JP2019023040A - Driving device - Google Patents

Abstract

To provide one example of a driving device which can be applied to a sheet for a vehicle including a movable part that oscillates and is displaced through a taumel type speed reduction mechanism.SOLUTION: A driving device includes: a planetary gear mechanism 14 which constitutes a speed reduction mechanism for driving that reduces speeds of rotation output from electric motors 11 and 12 and outputs the rotation; a recliner which reduces a speed of rotation output from the planetary gear mechanism 14 and transmits the rotation to a back frame; a speed reduction mechanism 23 for detection which is the speed reduction mechanism 23 for detection which reduces the speeds of the rotation output from the electric motors 11 and 12 and transmits the rotation to rotation bodies 21 and 22, and reduces the speed so that rotation angles of the rotation bodies 21 and 22 become less than 360 degrees; and detection sections 24A and 24B which detect the rotation angles of the rotation bodies 21 and 22.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本願は、乗物用シートの可動部を予め決められた所定の揺動角範囲内で揺動変位させるための駆動装置に関する。   The present application relates to a drive device for swinging and moving a movable portion of a vehicle seat within a predetermined swing angle range.

例えば、特許文献１に記載の発明では、電動モータの回転力がリクライナを介してシートバック等の可動部に伝達されて当該可動部（シートバック）が揺動変位する。当該リクライナは、タウメル方式の減速機構に構成されている。   For example, in the invention described in Patent Document 1, the rotational force of the electric motor is transmitted to a movable part such as a seat back via a recliner, and the movable part (seat back) is oscillated and displaced. The recliner is configured as a Taumel type reduction mechanism.

シートバックの側面には、当該シートバックと一体的に揺動するフックが設けられ、シートクッション側には、フックと接触可能なリミットスイッチが設けられている。リミットスイッチは、シートバックが予め決められた角度だけ傾倒してフックに接触したときに、上記電動モータを停止させる信号を発する。   A hook that swings integrally with the seat back is provided on the side surface of the seat back, and a limit switch that can contact the hook is provided on the seat cushion side. The limit switch generates a signal for stopping the electric motor when the seat back is tilted by a predetermined angle and contacts the hook.

特開２０１２−２１４１９７号公報JP 2012-214197 A

タウメル方式の減速機構は、小型、かつ、大きな減速比を得ることが可能な減速機構である。しかし、タウメル方式の減速機構では、可動部であるシートバックが上下方向に変位しながら揺動変位する。   The Taumel type reduction mechanism is a reduction mechanism that is small in size and capable of obtaining a large reduction ratio. However, in the Taumel type speed reduction mechanism, the seat back as a movable part is oscillated and displaced while being displaced in the vertical direction.

つまり、特許文献１に記載の発明では、シートバックが揺動変位する際に、フックも上下方向に変位しながら揺動変位する。このため、例えば、フックがリミットスイッチに接触する際に、大きな衝撃がリミットスイッチに作用する。したがって、特許文献１に記載の発明では、リミットスイッチに不具合が発生する可能性が高くなる。   That is, in the invention described in Patent Document 1, when the seat back is oscillated and displaced, the hook is also oscillated and displaced while being displaced in the vertical direction. For this reason, for example, when the hook contacts the limit switch, a large impact acts on the limit switch. Therefore, in the invention described in Patent Document 1, there is a high possibility that the limit switch has a problem.

本願は、上記点に鑑み、タウメル方式の減速機構を介して揺動変位する可動部を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置の一例を開示する。   In view of the above points, the present application discloses an example of a drive device that can be applied to a vehicle seat including a movable portion that swings and displaces via a Taumel type reduction mechanism.

駆動装置は、電動モータ（１１、１２）から出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構（１４）と、駆動用減速機構（１４）から出力された回転を減速して可動部（３）に伝達するタウメル減速機構（５Ａ）と、電動モータ（１１、１２）から出力された回転を減速して回転体（２１、２２）に伝達する検出用減速機構（２３）であって、当該回転体（２１、２２）の回転角度が３６０度未満となるように減速する検出用減速機構（２３）と、回転体（２１、２２）の回転角を検出する検出部（２４Ａ、２４Ｂ）とを備えることが望ましい。   The driving device decelerates and outputs the rotation output from the electric motors (11, 12), and decelerates the rotation output from the driving deceleration mechanism (14) to move the movable part (14). 3) a Taumel speed reduction mechanism (5A) that transmits to the motor, and a detection speed reduction mechanism (23) that decelerates the rotation output from the electric motor (11, 12) and transmits it to the rotating body (21, 22). A reduction mechanism for detection (23) that decelerates the rotation angle of the rotating body (21, 22) to be less than 360 degrees, and a detection unit (24A, 24B) that detects the rotation angle of the rotating body (21, 22). It is desirable to provide.

これにより、回転体（２１、２２）は、可動部（３）の揺動変位と連動して回転する。さらに、可動部（３）が揺動変位する際に、当該可動部（３）が、例えば上下方向に変位した場合であっても、回転体（２１、２２）は、可動部（３）と連動して上下方向に変位することなく、可動部（３）の揺動角に比例した角度だけ回転する。   Thereby, the rotating body (21, 22) rotates in conjunction with the swing displacement of the movable part (3). Further, when the movable part (3) is oscillated and displaced, even if the movable part (3) is displaced in the vertical direction, for example, the rotating bodies (21, 22) are connected to the movable part (3). It rotates by an angle proportional to the swing angle of the movable part (3) without being displaced in conjunction with the vertical direction.

したがって、タウメル方式の減速機構を介して揺動変位する可動部（３）を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置を得ることができ得る。
なお、駆動装置は、以下の構成であってもよい。 Therefore, it is possible to obtain a drive device that can be applied to a vehicle seat including a movable part (3) that swings and displaces via a Taumel type reduction mechanism.
The drive device may have the following configuration.

すなわち、検出用減速機構（２３）は、駆動用減速機構（１４）から出力された回転を減速し、さらに、検出用減速機構（２３）の減速比は、タウメル減速機構（５Ａ）の減速比より小さいことが望ましい。   That is, the detection speed reduction mechanism (23) decelerates the rotation output from the drive speed reduction mechanism (14), and the speed reduction ratio of the detection speed reduction mechanism (23) is the speed reduction ratio of the Taumel speed reduction mechanism (5A). It is desirable to be smaller.

これにより、回転体（２１、２２）の回転角が可動部（３）の揺動角より大きくなり、可動部（３）の変位が拡大された構成となるので、可動部（３）の揺動変位を正確に検出することが可能となる。   As a result, the rotation angle of the rotating body (21, 22) becomes larger than the swing angle of the movable part (3), and the displacement of the movable part (3) is increased. It is possible to accurately detect the dynamic displacement.

検出用減速機構（２３）と駆動用減速機構（１４）とは一体化されていることが望ましい。これにより、乗物用シートの組立作業者は、当該乗物用シートに駆動装置を容易に装着することが可能となる。   It is desirable that the detection speed reduction mechanism (23) and the drive speed reduction mechanism (14) be integrated. As a result, the vehicle seat assembly operator can easily attach the drive device to the vehicle seat.

検出用減速機構（２３）は、内歯歯車（２３Ａ）、内歯歯車（２３Ａ）に噛み合うとともに、当該内歯歯車（２３Ａ）より歯数が少ない外歯歯車（２３Ｂ）、外歯歯車（２３Ｂ）を内歯歯車（２３Ａ）の中心軸線回りに旋回させる偏心軸（２３Ｃ）であって、電動モータ（１１、１２）から回転力を受けて回転する偏心軸（２３Ｃ）、並びに外歯歯車（２３Ｂ）の側面及び固定部材（２４）のうちいずれか一方に一体化されたピン（２３Ｇ）であって、他方に設けられた穴部（２３Ｆ）の内壁に滑り接触可能に嵌り込んだピン（２３Ｇ）を有して構成されていることが望ましい。これにより、小型の検出用減速機構（２３）を得ることが可能となる。   The detection speed reduction mechanism (23) meshes with the internal gear (23A) and the internal gear (23A), and has an external gear (23B) and external gear (23B) having fewer teeth than the internal gear (23A). ) Around the central axis of the internal gear (23A), the eccentric shaft (23C) rotating by receiving the rotational force from the electric motor (11, 12), and the external gear ( 23B) is a pin (23G) integrated with one of the side surface and the fixing member (24), and the pin (23G) is fitted into the inner wall of the hole (23F) provided on the other side so as to be in sliding contact ( 23G) is desirable. This makes it possible to obtain a small detection speed reduction mechanism (23).

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。   Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations indicated by the reference numerals in the parentheses. It is not something.

本発明の実施形態に係る駆動装置の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るリクライナの正面図である。It is a front view of the recliner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るリクライナの断面図である。It is sectional drawing of the recliner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の分解図である。It is an exploded view of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る遊星歯車機構等の説明図である。It is explanatory drawing of the planetary gear mechanism etc. which concern on embodiment of this invention. Ａは本発明の実施形態に係るバックフレーム（シートバック）の揺動範囲を示す図である。Ｂは第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂの検出信号を示す図表である。A is a figure which shows the rocking | fluctuation range of the back frame (seat back) which concerns on embodiment of this invention. B is a chart showing detection signals of the first detection unit 24A and the second detection unit 24B. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る位置検出装置の分解図である。1 is an exploded view of a position detection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る検出用減速機構を示す図である。It is a figure which shows the deceleration mechanism for a detection which concerns on 1st Embodiment of this invention. （Ａ）〜（Ｇ）は本発明の第１実施形態に係る検出用減速機構の作動説明図である。(A)-(G) are operation | movement explanatory drawings of the deceleration mechanism for a detection which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る位置検出装置の分解図である。It is an exploded view of the position detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。   The “embodiment of the invention” described below shows an example of an embodiment belonging to the technical scope of the present invention. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the arrow etc. which show the direction attached | subjected to each figure are described in order to make it easy to understand the relationship between each figure. The present invention is not limited to the directions given in the drawings.

少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。   At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “one” or the like is omitted. That is, when there is no notice such as “one”, two or more members may be provided.

（第１実施形態）
１．乗物用シート及びリクライニング装置の概要
本実施形態は、図１に示すリクライニング装置１に本発明を適用したものである。当該リクライニング装置１は、乗物用シートのバックフレーム３をシート前後方向に揺動変位させるための機構である。 (First embodiment)
1. Outline of Vehicle Seat and Reclining Device In this embodiment, the present invention is applied to the reclining device 1 shown in FIG. The reclining device 1 is a mechanism for swinging and displacing the back frame 3 of the vehicle seat in the front-rear direction of the seat.

バックフレーム３は、シートバック（図示せず。）の骨格を構成する。シートバックは着席者の背部を支持するための部位である。バックフレーム３は、一対のサイドフレーム３Ａ、３Ｂ及びアッパフレーム３Ｃ等を少なくとも備える。   The back frame 3 constitutes a skeleton of a seat back (not shown). The seat back is a part for supporting the back of the seated person. The back frame 3 includes at least a pair of side frames 3A, 3B and an upper frame 3C.

サイドフレーム３Ａはシート幅方向一端側に配設されて略上下方向に延びる部材である。サイドフレーム３Ｂはシート幅方向他端側に配設されて略上下方向に延びる部材である。アッパフレーム３Ｃは、シート幅方向に延びて各サイドフレーム３Ａ、３Ｂの上端側を連結する部材である。   The side frame 3A is a member that is disposed on one end side in the seat width direction and extends substantially in the vertical direction. The side frame 3B is a member that is disposed on the other end side in the seat width direction and extends substantially in the vertical direction. The upper frame 3C is a member that extends in the seat width direction and connects the upper ends of the side frames 3A and 3B.

各サイドフレーム３Ａ、３Ｂの下端側には、リクライナ５Ａ、５Ｂが設けられている。各リクライナ５Ａ、５Ｂは、駆動装置１０から出力される回転力を受けてサイドフレーム３Ａ、３Ｂ、つまりバックフレーム３をクッションフレーム（図示せず。）に対して揺動変位させる。   Recliners 5A and 5B are provided on the lower ends of the side frames 3A and 3B. Each of the recliners 5A and 5B receives the rotational force output from the driving device 10 and swings and displaces the side frames 3A and 3B, that is, the back frame 3 with respect to a cushion frame (not shown).

クッションフレームはシートクッション（図示せず。）の骨格を構成する。シートクッションは着席者の臀部を支持するための部位である。各リクライナ５Ａ、５Ｂは、シート幅方向一方側がサイドフレーム３Ａ、３Ｂに固定され、シート幅方向他方側がロアアーム６Ａ、６Ｂを介してクッションフレームに固定されている。   The cushion frame constitutes a skeleton of a seat cushion (not shown). The seat cushion is a part for supporting the buttocks of the seated person. Each recliner 5A, 5B has one side in the seat width direction fixed to the side frames 3A, 3B, and the other side in the seat width direction fixed to the cushion frame via the lower arms 6A, 6B.

２．リクライナ
２．１ リクライナの概要
一対のリクライナ５Ａ、５Ｂは、左右対称構造である点を除き、同一の構造である。以下、シート幅方向一端側（本実施形態では、左側）のリクライナ５Ａを例にリクライナの構造を説明する。リクライナ５Ａは、例えば特許４０２９８４７号に記載の「角度位置調整機構」と同様な原理で作動するタウメル方式の減速機構である。 2. Recliner 2.1 Outline of Recliner The pair of recliners 5A and 5B have the same structure except that they are symmetrical structures. Hereinafter, the structure of the recliner will be described using the recliner 5A on one end side in the seat width direction (left side in the present embodiment) as an example. The recliner 5A is a Taumel-type deceleration mechanism that operates on the same principle as the “angular position adjustment mechanism” described in, for example, Japanese Patent No. 4029847.

角度位置調整機構、つまりリクライナ５Ａは、図２及び図３に示すように、内歯歯車５１及び外歯歯車５２等を有して構成されている。内歯歯車５１は、ロアアーム６Ａ側に直接的又は間接的に固定された環状歯車（リングギア）であって、各歯先が中心側に向けて突出した歯車である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the angular position adjustment mechanism, that is, the recliner 5 </ b> A includes an internal gear 51, an external gear 52, and the like. The internal gear 51 is an annular gear (ring gear) fixed directly or indirectly to the lower arm 6A side, and is a gear in which each tooth tip protrudes toward the center side.

外歯歯車５２は、サイドフレーム３Ａ、つまりバックフレーム３側に直接的又は間接的に固定された歯車であって、各歯先が径方向外向きに突出した歯車である。そして、当該外歯歯車５２は、内歯歯車５１に噛み合って自転しながら内歯歯車５１内を旋回する。   The external gear 52 is a gear fixed directly or indirectly to the side frame 3A, that is, the back frame 3 side, and is a gear in which each tooth tip protrudes radially outward. The external gear 52 rotates in the internal gear 51 while meshing with the internal gear 51 and rotating.

つまり、外歯歯車５２は、当該外歯歯車５２の中心を自転中心として回転（自転）しながら、内歯歯車５１の中心を公転（旋回）中心として当該自転中心が公転（旋回）する遊星歯車である。外歯歯車５２は、連結ロッド７（図１参照）を介して駆動装置１０から回転力の供給を受ける。   That is, the external gear 52 rotates (spins) with the center of the external gear 52 as the center of rotation, while the planetary gear around which the center of revolution of the internal gear 51 revolves (turns). It is. The external gear 52 receives a rotational force from the driving device 10 via the connecting rod 7 (see FIG. 1).

連結ロッド７は、一対のリクライナ５Ａ、５Ｂ間を渡すように延びて当該一対のリクライナ５Ａ、５Ｂそれぞれに駆動装置１０から出力された回転力を供給する。なお、駆動装置１０は、バックフレーム３に固定されている。   The connecting rod 7 extends so as to pass between the pair of recliners 5A and 5B, and supplies the rotational force output from the drive device 10 to each of the pair of recliners 5A and 5B. The driving device 10 is fixed to the back frame 3.

連結ロッド７により伝達されてきた回転力は、伝達機構５３を介して外歯歯車５２に伝達される。伝達機構５３は、外歯歯車５２と内歯歯車５１との中心差（偏心量）を吸収して当該回転力を外歯歯車５２に伝達する。   The rotational force transmitted by the connecting rod 7 is transmitted to the external gear 52 via the transmission mechanism 53. The transmission mechanism 53 absorbs the center difference (the amount of eccentricity) between the external gear 52 and the internal gear 51 and transmits the rotational force to the external gear 52.

具体的には、伝達機構５３は、図２に示すように、係合部５３Ａ、一対の楔部５３Ｂ及びバネ５３Ｃ等を有して構成されている。係合部５３Ａは連結ロッド７と噛み合うように係合する。   Specifically, as shown in FIG. 2, the transmission mechanism 53 includes an engaging portion 53A, a pair of wedge portions 53B, a spring 53C, and the like. The engaging portion 53A engages with the connecting rod 7 so as to mesh with each other.

一対の楔部５３Ｂは、外歯歯車５２の内周面に接触する円弧状の外周面５３Ｄ、及び係合部５３Ａの外周面に接触する円弧状の内周面５３Ｅを有し、かつ、周方向一端側に向かうほど外周面５３Ｄと内周面５３Ｅとの距離が小さくなる楔状の部材である。   The pair of wedge portions 53B has an arc-shaped outer peripheral surface 53D that contacts the inner peripheral surface of the external gear 52, and an arc-shaped inner peripheral surface 53E that contacts the outer peripheral surface of the engaging portion 53A. It is a wedge-shaped member in which the distance between the outer peripheral surface 53D and the inner peripheral surface 53E decreases as it goes toward one end in the direction.

バネ５３Ｃは、一対の楔部５３Ｂを楔の向き（図２の矢印で示す向き）に押圧する弾性力を発揮する。楔の向きとは、上記距離が大きい側から上記距離が小さい向きに向かう向きをいう。   The spring 53C exhibits an elastic force that presses the pair of wedge portions 53B in the direction of the wedge (the direction indicated by the arrow in FIG. 2). The direction of the wedge refers to a direction from the side where the distance is large toward the direction where the distance is small.

２．２ リクライナの作動
外歯歯車５２の歯数Ｚ１とし、内歯歯車５１の歯数Ｚ２（＞Ｚ１）とすると、外歯歯車５２がｎ度だけ自転すると、当該外歯歯車５２は、（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２×ｎ度だけ公転する。 2.2 Recliner Operation When the number of teeth Z1 of the external gear 52 is Z1 and the number of teeth Z2 (> Z1) of the internal gear 51, when the external gear 52 rotates by n degrees, the external gear 52 Revolve by Z2−Z1) / Z2 × n degrees.

このため、外歯歯車５２が１回転する度に、外歯歯車５２の自転中心は、内歯歯車５１に対して公転方向にずれる。具体的には、外歯歯車５２が１回転する度に、外歯歯車５２の自転中心は、公転方向に３６０−[（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２×３６０]だけずれる。   For this reason, every time the external gear 52 rotates once, the rotation center of the external gear 52 shifts in the revolving direction with respect to the internal gear 51. Specifically, every time the external gear 52 rotates once, the rotation center of the external gear 52 is shifted by 360 − [(Z2−Z1) / Z2 × 360] in the revolution direction.

したがって、駆動装置１０（連結ロッド７）が回転すると、外歯歯車５２が外歯歯車５２に対して公転方向にずれるため、バックフレーム３がロアアーム６Ａに対して当該公転方向と反対向きに揺動する。   Accordingly, when the driving device 10 (the connecting rod 7) rotates, the external gear 52 is displaced in the revolving direction with respect to the external gear 52, so that the back frame 3 swings in the direction opposite to the revolving direction with respect to the lower arm 6A. To do.

３．駆動装置の構成
３．１ 駆動装置の概要
駆動装置１０は、図４示すように、第１電動モータ１１、第２電動モータ１２、出力部１３及び減速機構１４等を少なくとも備える。減速機構１４は、第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２のうち少なくとも一方から供給された回転力を減速して出力部１３に伝達する。 3. Configuration of Drive Device 3.1 Overview of Drive Device As shown in FIG. 4, the drive device 10 includes at least a first electric motor 11, a second electric motor 12, an output unit 13, a reduction mechanism 14, and the like. The deceleration mechanism 14 decelerates the rotational force supplied from at least one of the first electric motor 11 and the second electric motor 12 and transmits it to the output unit 13.

つまり、減速機構１４は、「電動モータから出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構」の一例である。出力部１３から出力された回転力は、連結ロッド７を介して各リクライナ５Ａ、５Ｂに供給される。このため、２つのリクライナ５Ａ、５Ｂは、機械的に同期して作動する。   That is, the speed reduction mechanism 14 is an example of a “drive speed reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation output from the electric motor”. The rotational force output from the output unit 13 is supplied to the recliners 5A and 5B via the connecting rod 7. For this reason, the two recliners 5A and 5B operate in mechanical synchronization.

位置検出装置２０は、バックフレーム３の位置、つまりバックフレーム３の揺動角度を検出するための装置である。すなわち、シートバックであるバックフレーム３は、図６Ａに示すように、「予め決められた所定の揺動角範囲θ内で揺動変位する可動部」の一例である。   The position detection device 20 is a device for detecting the position of the back frame 3, that is, the swing angle of the back frame 3. That is, as shown in FIG. 6A, the back frame 3 that is a seat back is an example of a “movable part that swings and displaces within a predetermined swing angle range θ determined in advance”.

位置検出装置２０は、揺動角範囲θのシート前方端位置、及び揺動角範囲θのシート後方端位置にバックフレーム３が到達したときに、その旨の信号を発する。そして、第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２は、当該信号が発せられた時に停止する。   When the back frame 3 reaches the seat front end position within the swing angle range θ and the seat rear end position within the swing angle range θ, the position detection device 20 issues a signal to that effect. Then, the first electric motor 11 and the second electric motor 12 are stopped when the signal is issued.

３．２ 減速機構
＜減速機構の構成＞
減速機構１４は、図４に示すように遊星歯車機構にて構成されている。このため、以下、減速機構１４を遊星歯車機構１４という。当該遊星歯車機構１４は、図５に示すように、太陽歯車１５、遊星歯車１６、内歯歯車１７及びキャリア１８等を有して構成されている。 3.2 Deceleration mechanism <Configuration of deceleration mechanism>
The speed reduction mechanism 14 is constituted by a planetary gear mechanism as shown in FIG. For this reason, hereinafter, the speed reduction mechanism 14 is referred to as a planetary gear mechanism 14. As shown in FIG. 5, the planetary gear mechanism 14 includes a sun gear 15, a planetary gear 16, an internal gear 17, a carrier 18, and the like.

内歯歯車１７は、回転中心軸線Ｌｏに向けて突出した複数の歯部を有する環状の歯車である。太陽歯車１５は、内歯歯車１７と同一の回転中心軸線Ｌｏを有する外歯歯車である。内歯歯車１７と太陽歯車１５とは、互いに独立して回転可能である。   The internal gear 17 is an annular gear having a plurality of tooth portions protruding toward the rotation center axis Lo. The sun gear 15 is an external gear having the same rotation center axis Lo as the internal gear 17. The internal gear 17 and the sun gear 15 can rotate independently of each other.

遊星歯車１６は、太陽歯車１５及び内歯歯車１７と噛み合って回転する外歯歯車である。なお、遊星歯車機構１４は、少なくとも１つの遊星歯車１６があれば成立する。本実施形態では、３つの遊星歯車１６が回転中心軸線Ｌｏ周りに等間隔に配設されている。   The planetary gear 16 is an external gear that rotates in mesh with the sun gear 15 and the internal gear 17. The planetary gear mechanism 14 is established as long as at least one planetary gear 16 is provided. In the present embodiment, three planetary gears 16 are arranged at equal intervals around the rotation center axis Lo.

キャリア１８は、各遊星歯車１６を自転可能、かつ、公転（旋回）可能に支持する。「遊星歯車１６の自転」とは、遊星歯車１６が当該遊星歯車１６の回転中心軸線Ｌ１を中心に回転することをいう。「遊星歯車１６の公転（旋回）」とは、遊星歯車１６の回転中心軸線Ｌ１が太陽歯車１５、つまり回転中心軸線Ｌｏを中心として回転変位することをいう。   The carrier 18 supports each planetary gear 16 so as to be capable of rotating and revolving (turning). “Rotation of the planetary gear 16” means that the planetary gear 16 rotates around the rotation center axis L1 of the planetary gear 16. “Revolution (turning) of the planetary gear 16” means that the rotation center axis L1 of the planetary gear 16 is rotationally displaced about the sun gear 15, that is, the rotation center axis Lo.

本実施形態に係るキャリア１８は、円盤部１８Ａ及び遊星歯車１６と同数の支持軸１８Ｂ等を有する。円盤部１８Ａは、回転中心軸線Ｌｏを中心として回転可能である。各支持軸１８Ｂは、各遊星歯車１６を自転可能に支持する
各支持軸１８Ｂは、回転中心軸線Ｌｏから偏心した位置にて円盤部１８Ａに一体化されている。このため、各遊星歯車１６が公転すると、円盤部１８Ａ、つまりキャリア１８が回転中心軸線Ｌｏを中心として回転する。 The carrier 18 according to the present embodiment has the same number of support shafts 18B and the like as the disk portion 18A and the planetary gear 16. The disk portion 18A can rotate around the rotation center axis Lo. Each support shaft 18B supports each planetary gear 16 so that it can rotate. Each support shaft 18B is integrated with the disk portion 18A at a position eccentric from the rotation center axis Lo. For this reason, when each planetary gear 16 revolves, the disk portion 18A, that is, the carrier 18 rotates about the rotation center axis Lo.

キャリア１８の回転は、第１出力歯車１３Ａ及び第２出力歯車１３Ｂを介して出力部１３に伝達される。第１出力歯車１３Ａは、円盤部１８Ａと同一の回転中心を有し、かつ、円盤部１８Ａと一体に回転する。   The rotation of the carrier 18 is transmitted to the output unit 13 via the first output gear 13A and the second output gear 13B. The first output gear 13A has the same rotation center as that of the disk portion 18A, and rotates integrally with the disk portion 18A.

第２出力歯車１３Ｂは、第１出力歯車１３Ａと噛み合うとともに、当該第１出力歯車１３Ａの回転中心軸線Ｌｏと平行な回転中心軸線Ｌ２を中心として回転する。出力部１３は、第２出力歯車１３Ｂと同一の回転中心を有し、かつ、第２出力歯車１３Ｂと一体に回転する。   The second output gear 13B meshes with the first output gear 13A and rotates about a rotation center axis L2 parallel to the rotation center axis Lo of the first output gear 13A. The output unit 13 has the same rotation center as that of the second output gear 13B, and rotates integrally with the second output gear 13B.

太陽歯車１５は、第１電動モータ１１から回転力の供給を受けて回転可能である。第１電動モータ１１から太陽歯車１５に至る回転力の伝達経路には、第１ウォーム機構１９Ａが設けられている。第１ウォーム機構１９Ａは、ウォーム１９Ｃ及びウォームホイール１９Ｄにて構成されている。   The sun gear 15 is rotatable by receiving a rotational force from the first electric motor 11. A first worm mechanism 19 </ b> A is provided on the transmission path of the rotational force from the first electric motor 11 to the sun gear 15. The first worm mechanism 19A includes a worm 19C and a worm wheel 19D.

内歯歯車１７は、第２電動モータ１２から回転力の供給を受けて回転可能である。第２電動モータ１２から内歯歯車１７に至る回転力の伝達経路には、第２ウォーム機構１９Ｂが設けられている。第２ウォーム機構１９Ｂは、ウォーム１９Ｅ及びウォームホイール１９Ｆにて構成されている。   The internal gear 17 is rotatable by receiving a rotational force from the second electric motor 12. A second worm mechanism 19 </ b> B is provided on the transmission path of the rotational force from the second electric motor 12 to the internal gear 17. The second worm mechanism 19B includes a worm 19E and a worm wheel 19F.

各ウォーム１９Ｃ、１９Ｅは、歯先の尾根方向（歯筋方向）が螺旋状に形成されたねじ歯車である。各ウォームホイール１９Ｄ、１９Ｆは、各ウォーム１９Ｃ、１９Ｅと噛み合うはすば歯車（ヘリカル歯車）である。   Each of the worms 19C and 19E is a screw gear in which the ridge direction (tooth direction) of the tooth tip is formed in a spiral shape. The worm wheels 19D and 19F are helical gears that mesh with the worms 19C and 19E.

なお、ウォームホイール１９Ｄの回転力は駆動軸１９Ｊに伝達される。太陽歯車１５は、当該駆動軸１９Ｊに一体化されている。このため、第１電動モータ１１が回転すると、太陽歯車１５が回転する。   The rotational force of the worm wheel 19D is transmitted to the drive shaft 19J. The sun gear 15 is integrated with the drive shaft 19J. For this reason, when the 1st electric motor 11 rotates, the sun gear 15 will rotate.

ウォームホイール１９Ｆには、ピニオン１９Ｇが一体化されている。ピニオン１９Ｇは、内歯歯車１７の外周面に形成された外歯歯車１９Ｈと噛み合っている。このため、第２電動モータ１２が回転すると、内歯歯車１７が回転する。   A pinion 19G is integrated with the worm wheel 19F. The pinion 19G meshes with an external gear 19H formed on the outer peripheral surface of the internal gear 17. For this reason, when the second electric motor 12 rotates, the internal gear 17 rotates.

各ウォーム１９Ｃ、１９Ｅの進み角は、ウォームホイール１９Ｄ、１９Ｆからウォーム１９Ｃ、１９Ｅに回転力が伝達不可な角度に設定されている。なお、本実施形態に係る各ウォーム１９Ｃ、１９Ｅの進み角は、６°以下の所定角度である。   The advance angles of the worms 19C and 19E are set to angles at which the rotational force cannot be transmitted from the worm wheels 19D and 19F to the worms 19C and 19E. The advance angle of each worm 19C, 19E according to the present embodiment is a predetermined angle of 6 ° or less.

＜遊星歯車機構の作動＞
（１）第１電動モータ１１が回転し、第２電動モータ１２が停止している場合
第２電動モータ１２が停止している場合には、内歯歯車１７の回転抵抗が大きくなるので、内歯歯車１７が停止した状態となる。このため、太陽歯車１５が回転すると、３つの遊星歯車１６が公転するため、キャリア１８が回転する。したがって、第１電動モータ１１から出力された回転力は、遊星歯車１６からキャリア１８に伝達された後、出力部１３から出力される。 <Operation of planetary gear mechanism>
(1) When the first electric motor 11 is rotating and the second electric motor 12 is stopped When the second electric motor 12 is stopped, the rotational resistance of the internal gear 17 is increased. The toothed gear 17 is stopped. For this reason, since the three planetary gears 16 revolve when the sun gear 15 rotates, the carrier 18 rotates. Therefore, the rotational force output from the first electric motor 11 is output from the output unit 13 after being transmitted from the planetary gear 16 to the carrier 18.

（２）第２電動モータ１２が回転し、第１電動モータ１１が停止している場合
第１電動モータ１１が停止しているには、太陽歯車（１５）の回転抵抗が大きくなるので、太陽歯車１５が停止した状態となる。このため、内歯歯車１７が回転すると、３つの遊星歯車１６が公転するため、キャリア１８が回転する。したがって、第２電動モータ１２から出力された回転力は、遊星歯車１６からキャリア１８に伝達された後、出力部１３から出力される。 (2) When the 2nd electric motor 12 rotates and the 1st electric motor 11 has stopped Since the rotational resistance of the sun gear (15) becomes large in order for the 1st electric motor 11 to stop, The gear 15 is stopped. For this reason, since the three planetary gears 16 revolve when the internal gear 17 rotates, the carrier 18 rotates. Accordingly, the rotational force output from the second electric motor 12 is output from the output unit 13 after being transmitted from the planetary gear 16 to the carrier 18.

（３）第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２が共に回転している場合
第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２が共に回転しているので、太陽歯車１５及び内歯歯車１７が共に回転する。このため、第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２の回転力は、遊星歯車１６からキャリア１８に伝達される際に合わさって出力部１３から出力される。 (3) When both the first electric motor 11 and the second electric motor 12 are rotating Since both the first electric motor 11 and the second electric motor 12 are rotating, both the sun gear 15 and the internal gear 17 are Rotate. For this reason, the rotational forces of the first electric motor 11 and the second electric motor 12 are output from the output unit 13 when they are transmitted from the planetary gear 16 to the carrier 18.

（４）第１電動モータの回転速と第２電動モータの回転速とが異なる場合
第１電動モータの回転速と第２電動モータの回転速とが異なる場合には、第１電動モータ１１の回転速と第２電動モータ１２の回転速との差は、遊星歯車１６からキャリア１８に伝達される際に吸収される。 (4) When the rotation speed of the first electric motor and the rotation speed of the second electric motor are different When the rotation speed of the first electric motor and the rotation speed of the second electric motor are different, The difference between the rotational speed and the rotational speed of the second electric motor 12 is absorbed when it is transmitted from the planetary gear 16 to the carrier 18.

上記（１）〜（４）により、本実施形態に係る駆動装置１０では、例えば緊急時に第１電動モータ１１と第２電動モータ１２とが同時に回転したとき、第１電動モータ１１の回転速と第２電動モータ１２の回転速との差が吸収されながら、第１電動モータ１１の回転力と第２電動モータ１２の回転力とが合わさって出力部１３から出力される。   According to the above (1) to (4), in the drive device 10 according to the present embodiment, for example, when the first electric motor 11 and the second electric motor 12 rotate simultaneously in an emergency, the rotation speed of the first electric motor 11 While the difference from the rotational speed of the second electric motor 12 is absorbed, the rotational force of the first electric motor 11 and the rotational force of the second electric motor 12 are combined and output from the output unit 13.

３．３ 位置検出装置
＜位置検出装置の構成＞
位置検出装置２０は、図７に示すように、遊星歯車機構１４と一体化されている。つまり、駆動装置１０は、第１電動モータ１１、第２電動モータ１２、遊星歯車機構１４及び位置検出装置２０が一体化（ユニット化）された１つのモジュールである。 3.3 Position Detection Device <Configuration of Position Detection Device>
As shown in FIG. 7, the position detection device 20 is integrated with the planetary gear mechanism 14. That is, the drive device 10 is a single module in which the first electric motor 11, the second electric motor 12, the planetary gear mechanism 14, and the position detection device 20 are integrated (unitized).

位置検出装置２０は、図８に示すように、第１カムプレート２１、第２カムプレート２２、検出用減速機構２３、第１検出部２４Ａ、及び第２検出部２４Ｂ等を少なくとも備える。   As shown in FIG. 8, the position detection device 20 includes at least a first cam plate 21, a second cam plate 22, a detection speed reduction mechanism 23, a first detection unit 24A, a second detection unit 24B, and the like.

第１カムプレート２１及び第２カムプレート２２は、第１電動モータ１１及び第２電動モータ１２の回転、つまり出力部１３の回転に連動して回転する回転体である。第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂは、当該回転体、つまり第１カムプレート２１及び第２カムプレート２２の回転角を検出する。   The first cam plate 21 and the second cam plate 22 are rotating bodies that rotate in conjunction with the rotation of the first electric motor 11 and the second electric motor 12, that is, the rotation of the output unit 13. The first detection unit 24 </ b> A and the second detection unit 24 </ b> B detect rotation angles of the rotating bodies, that is, the first cam plate 21 and the second cam plate 22.

本実施形態に係る第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂは、リミットスイッチにより構成されている。具体的には、図９に示すように、第１カムプレート２１及び第２カムプレート２２の外周には、段部２１Ａ、２２Ａが設けられている。   The first detection unit 24A and the second detection unit 24B according to the present embodiment are configured by limit switches. Specifically, as shown in FIG. 9, step portions 21 </ b> A and 22 </ b> A are provided on the outer circumferences of the first cam plate 21 and the second cam plate 22.

第１カムプレート２１及び第２カムプレート２２が回転し、第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂそれぞれの可動部２４Ｃが段部２１Ａ、２２Ａに接触したときに、可動接点（図示せず。）が変位する。   When the first cam plate 21 and the second cam plate 22 rotate and the movable portions 24C of the first detection portion 24A and the second detection portion 24B come into contact with the step portions 21A and 22A, movable contacts (not shown). ) Is displaced.

揺動角範囲θのシート前方端位置及び揺動角範囲θのシート後方端位置は、第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂそれぞれの可動接点の状態（オン又はオフ）の組み合わせにより検出される。   The seat front end position in the swing angle range θ and the seat rear end position in the swing angle range θ are detected by a combination of the states (ON or OFF) of the movable contacts of the first detection unit 24A and the second detection unit 24B. The

第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂの可動接点の状態の組み合わせは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、４種類（Ａ〜Ｄ）である。なお、オンは、可動接点と固定接点とが接触した状態である。オフは、可動接点と固定接点とが離間した状態である。   There are four types (A to D) of combinations of movable contact states of the first detection unit 24A and the second detection unit 24B as shown in FIGS. 6A and 6B. On is a state in which the movable contact and the fixed contact are in contact. In the off state, the movable contact and the fixed contact are separated from each other.

位置検出装置２０は、Ｂの状態からＡの状態に変化した時に、バックフレーム３が揺動角範囲θのシート前方端位置に到達したと判断する。位置検出装置２０は、Ｃの状態からＤの状態に変化した時に、バックフレーム３が揺動角範囲θのシート後方端位置に到達したと判断する。   The position detection device 20 determines that the back frame 3 has reached the seat front end position within the swing angle range θ when the state changes from the B state to the A state. The position detection device 20 determines that the back frame 3 has reached the seat rear end position within the swing angle range θ when the state changes from the state C to the state D.

本実施形態では、図８に示すように、第１カムプレート２１と第２カムプレート２２とは回転中心軸線方向に重なった状態で一体化されている。第１検出部２４Ａは、第２検出部２４Ｂに対して回転中心軸線方向及び回転方向にずれている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first cam plate 21 and the second cam plate 22 are integrated in a state of being overlapped in the rotation center axis direction. The first detection unit 24A is shifted in the rotation center axis direction and the rotation direction with respect to the second detection unit 24B.

検出用減速機構２３は、出力部１３から出力された回転を減速して第１カムプレート２１及び第２カムプレート２２（以下、総称する際には、回転体２１、２２と記す。）に伝達する。   The detection deceleration mechanism 23 decelerates the rotation output from the output unit 13 and transmits it to the first cam plate 21 and the second cam plate 22 (hereinafter, collectively referred to as the rotating bodies 21 and 22). To do.

検出用減速機構２３は、バックフレーム３がシート前方端位置からシート後方端位置まで揺動変位する際に、回転体２１、２２が回転する回転角度（以下、総回転角Θという。）が３６０度未満となるように減速する。   When the back frame 3 swings and displaces from the seat front end position to the seat rear end position, the detection deceleration mechanism 23 has a rotation angle (hereinafter referred to as a total rotation angle Θ) of 360 rotation. Slow down to less than a degree.

したがって、３６０度＞総回転角Θ＞揺動角度範囲θが成立する。つまり、検出用減速機構２３は、遊星歯車機構１４から出力された回転を減速し、かつ、当該検出用減速機構２３の減速比がリクライナ５Ａの減速比より小さくなるように構成されている。   Therefore, 360 degrees> total rotation angle Θ> rocking angle range θ is established. That is, the detection speed reduction mechanism 23 is configured to decelerate the rotation output from the planetary gear mechanism 14 and the reduction ratio of the detection speed reduction mechanism 23 is smaller than the reduction ratio of the recliner 5A.

本実施形態に係る検出用減速機構２３は、図９に示すように、内歯歯車２３Ａ、外歯歯車２３Ｂ及び偏心軸２３Ｃ等を少なくとも有する。内歯歯車２３Ａは、歯部が回転中心軸線に向けて突出し、かつ、回転中心軸線が不動な環状歯車である。   As shown in FIG. 9, the detection speed reduction mechanism 23 according to this embodiment includes at least an internal gear 23A, an external gear 23B, an eccentric shaft 23C, and the like. The internal gear 23A is an annular gear whose tooth portion protrudes toward the rotation center axis and whose rotation center axis does not move.

外歯歯車２３Ｂは、内歯歯車２３Ａに噛み合うとともに、当該内歯歯車２３Ａより歯数が少ない歯車である。偏心軸２３Ｃは、出力部１３から回転力を受けて回転する駆動軸である。当該偏心軸２３Ｃは、内歯歯車２３Ａの回転中心軸線回りに外歯歯車２３Ｂを旋回（公転）させる。   The external gear 23B is a gear that meshes with the internal gear 23A and has fewer teeth than the internal gear 23A. The eccentric shaft 23 </ b> C is a drive shaft that rotates by receiving a rotational force from the output unit 13. The eccentric shaft 23C turns (revolves) the external gear 23B around the rotation center axis of the internal gear 23A.

偏心軸２３Ｃの外周面２３Ｄは、外歯歯車２３Ｂの内周面２３Ｅと滑り接触する。つまり、偏心軸２３Ｃは、外歯歯車２３Ｂを旋回させるための力を外歯歯車２３Ｂに伝達し、外歯歯車２３Ｂを自転させる力を当該外歯歯車２３Ｂに伝達しない。   The outer peripheral surface 23D of the eccentric shaft 23C is in sliding contact with the inner peripheral surface 23E of the external gear 23B. That is, the eccentric shaft 23C transmits a force for turning the external gear 23B to the external gear 23B, and does not transmit a force for rotating the external gear 23B to the external gear 23B.

図８に示すように、外歯歯車２３Ｂの側面及びケーシング２４のうちいずれか一方（本実施形態では、ケーシング２４）には複数の穴部２３Ｆが設けられ、かつ、他方（本実施形態では、外歯歯車２３Ｂ）の側面には、それら穴部２３Ｆと同数のピン２３Ｇが設けられている。   As shown in FIG. 8, a plurality of holes 23F are provided in either one of the side surface of the external gear 23B and the casing 24 (in the present embodiment, the casing 24), and the other (in the present embodiment, in the present embodiment). On the side surface of the external gear 23B), the same number of pins 23G as the holes 23F are provided.

図９に示すように、各ピン２３Ｇの外径寸法は各穴部２３Ｆの内径寸法より小さい。そして、各ピン２３Ｇは、各穴部２３Ｆの内壁に滑り接触可能に嵌り込んでいる。各ピン２３Ｇの中心は、外歯歯車２３Ｂの中心を中心とする円上に位置している。   As shown in FIG. 9, the outer diameter of each pin 23G is smaller than the inner diameter of each hole 23F. Each pin 23G is fitted into the inner wall of each hole 23F so as to be slidable. The center of each pin 23G is located on a circle centered on the center of the external gear 23B.

各穴部２３Ｆの中心は、各ピン２３Ｇの中心を結ぶ円と同一直径を有する円であって、内歯歯車２３Ａの回転中心軸線上に中心を有する円上に位置する。各ピン２３Ｇの外径直径と各穴部２３Ｆの内径直径との差は、上記２つの円の直径差に等しい。   The center of each hole 23F is a circle having the same diameter as the circle connecting the centers of the pins 23G, and is located on a circle having a center on the rotation center axis of the internal gear 23A. The difference between the outer diameter of each pin 23G and the inner diameter of each hole 23F is equal to the difference in diameter between the two circles.

ケーシング２４は、図８に示すように、遊星歯車機構１４を収納する部材である。このため、ケーシング２４は、旋回する外歯歯車２３Ｂにしては不動な固定部材として機能する。なお、カバー２４Ｄは、回転体２１、２２等を覆う部材である。当該カバー２４Ｄは、ケーシング２４に固定されている。   As shown in FIG. 8, the casing 24 is a member that houses the planetary gear mechanism 14. For this reason, the casing 24 functions as a stationary member that does not move for the rotating external gear 23B. The cover 24D is a member that covers the rotary bodies 21, 22 and the like. The cover 24 </ b> D is fixed to the casing 24.

＜検出用減速機構の作動＞
本実施形態に係る回転体２１、２２は、内歯歯車２３Ａと一体化されている。つまり、内歯歯車２３Ａが回転すると、これに連動して回転体２１、２２は、内歯歯車２３Ａと同一角度だけ回転する。 <Operation of detection speed reduction mechanism>
The rotating bodies 21 and 22 according to the present embodiment are integrated with an internal gear 23A. That is, when the internal gear 23A rotates, the rotating bodies 21 and 22 are rotated by the same angle as the internal gear 23A.

偏心軸２３Ｃが回転すると、外歯歯車２３Ｂの中心は、当該偏心軸２３Ｃを中心として旋回（公転）する。このとき、各ピン２３Ｇが各穴部２３Ｆに嵌り込んでいるので、外歯歯車２３Ｂは、図１０Ａ〜図１０Ｇに示すように、偏心軸２３Ｃが１回転する間に１回転自転するように旋回する。   When the eccentric shaft 23C rotates, the center of the external gear 23B turns (revolves) around the eccentric shaft 23C. At this time, since each pin 23G is fitted in each hole 23F, the external gear 23B rotates so as to rotate once during the rotation of the eccentric shaft 23C as shown in FIGS. 10A to 10G. To do.

具体的には、外歯歯車２３Ｂは、例えば、図１０Ａ→図１０Ｂ→図１０Ｃ→図１０Ｄ→図１０Ｅ→図１０Ｆ→図１０Ｇの順に旋回する。つまり、ピン２３Ｇ及び穴部２３Ｆは、偏心軸２３Ｃが１回転する間に、外歯歯車２３Ｂが１回転を越えて自転すること規制する自転規制機構として機能する。   Specifically, the external gear 23B turns, for example, in the order of FIG. 10A → FIG. 10B → FIG. 10C → FIG. 10D → FIG. 10E → FIG. 10F → FIG. That is, the pin 23G and the hole 23F function as a rotation restricting mechanism that restricts the external gear 23B from rotating beyond one rotation while the eccentric shaft 23C rotates once.

このとき、外歯歯車２３Ｂは、内歯歯車２３Ａと噛み合いながら旋回するので、リクライナ５Ａと同様な原理により、偏心軸２３Ｃの回転速が減速されて内歯歯車２３Ａが回転する。そして、可動部２４Ｃが段部２１Ａ、２２Ａに接触したときに、可動接点が変位する。なお、偏心軸２３Ｃが逆転した場合には、内歯歯車２３Ａも逆転する。   At this time, since the external gear 23B rotates while meshing with the internal gear 23A, the rotational speed of the eccentric shaft 23C is reduced and the internal gear 23A rotates on the same principle as the recliner 5A. When the movable portion 24C comes into contact with the step portions 21A and 22A, the movable contact is displaced. When the eccentric shaft 23C is reversed, the internal gear 23A is also reversed.

４．本実施形態に係る駆動装置の特徴
本実施形態に係る回転体２１、２２は、バックフレーム３の揺動変位と連動して回転する。このとき、回転体２１、２２は、バックフレーム３が揺動変位する際に、当該バックフレーム３が、上下方向に変位した場合であっても、バックフレーム３と連動して上下方向に変位することなく、バックフレーム３の揺動角に比例した角度だけ回転する。 4). Features of Drive Device According to this Embodiment The rotating bodies 21 and 22 according to this embodiment rotate in conjunction with the swing displacement of the back frame 3. At this time, the rotating bodies 21 and 22 are displaced in the vertical direction in conjunction with the back frame 3 even when the back frame 3 is displaced in the vertical direction when the back frame 3 is oscillated and displaced. Without rotation, the back frame 3 rotates by an angle proportional to the swing angle.

したがって、タウメル方式の減速機構にて構成されたリクライナ５Ａ、５Ｂを介して揺動変位するバックフレーム３を備える乗物用シートに適用可能な駆動装置１０を得ることができ得る。   Therefore, it is possible to obtain the drive device 10 that can be applied to a vehicle seat including the back frame 3 that swings and displaces via the recliners 5A and 5B configured by a Taumel type reduction mechanism.

検出用減速機構２３は、遊星歯車機構１４から出力された回転を減速し、かつ、検出用減速機構２３の減速比は、リクライナ５Ａ、５Ｂの減速比より小さい。これにより、回転体２１、２２の回転角がバックフレーム３の揺動角より大きくなり、バックフレーム３の変位が拡大された構成となるので、バックフレーム３の揺動変位を正確に検出することが可能となる。   The detection deceleration mechanism 23 decelerates the rotation output from the planetary gear mechanism 14, and the reduction ratio of the detection reduction mechanism 23 is smaller than the reduction ratio of the recliners 5A and 5B. As a result, the rotation angle of the rotators 21 and 22 is larger than the swing angle of the back frame 3, and the displacement of the back frame 3 is enlarged, so that the swing displacement of the back frame 3 can be accurately detected. Is possible.

検出用減速機構２３と遊星歯車機構１４とは一体化されている。これにより、乗物用シートの組立作業者は、当該乗物用シートに駆動装置を容易に装着することが可能となる。
検出用減速機構２３は、内歯歯車２３Ａ、外歯歯車２３Ｂ、偏心軸２３Ｃ、並びに自転規制機構を成すピン２３Ｇ及び穴部２３Ｆを有して構成されている。これにより、小型の検出用減速機構２３を得ることが可能となる。 The detection speed reduction mechanism 23 and the planetary gear mechanism 14 are integrated. As a result, the vehicle seat assembly operator can easily attach the drive device to the vehicle seat.
The detection speed reduction mechanism 23 includes an internal gear 23A, an external gear 23B, an eccentric shaft 23C, and a pin 23G and a hole 23F that constitute a rotation restricting mechanism. As a result, a small detection speed reduction mechanism 23 can be obtained.

（第２実施形態）
上述の実施形態では、回転体が第１カムプレート２１又は第２カムプレート２２により構成され、かつ、検出部がリミットスイッチにより構成されていた。これに対して、本実施形態は、図１１に示すように、歯車２５の回転角を光学式の回転角センサ２６により検出する構成である。 (Second Embodiment)
In the above-described embodiment, the rotating body is configured by the first cam plate 21 or the second cam plate 22, and the detection unit is configured by the limit switch. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the rotation angle of the gear 25 is detected by an optical rotation angle sensor 26.

つまり、歯車２５が回転体に相当し、回転角センサ２６が検出部に相当する。歯車２５は、内歯歯車２３Ａの外周面に設けられた歯車２５Ａに噛み合って回転する。歯車２５の歯数は、歯車２５Ａの歯数より小さいため、歯車２５の回転角は、歯車２５Ａ、つまり内歯歯車２３Ａの回転角より大きい。   That is, the gear 25 corresponds to a rotating body, and the rotation angle sensor 26 corresponds to a detection unit. The gear 25 is meshed with a gear 25A provided on the outer peripheral surface of the internal gear 23A and rotates. Since the number of teeth of the gear 25 is smaller than the number of teeth of the gear 25A, the rotation angle of the gear 25 is larger than the rotation angle of the gear 25A, that is, the internal gear 23A.

なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る駆動用減速機構は遊星歯車機構１４にて構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、その他の減速機構であってもよい。 Note that the same constituent elements as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.
(Other embodiments)
The drive speed reduction mechanism according to the above-described embodiment is configured by the planetary gear mechanism 14. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, other deceleration mechanisms may be used.

上述の実施形態では、２つの電動モータ１１、１２を備えていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、１つの電動モータにて構成された駆動装置１０であってもよい。   In the above-described embodiment, the two electric motors 11 and 12 are provided. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, the driving device 10 configured by one electric motor may be used.

上述の実施形態では、検出用減速機構２３と遊星歯車機構１４とは一体化されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、位置検出装置２０が、シート幅方向において遊星歯車機構１４と反対側（例えば、シート右端側）に設けられていてもよい。この場合、連結ロッド７を介して出力部１３の回転が位置検出装置２０に伝達される。   In the above-described embodiment, the detection speed reduction mechanism 23 and the planetary gear mechanism 14 are integrated. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, the position detection device 20 may be provided on the side opposite to the planetary gear mechanism 14 in the seat width direction (for example, the seat right end side). In this case, the rotation of the output unit 13 is transmitted to the position detection device 20 via the connecting rod 7.

上述の実施形態では、ピン２３Ｇ及び穴部２３Ｆにより外歯歯車２３Ｂの自転規制機構が構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the rotation restriction mechanism of the external gear 23B is configured by the pin 23G and the hole 23F. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.

上述の実施形態では、回転体２１、２２、２５の総回転角Θが３６０度未満となるように検出用減速機構２３が構成されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the detection speed reduction mechanism 23 is configured such that the total rotation angle Θ of the rotators 21, 22, 25 is less than 360 degrees. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.

上述の実施形態では、リクライニング装置１に駆動装置１０を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ヘッドレスト装置やオットマン装置等に適用可能である。   In the above-described embodiment, the driving device 10 is applied to the reclining device 1. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, it can be applied to a headrest device, an ottoman device, and the like.

上述の実施形態では、第１ウォーム機構１９Ａ及び第２ウォーム機構１９Ｂが設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
すなわち、例えば、第１ウォーム機構１９Ａ及び第２ウォーム機構１９Ｂのうちいずれか一方のウォーム機構であって、通常作動時に稼働する電動モータに至る動力伝達経路に設けられたウォーム機構が廃止された構成でもよい。 In the above-described embodiment, the first worm mechanism 19A and the second worm mechanism 19B are provided. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.
That is, for example, one of the first worm mechanism 19A and the second worm mechanism 19B, in which the worm mechanism provided in the power transmission path to the electric motor that operates during normal operation is eliminated. But you can.

また、第１ウォーム機構１９Ａ及び第２ウォーム機構１９Ｂが廃止された構成であってもよい。なお、第１ウォーム機構１９Ａ及び第２ウォーム機構１９Ｂが廃止された構成の場合、通常作動時に停止状態となる電動モータと遊星歯車機構１４との間の動力伝達経路に一方向クラッチを設けることが望ましい。   The first worm mechanism 19A and the second worm mechanism 19B may be omitted. In the configuration in which the first worm mechanism 19A and the second worm mechanism 19B are abolished, a one-way clutch may be provided in the power transmission path between the electric motor that is stopped during normal operation and the planetary gear mechanism 14. desirable.

上述の実施形態では、出力部１３の回転中心軸線Ｌ２は、キャリア１８の回転中心軸線Ｌｏに対して平行な位置にずれていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the rotation center axis L <b> 2 of the output unit 13 is shifted to a position parallel to the rotation center axis Lo of the carrier 18. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.

上述の実施形態では、第１検出部２４Ａ及び第２検出部２４Ｂそれぞれの可動接点の状態（オン又はオフ）の組み合わせにより揺動角範囲θのシート前方端位置及び揺動角範囲θのシート後方端位置が検出される構成であった。   In the above-described embodiment, the seat front end position in the swing angle range θ and the seat rear in the swing angle range θ depend on the combination of the movable contact states (on or off) of the first detection unit 24A and the second detection unit 24B. The end position was detected.

しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１カムプレート２１及び第１検出部２４Ａにより揺動角範囲θのシート前方端位置を検出し、第２カムプレート２２及び第２検出部２４Ｂにより揺動角範囲θのシート後方端位置を検出する構成であってもよい。   However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. For example, the seat front end position in the swing angle range θ is detected by the first cam plate 21 and the first detector 24A, and the seat rear end position in the swing angle range θ is detected by the second cam plate 22 and the second detector 24B. The structure which detects this may be sufficient.

上述の実施形態では、車両の乗物用シートに駆動装置１０を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。   In the above-described embodiment, the driving device 10 is applied to the vehicle seat of the vehicle. However, the application of the present invention is not limited to this, and can also be applied to seats used for vehicles such as railway vehicles, ships and aircraft, and stationary seats used for theaters, homes and the like.

さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims. Therefore, you may combine at least 2 embodiment among several embodiment mentioned above.

１０… 駆動装置 １１… 第１電動モータ １２… 第２電動モータ
１４… 減速機構（遊星歯車機構） ２０… 位置検出装置
２１… 第１カムプレート ２２… 第２カムプレート ２３… 検出用減速機構
２３Ａ… 内歯歯車 ２３Ｂ… 外歯歯車 ２３Ｃ… 偏心軸
２３Ｆ… 穴部 ２３Ｇ… ピン ２４… ケーシング
２４Ａ… 第１検出部 ２４Ｂ… 第２検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive apparatus 11 ... 1st electric motor 12 ... 2nd electric motor 14 ... Deceleration mechanism (planetary gear mechanism) 20 ... Position detection apparatus 21 ... 1st cam plate 22 ... 2nd cam plate 23 ... Deceleration mechanism 23A for detection ... Internal gear 23B ... External gear 23C ... Eccentric shaft 23F ... Hole 23G ... Pin 24 ... Casing 24A ... First detector 24B ... Second detector

Claims (4)

乗物用シートの可動部を予め決められた所定の揺動角範囲内で揺動変位させるための駆動装置において、
電動モータと、
前記電動モータから出力された回転を減速して出力する駆動用減速機構と、
前記駆動用減速機構から出力された回転を減速して前記可動部に伝達するタウメル方式のタウメル減速機構と、
前記電動モータから出力された回転を減速して回転体に伝達する検出用減速機構であって、当該回転体の回転角度が３６０度未満となるように減速する検出用減速機構と、
前記回転体の回転角を検出する検出部と
を備える駆動装置。 In a drive device for swinging and moving a movable portion of a vehicle seat within a predetermined swing angle range,
An electric motor;
A drive deceleration mechanism that decelerates and outputs the rotation output from the electric motor;
A Taumel-type Taumel deceleration mechanism that decelerates the rotation output from the drive deceleration mechanism and transmits the rotation to the movable part;
A detection deceleration mechanism that decelerates the rotation output from the electric motor and transmits the rotation to the rotator, and the deceleration mechanism for detection decelerates so that the rotation angle of the rotator is less than 360 degrees;
A drive unit comprising: a detection unit that detects a rotation angle of the rotating body. 前記検出用減速機構は、前記駆動用減速機構から出力された回転を減速し、
さらに、前記検出用減速機構の減速比は、前記タウメル減速機構の減速比より小さい請求項１に記載の駆動装置。 The detection deceleration mechanism decelerates the rotation output from the drive deceleration mechanism,
The drive device according to claim 1, wherein a reduction ratio of the detection reduction mechanism is smaller than a reduction ratio of the Taumel reduction mechanism. 前記検出用減速機構と前記駆動用減速機構とは一体化されている請求項１又は２に記載の駆動装置。   The drive device according to claim 1, wherein the detection speed reduction mechanism and the drive speed reduction mechanism are integrated. 前記検出用減速機構は、
内歯歯車、
前記内歯歯車に噛み合うとともに、当該内歯歯車より歯数が少ない外歯歯車、
前記外歯歯車を前記内歯歯車の中心軸線回りに旋回させる偏心軸であって、前記電動モータから回転力を受けて回転する偏心軸、並びに
前記外歯歯車の側面及び固定部材のうちいずれか一方に一体化されたピンであって、他方に設けられた穴部の内壁に滑り接触可能に嵌り込んだピン
を有して構成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動装置。 The detection deceleration mechanism includes:
Internal gear,
An external gear that meshes with the internal gear and has fewer teeth than the internal gear,
Any one of an eccentric shaft for turning the external gear around the central axis of the internal gear, the eccentric shaft rotating by receiving a rotational force from the electric motor, and the side surface of the external gear and a fixing member The pin according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a pin integrated on one side, and a pin fitted in a sliding contact with an inner wall of a hole provided on the other side. Drive device.

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