JP2019019795A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To inhibit increase of a pump driving loss during a stoppage period of oil jetting from an oil jet.SOLUTION: One embodiment of the invention provides a control device of an internal combustion engine. The internal combustion engine E includes: an oil pump 2 rotationally driven by a crank shaft 3; a variable mechanism 4 for making a discharge flow rate of the oil pump variable; an oil gallery 11 which stores oil discharged from the oil pump; an oil jet 12 which jets the oil to a piston; and an oil jet valve 13 which controls supply of the oil from the oil gallery to the oil jet. The control device includes a control unit 100 which is configured to control the variable mechanism and the oil jet valve. The control unit controls the variable mechanism according to an opening of the oil jet valve and controls the discharge flow rate of the oil pump.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

例えば車両用の内燃機関において、ピストンに向けて冷却用オイルを噴射するオイルジェットを備えたものが公知である。こうした内燃機関では、クランクシャフトにより回転駆動されるオイルポンプから吐出されたオイルを、オイルギャラリに貯留し、オイルギャラリからオイルジェットへのオイルの供給を、オイルジェットバルブの開閉により制御するようになっている。   For example, an internal combustion engine for a vehicle that includes an oil jet that injects cooling oil toward a piston is known. In such an internal combustion engine, oil discharged from an oil pump driven to rotate by a crankshaft is stored in an oil gallery, and oil supply from the oil gallery to the oil jet is controlled by opening and closing an oil jet valve. ing.

特開２０１５−１６９１１３号公報JP2015-169113A 特開２０１５−０４５２８７号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-045287

しかしながら、かかる内燃機関にあっては、オイルジェットからのオイル噴射を停止すべくオイルジェットバルブを閉弁すると、オイルギャラリ内の油圧が高まり、オイルポンプを駆動するのに必要なポンプ駆動力が増加する。これにより、内燃機関のポンプ駆動損失が増加し、燃費が悪化することがある。   However, in such an internal combustion engine, when the oil jet valve is closed to stop the oil injection from the oil jet, the oil pressure in the oil gallery increases, and the pump driving force required to drive the oil pump increases. To do. As a result, the pump drive loss of the internal combustion engine increases, and the fuel efficiency may deteriorate.

そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、オイルジェットからのオイル噴射停止時におけるポンプ駆動損失の増加を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a control device for an internal combustion engine that can suppress an increase in pump drive loss when oil injection from an oil jet is stopped.

本発明の一の態様によれば、
内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、クランクシャフトにより回転駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプの吐出流量を可変にするための可変機構と、前記オイルポンプから吐出されたオイルを貯留するオイルギャラリと、ピストンに向けてオイルを噴射するオイルジェットと、前記オイルギャラリから前記オイルジェットへのオイルの供給を制御するオイルジェットバルブと、を備え、
前記制御装置は、前記可変機構および前記オイルジェットバルブを制御するように構成された制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度に応じて前記可変機構を制御し、前記オイルポンプの吐出流量を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。 According to one aspect of the invention,
A control device for an internal combustion engine,
The internal combustion engine includes an oil pump that is rotationally driven by a crankshaft, a variable mechanism that makes a discharge flow rate of the oil pump variable, an oil gallery that stores oil discharged from the oil pump, and a piston. An oil jet for injecting oil, and an oil jet valve for controlling the supply of oil from the oil gallery to the oil jet,
The control device includes a control unit configured to control the variable mechanism and the oil jet valve;
The control unit controls the variable mechanism in accordance with the opening degree of the oil jet valve to control the discharge flow rate of the oil pump. An internal combustion engine control apparatus is provided.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度が小さいほど前記オイルポンプの吐出流量が小さくなるように前記可変機構を制御する。   Preferably, the control unit controls the variable mechanism so that the discharge flow rate of the oil pump decreases as the opening of the oil jet valve decreases.

好ましくは、前記制御装置は、前記オイルギャラリの油圧を検出するための油圧センサをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度に基づき前記オイルポンプの基本目標流量を算出すると共に、前記油圧センサにより検出された油圧と所定の目標油圧との差に基づいてフィードバック補正項を算出し、前記基本目標流量を前記フィードバック補正項により補正して補正後目標流量を算出し、前記補正後目標流量に実際の吐出流量が等しくなるよう前記可変機構を制御する。 Preferably, the control device further includes a hydraulic pressure sensor for detecting a hydraulic pressure of the oil gallery,
The control unit calculates a basic target flow rate of the oil pump based on the opening of the oil jet valve, and calculates a feedback correction term based on a difference between a hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor and a predetermined target hydraulic pressure. Then, the basic target flow rate is corrected by the feedback correction term to calculate a corrected target flow rate, and the variable mechanism is controlled so that the actual discharge flow rate becomes equal to the corrected target flow rate.

本発明によれば、オイルジェットからのオイル噴射停止時におけるポンプ駆動損失の増加を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the increase in the pump drive loss at the time of the oil injection stop from an oil jet can be suppressed.

本発明の実施形態の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of embodiment of this invention. 制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a control routine. オイルポンプの目標流量を算出するためのマップを示す。The map for calculating the target flow rate of an oil pump is shown. 他の実施形態の制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the control routine of other embodiment. 変形例の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a modification.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお本発明は以下の実施形態に限定されない点に留意すべきである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the following embodiments.

図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関（エンジンともいう）に搭載された潤滑用オイル供給システムを示す。エンジンは車両用ディーゼルエンジンであり、車両はトラック等の大型車両である。しかしながら、車両およびエンジンの種類、形式、用途等に特に限定はなく、例えば車両は乗用車等の小型車両であってもよいし、エンジンはガソリンエンジンであってもよい。   FIG. 1 shows a lubricating oil supply system mounted on an internal combustion engine (also referred to as an engine) according to an embodiment of the present invention. The engine is a vehicle diesel engine, and the vehicle is a large vehicle such as a truck. However, there are no particular limitations on the types, types, applications, and the like of the vehicle and engine. For example, the vehicle may be a small vehicle such as a passenger car, and the engine may be a gasoline engine.

エンジン（便宜上、Ｅで示す）は、オイルを貯留するオイルパン１と、オイルパン１に貯留されたオイルを吸引して吐出するオイルポンプ２とを備える。オイルポンプ２は、エンジンのクランクシャフト３により回転駆動される。オイルポンプ２は周知の可変容量型オイルポンプであり、その吐出流量を可変にするための可変機構４を一体的に備える。なお可変機構４は別体で設けられてもよい。   The engine (indicated by E for convenience) includes an oil pan 1 that stores oil, and an oil pump 2 that sucks and discharges the oil stored in the oil pan 1. The oil pump 2 is rotationally driven by an engine crankshaft 3. The oil pump 2 is a well-known variable displacement oil pump, and integrally includes a variable mechanism 4 for making the discharge flow rate variable. The variable mechanism 4 may be provided separately.

オイルポンプ２の下流側には、バイパスバルブ５、入口ギャラリ６およびオイルクーラ７が設けられる。バイパスバルブ５は、三方電磁弁からなり、オイルポンプ２から供給されたオイルを所定の分配比で入口ギャラリ６およびオイルクーラ７に分配する。オイルクーラ７は水冷式であり、冷媒としてのエンジン冷却水が流される冷却水通路８を有する。オイルクーラ７を通過して冷却されたオイルは入口ギャラリ６に送られ、ここで、オイルクーラ７を通過してない未冷却のオイルと混合される。これによりオイルの温度調節が実行される。   A bypass valve 5, an inlet gallery 6 and an oil cooler 7 are provided on the downstream side of the oil pump 2. The bypass valve 5 is a three-way solenoid valve, and distributes the oil supplied from the oil pump 2 to the inlet gallery 6 and the oil cooler 7 at a predetermined distribution ratio. The oil cooler 7 is water-cooled and has a cooling water passage 8 through which engine cooling water as a refrigerant flows. The oil cooled through the oil cooler 7 is sent to the inlet gallery 6 where it is mixed with uncooled oil that has not passed through the oil cooler 7. As a result, the oil temperature is adjusted.

ここで、バイパスバルブ５から入口ギャラリ６に直接向かうオイルの流れをメインの流れとし、バイパスバルブ５からオイルクーラ７を経て入口ギャラリ６に向かうオイルの流れをバイパスの流れとする。また、バイパスバルブ５において、オイルポンプ２から供給されたオイルを全量入口ギャラリ６に流し、オイルクーラ７に流さないバルブ状態を全閉状態、すなわち開度＝０（％）の状態とする。他方、オイルポンプ２から供給されたオイルを全量オイルクーラ７に流し、入口ギャラリ６に流さないバルブ状態を全開状態、すなわち開度＝１００（％）の状態とする。バイパスバルブ５の開度は、０（％）から１００（％）の間で連続的に可変であり、それ故供給されたオイルを、任意の分配比で入口ギャラリ６およびオイルクーラ７に分配可能である。オイルクーラ７に分配されるオイルの流量を制御することにより、入口ギャラリ６にて合流された後のオイルの温度を適切に制御できる。   Here, the oil flow directly from the bypass valve 5 to the inlet gallery 6 is a main flow, and the oil flow from the bypass valve 5 through the oil cooler 7 to the inlet gallery 6 is a bypass flow. Further, in the bypass valve 5, the entire amount of oil supplied from the oil pump 2 is allowed to flow into the inlet gallery 6, and the valve state where the oil is not allowed to flow into the oil cooler 7 is set to a fully closed state, that is, an opening degree = 0 (%). On the other hand, the valve state in which all the oil supplied from the oil pump 2 flows to the oil cooler 7 and does not flow to the inlet gallery 6 is the fully open state, that is, the opening degree = 100 (%). The opening degree of the bypass valve 5 is continuously variable between 0 (%) and 100 (%), so that the supplied oil can be distributed to the inlet gallery 6 and the oil cooler 7 at an arbitrary distribution ratio. It is. By controlling the flow rate of the oil distributed to the oil cooler 7, the temperature of the oil after joining at the inlet gallery 6 can be appropriately controlled.

入口ギャラリ６に貯留されたオイルは、オイルフィルタ９とオーバーフローバルブ１０を通じて、メインのオイルギャラリ１１に送られる。ここでは二つのオイルフィルタ９が並列して設置されているが、その数は任意である。オーバーフローバルブ１０は、その入口側すなわち入口ギャラリ６の油圧が所定の開弁圧以上になったときに開弁するバルブであり、例えばオイルフィルタ９の閉塞時等に開弁してシステムを保護する。   The oil stored in the inlet gallery 6 is sent to the main oil gallery 11 through the oil filter 9 and the overflow valve 10. Here, two oil filters 9 are installed in parallel, but the number thereof is arbitrary. The overflow valve 10 is a valve that opens when the oil pressure on the inlet side, that is, the inlet gallery 6 becomes equal to or higher than a predetermined valve opening pressure. For example, the valve is opened when the oil filter 9 is closed to protect the system. .

オイルギャラリ１１は、例えばシリンダブロックの内部に形成された比較的大容量のオイル溜めであり、ここからエンジンの各潤滑部に向けてオイルが供給される。かかる潤滑部には、例えば吸排気動弁機構Ｌｂ１、ターボチャージャＬｂ２、ＥＧＲバルブＬｂ３が含まれる。   The oil gallery 11 is, for example, a relatively large-capacity oil reservoir formed inside a cylinder block, and oil is supplied from here to each lubricating portion of the engine. The lubrication section includes, for example, an intake / exhaust valve mechanism Lb1, a turbocharger Lb2, and an EGR valve Lb3.

またエンジンには、ピストン（図示せず）に向けてオイルを噴射するオイルジェット１２も備えられており、オイルギャラリ１１からオイルジェット１２にも向かってオイルが供給される。   The engine is also provided with an oil jet 12 that injects oil toward a piston (not shown), and the oil is supplied from the oil gallery 11 toward the oil jet 12.

但し、オイルギャラリ１１とオイルジェット１２の間にはオイルジェットバルブ１３が設けられ、オイルジェットバルブ１３により、オイルギャラリ１１からオイルジェット１２へのオイルの供給、ひいてはオイルジェット１２からのオイル噴射が制御されるようになっている。   However, an oil jet valve 13 is provided between the oil gallery 11 and the oil jet 12, and the oil jet valve 13 controls the supply of oil from the oil gallery 11 to the oil jet 12, and hence the oil injection from the oil jet 12. It has come to be.

オイルジェットバルブ１３は二方電磁弁からなり、その開度が、０（％）から１００（％）の間で連続的に可変である。従ってオイルジェット１２からは任意の流量のオイルを噴射できる。オイルジェットバルブ１３の開度が１００（％）のとき、すなわちオイルジェットバルブ１３が全開状態のとき、オイルジェット１２からの噴射流量は最大となる。逆にオイルジェットバルブ１３の開度が０（％）のとき、すなわちオイルジェットバルブ１３が全閉状態のとき、オイルジェット１２からの噴射流量は最小となる。   The oil jet valve 13 is composed of a two-way solenoid valve, and its opening degree is continuously variable between 0 (%) and 100 (%). Therefore, the oil jet 12 can inject oil at an arbitrary flow rate. When the opening degree of the oil jet valve 13 is 100 (%), that is, when the oil jet valve 13 is fully opened, the injection flow rate from the oil jet 12 becomes maximum. Conversely, when the opening degree of the oil jet valve 13 is 0 (%), that is, when the oil jet valve 13 is fully closed, the injection flow rate from the oil jet 12 is minimized.

本実施形態では、オイルジェットバルブ１３をバイパスして別のオイルフィルタ１４が設けられ、オイルジェットバルブ１３が全閉状態のときでも、極小流量のオイルがオイルギャラリ１１からオイルフィルタ１４を通じてオイルジェット１２に流れ、オイルジェット１２から常時排出されるようになっている。但しこうしたバイパスルートやオイルフィルタ１４は必須ではなく、省略も可能である。   In the present embodiment, the oil jet valve 13 is bypassed and another oil filter 14 is provided. Even when the oil jet valve 13 is in a fully closed state, the oil jet 12 passes through the oil filter 14 from the oil gallery 11 through the oil filter 14. The oil jet 12 is always discharged. However, such a bypass route and the oil filter 14 are not essential and can be omitted.

他方、本実施形態に係る制御装置は、制御ユニットもしくはコントローラをなす電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と称す）１００と、後述するセンサ類とを備える。ＥＣＵ１００はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートおよび記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、オイルポンプ２の可変機構４、バイパスバルブ５、およびオイルジェットバルブ１３を制御するように構成され、プログラムされている。   On the other hand, the control device according to the present embodiment includes a control unit or an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 100 serving as a controller, and sensors described later. ECU 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port, a storage device, and the like. The ECU 100 is configured and programmed to control the variable mechanism 4, the bypass valve 5, and the oil jet valve 13 of the oil pump 2.

センサ類に関しては、オイルギャラリ１１内の油圧を検出するための油圧センサ２１と、オイルギャラリ１１内の油温を検出するための油温センサ２２とが設けられ、これらセンサの出力信号はＥＣＵ１００に送られる。   Regarding the sensors, a hydraulic sensor 21 for detecting the hydraulic pressure in the oil gallery 11 and an oil temperature sensor 22 for detecting the oil temperature in the oil gallery 11 are provided, and the output signals of these sensors are sent to the ECU 100. Sent.

次に、本実施形態の制御について説明する。   Next, the control of this embodiment will be described.

オイルジェット１２からのオイル噴射時、ＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３を開弁する。すると比較的高圧のオイルギャラリ１１内のオイルがオイルジェット１２に送られ、オイルジェット１２からピストンに向かってオイルが勢いよく噴出される。このときＥＣＵ１００は、別途推定されるピストン温度等に応じてオイルジェットバルブ１３の開度を制御し、オイルジェット１２からのオイル噴射流量を制御する。例えばピストン温度が高い程、オイル噴射流量を増大する。   When oil is injected from the oil jet 12, the ECU 100 opens the oil jet valve 13. Then, the oil in the relatively high-pressure oil gallery 11 is sent to the oil jet 12, and the oil is ejected vigorously from the oil jet 12 toward the piston. At this time, the ECU 100 controls the opening of the oil jet valve 13 according to a separately estimated piston temperature and the like, and controls the oil injection flow rate from the oil jet 12. For example, the higher the piston temperature, the greater the oil injection flow rate.

他方、オイルジェット１２からのオイル噴射の停止時には、ＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３を閉弁すなわち全閉状態に制御する。これによりオイルジェット１２からは、前述したように、極小流量のオイルが単に漏れ出すのみとなる。   On the other hand, when oil injection from the oil jet 12 is stopped, the ECU 100 controls the oil jet valve 13 to be closed, that is, fully closed. As a result, the oil flow at the minimum flow rate is simply leaked from the oil jet 12 as described above.

ところで、オイルジェットバルブ１３を全閉状態にすると、オイルギャラリ１１内の油圧が高まり、ひいてはオイルポンプ２の出口側の系全体の圧力が高まる。すると、オイルポンプ２を駆動するのに必要なポンプ駆動力が増加する。これにより、エンジンＥのポンプ駆動損失が増加し、燃費が悪化することがある。   By the way, when the oil jet valve 13 is fully closed, the oil pressure in the oil gallery 11 increases, and as a result, the pressure of the entire system on the outlet side of the oil pump 2 increases. As a result, the pump driving force required to drive the oil pump 2 increases. As a result, the pump drive loss of the engine E increases, and the fuel efficiency may deteriorate.

そこで、本実施形態のＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３の開度に応じて可変機構４を制御し、オイルポンプ２の吐出流量を制御する。具体的には、ＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３の開度が小さいほどオイルポンプ２の吐出流量が小さくなるように可変機構４を制御する。   Therefore, the ECU 100 according to the present embodiment controls the variable mechanism 4 according to the opening degree of the oil jet valve 13 to control the discharge flow rate of the oil pump 2. Specifically, the ECU 100 controls the variable mechanism 4 so that the discharge flow rate of the oil pump 2 decreases as the opening of the oil jet valve 13 decreases.

より詳細には、ＥＣＵ１００は、図２に示すルーチンを所定の演算周期τ（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行することにより、オイルポンプ２の吐出流量を制御する。   More specifically, the ECU 100 controls the discharge flow rate of the oil pump 2 by repeatedly executing the routine shown in FIG. 2 every predetermined calculation cycle τ (for example, 10 msec).

ステップＳ１０１において、ＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３の開度Ｖを（％）取得する。なおオイルジェットバルブ１３の開度ＶはＥＣＵ１００自身が制御しているので、ここではＥＣＵ１００からオイルジェットバルブ１３に送られる指示開度が取得される。   In step S101, the ECU 100 acquires the opening degree V of the oil jet valve 13 (%). Since the opening degree V of the oil jet valve 13 is controlled by the ECU 100 itself, the instruction opening degree sent from the ECU 100 to the oil jet valve 13 is acquired here.

次にステップＳ１０２において、ＥＣＵ１００は、開度Ｖに対応した、オイルポンプ２の吐出流量の目標値である目標流量Ｑｂを、図３に示すような所定のマップから算出する。図示するように、マップにおいては、開度Ｖが小さい程、小さくなる目標流量Ｑｂが入力されている。そして目標流量Ｑｂは、全開開度＝１００（％）のとき最大、全閉開度＝０（％）のとき最小となる。   Next, in step S102, the ECU 100 calculates a target flow rate Qb corresponding to the opening degree V, which is a target value of the discharge flow rate of the oil pump 2, from a predetermined map as shown in FIG. As shown in the figure, in the map, a target flow rate Qb that is smaller as the opening degree V is smaller is input. The target flow rate Qb is maximum when the fully open position = 100 (%), and is minimum when the fully closed position = 0 (%).

次にステップＳ１０３において、ＥＣＵ１００は、オイルポンプ２の実際の吐出流量が、算出した目標流量Ｑｂに等しくなるよう、可変機構４を制御し、オイルポンプ２の吐出流量（ポンプ流量）を制御する。   Next, in step S103, the ECU 100 controls the variable mechanism 4 so that the actual discharge flow rate of the oil pump 2 becomes equal to the calculated target flow rate Qb, and controls the discharge flow rate (pump flow rate) of the oil pump 2.

この制御によれば、オイルジェットバルブ１３が全閉状態のとき、目標流量Ｑｂは最小となるため、ポンプ駆動力を効果的に低下させることができる。よって、オイルジェット１２からのオイル噴射停止時におけるポンプ駆動損失の増加、ひいては燃費悪化を効果的に抑制することができる。   According to this control, when the oil jet valve 13 is in the fully closed state, the target flow rate Qb is minimized, so that the pump driving force can be effectively reduced. Therefore, it is possible to effectively suppress an increase in pump drive loss when oil injection from the oil jet 12 is stopped, and thus a deterioration in fuel consumption.

また、オイルジェットバルブ１３の開度が０（％）と１００（％）の間の中間開度のときでも、目標流量Ｑｂを、その最大値よりは低下させることができ、ポンプ駆動力を低下させることができる。よってこのときでもポンプ駆動損失の増加および燃費悪化を効果的に抑制することができる。   Further, even when the opening degree of the oil jet valve 13 is an intermediate opening degree between 0 (%) and 100 (%), the target flow rate Qb can be reduced from its maximum value, and the pump driving force is reduced. Can be made. Therefore, even at this time, an increase in pump drive loss and deterioration in fuel consumption can be effectively suppressed.

他方、オイルジェットバルブ１３の開度が１００（％）のときには、目標流量Ｑｂを最大値とし、オイルジェット１２から十分な流量のオイル噴射を実行することができ、ピストンを確実に冷却できる。従ってオイルジェット１２の所期の性能を確実に満足することができる。   On the other hand, when the opening degree of the oil jet valve 13 is 100 (%), the target flow rate Qb is set to the maximum value, oil injection at a sufficient flow rate can be executed from the oil jet 12, and the piston can be reliably cooled. Therefore, the expected performance of the oil jet 12 can be satisfied with certainty.

このように本実施形態によれば、ＥＣＵ１００が、オイルジェットバルブ１３の開度Ｖに応じて可変機構４を制御し、オイルポンプ２の吐出流量を制御するため、オイルジェット１２からのオイル噴射停止時におけるポンプ駆動損失の増加を抑制することができる。   As described above, according to this embodiment, the ECU 100 controls the variable mechanism 4 according to the opening degree V of the oil jet valve 13 and controls the discharge flow rate of the oil pump 2, so that the oil injection from the oil jet 12 is stopped. An increase in pump driving loss at the time can be suppressed.

次に、他の実施形態を説明する。前述の基本実施形態が、図２に示したようなフィードフォワード（Ｆ／Ｆ）制御により可変機構４を制御したのに対し、この他の実施形態は、図４に示すようなフィードフォワード制御とフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御の組み合わせにより可変機構４を制御する点で、前述の基本実施形態と異なる。   Next, another embodiment will be described. The above-described basic embodiment controls the variable mechanism 4 by feedforward (F / F) control as shown in FIG. 2, whereas this other embodiment is different from feedforward control as shown in FIG. This is different from the basic embodiment described above in that the variable mechanism 4 is controlled by a combination of feedback (F / B) control.

ステップＳ２０１において、ＥＣＵ１００は、オイルジェットバルブ１３の開度Ｖ（％）と、油圧センサ２１により検出されたオイルギャラリ１１内の油圧（ギャラリ圧）Ｐとを取得する。   In step S <b> 201, the ECU 100 acquires the opening degree V (%) of the oil jet valve 13 and the oil pressure (gallery pressure) P in the oil gallery 11 detected by the oil pressure sensor 21.

次にステップＳ２０２において、ＥＣＵ１００は、前記ステップＳ１０２と同様、図３に示したマップから開度Ｖに対応した目標流量Ｑｂを算出する。この目標流量Ｑｂは、フィードフォワード制御の部分に対応するフィードフォワード項をなすと共に、後に算出される補正後目標流量Ｑｂ’の基礎となる基本目標流量をなす。   Next, in step S202, the ECU 100 calculates a target flow rate Qb corresponding to the opening degree V from the map shown in FIG. This target flow rate Qb forms a feedforward term corresponding to the portion of the feedforward control, and also forms a basic target flow rate that serves as a basis for the corrected target flow rate Qb ′ calculated later.

次にステップＳ２０３において、ＥＣＵ１００は、取得した油圧Ｐと所定の目標油圧Ｐｔとの差ΔＰ（＝Ｐｔ−Ｐ）に基づいてフィードバック（Ｆ／Ｂ）補正項ΔＱを算出する。このフィードバック補正項ΔＱは、フィードバック制御の部分に対応するフィードバック項をなすと共に、基本目標流量Ｑｂを補正するための補正項をなす。フィードバック補正項ΔＱは、差ΔＰがゼロのときゼロであり、差ΔＰが大きい程大きくなる値である。フィードバック補正項ΔＱは、公知のＰＩＤ制御等の手法に則り差ΔＰに基づいて算出される。   Next, in step S203, the ECU 100 calculates a feedback (F / B) correction term ΔQ based on the difference ΔP (= Pt−P) between the acquired oil pressure P and a predetermined target oil pressure Pt. This feedback correction term ΔQ forms a feedback term corresponding to the feedback control portion and also a correction term for correcting the basic target flow rate Qb. The feedback correction term ΔQ is zero when the difference ΔP is zero, and is a value that increases as the difference ΔP increases. The feedback correction term ΔQ is calculated based on the difference ΔP according to a known method such as PID control.

次にステップＳ２０４において、ＥＣＵ１００は、目標流量Ｑｂにフィードバック補正項ΔＱを加算して補正後目標流量Ｑｂ’を算出する（Ｑｂ’＝Ｑｂ＋ΔＱ）。   Next, in step S204, the ECU 100 calculates a corrected target flow rate Qb 'by adding the feedback correction term ΔQ to the target flow rate Qb (Qb' = Qb + ΔQ).

最後にステップＳ２０５において、ＥＣＵ１００は、オイルポンプ２の実際の吐出流量が、算出した補正後目標流量Ｑｂ’に等しくなるよう、可変機構４を制御し、オイルポンプ２の吐出流量（ポンプ流量）を制御する。   Finally, in step S205, the ECU 100 controls the variable mechanism 4 so that the actual discharge flow rate of the oil pump 2 becomes equal to the calculated corrected target flow rate Qb ′, and the discharge flow rate (pump flow rate) of the oil pump 2 is controlled. Control.

この制御によれば、オイルギャラリ１１内の油圧Ｐを目標油圧Ｐｔに近づけるようフィードバック制御するので、これによってもオイルジェット１２からのオイル噴射停止時におけるポンプ駆動損失の増加および燃費悪化を効果的に抑制できる。すなわち、オイル噴射停止時にオイルジェットバルブ１３が全閉にされ、オイルギャラリ１１内の油圧Ｐが目標油圧Ｐｔから上昇した場合、その油圧Ｐを目標油圧Ｐｔに下げるべく、オイルポンプ２の吐出流量を低下させることができる。従って、オイルギャラリ１１内の油圧低下を一層促進してポンプ駆動損失増加を一層抑制することができる。   According to this control, feedback control is performed so that the oil pressure P in the oil gallery 11 approaches the target oil pressure Pt, and this also effectively increases pump drive loss and fuel consumption when oil injection from the oil jet 12 stops. Can be suppressed. That is, when the oil jet valve 13 is fully closed when the oil injection is stopped and the oil pressure P in the oil gallery 11 rises from the target oil pressure Pt, the discharge flow rate of the oil pump 2 is set to reduce the oil pressure P to the target oil pressure Pt. Can be reduced. Accordingly, it is possible to further reduce the hydraulic pressure in the oil gallery 11 and further suppress the increase in pump drive loss.

以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々考えられる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, various embodiment of this invention can be considered variously.

（１）例えば、図１に示した構成は、図５に示す如く変更することも可能である。図５に示す変形例では、オイルポンプ２自体は可変容量型でない定容量型とされるが、エンジンＥのクランクシャフトに対するオイルポンプ２の相対的な回転速度を変化させることにより、オイルポンプ２の吐出流量を実質的に可変としている。このため、エンジンＥのクランクシャフトとオイルポンプ２の間に変速機３０が設けられ、変速機３０の変速比の変更により、オイルポンプ２の吐出流量が変化させられる。よって変速機３０は、オイルポンプ２の吐出流量を可変にするための可変機構４をなす。変速機３０はＥＣＵ１００により制御される。変速機３０はＣＶＴ等の無段変速機であるのが好ましい。   (1) For example, the configuration shown in FIG. 1 can be modified as shown in FIG. In the modification shown in FIG. 5, the oil pump 2 itself is not a variable displacement type but a constant displacement type. However, by changing the relative rotational speed of the oil pump 2 with respect to the crankshaft of the engine E, the oil pump 2 The discharge flow rate is substantially variable. For this reason, the transmission 30 is provided between the crankshaft of the engine E and the oil pump 2, and the discharge flow rate of the oil pump 2 is changed by changing the transmission ratio of the transmission 30. Therefore, the transmission 30 forms a variable mechanism 4 for making the discharge flow rate of the oil pump 2 variable. The transmission 30 is controlled by the ECU 100. The transmission 30 is preferably a continuously variable transmission such as CVT.

（２）オイルジェットバルブ１３は、全開か全閉にのみ制御されてもよい。すなわち、オイルジェット１２からのオイル噴射時に全開、オイル噴射停止時に全閉となるよう制御されてもよい。このときにも図３のマップは使用可能である。あるいは、図３のマップを使用せず、単に全開時に大、全閉時に小となる二つの目標流量を予め定めておいてもよい。   (2) The oil jet valve 13 may be controlled only to be fully opened and fully closed. That is, it may be controlled to be fully open when oil is injected from the oil jet 12 and fully closed when oil injection is stopped. At this time, the map of FIG. 3 can be used. Alternatively, two target flow rates that are simply large when fully open and small when fully closed may be determined in advance without using the map of FIG.

（３）図１および図５に示した構成は、例えばよりシンプルになるよう変更することも可能である。例えばオイルクーラ７を含む温度調節部は省略してもよい。またオイルフィルタ９は必ずしも図示の位置になくてもよく、省略してもよい。   (3) The configuration shown in FIGS. 1 and 5 can be changed to be simpler, for example. For example, the temperature adjusting unit including the oil cooler 7 may be omitted. The oil filter 9 does not necessarily have to be in the illustrated position, and may be omitted.

本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes all modifications, applications, and equivalents included in the concept of the present invention defined by the claims. Therefore, the present invention should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention.

２ オイルポンプ
３ クランクシャフト
４ 可変機構
１１ オイルギャラリ
１２ オイルジェット
１３ オイルジェットバルブ
１００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
Ｅ 内燃機関（エンジン） 2 Oil pump 3 Crankshaft 4 Variable mechanism 11 Oil gallery 12 Oil jet 13 Oil jet valve 100 Electronic control unit (ECU)
E Internal combustion engine

Claims (3)

内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、クランクシャフトにより回転駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプの吐出流量を可変にするための可変機構と、前記オイルポンプから吐出されたオイルを貯留するオイルギャラリと、ピストンに向けてオイルを噴射するオイルジェットと、前記オイルギャラリから前記オイルジェットへのオイルの供給を制御するオイルジェットバルブと、を備え、
前記制御装置は、前記可変機構および前記オイルジェットバルブを制御するように構成された制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度に応じて前記可変機構を制御し、前記オイルポンプの吐出流量を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine,
The internal combustion engine includes an oil pump that is rotationally driven by a crankshaft, a variable mechanism that makes a discharge flow rate of the oil pump variable, an oil gallery that stores oil discharged from the oil pump, and a piston. An oil jet for injecting oil, and an oil jet valve for controlling the supply of oil from the oil gallery to the oil jet,
The control device includes a control unit configured to control the variable mechanism and the oil jet valve;
The control unit for an internal combustion engine, wherein the control unit controls the variable mechanism according to an opening degree of the oil jet valve to control a discharge flow rate of the oil pump. 前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度が小さいほど前記オイルポンプの吐出流量が小さくなるように前記可変機構を制御する
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control unit controls the variable mechanism such that a discharge flow rate of the oil pump decreases as an opening degree of the oil jet valve decreases. 前記制御装置は、前記オイルギャラリの油圧を検出するための油圧センサをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記オイルジェットバルブの開度に基づき前記オイルポンプの基本目標流量を算出すると共に、前記油圧センサにより検出された油圧と所定の目標油圧との差に基づいてフィードバック補正項を算出し、前記基本目標流量を前記フィードバック補正項により補正して補正後目標流量を算出し、前記補正後目標流量に実際の吐出流量が等しくなるよう前記可変機構を制御する
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。 The control device further includes a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure of the oil gallery,
The control unit calculates a basic target flow rate of the oil pump based on the opening of the oil jet valve, and calculates a feedback correction term based on a difference between a hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor and a predetermined target hydraulic pressure. The corrected target flow rate is calculated by correcting the basic target flow rate with the feedback correction term, and the variable mechanism is controlled so that the actual discharge flow rate becomes equal to the corrected target flow rate. Control device for internal combustion engine.
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