JP2019033618A - ロータおよびロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供する。【解決手段】このロータ１００は、永久磁石１と、永久磁石１が配置される磁石配置孔部３ａを内部に有するロータコア２とを備える。永久磁石１は、接着材５により磁石配置孔部３ａに固定されている。ロータコア２は、磁石配置孔部３ａを有する貫通電磁鋼板３と、ロータコア２の積層方向の端部２ａおよび２ｂに積層され、磁石配置孔部３ａを塞ぐように構成された蓋用電磁鋼板４とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。

従来、複数の電磁鋼板を積層して形成されたロータコアを備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、永久磁石と、複数の電磁鋼板を積層して形成されたロータコアとを備えるロータが開示されている。このロータでは、ロータコアの磁石挿入孔に永久磁石が挿入されており、永久磁石が配置される磁石挿入孔内に、樹脂部材が充填されて硬化されることにより、永久磁石が磁石挿入孔に固定されている。そして、この複数の電磁鋼板のうち、ロータの回転軸線方向（以下、「軸方向」）の両端を構成する電磁鋼板には、ロータの径方向および軸方向において永久磁石と重ならない範囲で、残余の電磁鋼板より磁石挿入孔の内部（径方向）に張り出す凸部が設けられている。これにより、このロータは、凸部と永久磁石とが重ならない部分（軸方向に露出した孔部）を介して、永久磁石が磁石挿入孔に挿入可能に構成されているとともに、凸部と永久磁石とが重ならない部分（軸方向に露出した孔部）を介して、樹脂部材を磁石挿入孔に充填することが可能に構成されている。

特開２０１５−１３６２４５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のモータのロータでは、この複数の電磁鋼板のうち、軸方向の両端を構成する電磁鋼板には、軸方向に露出した孔部が形成されている。ここで、電磁鋼板、永久磁石、および、樹脂部材は、互いに線膨張係数（熱膨張係数）が異なる。このため、温度が変化した場合に、線膨張係数の差に起因して、永久磁石や樹脂部材に欠損が生じ、ロータを回転させている間に、欠損した永久磁石の破片や樹脂部材の一部（ロータの部材の一部）が、軸方向に露出された孔部を介して、ロータの外部に飛散（脱落）してしまう場合があると考えられる。ここで、永久磁石の破片や樹脂部材の一部の飛散を防止するためにロータコアの軸方向の両端部に、エンドプレートを設けることが考えられる。しかし、エンドプレートを設けると部品点数が増加するとともに、ロータコアの製造設備とは別個にエンドプレート用の製造設備を準備する必要が生じるため、ロータの部品点数の増加および製造設備が複雑化する。したがって、上記特許文献１に記載のロータでは、部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石挿入孔（磁石配置孔部）からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することが困難であるという問題点があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータは、永久磁石と、複数の電磁鋼板が積層されて形成され、永久磁石が配置される磁石配置孔部を内部に有するロータコアとを備え、永久磁石は、樹脂製の磁石固定部材により磁石配置孔部に固定されており、複数の電磁鋼板は、磁石配置孔部を有する第１電磁鋼板と、複数の電磁鋼板の積層方向の両端に配置され、磁石配置孔部を塞ぐように構成された第２電磁鋼板とを含む。

この発明の第１の局面によるロータでは、上記のように、ロータコアを構成する複数の電磁鋼板に、磁石配置孔部を有する第１電磁鋼板と、複数の電磁鋼板の積層方向の両端に配置され、磁石配置孔部を塞ぐように構成された第２電磁鋼板とを設ける。これにより、磁石配置孔部を塞ぐように構成された第２電磁鋼板によって、第１電磁鋼板の磁石配置孔部の積層方向の両端が塞がれるので、磁石配置孔部の内部に配置される永久磁石の破片や磁石固定部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することができる。また、ロータコアの一部を構成する第２電磁鋼板により、第１電磁鋼板の磁石配置孔部を塞ぐことができるので、ロータコアとは別個にエンドプレートを設ける必要がない。その結果、部品点数が増加するのを防止することができるとともに、エンドプレート用の製造設備を準備する必要がないため、ロータの部品点数の増加およびロータの製造設備の複雑化を防止することができる。これらの結果、部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することができる。

この発明の第２の局面におけるロータの製造方法は、永久磁石と、複数の電磁鋼板が積層されて形成され、永久磁石が配置される磁石配置孔部を内部に有するロータコアとを備えるロータの製造方法であって、磁石配置孔部を有する電磁鋼板である第１電磁鋼板を形成し、磁石配置孔部を塞ぐように構成された電磁鋼板である複数の第２電磁鋼板を形成し、複数の電磁鋼板の積層方向の一方端に第２電磁鋼板を配置することによって、ロータコアの一部を形成する工程と、ロータコアの一部を形成する工程の後に、永久磁石または磁石配置孔部に樹脂製の磁石固定部材を配置する工程と、ロータコアの一部を形成する工程の後に、磁石配置孔部に永久磁石を配置する工程と、磁石固定部材を配置する工程の後で、かつ、永久磁石を配置する工程の後に、複数の電磁鋼板の積層方向の他方端に、第２電磁鋼板を含む電磁鋼板を配置することによって、ロータコアを完成させる工程と、ロータコアを完成させる工程の後に、磁石固定部材を硬化させることにより、永久磁石を磁石配置孔部に固定させる工程とを備える。

この発明の第２の局面によるロータの製造方法では、上記のように構成することにより、部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することが可能なロータの製造方法を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、部品点数の増加および製造設備の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することができる。

本発明の一実施形態によるロータ（回転電機）の構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による接着材が配置された永久磁石を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるロータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態による下端蓋付ブロックコアおよび貫通ブロックコアを軸方向に見た図である。 本発明の一実施形態による上端蓋付ブロックコアを軸方向に見た図である。 本発明の一実施形態による接着材の発泡剤の膨張前（ａ）および膨張後（ｂ）を説明するための図である。 本発明の一実施形態による接着材の希釈溶剤の乾燥前（ａ）および乾燥後（ｂ）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータコアの構成を説明するための図である。 図６の８００−８００線に沿った断面図（ａ）および図５の７００−７００線に沿った断面図（ｂ）および（ｃ）である。 本発明の一実施形態によるプレス加工装置を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータコアの一部を構成する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による磁石孔用カム機構の構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態による嵌合貫通孔を形成する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による凸部および凹部を形成する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による接着材を永久磁石に配置する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による接着材を乾燥させる工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態による永久磁石を磁石配置孔部に固定させる工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータの製造方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるロータの一部を形成する工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態の第１変形例によるロータの構成を示す図である。 本発明の一実施形態の第２変形例によるロータの構成を示す図である。 本発明の一実施形態の第３変形例によるブロックコアの構成を示す図である。 本発明の一実施形態の第３変形例によるロータの構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［ロータの構造］
図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるロータ１００の構造について説明する。

本願明細書では、「積層方向」とは、ロータ１００の電磁鋼板（貫通電磁鋼板３および蓋用電磁鋼板４）の積層方向を意味し、図１の矢印Ｚ方向を意味する。また、「軸方向」とは、図２に示すように、ロータ１００の回転軸線Ｃに沿った方向を意味し、矢印Ｚ方向を意味する。また、「径方向」は、ロータ１００の径方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。

ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成する。回転電機１０１は、たとえば、モータ、ジェネレータまたはモータ・ジェネレータとして構成されている。そして、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。

また、ロータ１００は、複数の永久磁石１がロータ１００（ロータコア２）の内部に配置された埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）の一部を構成している。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材１０３に固定され、ハブ部材１０３およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させるように構成されている。なお、ステータ１０２は、回転電機１０１の図示しないケースに固定されている。なお、本実施形態では、ロータ１００は、ハブ部材１０３を介してシャフトに接続されているが、ロータ１００に直接、シャフトが接続されていてもよい。

永久磁石１は、たとえば、ネオジム磁石により形成されている。図３に示すように、永久磁石１は、たとえば、径方向に見て、矩形形状を有するように形成されている。そして、永久磁石１は、図４に示すように、たとえば、磁石配置孔部３ａにそれぞれ１つずつ配置されている。

図１に示すように、ロータコア２は、複数の貫通電磁鋼板３（以下、「貫通鋼板３」とする）と、複数の蓋用電磁鋼板４（以下、「蓋用鋼板４」とする）とが積層されて形成されている。なお、貫通鋼板３は、特許請求の範囲の「第１電磁鋼板」の一例である。また、蓋用鋼板４は、特許請求の範囲の「第２電磁鋼板」の一例である。

貫通鋼板３には、永久磁石１が配置される磁石配置孔部３ａが設けられている。また、第１実施形態では、蓋用鋼板４（閉鎖部４ａ）は、蓋用鋼板４が貫通鋼板３と積層された状態で、貫通鋼板３の磁石配置孔部３ａを閉鎖するように構成されている。言い換えると、蓋用鋼板４は、磁石配置孔部３ａに対応する部分が閉鎖部４ａにより塞がれている。そして、蓋用鋼板４は、積層方向の両端に、それぞれ配置されている。これにより、磁石配置孔部３ａの積層方向の両端が閉鎖されている。なお、磁石配置孔部３ａに対応する部分とは、蓋用鋼板４において、軸方向から見て、蓋用鋼板４と、磁石配置孔部３ａとがオーバーラップする領域の部分である。なお、永久磁石１は、複数の貫通鋼板３の磁石配置孔部３ａが積層方向に連続することにより形成される空間に配置される。

ロータ１００は、接着材５を備える。接着材５は、永久磁石１と磁石配置孔部３ａとの間に配置され、永久磁石１を磁石配置孔部３ａに固定するように構成されている。たとえば、図３に示すように、接着材５は、永久磁石１の径方向内側の側面１１において、永久磁石１の軸方向の一方側端部の近傍から他方側端部の近傍に渡って、矩形形状を有するように配置されている。また、接着材５は、永久磁石１の側面１１において、周方向両側の近傍の部分に配置されている。なお、接着材５は、特許請求の範囲の「樹脂製の磁石固定部材」の一例である。

図７に示すように、接着材５は、発泡剤５１と、主剤５２および硬化剤５３とを含む。本実施形態では、永久磁石１は、発泡剤５１が膨張した状態（図７（ｂ））で、主剤５２および硬化剤５３が硬化されることにより磁石配置孔部３ａに固定されている。発泡剤５１は、膨張温度以上に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤である。また、主剤５２および硬化剤５３は、膨張温度以上の温度である硬化温度以上の温度に加熱されることにより、反応して硬化する熱硬化性樹脂である。なお、発泡剤５１は、特許請求の範囲の「膨張剤」の一例である。

発泡剤５１は、カプセル体として構成されており、膨張温度以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、発泡剤５１は、イソペンタンを含む。膨張温度は、言い換えると、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度である。そして、発泡剤５１が発泡して膨張することにより、接着材５の厚みは、厚みｔ１（図７（ａ））から、厚みｔ２（図７（ｂ））に変化する。ここで、厚みｔ２は、永久磁石１の側面１１と磁石配置孔部３ａとの距離ｄ１と略同一の大きさである。

主剤５２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤５３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、永久磁石１とロータコア２とは、接着材５が硬化温度に加熱されることにより、接着材５の主剤５２と硬化剤５３とが硬化して互いに固定される。また、硬化温度は、後述する乾燥温度よりも高い。

図８（ａ）に示すように、接着材５は、永久磁石１が磁石配置孔部３ａに接着材５により接着される前で、かつ、接着材５が乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤５４を含む。希釈溶剤５４は、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、本実施形態ではメチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。また、希釈溶剤５４は、主剤５２、発泡剤５１および硬化剤５３の少なくとも一方よりも粘度が低い。これにより、希釈溶剤５４は、接着材５に含有されることにより、接着材５の粘度を低下させ、流動性を高める機能（塗布のしやすさを高める機能）を有する。

そして、希釈溶剤５４は、乾燥温度以上の温度にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度として、たとえば、希釈溶剤５４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。そして、乾燥温度は、膨張温度よりも低く、かつ、硬化温度よりも低い。これにより、接着材５の温度を、膨張温度未満で、かつ、乾燥温度以上の温度にすることにより、発泡剤５１を膨張させない状態で、かつ、主剤５２および硬化剤５３を硬化させない状態で、希釈溶剤５４を揮発させることが可能になる。そして、希釈溶剤５４が揮発（乾燥）されることにより、接着材５の厚みがｔ３（図８（ａ））からｔ１（図８（ｂ））に小さくなる。すなわち、接着材５が乾燥された後では、接着材５における希釈溶剤５４の量が減少しているか、または、接着材５における希釈溶剤５４が略含有されていない状態になる。

図９に示すように、本実施形態では、ロータコア２は、下端蓋付ブロックコア２１（以下、「下端蓋付コア２１」とする）と、上端蓋付ブロックコア２２（以下、「上端蓋付コア２２」とする）と、複数（たとえば、２つ）の貫通ブロックコア２３（以下、「貫通コア２３」とする）とが積層されて形成されている。なお、下端蓋付コア２１は、特許請求の範囲の「第１ブロックコア」の一例である。上端蓋付コア２２は、特許請求の範囲の「第２ブロックコア」の一例である。

また、本実施形態では、下端蓋付コア２１は、ロータコア２の積層方向の一方端２ａに配置され、蓋用鋼板４が下端蓋付コア２１の積層方向の一方端部２１ａ（下端）に配置されている。そして、下端蓋付コア２１は、下端に蓋用鋼板４が配置され、蓋用鋼板４の上部（矢印Ｚ１方向）に複数（たとえば、数十枚）の貫通鋼板３が積層されている。すなわち、下端蓋付コア２１は、下端側（矢印Ｚ２方向側）に閉鎖部４ａ（蓋）を有するブロックコアとして構成されている。なお、貫通鋼板３の枚数および貫通コア２３の数は、図９の例には限られない。

また、上端蓋付コア２２は、ロータコア２の積層方向の他方端２ｂに配置され、蓋用鋼板４が上端蓋付コア２２の積層方向の他方端部２２ａ（上端）に配置されている。そして、上端蓋付コア２２は、上端に蓋用鋼板４が配置され、蓋用鋼板４の下部（矢印Ｚ２方向）に複数（たとえば、数十枚）の貫通鋼板３が積層されている。すなわち、上端蓋付コア２２は、上端側（矢印Ｚ１方向側）に閉鎖部４ａ（蓋）を有するブロックコアとして構成されている。

複数の貫通コア２３は、下端蓋付コア２１と上端蓋付コア２２との間において、互いに積層されて配置されている。そして、貫通コア２３は、複数の貫通鋼板３が積層されることにより形成されている。すなわち、貫通コア２３は、上端から下端に渡って磁石配置孔部３ａが貫通するように形成されている。そして、下端蓋付コア２１の磁石配置孔部３ａと、上端蓋付コア２２の磁石配置孔部３ａと、貫通コア２３の磁石配置孔部３ａとは、接続されている。

図５に示すように、貫通鋼板３には、永久磁石１が配置される磁石配置孔部３ａと、ハブ部材１０３（図１参照）が配置される軸孔３ｂと、連結用の凸部３ｄとが設けられている。そして、図１０に示すように、貫通鋼板３には、凸部３ｄの背面側（矢印Ｚ２方向側）に形成されている凹部３ｅが設けられている。また、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、上端蓋付コア２２と貫通コア２３との下端を構成する貫通鋼板３である下端貫通鋼板３０には、他の貫通鋼板３と異なり、凸部３ｄおよび凸部３ｄに対応する位置に、嵌合貫通孔３ｃが設けられている。凸部３ｄは、積層方向の一方側（矢印Ｚ２方向側）に突出している。また、凹部３ｅは、積層方向の一方側に窪んでいる。なお、嵌合貫通孔３ｃは、特許請求の範囲の「凹部」の一例である。

図６に示すように、蓋用鋼板４のうちの上端蓋付コア２２に設けられている蓋用鋼板４には、磁石配置孔部３ａと径方向位置および周方向位置が一致する位置（オーバーラップする位置）に形成された閉鎖部４ａが設けられている。すなわち、蓋用鋼板４は、磁石配置孔部３ａを塞ぐように構成されている。そして、蓋用鋼板４には、ハブ部材１０３が配置される軸孔３ｂと、連結用の凸部３ｄとが設けられている。そして、図１０に示すように、蓋用鋼板４には、凸部３ｄの背面側（矢印Ｚ２方向側）に形成されている凹部３ｅが設けられている。また、図１０（ａ）に示すように、蓋用鋼板４のうちの下端蓋付コア２１に設けられる下端蓋用鋼板４０には、他の蓋用鋼板４と異なり、凸部３ｄおよび凸部３ｄに対応する位置に、嵌合貫通孔３ｃが設けられている。なお、貫通鋼板３および蓋用鋼板４において、同様の機能・構造を有する部分には、同一の符号を付し、説明を省略している。

そして、凸部３ｄと凹部３ｅ（嵌合貫通孔３ｃ）とが嵌合することにより、嵌合した凸部３ｄを有する貫通鋼板３または蓋用鋼板４と、嵌合した凹部３ｅ（嵌合貫通孔３ｃ）を有する貫通鋼板３または蓋用鋼板４とが連結されている。

［ロータの製造装置の構成］
次に、図１１〜図１８を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造装置２００について説明する。

図１１に示すように、製造装置２００は、プレス加工装置２１０を備える。プレス加工装置２１０は、帯状の電磁鋼板３００を順次移動させながらプレス加工する順送プレス加工装置として構成されている。

具体的には、プレス加工装置２１０は、上ダイセット７０と、下ダイセット８０とを備えている。プレス加工装置２１０では、上ダイセット７０と、下ダイセット８０との間に、帯状の電磁鋼板３００が配置されている。また、プレス加工装置２１０では、帯状の電磁鋼板３００は、図示しない送り機構により、Ｘ１方向側からＸ２方向側に順次送られる。

プレス加工装置２１０には、パイロット孔加工部２２０と、磁石孔加工部２３０と、軸孔加工部２４０と、嵌合貫通孔加工部２５０と、凸部加工部２６０と、外形加工部２７０とを備えている。プレス加工装置２１０では、パイロット孔加工部２２０および磁石孔加工部２３０と、軸孔加工部２４０と、嵌合貫通孔加工部２５０と、凸部加工部２６０と、外形加工部２７０とは、Ｘ１方向側からＸ２方向側にこの順に並んで配置されている。

パイロット孔加工部２２０は、パイロット孔用パンチ２２１と、パイロット孔用ダイス２２２とを有している。パイロット孔用パンチ２２１は、上ダイセット７０に設けられおり、パイロット孔用ダイス２２２は、下ダイセット８０に設けられている。パイロット孔加工部２２０は、パイロット孔用パンチ２２１とパイロット孔用ダイス２２２とにより、位置決め用のパイロット孔３００ａ（図１２参照）を帯状の電磁鋼板３００に形成するように構成されている。パイロット孔３００ａは、プレス加工装置２１０において、帯状の電磁鋼板３００を所定位置に位置決めするために設けられている。

磁石孔加工部２３０は、磁石孔用パンチ２３１と、磁石孔用ダイス２３２と、磁石孔用カム機構２３３とを有している。磁石孔用パンチ２３１および磁石孔用カム機構２３３は、上ダイセット７０に設けられており、磁石孔用ダイス２３２は、下ダイセット８０に設けられている。磁石孔加工部２３０は、磁石孔用パンチ２３１と磁石孔用ダイス２３２とにより、磁石配置孔部３ａを帯状の電磁鋼板３００に形成するように構成されている。磁石孔用カム機構２３３は、磁石孔用パンチ２３１を、磁石配置孔部３ａを打ち抜くことが可能な下降位置と、磁石配置孔部３ａを打ち抜くことができない上昇位置との間で昇降させるように構成されている。

具体的には、図１３に示すように、磁石孔用カム機構２３３は、カム機構本体部２３３ａと、カム機構本体部２３３ａに設けられたカム溝２３３ｂとを有している。カム機構本体部２３３ａは、シリンダなどの駆動部２３４により、水平方向に移動することが可能なように構成されている。また、カム機構本体部２３３ａには、磁石孔用パンチ２３１のパンチ側（Ｚ２方向側）の端部とは反対側（Ｚ１方向側）の端部が接続されている。磁石孔用カム機構２３３は、駆動部２３４によりカム機構本体部２３３ａを水平方向に移動させて、カム機構本体部２３３ａのカム溝２３３ｂに磁石孔用パンチ２３１を嵌合させることによって、磁石孔用パンチ２３１を上昇位置に上昇させるように構成されている。また、磁石孔用カム機構２３３は、駆動部２３４によりカム機構本体部２３３ａを水平方向に移動させて、カム機構本体部２３３ａのカム溝２３３ｂと磁石孔用パンチ２３１との嵌合を解除することによって、磁石孔用パンチ２３１を下降位置に下降させるように構成されている。

図１１に示すように、軸孔加工部２４０は、軸孔用パンチ２４１と、軸孔用ダイス２４２とを有している。軸孔用パンチ２４１は、上ダイセット７０に設けられており、軸孔用ダイス２４２は、下ダイセット８０に設けられている。軸孔加工部２４０は、軸孔用パンチ２４１と軸孔用ダイス２４２とにより、ロータコア２に挿入されるハブ部材１０３（シャフト）用の軸孔３ｂ（図１２参照）を帯状の電磁鋼板３００に形成するように構成されている。

嵌合貫通孔加工部２５０は、嵌合貫通孔用パンチ２５１と、嵌合貫通孔用ダイス２５２と、嵌合貫通孔用カム機構２５３とを有している。嵌合貫通孔用パンチ２５１および嵌合貫通孔用カム機構２５３は、上ダイセット７０に設けられており、嵌合貫通孔用ダイス２５２は、下ダイセット８０に設けられている。嵌合貫通孔加工部２５０は、嵌合貫通孔用パンチ２５１と嵌合貫通孔用ダイス２５２とにより、嵌合貫通孔３ｃ（図１２参照）を帯状の電磁鋼板３００に形成するように構成されている。嵌合貫通孔用カム機構２５３は、磁石孔用カム機構２３３と同様に、嵌合貫通孔用パンチ２５１を、嵌合貫通孔３ｃを打ち抜くことが可能な下降位置と、嵌合貫通孔３ｃを打ち抜くことができない上昇位置との間で昇降させるように構成されている。そして、図１４に示すように、嵌合貫通孔用パンチ２５１のパンチ幅Ｌ１および嵌合貫通孔３ｃの孔幅Ｄ１は、後述する凸部用パンチ２６１のパンチ幅Ｌ２よりも大きい。

図１１に示すように、凸部加工部２６０は、凸部用パンチ２６１と、凸部用ダイス２６２と、凸部用エジェクタピン２６３とを有している。凸部用パンチ２６１は、上ダイセット７０に設けられており、凸部用ダイス２６２および凸部用エジェクタピン２６３は、下ダイセット８０に設けられている。図１５に示すように、凸部加工部２６０は、凸部用パンチ２６１と凸部用ダイス２６２とにより、連結用の凸部３ｄおよび凹部３ｅを帯状の電磁鋼板３００に形成するように構成されている。また、図１１に示すように、凸部用エジェクタピン２６３は、帯状の電磁鋼板３００に形成された凸部３ｄを凸部用ダイス２６２の開口部２６２ａから排出するように構成されている。

外形加工部２７０は、外形用パンチ２７１と、外形用ダイス２７２とを有している。外形用パンチ２７１は、上ダイセット７０に設けられており、外形用ダイス２７２は、下ダイセット８０に設けられている。外形加工部２７０は、外形用パンチ２７１と外形用ダイス２７２とにより、帯状の電磁鋼板３００を打ち抜くことによって、貫通鋼板３または蓋用鋼板４を形成するように構成されている。

また、プレス加工装置２１０には、ストリッパ２８０および３つのストリッパ用付勢部２８１が設けられている。ストリッパ２８０は、プレス加工時に、帯状の電磁鋼板３００を上方（Ｚ１方向）から押さえるように構成されている。具体的には、ストリッパ２８０は、上ダイセット７０が下降するのに応じて、３つのストリッパ用付勢部２８１により上方から押されることによって、上ダイセット７０とともに下降するように構成されている。そして、ストリッパ２８０は、帯状の電磁鋼板３００の上面と接触した後、上ダイセット７０がさらに下降されることによって、ストリッパ２８０の重量および３つのストリッパ用付勢部２８１の付勢力により、帯状の電磁鋼板３００を上方から押さえるように構成されている。

プレス加工装置２１０は、ストリッパ２８０により帯状の電磁鋼板３００を上方から押さえた状態で、上ダイセット７０のみがさらに下降することによって、各パンチによるプレス加工が行われるように構成されている。

また、ストリッパ２８０は、プレス加工後、上ダイセット７０のみが上昇する際に、帯状の電磁鋼板３００を上方から押さえ続けることにより、各パンチから帯状の電磁鋼板３００を剥がすように構成されている。

図１６に示すように、製造装置２００は、接着材５を塗布する塗布装置２９０を備える。塗布装置２９０は、パレット２９１に配置された永久磁石１の側面１１に、希釈溶剤５４を含む接着材５を塗布するように構成されている。

図１７に示すように、製造装置２００は、接着材５を乾燥させるヒーター２９２を備える。ヒーター２９２は、接着材５（永久磁石１）を乾燥温度に加熱することにより、永久磁石１に塗布された接着材５の希釈溶剤５４を揮発させるように構成されている。

図１８に示すように、製造装置２００は、接着材５を硬化させる加熱炉２９３を備える。加熱炉２９３は、接着材５を硬化温度に加熱することにより、永久磁石１に塗布された接着材５の主剤５２と硬化剤５３とを反応させて、接着材５を硬化させるように構成されている。

［ロータの製造方法］
次に、図１、図２、および、図７〜図２０を参照して、ロータ１００の製造方法について説明する。本実施形態では、永久磁石１と、貫通鋼板３および蓋用鋼板４が積層されて形成され、永久磁石１が配置された磁石配置孔部３ａを内部に有するロータコア２とを備えるロータ１００の製造方法について説明する。図１９に、ロータ１００の製造工程の全体を説明するためのフローチャートを示す。図２０に、ロータコアの一部を形成する工程を説明するためのフローチャートを示す。

（ロータコアの一部を形成する工程）
本実施形態では、ステップＳ１（図１９参照）において、ロータコア２の一部が形成される。具体的には、磁石配置孔部３ａを有する複数の貫通鋼板３が形成され、磁石配置孔部３ａを塞ぐように構成された複数の蓋用鋼板４が形成され、ロータコア２の積層方向の一方端部２１ａ（一方端２ａ）に蓋用鋼板４が配置される。ここで、貫通鋼板３と蓋用鋼板４とは、たとえば、１つの帯状の電磁鋼板３００において、連続して形成される。

〈パイロット孔の形成〉
ステップＳ１１（図２０参照）において、パイロット孔が帯状の電磁鋼板３００に形成される。まず、図１１および図１２に示すように、帯状の電磁鋼板３００が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られることによって、帯状の電磁鋼板３００がプレス加工装置２１０に供給される。そして、パイロット孔加工部２２０により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板３００に平面視で略円形状を有するパイロット孔３００ａが形成される。

〈磁石配置孔部または閉鎖部の形成〉
ステップＳ１２において、磁石配置孔部３ａまたは閉鎖部４ａが帯状の電磁鋼板３００に形成される。具体的には、貫通鋼板３（磁石配置孔部３ａ）を形成する場合、磁石孔加工部２３０の磁石孔用パンチ２３１および磁石孔用ダイス２３２により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板３００に平面視で略矩形形状を有する磁石配置孔部３ａが形成される。また、本実施形態では、蓋用鋼板４（閉鎖部４ａ）を形成する場合、磁石孔加工部２３０の磁石孔用パンチ２３１および磁石孔用ダイス２３２によって磁石配置孔部３ａを形成しないことにより、磁石配置孔部３ａに対応する部分が残存して、閉鎖部４ａとなる。

詳細には、貫通鋼板３を形成する際には、磁石孔用カム機構２３３（図１３参照）により、磁石配置孔部３ａを打ち抜くことが可能な下降位置に磁石孔用パンチ２３１が配置され、蓋用鋼板４を形成する場合、磁石孔用カム機構２３３により、磁石配置孔部３ａを打ち抜くことができない上昇位置に磁石孔用パンチ２３１が配置される。

〈軸孔の形成〉
ステップＳ１３において、軸孔３ｂが帯状の電磁鋼板３００に形成される。具体的には、軸孔加工部２４０により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板３００に平面視で略円形状を有する軸孔３ｂが形成される。そして、軸孔３ｂが形成された帯状の電磁鋼板３００が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られる。

〈嵌合貫通孔の形成〉
ステップＳ１４において、下端貫通鋼板３０または下端蓋用鋼板４０に対応する帯状の電磁鋼板３００に、嵌合貫通孔３ｃが形成される。具体的には、図１４に示すように、嵌合貫通孔加工部２５０により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、帯状の電磁鋼板３００に平面視で略円形状を有する嵌合貫通孔３ｃが形成される。すなわち、下端貫通鋼板３０または下端蓋用鋼板４０を形成する際には、嵌合貫通孔用カム機構２５３により、嵌合貫通孔３ｃを打ち抜くことが可能な下降位置に嵌合貫通孔用パンチ２５１が配置され、下端貫通鋼板３０以外の貫通鋼板３および下端蓋用鋼板４０以外の蓋用鋼板４を形成する場合には、嵌合貫通孔用カム機構２５３により、嵌合貫通孔３ｃを打ち抜くことができない上昇位置に嵌合貫通孔用パンチ２５１が配置される。そして、嵌合貫通孔３ｃが形成されたか、または、嵌合貫通孔３ｃが形成されていない帯状の電磁鋼板３００が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られる。

〈凸部および凹部の形成〉
ステップＳ１５において、凸部３ｄおよび凹部３ｅが帯状の電磁鋼板３００に形成される。具体的には、図１５に示すように、凸部加工部２６０により、帯状の電磁鋼板３００が変形されることによって、帯状の電磁鋼板３００に平面視で略円形状を有する凸部３ｄおよび凹部３ｅが形成される。なお、下端貫通鋼板３０または下端蓋用鋼板４０を形成する場合には、前工程において凸部用パンチ２６１のパンチ幅Ｌ２よりも大きい孔幅Ｄ１を有する嵌合貫通孔３ｃ（図１４参照）が形成されているので、凸部用パンチ２６１は、嵌合貫通孔３ｃを通過するように、嵌合貫通孔３ｃに対して空振りされる。そして、嵌合貫通孔３ｃが潰されたか、または、嵌合貫通孔３ｃが潰されていない帯状の電磁鋼板３００が、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送られる。

〈外形加工〉
ステップＳ１６において、帯状の電磁鋼板３００に外形加工が行われる。具体的には、帯状の電磁鋼板３００に磁石配置孔部３ａが形成されている場合には、外形加工部２７０により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、磁石配置孔部３ａが形成された貫通鋼板３が孔部２７０ａに形成される。また、帯状の電磁鋼板３００に磁石配置孔部３ａが形成されておらず閉鎖部４ａが形成されている場合には、外形加工部２７０により、帯状の電磁鋼板３００が打ち抜かれることによって、蓋用鋼板４が孔部２７０ａに形成される。なお、図１２では、一例として、ステップＳ１１〜Ｓ１５に対応する位置に貫通鋼板３を図示し、ステップＳ１６に対応する位置に蓋用鋼板４を図示しているが、この例に限られない。

また、帯状の電磁鋼板３００に嵌合貫通孔３ｃが形成されている場合には、貫通鋼板３は下端貫通鋼板３０として、蓋用鋼板４は下端蓋用鋼板４０として形成される。そして、打ち抜かれた貫通鋼板３および蓋用鋼板４は、外形用ダイス２７２および下ダイセット８０に形成された開口部８０ａに積層される。

〈ブロックコアの積層および転積〉
ステップＳ１７において、図１０（ａ）に示すように、下端蓋付コア２１を形成する際には、下端蓋用鋼板４０の嵌合貫通孔３ｃに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、下端蓋用鋼板４０と貫通鋼板３とが連結される。そして、貫通鋼板３の凹部３ｅに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、積層された貫通鋼板３同士が連結される。この結果、積層方向の一方端部２１ａ（下端）に配置される下端蓋用鋼板４０上に、所定の枚数の貫通鋼板３が積層されて連結された下端蓋付コア２１が形成される。

図１０（ｂ）に示すように、上端蓋付コア２２を形成する際には、下端貫通鋼板３０の嵌合貫通孔３ｃに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、下端貫通鋼板３０と貫通鋼板３とが連結される。そして、貫通鋼板３の凹部３ｅに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、積層された貫通鋼板３同士が連結される。そして、積層方向の他方端部２２ａ（上端）に積層された蓋用鋼板４の凸部３ｄが貫通鋼板３の凹部３ｅに圧入されることにより、上端の蓋用鋼板４と積層された貫通鋼板３とが積層され、下端蓋付コア２１が形成される。

図１０（ｃ）に示すように、貫通コア２３を形成する際には、下端貫通鋼板３０の嵌合貫通孔３ｃに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、下端貫通鋼板３０と貫通鋼板３とが連結される。そして、貫通鋼板３の凹部３ｅに、貫通鋼板３の凸部３ｄが圧入されることによって、積層された貫通鋼板３同士が連結される。これにより、貫通コア２３が形成される。

そして、図９に示すように、下端蓋付コア２１の上部に、複数の貫通コア２３がそれぞれ転積されて、積層される。すなわち、ロータコア２のうち上端蓋付コア２２を除く部分（ロータコア２の一部）が形成される。ここで、転積とは、貫通コア２３が他のコアに対して周方向に所定の角度回転された状態で積層されるか、または、軸方向に反転された状態で積層されることを意味する。

（接着材を配置する工程）
本実施形態では、ステップＳ２において、永久磁石１に接着材５が配置される。具体的には、図１６に示すように、複数の永久磁石１がパレット２９１に配置される。そして、塗布装置２９０により、発泡剤５１と主剤５２と硬化剤５３と希釈溶剤５４とを含む接着材５が、永久磁石１の側面１１に塗布される。

（接着材を乾燥させる工程）
ステップＳ３において、磁石配置孔部３ａに永久磁石１が配置される前に、塗布された接着材５の乾燥が行われる。すなわち、本実施形態では、接着材５の希釈溶剤５４の少なくとも一部が揮発された後に、磁石配置孔部３ａに永久磁石１が配置される。具体的には、図１７に示すように、ヒーター２９２により接着材５（永久磁石１）が乾燥温度に加熱されることにより、接着材５内の希釈溶剤５４が揮発され、図８に示すように、厚みｔ３がｔ１に変化（薄膜化）される。

（磁石配置部に永久磁石を配置する工程）
その後、ステップＳ４において、磁石配置孔部３ａに永久磁石１が配置される。具体的には、図９に示すように、下端蓋付コア２１がロータコア２の一部の一方端２ａ（下端）に配置した状態で、乾燥した接着材５が配置された永久磁石１が、貫通コア２３および下端蓋付コア２１の磁石配置孔部３ａに挿入される。すなわち、貫通コア２３の上端側の開口部を介して、軸方向（積層方向）に、永久磁石１が磁石配置孔部３ａに挿入される。ここで、接着材５は、乾燥されることにより薄膜化されているので、接着材５と磁石配置孔部３ａとの間に隙間が形成された状態（干渉しない状態）で、永久磁石１を磁石配置孔部３ａに挿入することが可能である。そして、複数の磁石配置孔部３ａの各々に、接着材５が配置された永久磁石１が挿入される。

（ロータコアを完成させる工程）
その後、ステップＳ５において、接着材５が永久磁石１に配置された後で、かつ、永久磁石１が磁石配置孔部３ａに配置された後に、貫通コア２３および下端蓋付コア２１の上端に、上端蓋付コア２２が積層される。これにより、ロータコア２の他方端部２２ａに、蓋用鋼板４が配置された状態となり、ロータコア２の積層方向の両端に、それぞれ、蓋用鋼板４が配置された状態となる。そして、磁石配置孔部３ａの積層方向の両端が閉鎖部４ａにより閉鎖される。この結果、ロータコア２が完成される。

（永久磁石を磁石配置部に固定させる工程）
ロータコア２が完成された後、ステップＳ６において、接着材５が硬化されることにより、永久磁石１が磁石配置孔部３ａに固定される。具体的には、図１８に示すように、ロータコア２が加熱炉２９３の内部に配置され、ロータコア２（接着材５）が発泡温度に加熱される。これにより、接着材５の発泡剤５１が発泡して、接着材５の厚みがｔ１からｔ２（図７参照）に変化される。この結果、永久磁石１が磁石配置孔部３ａにおいて、接着材５により径方向外側に押圧された状態になる。

そして、加熱炉２９３の内部において、ロータコア２（接着材５）が硬化温度に加熱される。これにより、接着材５の主剤５２と硬化剤５３とが反応して、接着材５が硬化される。この結果、永久磁石１が磁石配置孔部３ａに固定（接着）される。そして、本実施形態によるロータ１００が完成される。

［本実施形態の構造の効果］
本実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。

上記実施形態では、ロータコア（２）を構成する複数の電磁鋼板（３、４）に、磁石配置孔部（３ａ）を有する第１電磁鋼板（３）と、複数の電磁鋼板（３、４）の積層方向の両端（２ａ、２ｂ）に配置され、磁石配置孔部（３ａ）を塞ぐように構成された第２電磁鋼板（４）とを設ける。これにより、磁石配置孔部（３ａ）を塞ぐように構成された第２電磁鋼板（４）によって、磁石配置孔部（３ａ）の積層方向の両端部（２ａ、２ｂ）が塞がれるので、磁石配置孔部（３ａ）の内部に配置される永久磁石（１）の破片や磁石固定部材（５）の一部がロータ（１００）の外部に飛散することを防止することができる。また、ロータコア（２）の一部を構成する第２電磁鋼板（４）により、磁石配置孔部（３ａ）を塞ぐことができるので、ロータコア（２）とは別個にエンドプレートを設ける必要がない。その結果、部品点数が増加するのを防止することができるとともに、エンドプレート用の製造設備を準備する必要がないため、ロータ（１００）の部品点数の増加およびロータ（１００）の製造設備（２００）の複雑化を防止することができる。これらの結果、ロータ（１００）の部品点数の増加および製造設備（２００）の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部（３ａ）からロータ（１００）の部材の一部がロータ（１００）の外部に飛散することを防止することができる。

また、上記実施形態では、ロータコア（２）は、複数の電磁鋼板（３、４）が積層された複数のブロックコア（２１、２２、２３）を含み、複数のブロックコア（２１、２２、２３）は、複数のブロックコア（２１、２２、２３）の積層方向の一方端（２１ａ）に配置され、第２電磁鋼板（４）が積層方向の一方端（２ａ）に配置された第１ブロックコア（２１）と、複数のブロックコア（２１、２２、２３）の積層方向の他方端（２２ａ）に配置され、第２電磁鋼板（４）が積層方向の他方端（２ｂ）に配置された第２ブロックコア（２２）とを含む。このように構成すれば、ロータ（１００）を製造する際に、第１ブロックコア（２１）を含むブロックコア（２１、２３）の磁石配置孔部（３ａ）に永久磁石（１）を配置した後に、第２ブロックコア（２２）をブロックコア（２１、２３）に配置することができるので、容易に磁石配置孔部（３ａ）の両端を塞がれた状態にすることができる。また、複数のブロックコア（２１、２２、２３）を積層させることによってロータコア（２）を形成することにより、ロータコア（２）を製造する際に、電磁鋼板を１枚ずつ個別に取り扱う場合に比べて、転積工程等のロータコア（２）の製造工程を容易に行うことができる。

また、上記実施形態では、磁石固定部材（５）は、膨張剤（５１）を含み、膨張剤（５１）が膨張した状態で、永久磁石（１）が磁石固定部材（５）により磁石配置孔部（３ａ）に固定されている。このように構成すれば、膨張剤（５１）を膨張させない状態で、永久磁石（１）または磁石配置孔部（３ａ）に磁石固定部材（５）を配置することにより、磁石固定部材（５）の体積が比較的小さい分、永久磁石（１）および磁石配置孔部（３ａ）と磁石固定部材（５）とが干渉することを防止しながら、容易に永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に配置することができる。そして、第２電磁鋼板（４）により、磁石配置孔部（３ａ）が塞がれた状態でも、膨張剤（５１）を膨張させることにより、新たに磁石配置孔部（３ａ）に磁石固定部材を充填させることなく、磁石配置孔部（３ａ）の内部を膨張した膨張剤（５１）を含む磁石固定部材（５）により満たすことができる。この結果、容易に永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に配置することを可能にしながら、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）により確実に接着（固定）させることができる。また、膨張剤（５１）を用いることにより、樹脂モールドを用いる場合と異なり、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に配置した後に充填（注入）する必要がないので、充填（注入）用の孔部をロータコア（２）に形成する必要がない。この結果、磁石配置孔部（３ａ）を第２電磁鋼板（４）により塞いでも、他の部分に孔部を設けることなく、効果的に永久磁石（１）の破片や磁石固定部材（５）の一部がロータ（１００）の外部に飛散することを防止することができる。

また、上記実施形態では、第１電磁鋼板（３）または第２電磁鋼板（４）のうちの一方に積層方向の一方側に突出する凸部（３ｄ）が設けられており、他方に積層方向の一方側に窪む凹部（３ｅ）が設けられており、凸部（３ｄ）が凹部（３ｅ）に配置されることによって、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とが連結されている。このように構成すれば、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを積層させることにより、凸部（３ｄ）が凹部（３ｅ）に配置されて、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを容易に連結させることができる。たとえば、溶接等によりロータコア（２）に接合する必要があるエンドプレートを設ける場合と異なり、磁石配置孔部（３ａ）を塞ぐために新たに溶接等の接合作業が必要にならないので、ロータ（１００）の製造工程が複雑化するのを防止することができる。

［本実施形態の製造方法の効果］
本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。

上記実施形態では、ロータ（１００）の部品点数の増加および製造設備（２００）の複雑化を防止しながら、磁石配置孔部（３ａ）からロータ（１００）の部材の一部がロータ（１００）の外部に飛散することを防止することが可能なロータ（１００）の製造方法を提供することができる。

また、上記実施形態では、ロータコア（２）の一部を形成する工程（Ｓ１）は、磁石配置孔部用パンチ（２３１）により磁石配置孔部（３ａ）を帯状の電磁鋼板（３００）に形成して帯状の電磁鋼板（３００）を打ち抜くことにより、第１電磁鋼板（３）を形成し、磁石配置孔部用パンチ（２３１）により磁石配置孔部（３ａ）を帯状の電磁鋼板（３００）に形成しないで帯状の電磁鋼板（３００）を打ち抜くことにより、第２電磁鋼板（４）を形成し、積層方向の一方端（２ａ）に第２電磁鋼板（４）を配置することによって、ロータコア（２）の一部を形成する工程である。このように構成すれば、同一の製造設備（プレス加工機（２１０））により、第１電磁鋼板（３）および第２電磁鋼板（４）の両方を形成することができるので、第１電磁鋼板（３）および第２電磁鋼板（４）のそれぞれ別個の金型等を準備する必要がなく、ロータ（１００）の製造設備（２００）をより一層簡素化させることができる。

また、上記実施形態では、ロータコア（２）の一部を形成する工程（Ｓ１）は、凸部用パンチ（２６１）により帯状の電磁鋼板（３００）に積層方向の一方側に突出する凸部（３ｄ）および凸部（３ｄ）の背面側に積層方向の一方側に窪む凹部（３ｅ）を形成して、帯状の電磁鋼板（３００）を打ち抜くことによって、第１電磁鋼板（３）および第２電磁鋼板（４）をそれぞれ形成し、凸部（３ｄ）が凹部（３ｅ）に配置された状態で、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを積層させる工程である。このように構成すれば、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを形成する際に、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを連結させるための凸部（３ｄ）および凹部（３ｅ）を形成することができるので、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを連結させるための工程を別途設ける必要がない。この結果、ロータ（１００）の製造工程が複雑化するのを防止することができる。また、凸部（３ｄ）または凹部（３ｅ）の一方を有する第１電磁鋼板（３）と凸部（３ｄ）または凹部（３ｅ）の他方を有する第２電磁鋼板（４）とを積層させることにより、凸部（３ｄ）が凹部（３ｅ）に配置されるので、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを容易に連結させることができる。これにより、溶接等によりロータコア（２）に接合する必要があるエンドプレートを設ける場合と異なり、磁石配置孔部（３ａ）を塞ぐために新たに溶接等の接合作業が必要にならないので、ロータ（１００）の製造工程が複雑化するのをより一層防止することができる。

また、上記実施形態では、ロータコア（２）の一部を形成する工程（Ｓ１）は、複数の第１電磁鋼板（３）および複数の第２電磁鋼板（４）を形成し、第２電磁鋼板（４）が積層方向の一方端（２ａ）に配置されるように、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを積層することによって第１ブロックコア（２１）を形成するとともに、第２電磁鋼板（４）が積層方向の他方端（２ｂ）に配置されるように、第１電磁鋼板（３）と第２電磁鋼板（４）とを積層することによって第２ブロックコア（２２）を形成する、複数のブロックコア（２１、２２、２３）を形成する工程であり、永久磁石（１）を配置する工程（Ｓ４）は、第１ブロックコア（２１）を複数のブロックコア（２１、２２、２３）の一方端（２１ａ）に配置した状態で、第１ブロックコア（２１）の磁石配置部（５）に永久磁石（１）を配置する工程であり、ロータコア（２）を完成させる工程（Ｓ５）は、永久磁石（１）が配置された第１ブロックコア（２１）を含む複数のブロックコア（２１、２２、２３）の他方端（２２ａ）に、第２ブロックコア（２２）を積層する工程である。このように構成すれば、第１ブロックコア（２１）を含むブロックコアの磁石配置孔部（３ａ）に永久磁石（１）を配置した後に、第２ブロックコア（２２）をブロックコアに配置すれば、容易に磁石配置孔部（３ａ）の両端を塞がれた状態にすることができる。また、複数のブロックコア（２１、２２、２３）を積層させてロータコア（２）を形成することにより、電磁鋼板を１枚ずつ個別に取り扱う場合に比べて、転積工程等のロータコア（２）の製造工程を容易に行うことができる。

また、上記実施形態では、磁石固定部材（５）を配置する工程（Ｓ２）は、永久磁石（１）に磁石固定部材（５）を配置する工程であり、永久磁石（１）を配置する工程（Ｓ４）は、第１ブロックコア（２１）を複数のブロックコア（２１、２２、２３）の一方端（２１ａ）に配置した状態で、第１ブロックコア（２１）の磁石配置孔部（３ａ）に磁石固定部材（５）が配置された永久磁石（１）を挿入する工程である。このように構成すれば、複数のブロックコア（２１、２２、２３）に個別に磁石固定部材（５）を配置する場合に比べて、永久磁石（１）に磁石固定部材（５）を配置することにより、磁石固定部材（５）を配置する工程が複雑化するのを防止することができる。

また、上記実施形態では、磁石固定部材（５）は、膨張剤（５１）を含み、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に固定させる工程は、膨張剤（５１）を膨張させている期間、または、膨張剤（５１）を膨張させた後の期間のうちの少なくともいずれかの期間に、磁石固定部材（５）を硬化させることにより、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に固定させる工程である。このように構成すれば、膨張剤（５１）を膨張させる前の比較的磁石固定部材（５）の体積が小さい状態で、容易に永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に配置（挿入）することができるとともに、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に配置した後に、膨張剤（５１）を膨張させることにより、磁石固定部材（５）の体積を大きくした状態で、永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に固定することができる。この結果、永久磁石（１）の磁石配置孔部（３ａ）に対する挿入性を向上させながら、膨張した磁石固定部材（５）によって、より確実に永久磁石（１）を磁石配置孔部（３ａ）に固定（接着）させることができる。

また、上記実施形態では、磁石固定部材（５）は、揮発剤（６４）を含み、磁石固定部材（５）を配置する工程（Ｓ２）は、永久磁石（１）に揮発剤（６４）を含む磁石固定部材（５）を配置する工程であり、磁石配置孔部（３ａ）に永久磁石（１）を配置する工程（Ｓ４）は、磁石固定部材（５）の揮発剤（６４）の少なくとも一部が揮発された後に、磁石配置孔部（３ａ）に永久磁石（１）を配置する工程である。このように構成すれば、揮発剤（６４）が含まれる分、粘度が低下して塗布性を向上させた状態の磁石固定部材（５）を永久磁石（１）に配置することができるとともに、磁石固定部材（５）を永久磁石（１）に配置した後に、揮発剤（６４）を揮発させる分、磁石固定部材（５）の体積（厚み）を減少させることができるので、永久磁石（１）の磁石配置孔部（３ａ）に対する挿入性を向上させることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータをインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータをアウターロータとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、ロータコアを、複数のブロックコア（下端蓋付コア２１、上端蓋付コア２２および貫通コア２３）を積層して構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアを、ブロックコアを形成しないで、複数の貫通コアを積層させて、積層方向の両端部に蓋用鋼板を積層することにより、ロータコアを形成してもよい。この場合、たとえば、積層方向の一方端部に蓋用鋼板を配置して、貫通コアを積層し、接着材が塗布された永久磁石を磁石配置部に配置した後に、積層方向の他端部に蓋用鋼板を配置すれば、磁石配置部からロータの部材の一部がロータの外部に飛散することを防止することが可能なロータを製造することが可能である。

また、上記実施形態では、ロータコアに貫通コアを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第１変形例のロータ４００のように、貫通コアを設けずに、下端蓋付コア２１と上端蓋付コア２２とが積層されてロータコア４０２が構成されている。この場合、下端蓋付コア２１に永久磁石４０１が配置された後、上端蓋付コア２２が積層される。

また、上記実施形態では、接着材が配置された永久磁石を磁石配置部に挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第２変形例のロータ５００のように、接着材５０５が内壁面に塗布されたロータコア５０２の磁石配置孔部５０３ａに、永久磁石１を配置してもよい。

また、上記実施形態では、接着材に発泡剤（膨張剤）および希釈溶剤（揮発剤）を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石に対する接着材の塗布性、および、永久磁石の磁石配置部に対する挿入性に問題がなく、接着材を膨張させる必要がないロータの構造であれば、接着材を熱硬化性樹脂のみから構成してもよい。

また、上記実施形態では、蓋用鋼板を、ロータコアの積層方向の両端部にそれぞれ１枚ずつ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋用鋼板を、ロータコアの積層方向の両端部に複数枚設けてもよい。

また、上記実施形態では、磁石配置孔部が軸方向から見て略矩形形状を有し、嵌合貫通孔、凸部および凹部が軸方向から見て略円形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁石配置孔部が軸方向から見て略矩形形状以外の形状を有していてもよいし、嵌合貫通孔、凸部および凹部が軸方向から見て略円形状以外の形状を有していてもよい。

また、上記実施形態では、蓋用鋼板をロータコアの積層方向の一方端（最端）および他方端（最端）に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、蓋用鋼板は、ロータコアの積層方向の一方端部（一方端の近傍）および他方端部（他方端の近傍）に配置されていればよい。

また、上記実施形態では、図９および図１０のように、下端蓋付ブロックコアと、上端蓋付ブロックコアとを互いに異なる構造に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２３および図２４に示す第３変形例のロータ６００のように、同一に形成した２つのブロックコア６２０のうちの一方を、下端蓋付ブロックコア６２１とし、他方（反転させたもの）を上端蓋付ブロックコア６２２としてもよい。

ここで、図２３（ａ）に示すように、上記実施形態の第３変形例によるロータ６００の製造方法では、蓋用鋼板４（下端蓋用鋼板４０）に複数の貫通鋼板３が積層されたブロックコア６２０が２つ形成される。具体的には、図２３（ｂ）に示すように、嵌合貫通孔３ｃを有する下端蓋用鋼板４０（蓋用鋼板４）に、下側（矢印Ｚ２方向）に突出する凸部３ｄ、および、下側に窪む凹部３ｅを有する複数の貫通鋼板３が積層される。

そして、図２４（ａ）に示すように、２つのブロックコア６２０のうちの下側に配置された一方のブロックコア６２０である下端蓋付ブロックコア６２１の磁石配置孔部６０３ａに、接着材５が配置された永久磁石６０１が挿入される。

そして、２つのブロックコア６３０のうちの他方のブロックコア６２０が上下反転されたものである上端蓋付ブロックコア６２２が、下端蓋付ブロックコア６２１の上側に配置される。すなわち、図２４（ｂ）に示すように、上端蓋付ブロックコア６２２では、嵌合貫通孔３ｃを有する蓋用鋼板４が上端に配置され、上側（矢印Ｚ１方向）に突出する凸部３ｄ、および、上側に窪む凹部３ｅを有する複数の貫通鋼板３が、蓋用鋼板４の下側に配置される。そして、この上端蓋付ブロックコア６２２が、永久磁石６０１が配置された下端蓋付ブロックコア６２１の上側に配置される。これにより、ロータコア６０２が完成される。その後、接着材５が硬化されることにより、第３変形例によるロータ６００が完成する。

上記第３変形例によるロータ（６００）のように構成すれば、ロータ（６００）を構成する複数のブロックコア（６３０）の構造を共通化することができるので、部品の種類が増加することや、製造設備の複雑化を防止することが可能になる。

また、上記実施形態では、接着材を永久磁石に塗布することにより、接着材をロータに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石と磁石配置部との隙間に接着材（樹脂）を充填することにより、接着材をロータに配置してもよい。

１、４０１、６０１ 永久磁石 ２、４０２、５０２、６０２ ロータコア
２ａ 一方端部（積層方向の一方端） ２ｂ 他方端部（積層方向の他方端）
３ 貫通電磁鋼板（第１電磁鋼板） ３ａ、５０３ａ、６０３ａ 磁石配置孔部
３ｃ 嵌合貫通孔（凹部） ３ｄ 凸部
３ｅ 凹部 ４ 蓋用電磁鋼板（第２電磁鋼板）
４ａ 閉鎖部（磁石配置孔部に対応する部分） ５、５０５ 接着材（磁石固定部材）
２１、６２１ 下端蓋付ブロックコア（第１ブロックコア）
２１ａ 一方端（ブロックコアの一方端）
２２、６２２ 上端蓋付ブロックコア（第２ブロックコア）
２２ａ 他方端（ブロックコアの他方端）
５１ 発泡剤（膨張剤） ５４ 希釈溶剤（揮発剤）
１００、４００、５００、６００ ロータ ２３１ 磁石配置孔部用パンチ
２６１ 凸部用パンチ ３００ 帯状の電磁鋼板

Claims (11)

1. 永久磁石と、
   複数の電磁鋼板が積層されて形成され、前記永久磁石が配置される磁石配置孔部を内部に有するロータコアとを備え、
   前記永久磁石は、樹脂製の磁石固定部材により前記磁石配置孔部に固定されており、
   前記複数の電磁鋼板は、前記磁石配置孔部を有する第１電磁鋼板と、前記複数の電磁鋼板の積層方向の両端に配置され、前記磁石配置孔部を塞ぐように構成された第２電磁鋼板とを含む、ロータ。
2. 前記ロータコアは、前記複数の電磁鋼板が積層された複数のブロックコアを含み、
   前記複数のブロックコアは、前記複数のブロックコアの前記積層方向の一方端に配置され、前記第２電磁鋼板が前記積層方向の一方端に配置された第１ブロックコアと、前記複数のブロックコアの前記積層方向の他方端に配置され、前記第２電磁鋼板が前記積層方向の他方端に配置された第２ブロックコアとを含む、請求項１に記載のロータ。
3. 前記磁石固定部材は、膨張剤を含み、
   前記膨張剤が膨張した状態で、前記永久磁石が前記磁石固定部材により前記磁石配置孔部に固定されている、請求項１または２に記載のロータ。
4. 前記第１電磁鋼板または前記第２電磁鋼板のうちの一方に前記積層方向の一方側に突出する凸部が設けられており、他方に前記積層方向の一方側に窪む凹部が設けられており、前記凸部が前記凹部に配置されることによって、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板とが連結されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータ。
5. 永久磁石と、複数の電磁鋼板が積層されて形成され、前記永久磁石が配置される磁石配置孔部を内部に有するロータコアとを備えるロータの製造方法であって、
   前記磁石配置孔部を有する前記電磁鋼板である第１電磁鋼板を形成し、前記磁石配置孔部を塞ぐように構成された前記電磁鋼板である複数の第２電磁鋼板を形成し、前記複数の電磁鋼板の積層方向の一方端に前記第２電磁鋼板を配置することによって、前記ロータコアの一部を形成する工程と、
   前記永久磁石または前記磁石配置孔部に樹脂製の磁石固定部材を配置する工程と、
   前記ロータコアの一部を形成する工程の後に、前記磁石配置孔部に前記永久磁石を配置する工程と、
   前記磁石固定部材を配置する工程の後で、かつ、前記永久磁石を配置する工程の後に、前記複数の電磁鋼板の積層方向の他方端に、前記第２電磁鋼板を含む前記電磁鋼板を配置することによって、前記ロータコアを完成させる工程と、
   前記ロータコアを完成させる工程の後に、前記磁石固定部材を硬化させることにより、前記永久磁石を前記磁石配置孔部に固定させる工程とを備える、ロータの製造方法。
6. 前記ロータコアの一部を形成する工程は、磁石配置孔部用パンチにより前記磁石配置孔部を帯状の電磁鋼板に形成して前記帯状の電磁鋼板を打ち抜くことにより、前記第１電磁鋼板を形成し、前記磁石配置孔部用パンチにより前記磁石配置孔部を前記帯状の電磁鋼板に形成しないで前記帯状の電磁鋼板を打ち抜くことにより、前記第２電磁鋼板を形成し、前記積層方向の一方端に前記第２電磁鋼板を配置することによって、前記ロータコアの一部を形成する工程である、請求項５に記載のロータの製造方法。
7. 前記ロータコアの一部を形成する工程は、凸部用パンチにより前記帯状の電磁鋼板に前記積層方向の一方側に突出する凸部および前記凸部の背面側に前記積層方向の一方側に窪む凹部を形成して、前記帯状の電磁鋼板を打ち抜くことによって、前記第１電磁鋼板および前記第２電磁鋼板をそれぞれ形成し、前記凸部が前記凹部に配置された状態で、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板とを積層させる工程である、請求項５または６に記載のロータの製造方法。
8. 前記ロータコアの一部を形成する工程は、複数の前記第１電磁鋼板および複数の前記第２電磁鋼板を形成し、前記第２電磁鋼板が前記積層方向の一方端に配置されるように、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板とを積層することによって第１ブロックコアを形成するとともに、前記第２電磁鋼板が前記積層方向の他方端に配置されるように、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板とを積層することによって第２ブロックコアを形成する、複数のブロックコアを形成する工程であり、
   前記永久磁石を配置する工程は、前記第１ブロックコアを前記複数のブロックコアの一方端に配置した状態で、前記第１ブロックコアの前記磁石配置孔部に前記永久磁石を配置する工程であり、
   前記ロータコアを完成させる工程は、前記永久磁石が配置された前記第１ブロックコアを含む前記複数のブロックコアの他方端に、前記第２ブロックコアを積層する工程である、請求項５〜７のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
9. 前記磁石固定部材を配置する工程は、前記永久磁石に前記磁石固定部材を配置する工程であり、
   前記永久磁石を配置する工程は、前記第１ブロックコアを前記複数のブロックコアの一方端に配置した状態で、前記第１ブロックコアの前記磁石配置孔部に前記磁石固定部材が配置された前記永久磁石を挿入する工程である、請求項８に記載のロータの製造方法。
10. 前記磁石固定部材は、膨張剤を含み、
    前記永久磁石を前記磁石配置孔部に固定させる工程は、前記膨張剤を膨張させている期間、または、前記膨張剤を膨張させた後の期間のうちの少なくともいずれかの期間に、前記磁石固定部材を硬化させることにより、前記永久磁石を前記磁石配置孔部に固定させる工程である、請求項５〜９のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
11. 前記磁石固定部材は、揮発剤を含み、
    前記磁石固定部材を配置する工程は、前記永久磁石に前記揮発剤を含む前記磁石固定部材を配置する工程であり、
    前記磁石配置孔部に前記永久磁石を配置する工程は、前記磁石固定部材の前記揮発剤の少なくとも一部が揮発された後に、前記磁石配置孔部に前記永久磁石を配置する工程である、請求項５〜１０のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

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