JP2019023040A - Driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、乗物用シートの可動部を予め決められた所定の揺動角範囲内で揺動変位させるための駆動装置に関する。 The present application relates to a drive device for swinging and moving a movable portion of a vehicle seat within a predetermined swing angle range.
例えば、特許文献1に記載の発明では、電動モータの回転力がリクライナを介してシートバック等の可動部に伝達されて当該可動部(シートバック)が揺動変位する。当該リクライナは、タウメル方式の減速機構に構成されている。
For example, in the invention described in
シートバックの側面には、当該シートバックと一体的に揺動するフックが設けられ、シートクッション側には、フックと接触可能なリミットスイッチが設けられている。リミットスイッチは、シートバックが予め決められた角度だけ傾倒してフックに接触したときに、上記電動モータを停止させる信号を発する。 A hook that swings integrally with the seat back is provided on the side surface of the seat back, and a limit switch that can contact the hook is provided on the seat cushion side. The limit switch generates a signal for stopping the electric motor when the seat back is tilted by a predetermined angle and contacts the hook.
タウメル方式の減速機構は、小型、かつ、大きな減速比を得ることが可能な減速機構である。しかし、タウメル方式の減速機構では、可動部であるシートバックが上下方向に変位しながら揺動変位する。 The Taumel type reduction mechanism is a reduction mechanism that is small in size and capable of obtaining a large reduction ratio. However, in the Taumel type speed reduction mechanism, the seat back as a movable part is oscillated and displaced while being displaced in the vertical direction.
つまり、特許文献1に記載の発明では、シートバックが揺動変位する際に、フックも上下方向に変位しながら揺動変位する。このため、例えば、フックがリミットスイッチに接触する際に、大きな衝撃がリミットスイッチに作用する。したがって、特許文献1に記載の発明では、リミットスイッチに不具合が発生する可能性が高くなる。
That is, in the invention described in
本願は、上記点に鑑み、タウメル方式の減速機構を介して揺動変位する可動部を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置の一例を開示する。 In view of the above points, the present application discloses an example of a drive device that can be applied to a vehicle seat including a movable portion that swings and displaces via a Taumel type reduction mechanism.
駆動装置は、電動モータ(11、12)から出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構(14)と、駆動用減速機構(14)から出力された回転を減速して可動部(3)に伝達するタウメル減速機構(5A)と、電動モータ(11、12)から出力された回転を減速して回転体(21、22)に伝達する検出用減速機構(23)であって、当該回転体(21、22)の回転角度が360度未満となるように減速する検出用減速機構(23)と、回転体(21、22)の回転角を検出する検出部(24A、24B)とを備えることが望ましい。 The driving device decelerates and outputs the rotation output from the electric motors (11, 12), and decelerates the rotation output from the driving deceleration mechanism (14) to move the movable part (14). 3) a Taumel speed reduction mechanism (5A) that transmits to the motor, and a detection speed reduction mechanism (23) that decelerates the rotation output from the electric motor (11, 12) and transmits it to the rotating body (21, 22). A reduction mechanism for detection (23) that decelerates the rotation angle of the rotating body (21, 22) to be less than 360 degrees, and a detection unit (24A, 24B) that detects the rotation angle of the rotating body (21, 22). It is desirable to provide.
これにより、回転体(21、22)は、可動部(3)の揺動変位と連動して回転する。さらに、可動部(3)が揺動変位する際に、当該可動部(3)が、例えば上下方向に変位した場合であっても、回転体(21、22)は、可動部(3)と連動して上下方向に変位することなく、可動部(3)の揺動角に比例した角度だけ回転する。 Thereby, the rotating body (21, 22) rotates in conjunction with the swing displacement of the movable part (3). Further, when the movable part (3) is oscillated and displaced, even if the movable part (3) is displaced in the vertical direction, for example, the rotating bodies (21, 22) are connected to the movable part (3). It rotates by an angle proportional to the swing angle of the movable part (3) without being displaced in conjunction with the vertical direction.
したがって、タウメル方式の減速機構を介して揺動変位する可動部(3)を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置を得ることができ得る。
なお、駆動装置は、以下の構成であってもよい。
Therefore, it is possible to obtain a drive device that can be applied to a vehicle seat including a movable part (3) that swings and displaces via a Taumel type reduction mechanism.
The drive device may have the following configuration.
すなわち、検出用減速機構(23)は、駆動用減速機構(14)から出力された回転を減速し、さらに、検出用減速機構(23)の減速比は、タウメル減速機構(5A)の減速比より小さいことが望ましい。 That is, the detection speed reduction mechanism (23) decelerates the rotation output from the drive speed reduction mechanism (14), and the speed reduction ratio of the detection speed reduction mechanism (23) is the speed reduction ratio of the Taumel speed reduction mechanism (5A). It is desirable to be smaller.
これにより、回転体(21、22)の回転角が可動部(3)の揺動角より大きくなり、可動部(3)の変位が拡大された構成となるので、可動部(3)の揺動変位を正確に検出することが可能となる。 As a result, the rotation angle of the rotating body (21, 22) becomes larger than the swing angle of the movable part (3), and the displacement of the movable part (3) is increased. It is possible to accurately detect the dynamic displacement.
検出用減速機構(23)と駆動用減速機構(14)とは一体化されていることが望ましい。これにより、乗物用シートの組立作業者は、当該乗物用シートに駆動装置を容易に装着することが可能となる。 It is desirable that the detection speed reduction mechanism (23) and the drive speed reduction mechanism (14) be integrated. As a result, the vehicle seat assembly operator can easily attach the drive device to the vehicle seat.
検出用減速機構(23)は、内歯歯車(23A)、内歯歯車(23A)に噛み合うとともに、当該内歯歯車(23A)より歯数が少ない外歯歯車(23B)、外歯歯車(23B)を内歯歯車(23A)の中心軸線回りに旋回させる偏心軸(23C)であって、電動モータ(11、12)から回転力を受けて回転する偏心軸(23C)、並びに外歯歯車(23B)の側面及び固定部材(24)のうちいずれか一方に一体化されたピン(23G)であって、他方に設けられた穴部(23F)の内壁に滑り接触可能に嵌り込んだピン(23G)を有して構成されていることが望ましい。これにより、小型の検出用減速機構(23)を得ることが可能となる。 The detection speed reduction mechanism (23) meshes with the internal gear (23A) and the internal gear (23A), and has an external gear (23B) and external gear (23B) having fewer teeth than the internal gear (23A). ) Around the central axis of the internal gear (23A), the eccentric shaft (23C) rotating by receiving the rotational force from the electric motor (11, 12), and the external gear ( 23B) is a pin (23G) integrated with one of the side surface and the fixing member (24), and the pin (23G) is fitted into the inner wall of the hole (23F) provided on the other side so as to be in sliding contact ( 23G) is desirable. This makes it possible to obtain a small detection speed reduction mechanism (23).
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations indicated by the reference numerals in the parentheses. It is not something.
以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The “embodiment of the invention” described below shows an example of an embodiment belonging to the technical scope of the present invention. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the arrow etc. which show the direction attached | subjected to each figure are described in order to make it easy to understand the relationship between each figure. The present invention is not limited to the directions given in the drawings.
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「1つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも1つ設けられている。つまり、「1つの」等の断りがない場合には、当該部材は2以上設けられていてもよい。 At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “one” or the like is omitted. That is, when there is no notice such as “one”, two or more members may be provided.
(第1実施形態)
1.乗物用シート及びリクライニング装置の概要
本実施形態は、図1に示すリクライニング装置1に本発明を適用したものである。当該リクライニング装置1は、乗物用シートのバックフレーム3をシート前後方向に揺動変位させるための機構である。
(First embodiment)
1. Outline of Vehicle Seat and Reclining Device In this embodiment, the present invention is applied to the reclining
バックフレーム3は、シートバック(図示せず。)の骨格を構成する。シートバックは着席者の背部を支持するための部位である。バックフレーム3は、一対のサイドフレーム3A、3B及びアッパフレーム3C等を少なくとも備える。
The back frame 3 constitutes a skeleton of a seat back (not shown). The seat back is a part for supporting the back of the seated person. The back frame 3 includes at least a pair of
サイドフレーム3Aはシート幅方向一端側に配設されて略上下方向に延びる部材である。サイドフレーム3Bはシート幅方向他端側に配設されて略上下方向に延びる部材である。アッパフレーム3Cは、シート幅方向に延びて各サイドフレーム3A、3Bの上端側を連結する部材である。
The
各サイドフレーム3A、3Bの下端側には、リクライナ5A、5Bが設けられている。各リクライナ5A、5Bは、駆動装置10から出力される回転力を受けてサイドフレーム3A、3B、つまりバックフレーム3をクッションフレーム(図示せず。)に対して揺動変位させる。
クッションフレームはシートクッション(図示せず。)の骨格を構成する。シートクッションは着席者の臀部を支持するための部位である。各リクライナ5A、5Bは、シート幅方向一方側がサイドフレーム3A、3Bに固定され、シート幅方向他方側がロアアーム6A、6Bを介してクッションフレームに固定されている。
The cushion frame constitutes a skeleton of a seat cushion (not shown). The seat cushion is a part for supporting the buttocks of the seated person. Each
2.リクライナ
2.1 リクライナの概要
一対のリクライナ5A、5Bは、左右対称構造である点を除き、同一の構造である。以下、シート幅方向一端側(本実施形態では、左側)のリクライナ5Aを例にリクライナの構造を説明する。リクライナ5Aは、例えば特許4029847号に記載の「角度位置調整機構」と同様な原理で作動するタウメル方式の減速機構である。
2. Recliner 2.1 Outline of Recliner The pair of
角度位置調整機構、つまりリクライナ5Aは、図2及び図3に示すように、内歯歯車51及び外歯歯車52等を有して構成されている。内歯歯車51は、ロアアーム6A側に直接的又は間接的に固定された環状歯車(リングギア)であって、各歯先が中心側に向けて突出した歯車である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the angular position adjustment mechanism, that is, the recliner 5 </ b> A includes an
外歯歯車52は、サイドフレーム3A、つまりバックフレーム3側に直接的又は間接的に固定された歯車であって、各歯先が径方向外向きに突出した歯車である。そして、当該外歯歯車52は、内歯歯車51に噛み合って自転しながら内歯歯車51内を旋回する。
The
つまり、外歯歯車52は、当該外歯歯車52の中心を自転中心として回転(自転)しながら、内歯歯車51の中心を公転(旋回)中心として当該自転中心が公転(旋回)する遊星歯車である。外歯歯車52は、連結ロッド7(図1参照)を介して駆動装置10から回転力の供給を受ける。
That is, the
連結ロッド7は、一対のリクライナ5A、5B間を渡すように延びて当該一対のリクライナ5A、5Bそれぞれに駆動装置10から出力された回転力を供給する。なお、駆動装置10は、バックフレーム3に固定されている。
The connecting
連結ロッド7により伝達されてきた回転力は、伝達機構53を介して外歯歯車52に伝達される。伝達機構53は、外歯歯車52と内歯歯車51との中心差(偏心量)を吸収して当該回転力を外歯歯車52に伝達する。
The rotational force transmitted by the connecting
具体的には、伝達機構53は、図2に示すように、係合部53A、一対の楔部53B及びバネ53C等を有して構成されている。係合部53Aは連結ロッド7と噛み合うように係合する。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
一対の楔部53Bは、外歯歯車52の内周面に接触する円弧状の外周面53D、及び係合部53Aの外周面に接触する円弧状の内周面53Eを有し、かつ、周方向一端側に向かうほど外周面53Dと内周面53Eとの距離が小さくなる楔状の部材である。
The pair of
バネ53Cは、一対の楔部53Bを楔の向き(図2の矢印で示す向き)に押圧する弾性力を発揮する。楔の向きとは、上記距離が大きい側から上記距離が小さい向きに向かう向きをいう。
The
2.2 リクライナの作動
外歯歯車52の歯数Z1とし、内歯歯車51の歯数Z2(>Z1)とすると、外歯歯車52がn度だけ自転すると、当該外歯歯車52は、(Z2−Z1)/Z2×n度だけ公転する。
2.2 Recliner Operation When the number of teeth Z1 of the
このため、外歯歯車52が1回転する度に、外歯歯車52の自転中心は、内歯歯車51に対して公転方向にずれる。具体的には、外歯歯車52が1回転する度に、外歯歯車52の自転中心は、公転方向に360−[(Z2−Z1)/Z2×360]だけずれる。
For this reason, every time the
したがって、駆動装置10(連結ロッド7)が回転すると、外歯歯車52が外歯歯車52に対して公転方向にずれるため、バックフレーム3がロアアーム6Aに対して当該公転方向と反対向きに揺動する。
Accordingly, when the driving device 10 (the connecting rod 7) rotates, the
3.駆動装置の構成
3.1 駆動装置の概要
駆動装置10は、図4示すように、第1電動モータ11、第2電動モータ12、出力部13及び減速機構14等を少なくとも備える。減速機構14は、第1電動モータ11及び第2電動モータ12のうち少なくとも一方から供給された回転力を減速して出力部13に伝達する。
3. Configuration of Drive Device 3.1 Overview of Drive Device As shown in FIG. 4, the
つまり、減速機構14は、「電動モータから出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構」の一例である。出力部13から出力された回転力は、連結ロッド7を介して各リクライナ5A、5Bに供給される。このため、2つのリクライナ5A、5Bは、機械的に同期して作動する。
That is, the
位置検出装置20は、バックフレーム3の位置、つまりバックフレーム3の揺動角度を検出するための装置である。すなわち、シートバックであるバックフレーム3は、図6Aに示すように、「予め決められた所定の揺動角範囲θ内で揺動変位する可動部」の一例である。
The
位置検出装置20は、揺動角範囲θのシート前方端位置、及び揺動角範囲θのシート後方端位置にバックフレーム3が到達したときに、その旨の信号を発する。そして、第1電動モータ11及び第2電動モータ12は、当該信号が発せられた時に停止する。
When the back frame 3 reaches the seat front end position within the swing angle range θ and the seat rear end position within the swing angle range θ, the
3.2 減速機構
<減速機構の構成>
減速機構14は、図4に示すように遊星歯車機構にて構成されている。このため、以下、減速機構14を遊星歯車機構14という。当該遊星歯車機構14は、図5に示すように、太陽歯車15、遊星歯車16、内歯歯車17及びキャリア18等を有して構成されている。
3.2 Deceleration mechanism <Configuration of deceleration mechanism>
The
内歯歯車17は、回転中心軸線Loに向けて突出した複数の歯部を有する環状の歯車である。太陽歯車15は、内歯歯車17と同一の回転中心軸線Loを有する外歯歯車である。内歯歯車17と太陽歯車15とは、互いに独立して回転可能である。
The
遊星歯車16は、太陽歯車15及び内歯歯車17と噛み合って回転する外歯歯車である。なお、遊星歯車機構14は、少なくとも1つの遊星歯車16があれば成立する。本実施形態では、3つの遊星歯車16が回転中心軸線Lo周りに等間隔に配設されている。
The
キャリア18は、各遊星歯車16を自転可能、かつ、公転(旋回)可能に支持する。「遊星歯車16の自転」とは、遊星歯車16が当該遊星歯車16の回転中心軸線L1を中心に回転することをいう。「遊星歯車16の公転(旋回)」とは、遊星歯車16の回転中心軸線L1が太陽歯車15、つまり回転中心軸線Loを中心として回転変位することをいう。
The
本実施形態に係るキャリア18は、円盤部18A及び遊星歯車16と同数の支持軸18B等を有する。円盤部18Aは、回転中心軸線Loを中心として回転可能である。各支持軸18Bは、各遊星歯車16を自転可能に支持する
各支持軸18Bは、回転中心軸線Loから偏心した位置にて円盤部18Aに一体化されている。このため、各遊星歯車16が公転すると、円盤部18A、つまりキャリア18が回転中心軸線Loを中心として回転する。
The
キャリア18の回転は、第1出力歯車13A及び第2出力歯車13Bを介して出力部13に伝達される。第1出力歯車13Aは、円盤部18Aと同一の回転中心を有し、かつ、円盤部18Aと一体に回転する。
The rotation of the
第2出力歯車13Bは、第1出力歯車13Aと噛み合うとともに、当該第1出力歯車13Aの回転中心軸線Loと平行な回転中心軸線L2を中心として回転する。出力部13は、第2出力歯車13Bと同一の回転中心を有し、かつ、第2出力歯車13Bと一体に回転する。
The
太陽歯車15は、第1電動モータ11から回転力の供給を受けて回転可能である。第1電動モータ11から太陽歯車15に至る回転力の伝達経路には、第1ウォーム機構19Aが設けられている。第1ウォーム機構19Aは、ウォーム19C及びウォームホイール19Dにて構成されている。
The
内歯歯車17は、第2電動モータ12から回転力の供給を受けて回転可能である。第2電動モータ12から内歯歯車17に至る回転力の伝達経路には、第2ウォーム機構19Bが設けられている。第2ウォーム機構19Bは、ウォーム19E及びウォームホイール19Fにて構成されている。
The
各ウォーム19C、19Eは、歯先の尾根方向(歯筋方向)が螺旋状に形成されたねじ歯車である。各ウォームホイール19D、19Fは、各ウォーム19C、19Eと噛み合うはすば歯車(ヘリカル歯車)である。
Each of the
なお、ウォームホイール19Dの回転力は駆動軸19Jに伝達される。太陽歯車15は、当該駆動軸19Jに一体化されている。このため、第1電動モータ11が回転すると、太陽歯車15が回転する。
The rotational force of the
ウォームホイール19Fには、ピニオン19Gが一体化されている。ピニオン19Gは、内歯歯車17の外周面に形成された外歯歯車19Hと噛み合っている。このため、第2電動モータ12が回転すると、内歯歯車17が回転する。
A
各ウォーム19C、19Eの進み角は、ウォームホイール19D、19Fからウォーム19C、19Eに回転力が伝達不可な角度に設定されている。なお、本実施形態に係る各ウォーム19C、19Eの進み角は、6°以下の所定角度である。
The advance angles of the
<遊星歯車機構の作動>
(1)第1電動モータ11が回転し、第2電動モータ12が停止している場合
第2電動モータ12が停止している場合には、内歯歯車17の回転抵抗が大きくなるので、内歯歯車17が停止した状態となる。このため、太陽歯車15が回転すると、3つの遊星歯車16が公転するため、キャリア18が回転する。したがって、第1電動モータ11から出力された回転力は、遊星歯車16からキャリア18に伝達された後、出力部13から出力される。
<Operation of planetary gear mechanism>
(1) When the first
(2)第2電動モータ12が回転し、第1電動モータ11が停止している場合
第1電動モータ11が停止しているには、太陽歯車(15)の回転抵抗が大きくなるので、太陽歯車15が停止した状態となる。このため、内歯歯車17が回転すると、3つの遊星歯車16が公転するため、キャリア18が回転する。したがって、第2電動モータ12から出力された回転力は、遊星歯車16からキャリア18に伝達された後、出力部13から出力される。
(2) When the 2nd
(3)第1電動モータ11及び第2電動モータ12が共に回転している場合
第1電動モータ11及び第2電動モータ12が共に回転しているので、太陽歯車15及び内歯歯車17が共に回転する。このため、第1電動モータ11及び第2電動モータ12の回転力は、遊星歯車16からキャリア18に伝達される際に合わさって出力部13から出力される。
(3) When both the first
(4)第1電動モータの回転速と第2電動モータの回転速とが異なる場合
第1電動モータの回転速と第2電動モータの回転速とが異なる場合には、第1電動モータ11の回転速と第2電動モータ12の回転速との差は、遊星歯車16からキャリア18に伝達される際に吸収される。
(4) When the rotation speed of the first electric motor and the rotation speed of the second electric motor are different When the rotation speed of the first electric motor and the rotation speed of the second electric motor are different, The difference between the rotational speed and the rotational speed of the second
上記(1)〜(4)により、本実施形態に係る駆動装置10では、例えば緊急時に第1電動モータ11と第2電動モータ12とが同時に回転したとき、第1電動モータ11の回転速と第2電動モータ12の回転速との差が吸収されながら、第1電動モータ11の回転力と第2電動モータ12の回転力とが合わさって出力部13から出力される。
According to the above (1) to (4), in the
3.3 位置検出装置
<位置検出装置の構成>
位置検出装置20は、図7に示すように、遊星歯車機構14と一体化されている。つまり、駆動装置10は、第1電動モータ11、第2電動モータ12、遊星歯車機構14及び位置検出装置20が一体化(ユニット化)された1つのモジュールである。
3.3 Position Detection Device <Configuration of Position Detection Device>
As shown in FIG. 7, the
位置検出装置20は、図8に示すように、第1カムプレート21、第2カムプレート22、検出用減速機構23、第1検出部24A、及び第2検出部24B等を少なくとも備える。
As shown in FIG. 8, the
第1カムプレート21及び第2カムプレート22は、第1電動モータ11及び第2電動モータ12の回転、つまり出力部13の回転に連動して回転する回転体である。第1検出部24A及び第2検出部24Bは、当該回転体、つまり第1カムプレート21及び第2カムプレート22の回転角を検出する。
The
本実施形態に係る第1検出部24A及び第2検出部24Bは、リミットスイッチにより構成されている。具体的には、図9に示すように、第1カムプレート21及び第2カムプレート22の外周には、段部21A、22Aが設けられている。
The
第1カムプレート21及び第2カムプレート22が回転し、第1検出部24A及び第2検出部24Bそれぞれの可動部24Cが段部21A、22Aに接触したときに、可動接点(図示せず。)が変位する。
When the
揺動角範囲θのシート前方端位置及び揺動角範囲θのシート後方端位置は、第1検出部24A及び第2検出部24Bそれぞれの可動接点の状態(オン又はオフ)の組み合わせにより検出される。
The seat front end position in the swing angle range θ and the seat rear end position in the swing angle range θ are detected by a combination of the states (ON or OFF) of the movable contacts of the
第1検出部24A及び第2検出部24Bの可動接点の状態の組み合わせは、図6A及び図6Bに示すように、4種類(A〜D)である。なお、オンは、可動接点と固定接点とが接触した状態である。オフは、可動接点と固定接点とが離間した状態である。
There are four types (A to D) of combinations of movable contact states of the
位置検出装置20は、Bの状態からAの状態に変化した時に、バックフレーム3が揺動角範囲θのシート前方端位置に到達したと判断する。位置検出装置20は、Cの状態からDの状態に変化した時に、バックフレーム3が揺動角範囲θのシート後方端位置に到達したと判断する。
The
本実施形態では、図8に示すように、第1カムプレート21と第2カムプレート22とは回転中心軸線方向に重なった状態で一体化されている。第1検出部24Aは、第2検出部24Bに対して回転中心軸線方向及び回転方向にずれている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the
検出用減速機構23は、出力部13から出力された回転を減速して第1カムプレート21及び第2カムプレート22(以下、総称する際には、回転体21、22と記す。)に伝達する。
The
検出用減速機構23は、バックフレーム3がシート前方端位置からシート後方端位置まで揺動変位する際に、回転体21、22が回転する回転角度(以下、総回転角Θという。)が360度未満となるように減速する。
When the back frame 3 swings and displaces from the seat front end position to the seat rear end position, the
したがって、360度>総回転角Θ>揺動角度範囲θが成立する。つまり、検出用減速機構23は、遊星歯車機構14から出力された回転を減速し、かつ、当該検出用減速機構23の減速比がリクライナ5Aの減速比より小さくなるように構成されている。
Therefore, 360 degrees> total rotation angle Θ> rocking angle range θ is established. That is, the detection
本実施形態に係る検出用減速機構23は、図9に示すように、内歯歯車23A、外歯歯車23B及び偏心軸23C等を少なくとも有する。内歯歯車23Aは、歯部が回転中心軸線に向けて突出し、かつ、回転中心軸線が不動な環状歯車である。
As shown in FIG. 9, the detection
外歯歯車23Bは、内歯歯車23Aに噛み合うとともに、当該内歯歯車23Aより歯数が少ない歯車である。偏心軸23Cは、出力部13から回転力を受けて回転する駆動軸である。当該偏心軸23Cは、内歯歯車23Aの回転中心軸線回りに外歯歯車23Bを旋回(公転)させる。
The
偏心軸23Cの外周面23Dは、外歯歯車23Bの内周面23Eと滑り接触する。つまり、偏心軸23Cは、外歯歯車23Bを旋回させるための力を外歯歯車23Bに伝達し、外歯歯車23Bを自転させる力を当該外歯歯車23Bに伝達しない。
The outer
図8に示すように、外歯歯車23Bの側面及びケーシング24のうちいずれか一方(本実施形態では、ケーシング24)には複数の穴部23Fが設けられ、かつ、他方(本実施形態では、外歯歯車23B)の側面には、それら穴部23Fと同数のピン23Gが設けられている。
As shown in FIG. 8, a plurality of
図9に示すように、各ピン23Gの外径寸法は各穴部23Fの内径寸法より小さい。そして、各ピン23Gは、各穴部23Fの内壁に滑り接触可能に嵌り込んでいる。各ピン23Gの中心は、外歯歯車23Bの中心を中心とする円上に位置している。
As shown in FIG. 9, the outer diameter of each
各穴部23Fの中心は、各ピン23Gの中心を結ぶ円と同一直径を有する円であって、内歯歯車23Aの回転中心軸線上に中心を有する円上に位置する。各ピン23Gの外径直径と各穴部23Fの内径直径との差は、上記2つの円の直径差に等しい。
The center of each
ケーシング24は、図8に示すように、遊星歯車機構14を収納する部材である。このため、ケーシング24は、旋回する外歯歯車23Bにしては不動な固定部材として機能する。なお、カバー24Dは、回転体21、22等を覆う部材である。当該カバー24Dは、ケーシング24に固定されている。
As shown in FIG. 8, the
<検出用減速機構の作動>
本実施形態に係る回転体21、22は、内歯歯車23Aと一体化されている。つまり、内歯歯車23Aが回転すると、これに連動して回転体21、22は、内歯歯車23Aと同一角度だけ回転する。
<Operation of detection speed reduction mechanism>
The rotating
偏心軸23Cが回転すると、外歯歯車23Bの中心は、当該偏心軸23Cを中心として旋回(公転)する。このとき、各ピン23Gが各穴部23Fに嵌り込んでいるので、外歯歯車23Bは、図10A〜図10Gに示すように、偏心軸23Cが1回転する間に1回転自転するように旋回する。
When the
具体的には、外歯歯車23Bは、例えば、図10A→図10B→図10C→図10D→図10E→図10F→図10Gの順に旋回する。つまり、ピン23G及び穴部23Fは、偏心軸23Cが1回転する間に、外歯歯車23Bが1回転を越えて自転すること規制する自転規制機構として機能する。
Specifically, the
このとき、外歯歯車23Bは、内歯歯車23Aと噛み合いながら旋回するので、リクライナ5Aと同様な原理により、偏心軸23Cの回転速が減速されて内歯歯車23Aが回転する。そして、可動部24Cが段部21A、22Aに接触したときに、可動接点が変位する。なお、偏心軸23Cが逆転した場合には、内歯歯車23Aも逆転する。
At this time, since the
4.本実施形態に係る駆動装置の特徴
本実施形態に係る回転体21、22は、バックフレーム3の揺動変位と連動して回転する。このとき、回転体21、22は、バックフレーム3が揺動変位する際に、当該バックフレーム3が、上下方向に変位した場合であっても、バックフレーム3と連動して上下方向に変位することなく、バックフレーム3の揺動角に比例した角度だけ回転する。
4). Features of Drive Device According to this Embodiment The
したがって、タウメル方式の減速機構にて構成されたリクライナ5A、5Bを介して揺動変位するバックフレーム3を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置10を得ることができ得る。
Therefore, it is possible to obtain the
検出用減速機構23は、遊星歯車機構14から出力された回転を減速し、かつ、検出用減速機構23の減速比は、リクライナ5A、5Bの減速比より小さい。これにより、回転体21、22の回転角がバックフレーム3の揺動角より大きくなり、バックフレーム3の変位が拡大された構成となるので、バックフレーム3の揺動変位を正確に検出することが可能となる。
The
検出用減速機構23と遊星歯車機構14とは一体化されている。これにより、乗物用シートの組立作業者は、当該乗物用シートに駆動装置を容易に装着することが可能となる。
検出用減速機構23は、内歯歯車23A、外歯歯車23B、偏心軸23C、並びに自転規制機構を成すピン23G及び穴部23Fを有して構成されている。これにより、小型の検出用減速機構23を得ることが可能となる。
The detection
The detection
(第2実施形態)
上述の実施形態では、回転体が第1カムプレート21又は第2カムプレート22により構成され、かつ、検出部がリミットスイッチにより構成されていた。これに対して、本実施形態は、図11に示すように、歯車25の回転角を光学式の回転角センサ26により検出する構成である。
(Second Embodiment)
In the above-described embodiment, the rotating body is configured by the
つまり、歯車25が回転体に相当し、回転角センサ26が検出部に相当する。歯車25は、内歯歯車23Aの外周面に設けられた歯車25Aに噛み合って回転する。歯車25の歯数は、歯車25Aの歯数より小さいため、歯車25の回転角は、歯車25A、つまり内歯歯車23Aの回転角より大きい。
That is, the
なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
(その他の実施形態)
上述の実施形態に係る駆動用減速機構は遊星歯車機構14にて構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、その他の減速機構であってもよい。
Note that the same constituent elements as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.
(Other embodiments)
The drive speed reduction mechanism according to the above-described embodiment is configured by the
上述の実施形態では、2つの電動モータ11、12を備えていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、1つの電動モータにて構成された駆動装置10であってもよい。
In the above-described embodiment, the two
上述の実施形態では、検出用減速機構23と遊星歯車機構14とは一体化されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、位置検出装置20が、シート幅方向において遊星歯車機構14と反対側(例えば、シート右端側)に設けられていてもよい。この場合、連結ロッド7を介して出力部13の回転が位置検出装置20に伝達される。
In the above-described embodiment, the detection
上述の実施形態では、ピン23G及び穴部23Fにより外歯歯車23Bの自転規制機構が構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the rotation restriction mechanism of the
上述の実施形態では、回転体21、22、25の総回転角Θが360度未満となるように検出用減速機構23が構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the detection
上述の実施形態では、リクライニング装置1に駆動装置10を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ヘッドレスト装置やオットマン装置等に適用可能である。
In the above-described embodiment, the driving
上述の実施形態では、第1ウォーム機構19A及び第2ウォーム機構19Bが設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
すなわち、例えば、第1ウォーム機構19A及び第2ウォーム機構19Bのうちいずれか一方のウォーム機構であって、通常作動時に稼働する電動モータに至る動力伝達経路に設けられたウォーム機構が廃止された構成でもよい。
In the above-described embodiment, the
That is, for example, one of the
また、第1ウォーム機構19A及び第2ウォーム機構19Bが廃止された構成であってもよい。なお、第1ウォーム機構19A及び第2ウォーム機構19Bが廃止された構成の場合、通常作動時に停止状態となる電動モータと遊星歯車機構14との間の動力伝達経路に一方向クラッチを設けることが望ましい。
The
上述の実施形態では、出力部13の回転中心軸線L2は、キャリア18の回転中心軸線Loに対して平行な位置にずれていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the rotation center axis L <b> 2 of the
上述の実施形態では、第1検出部24A及び第2検出部24Bそれぞれの可動接点の状態(オン又はオフ)の組み合わせにより揺動角範囲θのシート前方端位置及び揺動角範囲θのシート後方端位置が検出される構成であった。
In the above-described embodiment, the seat front end position in the swing angle range θ and the seat rear in the swing angle range θ depend on the combination of the movable contact states (on or off) of the
しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。例えば、第1カムプレート21及び第1検出部24Aにより揺動角範囲θのシート前方端位置を検出し、第2カムプレート22及び第2検出部24Bにより揺動角範囲θのシート後方端位置を検出する構成であってもよい。
However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. For example, the seat front end position in the swing angle range θ is detected by the
上述の実施形態では、車両の乗物用シートに駆動装置10を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。
In the above-described embodiment, the driving
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも2つの実施形態を組み合わせてもよい。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims. Therefore, you may combine at least 2 embodiment among several embodiment mentioned above.
10… 駆動装置 11… 第1電動モータ 12… 第2電動モータ
14… 減速機構(遊星歯車機構) 20… 位置検出装置
21… 第1カムプレート 22… 第2カムプレート 23… 検出用減速機構
23A… 内歯歯車 23B… 外歯歯車 23C… 偏心軸
23F… 穴部 23G… ピン 24… ケーシング
24A… 第1検出部 24B… 第2検出部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
電動モータと、
前記電動モータから出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構と、
前記駆動用減速機構から出力された回転を減速して前記可動部に伝達するタウメル方式のタウメル減速機構と、
前記電動モータから出力された回転を減速して回転体に伝達する検出用減速機構であって、当該回転体の回転角度が360度未満となるように減速する検出用減速機構と、
前記回転体の回転角を検出する検出部と
を備える駆動装置。 In a drive device for swinging and moving a movable portion of a vehicle seat within a predetermined swing angle range,
An electric motor;
A drive deceleration mechanism that decelerates and outputs the rotation output from the electric motor;
A Taumel-type Taumel deceleration mechanism that decelerates the rotation output from the drive deceleration mechanism and transmits the rotation to the movable part;
A detection deceleration mechanism that decelerates the rotation output from the electric motor and transmits the rotation to the rotator, and the deceleration mechanism for detection decelerates so that the rotation angle of the rotator is less than 360 degrees;
A drive unit comprising: a detection unit that detects a rotation angle of the rotating body.
さらに、前記検出用減速機構の減速比は、前記タウメル減速機構の減速比より小さい請求項1に記載の駆動装置。 The detection deceleration mechanism decelerates the rotation output from the drive deceleration mechanism,
The drive device according to claim 1, wherein a reduction ratio of the detection reduction mechanism is smaller than a reduction ratio of the Taumel reduction mechanism.
内歯歯車、
前記内歯歯車に噛み合うとともに、当該内歯歯車より歯数が少ない外歯歯車、
前記外歯歯車を前記内歯歯車の中心軸線回りに旋回させる偏心軸であって、前記電動モータから回転力を受けて回転する偏心軸、並びに
前記外歯歯車の側面及び固定部材のうちいずれか一方に一体化されたピンであって、他方に設けられた穴部の内壁に滑り接触可能に嵌り込んだピン
を有して構成されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の駆動装置。 The detection deceleration mechanism includes:
Internal gear,
An external gear that meshes with the internal gear and has fewer teeth than the internal gear,
Any one of an eccentric shaft for turning the external gear around the central axis of the internal gear, the eccentric shaft rotating by receiving a rotational force from the electric motor, and the side surface of the external gear and a fixing member The pin according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a pin integrated on one side, and a pin fitted in a sliding contact with an inner wall of a hole provided on the other side. Drive device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017142999A JP2019023040A (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2017142999A JP2019023040A (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Driving device |
Publications (1)
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JP2019023040A true JP2019023040A (en) | 2019-02-14 |
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Family Applications (1)
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JP2017142999A Withdrawn JP2019023040A (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Driving device |
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Country | Link |
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-
2017
- 2017-07-24 JP JP2017142999A patent/JP2019023040A/en not_active Withdrawn
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