JP2019034545A - Liquid droplet discharge device - Google Patents

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Abstract

To provide a liquid droplet discharge device capable of accurately controlling discharge positions of droplets discharged from nozzles to a medium.SOLUTION: A liquid droplet discharge device comprises: a first piezoelectric element 13 moving a head in a first direction; a second piezoelectric element 14 moving the head in a second direction opposite to the first direction; a moving part moving a medium 8 in the first direction according to a predetermined target movement amount; a conveyance amount detection part 9 serving as a movement amount detection part detecting a movement amount of the medium 8 in the first direction; and a drive control part controlling driving of the first piezoelectric element 13 and the second piezoelectric element 14. The drive control part drives any of the first piezoelectric element 13 and the second piezoelectric element 14 according to a difference B-A between a target conveyance amount A as the target movement amount and a conveyance amount B as the movement amount detected by the conveyance amount detection part 9.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device.

従来から、液滴吐出装置として、ヘッドから印刷用紙などの媒体に向かってインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている。プリンターは、通常、予め決められた搬送方向に媒体を搬送し、ヘッドから媒体に向かってインクを吐出することで、媒体上に画像や文字など印刷する。高品質の印刷を行うためには、媒体とヘッドとの相対位置を精度よく合わせる必要がある。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送した後に、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に移動させて、搬送後の記録媒体に対する記録ヘッドの位置を調整している。また、特許文献２のインクジェット装置では、インクジェットヘッドに設けたピエゾ素子に電圧を印加することで、ラインヘッドを主走査方向に微小移動させ、複数のヘッド間での位置合わせを行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer (hereinafter also simply referred to as “printer”) that discharges ink from a head toward a medium such as printing paper is known as a droplet discharge device. The printer normally prints an image or text on the medium by conveying the medium in a predetermined conveyance direction and ejecting ink from the head toward the medium. In order to perform high-quality printing, it is necessary to accurately match the relative positions of the medium and the head. For example, in the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, after the recording medium is transported, the recording head is moved in the transport direction of the recording medium in accordance with an error in the transport amount of the recording medium, and the recording head for the transported recording medium is recorded. The position of is adjusted. Further, in the ink jet apparatus of Patent Document 2, a voltage is applied to a piezo element provided in the ink jet head, whereby the line head is finely moved in the main scanning direction to perform alignment between the plurality of heads.

特開２０１０−６９９号公報JP 2010-699 A 特開平９−２２６１３１号公報JP-A-9-226131

上記特許文献１および特許文献２の技術では、圧電素子（ピエゾ素子）を伸縮変形させることにより、記録ヘッドの位置を調整している。しかしながら、ピエゾ素子にはヒステリシス特性やクリープ特性があり、同じ印加電圧に対する伸縮の度合い、すなわち変位量が変化してしまう場合がある。こうしたピエゾ素子の変位量の変化は、記録ヘッドの位置制御に誤差を生じさせる原因となり、記録ヘッドから媒体に吐出される液滴の吐出位置のずれを生じさせるという課題があった。   In the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, the position of the recording head is adjusted by expanding and contracting a piezoelectric element (piezo element). However, the piezo element has hysteresis characteristics and creep characteristics, and the degree of expansion / contraction with respect to the same applied voltage, that is, the amount of displacement may change. Such a change in the displacement amount of the piezo element causes an error in the position control of the recording head, and there is a problem of causing a shift in the ejection position of the droplets ejected from the recording head onto the medium.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例］本適用例に係る液滴吐出装置は、複数のノズルを備えるヘッドと媒体とを相対移動させながら、前記複数のノズルから前記媒体に対し液滴を吐出する液滴吐出装置であって、前記ヘッドを第１方向に移動させる第１ピエゾ素子と、前記ヘッドを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２ピエゾ素子と、予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第１方向に移動させる移動部と、前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第１方向における移動量を検出する移動量検出部と、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記第１ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第２方向側に配置され、前記第２ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第１方向側に配置され、前記駆動制御部は、前記目標移動量Ａと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする。   [Application Example] A liquid droplet ejection apparatus according to this application example is a liquid droplet ejection apparatus that ejects liquid droplets from the plurality of nozzles to the medium while relatively moving a head including the plurality of nozzles and the medium. A first piezo element that moves the head in a first direction, a second piezo element that moves the head in a second direction opposite to the first direction, and a predetermined target movement amount A moving unit that moves the head or the medium in the first direction, a moving amount detection unit that detects a moving amount of the head or the medium in the first direction, the first piezo element, and the first A drive control unit that controls driving of the two piezo elements, wherein the first piezo element is disposed on the second direction side of the head, and the second piezo element is on the first direction side of the head. Placed in The drive control unit is configured to select one of the first piezo element and the second piezo element according to a difference B-A between the target movement amount A and the movement amount B detected by the movement amount detection unit. It is characterized by driving.

本適用例によれば、第１ピエゾ素子および第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することで、ピエゾ素子の伸長方向のみを使い、目標移動量Ａと実際の移動量Ｂとの差分Ｂ−Ａに応じて、複数のノズルから媒体に吐出される液滴の吐出位置を補正することができる。従って一つのピエゾ素子を使用する場合に比べ、ヒステリシス特性やクリープ特性の影響を受け難くなり、媒体に対するヘッドの相対的な位置の調整を精度よく行うことができる。   According to this application example, by driving either the first piezo element or the second piezo element, only the expansion direction of the piezo element is used, and the difference B−A between the target movement amount A and the actual movement amount B is used. Accordingly, it is possible to correct the ejection positions of the liquid droplets ejected from the plurality of nozzles onto the medium. Therefore, compared to the case of using one piezo element, it is less affected by hysteresis characteristics and creep characteristics, and the relative position of the head with respect to the medium can be adjusted with high accuracy.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の移動量誤差の正負により使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。 [Application Example] In the droplet discharge device according to the application example, the moving unit moves the medium in the first direction, and the drive control unit is configured to perform the first operation when the difference is a positive value. When one piezo element is driven and the difference is a negative value, the second piezo element is preferably driven.
According to this application example, the ejection position can be corrected only by adjusting the head position without switching the ejection nozzle by switching the piezo element to be used depending on whether the medium movement amount error is positive or negative. Accordingly, the ejection position can be corrected with higher accuracy.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記ヘッドを前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッドの移動量誤差の正負により、使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。 [Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the moving unit moves the head in the first direction, and the drive control unit is configured to perform the first operation when the difference is a positive value. When the two piezo elements are driven and the difference is a negative value, the first piezo element is preferably driven.
According to this application example, the ejection position can be corrected only by adjusting the head position without switching the ejection nozzle by switching the piezo element to be used depending on whether the head movement amount error is positive or negative. Accordingly, the ejection position can be corrected with higher accuracy.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記複数のノズルは、前記第１方向においてピッチＰで配列し、前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が、正の値かつＰ／２以下である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつＰ／２以下である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の目標移動量Ａと移動量Ｂとの差分Ｂ−Ａの正負と、ノズルのピッチＰの半分の長さに対する大きさに応じて、第１ピエゾ素子または第２ピエゾ素子を選択して駆動することから、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量をより少なくすることができる。ヒステリシス特性やクリープ特性によるピエゾ素子の変位量の変動は、駆動電位が大きい、すなわち変位量が大きいほど大きくなる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、駆動電位、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができ、変位量の変動をより低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。 [Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the plurality of nozzles are arranged at a pitch P in the first direction, the moving unit moves the medium in the first direction, and The drive control unit drives the first piezo element when the difference is a positive value and less than or equal to P / 2, and drives the first piezo element when the difference is greater than the positive value and P / 2. And when the difference is a negative value and P / 2 or less, the second piezo element is driven, and when the difference is a negative value and greater than P / 2, the first piezo element is It is preferable to drive.
According to this application example, the first piezo element or the second piezo element is selected according to the magnitude of the difference B−A between the target movement amount A and the movement amount B of the medium and the half of the nozzle pitch P. Since the piezo element is selected and driven, the head position adjustment amount for adjusting the ejection position can be further reduced. The variation of the displacement amount of the piezo element due to the hysteresis characteristics and the creep characteristics increases as the drive potential increases, that is, the displacement amount increases. Therefore, by reducing the head position adjustment amount, the drive potential, that is, the displacement amount of the piezo element can be made smaller, fluctuations in the displacement amount can be further reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy. It can be performed.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記差分が負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第２方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第１方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつＰ／２以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつＰ／２以下である場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを変更しないことが好ましい。
この適用例によれば、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域とが重なること、あるいは、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域との間に液滴が吐出されない領域が生じることを低減できる。 [Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, when the difference is a negative value and larger than P / 2, the drive control unit moves the ejection end nozzle on the first direction side in the second direction. If the difference is a positive value and greater than P / 2, the discharge end nozzle on the first direction side is changed to the adjacent nozzle on the first direction side, and the difference is a positive value. When the difference is P / 2 or less, or when the difference is a negative value and P / 2 or less, it is preferable not to change the discharge end nozzle on the first direction side.
According to this application example, the discharge area before moving the medium overlaps with the discharge area after moving the medium, or the discharge area before moving the medium and the discharge area after moving the medium It is possible to reduce the occurrence of a region where no droplet is ejected between the two.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子あるいは前記第２ピエゾ素子が連続駆動した回数に応じて、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子のうち駆動させるピエゾ素子を切換えることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子が、第１ピエゾ素子と第２ピエゾ素子のどちらかに偏ることを低減できる。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子がどちらかに偏ったときには、偏った側のピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。連続駆動した回数に応じてピエゾ素子を切換えることで、駆動されるピエゾ素子の偏りが低減される。従って、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大が低減され、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。 [Application Example] In the liquid droplet ejection apparatus according to the application example, the drive control unit includes the first piezo element and the second piezo element according to the number of times the first piezo element or the second piezo element is continuously driven. Of the two piezo elements, the piezo element to be driven is preferably switched.
According to this application example, it is possible to reduce the bias of the piezo element driven for head position adjustment to either the first piezo element or the second piezo element. When the head position is adjusted based on the head position adjusted in the previous ejection, when the piezoelectric element driven for head position adjustment is biased to either side, the biased piezoelectric element There is a risk that the amount of displacement of the piezo element increases. By switching the piezo elements according to the number of times of continuous driving, the bias of the driven piezo elements is reduced. Therefore, an increase in the displacement amount due to accumulation of expansion of the piezo elements is reduced, fluctuations in the displacement amount due to hysteresis characteristics and creep characteristics can be reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy.

［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子とを、交互に駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のため第１ピエゾ素子と第２ピエゾ素子のどちらかが連続して駆動されることがない。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のためにどちらかのピエゾ素子が連続して駆動されたときには、連続して駆動したピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。２つのピエゾ素子を交互に駆動することで、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大をより低減できる。従って、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。 [Application Example] In the droplet discharge device according to the application example described above, it is preferable that the drive control unit drives the first piezo element and the second piezo element alternately.
According to this application example, either the first piezo element or the second piezo element is not continuously driven for head position adjustment. When the head position is adjusted based on the head position adjusted in the previous ejection, when either piezo element is driven continuously for head position adjustment, the head position is continuously driven. There is a possibility that the extension of the piezo element is accumulated and the displacement amount of the piezo element is increased. By alternately driving the two piezo elements, it is possible to further reduce an increase in the displacement amount due to the accumulation of expansion of the piezo elements. Therefore, variation in displacement due to hysteresis characteristics and creep characteristics can be reduced, and the ejection position can be corrected with higher accuracy.

液滴吐出装置の構成を示す概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view showing a configuration of a droplet discharge device. 液滴吐出装置の構造を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of a droplet discharge device. 液滴吐出装置におけるキャリッジ部の拡大図。The enlarged view of the carriage part in a droplet discharge apparatus. 第１ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the drive voltage of a 1st piezoelectric element, and a head position. 第２ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the drive voltage of a 2nd piezoelectric element, and a head position. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャート。6 is a flowchart of a head position adjustment method according to the first embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャート。9 is a flowchart of a head position adjustment method according to the second embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。Each process figure of the head position adjustment method in 2nd Embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大または縮小して表示している。ただし、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Note that the drawings to be used are appropriately enlarged or reduced so that the part to be described can be recognized. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

（第１実施形態）
＜液滴吐出装置＞
本実施形態の液滴吐出装置について、図１および図２を参照して説明する。
図１は、第１実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略平面図である。また、図２は、図１のＨ−Ｈ’線に沿った液滴吐出装置の構造を示す概略断面図である。 (First embodiment)
<Droplet ejection device>
The droplet discharge device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of the droplet discharge device in the first embodiment. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the droplet discharge device along the line HH ′ of FIG.

図１および図２に示すように、本実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、ヘッド１のノズルからインクを液滴として媒体８に向けて吐出するインクジェットプリンターである。液滴吐出装置１００Ａは、ヘッド１と、キャリッジ２と、制御部３と、ガイド軸４と、ガイドレール５と、走査ベルト１１と、走査駆動軸６と、ヘッド走査駆動部７と、搬送量検出部９と、搬送ローラー駆動部２９と、搬送ローラー１０と、媒体支持部２０（図２参照）と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the droplet discharge device 100 </ b> A of the present embodiment is an inkjet printer that discharges ink from the nozzles of the head 1 as droplets toward the medium 8. The droplet discharge device 100A includes a head 1, a carriage 2, a control unit 3, a guide shaft 4, a guide rail 5, a scanning belt 11, a scanning driving shaft 6, a head scanning driving unit 7, and a carry amount. The detector 9, the transport roller driving unit 29, the transport roller 10, and the medium support unit 20 (see FIG. 2) are provided.

図１には、互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚを図示してある。各矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、水平面に配置されて使用される通常の使用状態にあるときの液滴吐出装置１００Ａの配置姿勢を基準とする方向を示している。以下では、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが示す方向をそれぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」と呼ぶ。Ｘ，Ｙ方向は、水平面に平行な方向である。Ｘ方向は液滴吐出装置１００Ａの走査方向に平行であり、Ｙ方向は媒体８の搬送方向に平行である。Ｈ−Ｈ’線はＹ方向に平行な線分である。Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。以下の説明において、「上」あるいは「下」と呼ぶときは、特に断らない限り、重力方向を基準とする上下方向を意味している。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、後に参照される各図においても、図１に対応するように、適宜、図示してある。   FIG. 1 shows arrows X, Y, and Z that are orthogonal to each other. Each arrow X, Y, Z indicates a direction based on the arrangement posture of the droplet discharge device 100A when in a normal use state in which it is arranged on a horizontal plane and used. Hereinafter, directions indicated by arrows X, Y, and Z are referred to as “X direction”, “Y direction”, and “Z direction”, respectively. The X and Y directions are directions parallel to the horizontal plane. The X direction is parallel to the scanning direction of the droplet discharge device 100A, and the Y direction is parallel to the transport direction of the medium 8. The H-H ′ line is a line segment parallel to the Y direction. The Z direction is the direction opposite to the direction of gravity. In the following description, when referred to as “up” or “down”, it means the vertical direction based on the direction of gravity unless otherwise specified. The X, Y, and Z directions are appropriately illustrated so as to correspond to FIG.

ヘッド１は、媒体８に対し液滴を吐出する。ヘッド１の媒体８と相対する面には複数のノズル１９（図２参照）が列状に２列設けられており、印刷データに基づいて、ノズル１９から液滴を吐出することにより、媒体８にインクドットを形成することで、当該印刷データが表す印刷画像を記録する。また、ヘッド１にはヘッド駆動回路２８が設けられており、ヘッド駆動回路２８において制御部３から送られる電気信号に従って吐出パルスを生成し、生成した吐出パルスをヘッド１に入力することで、ヘッド１の液滴吐出が行われる。   The head 1 ejects droplets onto the medium 8. A plurality of nozzles 19 (see FIG. 2) are provided in a row on the surface of the head 1 facing the medium 8, and by ejecting liquid droplets from the nozzles 19 based on the print data, the medium 8. By forming ink dots, the print image represented by the print data is recorded. Further, the head 1 is provided with a head drive circuit 28. The head drive circuit 28 generates an ejection pulse according to an electric signal sent from the control unit 3, and the generated ejection pulse is input to the head 1 so that the head 1 1 droplet discharge is performed.

キャリッジ２は、ヘッド１を搭載し、ガイド軸４、およびガイドレール５に沿ってＸ方向に移動可能である。キャリッジ２には、ガイド軸４およびガイドレール５と平行な方向に回動する走査ベルト１１（エンドレスベルト）が接続され、ヘッド走査駆動部７から、走査駆動軸６を介して走査ベルト１１に動力が伝達されることで、キャリッジ２がＸ方向に移動し、Ｘ方向の走査（主走査）が行われる。ヘッド走査駆動部７は、例えばモーター（図示せず）を含み、外部から入力される印刷データに基づく制御部３からの命令によりモーターが動作し、ヘッド１の走査を行う。   The carriage 2 mounts the head 1 and can move in the X direction along the guide shaft 4 and the guide rail 5. A scanning belt 11 (endless belt) that rotates in a direction parallel to the guide shaft 4 and the guide rail 5 is connected to the carriage 2, and power is supplied from the head scanning drive unit 7 to the scanning belt 11 via the scanning drive shaft 6. Is transmitted, the carriage 2 moves in the X direction, and scanning in the X direction (main scanning) is performed. The head scanning drive unit 7 includes, for example, a motor (not shown), and the motor is operated by a command from the control unit 3 based on print data input from the outside to scan the head 1.

媒体８は、ヘッド１が走査する領域において、媒体支持部２０（プラテン）により水平に保持される。媒体８は、例えば紙であり、搬送ローラー駆動部２９（移動部）が搬送ローラー１０を駆動することで、搬送方向（第１方向）に搬送される。   The medium 8 is held horizontally by the medium support unit 20 (platen) in the area scanned by the head 1. The medium 8 is, for example, paper, and is transported in the transport direction (first direction) when the transport roller driving unit 29 (moving unit) drives the transport roller 10.

図２に示すように、搬送量検出部９は、ヘッド１の上流側において、媒体８の下部に備えられ、検出光を媒体８に向けて発する発光部と、媒体８により反射された発光部からの光を受光する受光部とを備えている。発光部は、例えば、ＬＥＤ、半導体レーザー、ランプなどである。また受光部は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像装置であり、媒体８を撮像することで、媒体８の搬送量を検出可能である。また、搬送量検出部９は、媒体８の印刷面を撮像してもよいし、その反対側の裏面を撮像してもよい。搬送量検出部９は、撮像された媒体表面の陰影パターンや模様等の変化に基づいて、媒体８の搬送量を検出してもよい。本実施形態の搬送量検出部９は、本発明における移動量検出部の一例である。   As shown in FIG. 2, the transport amount detection unit 9 is provided at the lower portion of the medium 8 on the upstream side of the head 1, and a light emitting unit that emits detection light toward the medium 8 and a light emitting unit reflected by the medium 8. A light receiving portion for receiving light from the light receiving portion. The light emitting unit is, for example, an LED, a semiconductor laser, a lamp, or the like. The light receiving unit is, for example, an imaging device such as a CCD or a CMOS image sensor, and can detect the transport amount of the medium 8 by imaging the medium 8. Further, the carry amount detection unit 9 may image the printing surface of the medium 8 or the reverse surface on the opposite side. The carry amount detection unit 9 may detect the carry amount of the medium 8 based on a change in the shade pattern or pattern on the surface of the imaged medium. The transport amount detection unit 9 of the present embodiment is an example of a movement amount detection unit in the present invention.

ヘッド１の内部には、ノズル１９の各々に連通するインク室が設けられている（図示は省略）。ヘッド１は、例えば、ピエゾ素子によるインクへの圧力の印加など、公知の方法によって、インク室のインクを、ノズル１９から媒体８に向かって吐出する。液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド１は、媒体８に対して走査方向へ相対移動しつつ、媒体８に向かって、各ノズル１９からインクを吐出する。なお、ヘッド１から液滴を吐出させる方法は、上記のピエゾ素子を用いた方法に限定されない。ヘッド１には、インク室を加熱して気泡を発生させてノズル１９から液滴を吐出させる、いわゆるサーマル方式の液滴の吐出方法が適用されてもよい。   Inside the head 1, ink chambers communicating with each of the nozzles 19 are provided (not shown). The head 1 ejects ink in the ink chamber from the nozzle 19 toward the medium 8 by a known method such as application of pressure to the ink by a piezo element. In the droplet discharge device 100 </ b> A, the head 1 discharges ink from each nozzle 19 toward the medium 8 while moving relative to the medium 8 in the scanning direction. Note that the method of discharging droplets from the head 1 is not limited to the method using the piezo element. The head 1 may be applied with a so-called thermal-type droplet discharge method in which an ink chamber is heated to generate bubbles and a droplet is discharged from a nozzle 19.

また、ヘッド１のインク室には、キャリッジ２に対して着脱可能に取り付けられるカートリッジから、インクが供給されるものとしてもよい。あるいは、キャリッジ２から離間した場所に設けられているインクタンクから液滴吐出装置１００Ａ内に配設されたチューブなどの配管部材を介してインクが供給されるものとしてもよい。   Ink may be supplied to the ink chamber of the head 1 from a cartridge that is detachably attached to the carriage 2. Alternatively, the ink may be supplied from an ink tank provided at a location separated from the carriage 2 via a piping member such as a tube provided in the droplet discharge device 100A.

制御部３は、メモリー２６と、制御回路２７とを備えている。メモリー２６は制御回路２７に電気的に接続され、制御回路２７は、ヘッド走査駆動部７、ヘッド駆動回路２８、搬送ローラー駆動部２９、および搬送量検出部９、に電気的に接続され、それぞれ電気信号の入出力が可能となっている。制御回路２７は、メモリー２６に保存されている印刷データを読み出し、印刷データに基づいてヘッド走査駆動部７、ヘッド駆動回路２８、搬送ローラー駆動部、および搬送量検出部９の動作を制御し、ヘッド１の走査量、走査タイミング、吐出量、吐出タイミング、そして媒体８の搬送量を制御する。   The control unit 3 includes a memory 26 and a control circuit 27. The memory 26 is electrically connected to the control circuit 27, and the control circuit 27 is electrically connected to the head scanning drive unit 7, the head drive circuit 28, the conveyance roller drive unit 29, and the conveyance amount detection unit 9, and each of them. Electric signals can be input and output. The control circuit 27 reads the print data stored in the memory 26 and controls the operations of the head scanning drive unit 7, the head drive circuit 28, the transport roller drive unit, and the transport amount detection unit 9 based on the print data. The scanning amount of the head 1, the scanning timing, the ejection amount, the ejection timing, and the conveyance amount of the medium 8 are controlled.

液滴吐出は、ヘッド１を走査方向（Ｘ方向）、あるいは走査方向とは逆の方向に走査しながら行われる。例えば、Ｘ方向に第１の走査を行いながら液滴を吐出することで第１の描画を行った後、搬送ローラー１０を駆動して搬送方向に媒体８を搬送し、第１の走査とは逆の方向に第２の走査を行いながら液滴を吐出することで媒体８に対して描画を行う。   Droplet ejection is performed while scanning the head 1 in the scanning direction (X direction) or in the direction opposite to the scanning direction. For example, after performing a first drawing by discharging droplets while performing a first scan in the X direction, the transport roller 10 is driven to transport the medium 8 in the transport direction. Drawing is performed on the medium 8 by discharging droplets while performing the second scanning in the opposite direction.

図３は、ヘッド１を、Ｚ方向から見た平面図である。ヘッド１は、ヘッド保持部材１２を介して着脱可能にキャリッジ２に取り付けられる。つまり、ヘッド保持部材１２からヘッド１を取り外すことで、消耗したヘッド１を交換可能となっている。ヘッド保持部材１２は、Ｚ方向から見た平面視において、ノズル１９が設けられている領域が開口した開口部２１を有しており、ノズル１９から吐出された液滴が媒体８に着弾できるようになっている。   FIG. 3 is a plan view of the head 1 as viewed from the Z direction. The head 1 is detachably attached to the carriage 2 via a head holding member 12. That is, the worn head 1 can be replaced by removing the head 1 from the head holding member 12. The head holding member 12 has an opening 21 in which a region where the nozzle 19 is provided is opened in a plan view as viewed from the Z direction, so that the liquid droplets discharged from the nozzle 19 can land on the medium 8. It has become.

ヘッド保持部材１２は、第１方向に沿って設けられている２つのヘッドガイドレール１８により第１方向（搬送方向）に移動可能となっており、Ｙ方向において第１ヘッド移動部２３と第２ヘッド移動部２４とにより挟持されている。   The head holding member 12 can be moved in the first direction (conveyance direction) by two head guide rails 18 provided along the first direction. The head holding member 12 and the second head guide member 18 can be moved in the Y direction. It is clamped by the head moving unit 24.

第１ヘッド移動部２３は、第１ピエゾ素子１３、ピエゾ素子保持部材１５、そして第１ピエゾ素子１３をヘッド保持部材１２に接続する当接部材１６により構成される。第１ピエゾ素子１３は、一端がピエゾ素子保持部材１５によりキャリッジ２に固定されており、他端は、当接部材１６を介してヘッド保持部材１２に固定されている。従って、第１ピエゾ素子１３が伸長することでヘッド保持部材１２に保持されているヘッド１が、ヘッドガイドレール１８に沿って第１方向（搬送方向）に変位可能となっている。   The first head moving unit 23 includes a first piezo element 13, a piezo element holding member 15, and a contact member 16 that connects the first piezo element 13 to the head holding member 12. One end of the first piezo element 13 is fixed to the carriage 2 by a piezo element holding member 15, and the other end is fixed to the head holding member 12 via a contact member 16. Therefore, the head 1 held by the head holding member 12 can be displaced along the head guide rail 18 in the first direction (conveying direction) by extending the first piezoelectric element 13.

第２ヘッド移動部２４は、第２ピエゾ素子１４、ピエゾ素子保持部材１５、そして第２ピエゾ素子１４をヘッド保持部材１２に接続する当接部材１６により構成される。第２ピエゾ素子１４は、一端がピエゾ素子保持部材１５によりキャリッジ２に固定されており、他端は、当接部材１６を介してヘッド保持部材１２に固定されている。従って、第２ピエゾ素子１４が伸長することでヘッド保持部材１２に保持されているヘッド１が第１方向（搬送方向）とは逆の第２方向に変位可能となっている。   The second head moving unit 24 includes a second piezo element 14, a piezo element holding member 15, and a contact member 16 that connects the second piezo element 14 to the head holding member 12. One end of the second piezo element 14 is fixed to the carriage 2 by a piezo element holding member 15, and the other end is fixed to the head holding member 12 via a contact member 16. Accordingly, when the second piezo element 14 extends, the head 1 held by the head holding member 12 can be displaced in the second direction opposite to the first direction (conveyance direction).

また、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４は、制御部３に電気的に接続されている。制御部３により第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４の伸縮を制御することで、搬送量検出部９において取得する媒体搬送量に応じて、吐出位置の調整が行われる。本実施形態の制御部３は、本発明の駆動制御部の一例である。   The first piezo element 13 and the second piezo element 14 are electrically connected to the control unit 3. By controlling the expansion / contraction of the first piezo element 13 or the second piezo element 14 by the control unit 3, the ejection position is adjusted according to the medium conveyance amount acquired by the conveyance amount detection unit 9. The control unit 3 of this embodiment is an example of a drive control unit of the present invention.

図４は第１ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ、図５は第２ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフである。図４は、第１ピエゾ素子１３に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド１の位置との関係を表しており、図５は、第２ピエゾ素子１４に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド１の位置との関係を表している。基準位置は、図３に示すように、例えば、キャリッジ２において、ヘッド保持部材１２の搬送方向における上流側に設けられているストッパー３０に接触する位置により設定する。また、ヘッド保持部材１２の流側にもストッパー３０が設けられていてもよい。
図４に示すように、第１ピエゾ素子１３は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド１の位置を基準位置に対して＋の方向（順方向）に調整することが可能である。図５に示すように、第２ピエゾ素子１４は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド１の位置を基準位置に対して−の方向（逆方向）に調整することが可能である。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the driving voltage of the first piezo element and the head position, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the driving voltage of the second piezo element and the head position. 4 shows the relationship between the drive voltage applied to the first piezo element 13 and the position of the head 1 from the reference position in the transport direction. FIG. 5 shows the relationship applied to the second piezo element 14. The relationship between the drive voltage and the position of the head 1 from the reference position in the transport direction is shown. As shown in FIG. 3, the reference position is set, for example, by a position in the carriage 2 that contacts a stopper 30 provided on the upstream side in the transport direction of the head holding member 12. A stopper 30 may also be provided on the flow side of the head holding member 12.
As shown in FIG. 4, the expansion amount of the first piezo element 13 varies depending on the drive voltage applied. By changing the extension amount, the position of the head 1 in the transport direction can be adjusted in the + direction (forward direction) with respect to the reference position. As shown in FIG. 5, the expansion amount of the second piezo element 14 changes depending on the drive voltage applied. By changing the extension amount, it is possible to adjust the position of the head 1 in the negative direction (reverse direction) with respect to the reference position in the transport direction.

第１の描画吐出を行った後、媒体８の搬送量が目標とする搬送量からずれていた場合、第２の描画吐出における液滴の吐出位置は、印刷データで決められている描画パターンからずれることになる。例えば、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも大きい場合、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向とは逆の方向、すなわち第２方向側にずれる。また、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも小さい場合には、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向、すなわち第１方向にずれる。このように吐出位置のずれにより液滴の着弾位置がずれることで、印刷物において、意図しない筋状の印刷パターンが発生し、印刷品質を大きく損ねることにつながってしまう。   If the transport amount of the medium 8 deviates from the target transport amount after performing the first drawing discharge, the droplet discharge position in the second drawing discharge is determined from the drawing pattern determined by the print data. It will shift. For example, when the actual transport amount is larger than the target transport amount, the discharge position is shifted in the direction opposite to the transport direction from the drawing pattern, that is, in the second direction. Further, when the actual transport amount is smaller than the target transport amount, the discharge position is shifted in the transport direction, that is, the first direction, from the drawing pattern. As described above, the landing position of the liquid droplet shifts due to the shift of the ejection position, so that an unintended streak-like print pattern is generated in the printed matter, which leads to a significant loss in print quality.

本実施形態における液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド１が液滴吐出を行った後、予めメモリー２６に格納されている目標搬送量Ａに応じて媒体８の搬送を行う。次に搬送量検出部９により搬送量Ｂが取得され、取得された搬送量Ｂは、制御部３に転送される。制御部３では、制御回路２７が、メモリー２６から読みだした目標搬送量Ａと、搬送量検出部９から転送された搬送量Ｂとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出し、差分Ｃの値に応じて、第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４に駆動信号を送り、ヘッド１の位置調整を行う。すなわち実際の搬送量に応じて第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４を用いてヘッド１の位置を調整することで、吐出位置の補正を行う。なお、本実施形態における目標搬送量Ａは、本発明における目標移動量Ａに相当するものであり、搬送量Ｂは、本発明における移動量Ｂに相当するものである。   In the liquid droplet ejection apparatus 100A in the present embodiment, after the head 1 ejects liquid droplets, the medium 8 is transported according to the target transport amount A stored in the memory 26 in advance. Next, the conveyance amount B is acquired by the conveyance amount detection unit 9, and the acquired conveyance amount B is transferred to the control unit 3. In the control unit 3, the control circuit 27 calculates a difference C (B−A) between the target carry amount A read from the memory 26 and the carry amount B transferred from the carry amount detection unit 9. Depending on the value, a drive signal is sent to the first piezo element 13 or the second piezo element 14 to adjust the position of the head 1. That is, the ejection position is corrected by adjusting the position of the head 1 using the first piezo element 13 and the second piezo element 14 according to the actual transport amount. Note that the target carry amount A in the present embodiment corresponds to the target movement amount A in the present invention, and the carry amount B corresponds to the movement amount B in the present invention.

＜ヘッド位置調整方法＞
次に、第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４を用いたヘッド位置調整方法について図６〜図１２を参照して説明する。図６は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図７〜図１２は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程を示す図である。本実施形態では、上述した差分Ｃの値の正負（あるいは０）によって場合分けし、第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４のいずれを駆動するかを選択することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図６のフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０について、それぞれ説明する。 <Head position adjustment method>
Next, a head position adjusting method using the first piezo element 13 or the second piezo element 14 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart of the head position adjusting method in this embodiment. 7-12 is a figure which shows each process of the head position adjustment method in this embodiment. In this embodiment, the influence of hysteresis is reduced by selecting either the first piezo element 13 or the second piezo element 14 depending on whether the difference C is positive or negative (or 0). The head position is adjusted. Hereinafter, step S1 to step S10 in the flowchart of FIG. 6 will be described.

ステップＳ１では、第１の描画吐出を行い、図７に示すように、媒体８に対し液滴が吐出される。以降、媒体８に着弾した液滴に符号２５を付して液滴の吐出位置を示す。そして、ステップＳ２へ進む。   In step S1, a first drawing discharge is performed, and droplets are discharged onto the medium 8 as shown in FIG. Hereinafter, a droplet 25 is attached to the droplet landed on the medium 8 to indicate a droplet discharge position. Then, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、目標搬送量Ａに応じて、媒体８を第１方向へ搬送する。目標搬送量Ａは、メモリー２６に保存されており、制御回路２７がメモリー２６から目標搬送量Ａを読み出し、目標搬送量Ａに応じて制御部３から制御信号が搬送ローラー駆動部２９に送信され、制御信号に応じて媒体８の搬送が行われる。そして、ステップＳ３へ進む。   In step S2, the medium 8 is transported in the first direction according to the target transport amount A. The target carry amount A is stored in the memory 26, the control circuit 27 reads the target carry amount A from the memory 26, and a control signal is transmitted from the control unit 3 to the carry roller drive unit 29 in accordance with the target carry amount A. In response to the control signal, the medium 8 is transported. Then, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、搬送量Ｂを検出する。制御部３からの信号に応じて、搬送量検出部９により媒体８の表面（あるいは裏面）を撮影することで、搬送量Ｂが検出される。検出された搬送量Ｂは、搬送量検出部９から制御部３の制御回路２７に転送される。そして、ステップＳ４へ進む。   In step S3, the carry amount B is detected. The transport amount B is detected by photographing the front surface (or back surface) of the medium 8 by the transport amount detection unit 9 in accordance with a signal from the control unit 3. The detected carry amount B is transferred from the carry amount detection unit 9 to the control circuit 27 of the control unit 3. Then, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、制御回路２７において搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出する。そして、ステップＳ５へ進む。   In step S4, the control circuit 27 calculates a difference C (B−A) between the carry amount B and the target carry amount A. Then, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、制御回路２７において、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃが、Ｃ＜０（負の値）であるか、Ｃ＞０（正の値）であるか、Ｃ＝０であるかの判定を行う。   In step S5, in the control circuit 27, the difference C between the carry amount B and the target carry amount A is C <0 (negative value), C> 0 (positive value), or C = 0. It is determined whether or not.

差分ＣがＣ＞０（正の値）であった場合、ステップＳ６に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。この場合、図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。駆動信号（駆動電圧）を算出した後は、ステップＳ８へ進む。   When the difference C is C> 0 (positive value), the process proceeds to step S6, and the drive signal (drive voltage) of the first piezo element 13 is calculated. In this case, a displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C from the relationship between the driving voltage of the first piezo element 13 and the head position shown in FIG. 4 is calculated. After calculating the drive signal (drive voltage), the process proceeds to step S8.

差分ＣがＣ＜０（負の値）であった場合、ステップＳ７に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。この場合、図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。駆動信号（駆動電圧）を算出した後は、ステップＳ９へ進む。   When the difference C is C <0 (negative value), the process proceeds to step S7, and the drive signal (drive voltage) of the second piezo element 14 is calculated. In this case, a displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C from the relationship between the driving voltage of the second piezo element 14 shown in FIG. 5 and the head position is calculated. After calculating the drive signal (drive voltage), the process proceeds to step S9.

差分ＣがＣ＝０であった場合、駆動信号（駆動電圧）の算出やヘッド位置の調整は行わず、ステップＳ１０に進む。   When the difference C is C = 0, the drive signal (drive voltage) is not calculated and the head position is not adjusted, and the process proceeds to step S10.

ステップＳ８では、ステップＳ６で算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図８に示すように、算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加して駆動することで、第１方向へ差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量だけヘッド１を移動させることができる。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図９に示すように、ヘッド１を移動させることで、ヘッド１のノズル位置は、目標吐出位置２２に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ１０に進む。   In step S8, the drive signal (drive voltage) calculated in step S6 is applied to the first piezo element 13, and the head position is adjusted according to the difference C. As shown in FIG. 8, by applying the calculated drive signal (drive voltage) to the first piezo element 13 for driving, the head 1 is displaced by a displacement corresponding to the absolute value | C | of the difference C in the first direction. Can be moved. Before applying a driving voltage to the first piezo element 13, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the first piezo element 13 is applied to the second piezo element 14. As shown in FIG. 9, by moving the head 1, the nozzle position of the head 1 can be matched with the target discharge position 22 with higher accuracy. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S10.

ステップＳ９では、ステップＳ７で算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図１０に示すように、算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加して駆動することで、第１方向とは逆の第２方向へ差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量だけヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図１１に示すように、ヘッド１を移動させることで、ヘッド１のノズル位置は、目標吐出位置２２に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ１０に進む。   In step S9, the drive signal (drive voltage) calculated in step S7 is applied to the second piezo element 14, and the head position is adjusted according to the difference C. As shown in FIG. 10, by applying the calculated drive signal (drive voltage) to the second piezo element 14 and driving it, the absolute value | C | of the difference C is changed in the second direction opposite to the first direction. The head 1 can be moved by a corresponding amount of displacement. Before applying a driving voltage to the second piezo element 14, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the second piezo element 14 is applied to the first piezo element 13. As shown in FIG. 11, by moving the head 1, the nozzle position of the head 1 can be matched with the target discharge position 22 with higher accuracy. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、第２の描画吐出を行う。図１２に示すように、ヘッド位置調整を行った後に第２の描画吐出を行うことで、吐出位置精度を向上できる。第２の描画吐出を行った後は、再びステップＳ２に戻り、目標搬送量Ａに応じた媒体８の搬送を行いステップＳ３〜ステップＳ１０を再度繰り返す。以降、ステップＳ２〜ステップＳ１０を複数回繰り返すことで印刷を行う。   In step S10, the second drawing discharge is performed. As shown in FIG. 12, the discharge position accuracy can be improved by performing the second drawing discharge after the head position adjustment. After the second drawing discharge is performed, the process returns to step S2 again, transports the medium 8 according to the target transport amount A, and repeats steps S3 to S10 again. Thereafter, printing is performed by repeating step S2 to step S10 a plurality of times.

本実施形態では、目標搬送量Ａと実際の搬送量Ｂとの差分Ｃの正負に応じて、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４のいずれかを駆動し、複数のノズル１９から媒体８に吐出される液滴の吐出位置を補正する。ピエゾ素子のヒステリシス特性は、ピエゾ素子の伸縮を繰り返すことで発生するが、本実施形態では、ヘッド位置調整は第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４の伸長のみで行うため、ピエゾ素子のヒステリシス特性を低減させることができる。また、クリープ特性は、一つのピエゾ素子に電圧が集中して印加されることで発生する。本実施形態では、一つのピエゾ素子を使う場合に比べ、ピエゾ素子に対して電圧が印加される時間が第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４に分散される。これによりクリープ特性を低減させることができる。   In the present embodiment, either the first piezo element 13 or the second piezo element 14 is driven in accordance with the positive or negative of the difference C between the target carry amount A and the actual carry amount B, and the medium 8 is driven from the plurality of nozzles 19. The ejection position of the droplets ejected on the substrate is corrected. The hysteresis characteristic of the piezo element is generated by repeatedly expanding and contracting the piezo element. In this embodiment, since the head position is adjusted only by extending the first piezo element 13 or the second piezo element 14, the hysteresis of the piezo element is obtained. Characteristics can be reduced. The creep characteristic is generated when a voltage is concentrated and applied to one piezo element. In the present embodiment, the time during which a voltage is applied to the piezo element is distributed to the first piezo element 13 and the second piezo element 14 as compared to the case of using one piezo element. Thereby, creep characteristics can be reduced.

（第２実施形態）
次に、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いた第２実施形態のヘッド位置調整方法について、図１３〜図２１を参照して説明する。
図１３は、第２実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図１４〜図２１は、第２実施形態のヘッド位置調整方法の各工程を示す概略図である。第２実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたヘッド位置調整方法では、媒体８の搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの正負（あるいは０）に加え、ノズル１９のノズルピッチＰの１／２との大小関係により場合（ケース）分けを行う。各場合（ケース）に応じて第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４のいずれを駆動するかを選択し、さらに各場合（ケース）において吐出端ノズルを変更することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図１３のフローチャートにおけるステップＳ２１〜ステップＳ３８のそれぞれについて説明する。本実施形態において、吐出端ノズルとは、ノズル列を構成する複数のノズル１９のうち、吐出を行う最端のノズルのことを表している。以降、特に断りがない限り、単に吐出端ノズルという場合、第１方向側の吐出端ノズルのことを指す。 (Second Embodiment)
Next, a head position adjusting method according to the second embodiment using the droplet discharge device 100A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a flowchart of a head position adjusting method according to the second embodiment. 14 to 21 are schematic views showing each step of the head position adjusting method of the second embodiment. In the head position adjustment method using the droplet discharge device 100A of the second embodiment, in addition to the positive / negative (or 0) of the difference C between the transport amount B of the medium 8 and the target transport amount A, the nozzle pitch P of the nozzle 19 is set. The case (case) is divided according to the magnitude relationship with 1/2. Select which of the first piezo element 13 or the second piezo element 14 is driven according to each case (case), and further change the discharge end nozzle in each case (case) to reduce the influence of hysteresis. The head position is adjusted. Hereinafter, each of step S21 to step S38 in the flowchart of FIG. 13 will be described. In the present embodiment, the discharge end nozzle represents the outermost nozzle that performs discharge among the plurality of nozzles 19 constituting the nozzle row. Hereinafter, unless otherwise specified, the term “discharge end nozzle” refers to the discharge end nozzle on the first direction side.

ステップＳ２１では、第１の描画吐出を行い、上記第１実施形態における図７に示したように、媒体８に対し液滴２５が吐出される。そして、ステップＳ２２へ進む。   In step S21, the first drawing discharge is performed, and the droplets 25 are discharged onto the medium 8 as shown in FIG. 7 in the first embodiment. Then, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、目標搬送量Ａに応じて、図１４に示すように、媒体８を第１方向へ搬送する。媒体８の搬送は、制御回路２７がメモリー２６から目標搬送量Ａを読み出し、目標搬送量Ａに応じて制御部３から搬送ローラー駆動部２９に制御信号を送出して行われる。目標搬送量Ａは、メモリー２６に保存されており、第１の描画吐出の着弾液滴と、搬送後に行われる第２の描画吐出の着弾液滴とが、同じピッチで配列されるように定められる。また、第２の描画吐出における吐出端ノズルをノズル列の端ノズルよりも第２方向側のノズルとし、吐出端ノズルよりも第１方向側のノズルを不吐出ノズルとし、吐出端ノズルに応じて目標搬送量Ａを設定することが望ましい。この時、吐出端ノズルは、予め見積もった搬送量誤差を考慮して選定することが望ましい。これにより、ノズルピッチＰを超える差分Ｃ（つまり、搬送量誤差）が発生した際に、吐出端ノズルを変更することで、ヘッド位置の調整量を低減させることができる。本実施形態では、吐出端ノズルは、ノズル列の端ノズルよりも、第２方向側へ１つ分ずれたノズルに設定されている。つまり、１つの端ノズルが不吐出ノズルとなる。そして、ステップＳ２３へ進む。   In step S22, according to the target transport amount A, the medium 8 is transported in the first direction as shown in FIG. The transport of the medium 8 is performed by the control circuit 27 reading the target transport amount A from the memory 26 and sending a control signal from the control unit 3 to the transport roller driving unit 29 according to the target transport amount A. The target transport amount A is stored in the memory 26, and is determined so that the first drawing discharge landing droplets and the second drawing discharge landing droplets performed after the transport are arranged at the same pitch. It is done. Further, the discharge end nozzle in the second drawing discharge is a nozzle in the second direction with respect to the end nozzle of the nozzle row, the nozzle in the first direction with respect to the discharge end nozzle is a non-discharge nozzle, and according to the discharge end nozzle It is desirable to set the target transport amount A. At this time, it is desirable to select the discharge end nozzle in consideration of a conveyance amount error estimated in advance. Thereby, when the difference C (that is, the conveyance amount error) exceeding the nozzle pitch P occurs, the adjustment amount of the head position can be reduced by changing the discharge end nozzle. In the present embodiment, the discharge end nozzle is set to a nozzle shifted by one in the second direction side from the end nozzle of the nozzle row. That is, one end nozzle becomes a non-ejection nozzle. Then, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、搬送量Ｂを検出する。制御回路２７からの信号に応じて、搬送量検出部９により媒体表面（あるいは裏面）を撮影することで、搬送量Ｂが検出される。検出された搬送量Ｂは、搬送量検出部９から制御回路２７に転送される。そして、ステップＳ２４へ進む。   In step S23, the carry amount B is detected. In accordance with a signal from the control circuit 27, the carry amount detection unit 9 captures the front surface (or back surface) of the medium to detect the carry amount B. The detected carry amount B is transferred from the carry amount detector 9 to the control circuit 27. Then, the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、制御回路２７において搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出する。そして、ステップＳ２５へ進む。   In step S24, the control circuit 27 calculates a difference C (B−A) between the carry amount B and the target carry amount A. Then, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、制御回路２７において、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃが、Ｃ＞０（正の値）であるか、Ｃ＜０（負の値）であるか、Ｃ＝０であるかの判定を行う。   In step S25, in the control circuit 27, the difference C between the carry amount B and the target carry amount A is C> 0 (positive value), C <0 (negative value), or C = 0. It is determined whether or not.

差分ＣがＣ＝０の場合は、吐出位置の調整は行わず、ステップＳ３８に進み、第２の描画吐出を行う。   When the difference C is C = 0, the ejection position is not adjusted, and the process proceeds to step S38 to perform the second drawing ejection.

差分ＣがＣ＜０（負の値）の場合は、ステップＳ２６に進み、制御回路２７において、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜が、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であるか、｜Ｃ｜＞Ｐ／２であるか、を判定する。   If the difference C is C <0 (negative value), the process proceeds to step S26, and the control circuit 27 determines whether the absolute value | C | of the difference C is | C | ≦ P / 2 or | C |> It is determined whether it is P / 2.

［ケース１］
ステップＳ２６において、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であった場合、つまり、図１４に示すように、目標吐出位置２２に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向（Ｙ方向）の下流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチＰの半分以下であった場合、ステップＳ２８に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。本実施形態では、このような、｜Ｃ｜＜０、かつ｜Ｃ｜≦Ｐ／２である場合をケース１とする。算出が完了した後、ステップＳ３２に進む。 [Case 1]
In step S26, if | C | ≦ P / 2, that is, as shown in FIG. 14, the position of the discharge end nozzle is positioned downstream of the target discharge position 22 in the transport direction (Y direction). If the deviation is less than half of the nozzle pitch P, the process proceeds to step S28, and the drive signal (drive voltage) of the second piezo element 14 is calculated. A displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C is calculated from the relationship between the driving voltage of the second piezo element 14 and the head position shown in FIG. In this embodiment, Case 1 is a case where | C | <0 and | C | ≦ P / 2. After the calculation is completed, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、ステップＳ２８において算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に応じたヘッド位置の調整を行う。図１４に示すように、第２ピエゾ素子１４を駆動することで、差分Ｃの分だけ第２方向へヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図１５に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３８へ進む。   In step S32, the drive signal (drive voltage) calculated in step S28 is applied to the second piezo element 14, and the head position is adjusted according to the absolute value | C | of the difference C. As shown in FIG. 14, the head 1 can be moved in the second direction by the difference C by driving the second piezo element 14. Before applying a driving voltage to the second piezo element 14, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the second piezo element 14 is applied to the first piezo element 13. Thereby, as shown in FIG. 15, the position of the discharge end nozzle can be brought close to the target discharge position 22. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S38.

［ケース２］
｜Ｃ｜＞Ｐ／２であった場合、つまり、図１６に示すように、吐出端ノズルの隣のノズルのほうが目標吐出位置２２に近い場合、ステップＳ２９に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。本実施例では、この場合をケース２とする。図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。算出が完了した後、ステップＳ３３に進む。 [Case 2]
When | C |> P / 2, that is, as shown in FIG. 16, when the nozzle adjacent to the discharge end nozzle is closer to the target discharge position 22, the process proceeds to step S29 to drive the first piezo element 13. A signal (drive voltage) is calculated. In this embodiment, this case is referred to as case 2. A displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C is calculated from the relationship between the driving voltage of the first piezo element 13 and the head position shown in FIG. After the calculation is completed, the process proceeds to step S33.

ステップＳ３３では、ステップＳ２９において算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図１６に示すように、第１ピエゾ素子１３を駆動することで、第１方向へヘッド１を移動させることができる。これにより、図１７に示すように、吐出端ノズルに対して第２方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３６へ進む。   In step S33, the drive signal (drive voltage) calculated in step S29 is applied to the first piezo element 13, and the head position is adjusted according to the difference C. Before applying a driving voltage to the first piezo element 13, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the first piezo element 13 is applied to the second piezo element 14. As shown in FIG. 16, the head 1 can be moved in the first direction by driving the first piezo element 13. Thereby, as shown in FIG. 17, the position of the nozzle adjacent to the discharge end nozzle in the second direction can be brought close to the target discharge position 22. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S36.

ステップＳ３６では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から１ノズル分第２方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、吐出端ノズルは、端ノズルから２ノズル分第２方向側のノズルに設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８において行われる第２の描画吐出では、第１方向側のノズル列端部の２ノズルが不吐出ノズルとなる。   In step S36, the discharge end nozzle is changed from the preset discharge end nozzle to the adjacent nozzle on the second direction side by one nozzle. That is, the discharge end nozzles are set as nozzles on the second direction side by two nozzles from the end nozzle. After the setting of the discharge end nozzle is completed, the process proceeds to step S38. In the second drawing discharge performed in step S38, the two nozzles at the end of the nozzle row on the first direction side are non-discharge nozzles.

差分ＣがＣ＞０（正の値）の場合は、ステップＳ２７に進み、制御回路２７において、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜が、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であるか、｜Ｃ｜＞Ｐ／２であるか、を判定する。   If the difference C is C> 0 (positive value), the process proceeds to step S27, and the control circuit 27 determines whether the absolute value | C | of the difference C is | C | ≦ P / 2 or | C |> It is determined whether it is P / 2.

［ケース３］
ステップＳ２７において｜Ｃ｜≦Ｐ／２であった場合、つまり、図１８に示すように、目標吐出位置２２に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向（Ｙ方向）の上流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチＰの半分以下であった場合、ステップＳ３０に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。本実施形態では、このような、｜Ｃ｜＞０、かつ｜Ｃ｜≦Ｐ／２である場合をケース３とする。算出が完了した後、ステップＳ３４に進む。 [Case 3]
When | C | ≦ P / 2 in step S27, that is, as shown in FIG. 18, the position of the discharge end nozzle is located upstream of the target discharge position 22 in the transport direction (Y direction) If the amount of deviation is less than half of the nozzle pitch P, the process proceeds to step S30, and the drive signal (drive voltage) of the first piezo element 13 is calculated. A displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C is calculated from the relationship between the driving voltage of the first piezo element 13 and the head position shown in FIG. In this embodiment, such a case where | C |> 0 and | C | ≦ P / 2 is referred to as Case 3. After the calculation is completed, the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４では、ステップＳ３０において算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図１８に示すように、第１ピエゾ素子１３を駆動することで、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜の分だけ第１方向へヘッド１を移動させることができる。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図１９に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３８へ進む。   In step S34, the drive signal (drive voltage) calculated in step S30 is applied to the first piezo element 13, and the head position is adjusted according to the difference C. As shown in FIG. 18, by driving the first piezo element 13, the head 1 can be moved in the first direction by the absolute value | C | of the difference C. Before applying a driving voltage to the first piezo element 13, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the first piezo element 13 is applied to the second piezo element 14. Thereby, as shown in FIG. 19, the position of the discharge end nozzle can be brought close to the target discharge position 22. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S38.

［ケース４］
｜Ｃ｜＞Ｐ／２であった場合、つまり、図２０に示すように、吐出端ノズルよりもノズル列の端ノズルのほうが目標吐出位置２２に近い場合、ステップＳ３１に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。本実施形態では、この場合をケース４とする。図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。算出が完了した後、ステップＳ３５に進む。 [Case 4]
When | C |> P / 2, that is, as shown in FIG. 20, when the end nozzle of the nozzle row is closer to the target discharge position 22 than the discharge end nozzle, the process proceeds to step S31, and the second piezo element 14 drive signals (drive voltages) are calculated. In the present embodiment, this case is referred to as case 4. A displacement driving signal (driving voltage) corresponding to the absolute value | C | of the difference C is calculated from the relationship between the driving voltage of the second piezo element 14 and the head position shown in FIG. After the calculation is completed, the process proceeds to step S35.

ステップＳ３５では、ステップＳ３１において算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に応じたヘッド位置の調整を行う。図２０に示すように、第２ピエゾ素子１４を駆動することで、第２方向へヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図２１に示すように、吐出端ノズルに対して第１方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３７へ進む。   In step S35, the drive signal (drive voltage) calculated in step S31 is applied to the second piezo element 14, and the head position is adjusted according to the absolute value | C | of the difference C. As shown in FIG. 20, the head 1 can be moved in the second direction by driving the second piezo element 14. Before applying a driving voltage to the second piezo element 14, a driving signal (driving voltage) for reducing the expansion of the second piezo element 14 is applied to the first piezo element 13. Thereby, as shown in FIG. 21, the position of the nozzle adjacent to the discharge end nozzle in the first direction can be brought close to the target discharge position 22. After the head 1 is moved, the process proceeds to step S37.

ステップＳ３７では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から１ノズル分第１方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、不吐出ノズルに設定されていた端ノズルが吐出ノズルとなり、吐出端ノズルとして設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップＳ３８へ進む。   In step S37, the discharge end nozzle is changed from the preset discharge end nozzle to the adjacent nozzle on the first direction side by one nozzle. That is, the end nozzle set as the non-discharge nozzle becomes the discharge nozzle and is set as the discharge end nozzle. After the setting of the discharge end nozzle is completed, the process proceeds to step S38.

ステップＳ３８では、第２の描画吐出を行う。   In step S38, the second drawing discharge is performed.

第２実施形態によれば、目標吐出位置２２に対してより近くのノズル１９を位置合わせすることで、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量を低減できる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、ピエゾ素子の駆動電圧、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができる。よって、変位量の変動をより低減させることができることから、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。   According to the second embodiment, the head position adjustment amount for adjusting the ejection position can be reduced by aligning the nozzle 19 closer to the target ejection position 22. Therefore, by reducing the head position adjustment amount, the driving voltage of the piezo element, that is, the displacement amount of the piezo element can be further reduced. Therefore, since the fluctuation of the displacement amount can be further reduced, the discharge position can be corrected with higher accuracy.

（第３実施形態）
第３実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたものであって、本実施形態では、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの値によらず、複数の描画吐出において、描画吐出ごとに第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４を連続駆動した回数をカウントする。そして、一方の連続駆動した回数が規定値に達した場合に、使用するピエゾ素子を他方のピエゾ素子に切換える。 (Third embodiment)
The head position adjustment method of the third embodiment uses the droplet discharge device 100A of the first embodiment, and in this embodiment, the difference C between the transport amount B and the target transport amount A is set. Regardless, in a plurality of drawing discharges, the number of times the first piezo element 13 or the second piezo element 14 is continuously driven is counted for each drawing discharge. When the number of times of continuous driving of one reaches a specified value, the piezo element to be used is switched to the other piezo element.

本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が一方に偏ることを低減でき、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce the bias of the piezo element to be used in one direction, and it is possible to reduce the variation of the displacement amount due to the extension amount of the first piezo element 13 and the second piezo element 14 reaching the limit.

（第４実施形態）
第４実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたものであって、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの値によらず、描画吐出ごとに使用するピエゾ素子を、第１ピエゾ素子１３と第２ピエゾ素子１４とにおいて交互に切換える。 (Fourth embodiment)
The head position adjustment method according to the fourth embodiment uses the droplet discharge device 100A according to the first embodiment, and draws and discharges regardless of the value of the difference C between the carry amount B and the target carry amount A. The piezo elements to be used every time are alternately switched between the first piezo element 13 and the second piezo element 14.

本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が連続動作することを低減でき、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce the continuous operation of the piezo elements to be used, and it is possible to reduce the variation in the displacement amount due to the extension amounts of the first piezo element 13 and the second piezo element 14 reaching the limit.

上記の各実施形態で説明した各構成は、例えば、以下のように変形することが可能である。以下に説明する変形例はいずれも、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。   Each configuration described in each of the above embodiments can be modified as follows, for example. Any of the modifications described below is positioned as an example of an embodiment for carrying out the invention.

（変形例１）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、ヘッド１は、キャリッジ２に搭載されており、走査方向に往復移動するように構成されている。本発明はこれに限らず、ヘッド１は、キャリッジ２に搭載されていなくてもよく、走査方向に移動しなくてもよい。例えば、本発明の液滴吐出装置は、ヘッド１が、Ｘ方向にわたって複数のノズル１９が配列されたラインヘッドによって構成されたラインプリンターとしてもよい。この場合、移動部としての搬送ローラー駆動部２９および搬送ローラー１０により媒体８を第１方向に移動させながら、ラインヘッドから液滴を吐出することで描画をしてもよく、あるいは、移動部としてラインヘッドをＹ方向に移動させる移動機構を備え、媒体８に対してラインヘッドをＹ方向に移動させながら吐出を行うことで描画してもよい。後者の場合、媒体８に対するラインヘッドのＹ方向における移動量を検出する移動量検出部を備え、目標移動量Ａと、上記移動量検出部により検出された移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４のいずれかを駆動するとしてもよい。   (Modification 1) In the droplet discharge device 100A of the above embodiment, the head 1 is mounted on the carriage 2 and configured to reciprocate in the scanning direction. The present invention is not limited to this, and the head 1 may not be mounted on the carriage 2 and may not move in the scanning direction. For example, in the droplet discharge device of the present invention, the head 1 may be a line printer configured by a line head in which a plurality of nozzles 19 are arranged in the X direction. In this case, drawing may be performed by ejecting liquid droplets from the line head while moving the medium 8 in the first direction by the transport roller driving unit 29 and the transport roller 10 as the moving unit, or as the moving unit. A moving mechanism that moves the line head in the Y direction may be provided, and drawing may be performed by performing ejection while moving the line head in the Y direction with respect to the medium 8. In the latter case, a movement amount detection unit that detects the movement amount of the line head in the Y direction with respect to the medium 8 is provided, and a difference B−A between the target movement amount A and the movement amount B detected by the movement amount detection unit. Accordingly, either the first piezo element 13 or the second piezo element 14 may be driven.

（変形例２）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、ヘッド１をＸ方向に往復移動させながら、吐出を行うように構成されているが、本発明はこれに限らず、媒体８を移動させながら描画を行う主走査を行い、描画位置を変えるための副走査を、ヘッド走査駆動部７により行ってもよい。   (Modification 2) The droplet discharge device 100A of the above embodiment is configured to perform discharge while reciprocating the head 1 in the X direction. However, the present invention is not limited to this, and the medium 8 is not limited to this. The head scanning drive unit 7 may perform sub-scanning for performing drawing while moving and performing drawing to change the drawing position.

（変形例３）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４は、キャリッジ２に搭載され、キャリッジ２内でヘッド位置の調整を行うよう、構成されていたが、本発明はこれに限らず、第１ピエゾ素子１３、および第２ピエゾ素子１４が、キャリッジ２の外部に設けられ、ヘッド１を、キャリッジ２ごと第１方向あるいは第２方向に変位させてもよい。   (Modification 3) In the droplet discharge device 100A of the above embodiment, the first piezo element 13 and the second piezo element 14 are mounted on the carriage 2 and are configured to adjust the head position within the carriage 2. However, the present invention is not limited to this, and the first piezo element 13 and the second piezo element 14 are provided outside the carriage 2, and the head 1 is displaced together with the carriage 2 in the first direction or the second direction. You may let them.

（変形例４）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、インクジェットプリンターであったが、本発明はこれに限らず、例えば、工業用途に使用される、インクジェット法を用いたＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）製造装置、配線形成装置、その他で電子装置の製造に用いる液滴吐出装置であってもよい。   (Modification 4) Although the droplet discharge device 100A of the above embodiment is an ink jet printer, the present invention is not limited to this. For example, OLED (Organic Light Emitting) using an ink jet method used for industrial applications. Diode) manufacturing apparatus, wiring forming apparatus, and the like, and a droplet discharge apparatus used for manufacturing an electronic device may be used.

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１００Ａ…液滴吐出装置、１…ヘッド、２…キャリッジ、３…駆動制御部としての制御部、４…ガイド軸、５…ガイドレール、６…走査駆動軸、７…ヘッド走査駆動部、８…媒体、９…移動量検出部としての搬送量検出部、１０…搬送ローラー、１１…走査ベルト、１２…ヘッド保持部材、１３…第１ピエゾ素子、１４…第２ピエゾ素子、１５…ピエゾ素子保持部材、１６…当接部材、１８…ヘッドガイドレール、１９…ノズル、２０…媒体支持部（プラテン）、２１…開口部、２２…目標吐出位置、２３…第１ヘッド移動部、２４…第２ヘッド移動部、２５…液滴、２６…メモリー、２７…制御回路、２８…ヘッド駆動回路、２９…搬送ローラー駆動部、３０…ストッパー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100A ... Droplet discharge apparatus, 1 ... Head, 2 ... Carriage, 3 ... Control part as drive control part, 4 ... Guide shaft, 5 ... Guide rail, 6 ... Scanning drive axis, 7 ... Head scanning drive part, 8 ... Medium: 9... Transport amount detection unit as a movement amount detection unit, 10... Transport roller, 11... Scanning belt, 12 ... Head holding member, 13 ... 1st piezo element, 14 ... 2nd piezo element, 15. Members 16, contact members 18, head guide rails 19, nozzles 20, medium support portions (platens), 21 openings, 22 target discharge positions, 23 first head moving portions, 24 second Head moving unit, 25 ... droplet, 26 ... memory, 27 ... control circuit, 28 ... head driving circuit, 29 ... conveying roller driving unit, 30 ... stopper.

Claims (7)

複数のノズルを備えるヘッドと媒体とを相対移動させながら、前記複数のノズルから前記媒体に対し液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
前記ヘッドを第１方向に移動させる第１ピエゾ素子と、
前記ヘッドを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２ピエゾ素子と、
予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第１方向に移動させる移動部と、
前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第１方向における移動量を検出する移動量検出部と、
前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記第１ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第２方向側に配置され、
前記第２ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第１方向側に配置され、
前記駆動制御部は、前記目標移動量Ａと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする液滴吐出装置。 A liquid droplet ejection apparatus that ejects liquid droplets from the plurality of nozzles to the medium while relatively moving a head including the plurality of nozzles and the medium,
A first piezo element that moves the head in a first direction;
A second piezo element that moves the head in a second direction opposite to the first direction;
A moving unit that moves the head or the medium in the first direction according to a predetermined target movement amount;
A movement amount detection unit for detecting a movement amount of the head or the medium in the first direction;
A drive control unit for controlling the driving of the first piezo element and the second piezo element;
With
The first piezo element is disposed on the second direction side of the head,
The second piezo element is disposed on the first direction side of the head;
The drive control unit is configured to select one of the first piezo element and the second piezo element according to a difference B-A between the target movement amount A and the movement amount B detected by the movement amount detection unit. A droplet discharge device for driving the above. 前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１
に記載の液滴吐出装置。 The moving unit moves the medium in the first direction,
The drive control unit drives the first piezo element when the difference is a positive value, and drives the second piezo element when the difference is a negative value. 1
The droplet discharge device according to 1. 前記移動部は、前記ヘッドを前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。 The moving unit moves the head in the first direction,
The drive control unit drives the second piezo element when the difference is a positive value, and drives the first piezo element when the difference is a negative value. 2. The droplet discharge device according to 1. 前記複数のノズルは、前記第１方向においてピッチＰで配列し、
前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、
前記差分が、正の値かつＰ／２以下である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつＰ／２以下である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。 The plurality of nozzles are arranged at a pitch P in the first direction,
The moving unit moves the medium in the first direction,
The drive control unit
When the difference is a positive value and not more than P / 2, the first piezo element is driven,
If the difference is a positive value and greater than P / 2, drive the second piezo element;
When the difference is a negative value and not more than P / 2, the second piezo element is driven,
2. The droplet discharge device according to claim 1, wherein when the difference is a negative value and greater than P / 2, the first piezoelectric element is driven. 前記駆動制御部は、前記差分が負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第２方向側の隣接ノズルに変更し、
前記差分が正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第１方向側の隣接ノズルに変更し、
前記差分が正の値かつＰ／２以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつＰ／２以下である場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを変更しないことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。 If the difference is a negative value and greater than P / 2, the drive control unit changes the discharge end nozzle on the first direction side to an adjacent nozzle on the second direction side,
When the difference is a positive value and greater than P / 2, the discharge end nozzle on the first direction side is changed to an adjacent nozzle on the first direction side,
The discharge end nozzle on the first direction side is not changed when the difference is a positive value and P / 2 or less, or when the difference is a negative value and P / 2 or less. Item 5. The droplet discharge device according to Item 4. 前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子あるいは前記第２ピエゾ素子が連続駆動した回数に応じて、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子のうち駆動させるピエゾ素子を切換えることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。   The drive control unit switches a piezo element to be driven among the first piezo element and the second piezo element according to the number of times the first piezo element or the second piezo element is continuously driven. The droplet discharge device according to claim 1. 前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子とを、交互に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。   The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the drive control unit drives the first piezo element and the second piezo element alternately.
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