JP2019019967A - 油圧駆動装置、及びそれを備える油圧駆動システム。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧駆動システムにおいて、切換弁は、第1パイロット圧と第2出力圧とが互いに抗するように入力され、第1パイロット圧から第2出力圧を差し引いた差分が所定圧力以上である場合、設定圧を第2パイロット圧として流量制御弁に出力し、差分が所定圧力未満である場合、第2出力圧を第2パイロット圧として出力し、制御ユニットは、操作装置が第2方向に操作されても第2出力圧がゼロとなるような故障が前記第2電磁比例制御弁又はその配線経路に生じている判断した場合、第1電磁比例制御弁に通電して所定圧力以上で且つ操作装置の第2方向操作量に応じた第1出力圧を第1パイロット圧として第1電磁比例制御弁から流量制御弁及び切換弁に出力させる。
【選択図】 図1
Description
油圧駆動システム1は、メインポンプ11と、タンク12と、エンジンEと、サブポンプ13と、油圧駆動装置14とを備えている。メインポンプ11は、可変容量型の斜板ポンプであって、吸入ポート11aにタンク12が接続され、吐出ポート11bに油圧駆動装置14が接続されている。また、メインポンプ11は、エンジンEに接続されており、エンジンEは、メインポンプ11の回転軸11cを予め定められた任意の回転数にて回転させるようになっている。また、メインポンプ11は、傾転角を変更可能な斜板11dを有しており、斜板11dの傾転角を変えることによってメインポンプ11の吐出容量を調整できるようになっている。更に、メインポンプ11の斜板11dにはレギュレータ15が設けられており、レギュレータ15によって斜板11dの傾転角を変更できるようになっている。
油圧駆動装置14は、サブポンプ13からのサブポンプ吐出圧ppを利用して作動し、またメインポンプ11から吐出された作動油を油圧アクチュエータ2のどちらの通路へ導くかを切換えたり流量を調整したりすることによって油圧アクチュエータ2の動きを制御するようになっている。更に詳細に説明すると、油圧駆動装置14は、流量制御弁21と、第1電磁比例制御弁22Rと、第2電磁比例制御弁22Lと、第1切換弁24Rと、第2切換弁24Lと、制御ユニット26と、操作装置27とを備えている。
以上のように構成される油圧駆動システム1は、操作レバー27aの操作量に応じた方向且つ流量の作動油を油圧アクチュエータ2に供給することができる。即ち、操作レバー27aの操作量に応じた方向、且つ速度で油圧アクチュエータ2を駆動することができる。例えば、操作レバー27aが第2方向に操作されると、操作される方向及び操作レバー27aの操作量に応じた操作指令が操作装置27から制御ユニット26に出力される。制御ユニット26は、この操作指令に応じた電流を第2電磁比例制御弁22Lのソレノイド部22Laに流す。これにより、操作レバー27aの操作量に応じた第2出力圧psLが第2電磁比例制御弁22Lから第2切換弁24Lに出力される。
このように動作する油圧駆動システム1は、第1電磁比例制御弁22R及び第2電磁比例制御弁22Lの何れかが故障した場合において、以下のように動作するようになっている。ここで故障としては、通電不良及び弁体のスティックに起因して第2電磁比例制御弁22Lの第2出力圧psL(又は第1電磁比例制御弁22Rの第1出力圧psR)がゼロに維持されるような故障、並びに弁体のスティックに起因して第2電磁比例制御弁22Lの第2出力圧psL(又は第1電磁比例制御弁22Rの第1出力圧psR)がサブポンプ吐出圧ppに維持されるような故障が想定される。以下では、第2電磁比例制御弁22Lの第2出力圧psL(又は第1電磁比例制御弁22Rの第1出力圧psR)がゼロに維持されるような故障であって、第2電磁比例制御弁22L(又は第1電磁比例制御弁22R)の配線経路に故障(即ち、断線及びショート)が生じて第2電磁比例制御弁22L(又は第1電磁比例制御弁22R)に通電できない場合を例にして説明する。
本実施形態の油圧駆動システム1は、1つの油圧アクチュエータ2にしか接続されていないが、前述の通り接続される油圧アクチュエータは1つに限定されない。例えば、油圧駆動システム1が2つ以上の油圧アクチュエータに接続されていてもよく、それに応じて複数の流量制御弁21を有していてもよい。この場合、複数の流量制御弁21は、例えばメインポンプ11に対して並列して接続され、流量制御弁21の各々に対して第1電磁比例制御弁22R、第2電磁比例制御弁22L、第1切換弁24R、及び第2切換弁24Lが夫々設けられている。これにより、複数の流量制御弁21を備える油圧駆動システムもまた前述する場合と同様の機能を達成する。また、油圧駆動システム1では、流量制御弁21の何れのポート21R,21Lにも切換弁24R,24Lが設けられているが、必ずしも両方設けられている必要はなく何れか一方だけであってもよい。
2 油圧アクチュエータ
11 メインポンプ
13 サブポンプ
14 油圧駆動装置
21 流量制御弁
21a スプール
21R 第1パイロットポート
21L 第2パイロットポート
22R 第1電磁比例制御弁
22L 第2電磁比例制御弁
23R 第1パイロット通路
23L 第2パイロット通路
24R 第1切換弁
24L 第2切換弁
25R 第1油通路
25L 第2油通路
26 制御ユニット
27 操作装置
Claims (6)
- 互いに抗する方向に2つのパイロット圧が入力され、前記2つのパイロット圧の差圧に応じて所定方向一方及び他方に夫々移動してメインポンプから油圧アクチュエータに流れる作動油の方向を切換えると共に前記メインポンプと油圧アクチュエータとの間の開度を制御するスプールを有する流量制御弁と、
一定の設定圧に保たれた圧油を供給する圧力源から供給される圧油を一次圧とする正比例型の電磁比例制御弁であって、入力される電流に応じた第1出力圧に減圧制御し、前記第1出力圧を前記2つのパイロット圧のうちの一方である第1パイロット圧として前記流量制御弁に出力して前記スプールを前記所定方向一方に移動させる正比例型の第1電磁比例制御弁と、
前記圧力源から供給される圧油を一次圧とする正比例型の電磁比例制御弁であって、入力される電流に応じて、第2出力圧に減圧制御して出力する正比例型の第2電磁比例制御弁と、
前記圧力源から供給される設定圧及び前記第2電磁比例制御弁から出力される前記第2出力圧のうち何れかを前記2つのパイロット圧のうちの他方である第2パイロット圧として前記流量制御弁に出力して前記スプールを前記所定方向他方に移動させる切換弁と、
前記第1電磁比例制御弁と前記流量制御弁との間の通路から分岐して前記切換弁に接続する油通路と、
互いに異なる第1方向及び第2方向に操作可能な操作装置と、
前記第1電磁比例制御弁及び前記第2電磁比例制御弁が正常に作動する状態で、且つ前記操作装置が前記第1方向に操作される場合は、その第1方向操作量に応じた電流を前記第1電磁比例制御弁に流し、前記操作装置が前記第2方向に操作される場合は、その第2方向操作量に応じた電流を前記第2電磁比例制御弁に流す制御ユニットと、を備え、
前記切換弁は、前記第1パイロット圧と前記第2出力圧とが互いに抗するように入力され、前記第1パイロット圧から前記第2出力圧を差し引いた差分が予め定められた所定圧力以上である場合は、前記設定圧を第2パイロット圧として前記流量制御弁に出力し、前記差分が前記所定圧力未満である場合は、前記第2出力圧を前記第2パイロット圧として出力し、
前記制御ユニットは、前記操作装置が前記第2方向に操作されても前記第2出力圧がゼロに維持されるような故障が前記第2電磁比例制御弁又はその配線経路に生じていると判断した場合は、前記第1電磁比例制御弁に通電して前記所定圧力以上で且つ前記操作装置の第2方向操作量に応じた前記第1出力圧を前記第1パイロット圧として前記第1電磁比例制御弁から前記流量制御弁及び前記切換弁に出力させる、油圧駆動装置。 - 前記スプールは、前記第2パイロット圧に比べて前記第1パイロット圧が大きく且つ前記2つのパイロット圧の差圧が予め定められる規定圧力に達すると、前記所定方向一方へのストローク量が最大となるように構成され、
前記切換弁は、前記所定圧力が前記規定圧力より大きくなるように構成されている、請求項1に記載の油圧駆動装置。 - 前記第1電磁比例制御弁から出力される前記第1出力圧及び前記圧力源によって一定に保たれている設定圧のうち何れか一方を前記第1パイロット圧として前記流量制御弁に出力する第1切換弁、を更に備え、
前記第1切換弁は、前記第2パイロット圧と前記第1出力圧とが互いに抗するように入力され、前記第2パイロット圧から前記第1出力圧を差し引いた第1差分が第1所定圧力以上である場合は、前記設定圧を前記第1パイロット圧として出力し、前記第1差分が前記第1所定圧力未満である場合は、前記第1出力圧を前記第1パイロット圧として出力し、
前記切換弁である第2切換弁は、前記第1パイロット圧と前記第2出力圧とが互いに抗するように入力され、前記第1パイロット圧から前記第2出力圧を差し引いた差分である第2差分が所定圧力である第2所定圧力以上である場合は、前記設定圧を前記第2パイロット圧として前記流量制御弁に出力し、前記第2差分が前記第2所定圧力未満である場合は、前記第2出力圧を前記第2パイロット圧として前記流量制御弁に出力し、
前記制御ユニットは、前記操作装置が前記第1方向に操作されても前記第1出力圧がゼロに維持されるような故障が前記第1電磁比例制御弁又はその配線経路に生じていると判断した場合は、前記第2電磁比例制御弁に通電して前記第1所定圧力以上で且つ前記操作装置の第1方向操作量に応じた前記第2出力圧を前記第2パイロット圧として前記第2電磁比例制御弁から前記流量制御弁及び前記第2切換弁に出力させる、請求項1に記載の油圧駆動装置。 - 前記スプールは、前記第2パイロット圧に比べて前記第1パイロット圧が大きく且つ前記2つのパイロット圧の差圧が予め定められた第1規定圧力に達すると前記所定方向一方へのストローク量が最大となり、前記第1パイロット圧に比べて前記第2パイロット圧が大きく且つ前記2つのパイロット圧の差圧が予め定められる第2規定圧力に達すると、前記所定方向他方へのストローク量が最大となるように構成され、
前記第1切換弁は、前記第1所定圧力が前記第1規定圧力より大きくなるように構成され、
前記第2切換弁は、前記第2所定圧力が前記第2規定圧力より大きくなるように構成されている、請求項3に記載の油圧駆動装置。 - 前記スプールは、前記2つのパイロット圧の差圧がゼロの場合において、前記メインポンプと前記油圧アクチュエータとの間を遮断する中立位置に位置する、請求項1乃至4の何れか1つに記載の油圧駆動装置。
- 請求項1乃至5の何れか1つに記載の油圧駆動装置と、
前記油圧アクチュエータに供給する作動油を吐出する前記メインポンプと、
前記圧力源を構成するサブポンプと、を備える油圧駆動システム。
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