JP2019010750A

JP2019010750A - Printer

Info

Publication number: JP2019010750A
Application number: JP2017127241A
Authority: JP
Inventors: 若林　守; Mamoru Wakabayashi; 守若林
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-24

Abstract

To reduce positional deviation between a printed image on a front face of a web and a printed image on a rear face.SOLUTION: A mark 71 has a block row 74 formed by three blocks 83 arranged in a conveyance direction of a web, a block row 73 arranged adjacently to a front side of the block row 74 and formed by four blocks 82, and a block row 75 arranged adjacently to a rear side of the block row 74 and formed by two blocks 84. A printer control part controls a printing part for a front face so as to print each mark 71 corresponding to each page while shifting each mark in a width direction by a unit shifting amount at time after printing a mark 71 as a reference mark. The printer control part performs meander determination of the web on the basis of a detection result by a mark sensor of the mark 71 printed while being shifted in a width direction. Then, the printer control part 24 adjusts a printing position in the width direction of an image on a page by a printing part for a rear face in accordance with a determination result of the meander determination.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus for printing on a web.

長尺状のウェブを搬送しつつ、表面用の印刷部によりウェブの表面に画像を印刷し、ウェブの搬送方向における表面用の印刷部の下流側に設けられた裏面用の印刷部によりウェブの裏面に画像を印刷することで、ウェブに両面印刷する印刷装置が知られている。なお、ウェブの先に印刷される面を表面、後で印刷される面を裏面とする。 While transporting the long web, the front surface printing unit prints an image on the surface of the web, and the web printing direction is provided on the downstream side of the front surface printing unit in the web transport direction. 2. Description of the Related Art Printing apparatuses that perform double-sided printing on a web by printing an image on the back side are known. In addition, let the surface printed on the front of a web be a front surface, and let the surface printed later be a back surface.

上記のような印刷装置において、ウェブの蛇行により、表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれが生じることがある。 In the printing apparatus as described above, there is a case where a positional deviation occurs between the printed image on the front surface and the printed image on the back surface due to the meandering of the web.

これに対し、ウェブの蛇行に応じて裏面の画像の印刷位置を調整すれば、表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。そのためには、ウェブの蛇行を検出する必要がある。 On the other hand, if the print position of the back image is adjusted according to the meandering of the web, it is possible to reduce the positional deviation between the print image on the front surface and the print image on the back surface. For that purpose, it is necessary to detect meandering of the web.

ウェブの蛇行の検出に関する技術としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、ウェブ（記録紙）の幅方向に延びるレジストマークをウェブ上に設ける。このレジストマークは、その幅（ウェブの搬送方向における幅）が、ウェブの幅方向において変化するものである。そして、レジストセンサによるレジストマーク検知幅により、ウェブの蛇行量（横ずれ量）を検出している。 As a technique related to detection of web meandering, there is one disclosed in Patent Document 1. In the technique of Patent Document 1, a registration mark extending in the width direction of the web (recording paper) is provided on the web. The registration mark has a width (width in the web conveyance direction) that changes in the web width direction. The web meandering amount (lateral shift amount) is detected based on the registration mark detection width of the registration sensor.

特開平５−４３１２８号公報JP-A-5-43128

しかしながら、特許文献１の技術では、ウェブの蛇行量を高精度で検出するためには、レジストセンサとして、読取領域が小さい高性能なセンサを用いる必要がある。このため、レジストセンサとして用いるセンサの性能によっては、ウェブの蛇行量の検出精度が低下するおそれがある。 However, in the technique of Patent Document 1, in order to detect the meandering amount of the web with high accuracy, it is necessary to use a high-performance sensor having a small reading area as the registration sensor. For this reason, depending on the performance of the sensor used as the registration sensor, there is a possibility that the detection accuracy of the web meandering amount may be lowered.

また、インクによりウェブに印刷を行う印刷装置に特許文献１の技術を適用した場合、インクにより印刷されたレジストマークの幅がインクのにじみにより変化することで、ウェブの蛇行量の検出精度が低下するおそれがある。 In addition, when the technique of Patent Document 1 is applied to a printing apparatus that performs printing on a web using ink, the detection accuracy of the web meandering amount is reduced because the width of the registration mark printed using the ink changes due to ink bleeding. There is a risk.

このため、特許文献１の技術によりウェブの蛇行量を検出し、検出された蛇行量に応じて裏面の画像の印刷位置を調整するようにしても、蛇行量の検出誤差により、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれが生じるおそれがある。 For this reason, even if the meandering amount of the web is detected by the technique of Patent Document 1 and the printing position of the image on the back surface is adjusted according to the detected meandering amount, the detection of the meandering amount causes an error in the surface of the web. There is a risk of misalignment between the printed image and the printed image on the back surface.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that can reduce a positional deviation between a printed image on the front surface and a printed image on the back surface of a web.

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、前記制御部は、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention includes a first printing unit that prints an image of each page and a mark for determining the meandering of a web on a first surface of a web to be conveyed, and a conveyance direction of the web A second printing unit disposed on the downstream side of the first printing unit and printing an image of each page on the second surface of the web; and the second printing unit on the downstream side of the first printing unit in the transport direction. A detection unit that detects a mark and a control unit that controls the first printing unit and the second printing unit, the mark being arranged along the transport direction The first block row formed by a plurality of blocks having a predetermined width in the width direction of the web orthogonal to the transport direction, and arranged adjacent to one side in the width direction with respect to the first block row. The first bro A second block row formed by the blocks having the predetermined width arranged along the transport direction and a number different from the number of blocks in the row, and on the other side in the width direction with respect to the first block row. A third block row formed by blocks of the predetermined width arranged adjacent to each other and having a number different from the number of blocks of the first block row and the second block row. And the control unit prints a reference mark, which is the mark serving as a reference, at a position where the first block row is detected in the detection unit in the width direction, and then has an interval in the transport direction. The mark shift printing operation for printing the mark while shifting the position by one unit shift amount smaller than the width of the block on one side or the other side in the width direction. The first printing unit is controlled to perform the second block row or the third block row by the detection unit before the number of marks detected after the detection of the reference mark by the detection unit reaches a specified number. When the mark in which the mark is detected appears, the number of marks up to the mark where the second block row or the third block row is first detected after the detection of the reference mark, and the detection at the time of detection of the mark Determining whether the second block row or the third block row is detected by the unit, the unit shift amount, and the width of the block, and determining the meandering amount and the meandering direction of the web; The number of marks in which the first block row is detected instead of the second block row and the third block row after the detection of the reference mark by When the prescribed number is reached, meandering determination is performed to determine the meandering amount and meandering direction of the web based on the prescribed number, the unit shift amount, and the mark shifting direction in the mark shifting printing operation, and the meandering According to the determination result, the second printing unit controls to adjust the print position in the width direction of the image of the page to be printed on the second surface.

本発明によれば、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position shift between the printed image of the web front surface and the printed image of a back surface can be reduced.

実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a printing apparatus according to an embodiment. 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. 1. マークの説明図である。It is explanatory drawing of a mark. 図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation when performing duplex printing on a web in the printing system shown in FIG. 1. 図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation when performing duplex printing on a web in the printing system shown in FIG. 1. 図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining an operation when performing duplex printing on a web in the printing system shown in FIG. 1. マークずらし印刷動作により印刷されるマークの幅方向における印刷位置の説明図である。It is explanatory drawing of the printing position in the width direction of the mark printed by mark shift printing operation | movement. 搬送されるウェブの表面に各ページの画像とマークとが印刷される様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that the image and mark of each page are printed on the surface of the web conveyed. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meander determination in the meander corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。It is explanatory drawing of the meandering determination in the meandering corresponding | compatible operation | movement. 蛇行履歴情報の説明図である。It is explanatory drawing of meandering log | history information.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、以下の説明における上流、下流は、後述するウェブＷの搬送方向における上流、下流を意味する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the printing system shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-rear direction, and the front surface direction is the front. Also, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG. Further, in the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the web W conveyance direction, which will be described later.

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printing system 1 according to the present embodiment includes an unwinding device 2, a printing device 3, and a winding device 4.

巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。 The unwinding device 2 unwinds the web W, which is a long print medium made of film, paper, or the like, to the printing device 3. The unwinding device 2 includes a web roll support shaft 11, a brake 12, and an unwinding device control unit 13.

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。 The web roll support shaft 11 rotatably supports the web roll 16. The web roll support shaft 11 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. The web roll 16 is obtained by winding a web W in a roll shape.

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。 The brake 12 brakes the web roll support shaft 11. Thereby, tension | tensile_strength is provided to the web W between the web roll 16 and the conveyance roller 43 of the printing apparatus 3 mentioned later.

巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。 The unwinding device control unit 13 controls the brake 12. The unwinding device control unit 13 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、マークセンサ２３と、印刷装置制御部２４とを備える。 The printing device 3 prints an image on the web W while conveying the web W unwound from the unwinding device 2. The printing apparatus 3 includes a transport unit 21, printing units 22 A and 22 B, a mark sensor 23, and a printing device control unit 24.

搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４と、エンコーダ４５とを備える。 The transport unit 21 transports the web W unwound from the unwinding device 2. The transport unit 21 includes guide rollers 31 to 40, 20 head lower support members 41, a meandering control unit 42, a pair of transport rollers 43, a transport motor 44, and an encoder 45.

ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。 The guide rollers 31 to 40 guide the web W conveyed in the printing apparatus 3. The guide rollers 31 to 40 are driven to rotate by the web W being conveyed. The guide rollers 31 to 40 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction.

ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。 The guide rollers 31 and 32 guide the web W between the unwinding device 2 and the meandering control unit 42. The guide roller 31 is disposed at the lower left end of the printing apparatus 3. The guide roller 32 is disposed between the guide roller 31 and a meandering control roller 46 of a meandering control unit 42 described later.

ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。 The guide rollers 33 to 39 guide the web W between the meandering control unit 42 and the conveying roller 43. The guide roller 33 is disposed slightly above the left side of the meandering control roller 47 of the meandering control unit 42 described later. The guide roller 34 is disposed above the guide roller 33. The guide roller 35 is substantially the same height as the guide roller 34 and is disposed on the right side of the guide roller 34. The guide roller 36 is disposed below the guide roller 35 and at a position higher than the guide roller 33. The guide roller 37 is disposed on the left side of the guide roller 36, in the vicinity of the right side of the web W between the guide rollers 33 and 34, and at the same height as the guide roller 36. The guide roller 38 is disposed on the lower right side of the guide roller 37. The guide roller 39 is disposed slightly below the right side of the guide roller 38.

ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。 The guide roller 40 guides the web W between the conveyance roller 43 and the winding device 4. The guide roller 40 is disposed at the lower right end of the printing apparatus 3.

ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。 The head lower support member 41 supports the web W under the head unit 51 described later between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37. The head lower support member 41 is formed in a long shape extending in the front-rear direction. Ten head support members 41 are arranged between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37, respectively. Two head lower support members 41 are arranged immediately below each head unit 51.

蛇行制御部４２は、ウェブＷの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８と、エッジセンサ４９とを備える。 The meandering control unit 42 corrects meandering that is a change in position in the width direction (front-rear direction) orthogonal to the conveyance direction of the web W. The meandering control unit 42 includes meandering control rollers 46 and 47, a meandering control motor 48, and an edge sensor 49.

蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。 The meandering control rollers 46 and 47 are rollers for guiding the web W and correcting the meandering of the web W. The meandering control rollers 46 and 47 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction. The meandering control rollers 46 and 47 are driven to rotate by the web W being conveyed. The meandering control rollers 46 and 47 are rotated so as to be inclined with respect to the width direction of the web W when viewed from the left and right directions, thereby moving the web W in the width direction and correcting meandering. The meandering control roller 46 is disposed on the right side of the guide roller 32. The meandering control roller 47 is disposed above the meandering control roller 46.

蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸回りに蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。 The meandering control motor 48 rotates the meandering control rollers 46 and 47 about a rotation axis parallel to the left-right direction.

エッジセンサ４９は、ウェブＷの幅方向におけるエッジを検出する。エッジセンサ４９は、蛇行制御ローラ４７の下流側近傍に配置されている。 The edge sensor 49 detects an edge in the width direction of the web W. The edge sensor 49 is disposed in the vicinity of the downstream side of the meandering control roller 47.

一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。 The pair of transport rollers 43 transport the web W toward the winding device 4 while nipping the web W. The conveyance roller 43 is formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction. The pair of transport rollers 43 are disposed between the guide rollers 39 and 40.

搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。 The transport motor 44 drives the transport roller 43 to rotate.

エンコーダ４５は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。 The encoder 45 is connected to the guide roller 34 and outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the guide roller 34.

印刷部２２Ａは、表面用の印刷部であり、ウェブＷの表面（請求項の第１面に相当）に表面の各ページの画像を印刷する。また、印刷部２２Ａは、後述するマーク７１をウェブＷの表面に印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部２２Ａは、請求項の第１印刷部に相当する。 The printing unit 22A is a printing unit for the surface, and prints an image of each page on the surface of the web W (corresponding to a first surface of claims). Further, the printing unit 22A prints a later-described mark 71 on the surface of the web W. The printing unit 22 A is disposed in the vicinity of the upper portion of the web W between the guide rollers 34 and 35. The printing unit 22A includes five head units 51. The printing unit 22A corresponds to the first printing unit in the claims.

印刷部２２Ｂは、裏面用の印刷部であり、ウェブＷの裏面（請求項の第２面に相当）に裏面の各ページの画像を印刷する。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａの下流側に配置されている。具体的には、印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａと同様に、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部２２Ｂは、請求項の第２印刷部に相当する。 The printing unit 22B is a printing unit for the back surface, and prints an image of each page on the back surface of the web W (corresponding to the second surface of the claims). The printing unit 22B is disposed on the downstream side of the printing unit 22A. Specifically, the printing unit 22 B is disposed near the upper portion of the web W between the guide rollers 36 and 37. The printing unit 22B includes five head units 51 as in the printing unit 22A. The printing unit 22B corresponds to a second printing unit in the claims.

ヘッドユニット５１は、ウェブＷにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッドは、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。印刷部２２Ａ，２２Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクをインクジェットヘッドから吐出する。 The head unit 51 has an inkjet head (not shown) that prints an image by ejecting ink onto the web W. The inkjet head has a plurality of nozzles arranged along the main scanning direction (front-rear direction), and ejects ink from the nozzles. In each of the printing units 22A and 22B, the five head units 51 eject inks of different colors from the inkjet head.

マークセンサ２３は、後述するマーク７１を検出するためのセンサである。マークセンサ２３は、印刷部２２Ａの下流側において、印刷部２２Ｂの上流側近傍に配置されている。より具体的には、マークセンサ２３は、ガイドローラ３６と印刷部３Ｂとの間において、ウェブＷの表面側（下側）に配置されている。また、マークセンサ２３は、前後方向（主走査方向）においては、ウェブＷにおけるページの画像の印刷領域より前側の所定位置に配置されている。マークセンサ２３は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。なお、マークセンサ２３は、請求項の検出部に相当する。 The mark sensor 23 is a sensor for detecting a mark 71 described later. The mark sensor 23 is disposed in the vicinity of the upstream side of the printing unit 22B on the downstream side of the printing unit 22A. More specifically, the mark sensor 23 is disposed on the front side (lower side) of the web W between the guide roller 36 and the printing unit 3B. Further, the mark sensor 23 is arranged at a predetermined position in front of the print area of the page image on the web W in the front-rear direction (main scanning direction). The mark sensor 23 is composed of, for example, an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The mark sensor 23 corresponds to a detection unit in claims.

印刷装置制御部２４は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。 The printing device control unit 24 controls the operation of each unit of the printing device 3. The printing apparatus control unit 24 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

印刷装置制御部２４は、印刷を行う際、搬送部２１によりウェブＷを搬送しつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂのヘッドユニット５１からインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。また、印刷装置制御部２４は、印刷時において、後述するマーク７１を用いた蛇行対応動作を実行する。なお、印刷装置制御部２４は、請求項の制御部に相当する。 When performing printing, the printing apparatus control unit 24 controls the printing unit 22A and 22B to discharge an ink and print an image while the web W is being conveyed by the conveyance unit 21. Further, the printing device control unit 24 performs a meandering operation using a mark 71 described later during printing. The printing device control unit 24 corresponds to a control unit in claims.

巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸６１と、巻取モータ６２と、巻取装置制御部６３とを備える。 The winding device 4 winds the web W printed by the printing device 3. The winding device 4 includes a winding shaft 61, a winding motor 62, and a winding device control unit 63.

巻取軸６１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。 The winding shaft 61 winds and holds the web W. The winding shaft 61 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

巻取モータ６２は、巻取軸６１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸６１の回転により、ウェブＷが巻取軸６１に巻き取られる。 The winding motor 62 rotates the winding shaft 61 in the clockwise direction in FIG. The web W is wound around the winding shaft 61 by the rotation of the winding shaft 61.

巻取装置制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御する。巻取装置制御部６３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。 The winding device control unit 63 controls driving of the winding motor 62. The winding device control unit 63 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

次に、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面にページの画像に対応して印刷されるマークについて説明する。 Next, the marks printed on the surface of the web W by the printing unit 22A corresponding to the image of the page will be described.

印刷装置３では、図３に示すマーク７１が、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面に、各ページの画像に対応して、ページの画像の印刷領域外に印刷される。マーク７１は、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのために用いられるものである。また、マーク７１は、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの幅方向（主走査方向）における位置合わせのために、ウェブＷの蛇行判定を行うためのマークとしても用いられる。 In the printing apparatus 3, the mark 71 shown in FIG. 3 is printed on the surface of the web W by the printing unit 22A outside the print area of the page image corresponding to the image of each page. The mark 71 is used to align the image of the front page and the image of the back page in the web W conveyance direction (sub-scanning direction). Further, the mark 71 is also used as a mark for performing meandering determination of the web W in order to align the image of the front page and the image of the back page in the width direction (main scanning direction) of the web W. It is done.

マーク７１は、ブロック列７２〜７６からなるパターン画像により形成される。ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの幅方向（主走査方向）に並列して配置されている。 The mark 71 is formed by a pattern image made up of block rows 72 to 76. The block rows 72 to 76 are arranged in parallel in the width direction (main scanning direction) of the web W.

ブロック列７２は、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）に沿って間隔を空けて配置された矩形状の５つのブロック８１により形成されている。 The block row 72 is formed by five rectangular blocks 81 arranged at intervals along the web W conveyance direction (sub-scanning direction).

ブロック列７３は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の４つのブロック８２により形成されている。ブロック列７３は、ブロック列７２の後側に隣接して配置されている。 The block row 73 is formed by four rectangular blocks 82 arranged at intervals along the conveyance direction of the web W. The block row 73 is disposed adjacent to the rear side of the block row 72.

ブロック列７４は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の３つのブロック８３により形成されている。ブロック列７４は、ブロック列７３の後側に隣接して配置されている。 The block row 74 is formed by three rectangular blocks 83 arranged at intervals along the conveyance direction of the web W. The block row 74 is disposed adjacent to the rear side of the block row 73.

ブロック列７５は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の２つのブロック８４により形成されている。ブロック列７５は、ブロック列７４の後側に隣接して配置されている。 The block row 75 is formed by two rectangular blocks 84 arranged at intervals along the conveyance direction of the web W. The block row 75 is disposed adjacent to the rear side of the block row 74.

ブロック列７６は、ウェブＷの搬送方向に細長い矩形状の１つのブロック８５により形成されている。ブロック列７６は、ブロック列７５の後側に隣接して配置されている。 The block row 76 is formed by one rectangular block 85 that is elongated in the web W conveyance direction. The block row 76 is disposed adjacent to the rear side of the block row 75.

ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの搬送方向においてすべて同じ長さに形成されている。そして、ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの搬送方向における位置をそろえて形成されている。また、ブロック列７２〜７６のブロック８１〜８６は、ウェブＷの幅方向においてすべて同じ幅に形成されている。ブロック８１〜８５の幅であるブロック幅Ｄは、主走査方向におけるマークセンサ２３の読取領域の幅より大きい所定幅に設定されている。 The block rows 72 to 76 are all formed in the same length in the conveyance direction of the web W. The block rows 72 to 76 are formed with the same position in the conveyance direction of the web W. The blocks 81 to 86 in the block rows 72 to 76 are all formed to have the same width in the width direction of the web W. A block width D which is the width of the blocks 81 to 85 is set to a predetermined width larger than the width of the reading area of the mark sensor 23 in the main scanning direction.

なお、ブロック列７３が請求項の第１ブロック列に相当する。また、ブロック列７３，７４の一方が請求項の第２ブロック列に相当し、他方が請求項の第３ブロック列に相当する。 The block row 73 corresponds to the first block row in the claims. One of the block rows 73 and 74 corresponds to the second block row of the claims, and the other corresponds to the third block row of the claims.

次に、印刷システム１においてウェブＷに両面印刷する際の動作について説明する。 Next, an operation when performing double-sided printing on the web W in the printing system 1 will be described.

図４〜図６は、印刷システム１においてウェブＷに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。図４〜図６のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷装置３に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。 4 to 6 are flowcharts for explaining the operation when performing duplex printing on the web W in the printing system 1. 4 to 6 is started when a print job is input to the printing apparatus 3 from an external apparatus such as a personal computer.

図４のステップＳ１において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、印刷装置制御部２４は、搬送モータ４４により搬送ローラ４３の駆動を開始させるとともに、巻取装置制御部６３にウェブＷの搬送開始を指示する。巻取装置制御部６３は、ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻取モータ６２により巻取軸６１の駆動を開始させる。これにより、ウェブＷの搬送が開始される。 In step S 1 of FIG. 4, the printing apparatus control unit 24 starts conveyance of the web W. Specifically, the printing apparatus control unit 24 causes the conveyance motor 44 to start driving the conveyance roller 43 and instructs the winding apparatus control unit 63 to start conveyance of the web W. The winding device control unit 63 causes the winding motor 62 to start driving the winding shaft 61 when the start of conveyance of the web W is instructed. Thereby, conveyance of the web W is started.

ウェブＷの搬送開始後、ステップＳ２において、印刷装置制御部２４は、初期調整動作を実行する。初期調整動作は、印刷部２２Ａにより表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における位置を、マークセンサ２３にブロック列７４が検出される位置に設定するための動作である。 After starting the conveyance of the web W, in step S2, the printing apparatus control unit 24 performs an initial adjustment operation. In the initial adjustment operation, the position in the width direction (main scanning direction) of the mark 71 to be printed corresponding to the image of the first page of the front surface by the printing unit 22A is set to a position where the block row 74 is detected by the mark sensor 23. It is an operation to do.

具体的には、印刷装置制御部２４は、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面にマーク７１を印刷させる。このとき、印刷装置制御部２４は、幅方向（主走査方向）において、中央のブロック列７４がマークセンサ２３の検出対象位置に配置されると想定される位置に、マーク７１を印刷するよう印刷部２２Ａを制御する。 Specifically, the printing apparatus control unit 24 causes the printing unit 22A to print the mark 71 on the surface of the web W. At this time, the printing apparatus control unit 24 performs printing so as to print the mark 71 at a position where the central block row 74 is assumed to be arranged at the detection target position of the mark sensor 23 in the width direction (main scanning direction). The unit 22A is controlled.

ここで、マーク７１は、印刷部２２Ａの５つのヘッドユニット５１の少なくともいずれかを用いて印刷される。例えば、マーク７１は、ブラックのインクを吐出するヘッドユニット５１により印刷される。 Here, the mark 71 is printed using at least one of the five head units 51 of the printing unit 22A. For example, the mark 71 is printed by the head unit 51 that discharges black ink.

印刷されたマーク７１は、ウェブＷの搬送により下流側へ移動し、マークセンサ２３により検出される。マーク７１がマークセンサ２３により検出されると、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数に基づき、マークセンサ２３が検出したのがブロック列７２〜７６のいずれであるかを判断する。 The printed mark 71 moves downstream as the web W is conveyed, and is detected by the mark sensor 23. When the mark 71 is detected by the mark sensor 23, the printing apparatus control unit 24 determines which of the block rows 72 to 76 the mark sensor 23 has detected based on the number of detected blocks.

そして、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３が検出したのがブロック列７２〜７６のいずれであるかに基づき、印刷部２２Ａにより表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における位置を決定する。 The printing apparatus control unit 24 then prints the mark 71 to be printed by the printing unit 22 A corresponding to the first page image on the basis of which of the block rows 72 to 76 is detected by the mark sensor 23. A position in the width direction (main scanning direction) is determined.

例えば、マークセンサ２３がブロック列７５を検出した場合、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の位置を、初期調整動作で印刷したマーク７１の位置よりブロック幅Ｄだけ後側の位置に設定する。 For example, when the mark sensor 23 detects the block row 75, the printing apparatus control unit 24 sets the position of the mark 71 to be printed corresponding to the image of the first page on the front surface to the position of the mark 71 printed by the initial adjustment operation. Further, the block width D is set at the rear position.

ここで、ウェブＷの搬送開始後、搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、巻出装置制御部１３は、印刷装置制御部２４の指示に基づき、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。この後、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度で維持される。初期調整動作におけるマーク７１の印刷は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達する前に行ってもよいし、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達してから行ってもよい。 Here, when the conveyance speed reaches a predetermined printing conveyance speed after the conveyance of the web W is started, the unwinding device control unit 13 starts driving the brake 12 based on an instruction from the printing device control unit 24. When the web roll support shaft 11 is braked by the brake 12, the web W is conveyed while tension is applied to the web W between the web roll 16 and the conveyance roller 43. Thereafter, the conveyance speed of the web W is maintained at the printing conveyance speed. The printing of the mark 71 in the initial adjustment operation may be performed before the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed, or may be performed after the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed.

初期調整動作の終了後、ステップＳ３において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく画像の印刷を開始させる。この印刷ジョブに基づく画像の印刷は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達してから開始される。 After the completion of the initial adjustment operation, in step S3, the printing apparatus control unit 24 starts printing an image based on the print job. Printing of an image based on this print job is started after the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed.

具体的には、印刷装置制御部２４は、印刷部２２ＡによるウェブＷの表面の１ページ目の画像の印刷を開始させる。ここで、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目の画像に対応させて、マーク７１を印刷するよう印刷部２２Ａを制御する。 Specifically, the printing apparatus control unit 24 causes the printing unit 22A to start printing the first page image on the surface of the web W. Here, the printing apparatus control unit 24 controls the printing unit 22A to print the mark 71 in correspondence with the image of the first page on the front surface.

この際、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向においては、１ページ目の画像の位置に対応する所定の位置にマーク７１を印刷させる。例えば、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向において、１ページ目の画像の印刷開始位置にマーク７１の印刷開始位置が揃うように、マーク７１を印刷させる。また、印刷装置制御部２４は、幅方向においては、前述の初期調整動作により設定した位置にマーク７１を印刷させる。 At this time, the printing apparatus control unit 24 causes the mark 71 to be printed at a predetermined position corresponding to the position of the image of the first page in the web W conveyance direction. For example, the printing apparatus control unit 24 prints the mark 71 so that the print start position of the mark 71 is aligned with the print start position of the image of the first page in the web W conveyance direction. Further, the printing apparatus control unit 24 prints the mark 71 at the position set by the above-described initial adjustment operation in the width direction.

ここで、表面の１ページ目は、ウェブＷの蛇行判定のための後述のマークずらし印刷動作に対応する基準ページとなる。また、表面の１ページ目に対応するマーク７１は、ウェブＷの蛇行判定のための基準となる基準マークとして機能する。 Here, the first page on the front surface is a reference page corresponding to a mark shift printing operation described later for determining the meandering of the web W. Further, the mark 71 corresponding to the first page of the front surface functions as a reference mark serving as a reference for the meandering determination of the web W.

印刷ジョブに基づく画像の印刷開始後、ステップＳ４において、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷したか否かを判断する。表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ４を繰り返す。 After starting the printing of the image based on the print job, in step S4, the printing apparatus control unit 24 determines whether or not the mark 71 corresponding to the first page of the front surface has been printed. If it is determined that the mark 71 corresponding to the first page of the front side is not printed (step S4: NO), the printing apparatus control unit 24 repeats step S4.

表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を開始する。マークずらし印刷動作は、基準ページに続く各ページに対応するマーク７１を、幅方向における前方向または後方向（一方側または他方側）に単位ずらし量Ｓずつずらしつつ印刷する動作である。 When it is determined that the mark 71 corresponding to the first page of the front side has been printed (step S4: YES), in step S5, the printing apparatus control unit 24 starts a mark shifting printing operation. The mark shifting printing operation is an operation for printing the mark 71 corresponding to each page following the reference page while shifting the unit shift amount S by the unit shift amount S in the forward direction or the backward direction (one side or the other side) in the width direction.

単位ずらし量Ｓは、マークずらし印刷動作において１ページごとにマーク７１の幅方向における位置をずらして印刷する際のずらし量として予め設定されたものである。単位ずらし量Ｓは、ブロック幅Ｄより小さい所定の値に設定されている。 The unit shift amount S is set in advance as a shift amount when printing by shifting the position of the mark 71 in the width direction for each page in the mark shift printing operation. The unit shift amount S is set to a predetermined value smaller than the block width D.

ここで、印刷ジョブに基づく画像の印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向は、予め設定されている。マークずらし方向は、マークずらし印刷動作においてマーク７１の幅方向における位置を１ページごとにずらす際の、マーク７１をずらす方向であり、前方向または後方向である。 Here, the mark shifting direction in the first mark shifting printing operation after starting the printing of the image based on the print job is set in advance. The mark shifting direction is the direction in which the mark 71 is shifted when shifting the position of the mark 71 in the width direction for each page in the mark shifting printing operation, and is the forward direction or the backward direction.

マークずらし印刷動作により、図７に示すように、基準ページであるｋページ目から、各ページの画像Ｐに対応するマーク７１が、１ページごとに幅方向の一方側に単位ずらし量Ｓずつずれるように印刷される。 As shown in FIG. 7, the mark shift printing operation shifts the mark 71 corresponding to the image P of each page from the kth page as the reference page by one unit shift amount S to one side in the width direction for each page. Printed as follows.

なお、図７では、マークずらし方向が前方向である場合について、各ページの画像Ｐに対応するマーク７１の幅方向における位置関係を示している。ここで、印刷ジョブに基づく印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作の場合、１ページ目が基準ページ、すなわちｋ＝１となる。 FIG. 7 shows the positional relationship in the width direction of the mark 71 corresponding to the image P of each page when the mark shifting direction is the forward direction. Here, in the first mark-shift printing operation after the start of printing based on the print job, the first page is the reference page, that is, k = 1.

ウェブＷの搬送方向においては、各ページに対応するマーク７１は、前述した１ページ目の場合と同様に、ページの画像Ｐの位置に対応する所定の位置に印刷される。例えば、各ページに対応するマーク７１は、ウェブＷの搬送方向において、各ページの画像Ｐの印刷開始位置にマーク７１の印刷開始位置が揃う位置に印刷される。 In the conveyance direction of the web W, the mark 71 corresponding to each page is printed at a predetermined position corresponding to the position of the image P of the page, as in the case of the first page described above. For example, the mark 71 corresponding to each page is printed at a position where the print start position of the mark 71 is aligned with the print start position of the image P of each page in the web W conveyance direction.

搬送されるウェブＷに印刷部２２Ａにより各ページの画像Ｐとマーク７１とが印刷される様子を図８に模式的に示す。図８のように印刷部２２Ａで印刷されたマーク７１は、印刷部２２Ｂの上流側近傍において、マークセンサ２３により検出される。 FIG. 8 schematically shows how the image P and the mark 71 of each page are printed on the conveyed web W by the printing unit 22A. The mark 71 printed by the printing unit 22A as shown in FIG. 8 is detected by the mark sensor 23 in the vicinity of the upstream side of the printing unit 22B.

図４に戻り、マークずらし印刷動作の開始後、ステップＳ６において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により、１ページ目に対応するマーク７１である基準マークが検出されたか否かを判断する。基準マークが検出されていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ６を繰り返す。 Returning to FIG. 4, after the start of the mark-shift printing operation, in step S 6, the printing apparatus control unit 24 determines whether the mark sensor 23 has detected the reference mark, which is the mark 71 corresponding to the first page. . If it is determined that the reference mark is not detected (step S6: NO), the printing apparatus control unit 24 repeats step S6.

基準マークが検出されたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、印刷装置制御部２４は、当該基準マークの検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３により中央のブロック列７４が検出された場合に、３個のブロック８３が検出される。 If it is determined that the reference mark has been detected (step S6: YES), in step S7, the printing apparatus control unit 24 determines whether or not the number of blocks detected by the mark sensor 23 when the reference mark is detected is three. Determine whether. Here, when the mark block 23 is detected by the mark sensor 23 when the mark 71 is detected, three blocks 83 are detected.

検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、印刷装置制御部２４は、基準マークの検出以降において３個のブロック８３が検出されるマーク７１の連続数を示す変数ｎに「１」を設定する。 If it is determined that the number of detected blocks is three (step S7: YES), in step S8, the printing apparatus control unit 24 sets the mark 71 in which three blocks 83 are detected after the detection of the reference mark. “1” is set to a variable n indicating the number of continuous values.

次いで、ステップＳ９において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。 Next, in step S 9, the printing apparatus control unit 24 determines whether or not the mark 71 is detected by the mark sensor 23.

マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１の検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。 When it is determined that the mark 71 has been detected (step S9: YES), in step S10, the printing apparatus control unit 24 determines whether the number of blocks detected by the mark sensor 23 when the mark 71 is detected is three. Determine whether.

検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、印刷装置制御部２４は、変数ｎに「１」を加算する。 If it is determined that the number of detected blocks is three (step S10: YES), in step S11, the printing apparatus control unit 24 adds “1” to the variable n.

次いで、ステップＳ１２において、印刷装置制御部２４は、変数ｎが規定数Ｎになったか否か、すなわち、ｎ＝Ｎか否かを判断する。なお、規定数Ｎについては後述する。 Next, in step S12, the printing apparatus control unit 24 determines whether or not the variable n has reached the specified number N, that is, whether or not n = N. The specified number N will be described later.

ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を終了する。 If it is determined that n = N (step S12: YES), in step S13, the printing apparatus control unit 24 ends the mark shifting printing operation.

ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ９へ戻る。 If it is determined that n = N is not satisfied (step S12: NO), the printing apparatus control unit 24 returns to step S9.

ステップＳ９において、マーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１４において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ９に戻る。 If it is determined in step S9 that the mark 71 has not been detected (step S9: NO), in step S14, the printing apparatus control unit 24 determines whether printing based on the print job has ended. If it is determined that printing based on the print job has not ended (step S14: NO), the printing apparatus control unit 24 returns to step S9.

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、印刷装置制御部２４は、搬送モータ４４による搬送ローラ４３の駆動を停止させるとともに、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部６３にウェブＷの搬送終了を指示する。これにより、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を停止させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２による巻取軸６１の駆動を停止させる。この結果、印刷システム１の動作が終了となる。 If it is determined that printing based on the print job has ended (step S14: YES), in step S15, the printing apparatus control unit 24 ends the conveyance of the web W. Specifically, the printing apparatus control unit 24 stops driving the conveyance roller 43 by the conveyance motor 44 and instructs the unwinding apparatus control unit 13 and the winding apparatus control unit 63 to end conveyance of the web W. Thereby, the unwinding device control unit 13 stops the driving of the brake 12, and the winding device control unit 63 stops the driving of the winding shaft 61 by the winding motor 62. As a result, the operation of the printing system 1 ends.

ステップＳ７，Ｓ１０において、検出されたブロック数が３個ではないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ、ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１６において、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数が２個または４個であるか否かを判断する。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３によりブロック列７５が検出された場合に２個のブロック８４が検出され、ブロック列７３が検出された場合に４個のブロック８２が検出される。 If it is determined in steps S7 and S10 that the number of detected blocks is not three (step S7: NO, step S10: NO), in step S16, the printing apparatus control unit 24 determines that the number of detected blocks is two. It is determined whether the number is four or four. Here, when the block 71 is detected by the mark sensor 23 when the mark 71 is detected, two blocks 84 are detected, and when the block row 73 is detected, four blocks 82 are detected.

検出されたブロック数が２個でも４個でもない、すなわち１個または５個であると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、印刷装置制御部２４は、印刷部２２Ａ，２２Ｂによる印刷を中止させるとともに、ウェブＷの搬送を中止させる。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３によりブロック列７６が検出された場合に１個のブロック８５が検出され、ブロック列７２が検出された場合に５個のブロック８１が検出される。この場合、後述するように、ウェブＷの蛇行が大きすぎるため、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷およびウェブＷの搬送を中止させ、印刷システム１の動作を終了させる。 When it is determined that the number of detected blocks is neither 2 nor 4, that is, 1 or 5 (step S16: NO), in step S17, the printing apparatus control unit 24 uses the printing units 22A and 22B. While stopping printing, the conveyance of the web W is stopped. Here, when the block 71 is detected by the mark sensor 23 when the mark 71 is detected, one block 85 is detected, and when the block row 72 is detected, five blocks 81 are detected. In this case, as will be described later, since the meandering of the web W is too large, the printing apparatus control unit 24 stops printing and conveyance of the web W as an error, and ends the operation of the printing system 1.

ステップＳ１６において、検出されたブロック数が２個または４個であると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１３に進み、マークずらし印刷動作を終了する。 If it is determined in step S16 that the number of detected blocks is 2 or 4 (step S16: YES), the printing apparatus control unit 24 proceeds to step S13 and ends the mark shifting printing operation.

マークずらし印刷動作が終了すると、図５のステップＳ１８において、印刷装置制御部２４は、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づき、ウェブＷの蛇行が発生しているか否かを判定する。 When the mark shifting printing operation is completed, in step S18 in FIG. 5, the printing apparatus control unit 24 detects the mark 71 printed as the reference mark and the detection result of the mark 71 printed by the mark shifting printing operation. It is determined whether meandering has occurred.

ここで、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づくウェブＷの蛇行判定について説明する。 Here, the meandering determination of the web W based on the detection result of the mark 71 printed as the reference mark and the mark 71 printed by the mark shift printing operation will be described.

前述の単位ずらし量Ｓは、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合に、基準ページ（ｋページ目）から規定ページ数Ｍだけ後のページに対応するマーク７１の検出時に、当該基準ページに対応する基準マークの検出以降において初めて、ブロック列７３またはブロック列７５がマークセンサ２３により検出されるように設定されている。 The unit shift amount S described above is determined when the mark 71 corresponding to the page after the specified number of pages M from the reference page (kth page) is detected when the web W does not meander between the printing units 22A and 22B. The block row 73 or the block row 75 is set to be detected by the mark sensor 23 only after the detection of the reference mark corresponding to the reference page.

ここでは、上述の規定ページ数Ｍ＝２とする。したがって、マークずらし方向が前方向である場合において、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合、図９に示すように、基準ページ（ｋページ目）のマーク７１（基準マーク）および（ｋ＋１）ページ目のマーク７１は、ブロック列７４がマークセンサ２３により検出される。これに対し、（ｋ＋２）ページ目のマーク７１は、ブロック列７５がマークセンサ２３により検出される。 Here, the above-mentioned prescribed page number M = 2. Accordingly, in the case where the mark shifting direction is the forward direction, and there is no meandering of the web W between the printing units 22A and 22B, as shown in FIG. 9, the mark 71 (reference mark) on the reference page (kth page) and The block 71 is detected by the mark sensor 23 for the mark 71 on the (k + 1) th page. On the other hand, the block 71 is detected by the mark sensor 23 for the mark 71 on the (k + 2) page.

すなわち、マークずらし方向が前方向である場合、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７５が検出されると、ウェブＷの蛇行なしと判定される。換言すると、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝０と判定される。 That is, when the mark shifting direction is the forward direction, the block row 74 is detected on the reference page (kth page) and the (k + 1) th page, and the block row 75 is detected on the (k + 2) th page. It is determined that W does not meander. In other words, it is determined that the meandering amount F = 0 of the web W.

また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１０に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７５が検出された場合、前方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、ブロック幅Ｄ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｄと判定される。 Further, when the mark shifting direction is the forward direction, as shown in FIG. 10, when the block row 75 is detected on the reference page (kth page), the meandering of the web W in the forward direction has occurred. Determined. In this case, it is determined that meandering for the block width D has occurred. That is, it is determined that the meandering amount F = D of the web W.

また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１１に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、前方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、単位ずらし量Ｓ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓと判定される。 When the mark shifting direction is the forward direction, as shown in FIG. 11, when the block row 74 is detected on the reference page (kth page) and the block row 75 is detected on the (k + 1) th page, It is determined that the meandering of the web W in the forward direction has occurred. In this case, it is determined that meandering for the unit shift amount S has occurred. That is, it is determined that the meandering amount F = S of the web W.

ここで、上述のように、マークずらし方向が前方向である場合において、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合には、（ｋ＋２）ページ目においてはブロック列７５が検出される。したがって、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出された場合、ウェブＷに蛇行が生じている。 Here, as described above, when the mark shifting direction is the forward direction, and there is no meandering of the web W between the printing units 22A and 22B, the block row 75 is detected in the (k + 2) th page. . Therefore, when the block row 74 is detected from the reference page (k page) to the (k + 2) page, the web W meanders.

具体的には、マークずらし方向が前方向である場合において、図１２に示すように、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、単位ずらし量Ｓ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓと判定される。 Specifically, when the mark shifting direction is the forward direction, as shown in FIG. 12, the block row 74 is detected from the reference page (k page) to the (k + 2) page, and on the (k + 3) page. When the block row 75 is detected, it is determined that the meandering of the web W in the backward direction has occurred. In this case, it is determined that meandering for the unit shift amount S has occurred. That is, it is determined that the meandering amount F = S of the web W.

また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋３）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋４）ページ目においてブロック列７５が検出された場合も、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。この場合、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝２Ｓと判定される。 Although not shown, when the mark shifting direction is the forward direction, the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 3) th page, and the block row 75 is found on the (k + 4) th page. Also when it is detected, it is determined that the meandering of the web W in the backward direction has occurred. In this case, it is determined that the meandering amount F = 2S of the web W.

ここで、（ｋ＋２）ページ目以降もブロック列７４が検出され続ける場合は、ウェブＷに蛇行が生じている。そして、マークずらし方向が前方向である場合において、（ｋ＋２）ページ目以降においてブロック列７４が検出されるマーク７１がしばらく続く場合、マーク７１のずれを相殺するようにウェブＷが蛇行していると判断できる。すなわち、ウェブＷの蛇行の方向は後方向であると判定できる。 Here, when the block row 74 continues to be detected after the (k + 2) th page, the web W is meandering. When the mark shifting direction is the forward direction and the mark 71 in which the block row 74 is detected continues for a while after the (k + 2) th page, the web W meanders so as to cancel the shift of the mark 71. It can be judged. That is, it can be determined that the meandering direction of the web W is the backward direction.

そこで、本実施形態では、前述の規定数Ｎを設定している。そして、基準マークとしてのマーク７１の印刷後、ブロック列７４が検出されたマーク７１が連続し、その数が規定数Ｎに達すると（図４のステップＳ１２：ＹＥＳ）、マークずらし印刷動作を終了し（図４のステップＳ１３）、蛇行判定を行うようにしている。規定数Ｎは、前述の規定ページ数Ｍに応じて予め設定されている。 Therefore, in the present embodiment, the prescribed number N described above is set. Then, after printing the mark 71 as the reference mark, the marks 71 in which the block row 74 is detected continue, and when the number reaches the specified number N (step S12 in FIG. 4: YES), the mark shift printing operation is finished. (Step S13 in FIG. 4), and meandering determination is performed. The prescribed number N is preset according to the prescribed page number M described above.

ここでは、規定数Ｎ＝５とする。すなわち、マークずらし方向が前方向である場合において、図１３に示すように、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋４）ページ目までブロック列７４が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝（Ｎ−１）×Ｓ＝４Ｓと判定される。 Here, the specified number N = 5. That is, when the mark shifting direction is the forward direction, as shown in FIG. 13, when the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 4) th page, the meandering of the web W in the backward direction Is determined to have occurred. Then, the meandering amount F of the web W is determined as F = (N−1) × S = 4S.

マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７３が検出された場合は、前述した図１０の場合に対してウェブＷの蛇行の方向が逆の関係になっている。すなわち、この場合、蛇行量Ｆ＝Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。 When the mark shift direction is the forward direction and the block row 73 is detected on the reference page (kth page), the meandering direction of the web W is opposite to the case of FIG. 10 described above. ing. That is, in this case, it is determined that the meandering amount F = D of the web W in the backward direction has occurred.

また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１４に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓ＋Ｄと判定される。 Further, when the mark shifting direction is the forward direction, as shown in FIG. 14, when the block row 74 is detected on the reference page (kth page) and the block row 73 is detected on the (k + 1) th page, It is determined that the meandering of the web W in the backward direction has occurred. In this case, the meandering amount F of the web W is determined as S = D.

また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝２Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。 Although not shown, when the mark shifting direction is the forward direction, the block row 74 is detected on the reference page (kth page) and the (k + 1) th page, and the block row 73 on the (k + 2) th page. Is detected, it is determined that the meandering amount F = 2S + D of the web W in the rearward direction has occurred.

また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝３Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。 Although not shown, when the mark shifting direction is the forward direction, the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 2) th page, and the block row 73 is found on the (k + 3) th page. If detected, it is determined that the meandering amount F = 3S + D of the web W in the backward direction has occurred.

また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋３）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋４）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝４Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。 Although not shown, when the mark shifting direction is the forward direction, the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 3) th page, and the block row 73 is found on the (k + 4) th page. If detected, it is determined that meandering amount F = 4S + D of the web W in the rearward direction has occurred.

マークずらし方向が後方向である場合は、上述したマークずらし方向が前方向である場合の蛇行判定に対して、前後の関係を逆にすればよい。 When the mark shifting direction is the backward direction, the front-rear relationship may be reversed with respect to the meandering determination when the mark shifting direction is the forward direction.

例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７３が検出されると、ウェブＷの蛇行なしと判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝０と判定される。 For example, when the mark shifting direction is the backward direction, when the block row 74 is detected on the reference page (k page) and the (k + 1) page, and the block row 73 is detected on the (k + 2) page, It is determined that the web W does not meander. That is, it is determined that the meandering amount F = 0 of the web W.

また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｄの後方向のウェブの蛇行が発生している判定される。 Further, for example, when the mark shifting direction is the backward direction, and the block row 73 is detected on the reference page (kth page), the determination that the meandering amount F = D of the web in the backward direction has occurred. Is done.

また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｓの前方向のウェブの蛇行が発生している判定される。 Further, for example, when the mark shifting direction is backward, the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 2) th page, and the block row 73 is detected on the (k + 3) th page. Then, it is determined that the meandering amount F = S of the forward web meandering.

また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋４）ページ目までブロック列７４が検出された場合、蛇行量Ｆ＝（Ｎ−１）×Ｓ＝４Ｓの前方向のウェブＷの蛇行が発生している判定される。 For example, when the mark shift direction is the backward direction and the block row 74 is detected from the reference page (kth page) to the (k + 4) th page, the meandering amount F = (N−1) × S = It is determined that the meandering of the web W in the forward direction of 4S has occurred.

また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｓ＋Ｄの前方向のウェブＷの蛇行が発生している判定される。 Further, for example, when the mark shifting direction is backward, when the block row 74 is detected on the reference page (kth page) and the block row 75 is detected on the (k + 1) th page, the meandering amount F = S + D It is determined that the forward meandering of the web W is occurring.

以上のようにして、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づくウェブＷの蛇行判定が行われる。 As described above, the meandering determination of the web W based on the detection result of the mark 71 printed as the reference mark and the mark 71 printed by the mark shift printing operation is performed.

すなわち、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３による基準ページのマーク７１（基準マーク）の検出以降において検出されるマーク数（ページ数）が規定数Ｎに達する以前にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１が現れた場合は、基準マークの印刷後において最初にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１までのマーク数（ページ数）、当該マーク７１の検出時にマークセンサ２３が検出したのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるか、単位ずらし量Ｓ、およびブロック幅Ｄに基づき、ウェブＷの蛇行量および蛇行方向を判定する。 That is, the printing apparatus controller 24 detects the block row 73 or the block row 75 before the mark number (page number) detected after the mark sensor 23 detects the reference page mark 71 (reference mark) before the mark number N reaches the specified number N. When the mark 71 in which the mark 71 is detected appears, the number of marks (page number) up to the mark 71 where the block row 73 or the block row 75 is first detected after printing the reference mark, and the mark sensor when the mark 71 is detected. The meandering amount and meandering direction of the web W are determined on the basis of whether the block row 73 or the block row 75 is detected by the unit 23, the unit shift amount S, and the block width D.

また、マークセンサ２３による基準マークの検出以降においてブロック列７３およびブロック列７５ではなくブロック列７４が検出されるマーク数が規定数Ｎに達した場合は、印刷装置制御部２４は、規定数Ｎ、単位ずらし量Ｓ、およびマークずらし方向に基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。 If the number of marks detected not in the block row 73 and the block row 75 but in the block row 74 after the detection of the reference mark by the mark sensor 23 reaches the prescribed number N, the printing apparatus control unit 24 determines the prescribed number N. Based on the unit shift amount S and the mark shift direction, the meandering amount F and the meandering direction of the web W are determined.

ここで、図１５に示すように、連続する２ページ間において、検出されるブロック列がブロック列７４からブロック列７６に一気に変化した場合、ウェブＷが急激に大きく蛇行している。このような現象は、印刷装置３におけるウェブＷのセットの状態の不良等に起因して発生することがある。この場合、前述のように、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷およびウェブＷの搬送を中止させる（図４のステップＳ１７）。連続する２ページ間において、検出されるブロック列がブロック列７４からブロック列７２に一気に変化した場合についても同様である。 Here, as shown in FIG. 15, when the detected block row changes from the block row 74 to the block row 76 at a stretch between two consecutive pages, the web W meanders rapidly and greatly. Such a phenomenon may occur due to a defective web W set state in the printing apparatus 3 or the like. In this case, as described above, the printing apparatus control unit 24 stops printing and conveyance of the web W as an error (step S17 in FIG. 4). The same applies to a case where the detected block sequence changes from block sequence 74 to block sequence 72 at a stretch between two consecutive pages.

ところで、印刷装置３では、ウェブＷの搬送中において、蛇行制御部４２によりウェブＷの蛇行の補正を行っている。具体的には、印刷装置制御部２４は、エッジセンサ４９が検出するウェブＷの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように、蛇行制御モータ４８を制御して蛇行制御ローラ４６，４７の角度を調整することで、ウェブＷの蛇行の補正を行っている。 By the way, in the printing apparatus 3, during the conveyance of the web W, the meandering control unit 42 corrects the meandering of the web W. Specifically, the printing device control unit 24 controls the meandering control motor 48 to meander the meandering control rollers 46 and 47 so that the edge position in the width direction of the web W detected by the edge sensor 49 is maintained at a predetermined position. By adjusting the angle, the meandering of the web W is corrected.

しかし、印刷部２２Ａの上流側に配置された蛇行制御部４２でウェブＷの蛇行の補正を行っていても、印刷部２２Ａから印刷部２２Ｂへ搬送される間に、ウェブＷに蛇行が発生することがある。そこで、印刷装置３では、表面のページの画像と裏面のページの画像との主走査方向における位置合わせのために、上述のような印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行判定を行っている。なお、ウェブＷの蛇行は、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間の搬送経路上の距離よりも長い周期で発生するものである。 However, even if the meandering control unit 42 arranged on the upstream side of the printing unit 22A corrects the meandering of the web W, meandering occurs in the web W while it is transported from the printing unit 22A to the printing unit 22B. Sometimes. Therefore, the printing apparatus 3 performs the meandering determination of the web W between the printing units 22A and 22B as described above in order to align the image of the front page and the image of the back page in the main scanning direction. . The meandering of the web W occurs at a cycle longer than the distance on the transport path between the printing units 22A and 22B.

図５に戻り、ステップＳ１８において、ウェブＷの蛇行が発生している、すなわち蛇行量Ｆ＝０ではないと判定した場合、ステップＳ１９において、印刷装置制御部２４は、蛇行判定の結果に応じて、裏面のページの画像の印刷位置の調整を行う。また、印刷装置制御部２４は、マーク７１の印刷位置の調整を行う。 Returning to FIG. 5, when it is determined in step S18 that the web W is meandering, that is, the meandering amount F is not 0, in step S19, the printing apparatus control unit 24 responds to the result of the meander determination. Then, the print position of the image on the back page is adjusted. In addition, the printing apparatus control unit 24 adjusts the printing position of the mark 71.

具体的には、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により直近に検出されたマーク７１に対応する表面のページに対応する裏面のページ以降の裏面のページの幅方向（主走査方向）における印刷位置を、それまでの設定位置に対し、蛇行量Ｆの分だけ蛇行方向へずらした位置に設定する。 Specifically, the printing apparatus control unit 24 performs printing in the width direction (main scanning direction) of the back page after the back page corresponding to the front page corresponding to the mark 71 detected most recently by the mark sensor 23. The position is set to a position shifted in the meandering direction by the amount of meandering amount F with respect to the previous set position.

なお、ウェブＷの搬送方向においては、裏面のページの画像は、マークセンサ２３でマーク７１が検出されたタイミングに基づき、当該マーク７１に対応する表面のページの画像とそれに対応する裏面のページの画像との位置が合うようなタイミングで印刷される。 In the conveyance direction of the web W, the image of the back page is based on the timing when the mark 71 is detected by the mark sensor 23 and the image of the front page corresponding to the mark 71 and the back page corresponding thereto. Printed at a timing that matches the position of the image.

また、印刷装置制御部２４は、蛇行判定時のマーク７１の検出結果に応じて、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、ブロック列７４がマークセンサ２３に検出される位置に設定する。例えば、図１１の例のように、（ｋ＋１）ページ目のマーク７１のブロック列７５が検出されたことでウェブＷの蛇行が発生していると判定した場合、印刷装置制御部２４は、次に印刷するマーク７１の幅方向における印刷位置を、（ｋ＋１）ページ目のマーク７１に対してブロック幅Ｄだけ後側にずらした位置に設定する。 Further, the printing apparatus control unit 24 detects the print position in the width direction (main scanning direction) of the mark 71 to be printed next by the mark sensor 23 according to the detection result of the mark 71 at the time of meandering determination. Set to the position to be used. For example, as in the example of FIG. 11, when it is determined that the meandering of the web W has occurred due to the detection of the block row 75 of the mark 71 of the (k + 1) th page, the printing apparatus control unit 24 The printing position in the width direction of the mark 71 to be printed is set to a position shifted to the rear side by the block width D with respect to the mark 71 on the (k + 1) th page.

この後の各ページに対応するマーク７１は、幅方向（主走査方向）においては、ステップ１９で設定された位置に印刷される。 The mark 71 corresponding to each subsequent page is printed at the position set in step 19 in the width direction (main scanning direction).

次いで、ステップＳ２０において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。 Next, in step S 20, the printing apparatus control unit 24 determines whether the mark 71 is detected by the mark sensor 23.

マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であるか否かを判断する。 If it is determined that the mark 71 has been detected (step S20: YES), in step S21, the printing apparatus control unit 24 determines whether the mark 71 is a printed mark 71 at the end of the mark shifting printing operation. To do.

ここで、マークずらし印刷動作が終了した時点において、マークセンサ２３と印刷部２２との間に、マークずらし印刷動作により印刷されたがマークセンサ２３で未検出のマーク７１が存在する。このマーク７１は、蛇行判定には使用されないものである。このマーク７１がマークセンサ２３で検出された場合、ステップＳ２１において、検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であると判断される。 Here, when the mark shifting printing operation is completed, a mark 71 that has been printed by the mark shifting printing operation but not detected by the mark sensor 23 exists between the mark sensor 23 and the printing unit 22. This mark 71 is not used for meandering determination. If the mark 71 is detected by the mark sensor 23, it is determined in step S21 that the detected mark 71 is a printed mark 71 at the end of the mark shifting printing operation.

検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。 If it is determined that the detected mark 71 is the printed mark 71 at the end of the mark shifting printing operation (step S21: YES), the printing apparatus control unit 24 returns to step S20.

検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１ではないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１の検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。 When it is determined that the detected mark 71 is not the printed mark 71 at the end of the mark shifting printing operation (step S21: NO), in step S22, the printing apparatus control unit 24 detects the mark 71 when the mark 71 is detected. It is determined whether or not the number of blocks detected by the sensor 23 is three.

検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの蛇行はないと判定する。この後、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。 If it is determined that the number of detected blocks is three (step S22: YES), in step S23, the printing apparatus control unit 24 determines that there is no meandering of the web W. Thereafter, the printing apparatus control unit 24 returns to Step S20.

検出されたブロック数が３個ではないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４において、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数が２個または４個であるか否かを判断する。 If it is determined that the number of detected blocks is not three (step S22: NO), in step S24, the printing apparatus control unit 24 determines whether the detected number of blocks is two or four. To do.

検出されたブロック数が２個または４個であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの蛇行が発生していると判定する。 When it is determined that the number of detected blocks is 2 or 4 (step S24: YES), in step S25, the printing apparatus control unit 24 determines that the web W meanders.

ここで、ステップＳ２４において、検出されたブロック数が２個または４個であると判断されるのは、マークずらし印刷動作どうしの間において印刷されたマーク７１の検出時において、ブロック列７５またはブロック列７３が検出された場合である。ブロック列７５が検出された場合、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２５において、前方向への蛇行量Ｆ＝ＤのウェブＷの蛇行が発生していると判定する。ブロック列７３が検出された場合、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２５において、後方向への蛇行量Ｆ＝ＤのウェブＷの蛇行が発生していると判定する。 Here, in step S24, it is determined that the number of detected blocks is two or four when the marks 71 printed between the mark shifting printing operations are detected. This is a case where the column 73 is detected. When the block row 75 is detected, the printing apparatus control unit 24 determines in step S25 that the meandering of the web W having the meandering amount F = D in the forward direction has occurred. When the block row 73 is detected, the printing apparatus control unit 24 determines that the meandering of the web W having the meandering amount F = D in the backward direction has occurred in step S25.

ステップＳ２３の後、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９に進み、裏面のページの画像の印刷位置の調整、およびマーク７１の印刷位置の調整を行う。 After step S 23, the printing apparatus control unit 24 proceeds to step S 19 and adjusts the print position of the image on the back page and the print position of the mark 71.

具体的には、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により直近に検出されたマーク７１に対応する表面のページに対応する裏面のページ以降の裏面のページの幅方向（主走査方向）における印刷位置を、それまでの設定位置に対し、蛇行量Ｆ＝Ｄの分だけ蛇行方向へずらした位置に設定する。 Specifically, the printing apparatus control unit 24 performs printing in the width direction (main scanning direction) of the back page after the back page corresponding to the front page corresponding to the mark 71 detected most recently by the mark sensor 23. The position is set to a position shifted in the meandering direction by the amount of meandering amount F = D with respect to the previous set position.

また、印刷装置制御部２４は、直近のマーク７１の検出結果に応じて、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、ブロック列７４がマークセンサ２３に検出される位置に設定する。例えば、直近に検出されたマーク７１の検出時にブロック列７５が検出されたことで、ウェブＷの蛇行が発生していると判定した場合、印刷装置制御部２４は、次から印刷するマーク７１の幅方向における印刷位置を、ブロック列７５が検出されたマーク７１に対して、ブロック幅Ｄだけ後側にずらした位置に設定する。 Further, the printing apparatus control unit 24 detects the block 74 in the mark sensor 23 as the print position in the width direction (main scanning direction) of the mark 71 to be printed next, according to the detection result of the latest mark 71. Set to position. For example, if it is determined that the meandering of the web W has occurred due to the detection of the block row 75 when the most recently detected mark 71 is detected, the printing apparatus control unit 24 sets the mark 71 to be printed next. The print position in the width direction is set to a position shifted backward by the block width D with respect to the mark 71 from which the block row 75 is detected.

検出されたブロック数が２個でも４個でもない、すなわち１個または５個であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６において、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷部２２Ａ，２２Ｂによる印刷を中止させるとともに、ウェブＷの搬送を中止させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。 If it is determined that the number of detected blocks is neither 2 nor 4, that is, 1 or 5 (step S24: NO), in step S26, the printing apparatus control unit 24 determines that the printing unit 22A, The printing by 22B is stopped and the conveyance of the web W is stopped. Thereby, the operation of the printing system 1 is completed.

ステップＳ１８において、ウェブＷの蛇行は発生していないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９を省略して、ステップＳ２０へ進む。 If it is determined in step S18 that no meandering of the web W has occurred (step S18: NO), the printing apparatus control unit 24 skips step S19 and proceeds to step S20.

ここで、ステップＳ１８でウェブＷの蛇行は発生していないと判断した場合、印刷装置制御部２４は、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、直近の基準ページにおけるマーク７１（基準マーク）と同じ位置に設定する。すなわち、印刷装置制御部２４は、マーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、マークずらし印刷動作の前の位置に戻す。 If it is determined in step S18 that no meandering of the web W has occurred, the printing apparatus control unit 24 sets the printing position in the width direction (main scanning direction) of the mark 71 to be printed next to the nearest reference page. Is set at the same position as the mark 71 (reference mark). That is, the printing apparatus control unit 24 returns the printing position in the width direction (main scanning direction) of the mark 71 to the position before the mark shifting printing operation.

ステップＳ２０において、マーク７１は検出されていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２７において、印刷装置制御部２４は、幅方向におけるマーク７１の印刷位置を変えない状態でのウェブＷの搬送距離が、規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。 If it is determined in step S20 that the mark 71 is not detected (step S20: NO), in step S27, the printing apparatus control unit 24 does not change the printing position of the mark 71 in the width direction. It is determined whether or not the transport distance has reached a specified distance Lk.

具体的には、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９で幅方向におけるマーク７１の印刷位置の調整が行われた場合、その調整後の位置のままの状態でのウェブＷの搬送距離が規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。また、ステップＳ１８でウェブＷの蛇行は発生していないと判断された場合は、幅方向におけるマーク７１の印刷位置をマークずらし印刷動作の前の位置に戻してから、その位置のままでのウェブＷの搬送距離が規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。規定距離Ｌｋは、印刷装置３において想定されるウェブＷの蛇行の周期に応じて予め設定されたものである。 Specifically, when the print position of the mark 71 in the width direction is adjusted in step S19, the printing apparatus control unit 24 determines that the web W conveyance distance in the state after the adjustment is the specified distance. It is determined whether or not Lk has been reached. If it is determined in step S18 that no meandering of the web W has occurred, the print position of the mark 71 in the width direction is shifted to the position before the printing operation after shifting the mark 71, and the web remains in that position. It is determined whether or not the transport distance of W has reached the specified distance Lk. The specified distance Lk is set in advance according to the meandering cycle of the web W assumed in the printing apparatus 3.

ここで、印刷装置制御部２４は、エンコーダ４５の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送距離を算出できる。 Here, the printing apparatus control unit 24 can calculate the conveyance distance of the web W based on the output pulse signal of the encoder 45.

規定距離Ｌｋには達していないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。 If it is determined that the specified distance Lk has not been reached (step S27: NO), in step S28, the printing apparatus control unit 24 determines whether printing based on the print job has ended. If it is determined that printing based on the print job has not ended (step S28: NO), the printing apparatus control unit 24 returns to step S20.

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。 If it is determined that printing based on the print job has been completed (step S28: YES), in step S29, the printing apparatus control unit 24 ends the conveyance of the web W. Thereby, the operation of the printing system 1 is completed.

規定距離Ｌｋに達したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、図６のステップＳ３０において、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。 If it is determined that the specified distance Lk has been reached (step S27: YES), the printing apparatus control unit 24 determines the mark shifting direction in the next mark shifting printing operation in step S30 of FIG.

ここで、後述するプロファイルデータがある場合、印刷装置制御部２４は、当該プロファイルデータに基づき、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。このプロファイルデータに応じたマークずらし方向については後述する。プロファイルデータがない場合は、印刷装置制御部２４は、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、予め設定された方向に決定する。 Here, when there is profile data to be described later, the printing apparatus control unit 24 determines the mark shift direction in the next mark shift printing operation based on the profile data. The mark shifting direction corresponding to the profile data will be described later. If there is no profile data, the printing apparatus control unit 24 determines the mark shifting direction in the next mark shifting printing operation as a preset direction.

ここで、ステップＳ２７において規定距離Ｌｋに達したと判断された後で最初に印刷部２２Ａで印刷するページが次のマークずらし印刷動作に対する基準ページとなり、当該基準ページに対応するマーク７１が基準マークとなる。 Here, after it is determined in step S27 that the specified distance Lk has been reached, the first page printed by the printing unit 22A becomes the reference page for the next mark shift printing operation, and the mark 71 corresponding to the reference page is the reference mark. It becomes.

次いで、ステップＳ３１において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を開始する。 Next, in step S31, the printing apparatus control unit 24 starts a mark shifting printing operation.

次いで、ステップＳ３２において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。 Next, in step S 32, the printing apparatus control unit 24 determines whether the mark 71 is detected by the mark sensor 23.

マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、印刷装置制御部２４は、検出されたマーク７１が、基準マークとして印刷されたマーク７１であるか否かを判断する。 If it is determined that the mark 71 has been detected (step S32: YES), in step S33, the printing apparatus control unit 24 determines whether or not the detected mark 71 is a mark 71 printed as a reference mark. .

検出されたマーク７１が基準マークとして印刷されたマーク７１であると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、図４のステップＳ７へ進む。 If it is determined that the detected mark 71 is the mark 71 printed as the reference mark (step S33: YES), the printing apparatus control unit 24 proceeds to step S7 in FIG.

検出されたマーク７１が基準マークとして印刷されたマーク７１ではないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ３２へ戻る。 When it is determined that the detected mark 71 is not the mark 71 printed as the reference mark (step S33: NO), the printing apparatus control unit 24 returns to step S32.

マーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ３２に戻る。 If it is determined that the mark 71 has not been detected (step S32: NO), in step S34, the printing apparatus control unit 24 determines whether printing based on the print job has ended. If it is determined that printing based on the print job has not ended (step S34: NO), the printing apparatus control unit 24 returns to step S32.

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。 If it is determined that printing based on the print job has ended (step S34: YES), in step S35, the printing apparatus control unit 24 ends the conveyance of the web W. Thereby, the operation of the printing system 1 is completed.

上述のような図４〜図６のフローチャートで説明した動作により、基準マークの印刷、マークずらし印刷動作、蛇行判定、および蛇行判定の判定結果に応じた裏面のページの画像の幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作が、ウェブＷの搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行される。また、連続する蛇行対応動作どうし（マークずらし印刷動作どうし）の間において印刷されたマーク７１の検出時にブロック列７３またはブロック列７５が検出されると、ブロック幅Ｄ分のウェブＷの蛇行が発生したと判定される。 The printing position in the width direction of the image of the back page according to the determination result of the reference mark printing, the mark shift printing operation, the meander determination, and the meander determination by the operation described in the flowcharts of FIGS. A series of meandering operations for performing the adjustment is repeatedly performed at intervals in the conveyance direction of the web W. Further, when the block row 73 or the block row 75 is detected during the detection of the printed mark 71 between the continuous meandering operations (mark shifting printing operations), the web W meanders for the block width D. It is determined that

次に、前述のプロファイルデータについて説明する。 Next, the aforementioned profile data will be described.

プロファイルデータは、搬送されるウェブＷの蛇行量および蛇行方向の変動を示すデータである。印刷装置制御部２４は、図１６に示す蛇行履歴情報を蓄積しており、この蛇行履歴情報に基づき、プロファイルデータを生成する。蛇行履歴情報には、上述の蛇行対応動作における蛇行判定の判定結果と、連続する蛇行対応動作どうしの間において検出された蛇行の判定結果とを含むものである。 The profile data is data indicating fluctuations in the meandering amount and meandering direction of the web W being conveyed. The printing apparatus control unit 24 accumulates the meandering history information shown in FIG. 16, and generates profile data based on the meandering history information. The meandering history information includes the determination result of the meandering determination in the above-described meandering correspondence operation and the judgment result of the meandering detected between the continuous meandering correspondence operations.

図１６に示すように、蛇行履歴情報は、上述した印刷システム１における印刷動作中に検出されたウェブＷの蛇行の蛇行方向と、蛇行量と、蛇行判定時点におけるウェブＷの搬送量と、蛇行判定時点におけるウェブＷの主走査位置とを含むものである。 As shown in FIG. 16, the meandering history information includes the meandering direction of the web W detected during the printing operation in the printing system 1, the meandering amount, the transport amount of the web W at the meandering determination time, the meandering And the main scanning position of the web W at the time of determination.

ここで、ウェブＷの搬送量Ｌ１，Ｌ２，…は、印刷ジョブにおける最初のページに対応するマーク７１（基準マーク）の印刷時点からの、それぞれの蛇行判定時点におけるウェブＷの搬送量である。また、ウェブＷの主走査位置は、印刷ジョブにおける最初のページに対応するマーク７１（基準マーク）の印刷時点における、幅方向におけるウェブＷの位置を初期位置とし、前方向の蛇行量をプラス、後方向の蛇行量をマイナスとして、蛇行量を積算したものである。 Here, the carry amounts L1, L2,... Of the web W are the carry amounts of the web W at each meandering determination time from the printing time of the mark 71 (reference mark) corresponding to the first page in the print job. The main scanning position of the web W is the initial position of the position of the web W in the width direction at the time of printing the mark 71 (reference mark) corresponding to the first page in the print job, plus the amount of meandering in the forward direction. The amount of meandering is integrated with the amount of meandering in the backward direction being negative.

図１６の例では、ウェブＷの主走査位置が１回目に初期位置に戻るまでが蛇行の半周期であり、２回目に初期位置に戻るまでが蛇行の１周期である。印刷装置制御部２４は、１周期分の蛇行履歴情報が得られたら、その蛇行履歴情報に基づき、１周期分のウェブＷの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、それを記憶する。また、印刷装置制御部２４は、プロファイルデータの生成後、蛇行履歴情報の蓄積に応じて、プロファイルデータを随時更新する。 In the example of FIG. 16, the half-cycle of the meandering until the main scanning position of the web W returns to the initial position for the first time, and one cycle of the meandering until it returns to the initial position for the second time. When the meandering history information for one cycle is obtained, the printing apparatus control unit 24 generates profile data indicating the meandering amount and meandering direction of the web W for one cycle based on the meandering history information. Remember. In addition, after the profile data is generated, the printing apparatus control unit 24 updates the profile data as needed according to the accumulation of the meandering history information.

印刷装置制御部２４は、プロファイルデータの生成後において、マークずらし印刷動作を行う際、プロファイルデータに基づきマークずらし方向を決定する（図６のステップＳ３０）。 When the mark shift printing operation is performed after the profile data is generated, the printing apparatus control unit 24 determines the mark shift direction based on the profile data (step S30 in FIG. 6).

具体的には、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作においてマーク７１を印刷する際に、予測されるウェブＷの蛇行方向をプロファイルデータに基づき判断する。そして、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、プロファイルデータから予測されるウェブＷの蛇行方向と同じ方向に決定する。 Specifically, the printing apparatus control unit 24 determines the predicted meandering direction of the web W based on the profile data when printing the mark 71 in the mark shifting printing operation. Then, the printing apparatus control unit 24 determines the mark shifting direction in the mark shifting printing operation in the same direction as the meandering direction of the web W predicted from the profile data.

これにより、基準マークであるマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づく蛇行判定を行う際に、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）を抑えることが可能になる。 Thereby, when performing meandering determination based on the detection result of the mark 71 which is the reference mark and the mark 71 printed by the mark shift printing operation, the pages until the mark 71 where the block row 73 or the block row 75 is detected appear. The number (number of marks) can be reduced.

これにより、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）が、マーク７１の印刷位置の誤差の影響を受けることを抑えることができる。この結果、蛇行対応動作における蛇行判定の精度の低下を抑制できる。 Thereby, it is possible to suppress the number of pages (mark number) until the mark 71 from which the block row 73 or the block row 75 is detected is affected by the error in the printing position of the mark 71. As a result, it is possible to suppress a decrease in accuracy of the meandering determination in the meandering operation.

ここで、基準マークであるマーク７１およびマークずらし印刷動作によるマーク７１の印刷時において、ウェブＷの蛇行等の影響で、幅方向（主走査方向）におけるマーク７１の印刷位置に誤差が生じることがある。そして、ページ数が進むほど、マークずらし印刷動作で印刷されるマーク７１の幅方向における印刷位置に、誤差が含まれる可能性が高くなる。このため、蛇行対応動作における蛇行判定の際、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）は少ない方が望ましい。 Here, at the time of printing the mark 71 as the reference mark and the mark 71 by the mark shifting printing operation, an error may occur in the printing position of the mark 71 in the width direction (main scanning direction) due to the influence of the meandering of the web W or the like. is there. As the number of pages increases, the possibility that an error is included in the printing position in the width direction of the mark 71 printed by the mark shifting printing operation increases. For this reason, in the meandering determination in the meandering operation, it is desirable that the number of pages (mark number) until the mark 71 for detecting the block row 73 or the block row 75 appears is smaller.

以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２４は、基準マークの印刷、マークずらし印刷動作、蛇行判定、および蛇行判定の判定結果に応じた裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する一連の蛇行対応動作を行う。 As described above, in the printing apparatus 3, the printing apparatus control unit 24 prints the reference page, the mark shift printing operation, the meandering determination, and the back-side page image width direction according to the determination result of the meandering determination. Perform a series of meandering operations to adjust the position.

具体的には、印刷装置制御部２４は、基準マークとしてのマーク７１の印刷後、各ページに対応する各マーク７１を、幅方向における前方向または後方向に単位ずらし量Ｓずつずらしつつ印刷するマークずらし印刷動作を行う。 Specifically, after printing the mark 71 as the reference mark, the printing apparatus control unit 24 prints each mark 71 corresponding to each page while shifting it by a unit shift amount S in the forward or backward direction in the width direction. Mark shifting printing operation is performed.

そして、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３による基準マークの検出以降において検出されるマーク数（ページ数）が規定数Ｎに達する以前にマークセンサ２３によりブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１が現れた場合は、基準マークの印刷後において最初にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１までのマーク数（ページ数）、当該マーク７１の検出時にマークセンサ２３が検出したのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるか、単位ずらし量Ｓ、およびブロック幅Ｄに基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。 Then, the printing apparatus control unit 24 detects the block row 73 or the block row 75 by the mark sensor 23 before the number of marks (number of pages) detected after the detection of the reference mark by the mark sensor 23 reaches the specified number N. When the mark 71 appears, the number of marks (number of pages) up to the mark 71 where the block row 73 or the block row 75 is first detected after printing the reference mark, and the mark sensor 23 detects when the mark 71 is detected. The meandering amount F and the meandering direction of the web W are determined based on whether the block row 73 or the block row 75 is the unit shift amount S and the block width D.

また、マークセンサ２３による基準マークの検出以降においてマークセンサ２３によりブロック列７３およびブロック列７５ではなくブロック列７４が検出されるマーク数が規定数Ｎに達した場合は、印刷装置制御部２４は、規定数Ｎ、単位ずらし量Ｓ、およびマークずらし方向に基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。 If the number of marks detected by the mark sensor 23 in the block row 74 instead of the block row 73 and block row 75 after the detection of the reference mark by the mark sensor 23 has reached the specified number N, the printing apparatus control unit 24 The meandering amount F and the meandering direction of the web W are determined based on the prescribed number N, the unit shifting amount S, and the mark shifting direction.

そして、印刷装置制御部２４は、蛇行判定の判定結果に応じて、印刷部２２Ｂによる裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する。 Then, the printing apparatus control unit 24 adjusts the printing position in the width direction of the image of the back page by the printing unit 22B according to the determination result of the meandering determination.

上述のように、蛇行対応動作では、ブロック幅Ｄより小さい単位ずらし量Ｓずつ幅方向にずらして印刷したマーク７１のマークセンサ２３による検出結果に基づき、ウェブＷの蛇行判定を行う。このため、マークセンサ２３として読取領域が広い（検出精度が低い）センサを用いた場合でも、ウェブＷの蛇行量の検出精度の低下を抑えることができる。この結果、ウェブＷの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。 As described above, in the meandering operation, the meandering determination of the web W is performed based on the detection result by the mark sensor 23 of the mark 71 printed by shifting in the width direction by the unit shift amount S smaller than the block width D. For this reason, even when a sensor having a wide reading area (low detection accuracy) is used as the mark sensor 23, a decrease in detection accuracy of the meandering amount of the web W can be suppressed. As a result, it is possible to reduce misalignment between the printed image on the front surface and the printed image on the back surface of the web W.

また、印刷装置制御部２４は、連続する蛇行対応動作どうし（マークずらし印刷動作どうし）の間において印刷されたマーク７１の検出時にブロック列７３またはブロック列７５が検出された場合、ブロック幅Ｄ分のウェブＷの蛇行が発生したと判定する。また、この際、印刷装置制御部２４は、検出されたのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるかに基づき、蛇行方向を判定する。そして、印刷装置制御部２４は、この際に判定した蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、印刷部２２Ｂによる裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する。これにより、ウェブＷの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれをより低減できる。 In addition, when the block row 73 or the block row 75 is detected when the printed mark 71 is detected during the continuous meander corresponding operation (mark shift printing operation), the printing apparatus control unit 24 determines the block width D. It is determined that the meandering of the web W has occurred. At this time, the printing apparatus control unit 24 determines the meandering direction based on which of the block row 73 and the block row 75 is detected. Then, the printing apparatus control unit 24 adjusts the printing position in the width direction of the image of the back page by the printing unit 22B according to the meandering amount and meandering direction of the meander determined at this time. Thereby, the position shift between the printed image on the front surface of the web W and the printed image on the back surface can be further reduced.

また、印刷装置制御部２４は、蛇行対応動作における蛇行判定の判定結果、および連続する蛇行対応動作どうしの間において検出された蛇行の判定結果を用いて、プロファイルデータを生成する。そして、印刷装置制御部２４は、プロファイルデータに基づき、マークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。これにより、蛇行対応動作において、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）を抑えることが可能になる。この結果、蛇行対応動作における蛇行判定の精度の低下を抑制できる。 Further, the printing apparatus control unit 24 generates profile data using the determination result of the meandering determination in the meandering corresponding operation and the determination result of the meandering detected between the continuous meandering corresponding operations. Then, the printing apparatus control unit 24 determines the mark shifting direction in the mark shifting printing operation based on the profile data. Thereby, in the meandering operation, it is possible to suppress the number of pages (mark number) until the mark 71 in which the block row 73 or the block row 75 is detected appears. As a result, it is possible to suppress a decrease in accuracy of the meandering determination in the meandering operation.

なお、上述した実施形態では、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのために使用されるマーク７１を、蛇行判定のためにも使用可能に形成した。しかし、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのためのマークとは別に、マーク７１を蛇行判定用のマークとして印刷するようにしてもよい。また、この場合、ウェブＷの搬送方向において、蛇行判定用のマーク７１を、各ページの画像の位置に対応する位置に限らずに、間隔を空けて印刷するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the mark 71 used for alignment of the front page image and the back page image in the web W conveyance direction (sub-scanning direction) is used for the meandering determination. Also made usable. However, the mark 71 is printed as a meandering determination mark separately from the mark for aligning the image on the front page and the image on the back page in the web W conveyance direction (sub-scanning direction). May be. In this case, the meandering determination mark 71 is not limited to the position corresponding to the position of the image on each page in the conveyance direction of the web W, and may be printed at intervals.

また、蛇行対応動作どうしの間におけるマーク７１の検出結果を用いたウェブＷの蛇行の判定を省略してもよい。 Further, the determination of the meandering of the web W using the detection result of the mark 71 between the meandering corresponding operations may be omitted.

また、マーク７１の各ブロック列７２〜７６を形成するブロックの数は、図３に示した例に限らない。 Further, the number of blocks forming each block row 72 to 76 of the mark 71 is not limited to the example shown in FIG.

また、上述した実施の形態では、印刷ジョブに基づく印刷開始時において、プロファイルデータがない状態である場合について説明した。しかし、ウェブロール１６の途中から印刷ジョブに基づく印刷を開始する場合、以前の印刷時に生成したプロファイルデータを用いることが可能である。この場合、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、以前の印刷時に生成して記憶しているプロファイルデータを用いて決定してもよい。 In the above-described embodiment, the case where there is no profile data at the start of printing based on the print job has been described. However, when printing based on a print job is started from the middle of the web roll 16, it is possible to use profile data generated during previous printing. In this case, the printing apparatus control unit 24 may determine the mark shift direction in the first mark shift printing operation after the start of printing based on the print job using the profile data generated and stored at the time of previous printing. Good.

また、マーク７１のブロック列７２，７６を省略し、ブロック列７３〜７５の３つのブロック列からなるマークを用いてもよい。この場合、例えば、マークが検出される理論上のタイミングから所定時間が経過してもマークが検出されない場合にエラーと判定するようにしてもよい。 Further, the block rows 72 and 76 of the mark 71 may be omitted, and a mark composed of three block rows of the block rows 73 to 75 may be used. In this case, for example, an error may be determined when the mark is not detected even after a predetermined time has elapsed from the theoretical timing at which the mark is detected.

また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the unwinding device and the winding device are connected to the printing device as separate devices has been described. However, a configuration in which the unwinding unit and the winding unit are incorporated in the printing device may be used.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。 [Appendix]
The present application discloses the following inventions.

（付記１）
搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、
前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、
前記制御部は、
前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、
前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする印刷装置。 (Appendix 1)
A first printing unit for printing an image of each page and a mark for determining the meandering of the web on the first surface of the web to be conveyed;
A second printing unit that is arranged on the downstream side of the first printing unit in the web conveyance direction and prints an image of each page on the second surface of the web;
A detection unit that is disposed in the vicinity of the upstream side of the second printing unit on the downstream side of the first printing unit in the transport direction, and detects a mark;
A control unit for controlling the first printing unit and the second printing unit,
The mark is disposed along the transport direction, and a first block row formed by a plurality of blocks having a predetermined width in the width direction of the web perpendicular to the transport direction, and the first block row And a second block row formed adjacent to one side in the width direction and formed by the blocks of the predetermined width arranged along the transport direction and having a number different from the number of blocks of the first block row. And arranged adjacent to the other side in the width direction with respect to the first block row, and arranged along the transport direction in a number different from the number of blocks in the first block row and the second block row. A third block row formed by the blocks having the predetermined width,
The controller is
A reference mark, which is the mark serving as a reference, is printed at a position where the first block row is detected in the detection unit in the width direction, and then one side in the width direction is spaced apart in the transport direction. Controlling the first printing unit to perform a mark shift printing operation for printing the mark while shifting the position by one unit shift amount smaller than the width of the block on the other side;
When the mark in which the second block row or the third block row is detected by the detection unit appears before the number of marks detected after the detection of the reference mark by the detection unit reaches a specified number, The number of marks up to the mark at which the second block row or the third block row is first detected after the detection of the reference mark, the second block row being detected by the detection unit at the time of detecting the mark, and Determine the meandering amount and meandering direction of the web based on which of the third block rows, the unit shift amount, and the width of the block,
When the number of marks in which the first block row is detected instead of the second block row and the third block row after the detection of the reference mark by the detection unit reaches the prescribed number, the prescribed number, Based on the unit shift amount and the mark shift direction in the mark shift printing operation, the meandering determination for determining the amount of meandering and the meandering direction of the web,
The printing apparatus, wherein the second printing unit controls to adjust a print position in the width direction of an image of a page to be printed on the second surface according to a determination result of the meander determination.

（付記２）
前記制御部は、
前記基準マークの印刷、前記マークずらし印刷動作、前記蛇行判定、および前記蛇行判定の判定結果に応じた前記第２面のページの画像の前記幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作を、前記搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行し、
繰り返し実行された前記蛇行対応動作における前記各蛇行判定の判定結果を用いて、搬送されるウェブの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、
前記プロファイルデータに基づき、前記マークずらし印刷動作において前記マークをずらす方向を決定することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Appendix 2)
The controller is
A series of meandering operations for adjusting the printing position in the width direction of the image of the page of the second surface according to the printing of the reference mark, the mark shifting printing operation, the meandering determination, and the determination result of the meandering determination Are repeatedly executed at intervals in the transport direction,
Using the determination result of each meandering determination in the meandering corresponding operation that has been repeatedly performed, profile data indicating the amount of meandering of the web being conveyed and the fluctuation in the meandering direction is generated,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a direction in which the mark is shifted is determined in the mark shifting printing operation based on the profile data.

（付記３）
前記制御部は、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に前記マークを印刷するよう前記第１印刷部を制御し、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において印刷された前記マークの前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が前記検出部により検出された場合、前記幅方向の一方側または他方側へのブロックの幅分の蛇行量のウェブの蛇行が発生したと判定し、
当該蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するとともに、当該蛇行の蛇行量および蛇行方向も用いて、前記プロファイルデータを生成することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Appendix 3)
The controller is
The first printing unit prints the mark at a position where the first block row is detected on the detection unit in the width direction with an interval in the transport direction between the continuous meandering operations. Control
When the detection unit detects the second block row or the third block row of the mark printed between the continuous meandering corresponding operations, the block of the block to one side or the other side in the width direction is detected. It is determined that a meandering web corresponding to the width has occurred,
According to the meandering amount and meandering direction of the meandering, the second printing unit adjusts the print position in the width direction of the page image printed on the second surface, and also uses the meandering amount and meandering direction of the meandering. The printing apparatus according to appendix 2, wherein the profile data is generated.

１印刷システム
２巻出装置
３印刷装置
４巻取装置
２１搬送部
２２Ａ，２２Ｂ印刷部
２３マークセンサ
２４印刷装置制御部
７１マーク
７２〜７６ブロック列
８１〜８５ブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing system 2 Unwinding device 3 Printing device 4 Winding device 21 Conveyance part 22A, 22B Printing part 23 Mark sensor 24 Printing apparatus control part 71 Mark 72-76 Block row 81-85 block

Claims

搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、
前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、
前記制御部は、
前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、
前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする印刷装置。 A first printing unit for printing an image of each page and a mark for determining the meandering of the web on the first surface of the web to be conveyed;
A second printing unit that is arranged on the downstream side of the first printing unit in the web conveyance direction and prints an image of each page on the second surface of the web;
A detection unit that is disposed in the vicinity of the upstream side of the second printing unit on the downstream side of the first printing unit in the transport direction, and detects a mark;
A control unit for controlling the first printing unit and the second printing unit,
The mark is disposed along the transport direction, and a first block row formed by a plurality of blocks having a predetermined width in the width direction of the web perpendicular to the transport direction, and the first block row And a second block row formed adjacent to one side in the width direction and formed by the blocks of the predetermined width arranged along the transport direction and having a number different from the number of blocks of the first block row. And arranged adjacent to the other side in the width direction with respect to the first block row, and arranged along the transport direction in a number different from the number of blocks in the first block row and the second block row. A third block row formed by the blocks having the predetermined width,
The controller is
A reference mark, which is the mark serving as a reference, is printed at a position where the first block row is detected in the detection unit in the width direction, and then one side in the width direction is spaced apart in the transport direction. Controlling the first printing unit to perform a mark shift printing operation for printing the mark while shifting the position by one unit shift amount smaller than the width of the block on the other side;
When the mark in which the second block row or the third block row is detected by the detection unit appears before the number of marks detected after the detection of the reference mark by the detection unit reaches a specified number, The number of marks up to the mark at which the second block row or the third block row is first detected after the detection of the reference mark, the second block row being detected by the detection unit at the time of detecting the mark, and Determine the meandering amount and meandering direction of the web based on which of the third block rows, the unit shift amount, and the width of the block,
When the number of marks in which the first block row is detected instead of the second block row and the third block row after the detection of the reference mark by the detection unit reaches the prescribed number, the prescribed number, Based on the unit shift amount and the mark shift direction in the mark shift printing operation, the meandering determination for determining the amount of meandering and the meandering direction of the web,
The printing apparatus, wherein the second printing unit controls to adjust a print position in the width direction of an image of a page to be printed on the second surface according to a determination result of the meander determination.

前記制御部は、
前記基準マークの印刷、前記マークずらし印刷動作、前記蛇行判定、および前記蛇行判定の判定結果に応じた前記第２面のページの画像の前記幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作を、前記搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行し、
繰り返し実行された前記蛇行対応動作における前記各蛇行判定の判定結果を用いて、搬送されるウェブの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、
前記プロファイルデータに基づき、前記マークずらし印刷動作において前記マークをずらす方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The controller is
A series of meandering operations for adjusting the printing position in the width direction of the image of the page of the second surface according to the printing of the reference mark, the mark shifting printing operation, the meandering determination, and the determination result of the meandering determination Are repeatedly executed at intervals in the transport direction,
Using the determination result of each meandering determination in the meandering corresponding operation that has been repeatedly performed, profile data indicating the amount of meandering of the web being conveyed and the fluctuation in the meandering direction is generated,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a direction in which the mark is shifted is determined in the mark shifting printing operation based on the profile data.

前記制御部は、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に前記マークを印刷するよう前記第１印刷部を制御し、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において印刷された前記マークの前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が前記検出部により検出された場合、前記幅方向の一方側または他方側へのブロックの幅分の蛇行量のウェブの蛇行が発生したと判定し、
当該蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するとともに、当該蛇行の蛇行量および蛇行方向も用いて、前記プロファイルデータを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The controller is
The first printing unit prints the mark at a position where the first block row is detected on the detection unit in the width direction with an interval in the transport direction between the continuous meandering operations. Control
When the detection unit detects the second block row or the third block row of the mark printed between the continuous meandering corresponding operations, the block of the block to one side or the other side in the width direction is detected. It is determined that a meandering web corresponding to the width has occurred,
According to the meandering amount and meandering direction of the meandering, the second printing unit adjusts the print position in the width direction of the page image printed on the second surface, and also uses the meandering amount and meandering direction of the meandering. The printing apparatus according to claim 2, wherein the profile data is generated.