JP2019021068A - Simulation device, simulation system, and measurement method for simulation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シミュレーション装置、シミュレーションシステムおよびシミュレーション装置の計測方法に関する。 The present invention relates to a simulation apparatus, a simulation system, and a measurement method for the simulation apparatus.
従来、例えば、車載のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置のシミュレーションを行うことで、ＥＣＵを車両に搭載することなく様々な項目の性能をリアルタイムに評価できるシミュレーション装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a simulation device that can evaluate the performance of various items in real time without mounting the ECU on a vehicle by simulating a control device such as an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit).
また、シミュレーション装置は、一定の周期で各項目のデータを計測し、計測されたデータを外部装置に送信することで、外部装置においてデータを表示したり、記憶したりする（例えば、特許文献１参照）。 In addition, the simulation apparatus measures the data of each item at a constant cycle and transmits the measured data to the external apparatus, thereby displaying or storing the data in the external apparatus (for example, Patent Document 1). reference).
しかしながら、従来の技術では、例えば、外部装置での表示対象となる項目を新たに追加して計測しようとした場合に、シミュレーションの演算を再度やり直す必要がある。このため、演算をやり直している間は、処理負荷が大きくなることで、計測が中断してしまうおそれがある。その結果、計測処理に遅れが生じ、リアルタイム性が損なわれるおそれがあった。 However, in the conventional technique, for example, when an item to be displayed on an external device is newly added and measurement is to be performed, it is necessary to perform simulation calculation again. For this reason, there is a possibility that the measurement may be interrupted due to an increase in processing load while the calculation is performed again. As a result, there is a possibility that the measurement process is delayed and the real-time property is impaired.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リアルタイム性を損なうことなく表示対象となる評価項目を追加することができるシミュレーション装置、シミュレーションシステムおよびシミュレーション装置の計測方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a simulation apparatus, a simulation system, and a measurement method for the simulation apparatus that can add an evaluation item to be displayed without impairing real-time performance. And
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るシミュレーション装置は、受付部と、シミュレータ部と、第１計測部と、第２計測部とを備える。前記受付部は、対象装置のシミュレーションにおける記憶対象となるサンプリング項目および表示対象となるモニタリング項目の少なくとも一方である評価項目を受け付ける。前記シミュレータ部は、前記受付部が受け付けた前記評価項目に基づいて前記シミュレーションを実行する。前記第１計測部は、前記シミュレータ部によって実行された前記シミュレーションに基づいて第１周期で前記サンプリング項目に対応するサンプリングデータを計測する。前記第２計測部は、前記シミュレータ部によって実行された前記シミュレーションに基づいて前記第１周期よりも長い第２周期で前記モニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a simulation apparatus according to the present invention includes a reception unit, a simulator unit, a first measurement unit, and a second measurement unit. The reception unit receives an evaluation item that is at least one of a sampling item to be stored and a monitoring item to be displayed in a simulation of the target device. The simulator unit executes the simulation based on the evaluation item received by the receiving unit. The first measurement unit measures sampling data corresponding to the sampling item in a first period based on the simulation executed by the simulator unit. The second measuring unit measures monitoring data corresponding to the monitoring item in a second period longer than the first period based on the simulation executed by the simulator unit.
本発明によれば、リアルタイム性を損なうことなく表示対象となる評価項目を追加することができる。 According to the present invention, it is possible to add an evaluation item to be displayed without impairing real-time performance.
以下、添付図面を参照して、本願の開示するシミュレーション装置、シミュレーションシステムおよびシミュレーション装置の計測方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a simulation device, a simulation system, and a measurement method of the simulation device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.
まず、図１を用いて実施形態に係るシミュレーションシステムについて説明する。図１は、実施形態に係るシミュレーションシステムＳを示す図である。図１に示すように、実施形態に係るシミュレーションシステムＳは、シミュレーション装置１と、外部装置１０と、対象装置１００とを備える。
First, the simulation system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a simulation system S according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the simulation system S according to the embodiment includes a
外部装置１０は、例えばＰＣ（personal computer）であり、シミュレーション装置１から送信される送信データであるシミュレーションの結果に基づいて処理を行う装置である。外部装置１０は、例えばシミュレーションの結果を表示部１０ａに表示したり、図示しない記憶部に記憶したりすることができる。
The
また、外部装置１０は、ユーザからシミュレーションにおける評価項目の設定を受け付け、シミュレーション装置１へ送信する。評価項目とは、シミュレーションの実行中に計測されるデータの項目であり、例えば、エンジン回転数や、エンジンの点火時刻等がある。つまり、シミュレーション実行中に計測された評価項目のデータが外部装置１０において表示、記憶される。
In addition, the
シミュレーション装置１は、例えば、対象装置１００が搭載される実機を模擬した数式を実行して対象装置１００のシミュレーションを行う、いわゆるＨＩＬＳ（Hardware In the Loop Simulation）である。
The
シミュレーション装置１は、例えば、車両のエンジンや走行時の挙動等を模擬した数式を実行することでＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の対象装置１００を実際に車両に搭載することなく性能等の検証を行える。
For example, the
具体的には、シミュレーション装置１は、外部装置１０から送信される評価項目に基づいてシミュレーションを実行するとともに、一定の周期で評価項目のデータを計測し、計測したデータを含む結果を外部装置１０へ送信する。
Specifically, the
対象装置１００は、シミュレーション装置１におけるシミュレーションの対象となる装置である。例えば、対象装置１００は、車両のシステムを制御するＥＣＵ等の制御装置である。なお、対象装置１００は、車載のＥＣＵに限定されず、シミュレーション装置１でシミュレーションが可能であればいかなる制御装置であってもよい。
The
ここで、従来のシミュレーション装置について説明する。従来のシミュレーション装置は、データの必要度に関わらず、全ての評価項目について、同じ周期でデータを計測していた。具体的には、後の解析のために、比較的細かい周期で計測する記憶対象の評価項目のデータと同じ周期で、表示対象となる評価項目のデータを計測していた。 Here, a conventional simulation apparatus will be described. A conventional simulation apparatus measures data at the same cycle for all evaluation items regardless of the necessity of data. Specifically, for later analysis, the evaluation item data to be displayed is measured at the same cycle as the data of the evaluation item to be stored that is measured at a relatively fine cycle.
このため、従来のシミュレーション装置は、全評価項目のデータの計測に加えてシミュレーションを実行するための演算を同時並行で行っていることもあり、例えば、シミュレーション実行中に、表示対象となる評価項目を新たに追加するといった変更を行うことが難しかった。 For this reason, the conventional simulation apparatus may perform the calculation for executing the simulation in addition to the measurement of the data of all the evaluation items at the same time, for example, the evaluation item to be displayed during the simulation execution. It was difficult to make changes such as adding a new one.
仮に、シミュレーション実行中に、表示対象となる評価項目を追加した場合、シミュレーションの演算をやり直す必要がある。このため、演算をやり直している間は、処理負荷が大きくなることで、計測が中断してしまうおそれがある。その結果、計測処理に遅れが生じ、リアルタイム性が損なわれるおそれがあった。 If an evaluation item to be displayed is added during simulation, it is necessary to redo the simulation calculation. For this reason, there is a possibility that the measurement may be interrupted due to an increase in processing load while the calculation is performed again. As a result, there is a possibility that the measurement process is delayed and the real-time property is impaired.
そこで、実施形態に係るシミュレーション装置１は、表示対象の評価項目については、記憶対象の評価項目よりも計測する周期を長くすることとした。具体的には、図１に示すように、実施形態に係るシミュレーション装置１は、記憶対象の評価項目であるサンプリング項目を第１周期毎に計測し、表示対象の評価項目であるモニタリング項目を第１周期よりも長い第２周期毎に計測する。
Therefore, the
図１に示す例では、実施形態に係るシミュレーション装置１は、サンプリング項目７０個に対応するサンプリングデータ７０個を第１周期で計測し、モニタリング項目に対応するモニタリングデータ７０個を第１周期の１０周期分に相当する第２周期で計測する。
In the example illustrated in FIG. 1, the
より具体的には、実施形態に係るシミュレーション装置１は、第２周期のうち、第１周期の１〜７周期でモニタリングデータ７０個を計測し、残りの８〜１０周期の間は、計測を待機する。
More specifically, the
言い換えれば、実施形態に係るシミュレーション装置１は、新たにモニタリング項目が追加された場合には、計測待機の８〜１０周期において、追加されたモニタリング項目を計測する。
In other words, when a monitoring item is newly added, the
従って、実施形態に係るシミュレーション装置１によれば、シミュレーション実行中に、モニタリング項目を追加したとしても、計測待機の周期にモニタリング項目を加えるだけでよいため、シミュレーションの演算負荷を軽減できる。すなわち、リアルタイム性を損なうことなく表示対象の評価項目を追加することができる。
Therefore, according to the
次に、図２を参照して、実施形態に係るシミュレーション装置１を含むシミュレーションシステムＳの構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係るシミュレーションシステムＳの構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the simulation system S including the
図２に示すように、実施形態に係るシミュレーションシステムＳは、シミュレーション装置１と、外部装置１０と、対象装置１００とを備える。
As illustrated in FIG. 2, the simulation system S according to the embodiment includes a
実施形態に係るシミュレーション装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、受付部２１と、配分部２２と、シミュレータ部２３と、第１計測部２４と、第２計測部２５と、データ送信部２６とを備える。記憶部３は、シミュレーション情報３１と、結果情報３２とを記憶する。
The
ここで、シミュレーション装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
Here, the
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の受付部２１、配分部２２、シミュレータ部２３、第１計測部２４、第２計測部２５およびデータ送信部２６として機能する。
The CPU of the computer, for example, reads and executes a program stored in the ROM, thereby allowing the receiving unit 21, the distributing
また、制御部２の受付部２１、配分部２２、シミュレータ部２３、第１計測部２４、第２計測部２５およびデータ送信部２６の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。
In addition, at least one or all of the reception unit 21, the
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、シミュレーション情報３１や、結果情報３２、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、シミュレーション装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
The
制御部２は、外部装置１０から受け付ける評価項目に基づいてシミュレーションを実行するとともに、サンプリングデータおよびモニタリングデータを計測し、外部装置１０へ計測したデータを送信する。
The
受付部２１は、対象装置１００のシミュレーションにおける記憶対象となるサンプリング項目および表示対象となるモニタリング項目の少なくとも一方である評価項目を受け付ける。
The receiving unit 21 receives an evaluation item that is at least one of a sampling item to be stored and a monitoring item to be displayed in the simulation of the
受付部２１は、外部装置１０において、予め記憶された評価項目を表示部１０ａ（図１参照）を介してユーザへ提示し、ユーザの選択操作によって選択されたサンプリング項目およびモニタリング項目を受け付ける。
In the
また、受付部２１は、後述するシミュレータ部２３によってシミュレーションが実行されている期間において、モニタリング項目である評価項目の変更を受け付ける。例えば、受付部２１は、モニタリング項目の追加や削除を受け付ける。
In addition, the reception unit 21 receives a change in an evaluation item that is a monitoring item during a period in which a simulation is executed by a
ここで、図３を用いて、受付部２１が受け付ける評価項目について説明する。図３は、受付部２１が受け付ける評価項目の説明図である。図３に示すように、評価項目の情報には、「評価項目」、「サンプリングフラグ」および「モニタリングフラグ」といった内容が含まれる。 Here, the evaluation items received by the receiving unit 21 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of evaluation items received by the receiving unit 21. As shown in FIG. 3, the evaluation item information includes contents such as “evaluation item”, “sampling flag”, and “monitoring flag”.
「評価項目」は、各評価項目の名称等といった識別情報を示す。「サンプリングフラグ」は、サンプリング項目として計測するか否かを示す。「モニタリングフラグ」は、モニタリング項目として計測するか否かを示す。 “Evaluation item” indicates identification information such as the name of each evaluation item. The “sampling flag” indicates whether or not to measure as a sampling item. The “monitoring flag” indicates whether or not to measure as a monitoring item.
図３に示す例において、評価項目が「ＩＧフラグ」は、サンプリングフラグが「１」、モニタリングフラグが「０」、すなわちサンプリング項目として計測し、モニタリング項目として計測しないことを示す。つまり、「ＩＧフラグ」のデータは、外部装置１０に記憶されるのみであり、表示部１０ａに表示されない。
In the example illustrated in FIG. 3, the evaluation item “IG flag” indicates that the sampling flag is “1” and the monitoring flag is “0”, that is, measurement is performed as a sampling item and is not measured as a monitoring item. That is, the “IG flag” data is only stored in the
また、評価項目が「エンジン回転数」は、サンプリングフラグもモニタリングフラグも「１」、すなわちサンプリング項目およびモニタリング項目として計測することを示す。つまり、「エンジン回転数」は、外部装置１０に記憶されるとともに、表示部１０ａに表示される。
The evaluation item “engine speed” indicates that the sampling flag and the monitoring flag are both “1”, that is, the sampling item and the monitoring item are measured. That is, the “engine speed” is stored in the
また、評価項目が「クランクセンサフェール」は、サンプリングフラグが「０」、モニタリングフラグが「１」、すなわちサンプリング項目として計測せず、モニタリング項目として計測することを示す。つまり、「クランクセンサフェール」は、外部装置１０に記憶されず、表示部１０ａに表示されるのみである。
The evaluation item “crank sensor failure” indicates that the sampling flag is “0” and the monitoring flag is “1”, that is, measurement is not performed as a sampling item, but is measured as a monitoring item. That is, the “crank sensor failure” is not stored in the
図２に戻って、配分部２２について説明する。配分部２２は、受付部２１が受け付けた評価項目のうち、モニタリング項目を基準数毎のグループに配分する。ここで、図４を用いて、配分部２２の処理内容について説明する。
Returning to FIG. 2, the
図４は、配分部２２の処理内容を示す図である。図４では、モニタリング項目が６４個である場合の配分方法について説明する。図４に示すように、例えば、配分部２２は、６４個のモニタリング項目を基準数である１０個ずつのグループに配分する。
FIG. 4 is a diagram illustrating processing contents of the
具体的には、配分部２２は、１０個のモニタリング項目を含むグループを６つと、４個のモニタリング項目を含むグループを１つ生成する。つまり、配分部２２は、６４個のモニタリング項目を１０個ずつ引いていき、１０個未満となった場合には半端分である４個で１つのグループを生成する。なお、かかる基準数は、１０個に限定されず、後述する第２計測部２５の計測処理においてリアルタイム性を損ねない程度の個数が予め設定される。
Specifically, the
つまり、予め設定される基準数毎にグループを生成するとともに、半端分を１つのグループとして生成することで、配分処理において複雑な計算をする必要がないため、制御部２の処理負荷を軽減できる。
In other words, by generating a group for each preset reference number and generating a half-end portion as one group, it is not necessary to perform complicated calculations in the distribution process, so the processing load on the
なお、配分部２２は、モニタリング項目を均等割り（６４個を８個×８グループに配分）してもよいが、かかる点については、図１２Ａおよび図１２Ｂで後述する。
The
また、配分部２２は、シミュレーション途中に新たなモニタリング項目を受け付けた場合には、半端分である４個のグループに新たなモニタリング項目を配分することができるが、かかる点については図６で後述する。
In addition, when a new monitoring item is received during the simulation, the
図２に戻って、シミュレータ部２３について説明する。シミュレータ部２３は、受付部２１が受け付けた評価項目に基づいてシミュレーションを実行する。具体的には、シミュレータ部２３は、記憶部３に記憶されたシミュレーション情報３１に基づいてシミュレーションを実行する。
Returning to FIG. 2, the
シミュレーション情報３１は、シミュレーションにおける設定条件や入出力信号等を生成するための演算式を含んだモデルプログラムの情報である。つまり、シミュレータ部２３は、評価項目における条件によって、シミュレーション情報３１のモデルプログラムを演算し、演算結果に基づいて疑似信号を生成したり、対象装置１００の応答信号に対するデータを生成したりする。
The
第１計測部２４および第２計測部２５は、シミュレータ部２３によって実行されたシミュレーションに基づいて評価項目に対応するデータを計測する計測処理を行う。ここで、図５〜図７を用いて第１計測部２４および第２計測部２５の計測処理について説明する。
The
図５〜図７は、計測処理の説明図である。まず、図５を用いて、第１計測部２４および第２計測部２５による計測処理について説明する。図５では、受付部２１が受け付けたサンプリング項目が７０個であり、モニタリング項目が６４個であるとする。
5-7 is explanatory drawing of a measurement process. First, measurement processing by the
図５に示すように、第１計測部２４は、シミュレータ部２３によって実行されたシミュレーションに基づいて第１周期でサンプリング項目に対応するサンプリングデータを計測する。具体的には、第１計測部２４は、第１周期毎に７０個のサンプリング項目に対応する７０個のサンプリングデータを計測する。
As shown in FIG. 5, the
また、図５に示すように、第２計測部２５は、シミュレータ部２３によって実行されたシミュレーションに基づいて第１周期よりも長い第２周期でモニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する。具体的には、第２計測部２５は、第２周期毎に６４個のモニタリング項目に対応する６４個のモニタリングデータを計測する。
Further, as shown in FIG. 5, the second measuring unit 25 measures monitoring data corresponding to the monitoring item in a second period longer than the first period based on the simulation executed by the
また、図５に示すように、第２計測部２５は、第１周期のｎ倍（ｎは整数）である第２周期で計測する。例えば、図５では、第２周期は、第１周期の１０倍に相当する。なお、第２周期は、第１周期の１０倍に限らず、２倍以上の任意の整数であればよい。このように、第２周期を第１周期の整数倍とすることで、計測タイミングの調整を容易に行うことができる。 Moreover, as shown in FIG. 5, the 2nd measurement part 25 measures in the 2nd period which is n time (n is an integer) of a 1st period. For example, in FIG. 5, the second period corresponds to 10 times the first period. The second period is not limited to 10 times the first period, and may be any integer that is 2 times or more. Thus, the measurement timing can be easily adjusted by setting the second period to be an integral multiple of the first period.
また、図５に示すように、第２計測部２５は、第２周期における第１周期毎に、配分部２２によって配分されたグループ単位でモニタリングデータを計測する。具体的には、第２計測部２５は、第１周期の１〜６周期目の各周期において、１つのグループである１０個のモニタリング項目に対応する１０個のモニタリングデータを計測する。
As shown in FIG. 5, the second measurement unit 25 measures monitoring data in units of groups distributed by the
そして、第２計測部２５は、７周期目において、半端分のグループである４個のモニタリング項目に対応する４個のモニタリングデータを計測する。そして、第２計測部２５は、８〜１０周期目において、計測を待機する。 And the 2nd measurement part 25 measures four monitoring data corresponding to four monitoring items which are the groups for half-ends in the 7th period. And the 2nd measurement part 25 waits for a measurement in the 8th-10th period.
つまり、第２計測部２５は、第２周期における第１周期の数のうち、グループの数を超える数の第１周期については計測を待機する。これにより、例えば、シミュレーション途中に新たにモニタリング項目の追加を受け付けた場合に、計測待機の第１周期（８〜１０周期目）にモニタリング項目を追加することができる。 That is, the second measurement unit 25 waits for measurement for the number of first periods in the second period that exceeds the number of groups. Thereby, for example, when the addition of a monitoring item is newly accepted during the simulation, the monitoring item can be added to the first cycle (8th to 10th cycles) of measurement standby.
また、６４個のモニタリング項目を１周期で計測するのではなく、複数のグループに分けて計測することで、第２周期内で処理負荷が偏ることを防止できる。 Moreover, it is possible to prevent the processing load from being biased within the second period by measuring the 64 monitoring items in a plurality of groups instead of measuring them in one period.
次に、図６および図７を用いて、モニタリング項目を追加する場合の処理について詳細に説明する。図６では、６４個のモニタリング項目に新たに７個のモニタリング項目（７項目）を追加する場合を一例に説明する。 Next, a process for adding a monitoring item will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. In FIG. 6, a case where seven monitoring items (7 items) are newly added to 64 monitoring items will be described as an example.
図６に示すように、まず、配分部２２は、受付部２１によって新たにモニタリング項目を受け付けた場合、既に生成したグループのうち、基準数未満のモニタリング項目が含まれるグループに追加されたモニタリング項目を配分する。
As shown in FIG. 6, first, when the
具体的には、配分部２２は、半端分である４個のモニタリング項目を含む７周期目のグループに新たに追加されたモニタリング項目を追加する。より具体的には、配分部２２は、新たに追加された７個のモニタリング項目のうち、６個を７周期目のグループに配分して、１０個のモニタリング項目を含むグループにする。
Specifically, the
そして、配分部２２は、残った１個のモニタリング項目を新たなグループに配分する。つまり、配分部２２は、基準数未満のモニタリング項目が含まれるグループが存在しない場合、新たなグループに追加となるモニタリング項目を配分する。
Then, the
そして、図６に示すように、第２計測部２５は、１個のモニタリング項目を含む新たなグループを第２周期における８周期目で計測する。言い換えると、第２計測部２５は、第２周期における第１周期の数のうち、グループの数を超える数の第１周期において、新たなグループのモニタリングデータを計測する。 And as shown in FIG. 6, the 2nd measurement part 25 measures the new group containing one monitoring item in the 8th period in a 2nd period. In other words, the second measuring unit 25 measures monitoring data of a new group in the first period that exceeds the number of groups among the number of first periods in the second period.
つまり、シミュレーション途中に、新たなモニタリング項目が追加された場合でも、計測待機の周期において、新たなモニタリング項目の計測を行うため、計測処理の再設定を行う必要がない。従って、リアルタイム性を損なうことなく新たなモニタリング項目を追加することができる。 That is, even when a new monitoring item is added during the simulation, it is not necessary to reset the measurement process because the new monitoring item is measured in the measurement standby cycle. Therefore, a new monitoring item can be added without impairing real-time performance.
また、新たなモニタリング項目をグループに配分する際に、半端分である基準数未満のモニタリング項目が含まれるグループを優先して配分することで、不必要にグループが増えることを防止できる。つまり、第２周期における第１周期それぞれで処理負荷がばらつくことを防止できる。 In addition, when new monitoring items are allocated to groups, it is possible to prevent the number of groups from increasing unnecessarily by preferentially allocating groups including monitoring items that are less than the reference number, which is an odd number. That is, the processing load can be prevented from varying in each of the first periods in the second period.
次に、図７を用いて、モニタリング項目を追加する場合の処理についてさらに説明する。図７では、６４個のモニタリング項目に新たに３７個のモニタリング項目を追加する場合を一例に説明する。 Next, the processing for adding a monitoring item will be further described with reference to FIG. In FIG. 7, a case where 37 monitoring items are newly added to 64 monitoring items will be described as an example.
図７に示すように、新たに３７個のモニタリング項目が追加されて、１０１個のモニタリング項目の計測処理を行う場合、１０個のモニタリング項目を含むグループが１０個と、１個のモニタリング項目を含むグループが１個存在することとなる。 As shown in FIG. 7, when 37 monitoring items are newly added and measurement processing of 101 monitoring items is performed, there are 10 groups including 10 monitoring items and 1 monitoring item. There will be one group to include.
つまり、１０１個のモニタリング項目を計測しようとした場合、第１周期が１１周期分必要となるため、１０周期分しか含まれない第２周期内で、すべてのモニタリング項目を計測できないことになる。 In other words, when 101 monitoring items are to be measured, the first cycle is required for 11 cycles, and therefore, all monitoring items cannot be measured within the second cycle including only 10 cycles.
そこで、第２計測部２５は、かかる場合に、第２周期を延ばすこととした。具体的には、第２計測部２５は、第２周期における第１周期の数のうち、グループの数を超える数の第１周期が無い場合、第２周期を第１周期のｍ倍（ｍ＞ｎ）に変更する。 Therefore, in this case, the second measurement unit 25 extends the second period. Specifically, the second measuring unit 25 determines that the second period is m times the first period (m when the number of the first periods in the second period exceeds the number of groups. > N).
図７に示す例では、第２計測部２５は、第１周期の１０倍であった第２周期を、第１周期の２０倍に変更する。つまり、第２計測部２５は、第２周期における第１周期の１周期目に１０個のモニタリングデータを計測した場合、次の計測は、第１周期の２１周期目に行う。このように、計測するモニタリング項目の数に応じて第２周期の長さを変更することで、追加できるモニタリング項目の数を容易に増やすことができる。
In the example illustrated in FIG. 7, the second measurement unit 25 changes the second period, which is 10 times the first period, to 20 times the first period. That is, when the second measurement unit 25
なお、図７では、第２計測部２５は、第１周期の１０倍から２０倍に変更したが、これに限定されず、２０倍未満であってもよく、２０倍を超える倍率であってもよい。言い換えると、倍率が高くなるほど、１つのグループが計測される周期が長くなるが、ユーザにとって有用なデータとして取り扱えればよい。 In FIG. 7, the second measuring unit 25 is changed from 10 times to 20 times the first period. However, the second measuring unit 25 is not limited to this, and may be less than 20 times or a magnification exceeding 20 times. Also good. In other words, the higher the magnification is, the longer the period for which one group is measured, but it is only necessary to handle the data as useful for the user.
図２に戻って、データ送信部２６について説明する。データ送信部２６は、所定数の第１周期毎にサンプリングデータおよびモニタリングデータをまとめた送信データを送信する。具体的には、データ送信部２６は、第１計測部２４および第２計測部２５から第１周期毎に入力されるサンプリングデータおよびモニタリングデータを一時的に結果情報３２に格納する。
Returning to FIG. 2, the
そして、データ送信部２６は、所定数の第１周期毎に結果情報３２からサンプリングデータおよびモニタリングデータを取得して送信データを生成する。ここで、図８を用いて、データ送信部２６が生成する送信データについて説明する。
Then, the
図８は、送信データの説明図である。図８には、送信データである通信パケットＰを示す。図８に示すように、通信パケットＰは、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２と、第３領域Ｒ３とを有する。 FIG. 8 is an explanatory diagram of transmission data. FIG. 8 shows a communication packet P that is transmission data. As shown in FIG. 8, the communication packet P has a first region R1, a second region R2, and a third region R3.
第１領域Ｒ１は、送信データの送信先や送信元、送信データの内容等といったヘッダ情報が含まれる。第２領域Ｒ２は、モニタリングデータ６４個が１回分（第２周期が１周期分）含まれる。第３領域Ｒ３は、サンプリングデータ７０個が１０回分（第１周期が１０周期分）含まれる。
The first region R1 includes header information such as a transmission destination and a transmission source of transmission data, contents of transmission data, and the like. The second region R2 includes 64 monitoring data for one time (the second period is one period). The third region R3 includes 10
つまり、通信パケットＰには、第１周期が１０周期分の間に収集されたサンプリングデータおよびモニタリングデータが含まれる。言い換えれば、配分部２２は、送信データにおける第１周期の数よりもグループの数を少なくする。
That is, the communication packet P includes sampling data and monitoring data collected during the first period of 10 periods. In other words, the
これにより、１回の通信パケットＰで全グループのモニタリングデータを送信できるため、外部装置１０側においてモニタリングデータの表示タイミングがずれることを防止できる。
Thereby, since the monitoring data of all the groups can be transmitted by one communication packet P, it is possible to prevent the display timing of the monitoring data from being shifted on the
次に、図９を用いて、実施形態に係るシミュレーションシステムＳの処理手順について説明する。図９は、実施形態に係るシミュレーションシステムＳにおけるシミュレーション処理の手順を示すシーケンス図である。 Next, a processing procedure of the simulation system S according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a procedure of simulation processing in the simulation system S according to the embodiment.
図９に示すように、外部装置１０は、まず、ユーザから評価項目の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。つづいて、外部装置１０は、受け付けた評価項目の情報である設定情報の転送指示をユーザから受け付ける（ステップＳ１２）。
As shown in FIG. 9, the
つづいて、外部装置１０は、ユーザから転送指示を受け付けると、シミュレーション装置１へ設定情報を転送する（ステップＳ１３）。つづいて、外部装置１０は、シミュレーションの開始指示を受け付ける（ステップＳ１４）。
Subsequently, when receiving a transfer instruction from the user, the
外部装置１０は、シミュレーションの開始指示を受け付けると、シミュレーション装置１に対してシミュレーションの開始要求を送信する（ステップＳ１５）。つづいて、シミュレーション装置１は、外部装置１０から開始要求を受け付けると、シミュレーションを実行するとともに、サンプリング項目に対応するサンプリングデータおよびモニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する（ステップＳ１６）。
When receiving the simulation start instruction, the
つづいて、シミュレーション装置１は、所定数の第１周期毎にサンプリングデータおよびモニタリングデータをまとめた送信データを生成し、外部装置１０へ送信する（ステップＳ１７）。
Subsequently, the
つづいて、外部装置１０は、送信データを受け取ると、サンプリングデータを記憶部に記憶し（ステップＳ１８）、モニタリングデータを表示部１０ａに表示する（ステップＳ１９）。
Subsequently, when receiving the transmission data, the
ここで、外部装置１０は、シミュレーションが実行されている期間において、ユーザからモニタリング項目の追加や削除といった変更指示を受け付けたとする（ステップＳ２０）。
Here, it is assumed that the
外部装置１０は、モニタリング項目が変更された旨を示す設定情報をシミュレーション装置１へ転送する（ステップＳ２１）。シミュレーション装置１は、変更されたモニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２において、変更前のモニタリングデータを計測途中であった場合は、かかる計測の次の周期から変更されたモニタリングデータの計測を行う。
The
シミュレーション装置１は、所定数の第１周期毎にサンプリングデータおよび変更されたモニタリング項目に対応するモニタリングデータをまとめた送信データを生成し、外部装置１０へ送信する（ステップＳ２３）。
The
つづいて、外部装置１０は、送信データを受け取ると、サンプリングデータを記憶し（ステップＳ２４）、変更されたモニタリング項目に対応するモニタリングデータを表示部１０ａに表示する（ステップＳ２５）。
Subsequently, when receiving the transmission data, the
そして、シミュレーション装置１は、シミュレーションが終了すると、シミュレーション完了を外部装置１０へ通知し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
Then, when the simulation is completed, the
次に、図１０および図１１を用いて、実施形態に係るシミュレーション装置１が実行する処理の処理手順について説明する。まず、図１０を用いて、実施形態に係るシミュレーション装置１が実行する計測処理の処理手順について説明する。図１０は、実施形態に係るシミュレーション装置１が実行する計測処理の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure of processing executed by the
図１０に示すように、まず、受付部２１は、外部装置１０から対象装置１００のシミュレーションにおける記憶対象となるサンプリング項目および表示対象となるモニタリング項目の少なくとも一方である評価項目を受け付ける（ステップＳ１０１）。
As illustrated in FIG. 10, first, the receiving unit 21 receives an evaluation item that is at least one of a sampling item to be stored and a monitoring item to be displayed in the simulation of the
つづいて、配分部２２は、受付部２１が受け付けた評価項目にモニタリング項目が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。配分部２２は、評価項目にモニタリング項目が存在する場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、モニタリング項目を基準数毎のグループに配分する（ステップＳ１０３）。
Subsequently, the
つづいて、シミュレータ部２３は、受付部２１が受け付けた評価項目に基づいてシミュレーションを実行する（ステップＳ１０４）。つづいて、第１計測部２４および第２計測部２５は、サンプリング項目に対応するサンプリングデータおよびモニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する（ステップＳ１０５）。
Subsequently, the
つづいて、データ送信部２６は、所定数の第１周期毎にサンプリングデータおよびモニタリングデータをまとめた送信データを生成する（ステップＳ１０６）。つづいて、データ送信部２６は、生成した送信データを外部装置１０へ送信し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
Subsequently, the
一方、ステップＳ１０２において、配分部２２は、評価項目にモニタリング項目が存在しない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に移行する。このとき、実行されるシミュレーションにおいて、サンプリングデータのみが計測される。
On the other hand, in Step S102,
次に、図１１を用いて、実施形態に係るシミュレーション装置１が実行する変更処理の処理手順について説明する。図１１は、実施形態に係るシミュレーション装置１が実行する変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure of change processing executed by the
図１１に示すように、シミュレータ部２３は、シミュレーションを実行する（ステップＳ２０１）。つづいて、受付部２１は、シミュレーションが実行されている期間において、モニタリング項目の追加を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
As shown in FIG. 11, the
配分部２２は、モニタリング項目の追加が受け付けられた場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、既に配分されたグループの中に基準数未満のグループが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
When the addition of the monitoring item is accepted (step S202, Yes), the
配分部２２は、基準数未満のグループが存在する場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、基準数未満のグループに追加されたモニタリング項目を配分し（ステップＳ２０４）、変更処理を終了する。
When there are groups less than the reference number (Yes in step S203), the
一方、ステップＳ２０２において、モニタリング項目を受け付けなかった場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、変更処理を終了する。また、ステップＳ２０３において、基準数未満のグループが存在しなかった場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、追加されたモニタリング項目を新たなグループに配分する（ステップＳ２０５）。 On the other hand, when the monitoring item is not accepted in step S202 (No in step S202), the change process is terminated. In step S203, if there are no groups less than the reference number (step S203, No), the added monitoring items are distributed to new groups (step S205).
このとき、配分部２２は、計測待機となる期間（第１周期）が第２周期に存在しないか否かを判定する（ステップＳ２０６）。配分部２２は、計測待機となる期間が第２周期に存在しない場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、第２周期を例えば２倍に延長し（ステップＳ２０７）、変更処理を終了する。
At this time, the
一方、配分部２２は、計測待機となる期間が第２周期に存在する場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、変更処理を終了する。
On the other hand, the
上述してきたように、実施形態に係るシミュレーション装置１は、受付部２１と、シミュレータ部２３と、第１計測部２４と、第２計測部２５とを備える。受付部２１は、対象装置１００のシミュレーションにおける記憶対象となるサンプリング項目および表示対象となるモニタリング項目の少なくとも一方である評価項目を受け付ける。シミュレータ部２３は、受付部２１が受け付けた評価項目に基づいてシミュレーションを実行する。第１計測部２４は、シミュレータ部２３によって実行されたシミュレーションに基づいて第１周期でサンプリング項目に対応するサンプリングデータを計測する。第２計測部２５は、シミュレータ部２３によって実行されたシミュレーションに基づいて第１周期よりも長い第２周期でモニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する。これにより、リアルタイム性を損なうことなく表示対象となる評価項目を追加することができる。
As described above, the
上述した実施形態では、配分部２２は、モニタリング項目を配分する際に、基準数毎のグループを生成するとともに、基準数未満については半端分のグループとして生成（図４参照）したが、これに限らず、均等割りによってグループを生成してもよい。かかる点について、図１２Ａおよび図１２Ｂを用いて説明する。
In the above-described embodiment, the
図１２Ａおよび図１２Ｂは、実施形態の変形例に係る配分部２２の処理内容を示す図である。図１２Ａに示すように、配分部２２は、６４個のモニタリング項目の場合、各グループに均等にモニタリング項目を配分する。
12A and 12B are diagrams illustrating processing contents of the
具体的には、配分部２２は、８個のモニタリング項目を含むグループを８つ生成する。なお、８個×８グループに限らず、例えば１６個×４グループや４個×１６グループであってもよい。
Specifically, the
これにより、第２計測部２５が、第２周期における第１周期それぞれの処理負荷を均等にすることができるため、安定してシミュレーションの実行やデータの計測を行うことができる。 Thereby, since the 2nd measurement part 25 can equalize the processing load of each 1st period in a 2nd period, it can perform simulation and measurement of data stably.
また、図１２Ｂには、配分部２２によって均等割りされた場合において、新たなモニタリング項目の追加を受け付けた際の処理を示す。図１２Ｂでは、新たに３個のモニタリング項目が追加された場合を一例として説明する。
FIG. 12B shows a process when an addition of a new monitoring item is accepted when the
図１２Ｂに示すように、第２計測部２５は、モニタリング項目が新たに追加される直前において、８個のモニタリングデータを８周期にわたって均等に計測している。そして、配分部２２は、新たにモニタリング項目が３個追加された場合、１〜３周期目のグループそれぞれに１個ずつモニタリング項目を追加する。
As shown in FIG. 12B, the second measurement unit 25 measures eight monitoring data evenly over eight periods immediately before a monitoring item is newly added. Then, when three monitoring items are newly added, the
つまり、配分部２２は、新たに追加された３個のモニタリング項目についても、各グループに均等に配分する。これにより、第２計測部２５の計測処理において、周期毎の処理負荷がばらつくことを防止できる。
That is, the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.
１ シミュレーション装置
２ 制御部
３ 記憶部
１０ 外部装置
２１ 受付部
２２ 配分部
２３ シミュレータ部
２４ 第１計測部
２５ 第２計測部
２６ データ送信部
３１ シミュレーション情報
３２ 結果情報
１００ 対象装置
Ｓ シミュレーションシステム
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記受付部が受け付けた前記評価項目に基づいて前記シミュレーションを実行するシミュレータ部と、
前記シミュレータ部によって実行された前記シミュレーションに基づいて第１周期で前記サンプリング項目に対応するサンプリングデータを計測する第１計測部と、
前記シミュレータ部によって実行された前記シミュレーションに基づいて前記第１周期よりも長い第２周期で前記モニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する第２計測部と
を備えることを特徴とするシミュレーション装置。 A reception unit that receives an evaluation item that is at least one of a sampling item to be stored and a monitoring item to be displayed in a simulation of the target device;
A simulator unit for executing the simulation based on the evaluation item received by the reception unit;
A first measurement unit that measures sampling data corresponding to the sampling items in a first period based on the simulation executed by the simulator unit;
A simulation apparatus comprising: a second measurement unit that measures monitoring data corresponding to the monitoring item in a second period longer than the first period based on the simulation executed by the simulator unit.
前記第１周期のｎ倍（ｎは整数）である前記第２周期で計測すること
を特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。 The second measuring unit is
The simulation apparatus according to claim 1, wherein measurement is performed in the second period that is n times the first period (n is an integer).
前記第２計測部は、
前記第２周期における前記第１周期毎に、前記配分部によって配分された前記グループ単位で前記モニタリングデータを計測すること
を特徴とする請求項２に記載のシミュレーション装置。 Of the evaluation items received by the reception unit, further comprising a distribution unit that distributes the monitoring items to a group for each reference number,
The second measuring unit is
The simulation apparatus according to claim 2, wherein the monitoring data is measured in the group unit distributed by the distribution unit for each first period in the second period.
前記配分部は、
前記送信データにおける前記第１周期の数よりも前記グループの数を少なくすること
を特徴とする請求項３に記載のシミュレーション装置。 A data transmission unit that transmits transmission data in which the sampling data and the monitoring data are collected every predetermined number of the first periods;
The distribution unit is
The simulation apparatus according to claim 3, wherein the number of the groups is less than the number of the first periods in the transmission data.
前記第２周期における前記第１周期の数のうち、前記グループの数を超える数の前記第１周期については計測を待機すること
を特徴とする請求項３または４に記載のシミュレーション装置。 The second measuring unit is
5. The simulation apparatus according to claim 3, wherein, of the number of the first periods in the second period, the number of the first periods exceeding the number of the groups waits for measurement.
前記シミュレータ部によって前記シミュレーションが実行されている期間において、前記モニタリング項目の追加を受け付け、
前記配分部は、
前記グループのうち、前記基準数未満の前記モニタリング項目が含まれる前記グループに前記追加となる前記モニタリング項目を配分すること
を特徴とする請求項４または５に記載のシミュレーション装置。 The reception unit
In the period when the simulation is being executed by the simulator unit, the addition of the monitoring item is accepted,
The distribution unit is
The simulation apparatus according to claim 4, wherein the additional monitoring items are distributed to the group including the monitoring items less than the reference number among the groups.
前記基準数未満の前記モニタリング項目が含まれる前記グループが存在しない場合、新たなグループに前記追加となる前記モニタリング項目を配分し、
前記第２計測部は、
前記第２周期における前記第１周期の数のうち、前記グループの数を超える数の前記第１周期において、前記新たなグループの前記モニタリングデータの計測を行うこと
を特徴とする請求項６に記載のシミュレーション装置。 The distribution unit is
When the group including the monitoring items less than the reference number does not exist, the additional monitoring items are allocated to a new group,
The second measuring unit is
7. The monitoring data of the new group is measured in the first period that exceeds the number of the groups among the number of the first periods in the second period. Simulation equipment.
前記第２周期における前記第１周期の数のうち、前記グループの数を超える数の前記第１周期が無い場合、前記第２周期を前記第１周期のｍ倍（ｍ＞ｎ）に変更すること
を特徴とする請求項７に記載のシミュレーション装置。 The second measuring unit is
If there is no first period exceeding the number of the groups among the number of the first periods in the second period, the second period is changed to m times the first period (m> n). The simulation apparatus according to claim 7, wherein:
前記シミュレーション装置における前記シミュレーションの対象である対象装置と、
前記シミュレーション装置から送信される送信データに基づいて処理を行う外部装置と
を備えることを特徴とするシミュレーションシステム。 The simulation apparatus according to any one of claims 1 to 8,
A target device that is a target of the simulation in the simulation device;
A simulation system comprising: an external device that performs processing based on transmission data transmitted from the simulation device.
前記受付工程によって受け付けられた前記評価項目に基づいて前記シミュレーションを実行するシミュレータ工程と、
前記シミュレータ工程によって実行された前記シミュレーションに基づいて第１周期で前記サンプリング項目に対応するサンプリングデータを計測する第１計測工程と、
前記シミュレータ工程によって実行された前記シミュレーションに基づいて前記第１周期よりも長い第２周期で前記モニタリング項目に対応するモニタリングデータを計測する第２計測工程と
を含むことを特徴とするシミュレーション装置の計測方法。 A reception step of receiving an evaluation item that is at least one of a sampling item to be stored and a monitoring item to be displayed in a simulation of the target device;
A simulator process for executing the simulation based on the evaluation items received by the receiving process;
A first measurement step of measuring sampling data corresponding to the sampling items in a first period based on the simulation executed by the simulator step;
And a second measuring step of measuring monitoring data corresponding to the monitoring item in a second period longer than the first period based on the simulation executed by the simulator process. Method.
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|---|---|---|---|---|
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