JP2019029075A - Control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、制御システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a control system.
照明装置や空気調和機などの被制御装置は制御装置により設定値が定められており、設定値に基づいて制御される。 A controlled device such as a lighting device or an air conditioner has a set value determined by the control device, and is controlled based on the set value.
たとえば日中の気温の変化や屋外の天気の変化に伴い、ユーザーが快適な環境を得るために制御装置の設置値を変更することで照明装置の光量や相関色温度および空気調和機の設定温度を制御することができる。しかしながら、このように日中に設定値を変更した場合、変更された設定値が翌日に引き継がれるため、日毎に稼働時の照明装置の明るさや室温が異なり、安定した環境を得るための制御が難しかった。 For example, the light intensity of the lighting device, the correlated color temperature, and the set temperature of the air conditioner can be changed by changing the setting value of the control device in order to obtain a comfortable environment for the user due to changes in daytime temperature and outdoor weather. Can be controlled. However, when the setting value is changed during the day, the changed setting value is carried over to the next day, so that the brightness and room temperature of the lighting device during operation are different every day, and control for obtaining a stable environment is performed. was difficult.
本発明が解決しようとする課題は、被制御装置の安定した制御が出来る制御システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a control system capable of stably controlling a controlled apparatus.
実施形態の制御システムは、予め定められたデフォルトの設定値および任意に変更可能な現在の設定値を記憶する記憶部を有し、被制御装置を駆動させるときは現在の設定値に基づいた制御信号を被制御装置に送信するとともに、所定のタイミングでデフォルトの設定値を現在の設定値として設定する制御装置と、制御装置から送信された制御信号を受信し、制御信号に基づいて動作する被制御装置とを具備する。 The control system according to the embodiment includes a storage unit that stores a predetermined default setting value and a current setting value that can be arbitrarily changed. When the controlled device is driven, control based on the current setting value is performed. A control device that transmits a signal to the controlled device, sets a default setting value as a current setting value at a predetermined timing, receives a control signal transmitted from the control device, and operates based on the control signal. And a control device.
本発明によれば、被制御装置の安定した制御が可能となる制御システムを提供することが期待できる。 According to the present invention, it can be expected to provide a control system that enables stable control of a controlled apparatus.
以下、実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、制御システム100は、制御装置20と被制御装置30を有する。制御システム100は、制御装置20を用いて無線通信もしくは有線通信により、被制御装置30を制御するシステムである。第1の実施形態の被制御装置30は、照明装置30aと空気調和機30bである。
As shown in FIG. 1, the
制御装置20は被制御装置である照明装置30aの光量や相関色温度、空気調和機30の設定温度を制御する。照明システム100は、たとえばコンビニエンスストア、オフィスまたは商業施設などに設置される。
The
制御装置20は、記憶部10を有しており、この記憶部10には照明装置30aおよび空気調和機30bのデフォルトの設定値と現在の設定値が記憶されている。
The
このデフォルトの設定値とは、例えば、照明装置30aの相関色温度値および空気調和機30bの設定温度値である。照明装置30aのデフォルトの設定値としては、調光率や点消灯時のフェード時間等を含む態様、あるいはそれらの1ないし複数の組み合わせであってもよい。また、空気調和機30bのデフォルトの設定値は暖房、冷房、除湿等の制御モードや風量等の設定に関する情報を含んでも良いし、これらの1ないし複数の組み合わせであってもよい。制御装置20は、記憶部10からこのデフォルトの設定値を所定のタイミングで読込み、現在設定されている現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する機能を有する。たとえば、所定のタイミングとして午前0に設定すると制御装置は午前0時に記憶部10に記憶しているデフォルトの設定値を読み込み、それまでに設定されていた設定値をデフォルトの設定値に変更する。現在の設定値が変更された後は、制御装置20は、変更後の現在の設定値に基づいて照明装置30aおよび空気調和機30bへ制御信号を送信し制御する。このデフォルトの設定値は、たとえば季節に応じて照明措置30aの相関色温度値および空気調和機30bの設定温度値が設定されている。
This default set value is, for example, the correlated color temperature value of the
また、現在の設定値とは照明装置30aおよび空気調和機30bが駆動するための設定値であり、制御装置20が照明装置30aおよび空気調和機30bを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。制御装置20は、手動により設定値を変更することが可能であり、たえば、ユーザーが手動で空気調和機30bの設定温度を25℃から27℃に変更した場合、制御装置20が27℃を現在の設定温度として現在の設定値を変更する。そして、空気調和機30bを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
The current set value is a set value for driving the
照明装置30aは、図示されない点灯部を備え、制御装置20から送信された制御信号に基づいた光量、相関色温度で点灯する。点灯部は、たとえば、白熱電球、蛍光灯、又は、LEDなどから構成される。
The
空気調和機30bは、室内温度が設定温度に達するように運転を行うものであり、たとえば冷暖房機能を有するエアコンである。空気調和機30bは、室温が制御装置20から送信された制御信号に含まれる設定値に達するように運転を行う。
The
次に制御システム100の動作について説明する。
Next, the operation of the
図2は、制御装置20が被制御装置である照明装置30aおよび空気調和機30bを制御するシーケンス図である。
FIG. 2 is a sequence diagram in which the
ここで、制御装置20の記憶部10には、デフォルトの設定値として照明装置30の相関色温度4000K、空気調和機30bの設定温度25℃が予め記憶されているものとする。また、制御装置20は午前0時に記憶部10のデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値として設定するものとする。また、照明装置30aおよび空気調和機30bは午前8時〜午後10時まで稼働し、午後10時〜午前8時は停止するように運用する場合について説明する。
Here, it is assumed that the correlated
まず、制御装置20は午前0時に記憶部10のデフォルトの設定値を読み込み、現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(S1)。ここで、記憶部10に現在の設定値が設定されていない場合はデフォルトの設定値を現在の設定値に設定し、現在の設定値がデフォルトの設定値と同じ値がすでに設定されている場合は、S1の処理を省略してもよい。
First, the
次に午前0時から午前8時までの間にユーザーがブレーカをオンにすることで照明装置30aおよび空気調和機30bへ商用電源を供給する(S2)。すなわち、S2において照明装置30aおよび空気調和機30bは電源が投入されているが駆動していない待機状態である。その後、午前8時に制御装置20はユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置30aおよび空気調和機30bを駆動させる旨の指示を受け付け、現在の設定値に基づいた制御信号を照明装置30aおよび空気調和機30bへ送信する(S3)。制御信号を受信した照明装置30aは相関色温度4000K、空気調和機30bは設定温度25℃になるように駆動する(S4)。次に午後10時になるとユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する制御信号を送信する(S5)。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置30aおよび空気調和機30bへの電源供給が停止し照明装置30aおよび空気調和機30bは完全に停止する(S6)。そして、午前0になると、制御装置20は記憶部10に記憶されたデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(S7)。ここでは、現在の設定値とデフォルトの設定値は同じ値であるため、変更の前後で現在の設定値は変化しない。
Next, when the user turns on the breaker between midnight and 8:00 am, commercial power is supplied to the
次に図3に示すように、ユーザーが制御装置20に設定された照明装置30aの相関色温度と空気調和機30bの設定温度を変更した場合を説明する。図3では、たとえば午後1時に照明装置30aの相関色温度を5000Kに変更し、午後2時に空気調和機30bの設定温度を22℃に変更したものとする。
Next, as shown in FIG. 3, a case where the user changes the correlated color temperature of the
また、図4は、制御装置20が被制御装置である照明装置30aおよび空気調和機30bを制御する際の設定値と時刻を示す図である。
Moreover, FIG. 4 is a figure which shows the setting value and time when the
ここでS1からS4は図2と同じ動作を行い、照明装置30aは相関色温度4000K、空気調和機30bは設定温度25℃になるように駆動する。次に、ユーザーが午後1時に照明装置30aの相関色温度を5000Kに変更したものとする。この時、制御装置20の相関色温度の設定値が4000Kから5000Kに変更される(S5)。設定値が変更されると制御装置20から照明装置30aへ設定値に基づいた制御信号が送信される(S6)。制御信号を受信した照明装置30aは設定値に基づいて相関色温度5000Kで点灯する(S7)。次に、午後2時にユーザーが空気調和機30bの設定温度を22℃に変更したものとする。この時、制御装置20の設定温度の設定値が25℃から22℃に変更される(S8)。現在の設定値が変更されると制御装置20から空気調和機30bへ現在の設定値に基づいた制御信号が送信される(S9)。制御信号を受信した空気調和機30bは制御信号に含まれる設定値に基づいて設定温度22℃になるように駆動する(S10)。次に午後10時になるとユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する制御信号を送信する(S11)。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置30aおよび空気調和機30bへの電源供給が停止し照明装置30aおよび空気調和機30bは完全に停止する(S12)。そして、午前0になると、制御装置20は記憶部10に記憶されたデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(S13)。ここでは、5000Kに設定されていた照明装置30aの設定値がデフォルトの設定値である4000Kに変更され、22℃に設定されていた空気調和機30bの設定値がデフォルト値の25℃に変更される。
Here, S1 to S4 perform the same operation as in FIG. 2, and the
このように、実施形態の制御システムは、日中にユーザーが照明装置30aおよび空気調和機30bの設定値を変更した場合でも、図4に示すように制御装置20は所定のタイミングである午前0時にデフォルトの設定値を読み込み、現在の設定値からデフォルトの設定値に変更するため、毎日所望のデフォルトの設定値で被制御装置を稼動することができ、日々安定した照明と空調の制御を行うことが可能となる。
As described above, in the control system of the embodiment, even when the user changes the setting values of the
次に図5に第2の制御システムの構成を示す。なお、第1の実施形態と同じ構成および作用効果については同じ符号を用いてその説明を省略する。 Next, FIG. 5 shows the configuration of the second control system. In addition, about the same structure and effect as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.
図5に示すように、制御システム100は、制御装置20と副制御装置40a、40bと照明装置30aと空気調和機30bを有する。副制御装置40aは制御装置20および照明装置30aに通信可能に接続され、副制御装置40bは制御装置20および空気調和機30bと通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 5, the
制御装置20は、記憶部10からデフォルトの設定値を所定のタイミングで読込み、副制御装置40a、40bにデフォルトの設定値を送信する。そして、副制御装置40a、40bはそれぞれの記憶部11a、11bに現在設定されている現在の設定値を制御装置20から受信したデフォルトの設定値に変更する機能を有する。
The
副制御装置40aの記憶部11aが記憶している現在の設定値とは照明装置30aが駆動するための設定値であり、副制御装置40aが照明装置30aを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。副制御装置40aは、手動により設定値を変更することが可能であり、照明装置30aを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
The current setting value stored in the
同様に、副制御装置40bは、記憶部11bを有しており、この記憶部11bには空気調和機30bの現在の設定値が記憶されている。
Similarly, the sub-control device 40b has a storage unit 11b, and the storage unit 11b stores the current set value of the
副制御装置40bの記憶部11bが記憶している現在の設定値とは空気調和機30bが駆動するための設定値であり、制御装置40bが空気調和機30bを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。制御装置40bは、手動により設定値を変更することが可能であり、空気調和機30bを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
The current setting value stored in the storage unit 11b of the sub-control device 40b is a setting value for driving the
次に、第2実施形態における制御システム100の動作について説明する。
Next, the operation of the
図6は、制御システム100の動作を示すシーケンス図である。
FIG. 6 is a sequence diagram showing the operation of the
ここで、制御装置20の記憶部10には、デフォルトの設定値として照明装置30の相関色温度4000K、空気調和機30bの設定温度25℃が予め記憶されているものとする。また、制御装置20は午前0時に記憶部10のデフォルトの設定値を読み込み副制御装置40aおよび40bに送信する。また、照明装置30aおよび空気調和機30bは午前8時〜午後10時まで稼働し、午後10時〜午前8時はオフするものとする。
Here, it is assumed that the correlated
まず、制御装置20は午前0時に記憶部10のデフォルトの設定値を読み込み、副制御装置40a、40bにデフォルトの設定値を送信する(S1)。デフォルトの設定値を受信した副制御装置40a、40bはそれぞれの記憶部11a、11bに記憶している現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(S2)。午前0時から午前8時の間にユーザーがブレーカをオンにすることで照明装置30aおよび空気調和機30bへ商用電源を供給する(S3)。すなわち、S3において照明装置30aおよび空気調和機30bは電源が投入されているが駆動していない待機状態である。その後、午前8時に副制御装置40a、40bはユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置30aおよび空気調和機30bを駆動させる旨の指示を受け付け、現在の設定値に基づいた制御信号を照明装置30aおよび空気調和機30bへ送信する(S4)。制御信号を受信した照明装置30aは相関色温度4000K、空気調和機30bは設定温度25℃になるように駆動する(S5)。次に午後10時になると副制御装置40a、40bはユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置30aおよび空気調和機30bの駆動を停止する制御信号を送信する(S6)。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置30aおよび空気調和機30bへの電源供給が停止し照明装置30aおよび空気調和機30bは完全に停止する(S7)。そして、制御装置20は午前0時に記憶部10のデフォルトの設定値を読み込み、副制御装置40a、40bにデフォルトの設定値を送信する(S9)。デフォルトの設定値を受信した副制御装置40a、40bはそれぞれの記憶部11a、11bに記憶している現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(S10)。ここでは、現在の設定値とデフォルトの設定値は同じ値であるため、変更の前後で現在の設定値は変化しない。
First, the
一方、たとえば日中にユーザーが手動で副制御装置40aと40bの設定値を変更した場合でも、副制御装置40a、40bの記憶部11a、11bに記憶している現在の設定値は制御装置20から受信したデフォルトの設定値に変更される。
On the other hand, for example, even when the user manually changes the setting values of the
このように、制御装置20は所定のタイミングでデフォルトの設定値を読み込み副制御装置40a、40bに送信しもよい。副制御装置40a、40bは現在の設定値をデフォルトの設定値に変更することで、毎日所望のデフォルトの設定値で照明装置30aと空気調和機30bを駆動することができ、日々安定した照明と空調の制御を行うことが可能となる。
As described above, the
上述した実施形態では記憶部10に記憶されるデフォルトの設定値が1条件のみであったが、このデフォルトの設定値は複数あってもよい。たとえば、図7に示すように3月〜5月、9月〜11月は相関色温度4000K、設定温度25℃、6月〜8月は相関色温度6500K、設定温度27℃、12月〜2月は相関色温度2700K、設定温度19℃のように月毎にデフォルトの設定値を複数定めることにより季節に応じて安定した制御を行うことができる。つまり、制御装置20はデフォルトの設定値を現在の設定値として設定する任意のタイミングにおける現在の日付に合致したデフォルトの設定値を図7に示す所定の条件から選択する。これによって、季節を条件にデフォルトの設定値が選択される。このようにデフォルト値を複数記憶し、所定の条件に基づいて選択されたデフォルト値を現在の設置に設定することで様々な環境に合わせて条件を設定することにより安定した環境を得ることができる。
In the above-described embodiment, the default setting value stored in the
また、実施形態の照明装置30aの相関色温度の現在の設定値を変更すると、連動して空気調和機30bの現在の設定値としての設定温度が変化してもよい。たとえば、図3のS5のステップでデフォルトの設置値で駆動していた照明装置30aの相関色温度の設定値を4000Kから6500Kに変更した場合、連動して空気調和機30bの設定温度が25℃を27℃に変更してもよい。同様に、照明装置30aの相関色温度の設定値を4000Kから2700Kに変更した場合、連動して空気調和機30bの設定温度を25℃から20℃に変更してもよい。人は照明装置の相関色温度に対し、相関色温度が高いと体感温度は涼しく感じ、相関色温度が低いと体感温度は暖かく感じやすい。そのため、夏場に空気調和機30bが冷房運転をしている場合、照明装置30aの相関色温度を上げて体感温度が涼しく感じる分、空気調和機30bの設定温度を上げても、設定値の変更前と同様の体感温度を感じることが可能となる。このとき、冷房運転している空気調和機30bは設定温度が低負荷側になるため省エネルギー効果が得られる。同様に、冬場に空気調和機30aが暖房運転をしている場合、照明装置30aの相関色温度を下げて体感温度が温かく感じる分、空気調和機30bの設定温度を下げることで、設定値変更前と同様の体感温度を感じることとなる。このとき、暖房運転している空気調和機30bは設定温度が低負荷側になるため省エネルギー効果が得られる。
Further, when the current set value of the correlated color temperature of the
このように、照明装置30aの相関色温度の変化に連動して、空気調和機30bの現在の設定温度が低負荷側にシフトするように設定することで、ユーザーは照明装置30aの現在の設定値を変更するだけで空気調和機30bの現在の設定値を変更することができるだけでなく、省エネルギーの効果を得ることができる。
Thus, the user can set the current setting temperature of the
また、図8に示すように実施形態の照明装置30aは複数のグループからなり、一つのグループの設定値を変更させると、連動して他のグループの設置値が変更されてもよい。図8は、たとえばコンビニエンスストアのフロアを模式的に示す図であり照明空間50に設定された複数の照明装置30aにおいて、天井に設置された照明装置30aをAグループ、ショーケースに設定された照明装置30aをBグループとする。ここで図3に示すS5のステップで、ユーザーによりAグループの相関色温度の設定値を4000Kから6500Kに変更すると、連動してBグループの相関色温度が4000Kから5500Kに変更される。同様にAグループの相関色温度の設定値を4000Kから2700Kに変更された場合、連動してBグループの相関色温度が4000Kから3700Kに変更される。このように、一つのグループの設定値を変更すると連動して他のグループの設定値も変更されることにより、ユーザーは1度の設定値の変更により、予め定められた最適な照明環境を得ることができる。この場合も、前述したとおり照明装置30aの相関色温度の変化に連動して、空気調和機30bの現在の設定温度を低負荷側にシフトするように設定してもよい。
Moreover, as shown in FIG. 8, the illuminating
また、Aグループの照明装置30aを複数のグループに分割して設定し、そのうちの一つの分割グループの設定値を変更した場合、その設定値の変更に伴い空気調和機30bの設定値を変更するようにしてもよい。このとき、一つの分割グループの設定値の変更に伴い他の分割グループの設定値を連動して変更してもよい。さらに、複数の分割グループのうち2以上のグループの設定値が変更される場合であって互いに異なる設定値となる場合には、最も照射範囲が広いグループ、例えば最も照明装置30aを多く含むグループの設定値に連動して空気調和機30bの設定値を変更してもよいし、設定値が変更された分割グループの調光率を加重平均する等によって基準となる設定値を算出し、算出した設定値に基づいて空気調和機30bの設定値を変更してもよいし、最後に設定値を変更した分割グループの設定値に連動して空気調和機30bの設定値を変更してもよい。
Moreover, when the
また、実施形態では、被制御装置として照明装置30aと空気調和機30bを例に説明したがこれに限るものではない。たとえば、照明装置30aのみの構成でも良いし、制御装置20に制御されるものであれば良い。
Moreover, although embodiment demonstrated the illuminating
また、記憶部10に記憶されているデフォルトの設定値は値を変更することが可能であり、ユーザーにより設定することができる。
In addition, the default setting value stored in the
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
100 制御システム
10 記憶部
20 制御装置
30a 照明装置(被制御装置)
30b 空気調和機(被制御装置)
100
20
30b Air conditioner (controlled device)
Claims (4)
前記制御装置から送信された前記制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて動作する被制御装置と;
を具備した事を特徴とする制御システム。 A storage unit that stores a predetermined default set value and a current set value that can be arbitrarily changed; and when the controlled device is driven, a control signal based on the current set value is sent to the controlled device And a control device that sets the default setting value as a current setting value at a predetermined timing;
A controlled device that receives the control signal transmitted from the control device and operates based on the control signal;
A control system characterized by comprising
The controlled device is a lighting device and an air conditioner, and the current setting value of the air conditioner is changed in conjunction with a change of a current setting value of the lighting device. The control system as described in any one of thru | or 3.
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WO2021005885A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Sensation-imparting device, temperature control system, sensation-imparting control device, sensation-imparting method, and program |
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