JP2019034545A - Liquid droplet discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液滴吐出装置に関する。 The present invention relates to a droplet discharge device.
従来から、液滴吐出装置として、ヘッドから印刷用紙などの媒体に向かってインクを吐出するインクジェットプリンター(以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。)が知られている。プリンターは、通常、予め決められた搬送方向に媒体を搬送し、ヘッドから媒体に向かってインクを吐出することで、媒体上に画像や文字など印刷する。高品質の印刷を行うためには、媒体とヘッドとの相対位置を精度よく合わせる必要がある。例えば、特許文献1のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送した後に、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に移動させて、搬送後の記録媒体に対する記録ヘッドの位置を調整している。また、特許文献2のインクジェット装置では、インクジェットヘッドに設けたピエゾ素子に電圧を印加することで、ラインヘッドを主走査方向に微小移動させ、複数のヘッド間での位置合わせを行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer (hereinafter also simply referred to as “printer”) that discharges ink from a head toward a medium such as printing paper is known as a droplet discharge device. The printer normally prints an image or text on the medium by conveying the medium in a predetermined conveyance direction and ejecting ink from the head toward the medium. In order to perform high-quality printing, it is necessary to accurately match the relative positions of the medium and the head. For example, in the ink jet recording apparatus disclosed in
上記特許文献1および特許文献2の技術では、圧電素子(ピエゾ素子)を伸縮変形させることにより、記録ヘッドの位置を調整している。しかしながら、ピエゾ素子にはヒステリシス特性やクリープ特性があり、同じ印加電圧に対する伸縮の度合い、すなわち変位量が変化してしまう場合がある。こうしたピエゾ素子の変位量の変化は、記録ヘッドの位置制御に誤差を生じさせる原因となり、記録ヘッドから媒体に吐出される液滴の吐出位置のずれを生じさせるという課題があった。
In the techniques of
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例]本適用例に係る液滴吐出装置は、複数のノズルを備えるヘッドと媒体とを相対移動させながら、前記複数のノズルから前記媒体に対し液滴を吐出する液滴吐出装置であって、前記ヘッドを第1方向に移動させる第1ピエゾ素子と、前記ヘッドを前記第1方向とは逆の第2方向に移動させる第2ピエゾ素子と、予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第1方向に移動させる移動部と、前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第1方向における移動量を検出する移動量検出部と、前記第1ピエゾ素子および前記第2ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記第1ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第2方向側に配置され、前記第2ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第1方向側に配置され、前記駆動制御部は、前記目標移動量Aと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Bと、の差分B−Aに応じて、前記第1ピエゾ素子および前記第2ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする。 [Application Example] A liquid droplet ejection apparatus according to this application example is a liquid droplet ejection apparatus that ejects liquid droplets from the plurality of nozzles to the medium while relatively moving a head including the plurality of nozzles and the medium. A first piezo element that moves the head in a first direction, a second piezo element that moves the head in a second direction opposite to the first direction, and a predetermined target movement amount A moving unit that moves the head or the medium in the first direction, a moving amount detection unit that detects a moving amount of the head or the medium in the first direction, the first piezo element, and the first A drive control unit that controls driving of the two piezo elements, wherein the first piezo element is disposed on the second direction side of the head, and the second piezo element is on the first direction side of the head. Placed in The drive control unit is configured to select one of the first piezo element and the second piezo element according to a difference B-A between the target movement amount A and the movement amount B detected by the movement amount detection unit. It is characterized by driving.
本適用例によれば、第1ピエゾ素子および第2ピエゾ素子のいずれかを駆動することで、ピエゾ素子の伸長方向のみを使い、目標移動量Aと実際の移動量Bとの差分B−Aに応じて、複数のノズルから媒体に吐出される液滴の吐出位置を補正することができる。従って一つのピエゾ素子を使用する場合に比べ、ヒステリシス特性やクリープ特性の影響を受け難くなり、媒体に対するヘッドの相対的な位置の調整を精度よく行うことができる。 According to this application example, by driving either the first piezo element or the second piezo element, only the expansion direction of the piezo element is used, and the difference B−A between the target movement amount A and the actual movement amount B is used. Accordingly, it is possible to correct the ejection positions of the liquid droplets ejected from the plurality of nozzles onto the medium. Therefore, compared to the case of using one piezo element, it is less affected by hysteresis characteristics and creep characteristics, and the relative position of the head with respect to the medium can be adjusted with high accuracy.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記媒体を前記第1方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の移動量誤差の正負により使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。
[Application Example] In the droplet discharge device according to the application example, the moving unit moves the medium in the first direction, and the drive control unit is configured to perform the first operation when the difference is a positive value. When one piezo element is driven and the difference is a negative value, the second piezo element is preferably driven.
According to this application example, the ejection position can be corrected only by adjusting the head position without switching the ejection nozzle by switching the piezo element to be used depending on whether the medium movement amount error is positive or negative. Accordingly, the ejection position can be corrected with higher accuracy.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記ヘッドを前記第1方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッドの移動量誤差の正負により、使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。
[Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the moving unit moves the head in the first direction, and the drive control unit is configured to perform the first operation when the difference is a positive value. When the two piezo elements are driven and the difference is a negative value, the first piezo element is preferably driven.
According to this application example, the ejection position can be corrected only by adjusting the head position without switching the ejection nozzle by switching the piezo element to be used depending on whether the head movement amount error is positive or negative. Accordingly, the ejection position can be corrected with higher accuracy.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記複数のノズルは、前記第1方向においてピッチPで配列し、前記移動部は、前記媒体を前記第1方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が、正の値かつP/2以下である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、正の値かつP/2より大きい場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつP/2以下である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつP/2より大きい場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の目標移動量Aと移動量Bとの差分B−Aの正負と、ノズルのピッチPの半分の長さに対する大きさに応じて、第1ピエゾ素子または第2ピエゾ素子を選択して駆動することから、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量をより少なくすることができる。ヒステリシス特性やクリープ特性によるピエゾ素子の変位量の変動は、駆動電位が大きい、すなわち変位量が大きいほど大きくなる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、駆動電位、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができ、変位量の変動をより低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
[Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the plurality of nozzles are arranged at a pitch P in the first direction, the moving unit moves the medium in the first direction, and The drive control unit drives the first piezo element when the difference is a positive value and less than or equal to P / 2, and drives the first piezo element when the difference is greater than the positive value and P / 2. And when the difference is a negative value and P / 2 or less, the second piezo element is driven, and when the difference is a negative value and greater than P / 2, the first piezo element is It is preferable to drive.
According to this application example, the first piezo element or the second piezo element is selected according to the magnitude of the difference B−A between the target movement amount A and the movement amount B of the medium and the half of the nozzle pitch P. Since the piezo element is selected and driven, the head position adjustment amount for adjusting the ejection position can be further reduced. The variation of the displacement amount of the piezo element due to the hysteresis characteristics and the creep characteristics increases as the drive potential increases, that is, the displacement amount increases. Therefore, by reducing the head position adjustment amount, the drive potential, that is, the displacement amount of the piezo element can be made smaller, fluctuations in the displacement amount can be further reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy. It can be performed.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記差分が負の値かつP/2より大きい場合、前記第1方向側の吐出端ノズルを前記第2方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつP/2より大きい場合、前記第1方向側の吐出端ノズルを前記第1方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつP/2以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつP/2以下である場合、前記第1方向側の吐出端ノズルを変更しないことが好ましい。
この適用例によれば、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域とが重なること、あるいは、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域との間に液滴が吐出されない領域が生じることを低減できる。
[Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, when the difference is a negative value and larger than P / 2, the drive control unit moves the ejection end nozzle on the first direction side in the second direction. If the difference is a positive value and greater than P / 2, the discharge end nozzle on the first direction side is changed to the adjacent nozzle on the first direction side, and the difference is a positive value. When the difference is P / 2 or less, or when the difference is a negative value and P / 2 or less, it is preferable not to change the discharge end nozzle on the first direction side.
According to this application example, the discharge area before moving the medium overlaps with the discharge area after moving the medium, or the discharge area before moving the medium and the discharge area after moving the medium It is possible to reduce the occurrence of a region where no droplet is ejected between the two.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第1ピエゾ素子あるいは前記第2ピエゾ素子が連続駆動した回数に応じて、前記第1ピエゾ素子と前記第2ピエゾ素子のうち駆動させるピエゾ素子を切換えることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子が、第1ピエゾ素子と第2ピエゾ素子のどちらかに偏ることを低減できる。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子がどちらかに偏ったときには、偏った側のピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。連続駆動した回数に応じてピエゾ素子を切換えることで、駆動されるピエゾ素子の偏りが低減される。従って、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大が低減され、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
[Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the drive control unit includes the first piezo element and the second piezo element according to the number of times the first piezo element or the second piezo element is continuously driven. Of the two piezo elements, the piezo element to be driven is preferably switched.
According to this application example, it is possible to reduce the bias of the piezo element driven for head position adjustment to either the first piezo element or the second piezo element. When the head position is adjusted based on the head position adjusted in the previous ejection, when the piezoelectric element driven for head position adjustment is biased to either side, the biased piezoelectric element There is a risk that the amount of displacement of the piezo element increases. By switching the piezo elements according to the number of times of continuous driving, the bias of the driven piezo elements is reduced. Therefore, an increase in the displacement amount due to accumulation of expansion of the piezo elements is reduced, fluctuations in the displacement amount due to hysteresis characteristics and creep characteristics can be reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy.
[適用例]上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第1ピエゾ素子と前記第2ピエゾ素子とを、交互に駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のため第1ピエゾ素子と第2ピエゾ素子のどちらかが連続して駆動されることがない。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のためにどちらかのピエゾ素子が連続して駆動されたときには、連続して駆動したピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。2つのピエゾ素子を交互に駆動することで、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大をより低減できる。従って、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
[Application Example] In the droplet discharge device according to the application example described above, it is preferable that the drive control unit drives the first piezo element and the second piezo element alternately.
According to this application example, either the first piezo element or the second piezo element is not continuously driven for head position adjustment. When the head position is adjusted based on the head position adjusted in the previous ejection, when either piezo element is driven continuously for head position adjustment, the head position is continuously driven. There is a possibility that the extension of the piezo element is accumulated and the displacement amount of the piezo element is increased. By alternately driving the two piezo elements, it is possible to further reduce an increase in the displacement amount due to the accumulation of expansion of the piezo elements. Therefore, variation in displacement due to hysteresis characteristics and creep characteristics can be reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy.
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大または縮小して表示している。ただし、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Note that the drawings to be used are appropriately enlarged or reduced so that the part to be described can be recognized. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
(第1実施形態)
<液滴吐出装置>
本実施形態の液滴吐出装置について、図1および図2を参照して説明する。
図1は、第1実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略平面図である。また、図2は、図1のH−H’線に沿った液滴吐出装置の構造を示す概略断面図である。
(First embodiment)
<Droplet ejection device>
The droplet discharge device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of the droplet discharge device in the first embodiment. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the droplet discharge device along the line HH ′ of FIG.
図1および図2に示すように、本実施形態の液滴吐出装置100Aは、ヘッド1のノズルからインクを液滴として媒体8に向けて吐出するインクジェットプリンターである。液滴吐出装置100Aは、ヘッド1と、キャリッジ2と、制御部3と、ガイド軸4と、ガイドレール5と、走査ベルト11と、走査駆動軸6と、ヘッド走査駆動部7と、搬送量検出部9と、搬送ローラー駆動部29と、搬送ローラー10と、媒体支持部20(図2参照)と、を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the droplet discharge device 100 </ b> A of the present embodiment is an inkjet printer that discharges ink from the nozzles of the
図1には、互いに直交する矢印X,Y,Zを図示してある。各矢印X,Y,Zは、水平面に配置されて使用される通常の使用状態にあるときの液滴吐出装置100Aの配置姿勢を基準とする方向を示している。以下では、矢印X,Y,Zが示す方向をそれぞれ「X方向」、「Y方向」、「Z方向」と呼ぶ。X,Y方向は、水平面に平行な方向である。X方向は液滴吐出装置100Aの走査方向に平行であり、Y方向は媒体8の搬送方向に平行である。H−H’線はY方向に平行な線分である。Z方向は、重力方向とは反対の方向である。以下の説明において、「上」あるいは「下」と呼ぶときは、特に断らない限り、重力方向を基準とする上下方向を意味している。X,Y,Z方向は、後に参照される各図においても、図1に対応するように、適宜、図示してある。
FIG. 1 shows arrows X, Y, and Z that are orthogonal to each other. Each arrow X, Y, Z indicates a direction based on the arrangement posture of the
ヘッド1は、媒体8に対し液滴を吐出する。ヘッド1の媒体8と相対する面には複数のノズル19(図2参照)が列状に2列設けられており、印刷データに基づいて、ノズル19から液滴を吐出することにより、媒体8にインクドットを形成することで、当該印刷データが表す印刷画像を記録する。また、ヘッド1にはヘッド駆動回路28が設けられており、ヘッド駆動回路28において制御部3から送られる電気信号に従って吐出パルスを生成し、生成した吐出パルスをヘッド1に入力することで、ヘッド1の液滴吐出が行われる。
The
キャリッジ2は、ヘッド1を搭載し、ガイド軸4、およびガイドレール5に沿ってX方向に移動可能である。キャリッジ2には、ガイド軸4およびガイドレール5と平行な方向に回動する走査ベルト11(エンドレスベルト)が接続され、ヘッド走査駆動部7から、走査駆動軸6を介して走査ベルト11に動力が伝達されることで、キャリッジ2がX方向に移動し、X方向の走査(主走査)が行われる。ヘッド走査駆動部7は、例えばモーター(図示せず)を含み、外部から入力される印刷データに基づく制御部3からの命令によりモーターが動作し、ヘッド1の走査を行う。
The
媒体8は、ヘッド1が走査する領域において、媒体支持部20(プラテン)により水平に保持される。媒体8は、例えば紙であり、搬送ローラー駆動部29(移動部)が搬送ローラー10を駆動することで、搬送方向(第1方向)に搬送される。
The
図2に示すように、搬送量検出部9は、ヘッド1の上流側において、媒体8の下部に備えられ、検出光を媒体8に向けて発する発光部と、媒体8により反射された発光部からの光を受光する受光部とを備えている。発光部は、例えば、LED、半導体レーザー、ランプなどである。また受光部は、例えば、CCDやCMOSイメージセンサーなどの撮像装置であり、媒体8を撮像することで、媒体8の搬送量を検出可能である。また、搬送量検出部9は、媒体8の印刷面を撮像してもよいし、その反対側の裏面を撮像してもよい。搬送量検出部9は、撮像された媒体表面の陰影パターンや模様等の変化に基づいて、媒体8の搬送量を検出してもよい。本実施形態の搬送量検出部9は、本発明における移動量検出部の一例である。
As shown in FIG. 2, the transport
ヘッド1の内部には、ノズル19の各々に連通するインク室が設けられている(図示は省略)。ヘッド1は、例えば、ピエゾ素子によるインクへの圧力の印加など、公知の方法によって、インク室のインクを、ノズル19から媒体8に向かって吐出する。液滴吐出装置100Aでは、ヘッド1は、媒体8に対して走査方向へ相対移動しつつ、媒体8に向かって、各ノズル19からインクを吐出する。なお、ヘッド1から液滴を吐出させる方法は、上記のピエゾ素子を用いた方法に限定されない。ヘッド1には、インク室を加熱して気泡を発生させてノズル19から液滴を吐出させる、いわゆるサーマル方式の液滴の吐出方法が適用されてもよい。
Inside the
また、ヘッド1のインク室には、キャリッジ2に対して着脱可能に取り付けられるカートリッジから、インクが供給されるものとしてもよい。あるいは、キャリッジ2から離間した場所に設けられているインクタンクから液滴吐出装置100A内に配設されたチューブなどの配管部材を介してインクが供給されるものとしてもよい。
Ink may be supplied to the ink chamber of the
制御部3は、メモリー26と、制御回路27とを備えている。メモリー26は制御回路27に電気的に接続され、制御回路27は、ヘッド走査駆動部7、ヘッド駆動回路28、搬送ローラー駆動部29、および搬送量検出部9、に電気的に接続され、それぞれ電気信号の入出力が可能となっている。制御回路27は、メモリー26に保存されている印刷データを読み出し、印刷データに基づいてヘッド走査駆動部7、ヘッド駆動回路28、搬送ローラー駆動部、および搬送量検出部9の動作を制御し、ヘッド1の走査量、走査タイミング、吐出量、吐出タイミング、そして媒体8の搬送量を制御する。
The
液滴吐出は、ヘッド1を走査方向(X方向)、あるいは走査方向とは逆の方向に走査しながら行われる。例えば、X方向に第1の走査を行いながら液滴を吐出することで第1の描画を行った後、搬送ローラー10を駆動して搬送方向に媒体8を搬送し、第1の走査とは逆の方向に第2の走査を行いながら液滴を吐出することで媒体8に対して描画を行う。
Droplet ejection is performed while scanning the
図3は、ヘッド1を、Z方向から見た平面図である。ヘッド1は、ヘッド保持部材12を介して着脱可能にキャリッジ2に取り付けられる。つまり、ヘッド保持部材12からヘッド1を取り外すことで、消耗したヘッド1を交換可能となっている。ヘッド保持部材12は、Z方向から見た平面視において、ノズル19が設けられている領域が開口した開口部21を有しており、ノズル19から吐出された液滴が媒体8に着弾できるようになっている。
FIG. 3 is a plan view of the
ヘッド保持部材12は、第1方向に沿って設けられている2つのヘッドガイドレール18により第1方向(搬送方向)に移動可能となっており、Y方向において第1ヘッド移動部23と第2ヘッド移動部24とにより挟持されている。
The
第1ヘッド移動部23は、第1ピエゾ素子13、ピエゾ素子保持部材15、そして第1ピエゾ素子13をヘッド保持部材12に接続する当接部材16により構成される。第1ピエゾ素子13は、一端がピエゾ素子保持部材15によりキャリッジ2に固定されており、他端は、当接部材16を介してヘッド保持部材12に固定されている。従って、第1ピエゾ素子13が伸長することでヘッド保持部材12に保持されているヘッド1が、ヘッドガイドレール18に沿って第1方向(搬送方向)に変位可能となっている。
The first
第2ヘッド移動部24は、第2ピエゾ素子14、ピエゾ素子保持部材15、そして第2ピエゾ素子14をヘッド保持部材12に接続する当接部材16により構成される。第2ピエゾ素子14は、一端がピエゾ素子保持部材15によりキャリッジ2に固定されており、他端は、当接部材16を介してヘッド保持部材12に固定されている。従って、第2ピエゾ素子14が伸長することでヘッド保持部材12に保持されているヘッド1が第1方向(搬送方向)とは逆の第2方向に変位可能となっている。
The second
また、第1ピエゾ素子13および第2ピエゾ素子14は、制御部3に電気的に接続されている。制御部3により第1ピエゾ素子13、あるいは第2ピエゾ素子14の伸縮を制御することで、搬送量検出部9において取得する媒体搬送量に応じて、吐出位置の調整が行われる。本実施形態の制御部3は、本発明の駆動制御部の一例である。
The first
図4は第1ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ、図5は第2ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフである。図4は、第1ピエゾ素子13に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド1の位置との関係を表しており、図5は、第2ピエゾ素子14に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド1の位置との関係を表している。基準位置は、図3に示すように、例えば、キャリッジ2において、ヘッド保持部材12の搬送方向における上流側に設けられているストッパー30に接触する位置により設定する。また、ヘッド保持部材12の流側にもストッパー30が設けられていてもよい。
図4に示すように、第1ピエゾ素子13は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド1の位置を基準位置に対して+の方向(順方向)に調整することが可能である。図5に示すように、第2ピエゾ素子14は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド1の位置を基準位置に対して−の方向(逆方向)に調整することが可能である。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the driving voltage of the first piezo element and the head position, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the driving voltage of the second piezo element and the head position. 4 shows the relationship between the drive voltage applied to the first
As shown in FIG. 4, the expansion amount of the first
第1の描画吐出を行った後、媒体8の搬送量が目標とする搬送量からずれていた場合、第2の描画吐出における液滴の吐出位置は、印刷データで決められている描画パターンからずれることになる。例えば、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも大きい場合、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向とは逆の方向、すなわち第2方向側にずれる。また、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも小さい場合には、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向、すなわち第1方向にずれる。このように吐出位置のずれにより液滴の着弾位置がずれることで、印刷物において、意図しない筋状の印刷パターンが発生し、印刷品質を大きく損ねることにつながってしまう。
If the transport amount of the
本実施形態における液滴吐出装置100Aでは、ヘッド1が液滴吐出を行った後、予めメモリー26に格納されている目標搬送量Aに応じて媒体8の搬送を行う。次に搬送量検出部9により搬送量Bが取得され、取得された搬送量Bは、制御部3に転送される。制御部3では、制御回路27が、メモリー26から読みだした目標搬送量Aと、搬送量検出部9から転送された搬送量Bとの差分C(B−A)を算出し、差分Cの値に応じて、第1ピエゾ素子13、あるいは第2ピエゾ素子14に駆動信号を送り、ヘッド1の位置調整を行う。すなわち実際の搬送量に応じて第1ピエゾ素子13、第2ピエゾ素子14を用いてヘッド1の位置を調整することで、吐出位置の補正を行う。なお、本実施形態における目標搬送量Aは、本発明における目標移動量Aに相当するものであり、搬送量Bは、本発明における移動量Bに相当するものである。
In the liquid
<ヘッド位置調整方法>
次に、第1ピエゾ素子13あるいは第2ピエゾ素子14を用いたヘッド位置調整方法について図6〜図12を参照して説明する。図6は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図7〜図12は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程を示す図である。本実施形態では、上述した差分Cの値の正負(あるいは0)によって場合分けし、第1ピエゾ素子13あるいは第2ピエゾ素子14のいずれを駆動するかを選択することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図6のフローチャートにおけるステップS1〜ステップS10について、それぞれ説明する。
<Head position adjustment method>
Next, a head position adjusting method using the first
ステップS1では、第1の描画吐出を行い、図7に示すように、媒体8に対し液滴が吐出される。以降、媒体8に着弾した液滴に符号25を付して液滴の吐出位置を示す。そして、ステップS2へ進む。
In step S1, a first drawing discharge is performed, and droplets are discharged onto the medium 8 as shown in FIG. Hereinafter, a
ステップS2では、目標搬送量Aに応じて、媒体8を第1方向へ搬送する。目標搬送量Aは、メモリー26に保存されており、制御回路27がメモリー26から目標搬送量Aを読み出し、目標搬送量Aに応じて制御部3から制御信号が搬送ローラー駆動部29に送信され、制御信号に応じて媒体8の搬送が行われる。そして、ステップS3へ進む。
In step S2, the
ステップS3では、搬送量Bを検出する。制御部3からの信号に応じて、搬送量検出部9により媒体8の表面(あるいは裏面)を撮影することで、搬送量Bが検出される。検出された搬送量Bは、搬送量検出部9から制御部3の制御回路27に転送される。そして、ステップS4へ進む。
In step S3, the carry amount B is detected. The transport amount B is detected by photographing the front surface (or back surface) of the medium 8 by the transport
ステップS4では、制御回路27において搬送量Bと目標搬送量Aとの差分C(B−A)を算出する。そして、ステップS5へ進む。 In step S4, the control circuit 27 calculates a difference C (B−A) between the carry amount B and the target carry amount A. Then, the process proceeds to step S5.
ステップS5では、制御回路27において、搬送量Bと目標搬送量Aとの差分Cが、C<0(負の値)であるか、C>0(正の値)であるか、C=0であるかの判定を行う。 In step S5, in the control circuit 27, the difference C between the carry amount B and the target carry amount A is C <0 (negative value), C> 0 (positive value), or C = 0. It is determined whether or not.
差分CがC>0(正の値)であった場合、ステップS6に進み、第1ピエゾ素子13の駆動信号(駆動電圧)を算出する。この場合、図4に示す第1ピエゾ素子13の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。駆動信号(駆動電圧)を算出した後は、ステップS8へ進む。
When the difference C is C> 0 (positive value), the process proceeds to step S6, and the drive signal (drive voltage) of the first
差分CがC<0(負の値)であった場合、ステップS7に進み、第2ピエゾ素子14の駆動信号(駆動電圧)を算出する。この場合、図5に示す第2ピエゾ素子14の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。駆動信号(駆動電圧)を算出した後は、ステップS9へ進む。
When the difference C is C <0 (negative value), the process proceeds to step S7, and the drive signal (drive voltage) of the second
差分CがC=0であった場合、駆動信号(駆動電圧)の算出やヘッド位置の調整は行わず、ステップS10に進む。 When the difference C is C = 0, the drive signal (drive voltage) is not calculated and the head position is not adjusted, and the process proceeds to step S10.
ステップS8では、ステップS6で算出した駆動信号(駆動電圧)を第1ピエゾ素子13に印加し、差分Cに応じたヘッド位置の調整を行う。図8に示すように、算出した駆動信号(駆動電圧)を第1ピエゾ素子13に印加して駆動することで、第1方向へ差分Cの絶対値|C|に相当する変位量だけヘッド1を移動させることができる。第1ピエゾ素子13に駆動電圧を印加する前に、第2ピエゾ素子14には、第1ピエゾ素子13の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。図9に示すように、ヘッド1を移動させることで、ヘッド1のノズル位置は、目標吐出位置22に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS10に進む。
In step S8, the drive signal (drive voltage) calculated in step S6 is applied to the first
ステップS9では、ステップS7で算出した駆動信号(駆動電圧)を第2ピエゾ素子14に印加し、差分Cに応じたヘッド位置の調整を行う。図10に示すように、算出した駆動信号(駆動電圧)を第2ピエゾ素子14に印加して駆動することで、第1方向とは逆の第2方向へ差分Cの絶対値|C|に相当する変位量だけヘッド1を移動させることができる。第2ピエゾ素子14に駆動電圧を印加する前に、第1ピエゾ素子13には、第2ピエゾ素子14の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。図11に示すように、ヘッド1を移動させることで、ヘッド1のノズル位置は、目標吐出位置22に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS10に進む。
In step S9, the drive signal (drive voltage) calculated in step S7 is applied to the second
ステップS10では、第2の描画吐出を行う。図12に示すように、ヘッド位置調整を行った後に第2の描画吐出を行うことで、吐出位置精度を向上できる。第2の描画吐出を行った後は、再びステップS2に戻り、目標搬送量Aに応じた媒体8の搬送を行いステップS3〜ステップS10を再度繰り返す。以降、ステップS2〜ステップS10を複数回繰り返すことで印刷を行う。 In step S10, the second drawing discharge is performed. As shown in FIG. 12, the discharge position accuracy can be improved by performing the second drawing discharge after the head position adjustment. After the second drawing discharge is performed, the process returns to step S2 again, transports the medium 8 according to the target transport amount A, and repeats steps S3 to S10 again. Thereafter, printing is performed by repeating step S2 to step S10 a plurality of times.
本実施形態では、目標搬送量Aと実際の搬送量Bとの差分Cの正負に応じて、第1ピエゾ素子13および第2ピエゾ素子14のいずれかを駆動し、複数のノズル19から媒体8に吐出される液滴の吐出位置を補正する。ピエゾ素子のヒステリシス特性は、ピエゾ素子の伸縮を繰り返すことで発生するが、本実施形態では、ヘッド位置調整は第1ピエゾ素子13あるいは第2ピエゾ素子14の伸長のみで行うため、ピエゾ素子のヒステリシス特性を低減させることができる。また、クリープ特性は、一つのピエゾ素子に電圧が集中して印加されることで発生する。本実施形態では、一つのピエゾ素子を使う場合に比べ、ピエゾ素子に対して電圧が印加される時間が第1ピエゾ素子13、第2ピエゾ素子14に分散される。これによりクリープ特性を低減させることができる。
In the present embodiment, either the first
(第2実施形態)
次に、上記第1実施形態の液滴吐出装置100Aを用いた第2実施形態のヘッド位置調整方法について、図13〜図21を参照して説明する。
図13は、第2実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図14〜図21は、第2実施形態のヘッド位置調整方法の各工程を示す概略図である。第2実施形態の液滴吐出装置100Aを用いたヘッド位置調整方法では、媒体8の搬送量Bと目標搬送量Aとの差分Cの正負(あるいは0)に加え、ノズル19のノズルピッチPの1/2との大小関係により場合(ケース)分けを行う。各場合(ケース)に応じて第1ピエゾ素子13あるいは第2ピエゾ素子14のいずれを駆動するかを選択し、さらに各場合(ケース)において吐出端ノズルを変更することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図13のフローチャートにおけるステップS21〜ステップS38のそれぞれについて説明する。本実施形態において、吐出端ノズルとは、ノズル列を構成する複数のノズル19のうち、吐出を行う最端のノズルのことを表している。以降、特に断りがない限り、単に吐出端ノズルという場合、第1方向側の吐出端ノズルのことを指す。
(Second Embodiment)
Next, a head position adjusting method according to the second embodiment using the
FIG. 13 is a flowchart of a head position adjusting method according to the second embodiment. 14 to 21 are schematic views showing each step of the head position adjusting method of the second embodiment. In the head position adjustment method using the
ステップS21では、第1の描画吐出を行い、上記第1実施形態における図7に示したように、媒体8に対し液滴25が吐出される。そして、ステップS22へ進む。
In step S21, the first drawing discharge is performed, and the
ステップS22では、目標搬送量Aに応じて、図14に示すように、媒体8を第1方向へ搬送する。媒体8の搬送は、制御回路27がメモリー26から目標搬送量Aを読み出し、目標搬送量Aに応じて制御部3から搬送ローラー駆動部29に制御信号を送出して行われる。目標搬送量Aは、メモリー26に保存されており、第1の描画吐出の着弾液滴と、搬送後に行われる第2の描画吐出の着弾液滴とが、同じピッチで配列されるように定められる。また、第2の描画吐出における吐出端ノズルをノズル列の端ノズルよりも第2方向側のノズルとし、吐出端ノズルよりも第1方向側のノズルを不吐出ノズルとし、吐出端ノズルに応じて目標搬送量Aを設定することが望ましい。この時、吐出端ノズルは、予め見積もった搬送量誤差を考慮して選定することが望ましい。これにより、ノズルピッチPを超える差分C(つまり、搬送量誤差)が発生した際に、吐出端ノズルを変更することで、ヘッド位置の調整量を低減させることができる。本実施形態では、吐出端ノズルは、ノズル列の端ノズルよりも、第2方向側へ1つ分ずれたノズルに設定されている。つまり、1つの端ノズルが不吐出ノズルとなる。そして、ステップS23へ進む。
In step S22, according to the target transport amount A, the
ステップS23では、搬送量Bを検出する。制御回路27からの信号に応じて、搬送量検出部9により媒体表面(あるいは裏面)を撮影することで、搬送量Bが検出される。検出された搬送量Bは、搬送量検出部9から制御回路27に転送される。そして、ステップS24へ進む。
In step S23, the carry amount B is detected. In accordance with a signal from the control circuit 27, the carry
ステップS24では、制御回路27において搬送量Bと目標搬送量Aとの差分C(B−A)を算出する。そして、ステップS25へ進む。 In step S24, the control circuit 27 calculates a difference C (B−A) between the carry amount B and the target carry amount A. Then, the process proceeds to step S25.
ステップS25では、制御回路27において、搬送量Bと目標搬送量Aとの差分Cが、C>0(正の値)であるか、C<0(負の値)であるか、C=0であるかの判定を行う。 In step S25, in the control circuit 27, the difference C between the carry amount B and the target carry amount A is C> 0 (positive value), C <0 (negative value), or C = 0. It is determined whether or not.
差分CがC=0の場合は、吐出位置の調整は行わず、ステップS38に進み、第2の描画吐出を行う。 When the difference C is C = 0, the ejection position is not adjusted, and the process proceeds to step S38 to perform the second drawing ejection.
差分CがC<0(負の値)の場合は、ステップS26に進み、制御回路27において、差分Cの絶対値|C|が、|C|≦P/2であるか、|C|>P/2であるか、を判定する。 If the difference C is C <0 (negative value), the process proceeds to step S26, and the control circuit 27 determines whether the absolute value | C | of the difference C is | C | ≦ P / 2 or | C |> It is determined whether it is P / 2.
[ケース1]
ステップS26において、|C|≦P/2であった場合、つまり、図14に示すように、目標吐出位置22に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向(Y方向)の下流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチPの半分以下であった場合、ステップS28に進み、第2ピエゾ素子14の駆動信号(駆動電圧)を算出する。図5に示す第2ピエゾ素子14の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。本実施形態では、このような、|C|<0、かつ|C|≦P/2である場合をケース1とする。算出が完了した後、ステップS32に進む。
[Case 1]
In step S26, if | C | ≦ P / 2, that is, as shown in FIG. 14, the position of the discharge end nozzle is positioned downstream of the
ステップS32では、ステップS28において算出した駆動信号(駆動電圧)を第2ピエゾ素子14に印加し、差分Cの絶対値|C|に応じたヘッド位置の調整を行う。図14に示すように、第2ピエゾ素子14を駆動することで、差分Cの分だけ第2方向へヘッド1を移動させることができる。第2ピエゾ素子14に駆動電圧を印加する前に、第1ピエゾ素子13には、第2ピエゾ素子14の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。これにより、図15に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置22に近づけることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS38へ進む。
In step S32, the drive signal (drive voltage) calculated in step S28 is applied to the second
[ケース2]
|C|>P/2であった場合、つまり、図16に示すように、吐出端ノズルの隣のノズルのほうが目標吐出位置22に近い場合、ステップS29に進み、第1ピエゾ素子13の駆動信号(駆動電圧)を算出する。本実施例では、この場合をケース2とする。図4に示す第1ピエゾ素子13の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。算出が完了した後、ステップS33に進む。
[Case 2]
When | C |> P / 2, that is, as shown in FIG. 16, when the nozzle adjacent to the discharge end nozzle is closer to the
ステップS33では、ステップS29において算出した駆動信号(駆動電圧)を第1ピエゾ素子13に印加し、差分Cに応じたヘッド位置の調整を行う。第1ピエゾ素子13に駆動電圧を印加する前に、第2ピエゾ素子14には、第1ピエゾ素子13の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。図16に示すように、第1ピエゾ素子13を駆動することで、第1方向へヘッド1を移動させることができる。これにより、図17に示すように、吐出端ノズルに対して第2方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置22に近づけることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS36へ進む。
In step S33, the drive signal (drive voltage) calculated in step S29 is applied to the first
ステップS36では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から1ノズル分第2方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、吐出端ノズルは、端ノズルから2ノズル分第2方向側のノズルに設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップS38へ進む。ステップS38において行われる第2の描画吐出では、第1方向側のノズル列端部の2ノズルが不吐出ノズルとなる。 In step S36, the discharge end nozzle is changed from the preset discharge end nozzle to the adjacent nozzle on the second direction side by one nozzle. That is, the discharge end nozzles are set as nozzles on the second direction side by two nozzles from the end nozzle. After the setting of the discharge end nozzle is completed, the process proceeds to step S38. In the second drawing discharge performed in step S38, the two nozzles at the end of the nozzle row on the first direction side are non-discharge nozzles.
差分CがC>0(正の値)の場合は、ステップS27に進み、制御回路27において、差分Cの絶対値|C|が、|C|≦P/2であるか、|C|>P/2であるか、を判定する。 If the difference C is C> 0 (positive value), the process proceeds to step S27, and the control circuit 27 determines whether the absolute value | C | of the difference C is | C | ≦ P / 2 or | C |> It is determined whether it is P / 2.
[ケース3]
ステップS27において|C|≦P/2であった場合、つまり、図18に示すように、目標吐出位置22に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向(Y方向)の上流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチPの半分以下であった場合、ステップS30に進み、第1ピエゾ素子13の駆動信号(駆動電圧)を算出する。図4に示す第1ピエゾ素子13の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。本実施形態では、このような、|C|>0、かつ|C|≦P/2である場合をケース3とする。算出が完了した後、ステップS34に進む。
[Case 3]
When | C | ≦ P / 2 in step S27, that is, as shown in FIG. 18, the position of the discharge end nozzle is located upstream of the
ステップS34では、ステップS30において算出した駆動信号(駆動電圧)を第1ピエゾ素子13に印加し、差分Cに応じたヘッド位置の調整を行う。図18に示すように、第1ピエゾ素子13を駆動することで、差分Cの絶対値|C|の分だけ第1方向へヘッド1を移動させることができる。第1ピエゾ素子13に駆動電圧を印加する前に、第2ピエゾ素子14には、第1ピエゾ素子13の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。これにより、図19に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置22に近づけることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS38へ進む。
In step S34, the drive signal (drive voltage) calculated in step S30 is applied to the first
[ケース4]
|C|>P/2であった場合、つまり、図20に示すように、吐出端ノズルよりもノズル列の端ノズルのほうが目標吐出位置22に近い場合、ステップS31に進み、第2ピエゾ素子14の駆動信号(駆動電圧)を算出する。本実施形態では、この場合をケース4とする。図5に示す第2ピエゾ素子14の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Cの絶対値|C|に相当する変位量の駆動信号(駆動電圧)の算出を行う。算出が完了した後、ステップS35に進む。
[Case 4]
When | C |> P / 2, that is, as shown in FIG. 20, when the end nozzle of the nozzle row is closer to the
ステップS35では、ステップS31において算出した駆動信号(駆動電圧)を第2ピエゾ素子14に印加し、差分Cの絶対値|C|に応じたヘッド位置の調整を行う。図20に示すように、第2ピエゾ素子14を駆動することで、第2方向へヘッド1を移動させることができる。第2ピエゾ素子14に駆動電圧を印加する前に、第1ピエゾ素子13には、第2ピエゾ素子14の伸長分縮める駆動信号(駆動電圧)を印加しておく。これにより、図21に示すように、吐出端ノズルに対して第1方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置22に近づけることができる。ヘッド1を移動させた後は、ステップS37へ進む。
In step S35, the drive signal (drive voltage) calculated in step S31 is applied to the second
ステップS37では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から1ノズル分第1方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、不吐出ノズルに設定されていた端ノズルが吐出ノズルとなり、吐出端ノズルとして設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップS38へ進む。 In step S37, the discharge end nozzle is changed from the preset discharge end nozzle to the adjacent nozzle on the first direction side by one nozzle. That is, the end nozzle set as the non-discharge nozzle becomes the discharge nozzle and is set as the discharge end nozzle. After the setting of the discharge end nozzle is completed, the process proceeds to step S38.
ステップS38では、第2の描画吐出を行う。 In step S38, the second drawing discharge is performed.
第2実施形態によれば、目標吐出位置22に対してより近くのノズル19を位置合わせすることで、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量を低減できる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、ピエゾ素子の駆動電圧、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができる。よって、変位量の変動をより低減させることができることから、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
According to the second embodiment, the head position adjustment amount for adjusting the ejection position can be reduced by aligning the
(第3実施形態)
第3実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第1実施形態の液滴吐出装置100Aを用いたものであって、本実施形態では、搬送量Bと目標搬送量Aとの差分Cの値によらず、複数の描画吐出において、描画吐出ごとに第1ピエゾ素子13、あるいは第2ピエゾ素子14を連続駆動した回数をカウントする。そして、一方の連続駆動した回数が規定値に達した場合に、使用するピエゾ素子を他方のピエゾ素子に切換える。
(Third embodiment)
The head position adjustment method of the third embodiment uses the
本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が一方に偏ることを低減でき、第1ピエゾ素子13、第2ピエゾ素子14の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。
According to the present embodiment, it is possible to reduce the bias of the piezo element to be used in one direction, and it is possible to reduce the variation of the displacement amount due to the extension amount of the first
(第4実施形態)
第4実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第1実施形態の液滴吐出装置100Aを用いたものであって、搬送量Bと目標搬送量Aとの差分Cの値によらず、描画吐出ごとに使用するピエゾ素子を、第1ピエゾ素子13と第2ピエゾ素子14とにおいて交互に切換える。
(Fourth embodiment)
The head position adjustment method according to the fourth embodiment uses the
本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が連続動作することを低減でき、第1ピエゾ素子13、第2ピエゾ素子14の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。
According to the present embodiment, it is possible to reduce the continuous operation of the piezo elements to be used, and it is possible to reduce the variation in the displacement amount due to the extension amounts of the first
上記の各実施形態で説明した各構成は、例えば、以下のように変形することが可能である。以下に説明する変形例はいずれも、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。 Each configuration described in each of the above embodiments can be modified as follows, for example. Any of the modifications described below is positioned as an example of an embodiment for carrying out the invention.
(変形例1)上記実施形態の液滴吐出装置100Aにおいては、ヘッド1は、キャリッジ2に搭載されており、走査方向に往復移動するように構成されている。本発明はこれに限らず、ヘッド1は、キャリッジ2に搭載されていなくてもよく、走査方向に移動しなくてもよい。例えば、本発明の液滴吐出装置は、ヘッド1が、X方向にわたって複数のノズル19が配列されたラインヘッドによって構成されたラインプリンターとしてもよい。この場合、移動部としての搬送ローラー駆動部29および搬送ローラー10により媒体8を第1方向に移動させながら、ラインヘッドから液滴を吐出することで描画をしてもよく、あるいは、移動部としてラインヘッドをY方向に移動させる移動機構を備え、媒体8に対してラインヘッドをY方向に移動させながら吐出を行うことで描画してもよい。後者の場合、媒体8に対するラインヘッドのY方向における移動量を検出する移動量検出部を備え、目標移動量Aと、上記移動量検出部により検出された移動量Bと、の差分B−Aに応じて、第1ピエゾ素子13および第2ピエゾ素子14のいずれかを駆動するとしてもよい。
(Modification 1) In the
(変形例2)上記実施形態の液滴吐出装置100Aにおいては、ヘッド1をX方向に往復移動させながら、吐出を行うように構成されているが、本発明はこれに限らず、媒体8を移動させながら描画を行う主走査を行い、描画位置を変えるための副走査を、ヘッド走査駆動部7により行ってもよい。
(Modification 2) The
(変形例3)上記実施形態の液滴吐出装置100Aにおいては、第1ピエゾ素子13、第2ピエゾ素子14は、キャリッジ2に搭載され、キャリッジ2内でヘッド位置の調整を行うよう、構成されていたが、本発明はこれに限らず、第1ピエゾ素子13、および第2ピエゾ素子14が、キャリッジ2の外部に設けられ、ヘッド1を、キャリッジ2ごと第1方向あるいは第2方向に変位させてもよい。
(Modification 3) In the
(変形例4)上記実施形態の液滴吐出装置100Aは、インクジェットプリンターであったが、本発明はこれに限らず、例えば、工業用途に使用される、インクジェット法を用いたOLED(Organic Light Emitting Diode)製造装置、配線形成装置、その他で電子装置の製造に用いる液滴吐出装置であってもよい。
(Modification 4) Although the
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
100A…液滴吐出装置、1…ヘッド、2…キャリッジ、3…駆動制御部としての制御部、4…ガイド軸、5…ガイドレール、6…走査駆動軸、7…ヘッド走査駆動部、8…媒体、9…移動量検出部としての搬送量検出部、10…搬送ローラー、11…走査ベルト、12…ヘッド保持部材、13…第1ピエゾ素子、14…第2ピエゾ素子、15…ピエゾ素子保持部材、16…当接部材、18…ヘッドガイドレール、19…ノズル、20…媒体支持部(プラテン)、21…開口部、22…目標吐出位置、23…第1ヘッド移動部、24…第2ヘッド移動部、25…液滴、26…メモリー、27…制御回路、28…ヘッド駆動回路、29…搬送ローラー駆動部、30…ストッパー。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ヘッドを第1方向に移動させる第1ピエゾ素子と、
前記ヘッドを前記第1方向とは逆の第2方向に移動させる第2ピエゾ素子と、
予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第1方向に移動させる移動部と、
前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第1方向における移動量を検出する移動量検出部と、
前記第1ピエゾ素子および前記第2ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記第1ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第2方向側に配置され、
前記第2ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第1方向側に配置され、
前記駆動制御部は、前記目標移動量Aと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Bと、の差分B−Aに応じて、前記第1ピエゾ素子および前記第2ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする液滴吐出装置。 A liquid droplet ejection apparatus that ejects liquid droplets from the plurality of nozzles to the medium while relatively moving a head including the plurality of nozzles and the medium,
A first piezo element that moves the head in a first direction;
A second piezo element that moves the head in a second direction opposite to the first direction;
A moving unit that moves the head or the medium in the first direction according to a predetermined target movement amount;
A movement amount detection unit for detecting a movement amount of the head or the medium in the first direction;
A drive control unit for controlling the driving of the first piezo element and the second piezo element;
With
The first piezo element is disposed on the second direction side of the head,
The second piezo element is disposed on the first direction side of the head;
The drive control unit is configured to select one of the first piezo element and the second piezo element according to a difference B-A between the target movement amount A and the movement amount B detected by the movement amount detection unit. A droplet discharge device for driving the above.
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項1
に記載の液滴吐出装置。 The moving unit moves the medium in the first direction,
The drive control unit drives the first piezo element when the difference is a positive value, and drives the second piezo element when the difference is a negative value. 1
The droplet discharge device according to 1.
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。 The moving unit moves the head in the first direction,
The drive control unit drives the second piezo element when the difference is a positive value, and drives the first piezo element when the difference is a negative value. 2. The droplet discharge device according to 1.
前記移動部は、前記媒体を前記第1方向に移動させ、
前記駆動制御部は、
前記差分が、正の値かつP/2以下である場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、正の値かつP/2より大きい場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつP/2以下である場合、前記第2ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつP/2より大きい場合、前記第1ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。 The plurality of nozzles are arranged at a pitch P in the first direction,
The moving unit moves the medium in the first direction,
The drive control unit
When the difference is a positive value and not more than P / 2, the first piezo element is driven,
If the difference is a positive value and greater than P / 2, drive the second piezo element;
When the difference is a negative value and not more than P / 2, the second piezo element is driven,
2. The droplet discharge device according to claim 1, wherein when the difference is a negative value and greater than P / 2, the first piezoelectric element is driven.
前記差分が正の値かつP/2より大きい場合、前記第1方向側の吐出端ノズルを前記第1方向側の隣接ノズルに変更し、
前記差分が正の値かつP/2以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつP/2以下である場合、前記第1方向側の吐出端ノズルを変更しないことを特徴とする請求項4に記載の液滴吐出装置。 If the difference is a negative value and greater than P / 2, the drive control unit changes the discharge end nozzle on the first direction side to an adjacent nozzle on the second direction side,
When the difference is a positive value and greater than P / 2, the discharge end nozzle on the first direction side is changed to an adjacent nozzle on the first direction side,
The discharge end nozzle on the first direction side is not changed when the difference is a positive value and P / 2 or less, or when the difference is a negative value and P / 2 or less. Item 5. The droplet discharge device according to Item 4.
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