JP2019020152A - 回動機構 - Google Patents
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Abstract
Description
回動部が回転軸の軸方向にて支持部を挟み込むように設けられ、出力軸が円柱形状の端部にて回動部に接続されて構成されている。
2 :サーボモータ
3 :モータブラケット
4a、4b :軸継手
5 :回転力変換器
6 :止め輪
7a、7b :カラー
8 :軸受押え
9 :回動機構
10 :加振手段
11、21:回転軸
12、22a、22b :支持部
13a、13b、23a、23b :第1の転がり軸受
14a、14b、24:第2の転がり軸受
15a、15b、25 :回動部
16、26 :出力軸
17a、17b :連結柱
18a :ロッド
18b :錘連結部材
18c :錘
18d :錘受け皿
19a、19b、29a、29b :ボルト
30 :センサ
31 :制御部
32 :モータドライバ
Claims (6)
- 回転軸と、
前記回転軸を第1の転がり軸受を介して支持する支持部と、
前記回転軸に第2の転がり軸受を介して規制された角度範囲で回転可能な回動部と、
前記回動部に接続されて前記回転軸の軸線と同一軸上に回転力を出力する出力軸と、
を含むことを特徴とする回動機構。 - 加振手段が前記回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の回動機構。
- 前記加振手段が圧電素子を含むものであることを特徴とする請求項2に記載の回動機構。
- 前記回転軸が前記回動部及び前記出力軸より小さな質量で構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の回動機構。
- 前記回動部が前記回転軸の軸方向にて前記支持部を挟み込むように設けられ、前記出力軸が円柱形状の端部にて前記回動部に接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の回動機構。
- 前記回動部が前記回転軸の軸方向にて複数の前記支持部により挟み込まれるように設けられ、前記出力軸が円柱の端部の一部を切り欠いた形状にて前記回動部に接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の回動機構。
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JP4462098B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2010-05-12 | 株式会社明電舎 | トルクメータの検量装置 |
-
2017
- 2017-07-12 JP JP2017136014A patent/JP6851047B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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Also Published As
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