JP2019024617A - 眼科情報処理装置及び眼科撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)眼底のOCTスキャンによって収集されたデータ(生データ)
(2)生データを処理して得られた画像データ
(3)生データから画像データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
(4)生データを処理して得られた血流データ
(5)生データから血流データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
〈構成〉
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。本実施形態の眼科撮影装置の構成例を図1に示す。眼科撮影装置1は、OCTを用いて眼底のデータを収集し、収集されたデータに基づいて眼底形態画像及び眼底血流データを生成し、これらに基づき各種情報を表示する。
制御部10は、眼科撮影装置1の各部を制御する。制御部10はプロセッサを含む。「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。制御部10は、例えば、記憶回路や記憶装置(記憶部20、外部装置等)に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
スキャン制御部11は、OCTスキャナ31を制御する。例えば、スキャン制御部11は、光源の制御、光スキャナの制御、測定光及び/又は参照光の光路長の変更、偏光調整、光量調整、フォーカス調整、固視位置の変更など、OCTスキャナ31に含まれる各種要素を制御する。スキャン制御部11が実行可能な処理の幾つかの例を後述する。
表示制御部12は、表示デバイス2に情報を表示するための制御を実行する。表示制御部12は、記憶部20に格納された情報に基づいて表示制御を実行することができる。
記憶部20には各種データが記憶される。本例においては、OCTデータ21が記憶部20に記憶される。なお、外部に設けられた記憶装置にOCTデータの少なくとも一部を保存し、要求に応じて眼科撮影装置1に提供するように構成してもよい。記憶部20は、例えば、ハードディスクドライブ、半導体メモリなどの記憶装置を含む。
OCTデータ21は、前述した眼底OCTデータ(1)〜(5)のいずれか1以上を含む。典型的には、眼科撮影装置1は、眼底のOCTスキャンにより収集された生データから形態画像と血流データとを生成し、これらを含むOCTデータ21を記憶部20に保存する。換言すると、典型的な例では、前述した眼底OCTデータ(2)及び(4)がOCTデータ21に含まれる。
データ取得部30は、被検眼の眼底にOCTを適用してデータ(例えば、記憶部20に保存されるOCTデータ21の少なくとも一部)を取得する。前述したように、データ取得部30は、OCTスキャナ31と、画像形成部32と、血流データ生成部33とを含む。画像形成部32は、画像形成プログラムを実行するプロセッサを含む。血流データ生成部33は、血流データ生成プログラムを実行するプロセッサを含む。
OCTスキャナ31は、スキャン制御部11による制御の下に眼底のOCTスキャンを実行する。それにより、眼底のデータ(生データ)が収集される。OCTスキャナ31は、例えばスペクトラルドメインOCT又はスウェプトソースOCTを利用した光干渉計測を実行するための構成を含む。このようなOCTスキャナ31には、従来と同様に、OCT光学系、駆動系、データ収集システム(DAQ)、制御系などが含まれる。
画像形成部32は、OCTスキャナ31により収集されたデータに基づいて、OCT画像を形成する。例えば、OCT血流計測において、画像形成部32は、OCTスキャナ31により収集された3次元データセットに基づいて、各B断面について複数の断面像(Bスキャン画像)を形成する。このときの画像形成処理は、例えば、従来のOCT技術と同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。
血流データ生成部33は、OCT血流計測において動作する。血流データ生成部33は、OCT血流計測においてOCTスキャナ31により収集されたデータに基づき画像形成部32によって形成された注目断面の画像と、注目断面における注目血管の傾斜角度とに基づいて、注目血管における血流状態を表す血流データを生成する。
n:媒質(血液)の屈折率
v:媒質の流速(血流速度)
θ:測定光の入射方向と媒質の流れの方向とが成す角度(傾斜角度)
λ:測定光の中心波長
操作部50は、眼科撮影装置1に対してユーザーが指示を入力するために使用される。操作部50は、眼科装置やコンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作部50は、マウス、タッチパッド、トラックボール、キーボード、ペンタブレット、操作パネル、ジョイスティック、ボタン、スイッチ等を含んでよい。
正面画像取得部60は、眼底の正面画像を取得する。正面画像を取得するための処理は任意である。第1の例において、正面画像取得部60は、眼底を撮影するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部60は、眼底カメラの光学系、SLOの光学系などを含んでよい。
本実施形態に係る眼科撮影装置1の動作の例を説明する。眼科撮影装置1の動作の典型的な例を図3に示す。なお、患者ID等の入力、被検眼に対する光学系のアライメント、光学系のフォーカス調整、OCT光路長調整、固視位置の調整、OCTスキャン範囲の設定などの準備的処理は、既になされているものとする。
眼科撮影装置1は、被検眼の眼底の注目血管の注目断面に対してOCT血流計測を実行する。
画像形成部32は、ステップS1において注目断面を繰り返しスキャンして収集された第1データに基づいて、注目断面に対応する1以上の形態画像(Bスキャン画像)を形成する。典型的には、スキャンの繰り返し回数と同じ枚数の形態画像を形成することができる。これにより、注目断面に対応する時系列Bスキャン画像が得られる。なお、スキャンの繰り返し回数よりも少ない枚数の形態画像を形成するようにしてもよい。
血流データ生成部33は、ステップS2で形成された複数の形態画像のうちの2以上の形態画像に基づいて、注目断面における注目血管の傾斜角度を求める。この処理には、例えば、2つの補助的断面に対応する2つの形態画像の組み合わせ、又は、1つの補助的断面に対応する形態画像と注目断面に対応する形態画像との組み合わせが用いられる。
画像形成部32は、ステップS1において注目断面を繰り返しスキャンして収集された第1データに基づいて、注目断面に対応する位相画像を形成する。
血流データ生成部33は、ステップS3で求められた注目血管の傾斜角度と、ステップS4で形成された位相画像とに基づいて、注目断面を通過する注目血管についての血流データを生成する。この血流データは、例えば、注目血管における血流の時系列変化を表すデータを含む。このようなデータの例として、ステップS1で実行されたOCT血流計測の計測期間(典型的には、1心周期以上の長さの期間)における血流速度の時系列変化や、当該計測期間における単位時間当たり血流量の時系列変化などがある。
表示制御部12は、ステップS2で形成された注目断面の形態画像と、ステップS5で求められた血流データに基づく血流状態画像及び血流グラフとを、血流の時相を示すユーザーインターフェイスとともに表示デバイス2に表示させる。
例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置について説明する。本実施形態の眼科情報処理装置の構成例を図5に示す。眼科撮影装置200は、OCTを用いて取得された眼底のデータを記憶し、記憶されたデータに基づいて眼底形態画像及び眼底血流データを生成し、これらに基づき各種情報を表示する。
(1)眼底のOCTスキャンによって収集されたデータ(生データ)
(2)生データを処理して得られた画像データ
(3)生データから画像データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
(4)生データを処理して得られた血流データ
(5)生データから血流データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
上記した例示的な実施形態に係る眼科撮影装置及び眼科情報処理装置の作用及び効果について説明する。
ウィジェットの表示制御を血流の時相に応じて同期的に実行することができる。
2 表示デバイス
10 制御部
11 スキャン制御部
12 表示制御部
20 記憶部
21 OCTデータ
30 データ取得部
31 OCTスキャナ
32 画像形成部
33 血流データ生成部
50 操作部
100 スライダー
110 ハンドル
120 形態画像
131、132、133、134 血流状態画像
140 血流グラフ
150 ウィジェット
200 眼科情報処理装置
210 制御部
212 表示制御部
220 記憶部
221 OCTデータ
230 データ処理部
240 データ入力部
250 操作部
Claims (15)
- 被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を適用して取得されたデータを記憶する記憶部と、
表示手段に情報を表示させる表示処理部と
を含み、
前記表示処理部は、
前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記眼底の形態画像と、前記形態画像が表す領域の内部に位置する血管における血流の時系列変化を表す血流グラフとを並列的に表示させ、
前記血流の時相を示すユーザーインターフェイスを、前記形態画像及び前記血流グラフと並列的に表示させ、
前記ユーザーインターフェイスが示す前記時相における前記血流の状態を示す血流状態画像を、前記血管に対応する前記形態画像内の位置に表示させる、
眼科情報処理装置。 - 操作部を更に含み、
前記ユーザーインターフェイスが示す前記時相が前記操作部を用いて変更されたとき、前記表示処理部は、新たな時相における前記血流の状態を示す新たな血流状態画像を表示させる、
請求項1に記載の眼科情報処理装置。 - 前記ユーザーインターフェイスが示す前記時相が前記操作部を用いて変更されたとき、前記表示処理部は、新たな時相に対応する新たな形態画像を表示させ、且つ、前記血管に対応する前記新たな形態画像内の位置に前記新たな血流状態画像を表示させる、
請求項2に記載の眼科情報処理装置。 - 前記表示処理部は、前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記血流状態画像を動画として表示させ、且つ、前記ユーザーインターフェイスが示す前記時相を前記動画に同期して変更する、
請求項1〜3のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記表示処理部は、前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記形態画像を動画として表示させ、且つ、前記血管に対応する前記形態画像内の位置に前記血流状態画像を動画として表示させる、
請求項4に記載の眼科情報処理装置。 - 前記表示処理部は、前記形態画像としてBスキャン画像を表示させ、且つ、前記血管の断面に対応する前記Bスキャン画像内の位置に前記血流状態画像を表示させる、
請求項1〜5のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記血流グラフは、第1座標軸が時間を示し、且つ、第2座標軸が血流速度又は単位時間当たり血流量を示す2次元直交座標系により表現される、
請求項1〜6のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記血流状態画像は、血流速度の大きさ又は単位時間当たり血流量の大きさを色で表現した画像を含む、
請求項1〜7のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記血流状態画像は、血流の向きを色で表現した画像を含む、
請求項1〜8のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記ユーザーインターフェイスは、前記時相の提示及び設定を行うためのスライダーを含む、
請求項1〜9のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記血流グラフは、時間軸を含む座標系により表現され、
前記ユーザーインターフェイスは、前記血流グラフとともに表示され、且つ、前記時間軸に沿って移動可能なウィジェットを含む、
請求項1〜10のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 前記ユーザーインターフェイスは、少なくとも2つのウィジェットを含み、
前記表示処理部は、前記少なくとも2つのウィジェットの表示制御を前記血流の時相に応じて同期的に実行する、
請求項1〜11のいずれかに記載の眼科情報処理装置。 - 被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を適用してデータを取得するデータ取得部と、
表示手段に情報を表示させる表示処理部と
を含み、
前記表示処理部は、
前記データ取得部により取得された前記データに基づいて、前記眼底の形態画像と、前記形態画像が表す領域の内部に位置する血管における血流の時系列変化を表す血流グラフとを並列的に表示させ、
前記血流の時相を示すユーザーインターフェイスを、前記形態画像及び前記血流グラフと並列的に表示させ、
前記ユーザーインターフェイスが示す前記時相における前記血流の状態を示す血流状態画像を、前記血管に対応する前記形態画像内の位置に表示させる、
眼科撮影装置。 - 前記データ取得部は、
予め設定された計測位置において血管に交差する第1断面を繰り返しスキャンして第1データを収集し、
前記計測位置の近傍において当該血管に交差する1以上の第2断面をスキャンして第2データを収集し、
前記第2データに基づいて前記計測位置における当該血管の傾斜角度を算出し、
算出された前記傾斜角度と前記第1データとに基づいて、前記第1断面を通過する血管における血流の時系列変化を表す血流データを取得する、
請求項13に記載の眼科撮影装置。 - 前記データ取得部は、前記第1断面の繰り返しスキャンにより収集された第1データに基づいて、前記第1断面に対応する1以上のBスキャン画像を取得する、
請求項14に記載の眼科撮影装置。
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