JP2019027154A - Moving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動装置に関する。 The present invention relates to a mobile device.
ガイドレールに沿ってキャリアプレートを昇降させる移動装置であるウインドレギュレータ装置には、ワイヤが用いられたワイヤ式がある。ワイヤ式のウインドレギュレータには、ワイヤを用いてキャリアプレートを昇降させるためにワイヤの方向転換をするプーリがガイドレールに設けられている。このようなワイヤ式ウインドレギュレータは、プーリに掛けられたワイヤが、ワイヤの弛み等により外れる場合もあるため、ワイヤがプーリから外れるのを防止する外れ止めをガイドレールに有している(例えば、特許文献1)。 There is a wire type in which a wire is used in a window regulator device that is a moving device that raises and lowers a carrier plate along a guide rail. In the wire type window regulator, a pulley that changes the direction of the wire in order to move the carrier plate up and down using the wire is provided on the guide rail. In such a wire type window regulator, since the wire hung on the pulley may come off due to the slack of the wire or the like, the guide rail has a stopper that prevents the wire from coming off the pulley (for example, Patent Document 1).
しかし、プーリからワイヤが外れるのを防止する外れ止めは、ガイドレールの端部とプーリの取付位置との距離の公差によっては、当該外れ止めとプーリとの間に隙間を生じやすくなる。また、プーリと外れ止めとの間を調整するためには、ガイドレールへの外れ止めの取付位置の調整や、プーリの取付位置の調整が必要となって、移動装置の製造作業性が低下する。 However, the stopper that prevents the wire from coming off the pulley tends to cause a gap between the stopper and the pulley depending on the tolerance of the distance between the end portion of the guide rail and the pulley mounting position. In addition, in order to adjust the distance between the pulley and the locking stopper, it is necessary to adjust the mounting position of the locking stopper to the guide rail and the pulley mounting position, which reduces the manufacturing workability of the moving device. .
本発明の目的は、製造作業性の良好な移動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a moving device with good manufacturing workability.
本発明の移動装置は、
ワイヤと、
前記ワイヤの一端が接続する移動部材と、
前記ワイヤの他端が接続する駆動部と、
前記移動部材の移動を案内するガイドレールと、
前記ガイドレール上において前記ワイヤの方向を転換する方向転換機構と、
を備えた移動部材の移動装置であって、
前記方向転換機構は、
前記ワイヤが掛けられるワイヤ溝が設けられたプーリと、
前記ガイドレールに設けられた固定部に固定されたプーリ軸と、
前記ワイヤが前記ワイヤ溝からの離脱を抑制する外れ止部と嵌合部とを有する外れ止部材と、
前記ガイドレールの前記固定部の外周側に設けられた外れ止部材取付部と、
により構成され、
前記プーリは、前記ガイドレールに面するガイドレール側対向面を有し、
前記外れ止部材取付部は、前記外れ止部材の前記嵌合部が嵌合する被嵌合部と前記ガイドレール側対向面に面するプーリ側対向面とを有し、
前記外れ止部材は、前記嵌合部が前記被嵌合部と嵌合することにより、前記固定部に固定されるプーリ軸の軸周り方向の回転が規制される。
The mobile device of the present invention
Wire,
A moving member to which one end of the wire is connected;
A drive unit to which the other end of the wire is connected;
A guide rail for guiding the movement of the moving member;
A direction changing mechanism for changing the direction of the wire on the guide rail;
A moving member moving device comprising:
The direction changing mechanism is:
A pulley provided with a wire groove on which the wire is hung;
A pulley shaft fixed to a fixed portion provided on the guide rail;
A locking member having a locking part and a fitting part that suppress the separation of the wire from the wire groove;
A locking member mounting portion provided on the outer peripheral side of the fixed portion of the guide rail;
Composed of
The pulley has a guide rail side facing surface facing the guide rail,
The anti-separation member mounting portion has a fitted portion to which the fitting portion of the anti-separation member is fitted and a pulley-side facing surface facing the guide rail-side facing surface,
When the fitting portion is fitted to the fitted portion, the anti-separation member is restricted from rotating around the pulley shaft fixed to the fixing portion.
本発明によれば、製造作業性の良好な移動装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a moving apparatus with good manufacturing workability.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<移動装置の全体構成>
移動装置1は、移動部材を移動させるための装置である。移動装置の移動対象物は、移動部材に接続された、移動装置とは別の物体である。
例えば、図1に示す移動装置1は、車両のドアのインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、ドアの窓(例えばガラス窓)を昇降するウインドレギュレータに適用される。本実施の形態では、移動対象物は、移動部材が支持する窓ガラスである。適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材の移動方向は、移動対象物である窓ガラスの昇降方向を基準として規定される上下方向である。
なお、本実施の形態の移動装置は、移動部材を移動させる装置であれば、どのような装置に用いられてもよく、窓ガラス昇降装置やその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降して、歩行者の歩行を支援する歩行支援装置に適用できる。
移動装置1は、図1に示すように、ワイヤ20、移動部材10、駆動部40、ガイドレール50、及び方向転換機構100、を備える。
<Overall configuration of mobile device>
The moving device 1 is a device for moving a moving member. The moving object of the moving device is an object different from the moving device connected to the moving member.
For example, the moving device 1 shown in FIG. 1 is applied to a window regulator that is fixed between an inner panel and an outer panel of a vehicle door and moves up and down a door window (for example, a glass window). In the present embodiment, the moving object is a window glass supported by the moving member. When the application example is a window regulator, the moving direction of the moving member is a vertical direction that is defined with reference to the ascending / descending direction of the window glass that is the moving object.
In addition, the moving apparatus of this Embodiment may be used for any apparatus as long as it is an apparatus which moves a moving member, and can be used for a window glass raising / lowering apparatus and other apparatuses. As other devices, for example, the present invention can be applied to a walking support device that supports the walking of a pedestrian by raising and lowering a handle held by the pedestrian.
As shown in FIG. 1, the moving device 1 includes a
[ワイヤ20]
ワイヤ20は、移動部材10を、図1において矢印で示す上下方向に移動させる部材である。
ワイヤ20としては、公知にワイヤを用いることができ、例えば、金属素線及び樹脂繊維素線のうちの少なくとも一方を複数用いて撚り合わせたワイヤを用いることができる。
ワイヤ20は、その方向が例えば方向転換機構100により転換されることが可能な、可撓性を有する。
ワイヤ20の一端には、移動部材10が接続され、他端には駆動部40が接続される。ワイヤ20は、上昇用ワイヤと下降用ワイヤとを用いることができ、例えば、駆動部40と方向転換部材100との間の領域においては、張力を付与された状態で上下方向に沿って直線状に配置される。ワイヤ20の他端に駆動部40が接続されることにより移動部材10は、ワイヤ20の上下方向移動によって駆動部40の駆動と連動して上下方向に移動する。
[Wire 20]
The
As the
The
The moving
具体的には、ワイヤ20は、上昇用ケーブル22と下降用ケーブル24とを有する。
上昇用ケーブル22は、移動部材10を上方に牽引するものである。上昇用ケーブル22は、一端が移動部材10に連結され、上部の方向転換機構100のプーリ110に掛け回されて、他端が駆動部40のドラム44に連結されている。下降用ケーブル24は、移動部材10を下方に牽引するものである。下降用ケーブル24は、一端が移動部材10に連結され、他端が駆動部40のドラム44に連結されている。
Specifically, the
The ascending
[移動部材10]
移動部材10は、ワイヤ20を介して駆動部40により移動される。
移動部材10は、ガイドレール50に嵌合し、ガイドレール50に案内されて、昇降移動する。本実施の形態では、移動部材10は、ウインドレギュレータのキャリアプレートであり、窓ガラスWの下端部を保持するとともに、ガイドレール50に沿って窓ガラスWの昇降方向に案内される。
移動部材10は、ガイドレール50の一端側(図1では下端51側)と他端側(図1では上端52側)間で移動し、移動対象物である窓ガラスWを移動させる。
[Moving member 10]
The moving
The moving
The moving
[駆動部40]
駆動部40は、ワイヤ20の他端、具体的には、上昇用ケーブル22及び下降用ケーブル24の他端がそれぞれ接続される。
駆動部40は、ワイヤ20を介して移動部材10を昇降移動する。
駆動部40は、電気的に駆動するモータ42と、ドラム44と、モータ42の回転運動をドラム44に伝達する例えば、ウォームギヤ等の図示しない動力伝達部とを有する。駆動部40は、モータ42を順方向と逆方向とに回転駆動し、この回転駆動によりドラム44が順方向と逆方向とに回転する。
本実施の形態では、ドラム44は、ガイドレール50の一端側、図1では下端51側で回転可能に保持される。ドラム44は、駆動部40の回転駆動において、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。ドラム44には、上昇用ケーブル22と下降用ケーブル24とが、互いに逆向きに巻かれる。ドラム44は、回転方向によって、上昇用ケーブル22を巻き込んで上昇用ケーブル22を引っ張るか、下降用ケーブル24を巻き込んで下降用ケーブル24を引っ張る。ドラム44は、上昇用ケーブル22を巻き込むときには下降用ケーブル24を繰り出し、下降用ケーブル24を巻き込むときには上昇用ケーブル22を繰り出す。駆動部40は、本実施形態においては、ガイドレール50の端部に設けられているが、ガイドレール50から離れて配置されてもよい。
[Drive unit 40]
The
The
The
In the present embodiment, the
[ガイドレール50]
ガイドレール50は、移動部材10の移動を案内し、移動部材10を移動可能に支持する。ガイドレール50には、移動部材10がガイドレール50の軸周り方向に回転を抑制するリブ等の回転規制部が長手方向に設けられている。
ガイドレール50は、本実施の形態では、移動部材10の移動方向に長く、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールである。ガイドレール50は、移動部材10を、ガイドレール50の延在方向に沿って昇降可能に支持する。
ガイドレール50は、上下方向に延在するように配置される。ガイドレール50には、一端側、ここでは下端51側に、ドラム44が回転可能に設けられ、他端側、ここでは上端52側に方向転換機構100が配置される。なお、本実施の形態では、ガイドレール50の延在方向、並びに、上昇用ケーブル22及び下降用ケーブル24の移動方向はいずれも、移動部材10の上下方向移動に合わせた上下方向であるが、これに限らず、移動部材10の移動方向が上下方向とは異なる方向であれば、例えば、左右方向等どのような方向であってもよい。これらの移動方向は、移動対象物の移動方向に応じて、適宜設定することができる。
[Guide rail 50]
The
In the present embodiment, the
The
ガイドレール50は、方向転換機構100のプーリ110の回転軸となるプーリ軸120が固定される固定部55(図2及び図3参照)を有する。
固定部55は、プーリ110に挿入されたプーリ軸120が固定される部位である。固定部55にプーリ軸120が固定されることにより、ガイドレール50に、プーリ110が回転自在に取り付けられる。
固定部55は、ガイドレール50において、方向転換機構100が配置される位置に設けられる。
固定部55は、本実施の形態では、図2及び図3に示すように、プーリ軸120の軸部122が挿入される固定穴と、その固定穴を形成しプーリ軸120を固定する固定穴部55aとを含む。固定穴部55aは、前記固定穴を形成する固定穴縁部とその周辺の固定穴周辺領域を含み、固定穴周辺領域でプーリ軸120を支持する。固定部55は、ガイドレール50の上端52側において、固定部55に固定されるプーリ軸120と軸方向で重なる部位を含んでもよい。固定部55は、公知の固定方法によりプーリ軸120を固定することができれば、固定穴を有していなくてもよい。
固定部55は、本実施の形態では、ガイドレール50からプーリ110側に突出する突部(一部が後述する外れ止部材取付部57に相当)に設けられている。
The
The fixing
The fixing
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the fixing
In the present embodiment, the fixing
突部は、ガイドレール50にプーリ110が取り付けられる側に突出して設けられ、後述する方向転換機構100の外れ止部材取付部57として機能する。
突部は、先端に固定部55を備える平面な先端面57aを有する。
突部は、後述する方向転換機構100の外れ止部材130が嵌合する被嵌合部572を有し、先端面57aを囲む外周部分で外れ止部材130と嵌合する。前記突部の被嵌合部572は、ガイドレール50の本体より突出することにより形成された壁面であり、先端面57aの一部である固定部55を外周に設けられている。なお、本実施形態では、固定部55を含む先端面57aが設けられた突部に外れ止部材取付部57が設けられているが、外れ止部材取付部57は、固定部55の外周側に設けられて、外れ止部材が取り付けることができれば、先端面57aが形成されていない折り返しや切り起こしにより設けられ、外れ止部材と当接する当接面が設けられた凸状部であってもよい。
The protrusion is provided so as to protrude to the
The projecting portion has a flat
The protrusion has a fitted
なお、固定部55をガイドレール50からプーリ110側に突出する突部に設ける場合の突部は、ガイドレール50にどのように形成されてもよい。例えば、ガイドレール50の外面に柱状体を一体に固定してもよい。本実施の形態では、突部は、絞り加工等のプレス加工により、ガイドレール50の正面を構成する金属板を背面側から正面側に押圧して突出するように形成された中空の突部であり、ガイドレール50の一部として設けられている。
In addition, the protrusion in the case where the fixing
[方向転換機構100]
方向転換機構100は、ガイドレール50上においてワイヤ20の移動方向を転換する機構である。
方向転換機構100は、一端が移動部材10に接続され、他端がドラム44に接続されたワイヤ20が掛けられる。
方向転換機構100は、具体的には、ガイドレール50の下端51側に配置されたドラム44から上端52側に向かって延在する上昇用ケーブル22が巻掛けられて、上昇用ケーブル22の移動方向を転換する。
方向転換機構100は、上昇用ケーブル22の一端側を下方に引き下げる運動を、他端側を上方に引き上げる運動に転換する。
方向転換機構100は、図2及び図3に示すように、プーリ110、プーリ軸120、外れ止部材130、外れ止部材取付部57を有する。
[Direction changing mechanism 100]
The
The
Specifically, in the
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
プーリ110には、ワイヤ20が掛けられるワイヤ溝112が設けられる。具体的には、円盤状の部材であるプーリ110の円盤外周に、同形状をもつ2つのフランジが設けられており、これら2つのフランジ間の小径部がワイヤ溝112として周方向に延在している。プーリ110は、例えば、樹脂製である。
プーリ110は、ガイドレール50に取り付けた際に、一方のフランジの一方の面がガイドレール50に面するガイドレール側対向面114として機能する。
プーリ110は、ガイドレール50に設けられた固定部55にプーリ軸120により回転自在に固定される。
The
When attached to the
The
プーリ軸120は、プーリ110の回転軸であり、固定部55に固定されることにより、プーリ110をガイドレール50に回転自在に支持させる。
プーリ軸120は、棒状、円柱状或いは円筒状の軸部122と、軸部122の一端側で張り出すように設けられ、軸部122の外径よりも径が大きい頭部124とを有する。プーリ軸120の軸部122の先端部をプーリ110の開口に挿入して固定部55に固定することにより頭部124はプーリ110の抜け止めとなる。
The
The
外れ止部材130は、ガイドレール50側に取り付けられ、プーリ110のワイヤ溝112に巻掛けられたワイヤ20が、プーリ110のワイヤ溝112から外れて離脱することを防止する。
外れ止部材130は、ワイヤ20がワイヤ溝112からの離脱を抑制する外れ止部132と、ガイドレール50側に固定される嵌合部134とを有する。
外れ止部132は、プーリ110のワイヤ溝112に掛けられたワイヤ20(具体的には、上昇用ケーブル22)にかかる張力が弱まる等して緩むことによりワイヤ溝112から外れることを防止する。
The come-
The come-off preventing
The locking
外れ止部132がガイドレール50側に取り付けられた際に、外れ止部132がプーリ110の周面側でワイヤ溝112を覆うように位置する。
外れ止部132は、ワイヤ溝112内のワイヤ20が、ワイヤ溝112から抜け出ないように、ワイヤ溝112に近接して配置される。外れ止部132は、ワイヤ20がプーリ110のワイヤ溝112から外れそうになったときにワイヤ20と当接し、ワイヤ20がプーリ溝112から外れることを抑制するプーリ外周との間隔を有してガイドレール50に対して配置される。
外れ止部132は、本実施の形態では、ガイドレール50に取り付けられた際に、ワイヤ溝112に対向配置される柱状を有する。
外れ止部132は、プーリ110とは接触することなくワイヤ溝112に対向して、且つ、プーリ110の外周、つまりフランジ縁部から所定間隔を空けて配置された対向面を有する。隙間G1は、ワイヤ溝112内のワイヤ20が外れ止部132とワイヤ溝112の両側端縁を構成するフランジ縁部との間の隙間G1から抜けない間隔である。この隙間G1は、ワイヤ20の直径よりも狭い間隔であることが好ましい。
外れ止部132は、プーリ110の外周において、ワイヤ溝112からワイヤ20が外れ難い位置(「外れ防止位置」ともいう)に適宜配置される。外れ止部132は、外れ防止位置でワイヤ溝112からのワイヤ20の離脱防止機能を効果的に発揮する。
When the
The come-off preventing
In the present embodiment, the come-
The locking
The
本実施の形態では、外れ止部132は、プーリ110の外周のワイヤ溝112において、ワイヤ20が導出入する2つの部位の中間で巻回される部位と半径方向で対向する位置に配置される。
すなわち、外れ止部132は、プーリ110に対して、ドラム44側とは反対側のワイヤ溝112の部位に対向して配置される。
本実施の形態の外れ止部132は、嵌合部134に互いに対向する位置に2つ設けており、外れ止部材130をガイドレール50に組み付ける際に、いずれか一方が好適な位置に配置されるように構成されている。
In the present embodiment, the locking
That is, the
In the present embodiment, two locking
嵌合部134は、外れ止部材130においてガイドレール50側に取り付く部位である。嵌合部134は、ガイドレール50の被嵌合部572に嵌合して、外れ止部材130が、固定部55に固定されるプーリ軸120の軸周り方向に回転することを規制する。
嵌合部134は、外れ止部材130に、ガイドレール50の一部の外周部分に渡って嵌合可能に設けられている。
The
The
嵌合部134は、本実施の形態では、ガイドレール50の突部(外れ止部材取付部57)と嵌合可能な開口部を有し、突部(外れ止部材取付部57)が開口部に挿入される。本実施形態では、嵌合部134は、開口部に繋がる内側面を有し、突部(外れ止部材取付部57)の外周と当該内側面とが当接して、外れ止部材と外れ止取付部材とが嵌合状態となって取付となる。外れ止部材130は、プーリ軸120の軸周り方向に回転することを規制された状態で、ガイドレール50に取り付けられている。
嵌合部134は、枠状の外れ止部材フレーム136の開口部として設けられている。
嵌合部134は、ガイドレール50の外れ止部材取付部57である突部と嵌合可能な開口部である。嵌合部134は、外れ止部材130において、枠状の外れ止部材フレーム136の開口部として設けられている。
嵌合部134の開口形状は、被嵌合部572へ嵌合させる方向と直交する2方向でのみガイドレール50の被嵌合部572に嵌合するように形成されている。これにより、嵌合部134を被嵌合部572に嵌合すると、外れ止部132の一方が、ワイヤ溝112においてワイヤ20の導出入部位の中間の部位に対して、中間の部位との間に隙間G1を開けて対向配置される。嵌合部134の開口部は、嵌合部134が突部と嵌合した際に、ガイドレール50の幅方向および長さ方向に直交する方向に開口して設けられている。嵌合部134、開口部の内側面が外れ止部材取付部57の外周に対応した形状に設けられ、非円形形状となっている。
In the present embodiment, the
The
The
The opening shape of the
外れ止部材取付部57は、外れ止部材130をガイドレール50側に取り付ける。外れ止部材取付部57に取り付けられた外れ止部材130は、プーリ110と外れ止部材130との間に隙間Gが形成される。
外れ止部材取付部57は、ガイドレール50の固定部55の外周側に設けられている。外れ止部材取付部57は、外れ止部材130の嵌合部134が嵌合する被嵌合部572と、プーリ110のガイドレール側対向面114に面するプーリ側対向面574とを有する。
The come-off prevention
The come-off preventing
被嵌合部572は、嵌合部134と嵌合する形状を有し、嵌合部134と嵌合することにより、外れ止部材130が固定部55周りでの回転を規制した状態で外れ止部材130を固定する。
被嵌合部572と嵌合部134とは、外れ止部材取付部57に、外れ止部材取付部57の突出方向側から外れ止部材130を嵌め込むように取り付けることで嵌合する。外れ止部材取付部57は、外れ止部材130を圧入することで取り付けられるが、これに限らず、接着或いはビス止め等により取り付けるようにしてもよい。被嵌合部572は、楕円状または多角形形状として設けられて、嵌合部がプーリ軸周りに回転しないように設けられている。
The fitted
The to-
プーリ側対向面574は、プーリ軸120が固定される固定部55周りに位置し、プーリ軸120の外周側に位置するプーリ110の下面、つまりプーリ110のガイドレール側対向面114に対向する。本実施の形態では、プーリ側対向面574上にプーリ110が配置され、プーリ側対向面574上をガイドレール側対向面114が摺動可能であるが、これに限らず、プーリ側対向面574とガイドレール側対向面114とは離間してもよい。互いを摺動可能とする場合でも、プーリ110は樹脂製であり、ガイドレール50は金属製であることが好ましく、このような材料によりプーリ110とガイドレール50が成形される場合、プーリ110とガイドレール50とで発生する摩擦は少なく、プーリ110は円滑に回転する。
The pulley-
外れ止部材取付部57は、本実施の形態では、ガイドレール50の突部としてガイドレール50に設けられている。
外れ止部材取付部57は、図2及び図3に示すように、被嵌合部572は、矩形角柱状の突部の周面であり、プーリ側対向面574は、突部の先端面57aにおいて固定穴部55a周囲の固定部55を囲む領域である。
本実施の形態では、突部である外れ止部材取付部57は、直方形状を有する。これにより、被嵌合部572は、突出方向から見て縦横の長さ(L1、L2)が異なり、且つ固定部55の外周側に設けられる形状を有する。また、プーリ側対向面574は、長方形状を有している。なお、嵌合部134は、被嵌合部572に嵌合可能に対応した形状を有し、外れ止部材フレーム136の開口部は長方形状を有し、開口部を規制する外れ止部材フレーム136の一対の対向する辺部のそれぞれに外れ止部132が互いに対向するように立設されている。
In this embodiment, the come-off prevention
As shown in FIGS. 2 and 3, the slip-off preventing
In the present embodiment, the detachment prevention
[移動装置1の効果]
方向転換機構100を組み立てる際に、まず、外れ止部材取付部57である突部に、外れ止部材130の嵌合部134を嵌合する。このとき、外れ止部材130を突部に圧入等により嵌合するだけで、突部の先端面57aは、外れ止部材130の嵌合部134を有する外れ止部材フレーム136の上面から離間した位置に配置される。
よって、外れ止部材130が嵌合した突部の固定部55の固定穴部55aに、プーリ110に挿通されたプーリ軸120の軸部122を挿入して固定することにより方向転換機構100を組み立てると、プーリ110のワイヤ溝112は、外れ止部材130の外れ止部132との間に半径方向で離間する隙間G1が設けられた状態で取り付けられる。また、プーリ110と外れ止部材130とは、ガイドレール50に軸方向で隙間Gが設けられた状態で配置される。
これにより、プーリ110を円滑に回動自在に取り付けるために、プーリ110と外れ止部材130との間隔の調整が不要であり、組立作業性の向上を図ることができる。
[Effect of moving device 1]
When assembling the
Therefore, the
Thereby, in order to smoothly and freely attach the
また、本実施の形態によれば、外れ止部材130を、外れ止部材取付部57である突部に嵌合するだけで、外れ止部材130の外れ止部132が、プーリ軸120を介して突部の先端面57aに回動自在に取り付けられるプーリ110に対して好適な位置に配置される。すなわち、外れ止部132は、プーリ110の外周において、ワイヤ溝112からワイヤ20が外れ難い位置に配置される。これにより、外れ止部材130を外れ止部材取付部57に取り付ける際に、取り付け後の外れ止部材130の外れ止部132の位置を確認しつつ取り付ける作業の必要が無く、外れ止部材130の取り付け作業の迅速化を図ることができる。
本実施の形態では、外れ止部材130を外れ止部材取付部である突部57に嵌合して取り付けるだけで、外れ止部材130の外れ止部132が、プーリ110の外周のワイヤ溝112において、ワイヤ20の導入する部位と導出する部位の2つの部位の中間で巻回される部位と半径方向で対向する位置に配置させることができる。
In addition, according to the present embodiment, the
In the present embodiment, the
また、プーリ110として、ワイヤ溝112を挟みプーリ110の表裏面となるフランジ若しくは円盤状面が互いに同形状であるプーリ110を用いることができる。つまり、プーリ110に表裏がなく、表裏面のいずれの面でもガイドレール50側に向けて配置することにより、その面がガイドレール側対向面114となる。よって、ガイドレール50の固定部55の固定穴部55aに、プーリ110に挿通したプーリ軸120を固定することによりプーリ110をガイドレール50に対向して取り付ける際に、プーリ110の表裏面の向きを確認することなく、プーリ110を、プーリ軸120に挿通してガイドレール50に取り付けることでき、取り付け作業性の向上を図ることができる。
このように本実施の形態によれば、製造作業性の良好な移動装置を実現できる。
Further, as the
As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize a moving apparatus with good manufacturing workability.
[本実施の形態の移動装置1における方向転換機構の変形例]
以下では、本実施の形態の移動装置1の備える方向転換機構の変形例について図4から図7を参照して説明する。なお、各図に示す方向転換機構100Aから100Dは、図2及び図3に示す実施の形態1に対応する方向転換機構100と同様の基本的構成を有しており、基本的構成による同様の作用効果を有する。以下では、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Modification of direction changing mechanism in moving device 1 of the present embodiment]
Below, the modification of the direction change mechanism with which the moving apparatus 1 of this Embodiment is provided is demonstrated with reference to FIGS. 4-7. The
[変形例1]
本実施の形態の移動装置1の方向転換機構100において、外れ止部材130の嵌合部134の形状を突部(外れ止部材取付部57)の外周面である被嵌合部572に外嵌する矩形状に形成したが、これに限らない。例えば、方向転換機構100の変形例1としての図4に示す方向転換機構100Aのように、外れ止部材フレーム136の一部を切り欠いた形状の外れ止部材フレーム136Aを有する外れ止部材130Aを有する構成としてもよい。なお、方向転換機構100Aは、方向転換機構100の構成において、外れ止部材130Aのみが異なる構成であり、その他の構成要素は同様である。方向転換機構100の構成要素と同様の構成要素についての説明は省略する。方向転換機構100Aによれば、方向転換機構100と同様の効果を得ることができるとともに、被嵌合部572と嵌合部134の形状が公差等により僅かに合致しない場合でも、嵌合部134Aが、外れ止部材取付部57の被嵌合部572に嵌合する際に、嵌合部134Aの切欠部分により開口形状が若干変形し、これにより、被嵌合部572に嵌合できる。
[Modification 1]
In the
[変形例2]
本実施の形態において、外れ止部材130の嵌合部134と、外れ止部材取付部57の被嵌合部572との嵌合形状は、外れ止部材130が、固定部55に固定されるプーリ軸120の軸周り方向の回転が規制されたどのような形状でもよい。例えば、図5に示す方向転換機構100Bに示すように、嵌合部134の形状を楕円状の開口部とし、被嵌合部572Bを半楕円形状とする。
この場合、嵌合部134Bは、被嵌合部572Bに、軸部に直交する一直線方向でのみ向きを変更して嵌合できように部分的に嵌合する。
[Modification 2]
In the present embodiment, the fitting shape of the
In this case, the
具体的には、図5に示す方向転換機構100Bは、プーリ110、プーリ軸120、外れ止部材130B、外れ止部材取付部57Bを有する。外れ止部材取付部57Bは、ガイドレール50と同様に形成されたガイドレール50Bにプーリ110側に突出して、断面楕円状の柱状の突部として形成される。外れ止部材取付部57Bには、先端面57Baにプーリ軸120が固定される固定部55Bが設けられている。外れ止部材取付部57Bでは、突部の外周面が被嵌合部572Bとなり、先端面57Baにプーリ側対向面574Bを有する。固定部55Bは、プーリ軸120を固定する固定穴部55aと、先端面57Baにおいて固定穴部55aの周囲とを有する。
外れ止部材130Bは、嵌合部134Bを内周に設けた外れ止部材フレーム136Bにおいて、対向する直線部分のそれぞれから外れ止部132が互いに対向して立設されている。方向転換機構100Bは、方向転換機構100と同様の効果を得ることができる。特に、方向転換機構100Bによれば、外れ止部材取付部57Bの被嵌合部572Bに、外れ止部材130Bの嵌合部134Bを嵌合する際に、嵌合後に配置される外れ止部132の位置を正確な位置(外れ防止位置)に位置させる調整を行うことなく、正確な位置に配置させることができる。
Specifically, the
In the come-
本実施の形態では、方向転換機構100の嵌合部134を凹状にし、方向転換機構100の被嵌合部572を凸状にして嵌合する構成としたが、これに限らず、嵌合部134を凸状にし、被嵌合部を凸状の嵌合部に嵌合する凹状に形成してもよい。この構成の例示を変形例3、4として図6及び図7に示す。
[変形例3]
図6に示す方向転換機構100Cは、方向転換機構100において、嵌合部と被嵌合部の形状のみ異なる。
方向転換機構100Cは、プーリ110側に突出して設けられた突状部58の周囲に溝部59を設けて凹状とした外れ止部材取付部57Cと、外れ止部材取付部57Cに嵌合する凸状の嵌合部134Cを有する外れ止部材130Bとを有する。
図6に示す方向転換機構100Cでは、溝部59は、突状部58に隣接し、且つ、突状部58を囲むように形成される。
嵌合部134Cは、外れ止部材130Cにおいて、外縁に外れ止部132Cが立設された矩形枠状の外れ止部材フレーム136Cの内周縁部からガイドレール50C側に突出して形成されている。溝部59において固定部55Cを囲む外周側の壁面が、凹状の被嵌合部572Cとなる。
この溝部59の被嵌合部572Cに嵌合部134Cが内嵌することで、外れ止部材取付部57Cと、外れ止部材130Cとが嵌合し、外れ止部材130Cは、固定部55Cに固定されるプーリ軸120の軸周り方向の回転が規制される。
In the present embodiment, the
[Modification 3]
The
The
In the
The
By fitting the
[変形例4]
図7の変形例4としての方向転換機構100Dでは、変形例3の構成において、突状部58をガイドレール50とは別体の柱状部材58Dで形成し、ガイドレール50Dの本体575に形成された凹部576の中央に一体的に固定している。凹部576は、凹状の被嵌合部572Dを有し、凸状の嵌合部134Cが嵌合する。なお、柱状部材58Dは、プーリ軸120Dの軸部122Dが固定される固定部55Dを有し、柱状部材58Dの周囲に。凹状の外れ止部材取付部57Dが設けられている。
[Modification 4]
In the
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The embodiment of the present invention has been described above. The above description is an illustration of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. That is, the description of the configuration of the apparatus and the shape of each part is an example, and it is obvious that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.
本発明に係る移動装置としてウインドレギュレータを例示したが、方向転換機構により移動方向が転換されたワイヤを介して駆動部が移動対象を移動させる構造を有する装置であれば、歩行支援装置に適用可能である。 Although the window regulator is exemplified as the moving device according to the present invention, it can be applied to the walking support device as long as the driving unit moves the moving object via the wire whose moving direction is changed by the direction changing mechanism. It is.
1 移動装置
10 移動部材
20 ワイヤ
22 上昇用ケーブル
24 下降用ケーブル
40 駆動部
42 モータ
44 ドラム
50、50B、50C、50D ガイドレール
51 下端
52 上端
55、55B、55C 固定部
55a 固定穴部
57、57B、57C 外れ止部材取付部
57a、57Ba 先端面
58 突状部
58D 柱状部材
59 溝部
100、100A、100B、100C、100D 方向転換機構
110 プーリ
112 ワイヤ溝
114 ガイドレール側対向面
120 プーリ軸
122 軸部
124 頭部
130、130A、130B、130C 外れ止部材
132、132C 外れ止部
134、134A、134B、134C 嵌合部
136、136A、136B、136C 外れ止部材フレーム
572、572B、572C、572D 被嵌合部
574、574B プーリ側対向面
575 本体
576 凹部
G、G1 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記ワイヤの一端が接続する移動部材と、
前記ワイヤの他端が接続する駆動部と、
前記移動部材の移動を案内するガイドレールと、
前記ガイドレール上において前記ワイヤの方向を転換する方向転換機構と、
を備えた移動部材の移動装置であって、
前記方向転換機構は、
前記ワイヤが掛けられるワイヤ溝が設けられたプーリと、
前記ガイドレールに設けられた固定部に固定されたプーリ軸と、
前記ワイヤが前記ワイヤ溝からの離脱を抑制する外れ止部と嵌合部とを有する外れ止部材と、
前記ガイドレールの前記固定部の外周側に設けられた外れ止部材取付部と、
により構成され、
前記プーリは、前記ガイドレールに面するガイドレール側対向面を有し、
前記外れ止部材取付部は、前記外れ止部材の前記嵌合部が嵌合する被嵌合部と前記ガイドレール側対向面に面するプーリ側対向面とを有し、
前記外れ止部材は、前記嵌合部が前記被嵌合部と嵌合することにより、前記固定部に固定されるプーリ軸の軸周り方向の回転が規制された、
移動装置。 Wire,
A moving member to which one end of the wire is connected;
A drive unit to which the other end of the wire is connected;
A guide rail for guiding the movement of the moving member;
A direction changing mechanism for changing the direction of the wire on the guide rail;
A moving member moving device comprising:
The direction changing mechanism is:
A pulley provided with a wire groove on which the wire is hung;
A pulley shaft fixed to a fixed portion provided on the guide rail;
A locking member having a locking part and a fitting part that suppress the separation of the wire from the wire groove;
A locking member mounting portion provided on the outer peripheral side of the fixed portion of the guide rail;
Composed of
The pulley has a guide rail side facing surface facing the guide rail,
The anti-separation member mounting portion has a fitted portion to which the fitting portion of the anti-separation member is fitted and a pulley-side facing surface facing the guide rail-side facing surface,
The anti-separation member is restricted from rotating in the direction around the axis of the pulley shaft fixed to the fixed portion when the fitting portion is engaged with the fitted portion.
Mobile equipment.
前記嵌合部は、前記突部と嵌合可能な開口部として形成され、
前記固定部は前記突部に設けられた、
請求項1に記載の移動装置。 The anti-separation member mounting portion is formed as a protrusion protruding from the guide rail to the pulley side,
The fitting portion is formed as an opening that can be fitted with the protrusion,
The fixing portion is provided on the protrusion.
The moving device according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の移動装置。 The slip-off preventing member is attached to the guide rail with a gap between the pulley and the slip-off preventing member.
The moving device according to claim 1 or 2.
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