JP2019012299A - 覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム - Google Patents
覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019012299A JP2019012299A JP2017126941A JP2017126941A JP2019012299A JP 2019012299 A JP2019012299 A JP 2019012299A JP 2017126941 A JP2017126941 A JP 2017126941A JP 2017126941 A JP2017126941 A JP 2017126941A JP 2019012299 A JP2019012299 A JP 2019012299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- unit
- vibration
- awakening support
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/3013—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system is an embedded system, i.e. a combination of hardware and software dedicated to perform a certain function in mobile devices, printers, automotive or aircraft systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3058—Monitoring arrangements for monitoring environmental properties or parameters of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring of power, currents, temperature, humidity, position, vibrations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
- G06F11/3438—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment monitoring of user actions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
- G06F2201/81—Threshold
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態の覚醒支援システムが搭載される車両10の内部を示す斜視図である。車両10は、移動体の一例である。車両10は、例えば、エンジン等の内燃機関を駆動源とする自動車であってもよく、モータ等の電動機を駆動源とする自動車であってもよく、それらの双方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよい。また、車両10は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置(システム、部品等)を搭載することができる。また、車両10における車輪13の駆動に関わる装置の方式、個数、及び、レイアウト等は、種々に設定することができる。
HI=α1×ΔT+α2×VI1+α3×VI2 ・・・(1)
α1,α2,α3:重み
ΔT:温度差(=Tu−Td)
Tu:第1温度(温度検出部32aが検出した運転手DRの上部(例えば、頭部)周辺の温度)
Td:第2温度(温度検出部32bが検出した運転手DRの下部(例えば、足部)周辺の温度)
VI1:第1振動指数(振動検出部30aが検出した肩甲骨(例えば、肩甲骨の下角)の周辺の振動強度の平均値)
VI2:第2振動指数(振動検出部30bが検出した仙骨の周辺の振動強度の平均値)
尚、α1,α2,α3は、予め適宜設定してよい。
SI=β1×WF+β2×AF+β3×BF ・・・(2)
β1,β2,β3:重み
WF:操舵操作頻度(操舵部14の各操作の時間間隔のばらつきの逆数)
AF:加速操作頻度(加速操作部15の各操作の時間間隔のばらつきの逆数)
BF:制動操作頻度(制動操作部16の各操作の時間間隔のばらつきの逆数)
尚、β1,β2,β3は、予め適宜設定してよい。
上述の覚醒支援処理の一部を変更した第2実施形態について説明する。
上述の実施形態では、判定部56が、熱放散の亢進環境指数HI及び単調化指数SIに基づいて、運転手DRの眠気誘発レベルを判定する例を挙げたが、判定部56は、熱放散の亢進環境指数HIに基づいて、運転手DRの眠気誘発レベルを判定してもよい。
Claims (6)
- 移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、
を備える覚醒支援装置。 - 前記取得部は、前記運転手の上部周辺の第1温度及び前記運転手の下部周辺の第2温度を示す前記周辺情報を取得し、
前記判定部は、前記第1温度と前記第2温度との差である温度差に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項1に記載の覚醒支援装置。 - 前記取得部は、前記運転手の肩甲骨及び仙骨の周辺の前記振動を示す前記周辺情報を取得し、
前記判定部は、前記振動に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項1または2に記載の覚醒支援装置。 - 前記取得部は、前記運転手による前記移動体の操作に関する操作情報を取得し、
前記判定部は、前記運転手の操作の時間間隔のばらつきから算出した単調化指数に基づいて、前記眠気誘発レベルを判定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の覚醒支援装置。 - 移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得し、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定し、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する、
覚醒支援方法。 - コンピュータを、
移動体の運転手の周辺の温度または振動の情報を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づいて前記運転手の眠気誘発レベルを判定する判定部と、
前記眠気誘発レベルの判定結果に基づいて前記運転手の眠気誘発の可能性を低くするための覚醒支援を実行する実行部と、
して機能させる覚醒支援プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017126941A JP6930247B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム |
US16/011,927 US10665081B2 (en) | 2017-06-29 | 2018-06-19 | Awakening support apparatus, awakening support method and awakening support program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017126941A JP6930247B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019012299A true JP2019012299A (ja) | 2019-01-24 |
JP6930247B2 JP6930247B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=64734853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017126941A Active JP6930247B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10665081B2 (ja) |
JP (1) | JP6930247B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7451109B2 (ja) * | 2019-08-21 | 2024-03-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | 移動支援装置、制御装置、およびコンピュータプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63101119A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | 居眠り運転防止機能を備えた車両用空調システム |
JPH11310054A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用覚醒維持装置 |
US20140139655A1 (en) * | 2009-09-20 | 2014-05-22 | Tibet MIMAR | Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance |
US20170020432A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Method for predicting arousal level and arousal level prediction apparatus |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8604932B2 (en) * | 1992-05-05 | 2013-12-10 | American Vehicular Sciences, LLC | Driver fatigue monitoring system and method |
US7788008B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-08-31 | Automotive Technologies International, Inc. | Eye monitoring system and method for vehicular occupants |
US9129505B2 (en) * | 1995-06-07 | 2015-09-08 | American Vehicular Sciences Llc | Driver fatigue monitoring system and method |
JP4259316B2 (ja) | 2003-12-24 | 2009-04-30 | 株式会社デンソー | 居眠り運転予防装置 |
US20060181427A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-17 | Csi Technology, Inc. | Machine condition indication system |
JP4882420B2 (ja) | 2006-02-27 | 2012-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度推定装置及び方法 |
WO2009112944A2 (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sleep control device and control method therefor |
JP4727688B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度推定装置 |
US8140149B2 (en) * | 2008-07-04 | 2012-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drowsiness detector |
US8224576B2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-07-17 | Paksense, Inc. | Environmental sensing and communication |
US20140276090A1 (en) * | 2011-03-14 | 2014-09-18 | American Vehcular Sciences Llc | Driver health and fatigue monitoring system and method using optics |
US8725311B1 (en) * | 2011-03-14 | 2014-05-13 | American Vehicular Sciences, LLC | Driver health and fatigue monitoring system and method |
JP5666383B2 (ja) * | 2011-05-26 | 2015-02-12 | パナソニック株式会社 | 眠気推定装置及び眠気推定方法 |
US9501704B2 (en) * | 2012-10-05 | 2016-11-22 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Drowsiness estimation device, drowsiness estimation method, and computer-readable non-transient recording medium |
US9751534B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver state |
JP6209396B2 (ja) | 2013-04-17 | 2017-10-04 | 株式会社デルタツーリング | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
CN110871809A (zh) * | 2014-06-23 | 2020-03-10 | 本田技研工业株式会社 | 控制机动车辆中的车辆***的方法 |
KR101555444B1 (ko) * | 2014-07-10 | 2015-10-06 | 현대모비스 주식회사 | 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법 |
CN105313898B (zh) * | 2014-07-23 | 2018-03-20 | 现代摩比斯株式会社 | 驾驶员状态感应装置及其方法 |
JP2017530757A (ja) * | 2014-09-09 | 2017-10-19 | トーヴェック・インコーポレーテッド | 装着型装置を用いて個人の注意力を監視し通知を提供するための方法及び装置 |
JP6447226B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-01-09 | アイシン精機株式会社 | 刺激付与装置 |
CN104840204B (zh) * | 2015-04-10 | 2018-01-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶监控方法及设备 |
JP6516187B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2019-05-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 眠気判定装置、眠気判定方法、眠気判定プログラムおよび記録媒体 |
US9919712B1 (en) * | 2015-08-10 | 2018-03-20 | Rockwell Collins, Inc. | Crew biometrics and aircraft data analysis with real-time and proactive actions |
US9637133B1 (en) * | 2015-08-10 | 2017-05-02 | Rockwell Collins, Inc. | Operator capacity monitor and engagement of emergency action system and method |
US20170291544A1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Adaptive alert system for autonomous vehicle |
JP6699831B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 運転意識推定装置 |
JP2019034575A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | オムロン株式会社 | 運転者状態把握装置、運転者状態把握システム、及び運転者状態把握方法 |
US20190088104A1 (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Terri Crewe | Temperature and Motion Detection System for a Vehicle |
US20190092337A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Aurora Flight Sciences Corporation | System for Monitoring an Operator |
KR102435346B1 (ko) * | 2017-09-28 | 2022-08-23 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 헬스 측정 시스템 및 그를 이용한 위험 경고 방법 |
US10406978B2 (en) * | 2017-12-19 | 2019-09-10 | PlusAI Corp | Method and system for adapting augmented switching warning |
-
2017
- 2017-06-29 JP JP2017126941A patent/JP6930247B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-19 US US16/011,927 patent/US10665081B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63101119A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | 居眠り運転防止機能を備えた車両用空調システム |
JPH11310054A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用覚醒維持装置 |
US20140139655A1 (en) * | 2009-09-20 | 2014-05-22 | Tibet MIMAR | Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance |
US20170020432A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Method for predicting arousal level and arousal level prediction apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10665081B2 (en) | 2020-05-26 |
US20190005797A1 (en) | 2019-01-03 |
JP6930247B2 (ja) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10875536B2 (en) | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior | |
JP6342856B2 (ja) | 車両制御装置 | |
AU2012218054B2 (en) | System and method for responding to driver behavior | |
JP2019034576A (ja) | 運転者状態把握装置、運転者状態把握システム、及び運転者状態把握方法 | |
JP5920482B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2007257505A (ja) | 運転状態警報装置 | |
JP2009213768A (ja) | 運転者状態判定装置 | |
JP6930247B2 (ja) | 覚醒支援装置、覚醒支援方法、及び、覚醒支援プログラム | |
CN111619565B (zh) | 车辆的控制***、车辆的控制方法以及存储介质 | |
JP4882420B2 (ja) | 覚醒度推定装置及び方法 | |
JP2008046807A (ja) | 運転支援装置 | |
US11465558B2 (en) | Added functionality vehicle floor mat | |
JP2005128631A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5569843B2 (ja) | 自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法 | |
US10969240B2 (en) | Systems and methods for controlling vehicle systems using experience attributes | |
JP7043726B2 (ja) | 適正状態判定方法及び適正状態判定装置 | |
JP2021033508A (ja) | 情報通知装置、制御装置、およびコンピュータプログラム | |
US20190011915A1 (en) | Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program | |
JP6589599B2 (ja) | 休憩誘導装置 | |
JP2020117091A (ja) | 車両制御装置及び車両 | |
WO2022208751A1 (ja) | 車両 | |
JP2018165086A (ja) | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、運転支援システム | |
JP7118268B2 (ja) | 眠気検出用の閾値変更装置および眠気検出用の閾値変更方法 | |
JP2024046031A (ja) | 注意喚起システム及び注意喚起方法 | |
JP2022015998A (ja) | 車両運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6930247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |