JP2019034723A - 視線移動関連値取得装置、それを備えた輸送機器及び視線移動関連値取得方法 - Google Patents
視線移動関連値取得装置、それを備えた輸送機器及び視線移動関連値取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019034723A JP2019034723A JP2018151326A JP2018151326A JP2019034723A JP 2019034723 A JP2019034723 A JP 2019034723A JP 2018151326 A JP2018151326 A JP 2018151326A JP 2018151326 A JP2018151326 A JP 2018151326A JP 2019034723 A JP2019034723 A JP 2019034723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- subject
- related value
- eye
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Pathology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】視線移動関連値取得装置220は、被験者の視線移動に関する被験者視線移動関連値を取得し、前記取得した前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する協調運動関連値を取得し、前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記取得した、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との関係から、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値が所定の値の場合における、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値を出力する。
【選択図】図14
Description
本明細書において、有効視野とは、被験者が、視野において視対象を捉える行動において、有効に活用されている視覚情報を収集可能な範囲である。
本明細書において、代表値とは、複数の値の平均値または中央値などのように、前記複数の値を代表して用いることが可能な値を意味する。
本明細書において、視線移動量とは、眼球の移動量である眼球移動量と、頭部の移動量である頭部移動量との和によって求められる値である。
本明細書において、眼球運動とは、頭部に対する眼球の運動を意味する。すなわち、前記眼球運動は、頭部に対する眼球の移動を意味する。前記眼球運動は、例えば眼球の回転角速度の絶対値が閾値α(例えば30deg/sec)以上で且つ該回転角速度を積分することによって得られる運動量の絶対値が閾値β(例えば、3.5deg)以上のサッカード眼球運動(Saccade、Saccadic eye movement)を含む。
本明細書において、頭部運動は、上下左右の絶対座標において頭部が移動または回転した際の頭部の運動を意味する。すなわち、前記頭部運動は、胴体に対して頭部が移動または回転した際の頭部の運動と、頭部が胴体と一緒に移動または回転した際の頭部の運動と、頭部及び胴体がそれぞれ移動または回転した際の頭部の運動と、を含む。
本明細書において、眼球運動の開始とは、眼球の運動に関するパラメータが、所定の閾値を越えた時点を意味する。
本明細書において、頭部運動の開始とは、頭部の運動に関するパラメータが所定の閾値を越えた時点を意味する。
本明細書において、眼球運動及び頭部運動の協調運動とは、被験者が視対象を視認する際の視認行動において、眼球運動及び頭部運動の少なくとも一方を含む運動である。
本明細書において、データを継続的に取得とは、前記被験者の視線移動に関する被験者視線移動関連値と、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する協調運動関連値との関係が得られるような期間、継続してデータを取得することを意味する。
本明細書において、輸送機器とは、自動二輪車に限らず、三輪車または四輪車などの車両、船舶、航空機など、乗員が運転操作することにより、人または荷物などの輸送対象を輸送可能な機器を意味する。
<全体構成>
図1に、本発明の実施形態1に係る視線移動関連値取得装置20を備えた車両1(輸送機器)の概略構成を示す。本実施形態では、車両1は、一般的な構成を有する自動二輪車である。なお、車両1は、自動二輪車に限らず、三輪車または四輪車などの車両であってもよい。
まず、視線移動関連値取得装置20によって取得される同一被験者視線移動関連値と、被験者の有効視野との関係について説明する。図2は、車両1を運転する乗員の有効視野を模式的に示す図である。前記有効視野は、被験者が、視野において視対象を捉える行動において、有効に活用されている視覚情報を収集可能な範囲である。
図4及び図13は、視線移動関連値取得装置20の構成を示す機能ブロック図である。
次に、視線移動関連値取得装置20の動作について説明する。図10に、視線移動関連値取得装置20の動作のフローチャートを示す。
図11に、実施形態2に係る視線移動関連値取得装置120の機能ブロックを示す。図12に、実施形態2に係る視線移動関連値取得装置120の動作のフローチャートを示す。この実施形態では、視線移動関連値取得装置120は、実施形態1のように頭部運動先行率と視線移動量との関係を生成するのではなく、頭部運動先行率が所定値と等しい場合に、対応する視線移動量を出力する。以下では、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
図11に示すように、視線移動関連値取得装置120は、演算処理装置121と、アイカメラ25と、乗員用ジャイロセンサ26と、車両用ジャイロセンサ27と、無線通信機28と、無線通信機29とを有する。なお、特に図示しないが、本実施形態の視線移動関連値取得装置120も、実施形態1の視線移動関連値取得装置20と同様、記憶部を有する。
次に、図12を用いて、視線移動関連値取得装置120の動作について説明する。なお、図12において、ステップSB1からSB9は、実施形態1におけるフローのステップSA1からSA9と同様なので、説明を省略する。
図14に、実施形態3に係る視線移動関連値取得装置220の機能ブロックを示す。図15に、実施形態3に係る視線移動関連値取得装置220の動作のフローチャートを示す。この実施形態では、視線移動関連値取得装置220は、実施形態1のように継続して同一被験者視線移動関連値を取得するのではなく、被験者から取得した一つまたは複数の被験者視線移動関連値を用いて、予め被験者視線移動関連値と協調運動関連値との関係が記憶されたデータベースから有効視野関連パラメータを取得する。以下では、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
図14に示すように、視線移動関連値取得装置220は、演算処理装置221と、アイカメラ25と、乗員用ジャイロセンサ26と、車両用ジャイロセンサ27と、無線通信機28と、無線通信機29と、記憶部223とを有する。
次に、図15を用いて、視線移動関連値取得装置220の動作について説明する。
図16に、実施形態4に係る視線移動関連値取得装置320の機能ブロックを示す。この実施形態では、視線移動関連値取得装置320は、乗員の視線を検出可能なアイカメラ325が車両のメータパネルに設けられている点で、実施形態1の構成とは異なる。以下では、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2 車体
7 シート
8 パワーユニット
9 ECU
18 情報出力部
20、120、220、320 視線移動関連値取得装置
21、121、221、321 演算処理装置
22、223 記憶部
25、325 アイカメラ
26 乗員用ジャイロセンサ(頭部運動計測部)
27 車両用ジャイロセンサ(輸送機器運動計測部)
28、29 無線通信機
31 ヘルメット
41、241、341 同一被験者継続データ取得部
42、242、342 同一被験者視線移動関連値取得部(被験者視線移動関連値取得部)
43、143 協調運動関連値取得部
44、244 関係取得部
45 有効視野関連パラメータ取得部(被験者視線移動関連値出力部)
51 眼球運動特定部
52 頭部運動特定部
53 運動関連付部
54 視線移動量算出部
55 運動先行判定部
61 データ抽出部
62 頭部運動先行率算出部
63、163 視線移動量平均算出部
Claims (17)
- 被験者の視線移動に関する被験者視線移動関連値を取得し、
前記取得した前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する協調運動関連値を取得し、
前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記取得した、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との関係から、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値が所定の値の場合における、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値を出力する、視線移動関連値取得装置。 - 請求項1に記載の視線移動関連値取得装置において、
継続的に、同一の被験者に関する複数のデータを含む同一被験者継続データを取得し、
前記同一被験者継続データから、前記被験者の視線移動に関する値を、前記被験者視線移動関連値として取得し、
前記同一被験者継続データから、前記取得した前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する値を、前記協調運動関連値として取得する、
視線移動関連値取得装置。 - 請求項2に記載の視線移動関連値取得装置において、
前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値を、前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値の大小の順番に並べて、
前記順番に並んだ、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値から、連続した所定数の値を抽出してそれらの代表値を算出するとともに、前記抽出された、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値に対応する、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値から、それらの代表値を算出し、
前記算出された、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値の前記代表値と、前記算出された、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値の代表値とから、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との前記関係を得る、視線移動関連値取得装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の視線移動関連値取得装置において、
前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値は、前記被験者における視線の移動量である、視線移動関連値取得装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の視線移動関連値取得装置において、
前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値は、前記協調運動において前記頭部運動の開始が前記眼球運動の開始よりも先行する割合である頭部運動先行率、または、前記協調運動において前記頭部運動の開始のタイミングと前記眼球運動の開始のタイミングとの時間差である運動時間差である、視線移動関連値取得装置。 - 請求項5に記載の視線移動関連値取得装置において、
前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値における前記所定の値は、前記頭部運動先行率が50%である、視線移動関連値取得装置。 - 被験者の視線移動に関する被験者視線移動関連値を取得する被験者視線移動関連値取得部と、
前記被験者視線移動関連値取得部によって取得された前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する協調運動関連値を取得する協調運動関連値取得部と、
前記被験者視線移動関連値取得部によって取得された、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記協調運動関連値取得部によって取得された、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との関係から、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値が所定の値の場合における、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値を出力する被験者視線移動関連値出力部と、
を有する、視線移動関連値取得装置。 - 請求項1から7のいずれか一つに記載の視線移動関連値取得装置を備え、
前記被験者が乗員である、輸送機器。 - 請求項8に記載の輸送機器において、
前記輸送機器の運動を計測する輸送機器運動計測部と、
前記被験者の頭部の運動を計測する頭部運動計測部と、を備え、
前記視線移動関連値取得装置は、前記頭部運動計測部によって計測された前記被験者の頭部の運動から前記輸送機器運動計測部によって計測された前記輸送機器の運動を除いて、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値、及び、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値を算出する、輸送機器。 - 請求項8または9に記載の輸送機器において、
前記視線移動関連値取得装置から出力された、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値に対応する情報を出力する情報出力部を備える、輸送機器。 - 請求項8から10のいずれか一つに記載の輸送機器において、
前記視線移動関連値取得装置から出力された、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値に基づいて、前記輸送機器の動作を制御する制御装置を備える、輸送機器。 - 被験者の視線移動に関する被験者視線移動関連値を取得し、
前記取得した前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する協調運動関連値を取得し、
前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記取得した、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との関係から、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値が所定の値の場合における、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値を出力する、視線移動関連値取得方法。 - 請求項12に記載の視線移動関連値取得方法において、
継続的に、同一の被験者に関する複数のデータを含む同一被験者継続データを取得し、
前記同一被験者継続データから、前記被験者の視線移動に関する値を、前記被験者視線移動関連値として取得し、
前記取得した前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する値を、前記協調運動関連値として取得する、
視線移動関連値取得方法。 - 請求項13に記載の視線移動関連値取得方法において、
前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値に対する、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値を、前記取得した、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値の大小の順番に並べて、
前記順番に並んだ、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値から、連続した所定数の値を抽出してそれらの代表値を算出するとともに、前記抽出された、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値に対応する、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値から、それらの代表値を算出し、
前記算出された、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値の前記代表値と、前記算出された、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値の代表値とから、前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値と、前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値との前記関係を得る、視線移動関連値取得方法。 - 請求項12から14のうちいずれか一つに記載の視線移動関連値取得方法において、
前記被験者の視線移動に関する前記被験者視線移動関連値は、前記被験者における視線の移動量である、視線移動関連値取得方法。 - 請求項12から15のいずれか一つに記載の視線移動関連値取得方法において、
前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値は、前記協調運動において前記頭部運動の開始が前記眼球運動の開始よりも先行する割合である頭部運動先行率、または、前記協調運動において前記頭部運動の開始のタイミングと前記眼球運動の開始のタイミングとの時間差である運動時間差である、視線移動関連値取得方法。 - 請求項16に記載の視線移動関連値取得方法において、
前記被験者の眼球運動及び頭部運動の協調運動に関する前記協調運動関連値における前記所定の値は、前記頭部運動先行率が50%である、視線移動関連値取得方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017155947 | 2017-08-10 | ||
JP2017155947 | 2017-08-10 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019034723A true JP2019034723A (ja) | 2019-03-07 |
JP2019034723A5 JP2019034723A5 (ja) | 2021-06-10 |
JP7066123B2 JP7066123B2 (ja) | 2022-05-13 |
Family
ID=65271539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018151326A Active JP7066123B2 (ja) | 2017-08-10 | 2018-08-10 | 視線移動関連値取得装置、それを備えた輸送機器及び視線移動関連値取得方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP4368469A2 (ja) |
JP (1) | JP7066123B2 (ja) |
AU (1) | AU2018316010B2 (ja) |
WO (1) | WO2019031599A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019176492A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 算出システム、情報処理装置、運転支援システム、指標算出方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 |
WO2021235366A1 (ja) | 2020-05-20 | 2021-11-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 視線検出装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019117933A1 (de) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugführers |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008079737A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toyota Motor Corp | 集中度評価装置及びこれを用いた車両用表示装置 |
US20090268944A1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-10-29 | Omron Corporation | Line of sight detecting device and method |
JP2014113227A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Tokyo Metropolitan Univ | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 |
WO2016195066A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | 聖 星野 | 眼球の運動を検出する方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、眼球の運動を検出する装置 |
JP2017094121A (ja) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 |
-
2018
- 2018-08-10 EP EP24167438.1A patent/EP4368469A2/en active Pending
- 2018-08-10 AU AU2018316010A patent/AU2018316010B2/en active Active
- 2018-08-10 EP EP18844612.4A patent/EP3649954B1/en active Active
- 2018-08-10 WO PCT/JP2018/030055 patent/WO2019031599A1/ja unknown
- 2018-08-10 JP JP2018151326A patent/JP7066123B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008079737A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toyota Motor Corp | 集中度評価装置及びこれを用いた車両用表示装置 |
US20090268944A1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-10-29 | Omron Corporation | Line of sight detecting device and method |
JP2009266086A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Omron Corp | 視線検出装置および方法、並びに、プログラム |
JP2014113227A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Tokyo Metropolitan Univ | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 |
WO2016195066A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | 聖 星野 | 眼球の運動を検出する方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、眼球の運動を検出する装置 |
US20180174309A1 (en) * | 2015-06-05 | 2018-06-21 | Kiyoshi Hoshino | Eye Motion Detection Method, Program, Program Storage Medium, and Eye Motion Detection Device |
JP2017094121A (ja) * | 2016-12-26 | 2017-06-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019176492A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 算出システム、情報処理装置、運転支援システム、指標算出方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 |
WO2021235366A1 (ja) | 2020-05-20 | 2021-11-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 視線検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018316010A1 (en) | 2020-03-05 |
EP3649954A4 (en) | 2020-07-15 |
JP7066123B2 (ja) | 2022-05-13 |
AU2018316010B2 (en) | 2021-09-30 |
EP4368469A2 (en) | 2024-05-15 |
EP3649954A1 (en) | 2020-05-13 |
WO2019031599A1 (ja) | 2019-02-14 |
EP3649954B1 (en) | 2024-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7066123B2 (ja) | 視線移動関連値取得装置、それを備えた輸送機器及び視線移動関連値取得方法 | |
JP6435104B2 (ja) | 身体状態の変化を判定するシステム及び方法 | |
CN102159136B (zh) | 困意预兆检测装置 | |
US11203347B2 (en) | In-vehicle device, information management server, information management system, and method | |
JP2014180543A5 (ja) | ||
JP6572393B2 (ja) | ホイールフレーム、駆動輪、車椅子、エルゴメータ、及び、測定システム | |
WO2018186488A1 (ja) | 操縦入力情報取得装置 | |
JP2014230681A (ja) | パワーアシスト装置及び歩行補助車 | |
JP2009213636A (ja) | 状態推定装置 | |
JP6068964B2 (ja) | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 | |
JP2013186897A5 (ja) | ||
WO2016024565A1 (ja) | モーションキャプチャ装置、モーションキャプチャ方法、運動性能診断方法およびモーションキャプチャ用身体装着具 | |
US20160081614A1 (en) | Exercise analysis device, exercise analysis method, and storage medium having exercise analysis program | |
JP6344747B2 (ja) | 演算処理装置及び人の状態推定方法 | |
JP2018165070A (ja) | 乗員状態推定装置及び乗員状態推定方法 | |
JP2017519917A (ja) | 位置フィードバックを提供するヘルメット | |
WO2021079494A1 (ja) | リーン車両走行状態データ出力装置及びリーン車両操縦技量判定装置 | |
JP5163275B2 (ja) | 運転誘導装置および運転誘導方法 | |
JP2018135002A (ja) | 車両用健康診断装置 | |
JP6087171B2 (ja) | 人の状態推定装置およびそれを備えた輸送機器 | |
JP2021053240A (ja) | 眠気又は覚醒レベル評価装置及び評価プログラム | |
WO2017057114A1 (ja) | 血圧左右差算出装置および血圧左右差算出方法 | |
EP3157415A1 (en) | Stress monitoring for individuals in moving structures | |
DK2962586T3 (en) | Helmet with position feedback | |
JP7280968B2 (ja) | リーン車両用リアルタイム情報提示制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7066123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |