,
The vehicle interior structure includes a bumper beam,
The said half mirror is provided on the transmission path of the said 2nd reflected wave which connects the said bumper beam and the said reflected wave receiving part. The bumper structure characterized by the above-mentioned.

請求項１〜３のいずれか１項に記載のバンパ構造体において、
前記ハーフミラーは、円錐台状又は角錐台状であり、前記バンパに向かうに連れて断面が大きくなる
ことを特徴とするバンパ構造体。 The bumper structure according to any one of claims 1 to 3,
The half mirror has a truncated cone shape or a truncated pyramid shape, and has a cross section that increases toward the bumper.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のバンパ構造体を備える車両であって、
前記レーダ装置と前記カバーのペアが、前記車両の左前方、右前方、左後方又は右後方の少なくとも１つの隅部に配置されている
ことを特徴とする車両。 A vehicle comprising the bumper structure according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle, wherein the pair of the radar device and the cover is disposed in at least one corner of the left front, right front, left rear, or right rear of the vehicle.

車両のバンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記電波を透過する表面及び前記電波を反射する裏面を備える遮蔽板と
を備えるバンパ構造体であって、
前記遮蔽板は、前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて、前記レーダ装置から前記バンパの裏面に向けて延設され、又は前記バンパの裏面から前記レーダ装置に向けて延設され、
前記遮蔽板の前記表面は、前記レーダ装置の側に面して配置され、
前記遮蔽板の前記裏面は、前記レーダ装置とは反対側に面して配置される
ことを特徴とするバンパ構造体。 A radar device disposed opposite to a back surface of a bumper of a vehicle and transmitting a radio wave transmitted through the bumper to the outside;
A bumper structure comprising: a front plate that transmits the radio waves; and a shielding plate that includes a back surface that reflects the radio waves,
The shielding plate is shifted from the transmission path of the radio wave to the outside, and extends from the radar device toward the back surface of the bumper, or extends from the back surface of the bumper toward the radar device,
The surface of the shielding plate is arranged facing the radar device side,
The bumper structure according to claim 1, wherein the back surface of the shielding plate is arranged to face the opposite side to the radar device.