JP2019015814A - Walk-through display device, walk-through display method, and walk-through display program - Google Patents
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Abstract
Description
ウォークスルー表示装置、ウォークスルー表示方法、及びウォークスルー表示プログラムに関し、特に、ウォークスルーの視点を決定するためのウォークスルー表示装置、ウォークスルー表示方法、及びウォークスルー表示プログラムに関する。 The present invention relates to a walk-through display device, a walk-through display method, and a walk-through display program, and more particularly to a walk-through display device, a walk-through display method, and a walk-through display program for determining a viewpoint of a walk-through.
人間に対するナビゲーションを行う際に、３次元地図や動画を用いて、実際に移動した場合と同様の風景が表示可能な仮想空間上を、位置を移動していくことによりナビゲーションを行うウォークスルー表示が行われている（例えば、特許文献１）。 When navigating humans, there is a walk-through display that uses 3D maps and videos to navigate by moving the position in a virtual space that can display the same scenery as when you actually moved. (For example, patent document 1).
特許文献１では、任意の位置や高さや方向で仮想空間上を見ることを想定しているが、あらかじめ決められた経路または経路探索を行って得られた経路に対してナビゲーションを行う場合には、利用者に自由度を与えずに、利用者が見るべき高さ・方向で位置を移動していくことが望ましい。 In Patent Document 1, it is assumed that a virtual space is viewed at an arbitrary position, height, and direction. However, when navigation is performed on a predetermined route or a route obtained by performing a route search. It is desirable to move the position in the height and direction that the user should see without giving the user freedom.
しかし、単に経路にしたがって高さや方向が固定された視点でウォークスルー表示を行ってしまうと、利用者が曲がり角などにおいて着目すべき点を把握できないまま曲がるという表示が行われるため、経路が理解しにくい、という問題がある。 However, if the walk-through display is simply performed from a viewpoint where the height and direction are fixed according to the route, the user will bend without knowing the point of interest at the corner, etc. There is a problem that it is difficult.
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたもので、利用者が経路を理解しやすいウォークスルー表示を行うことができるウォークスルー表示装置、ウォークスルー表示方法、及び、ウォークスルー表示プログラム提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a walk-through display device, a walk-through display method, and a walk-through display program capable of performing a walk-through display in which a user can easily understand a route. With the goal.
本発明に係るウォークスルー表示装置は、地図上の経路に含まれる複数の地点を取得する地点取得部と、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得する関連ランドマーク取得部と、前記関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、前記複数の地点のうち、前記地点における進行方向と前記関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、前記地点と前記関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である前記地点を、前記関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とする関連ランドマーク注目地点算出部と、前記関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、前記関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定する視点決定部と、前記経路を移動する際の風景を表示するウォークスルー表示であって、前記複数の地点の各々において、前記視点決定部によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行うウォークスルー表示部と、を含んで構成される。 The walk-through display device according to the present invention includes a point acquisition unit that acquires a plurality of points included in a route on a map, and each of the points that satisfy a predetermined condition among the plurality of points acquired by the point acquisition unit. For each of a plurality of related landmarks acquired by the related landmark acquisition unit, and a related landmark acquisition unit that acquires at least one related landmark that is a landmark related to the point. Among the points, the angle between the traveling direction at the point and the direction of the related landmark is a predetermined angle or less, and the distance between the point and the related landmark is a predetermined distance or less, Related landmark attention point calculation unit as a related landmark attention point that should be noted in related landmarks, and the related landmark attention point A viewpoint determination unit that determines a viewpoint so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noted, and a walk-through display that displays a landscape when moving along the route. In each of the plurality of points, a walk-through display unit that performs a walk-through display that displays a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit is configured.
また、本発明に係るウォークスルー表示方法は、地点取得部が、地図上の経路に含まれる複数の地点を取得するステップと、関連ランドマーク取得部が、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得するステップと、関連ランドマーク注目地点算出部が、前記関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、前記複数の地点のうち、前記地点における進行方向と前記関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、前記地点と前記関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である前記地点を、前記関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とするステップと、視点決定部が、前記関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、前記関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定するステップと、ウォークスルー表示部が、前記経路を移動する際の風景を表示するウォークスルー表示であって、前記複数の地点の各々において、前記視点決定部によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行うステップと、を含む。 Further, in the walkthrough display method according to the present invention, the point acquisition unit acquires a plurality of points included in the route on the map, and the related landmark acquisition unit acquires the plurality of points acquired by the point acquisition unit. The step of acquiring at least one or more related landmarks that are landmarks related to the point for each of the points satisfying a predetermined condition, and the related landmark attention point calculating unit includes the related landmark acquiring unit For each of the plurality of related landmarks acquired by the method, among the plurality of points, an angle formed by a traveling direction at the point and the direction of the related landmark is equal to or less than a predetermined angle, and the point and the related point The point where the distance from the landmark is equal to or less than a predetermined distance is set as a related landmark notable point to be noted for the related landmark. A step of determining a viewpoint so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noted at each of the points determined as the relevant landmark attention points; The display unit is a walk-through display for displaying a landscape when moving along the route, and a walk-through display for displaying a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit at each of the plurality of points. Performing.
本発明に係るウォークスルー表示装置、又はウォークスルー表示方法によれば、地点取得部が、地図上の経路に含まれる複数の地点を取得し、関連ランドマーク取得部が、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得する。 According to the walk-through display device or the walk-through display method according to the present invention, the point acquisition unit acquires a plurality of points included in the route on the map, and the related landmark acquisition unit acquires the point acquisition unit. Among each of the plurality of points, at least one or more related landmarks that are landmarks related to the point are acquired for each point satisfying a predetermined condition.
そして、関連ランドマーク注目地点算出部が、前記関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、前記複数の地点のうち、前記地点における進行方向と前記関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、前記地点と前記関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である前記地点を、前記関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とし、視点決定部が、前記関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、前記関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定し、ウォークスルー表示部が、前記経路を移動する際の風景を表示するウォークスルー表示であって、前記複数の地点の各々において、前記視点決定部によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行う。 And the related landmark attention point calculation unit, for each of the plurality of related landmarks acquired by the related landmark acquisition unit, of the plurality of points, the traveling direction at the point and the direction of the related landmark The viewpoint is determined by setting, as the related landmark attention point to be noted with respect to the related landmark, the point where the angle formed is equal to or less than a predetermined angle and the distance between the point and the related landmark is equal to or less than the predetermined distance. A viewpoint is determined so that the relevant landmark attention point inclines the relevant landmark to be noticed at each of the points that are regarded as the relevant landmark attention points, and a walk-through display unit displays the route A walk-through display for displaying a landscape when moving, wherein each of the plurality of points is determined by the viewpoint determination unit. Perform a walk-through display to display a landscape in response to the viewpoint.
このように、関連ランドマーク注目地点とされた地点において、注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定してウォークスルー表示を行うため、利用者が経路を理解しやすいウォークスルー表示を行うことができる。 In this way, at the point where the relevant landmark is noted, the viewpoint is determined so that the viewpoint is inclined to the relevant landmark to be noticed, and the walkthrough display is made so that the user can easily understand the route. It can be performed.
また、本発明に係るウォークスルー表示装置は、前記関連ランドマーク取得部は、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、少なくとも経路上の変化を有する地点を含む地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得することができる。 Further, in the walk-through display device according to the present invention, the related landmark acquisition unit includes, for each of the points including at least a point having a change on the route among the plurality of points acquired by the point acquisition unit. At least one or more related landmarks that are landmarks related to the point can be acquired.
また、本発明に係るウォークスルー表示方法は、前記関連ランドマーク取得部が取得するステップについては、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、経路上の変化を有する地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得することができる。 Further, in the walkthrough display method according to the present invention, for each of the points having a change on the route among the plurality of points acquired by the point acquisition unit, for the step of acquiring the related landmark acquisition unit, At least one or more related landmarks that are landmarks related to the point can be acquired.
また、本発明に係るウォークスルー表示装置は、前記関連ランドマーク取得部は、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、少なくとも予め定められた長さよりも長い直進の経路の通過地点を含む地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得することができる。 Further, in the walk-through display device according to the present invention, the related landmark acquisition unit selects a passing point of a straight path longer than a predetermined length among the plurality of points acquired by the point acquisition unit. For each of the points to be included, at least one or more related landmarks that are landmarks related to the points can be acquired.
また、本発明に係るウォークスルー表示方法は、前記関連ランドマーク取得部は、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、少なくとも予め定められた長さよりも長い直進の経路の通過地点を含む地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得することができる。 Further, in the walkthrough display method according to the present invention, the related landmark acquisition unit selects a passing point on a straight path longer than a predetermined length among the plurality of points acquired by the point acquisition unit. For each of the points to be included, at least one or more related landmarks that are landmarks related to the points can be acquired.
このように、関連ランドマーク注目地点とされた地点において、注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定してウォークスルー表示を行うことため、利用者が経路を理解しやすいウォークスルー表示を行うことができる。 In this way, at the point that is regarded as the relevant landmark attention point, the viewpoint is determined so that the viewpoint is inclined to the relevant landmark to be noticed, and the walkthrough display is performed, so that the user can easily understand the route. Display can be made.
本発明に係るウォークスルー表示プログラムは、コンピュータを、上記のウォークスルー表示装置の各部として機能させるためのウォークスルー表示プログラムである。 The walk-through display program according to the present invention is a walk-through display program for causing a computer to function as each part of the walk-through display device.
本発明のウォークスルー表示装置、ウォークスルー表示方法、及びウォークスルー表示プログラムによれば、関連ランドマーク注目地点とされた地点において、注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定してウォークスルー表示を行うため、利用者が経路を理解しやすいウォークスルー表示を行うことができる。 According to the walk-through display device, the walk-through display method, and the walk-through display program of the present invention, the viewpoint is determined so that the viewpoint is tilted to the relevant landmark to be noted at the spot that is regarded as the landmark of interest. Since the walk-through display is performed, the walk-through display that allows the user to easily understand the route can be performed.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜ウォークスルー表示装置１００の構成＞ <Configuration of Walk-through Display Device 100>
図１は、本発明の実施の形態に係るウォークスルー表示装置１００の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a walk-through display device 100 according to an embodiment of the present invention.
本発明の実施の形態に係るウォークスルー表示装置１００は、人間に対するナビゲーションを行うウォークスルー表示を行う装置である。このウォークスルー表示装置１００は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、後述するウォークスルー表示処理ルーチンを実行するためのプログラムを記憶したＲＯＭとを備えたコンピュータで構成され、機能的には次に示すように構成されている。 A walk-through display device 100 according to an embodiment of the present invention is a device that performs walk-through display for performing navigation for humans. The walk-through display device 100 is composed of a computer including a CPU, a RAM, and a ROM that stores a program for executing a walk-through display processing routine to be described later, and is functionally configured as follows. Has been.
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るウォークスルー表示装置１００は、地点取得部１と、関連ランドマーク取得部２と、関連ランドマーク注目地点算出部３と、視点決定部４と、ウォークスルー表示部５とを備えて構成される。 As shown in FIG. 1, a walk-through display device 100 according to an embodiment of the present invention includes a point acquisition unit 1, a related landmark acquisition unit 2, a related landmark attention point calculation unit 3, and a viewpoint determination unit 4. And a walk-through display unit 5.
地点取得部１は、入力された地図上の経路を受け付け、地図上の経路に含まれる複数の地点を取得する。 The point acquisition unit 1 receives the input route on the map, and acquires a plurality of points included in the route on the map.
本実施の形態では、図２に示す経路が与えられたものとする。この経路は、交差点を左折した後で右折するような経路に相当する。 In the present embodiment, it is assumed that the route shown in FIG. 2 is given. This route corresponds to a route that turns left after an intersection and then turns right.
ここで、ａ〜ｉは経路周辺のランドマークである。ここでは、店舗をランドマークとして扱う。なお、扱うランドマークはこれに限るものではなく、店舗以外の建物、標識、道路、オブジェなどの経路上に存在する地物であったり、一時的にその地点に存在する人や物などであったりしてもかまわない。 Here, a to i are landmarks around the route. Here, stores are treated as landmarks. Note that the landmarks to be handled are not limited to this, but are features that exist on routes such as buildings, signs, roads, and objects other than stores, and people and objects that temporarily exist at that point. It does not matter.
ここでは、経路に含まれる地点として、ネットワークデータにおける経路上のノードを地点として取得することとする。地点の取得方法はこれに限るものではなく、経路上の点を別途選択したりしてもかまわない。地点として、図２のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの９個の地点が取得される。 Here, a node on the route in the network data is acquired as a point as a point included in the route. The point acquisition method is not limited to this, and a point on the route may be separately selected. Nine points A, B, C, D, E, F, G, H, and I in FIG. 2 are acquired as the points.
関連ランドマーク取得部２は、地点取得部１が取得した複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得する。 The related landmark acquisition unit 2 acquires at least one or more related landmarks, which are landmarks related to the point, for each of the points that satisfy the predetermined condition among the plurality of points acquired by the point acquisition unit 1.
利用者が経路を正確に理解するためには、経路上の変化がある曲がり角などの地点を把握し、どこで曲がればよいかを知る必要があるが、それらの曲がり角などの地点を特徴づけるランドマークである関連ランドマークを示すことにより、経路の理解が容易になる。 In order for the user to understand the route accurately, it is necessary to know the points such as corners where there is a change in the route, and to know where to turn, but landmarks that characterize the points such as those corners By showing related landmarks, it is easy to understand the route.
ここでは、所定の条件を、地点が曲がり角であることとし、各地点が曲がり角かどうかを調べ、曲がり角の地点に対して周辺のランドマークから最も知名度の高いランドマークを関連ランドマークとして取得することとする。 Here, the predetermined condition is that the point is a corner, whether each point is a corner, and the landmark with the highest degree of recognition is obtained as a related landmark from the surrounding landmarks for the corner. And
関連ランドマークを取得する地点の決定方法はこれに限るものではなく、所定の条件を、経路上の変化を有する地点であること、例えば、フロア間の移動を伴う地点であることとし、関連ランドマークを取得してもよい。また、所定の条件を、予め定められた長さよりも長い直進の経路の通過地点（例えば、中間地点）であることとし、関連ランドマークを取得してもよい。 The method of determining the point for acquiring the related landmark is not limited to this, and the predetermined condition is that the point has a change on the route, for example, a point with movement between floors, and the related land You may acquire a mark. The predetermined condition may be a passing point (for example, an intermediate point) of a straight path that is longer than a predetermined length, and the related landmark may be acquired.
長い直進の経路のように、経路上の変化を有しない地点が続くと、現在経路上のどの辺りなのか経路を把握しづらいため、例えば中間地点などの通過地点を特徴づけるランドマークである関連ランドマークを示すことにより、経路の理解が容易になる。 If a point that does not have a change in the route continues, such as a long straight route, it is difficult to grasp the route on the current route, so it is a landmark that characterizes the passing point such as an intermediate point By indicating the landmark, it becomes easier to understand the route.
また、知名度が高いランドマークを優先して取得する場合を例に説明したが、関連ランドマークの取得方法はこれに限るものではなく、手前にあるランドマークを優先したり、進行方向側にあるランドマークを優先したり、敷地面積の広いランドマークを優先したり、複数のランドマークの中からランドマークの種類をもとに優先するランドマークを決定したりしてもかまわない。 In addition, a case has been described in which a landmark with a high degree of popularity is acquired preferentially. However, the method of acquiring a related landmark is not limited to this, and a landmark in the foreground is prioritized or on the traveling direction side. A landmark may be given priority, a landmark having a large site area may be given priority, or a landmark to be prioritized may be determined based on the type of landmark among a plurality of landmarks.
図３に関連ランドマークの取得結果を示す。地点Ａは曲がり角ではないため、関連ランドマークの取得の対象とならない。地点Ｄは曲がり角であるため、周辺のランドマークの中から最も知名度の高いランドマークを関連ランドマークとする。交差点の四隅のランドマークを周辺のランドマークとすると、ａ，ｂ，ｃ，ｄの４つが周辺ランドマークとなる。このうちｃが最も知名度が高いとすると、ｃが関連ランドマークとして取得される。同様にして、地点Ｈから関連ランドマークとしてランドマークｉが取得される。 FIG. 3 shows a result of acquiring related landmarks. Since the point A is not a corner, it is not a target for acquiring related landmarks. Since the point D is a corner, a landmark having the highest degree of recognition among surrounding landmarks is set as a related landmark. If the landmarks at the four corners of the intersection are peripheral landmarks, four of a, b, c, and d are peripheral landmarks. If c is the most famous, c is acquired as a related landmark. Similarly, a landmark i is acquired from the point H as a related landmark.
関連ランドマーク注目地点算出部３は、関連ランドマーク取得部２が取得した複数の関連ランドマークの各々について、複数の地点のうち、地点における進行方向と当該関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、地点と当該関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である地点を、当該関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とする。 For each of the plurality of related landmarks acquired by the related landmark acquisition unit 2, the related landmark attention point calculation unit 3 has an angle formed by the traveling direction at the point and the direction of the related landmark among the plurality of points. A point that is equal to or less than a predetermined angle and the distance between the point and the related landmark is equal to or less than a predetermined distance is set as a related landmark attention point that should be focused on the related landmark.
ウォークスルーの表示に支障がない形で関連ランドマークに注目することで効果的に経路の把握ができるが、そのためにどの地点で関連ランドマークに注目するかを決定する。 It is possible to effectively grasp the route by paying attention to the related landmark in a form that does not hinder the display of the walkthrough. For that purpose, it is determined at which point the related landmark is focused.
ここでは、関連ランドマークの方向と経路上の地点における進行方向とのなす角度が３０度以下で、かつ、関連ランドマークと地点との距離が１０ｍ以下という条件を満たした地点を関連ランドマーク注目地点として算出する。 Here, attention is paid to points that satisfy the conditions that the angle between the direction of the related landmark and the traveling direction at the point on the route is 30 degrees or less and the distance between the related landmark and the point is 10 m or less. Calculate as a point.
関連ランドマーク注目地点の算出方法は、少なくとも、関連ランドマークの方向と経路上の地点における進行方向とのなす角度が一定以下かどうか、関連ランドマークと地点との距離が一定以下かどうかの２つの条件を含んでいればこれに限るものではない。 The related landmark attention point calculation method includes at least whether the angle between the direction of the related landmark and the traveling direction at the point on the route is less than a certain value, and whether the distance between the related landmark and the point is less than a certain value. If one condition is included, it is not limited to this.
例えば、角度を２０度以下としたり、距離を５ｍ以下としたり、角度や距離を経路上の各種情報から地点ごとに動的に算出した閾値以下としたり、その他の条件を追加したりしてもかまわない。 For example, the angle may be set to 20 degrees or less, the distance may be set to 5 m or less, the angle or distance may be set to a threshold or less that is dynamically calculated for each point from various information on the route, or other conditions may be added. It doesn't matter.
また、関連ランドマーク注目地点は１つだけ選択したり、複数選択したり、１つも選択しなかったりしてもかまわない。 Further, only one related landmark attention point may be selected, a plurality of related landmarks may be selected, or none may be selected.
１つだけ選択する場合には、最初に定めた条件を満たすものが存在しなかった場合に条件を緩和したり、角度と距離の値に基づくスコアを定義してそのスコアをもとに１つを選択したりしてもかまわない。 When only one is selected, the condition is relaxed when there is no one that satisfies the conditions defined at first, or a score based on the angle and distance values is defined and one based on the score. You may choose.
図４に関連ランドマーク注目地点の算出の例を示す。 FIG. 4 shows an example of calculating related landmark attention points.
２つの関連ランドマークのうち、ランドマークｃに関して各地点での角度、及び距離を求め、条件に適合するかを調べると、地点Ｂは角度が３０度以下で距離が１０ｍ以下となるため、ランドマークｃに対する関連ランドマーク注目地点は地点Ｂとなる。同様に、ランドマークｉに対する関連ランドマークは地点Ｅ，Ｆとなる。 Of the two related landmarks, the angle and distance at each point with respect to the landmark c are obtained, and if the condition is met, the point B has an angle of 30 degrees or less and a distance of 10 m or less. The related landmark attention point for the mark c is the point B. Similarly, the related landmarks for the landmark i are points E and F.
視点決定部４は、関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、当該関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定する。 The viewpoint determination unit 4 determines the viewpoint so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noticed at each of the points that are the relevant landmark attention points.
ここでは、関連ランドマークについて、関連ランドマーク注目地点が複数ある場合、最も経路上で早く出現する関連ランドマーク注目地点において、関連ランドマークの２次元平面上での形状を表すポリゴンの各点の重心の方向に視点を傾ける。 Here, for a related landmark, when there are a plurality of related landmark attention points, each of the points of the polygon representing the shape of the related landmark on the two-dimensional plane at the related landmark attention point that appears earliest on the route is displayed. Tilt the viewpoint in the direction of the center of gravity.
関連ランドマーク注目地点が複数ある場合の選択方法はこれに限るものではなく、最も経路上で遅く出現するものを選択したり、複数のものを選択したり、他の関連ランドマークにおける関連ランドマーク注目地点と重複しないように選択したりしてもかまわない。 The selection method in the case where there are a plurality of related landmark attention points is not limited to this, but the one that appears the latest on the route is selected, the plurality is selected, or the related landmarks in other related landmarks You may choose not to overlap with the point of interest.
なお、視点を傾ける方向はこれに限るものではなく、ポリゴン上で最も距離の近い点の方向としたり、店舗の出入り口の位置がわかっていればその出入り口の方向としたり、目立つ看板の位置がわかっていればその看板の方向としたりしてもかまわない。 Note that the direction of tilting the viewpoint is not limited to this. The direction of the closest point on the polygon is the direction of the closest point. If the location of the store entrance is known, the direction of the entrance or exit is known. If so, the direction of the sign may be used.
図５に、上記図４の例において視点決定部４によって決定された視点の例を示す。図５において、破線の矢印は、視点決定部４によって決定された視点を示している。 FIG. 5 shows an example of viewpoints determined by the viewpoint determination unit 4 in the example of FIG. In FIG. 5, the broken arrow indicates the viewpoint determined by the viewpoint determination unit 4.
図５に示すように、ランドマークｃにおける関連ランドマーク注目地点は地点Ｂであるため、地点Ｂにおいてランドマークｃの方向に視点を傾ける。同様に、ランドマークｉにおける関連ランドマーク注目地点は地点Ｅ，Ｆであり、最も経路上で早く出現するのは地点Ｅであるため、地点Ｅにおいてランドマークｉの方向に視点を傾ける。 As shown in FIG. 5, since the relevant landmark attention point in the landmark c is the point B, the viewpoint is inclined in the direction of the landmark c at the point B. Similarly, the related landmark attention points in the landmark i are the points E and F, and the point E that appears the earliest on the route is the point E, and the viewpoint is tilted in the direction of the landmark i.
ウォークスルー表示部５は、複数の地点の各々において、視点決定部４によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行う。 The walk-through display unit 5 performs walk-through display for displaying a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit 4 at each of a plurality of points.
このウォークスルー表示により、上記図５の例では、曲がる少し手前の地点Ｂでは、ランドマークｃの方向を向いてランドマークｃが注目すべき点であることを利用者に意識付ける。そして、曲がる直前の地点Ｃでは進行方向であるもとの曲がり角（地点Ｄ）の方向を向き、その後曲がる様子を視覚的に示したウォークスルー表示が行われるようになる。 With this walk-through display, in the example of FIG. 5 described above, at the point B just before turning, the user is made aware that the landmark c is a point to be noted by facing the direction of the landmark c. Then, at the point C immediately before turning, a walk-through display is performed in which the direction of the original turning angle (point D), which is the traveling direction, is directed and then the turn is visually shown.
また、このとき、ランドマークｃに向かって少し視点を傾ける程度であるため、違和感なくウォークスルー表示を行うことができる。 At this time, since the viewpoint is tilted slightly toward the landmark c, walk-through display can be performed without a sense of incongruity.
ウォークスルー表示において、注目すべき関連ランドマークが他のランドマークなどに遮られて効果的に見せられない場合には、注目すべき関連ランドマークを遮っているランドマークなどを透過表示することで、より効果的に関連ランドマークを見せることができ、利用者のさらなる経路の理解の助けとなる。 In the walk-through display, if the relevant landmarks to be noticed are blocked by other landmarks and cannot be shown effectively, the landmarks etc. that obstruct the relevant landmarks to be noticed are displayed transparently. , Show relevant landmarks more effectively, and help users understand further routes.
この場合、ウォークスルー表示部５は、関連ランドマーク注目地点と注目すべき関連ランドマークとの間に表示される対象物があるか否かを判断し、表示される対象物がある場合には、当該対象物を透過表示してウォークスルー表示を行う。 In this case, the walk-through display unit 5 determines whether or not there is an object to be displayed between the relevant landmark attention point and the relevant landmark to be noticed. Then, the object is transparently displayed and walk-through display is performed.
また、ウォークスルー表示部５は、関連ランドマークに視点を傾けると同時に、関連ランドマーク注目地点付近の進行速度を遅くするように、ウォークスルー表示を行うようにしてもよい。関連ランドマーク注目地点付近の進行速度を遅くすることにより、関連ランドマークを強く印象付けることができるため、利用者のさらなる経路の理解の助けとなる。 Further, the walk-through display unit 5 may perform the walk-through display so as to slow down the traveling speed in the vicinity of the relevant landmark attention point at the same time as tilting the viewpoint to the relevant landmark. By slowing down the traveling speed in the vicinity of the relevant landmark attention point, the relevant landmark can be impressed strongly, which helps the user to understand further routes.
＜ウォークスルー表示装置１００の作用＞ <Operation of Walk-through Display Device 100>
次に、本発明の実施の形態に係るウォークスルー表示装置１００の作用について説明する。 Next, the operation of the walk-through display device 100 according to the embodiment of the present invention will be described.
地図上の経路がウォークスルー表示装置１００に入力されると、ウォークスルー表示装置１００によって、図６に示すウォークスルー表示処理ルーチンが実行される。 When a route on the map is input to the walk-through display device 100, the walk-through display device 100 executes a walk-through display processing routine shown in FIG.
ステップＳ１００において、地点取得部１は、入力された経路に含まれる複数の地点を取得する。 In step S100, the point acquisition unit 1 acquires a plurality of points included in the input route.
ステップＳ１０２において、関連ランドマーク取得部２が、地点取得部１が取得した複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、当該地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得する。 In step S102, the related landmark acquisition unit 2 sets at least one related landmark that is a landmark related to the point for each of the points that satisfy the predetermined condition among the plurality of points acquired by the point acquisition unit 1. Get more.
ステップＳ１０４において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、地点毎に、当該地点における進行方向と当該関連ランドマークの方向とのなす角、及び当該地点と当該関連ランドマークとの距離を算出する。 In step S104, the related landmark attention point calculation unit 3 forms, for each point, the traveling direction at the point and the direction of the related landmark for each of the plurality of related landmarks acquired by the related landmark acquisition unit. The corner and the distance between the point and the related landmark are calculated.
ステップＳ１０６において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、複数の関連ランドマークのうち、１つ目の関連ランドマークを選択する。 In step S106, the related landmark attention point calculation unit 3 selects the first related landmark from among the plurality of related landmarks.
ステップＳ１０８において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、複数の地点のうち、１つ目の地点を選択する。 In step S <b> 108, the related landmark attention point calculation unit 3 selects the first point among the plurality of points.
ステップＳ１１０において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、選択されている地点における進行方向と選択されている関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度（本実施形態では３０°）以下か否かを判断する。 In step S110, the related landmark attention point calculation unit 3 determines whether the angle formed by the traveling direction at the selected point and the direction of the selected related landmark is equal to or less than a predetermined angle (30 ° in the present embodiment). Judge whether or not.
当該角度が３０°以下の場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進み、そうでない場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。 If the angle is 30 ° or less (YES in step S110), the process proceeds to step S112. If not (NO in step S110), the process proceeds to step S116.
ステップＳ１１２において、選択されている地点と選択されている関連ランドマークとの距離が所定の距離（本実施形態では１０ｍ）以下であるか否かを判断する。 In step S112, it is determined whether or not the distance between the selected point and the selected related landmark is equal to or less than a predetermined distance (10 m in the present embodiment).
当該距離が１０ｍ以下の場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ステップＳ１１４に進み、そうでない場合（ステップＳ１１２のＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。 If the distance is 10 m or less (YES in step S112), the process proceeds to step S114. If not (NO in step S112), the process proceeds to step S116.
ステップＳ１１４において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、選択されている地点を、選択されている関連ランドマークについて注目すべき関連ランドマーク注目地点とする。 In step S <b> 114, the related landmark attention point calculation unit 3 sets the selected point as the related landmark attention point that should be noted for the selected related landmark.
一方、ステップＳ１１４に進まない場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１１２のＮＯ）、選択されている地点は、選択されている関連ランドマークについて注目すべき関連ランドマーク注目地点とされない。 On the other hand, if the process does not proceed to step S114 (NO in step S110 and step S112), the selected point is not set as a related landmark attention point to be noted for the selected related landmark.
ステップＳ１１６において、関連ランドマーク注目地点算出部３は、選択されている関連ランドマークに対して、全ての地点について、関連ランドマーク注目地点とする処理を行ったか否かを判断する。未処理の地点がある場合（ステップＳ１１６のＮＯ）、次の地点を選択して（ステップＳ１１８）、関連ランドマーク注目地点とする処理を繰り返す（ステップＳ１１０〜ステップＳ１１４）。 In step S <b> 116, the related landmark attention point calculation unit 3 determines whether or not the processing has been performed on the selected related landmarks as related landmark attention points for all the points. When there is an unprocessed point (NO in step S116), the next point is selected (step S118), and the process of setting the related landmark attention point is repeated (steps S110 to S114).
一方、全ての地点について、当該処理を行った場合（ステップＳ１１６のＹＥＳ），ステップＳ１２０に進む。 On the other hand, when the process is performed for all points (YES in step S116), the process proceeds to step S120.
ステップＳ１２０において、関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定する。ここで、選択されている関連ランドマークに複数の関連ランドマーク注目地点がある場合、経路上に最初に出現する関連ランドマーク注目地点においてのみ、当該関連ランドマークに視点を傾けるものとする。 In step S120, the viewpoint is determined so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noticed at each of the points regarded as the relevant landmark attention points. Here, when there are a plurality of related landmark attention points in the selected related landmark, the viewpoint is inclined to the relevant landmark only at the relevant landmark attention point that first appears on the route.
ステップＳ１２２において、全ての関連ランドマークについて、視点決定処理を行ったか否かを判断する。未処理の関連ランドマークがある場合（ステップＳ１２２のＮＯ）、次の関連ランドマークを選択し（ステップＳ１２４）、視点決定処理を繰り返す（ステップＳ１０８〜ステップＳ１２０）。 In step S122, it is determined whether or not viewpoint determination processing has been performed for all related landmarks. If there is an unprocessed related landmark (NO in step S122), the next related landmark is selected (step S124), and the viewpoint determination process is repeated (step S108 to step S120).
一方、全ての関連ランドマークについて、視点決定処理を行った場合（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、ステップＳ１２６に進む。 On the other hand, when viewpoint determination processing has been performed for all related landmarks (YES in step S122), the process proceeds to step S126.
ステップＳ１２６において、ウォークスルー表示部５は、複数の地点の各々において、視点決定部４によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行い、ウォークスルー表示処理ルーチンを終了する。 In step S126, the walk-through display unit 5 performs walk-through display that displays a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit 4 at each of the plurality of points, and ends the walk-through display processing routine.
以上説明したように、関連ランドマーク注目地点とされた地点において、注目すべきランドマークに視点を傾けるように視点を決定してウォークスルー表示を行うため、利用者が経路を理解しやすいウォークスルー表示を行うことができる。 As explained above, since the viewpoint is determined and the walk-through display is performed so that the viewpoint is tilted to the landmark to be noted at the spot that is regarded as the relevant landmark focus spot, the walk-through is easy for the user to understand the route. Display can be made.
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be made without departing from the gist of the present invention.
また、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。 In the present specification, the embodiment has been described in which the program is installed in advance. However, the program can be provided by being stored in a computer-readable recording medium.
１ 地点取得部
２ 関連ランドマーク取得部
３ 関連ランドマーク注目地点算出部
４ 視点決定部
５ ウォークスルー表示部
１００ ウォークスルー表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Point acquisition part 2 Related landmark acquisition part 3 Related landmark attention point calculation part 4 Viewpoint determination part 5 Walkthrough display part 100 Walkthrough display apparatus
Claims (7)
前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得する関連ランドマーク取得部と、
前記関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、前記複数の地点のうち、前記地点における進行方向と前記関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、前記地点と前記関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である前記地点を、前記関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とする関連ランドマーク注目地点算出部と、
前記関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、前記関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定する視点決定部と、
前記経路を移動する際の風景を表示するウォークスルー表示であって、前記複数の地点の各々において、前記視点決定部によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行うウォークスルー表示部と、
を含むウォークスルー表示装置。 A point acquisition unit for acquiring a plurality of points included in the route on the map;
A related landmark acquisition unit that acquires at least one related landmark that is a landmark related to the point for each of the points that satisfy a predetermined condition among the plurality of points acquired by the point acquisition unit;
For each of the plurality of related landmarks acquired by the related landmark acquisition unit, an angle formed by the traveling direction at the point and the direction of the related landmark is a predetermined angle or less among the plurality of points, and An associated landmark attention point calculation unit that sets the point where the distance between the point and the associated landmark is equal to or less than a predetermined distance as an associated landmark attention point to be noted for the associated landmark;
A viewpoint determination unit that determines the viewpoint so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noted at each of the points that are the relevant landmark attention points;
A walk-through display for displaying a landscape when moving along the route, and performing a walk-through display for displaying a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit at each of the plurality of points. And
A walk-through display device.
関連ランドマーク取得部が、前記地点取得部が取得した前記複数の地点のうち、所定の条件を満たす地点の各々について、前記地点に関連するランドマークである関連ランドマークを少なくとも１以上取得するステップと、
関連ランドマーク注目地点算出部が、前記関連ランドマーク取得部が取得した複数の関連ランドマークの各々について、前記複数の地点のうち、前記地点における進行方向と前記関連ランドマークの方向とのなす角が所定の角度以下であり、かつ、前記地点と前記関連ランドマークとの距離が所定の距離以下である前記地点を、前記関連ランドマークに注目すべき関連ランドマーク注目地点とするステップと、
視点決定部が、前記関連ランドマーク注目地点とされた地点の各々において、前記関連ランドマーク注目地点が注目すべき関連ランドマークに視点を傾けるように視点を決定するステップと、
ウォークスルー表示部が、前記経路を移動する際の風景を表示するウォークスルー表示であって、前記複数の地点の各々において、前記視点決定部によって決定された視点に応じた風景を表示するウォークスルー表示を行うステップと、
を含むウォークスルー表示方法。 A point acquiring unit acquiring a plurality of points included in a route on the map;
The related landmark acquisition unit acquires at least one or more related landmarks that are landmarks related to the point for each of the points that satisfy a predetermined condition among the plurality of points acquired by the point acquisition unit. When,
For each of the plurality of related landmarks acquired by the related landmark attention point calculation unit, the angle formed between the traveling direction at the point and the direction of the related landmark among the plurality of points. A point that is equal to or less than a predetermined angle, and the point where the distance between the point and the related landmark is equal to or less than a predetermined distance,
A step of determining a viewpoint so that the relevant landmark attention point tilts the viewpoint to the relevant landmark to be noted in each of the points determined as the relevant landmark attention points;
The walk-through display unit is a walk-through display for displaying a landscape when moving along the route, and displays a landscape according to the viewpoint determined by the viewpoint determination unit at each of the plurality of points. A step of displaying,
Walkthrough display method including
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