JP2019014508A

JP2019014508A - Binding device

Info

Publication number: JP2019014508A
Application number: JP2017132341A
Authority: JP
Inventors: 和田　健児; Kenji Wada; 健児和田; 和壽源馬; Kazuhisa Genma; 彰齋藤; Akira Saito; 拓哉新田; Takuya Nitta; 功次三浦; Koji Miura
Original assignee: WADA GIKEN KK
Current assignee: WADA GIKEN KK
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2019-01-31

Abstract

To provide a binding device which can bind various kinds of binding objects.SOLUTION: A protection guide 1 is protruded to a tip of the moving direction of a binding object X before a binding string 5 comes in contact with the binding object X so as to intervene between the binding object X and the binding string 5 when the binding string 5 is wound around the binding object X conveyed by a conveyance device 30, and while keeping its state, the protection guide 1 moves to the conveyance direction as being accompanied by the conveyance of the binding object X of the conveyance device 30.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、結束装置に関する。 The present invention relates to a bundling device.

後述する特許文献１に示すように、例えば花束やアスパラガスのような根もの野菜の束を結束する場合、図７に示されるような結束機４０が用いられている。 As shown in Patent Document 1 to be described later, for example, when binding a bundle of root vegetables such as a bouquet or asparagus, a binding machine 40 as shown in FIG. 7 is used.

即ち、同図に示すように、結束ひも（往々にして弾性性を有するひも）５を旋回アーム４１の先端に引っ掛けて、搬送装置３０の上部に引き伸ばしておく。そして、該搬送装置３０によって運ばれてくる上記花束等の結束対象物Ｘが丁度真下に来て、該結束対象物Ｘの先端から結束ひも５に引っ掛かり始めた状態になった時に、上記旋回アーム４１が下方に旋回し始め、結束対象物Ｘの周りが全体的に結束ひも５で巻き締めされたと同時に、結束ひも５の結束が行われる。 That is, as shown in the figure, a binding string (often an elastic string) 5 is hooked on the tip of the swivel arm 41 and stretched to the top of the conveying device 30. Then, when the binding object X such as the bouquet carried by the transport device 30 is just below and starts to be caught on the binding string 5 from the tip of the binding object X, the swivel arm 41 begins to turn downward, and the binding string 5 is bound at the same time as the binding object X is entirely wound around the binding string 5.

その際の結束は、上記結束機４０では次のようにして行われる。即ち、予め結束ひも５の結束が行われる個所に、結束ひも５を手繰り寄せてループ状の輪っかを作っておく。その時、旋回アーム４１は、この結束ひも５の先端を上方に引き上げた状態になっている。そして、結束を行う段になって、旋回アーム４１が下方に旋回し、該旋回アーム４１の先端側が、上記ループ状の輪っかの中を潜り抜け、その後このループ状の輪っかが外側に引っ張られて、結び目が作られ、結束がなされる。その結び目の外側で結束ひも５が切断され、切断先端側が、再び旋回アーム４１先端側に引っ掛けられ、そして、該旋回アーム４１が上方に引き上げられる。この一連の動きに対して、上記搬送装置３０により、間欠的に又は常に、上記結束対象物Ｘは搬送される。 The binding at that time is performed in the binding machine 40 as follows. That is, a loop-shaped loop is formed by pulling the binding string 5 in advance at a location where the binding string 5 is bound. At that time, the swivel arm 41 is in a state in which the tip of the binding string 5 is pulled upward. Then, at the stage of binding, the swivel arm 41 swivels downward, the tip side of the swivel arm 41 passes through the loop-shaped ring, and then the loop-shaped ring is pulled outward. , Knots are made and united. The binding string 5 is cut outside the knot, the cutting tip side is again hooked on the tip side of the turning arm 41, and the turning arm 41 is pulled upward. In response to the series of movements, the binding object X is transported intermittently or constantly by the transport device 30.

特表２０１７−５０７８６４Special table 2017-507864

以上のような結束装置が用いられることで、結束対象物Ｘは、略多義にわたる物が結束ひも５で結束できるようになった。しかし、該結束ひも５は、通常、糸乃至弾性を有するひも状のものであることが多く、それがために、結束対象物Ｘの種類は限定されたものにならざるを得なかった。即ち、該結束対象物Ｘとしては、上記のような花束やアスパラガスのような根もの野菜の束等を結束するには良いが、例えばこれらが牡蠣殻（生牡蠣の貝殻）であった場合、特に合わせ目の尖った先が、先に上記結束ひも５に当たるようにして、該生牡蠣の結束を行おうとした場合、図８に示すように、上記結束処理がなされている間に、或いは、結束時の搬送装置３０の移動によって、尖った先で、上記結束ひも５が切れてしまうことが多かった。ほとんどの場合結束しないうちに、上記結束ひも５が切れてしまうことになる。 By using the bundling device as described above, the bundling object X can be bound by a bundling string 5 with an object that is substantially ambiguous. However, the binding string 5 is usually a string or a string having elasticity, and therefore the type of the binding object X has to be limited. That is, as the binding object X, it is good to bind the above-mentioned bouquets and bundles of root vegetables such as asparagus. For example, when these are oyster shells (raw oyster shells) In particular, when trying to bind the raw oysters so that the pointed end of the joint hits the binding string 5 first, as shown in FIG. 8, while the binding process is being performed, or In many cases, the binding string 5 is cut off at the pointed end due to the movement of the conveying device 30 during binding. In most cases, the binding string 5 is cut before being bound.

また、仮に結束ができた場合でも、図９及び図１０に示すように、結束対象物Ｘが、上記旋回アーム４１の下方旋回中に、該結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまい、結束できているとしてもその状態のものは、図１１に示すように、その先端側に当たる個所で切れる寸前になっていて、結束力が弱く、即ち、その後いずれかの時点で切れてしまう可能性が高くなると言う問題があった。 Further, even if binding is possible, as shown in FIGS. 9 and 10, the binding target object X turns over from the tip of the binding target object X while the swivel arm 41 is pivoted downward. Even if it is made, as shown in FIG. 11, the one in that state is on the verge of being cut at the point of contact with the tip side, and the binding force is weak, that is, there is a possibility that it will be cut off at some point thereafter. There was a problem of getting higher.

さらに、仮に結束ひもに傷をつけることなく結束ができたとしても、とがった先端が妨げとなってその両側でひもの緊張（テンション）度が極端に異なるまま一旦結束がなされ、その後時間の経過と共にテンションが両側で徐々に均一化されて結果的に結束力が弱くなるという問題があった。 In addition, even if binding can be done without damaging the tying string, the pointed tip is obstructed and the tying (tension) of the string is temporarily different on both sides, and the tying is done once, and then time passes At the same time, there is a problem that the tension is gradually equalized on both sides, resulting in a weak binding force.

本発明は、以上のような問題に鑑み創案されたものであって、上記結束対象物が花束や野菜の束だけではなく、色々な種類のものを結束できる結束装置を提供せんとするものである。 The present invention has been devised in view of the above problems, and is intended to provide a bundling device that can bind not only a bunch of bouquets and vegetables but also various types of bundling objects. is there.

本発明に係る結束装置の構成は、
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後ニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを基本的特徴としている。 The configuration of the bundling device according to the present invention is as follows.
A transport device for transporting the binding object;
A binding machine for winding a binding string around the binding object carried by the conveying device, and finally binding the binding string;
When the binding string is wound around the binding object carried by the conveying device, the binding string protrudes toward the front end side in the moving direction of the binding object before contacting the binding object, and the binding object and the binding string A string that moves in the transport direction along with the transport of the binding object of the transport device and is pulled in at least at the binding start point by the binding machine, and then returns to the neutral position and waits. It has a basic feature of having a protective guide.

上記構成によれば、上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に上記保護ガイドが結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在することになる。その状態のまま、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に該保護ガイドは移動する。そして該保護ガイドは、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機することになる。以上のような動きが該保護ガイドによってなされるため、テンションが張られた結束ひもに結束対象物が当たって、それを引っ張り出しても、保護ガイドが結束対象物と結束ひもの間に介在し、該結束ひもが切れることが無くなる。 According to the above configuration, when the binding string is wound around the binding object carried by the transport device, the protection guide moves before the binding string comes into contact with the binding object. Projecting between the object to be bound and the string to be bound. In this state, the protection guide moves in the transport direction as the binding object is transported by the transport device. The protective guide is pulled in at least at the binding start point by the binding machine, and then returns to the neutral position and waits. Since the movement described above is performed by the protective guide, even if the binding object hits the tensioned binding string and is pulled out, the protection guide is interposed between the binding object and the binding string. , The binding string is not cut.

上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられている構成とすることで、結束直前まで保護ガイドから見てひも両側のテンションを、略均一に張ることができるので、保護ガイドを速やかに引抜くことによって結束部がとがった対象物でも結束後のひものテンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。 As for the structure of the above-mentioned protective guide, the surface on the side of the string contact is made smooth so that the tension on both sides of the string can be applied almost evenly as viewed from the protective guide until just before binding. By quickly pulling out the guide, even an object with a pointed binding portion can be bound with the string tension being held substantially uniform.

他方、２つ目の発明に係る結束装置の構成は、
結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイドと、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴としている。 On the other hand, the configuration of the binding device according to the second invention is as follows.
A transport device for transporting the binding object;
A binding machine for winding a binding string around the binding object carried by the conveying device, and finally binding the binding string;
Abutting on the upper surface of the binding object carried by the transport device, restrains the movement other than the transport of the binding object, and moves in the transport direction along with the transport of the binding object of the transport device. A restraint guide that returns to the neutral position and waits after binding is completed by the binding machine;
When the binding string is wound around the binding object carried by the conveying device, the binding string protrudes toward the front end side in the moving direction of the binding object before contacting the binding object, and the binding object and the binding string In the meantime, the transport device moves in the transport direction as the binding object is transported, and at least pulls in the binding start point by the binding machine, and then returns to the neutral position and waits. It has a string protection guide.

上記構成によれば、保護ガイドが１つ目の構成と同じ役割を果たすと共に、拘束ガイドが、上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束してしまうため、該結束対象物が、その先端からそっくり返ってしまうことが無くなり、結束ひもが当たって結束力が弱くなってしまうことが無くなることになる。このような拘束処理が行われると、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動することになる。その結束完了後、該拘束ガイドは、ニュートラルの位置に戻って待機することになる。 According to the above configuration, the protective guide plays the same role as the first configuration, and the restraint guide is brought into contact with the upper surface of the binding object carried by the transporting device, except for the transport of the binding target object. Therefore, the binding object does not turn over from its tip, and the binding string does not hit and the binding force is not weakened. When such a restraining process is performed, it moves in the transport direction as the binding object is transported by the transport device. After the binding is completed, the restraint guide returns to the neutral position and waits.

この２つ目の発明についても、上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられている構成とすることで、上記と同様、結束直前まで保護ガイドから見てひも両側のテンションを、略均一に張ることができるので、保護ガイドを速やかに引抜くことによって結束部がとがった対象物でも結束後のひものテンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。 In the second aspect of the invention, the surface of the string contact side is smoothly finished with respect to the configuration of the protection guide, and as described above, the both sides of the string are viewed from the protection guide until just before binding. Since the tension can be stretched substantially uniformly, even if the object with a bound portion is sharpened by quickly pulling out the protective guide, the tension of the string after binding can be bound while being held substantially uniformly.

１つ目の本発明の結束装置によれば、テンションが張られた結束ひもに結束対象物が当たって、それを引っ張り出しても、保護ガイドが結束対象物と結束ひもの間に介在するため、該結束ひもが切れることが無くなるという優れた効果を奏し得る。 According to the first binding device of the present invention, the protective guide is interposed between the binding object and the binding string even when the binding target hits the tensioned binding string and is pulled out. , It is possible to achieve an excellent effect that the binding string is not cut.

また、２つ目の結束装置によれば、上記保護ガイドの機能から得られる効果だけではなく、さらに、搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動するため、結束対象物が、結束作業中に、該結束対象物の先端からそっくり返ってしまうことがなくなるため、その先端側に当たる結束個所で切れる寸前になることは無くなって、その後いずれかの時点で切れてしまうことが全くないという、これも優れた効果を奏することになる。 In addition, according to the second binding device, not only the effect obtained from the function of the protection guide, but also, the second binding device is brought into contact with the upper surface of the binding target object carried by the transporting device to transport the binding target object. Since the movement of the binding device is restrained by the movement of the binding device and moves in the transport direction, the binding target may turn over from the tip of the binding target during the binding operation. This eliminates the danger of cutting at the bundling point that hits the tip side, and there is no breakage at any point thereafter. This also has an excellent effect.

本発明を実施するための一実施例構成の初期の状態の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the initial state of one Example structure for implementing this invention. 本実施例構成の次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which changed to the next motion of a structure of a present Example. 本実施例構成のさらに次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which changed to the further next movement of a structure of a present Example. 本実施例構成のその次の動きに遷移した状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which changed to the next motion of a structure of a present Example. 本実施例構成の旋回アーム４１の下死点に到達した状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state which reached | attained the bottom dead center of the turning arm 41 of a structure of a present Example. 本実施例構成の結束完了状態から開放された状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state open | released from the bundling completion state of a structure of a present Example. 従来の結束機４０の構成説明図である。It is a structure explanatory drawing of the conventional binding machine 40. FIG. 従来の結束機４０により、生牡蠣の結束を行おうとし、その結束処理がなされている間に、尖った先で結束ひも５が切れてしまう状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state from which the binding string 5 is cut | disconnected by the pointed tip, while trying to bind the raw oyster by the conventional binding machine 40 and performing the binding process. 従来の結束機４０で結束ができた場合でも、結束対象物Ｘが、旋回アーム４１の下方旋回中に、該結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまう状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the binding target object X is turned over from the tip of the binding target object X while the swivel arm 41 is swung downward even when binding is performed by the conventional binding machine 40. 同じく従来の結束機４０において結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまった状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which turned over from the front-end | tip of the binding target object X similarly in the conventional binding machine 40. FIG. 結束対象物Ｘの先端からそっくり返ってしまい、結束できているとしても、その先端側に当たる個所で切れる寸前になっているほど結束力が弱い状態になっていることを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing that even when the binding object X is turned over from the tip of the binding object X and is bound, the binding force becomes weaker as it is about to be cut at a position corresponding to the tip side.

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図６は生牡蠣の蛎殻を結束する、本発明を実施するための一実施例構成の動きを説明する説明図である。 FIGS. 1-6 is explanatory drawing explaining the operation | movement of one Example structure for implementing this invention which binds the rice husk of a raw oyster.

図中、３０は本発明における搬送装置でありその上に結束対象物Ｘを載せて間欠的に一定量ずつ移動させる。また４０は本発明における結束機であり旋回アーム４１を有しており、結束ひも５を結束対象物Ｘの周りに纏い付けた上で最終的に結束作業を行わしめるものである。また、結束対象物Ｘは本実施例では生牡蠣の蛎殻を対象としており、そのため結束ひも５は弾性性を有するゴムひもである。 In the figure, reference numeral 30 denotes a conveying device according to the present invention, on which a binding object X is placed and moved intermittently by a fixed amount. Reference numeral 40 denotes a binding machine according to the present invention, which has a swivel arm 41, which binds the binding string 5 around the binding object X and finally performs the binding operation. Further, the binding object X is a raw oyster husk in this embodiment, and the binding string 5 is an elastic rubber string.

以上の構成において、本実施例構成では、結束対象物Ｘを搬送する搬送装置３０と、該搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘに結束ひも５を巻き付け、最終的に該結束ひも５を結束する結束機４０と、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機４０による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイド２と、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘに結束ひも５を巻き付ける際に、その結束ひも５が該結束対象物Ｘに接触する前に結束対象物Ｘの移動方向先端側に突出して、結束対象物Ｘと結束ひも５との間に介在しながら、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機４０による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイド１とを有している。 In the above configuration, in the configuration of the present embodiment, the binding device 5 that transports the binding object X, and the binding string 5 is wound around the binding target object X that has been transported by the transporting device 30, and finally the binding string 5. The binding machine 40 is bound to the upper surface of the binding target object X carried by the transport device 30 to restrain movement other than the transport of the binding target object X, and the binding target object of the transport device 30 Along with the conveyance of X, the binding guide 2 moves in the conveyance direction and returns to the neutral position after completion of the bundling by the bundling machine 40 and the bundling object X carried by the conveyance device 30. When the string 5 is wound, the binding string 5 protrudes toward the front end side in the moving direction of the binding object X before coming into contact with the binding object X, and is interposed between the binding object X and the binding string 5. , The binding object of the transfer device 30 With the X transport along with moves in its transport direction, and at least retracted in binding starting point by the binding machine 40, it has then a string protective guide 1 waiting back to the neutral position.

上記搬送装置３０は、複数状に平行に並べたベルトコンベアからなり、その複数状は搬送の際に同一分、一緒に動く。図中においてはベルトのみが示されている。該搬送装置３０は、結束対象物Ｘを運びながら結束作業がなされる時に搬送方向と反対方向にその対象物が動かないようにするための係留枠金具がそのベルト上の横方向同じ位置に設けられている（図面上は断面反コ字状に見える状態のもの）。そして人がこの複数状に跨がる位置のベルト上に、生牡蠣の蛎殻など、結束ひも５で縛りたい結束対象物Ｘをおくことになる。もちろん、人に代わり機械が代わって置くような構成にしても良い。そして間欠的に一定量動き（人が結束対象物Ｘを搬送装置３０上に載せるためにそのような間欠的な移動となっている）、その上に載せたものを搬送する（図中は右方向に）。本実施例では間欠的に動く構成にしているが、ロボットなどで対応できれば、連続的に流れる構成であってもかまわない。 The conveying device 30 is composed of a plurality of belt conveyors arranged in parallel, and the plural shapes move together by the same amount during conveyance. Only the belt is shown in the figure. The conveying device 30 is provided with a mooring frame bracket at the same position in the lateral direction on the belt for preventing the object from moving in the direction opposite to the conveying direction when the bundling operation is performed while carrying the object X to be bound. (The figure looks like an U-shaped cross section). Then, a binding object X to be bound with a binding string 5 such as a raw oyster husk is placed on the belt in a position where the person straddles the plurality of shapes. Of course, it may be configured such that a machine is placed instead of a person. And it moves a certain amount intermittently (it is such an intermittent movement for a person to place the binding object X on the transport device 30), and transports what is placed on it (right in the figure) In the direction). In this embodiment, it is configured to move intermittently, but it may be configured to flow continuously as long as it can be handled by a robot or the like.

上記結束機４０は、横方向から見ると鎌のような形状をした上述の旋回アーム４１を有しており、最初の段階では、結束ひも５を旋回アーム４１の先端に引っ掛けて、搬送装置３０の上部に引き伸ばしておき、次の段階で、該搬送装置３０によって運ばれてくる上記蛎殻の結束対象物Ｘが丁度真下に来て、該結束対象物Ｘの先端から結束ひも５に引っ掛かり始めた状態になった時に、上記旋回アーム４１が下方に旋回し始め、結束対象物Ｘの周りが全体的に結束ひも５で巻き締めされたと同時に、結束ひも５の結束作業が終了する。尚この結束機４０の作動は、上記搬送装置３０のベルトとベルトの間で、上記旋回アーム４１が旋回できるようになっており、この旋回アーム４１の旋回下死点で結束処理（上述した従来例で説明した結束作業）が終了して、これらのベルト間の上に置かれた結束対象物Ｘの結束ができる構成となっている。 The binding machine 40 has the above-described swivel arm 41 shaped like a sickle when viewed from the side. In the first stage, the binding cord 5 is hooked on the tip of the swivel arm 41 to convey the transport device 30. In the next stage, the binding object X of the rice husk carried by the transport device 30 is just below and starts to be caught by the binding string 5 from the tip of the binding object X. In this state, the swivel arm 41 starts to pivot downward, and the binding object 5 is completely wound around the binding object X, and at the same time, the binding work of the binding string 5 is completed. The operation of the binding machine 40 is such that the swivel arm 41 can swivel between the belts of the transport device 30, and the bundling process is performed at the swiveling bottom dead center of the swivel arm 41 (the conventional method described above). The bundling operation described in the example is finished, and the bundling object X placed between these belts can be bound.

以上の搬送装置３０と結束機４０の構成は、従来のものの動きと何ら変わるものではない。 The structure of the above conveying apparatus 30 and the binding machine 40 does not change at all from the movement of the conventional one.

そして上記拘束ガイド２は、その全体が上記搬送装置３０の搬送方向と反対の方向に突き出した状態に設置されている。また結束対象物Ｘと接触し易くするために回転フリーな状態のローラがその先端に設けられており、さらにその根元は上下方向に回動可能な状態に据え付けられている（但し何も負荷がかからなければ下方の定位置で動かないようになっている）。しかも途中のアームの部分は内部にスプリングが入っており、そのアーム長さ方向に自由に動ける状態になっている。そして上述のように、搬送装置３０による結束対象物Ｘの搬送方向と反対方向に突き出した状態にセットされている。加えて拘束ガイド２の上記根元は、先端のローラが結束対象物Ｘをとらえるとその上を自由に回転し、蛎殻の上からその結束対象物Ｘを押さえながら、該結束対象物Ｘと共に搬送方向移動できる状態になっている。以上のような構成になっているため、上記搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動する。尚、該拘束ガイド２は、上記結束機４０による結束完了後には、図１と同様なニュートラルの位置に戻って待機する構成となっている（そのために拘束ガイド２は、上記アームのスプリングとは別途のスプリングが搬送装置３０の外装の内側に装備されており、そのスプリングの作用により、元のニュートラルな位置に戻ることになる）。 And the said restraint guide 2 is installed in the state which protruded in the direction opposite to the conveyance direction of the said conveying apparatus 30 as a whole. In order to make it easy to come into contact with the binding object X, a roller in a rotation-free state is provided at the tip thereof, and its root is installed so as to be rotatable in the vertical direction (however, no load is applied). If it doesn't take place, it won't move in the lower position). In addition, the middle arm portion has a spring inside, and can move freely in the arm length direction. And as mentioned above, it is set to the state which protruded in the opposite direction to the conveyance direction of the binding target object X by the conveying apparatus 30. FIG. In addition, the root of the restraint guide 2 is transported together with the binding object X while the tip roller catches the binding object X and freely rotates on the binding object X while pressing the binding object X from above the rice husk. It is ready to move. Since it is configured as described above, it is brought into contact with the upper surface of the binding object X carried by the transport device 30 to restrain movement other than the transport of the binding target object X. As the binding object X is transported, it moves in the transport direction. The restraint guide 2 is configured to return to the neutral position similar to that shown in FIG. 1 and wait after completion of the binding by the binding machine 40 (for this reason, the restraint guide 2 is the arm spring). A separate spring is mounted on the inside of the exterior of the transport device 30 and the spring returns to the original neutral position).

また上記保護ガイド１は、丸い棒状のようなもので構成されていて、ニュートラルの位置の状態の時は、図１に示す位置の所（結束対象物Ｘの種類により異なり、その対象物の平均的な先端の高さ位置によってその高さ方向の位置が決まり、本実施例では蛎殻を通常置いた時に先端が来る高さ位置）にセットされ、図面上手前側に飛び出した状態でセットされている。そして搬送装置３０の搬送方向に移動可能な状態な構成を有しおり、途中まで来ると、図面上奥側に引っ込んで、その後元のニュートラルな位置に戻って、再度突出し、次の結束対象物Ｘの結束作業に備えるよう待機する構成となっている。尚、該保護ガイド１の戻り以降の処理は、後述するように、拘束ガイド２が、結束機４０による結束完了後に図１と同様なニュートラルの位置に戻る際に同期させて戻るようにしても良い。 Further, the protection guide 1 is formed in a round bar shape, and when in the neutral position, the position shown in FIG. 1 (depending on the type of the binding object X, the average of the objects) The position in the height direction is determined by the height position of the typical tip, and in this embodiment, it is set to the height position where the tip comes when the rice husk is normally placed) Yes. And it has the structure which can be moved to the conveyance direction of the conveying apparatus 30, and when it comes to the middle, it retracts in the back | inner side on a drawing, returns to the original neutral position after that, protrudes again, and the next binding target object X It is configured to stand by so as to prepare for the binding work. As will be described later, the processing after the return of the protection guide 1 may be synchronized when the restraint guide 2 returns to the neutral position similar to FIG. 1 after the binding by the binding machine 40 is completed. good.

そして搬送装置３０の搬送で、図２に示すように、結束対象物Ｘの先端が、拘束ひも５より先にこの保護ガイド１に接触する。この時点で上記拘束ガイド２は、結束対象物Ｘを上から押さえつけており、搬送方向以外に動かないようにこれを拘束している。 Then, as shown in FIG. 2, the leading end of the binding object X comes into contact with the protective guide 1 before the restraining string 5 by the conveyance of the conveyance device 30. At this time, the restraint guide 2 presses the binding object X from above and restrains it so that it does not move in directions other than the transport direction.

その後さらに結束対象物Ｘが搬送され、図３に示すように、結束対象物Ｘの先端側にある保護ガイド１に結束ひも５に触れる。この時も上記拘束ガイド２は、結束対象物Ｘと共に、搬送方向に移動し始めており、結束対象物Ｘの搬送以外の動きを拘束した状態のままになっている。 Thereafter, the binding object X is further transported, and as shown in FIG. At this time, the restraint guide 2 starts to move in the transport direction together with the binding object X, and remains in a state in which movement other than the transport of the binding object X is restrained.

図４は、上記結束機４０による結束作業が開始された状態を示している。同図に示すように、結束機４０の旋回アーム４１が下方に向けて旋回し始め、この時保護ガイド１は、結束対象物Ｘと結束ひも５との間に介在した状態になっている。 FIG. 4 shows a state in which the binding work by the binding machine 40 is started. As shown in the figure, the turning arm 41 of the binding machine 40 starts to turn downward, and at this time, the protection guide 1 is interposed between the binding object X and the binding string 5.

この結束開始時点から結束完了時点までの間は、基本的には搬送装置３０の搬送は一時的に止まっている（間欠搬送）。この間に、上記保護ガイド１は、図面上奥側に後退し（引っ込み）、元のニュートラルな位置に戻り、そして図面上手前側に突出させて、次に備えた状態になる。この間に、結束対象物Ｘのみが、結束ひも５で結束される。この時も拘束ガイド２による結束対象物Ｘの拘束が続いている。尚、保護ガイド１のニュートラルな位置に戻る以降の上記処理は、後述する拘束ガイド２が、結束機４０による結束完了後に図１と同様なニュートラルの位置に戻る際に同期させて戻るようにしても良い。 From the start of binding to the completion of binding, the transport of the transport device 30 is basically temporarily stopped (intermittent transport). During this time, the protective guide 1 is retracted (retracted) to the back side in the drawing, returns to the original neutral position, and protrudes to the near side in the drawing to be in a ready state. During this time, only the binding object X is bound by the binding string 5. At this time, the binding object X is still restrained by the restraining guide 2. The above-described processing after returning to the neutral position of the protection guide 1 is performed so that the later-described restraint guide 2 returns in synchronism when returning to the neutral position similar to FIG. 1 after the binding by the binding machine 40 is completed. Also good.

図５は、旋回アーム４１の下死点の位置であり、結束機４０による結束作業が完了した時点の状態を示している。この時同図に示すように、拘束ガイド２は、その役割を終えているので、内部に備えられたスプリングの作用により、元のニュートラルな位置に戻ることになる。そして結束対象物Ｘの結束作業が完了しているので、搬送装置３０による結束対象物Ｘの移動を開始している。 FIG. 5 shows the position of the bottom dead center of the revolving arm 41 and shows a state at the time when the binding work by the binding machine 40 is completed. At this time, as shown in the figure, since the restraint guide 2 has finished its role, it returns to its original neutral position by the action of the spring provided therein. Since the binding work of the binding target object X is completed, the movement of the binding target object X by the transport device 30 is started.

その後は、図６に示すように、拘束ガイド２が、図１と同様なニュートラルの位置に戻って待機することになる（図６では細い線の位置から太い線の位置に戻る状態が示されている）。また上述のように、保護ガイド１の戻り以降の処理をこの時に同期させても良い。 After that, as shown in FIG. 6, the restraint guide 2 returns to the neutral position similar to FIG. 1 and waits (in FIG. 6, the state of returning from the position of the thin line to the position of the thick line is shown. ing). Further, as described above, the processing after the return of the protection guide 1 may be synchronized at this time.

以上詳述した本実施例の構成によれば、テンションが張られた結束ひも５に結束対象物Ｘが当たって、該結束ひも５が引っ張り出されても、保護ガイド１が結束対象物Ｘと結束ひも５の間に介在しているので、該結束ひも５が切れることが無くなることになる。また、拘束ガイド２が、搬送装置３０で運ばれてきた結束対象物Ｘの上面に当接されて、結束対象物Ｘの搬送以外の動きが拘束され、上記搬送装置３０の結束対象物Ｘの搬送に伴ってその搬送方向に移動するため、結束対象物Ｘが、結束作業中に、図１０に示すような、その先端からそっくり返ってしまうことがなくなり、また図１１に示すような、その先端側に当たる結束個所で切れる寸前になることは無くなるので、その後いずれかの時点で切れてしまうことが防げることになる。 According to the configuration of the present embodiment described in detail above, even if the binding object X hits the binding string 5 that is tensioned, and the binding string 5 is pulled out, the protective guide 1 is connected to the binding object X. Since it is interposed between the binding ties 5, the binding ties 5 will not be cut. Further, the restraint guide 2 is brought into contact with the upper surface of the binding target object X carried by the transport device 30, and the movement other than the transport of the binding target object X is restrained, and the binding target object X of the transport device 30 is restrained. Since it is moved in the carrying direction along with the carrying, the binding object X is not turned over from its tip as shown in FIG. 10 during the bundling operation, and as shown in FIG. Since it is no longer about to break at the bundling point that hits the tip side, it can be prevented from breaking at any point in time.

さらに、本実施例構成では、保護ガイド１が上述のように、丸い棒状のようなものなので、ひも接触側表面が、滑らかに仕上げられており、結束直前まで保護ガイド１から見てひも５両側のテンションが、略均一に張ることができ、そのため、保護ガイド１を速やかに引抜くことによって結束部がとがった蛎殻のような結束対象物Ｘでも、結束後のひも５テンションは略均一に保持されたまま結束できるようになる。 Further, in the configuration of the present embodiment, the protective guide 1 is like a round bar as described above, so that the surface of the string contact side is smoothly finished, and both sides of the string 5 are viewed from the protective guide 1 until just before binding. Therefore, even when the binding object X such as a rice husk with a binding portion sharpened by quickly pulling out the protective guide 1, the tension of the string 5 after binding is substantially uniform. It can be united while being held.

尚、本発明の結束装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The bundling device of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の結束装置は、蛎殻等の他、結束ひもが当たって通常なら切れてしまうような結束対象物なら、その効果は抜群であり、その他の結束対象物の種類を問わない結束装置として利用可能である。 The bundling device of the present invention is excellent in the effect if it is a bundling object that normally breaks when hit with a bundling string, etc. as a bundling device regardless of the type of other bundling object. Is available.

１保護ガイド
２拘束ガイド
５拘束ひも
３０搬送装置
４０結束機
４１旋回アーム
Ｘ結束対象物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Protection guide 2 Restraint guide 5 Restraint string 30 Conveying device 40 Binding machine 41 Turning arm X Binding object

Claims

結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴とする結束装置。 A transport device for transporting the binding object;
A binding machine for winding a binding string around the binding object carried by the conveying device, and finally binding the binding string;
When the binding string is wound around the binding object carried by the conveying device, the binding string protrudes toward the front end side in the moving direction of the binding object before contacting the binding object, and the binding object and the binding string In the meantime, the transport device moves in the transport direction as the binding object is transported, and at least pulls in the binding start point by the binding machine, and then returns to the neutral position and waits. A bundling device comprising a string protection guide.

上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。 The binding device according to claim 1, wherein the surface of the string contact side is smoothly finished with respect to the configuration of the protective guide.

結束対象物を搬送する搬送装置と、
該搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付け、最終的に該結束ひもを結束する結束機と、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物の上面に当接されて、結束対象物の搬送以外の動きを拘束し、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、上記結束機による結束完了後ニュートラルの位置に戻って待機する拘束ガイドと、
上記搬送装置で運ばれてきた結束対象物に結束ひもを巻き付ける際に、その結束ひもが該結束対象物に接触する前に結束対象物の移動方向先端側に突出して、結束対象物と結束ひもとの間に介在しながら、上記搬送装置の結束対象物の搬送に伴ってその搬送方向に移動すると共に、少なくとも上記結束機による結束開始点で引き込んで、その後にニュートラルの位置に戻って待機するひも保護ガイドとを有することを特徴とする結束装置。 A transport device for transporting the binding object;
A binding machine for winding a binding string around the binding object carried by the conveying device, and finally binding the binding string;
Abutting on the upper surface of the binding object carried by the transport device, restrains the movement other than the transport of the binding object, and moves in the transport direction along with the transport of the binding object of the transport device. A restraint guide that returns to the neutral position and waits after binding is completed by the binding machine;
When the binding string is wound around the binding object carried by the conveying device, the binding string protrudes toward the front end side in the moving direction of the binding object before contacting the binding object, and the binding object and the binding string In the meantime, the transport device moves in the transport direction as the binding object is transported, and at least pulls in the binding start point by the binding machine, and then returns to the neutral position and waits. A bundling device comprising a string protection guide.

上記保護ガイドの構成につき、そのひも接触側表面が、滑らかに仕上げられていることを特徴とする請求項３記載の結束装置。 4. The binding device according to claim 3, wherein the surface of the string contact side is smoothly finished with respect to the configuration of the protective guide.