JP2019009903A - Photovoltaic power generation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、太陽光発電装置に関し、特に、太陽軌道を追尾するように太陽電池パネルを駆動する太陽光発電装置に関する。 The present invention relates to a solar power generation device, and more particularly to a solar power generation device that drives a solar cell panel so as to track a solar orbit.
従来から、太陽光を利用して電力を発生させる太陽光発電装置が知られている。近年には、太陽光による発電量を向上するために、種々の太陽光発電装置の構成が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, solar power generation devices that generate power using sunlight are known. In recent years, various configurations of photovoltaic power generation apparatuses have been proposed in order to improve the amount of power generated by sunlight.
特許文献１〜３には、太陽軌道を追尾するように太陽電池パネルを駆動させる追尾制御を行うことで、太陽光による発電量を向上させることを目的とした追尾装置付の太陽光発電装置が開示されている。 In Patent Documents 1 to 3, there is a solar power generation device with a tracking device for the purpose of improving the amount of power generated by sunlight by performing tracking control for driving a solar cell panel so as to track the solar trajectory. It is disclosed.
一般的な追尾装置は、耐風性に優れた構造を実現するために装置が大がかりであるが、その割には太陽電池の積載量が多くない。そのため、分散可動型の追尾装置も提案されているが、該追尾装置は、機構が複雑であり、コストが上昇してしまう。また、該追尾装置は、設置時や搬送時の不具合が大きい。 A general tracking device is large in size in order to realize a structure excellent in wind resistance, but the amount of solar cells loaded is not large for that. For this reason, a distributed movable type tracking device has also been proposed, but the mechanism of the tracking device is complicated and the cost increases. In addition, the tracking device has a large problem during installation and transportation.
さらに、追尾装置には太陽電池パネルを搭載する追尾子が備えられているが、従来の一
般的な追尾装置の場合、該追尾子の追尾機構が一部の方向で円滑に動き難く、太陽軌道の
追尾が不充分となることがある。
Furthermore, the tracking device is provided with a tracker equipped with a solar cell panel. However, in the case of a conventional general tracking device, the tracking mechanism of the tracker is difficult to move smoothly in some directions, and the solar orbit. Tracking may be inadequate.
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、分散可動型であって、小型で簡易な構造であり、設置時の利便性や搬送時の可搬性に優れるだけでなく、広範囲な方向に動きが円滑で、太陽軌道の追尾性能にも優れており、低コストでの実現が可能な追尾装置を備えた太陽光発電装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is a distributed movable type, a small and simple structure, and only superior in convenience during installation and portability during transportation. The object is to provide a solar power generation apparatus including a tracking device that can move smoothly in a wide range of directions, has excellent tracking performance of the solar orbit, and can be realized at low cost.
本発明の一実施形態に係る太陽光発電装置は、
ベース部と、
前記ベース部の上に配置され、前記ベース部に設けられた駆動機構によって水平方向に移動可能な移動部と、
前記移動部の上に配置され、前記移動部に設けられた追尾機構に取り付けられた複数の太陽電池パネルとを備え、
前記駆動機構は、
前記移動部を前記ベース上に支持するための第１可動支持部及び第２可動支持部と、
前記第１可動支持部を第１方向に移動させる第１駆動部、及び前記第２可動支持部を前記第１方向に対して垂直方向である第２方向に移動させる第２駆動部とを含み、
前記移動部の移動に対応して、前記追尾機構を介して前記複数の太陽電池パネルが傾くように構成されていることを特徴とする。
The photovoltaic power generator according to one embodiment of the present invention is
A base part;
A moving unit disposed on the base unit and movable in a horizontal direction by a driving mechanism provided on the base unit;
A plurality of solar battery panels disposed on the moving unit and attached to a tracking mechanism provided in the moving unit;
The drive mechanism is
A first movable support unit and a second movable support unit for supporting the moving unit on the base;
A first drive unit that moves the first movable support unit in a first direction; and a second drive unit that moves the second movable support unit in a second direction that is perpendicular to the first direction. ,
The plurality of solar cell panels are configured to tilt through the tracking mechanism in response to the movement of the moving unit.
本実施形態に係る太陽光発電装置によると、簡易な構造であり、広範囲な方向に動きが円滑で、太陽軌道の追尾性能にも優れており、低コストでの実現が可能な追尾装置を備えた太陽光発電装置が得られる。 According to the photovoltaic power generation apparatus according to the present embodiment, the tracking device has a simple structure, moves smoothly in a wide range of directions, has excellent tracking performance of the solar orbit, and can be realized at low cost. A solar power generation device is obtained.
本発明の一実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記追尾機構は、前記移動部に支持され、上方に延びる軸部を含み、
前記軸部は、前記移動部の移動に対応して、該移動方向に傾くように構成されており、
前記複数の太陽電池パネルは、前記軸部の傾きに対応して傾くように前記追尾機構に取り付けられていることが好ましい。
In the photovoltaic power generation apparatus according to one embodiment of the present invention,
The tracking mechanism includes a shaft that is supported by the moving unit and extends upward;
The shaft portion is configured to be inclined in the moving direction corresponding to the movement of the moving portion,
The plurality of solar cell panels are preferably attached to the tracking mechanism so as to be inclined corresponding to the inclination of the shaft portion.
このようにすると、簡便な構造で、移動部の移動に対応して、複数の太陽電池パネルが傾くように構成できる。 If it does in this way, it can comprise so that a several solar cell panel may incline with a simple structure corresponding to the movement of a moving part.
本発明の他の実施形態に係る太陽光発電装置は、
ベース部と、
前記ベース部の上に配置され、前記ベース部に設けられた第１駆動機構によって水平方向に移動可能な第１移動部と、
前記第１移動部の上に配置され、前記第１移動部に設けられた第２駆動機構によって水平方向に移動可能な第２移動部と、
前記第２移動部の上に配置され、前記第２移動部に設けられた追尾機構に取り付けられた複数の太陽電池パネルとを備え、
前記第１駆動機構は、前記第１移動部を支持する第１可動支持部と、前記第１可動支持部を第１方向に移動させる第１駆動部とを含み、
前記第２駆動機構は、前記第２移動部を支持する第２可動支持部と、前記第２可動支持部を前記第１方向に対して垂直方向である第２方向に移動させる第２駆動部とを含み、
前記第２移動部の移動に対応して、前記追尾機構を介して前記複数の太陽電池パネルが傾くように構成されていることを特徴とする。
A photovoltaic power generator according to another embodiment of the present invention is
A base part;
A first moving part disposed on the base part and movable in a horizontal direction by a first driving mechanism provided on the base part;
A second moving unit disposed on the first moving unit and movable in a horizontal direction by a second drive mechanism provided in the first moving unit;
A plurality of solar cell panels disposed on the second moving unit and attached to a tracking mechanism provided in the second moving unit;
The first drive mechanism includes a first movable support portion that supports the first moving portion, and a first drive portion that moves the first movable support portion in a first direction,
The second drive mechanism includes a second movable support portion that supports the second moving portion, and a second drive portion that moves the second movable support portion in a second direction that is perpendicular to the first direction. Including
Corresponding to the movement of the second moving unit, the plurality of solar cell panels are configured to tilt through the tracking mechanism.
本実施形態に係る太陽光発電装置によると、上記一実施形態に係る太陽光発電装置と同様に、簡易な構造であり、広範囲な方向に動きが円滑で、太陽軌道の追尾性能にも優れており、低コストでの実現が可能な追尾装置を備えた太陽光発電装置が得られる。 According to the photovoltaic power generation apparatus according to the present embodiment, similar to the photovoltaic power generation apparatus according to the one embodiment, the structure is simple, the movement is smooth in a wide range of directions, and the tracking performance of the solar orbit is excellent. Thus, a solar power generation device including a tracking device that can be realized at low cost can be obtained.
本発明の他の実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記追尾機構は、前記第２移動部に取り付けられ、上方に延びる軸部を含み、
前記軸部は、前記第２移動部の移動に対応して、該移動方向に傾くように構成されており、
前記複数の太陽電池パネルは、前記軸部の傾きに対応して傾くように前記追尾機構に取り付けられていることが好ましい。
In the photovoltaic power generation apparatus according to another embodiment of the present invention,
The tracking mechanism includes a shaft portion that is attached to the second moving portion and extends upward;
The shaft portion is configured to be inclined in the moving direction corresponding to the movement of the second moving portion,
The plurality of solar cell panels are preferably attached to the tracking mechanism so as to be inclined corresponding to the inclination of the shaft portion.
このようにすると、簡便な構造で、移動部の移動に対応して、複数の太陽電池パネルが傾くように構成できる。 If it does in this way, it can comprise so that a several solar cell panel may incline with a simple structure corresponding to the movement of a moving part.
上記各実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記第１駆動部は、前記第１方向に延びる第１移動軸と、前記第１移動軸に沿って前記第１可動支持部を移動させるための駆動装置とを含み、
前記第２駆動部は、前記第１方向に延びる第２移動軸と、前記第２移動軸に沿って前記第２可動支持部を移動させるための駆動装置とを含むことが好ましい。
In the photovoltaic power generation apparatus according to each of the above embodiments,
The first drive unit includes a first movement axis extending in the first direction, and a drive device for moving the first movable support part along the first movement axis.
Preferably, the second drive unit includes a second moving shaft extending in the first direction and a driving device for moving the second movable support portion along the second moving shaft.
このようにすると、第１可動支持部及び第２可動支持部が互いに垂直な方向に安定して移動でき、それにより移動部を円滑に移動できるので、太陽電池パネルを円滑に駆動することが可能となる。 If it does in this way, since a 1st movable support part and a 2nd movable support part can move stably to a mutually perpendicular direction, and a moving part can be moved smoothly by it, it is possible to drive a solar cell panel smoothly. It becomes.
上記各実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記第１駆動部は、回転部材及び直線移動部材を有し且つ前記回転部材の回転動作を前記直線移動部材の第１方向の直線動作に変換する変換機構と、回転部材に回転入力を加えるモータとを含み、
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記直線移動部材と共に移動するように該直線移動部材に取り付けられており、
前記第２駆動部は、回転部材及び直線移動部材を有し且つ前記回転部材の回転動作を前記直線移動部材の第２方向の直線動作に変換する変換機構と、回転部材に回転入力を加えるモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記直線移動部材と共に移動するように該直線移動部材に取り付けられていることが好ましい。
In the photovoltaic power generation apparatus according to each of the above embodiments,
The first drive unit includes a rotation member and a linear movement member, and converts a rotation operation of the rotation member into a linear operation in the first direction of the linear movement member, and a motor that applies a rotation input to the rotation member. Including
The first movable support portion is attached to the linear movement member so as to move together with the linear movement member in the first drive unit,
The second drive unit includes a rotation member and a linear movement member, and converts a rotation operation of the rotation member into a linear operation in the second direction of the linear movement member, and a motor that applies a rotation input to the rotation member. Including
The second movable support portion is preferably attached to the linear movement member so as to move together with the linear movement member in the second drive unit.
より具体的には、
前記第１駆動部は、前記変換機構である前記第１方向に延びるねじ軸、ナット及びボールからなるボールねじと、前記ナットが前記ねじ軸に沿って移動するように該ねじ軸を回転させるためのギア部及び該ギア部に接続されたモータとを含み、
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記ナットと共に移動するように該ナットに取り付けられており、
前記第２駆動部は、前記変換機構である前記第２方向に延びるねじ軸、ナット及びボールからなるボールねじと、前記ナットが前記ねじ軸に沿って移動するように該ねじ軸を回転させるためのギア部及び該ギア部に接続されたモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記ナットと共に移動するように該ナットに取り付けられていることが好ましい。
More specifically,
The first driving unit is a screw shaft that extends in the first direction as the conversion mechanism, a ball screw including a nut and a ball, and a screw shaft that rotates the screw shaft so that the nut moves along the screw shaft. And a motor connected to the gear portion,
The first movable support portion is attached to the nut so as to move together with the nut in the first drive portion,
The second driving unit is a screw shaft that extends in the second direction as the conversion mechanism, a ball screw composed of a nut and a ball, and for rotating the screw shaft so that the nut moves along the screw shaft. And a motor connected to the gear portion,
The second movable support part is preferably attached to the nut so as to move together with the nut in the second drive part.
このようにすると、上記第１可動支持部及び第２可動支持部の移動を簡便な構造で達成することができる。 If it does in this way, the movement of the said 1st movable support part and a 2nd movable support part can be achieved with a simple structure.
また、上記各実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記第１駆動部は、前記変換機構である前記第１方向に延びるラックギア及びピニオンギアからなるラックアンドピニオンと、前記ラックギアを前記第１方向に移動させるように前記ピニオンギアを回転させるためのモータとを含み、
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記ラックギアと共に移動するように該ラックギアに取り付けられており、
前記第２駆動部は、前記変換機構である前記第２方向に延びるラックギア及びピニオンギアからなるラックアンドピニオンと、前記ラックギアを前記第２方向に移動させるように前記ピニオンギアを回転させるためのモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記ラックギアと共に移動するように該ラックギアに取り付けられていてもよい。
Moreover, in the solar power generation device according to each of the above embodiments,
The first drive unit is a rack and pinion composed of a rack gear and a pinion gear extending in the first direction as the conversion mechanism, and a motor for rotating the pinion gear so as to move the rack gear in the first direction. Including
The first movable support portion is attached to the rack gear so as to move together with the rack gear in the first drive portion,
The second drive unit is a rack and pinion composed of a rack gear and a pinion gear extending in the second direction as the conversion mechanism, and a motor for rotating the pinion gear so as to move the rack gear in the second direction. Including
The second movable support portion may be attached to the rack gear so as to move together with the rack gear in the second drive portion.
このようにしても、上記構成と同様に、上記第１可動支持部及び第２可動支持部の移動を簡便な構造で達成することができる。 Even if it does in this way, similarly to the said structure, the movement of the said 1st movable support part and a 2nd movable support part can be achieved with a simple structure.
本発明のさらに他の実施形態に係る太陽光発電装置は、
複数の太陽電池パネルと、
複数の太陽電池パネルを駆動する複数の駆動機構と、
前記複数の駆動機構の駆動量を制御する制御機構とを備え、
前記複数の駆動機構は、前記太陽電池パネルを駆動させるために、該太陽電池パネルと直接又は間接的に接続し且つ一方向において所定の範囲内で移動するように構成された移動体をそれぞれ含み、
前記移動体の移動範囲の端部には、前記移動体がそれ以上移動しないように規制する規制手段が設けられており、
前記制御機構によって前記複数の移動体の全てが前記端部に達し、さらに前記端部を通過する方向に移動させた後に、その反対側に移動されることにより前記複数の移動体の前記端部からの移動距離が全て同一になるように調整可能であるように構成されていることを特徴とする。
A photovoltaic power generation apparatus according to yet another embodiment of the present invention,
A plurality of solar panels;
A plurality of drive mechanisms for driving a plurality of solar cell panels;
A control mechanism for controlling the drive amount of the plurality of drive mechanisms,
Each of the plurality of drive mechanisms includes a moving body configured to connect directly or indirectly with the solar cell panel and move within a predetermined range in one direction in order to drive the solar cell panel. ,
At the end of the moving range of the moving body, a restricting means for restricting the moving body from moving further is provided,
All of the plurality of moving bodies reach the end by the control mechanism, and further moved in a direction passing through the end, and then moved to the opposite side, thereby the end of the plurality of moving bodies. It is characterized by being comprised so that adjustment can be made so that all the movement distances may become the same.
複数の駆動機構における移動体の移動が一つの制御機構により制御されている場合、例えば駆動機構の繰り返しの動作によって、駆動機構を構成する部材の磨耗等が生じることで複数の移動体において互いに位置ずれが生じて、その結果、複数の太陽電池パネルの角度のずれが生じる場合がある。上記本発明のさらに他の実施形態に係る太陽光発電装置によると、それらの移動体を全て同等の位置に調整できる、すなわちそれらの移動体の上記端部からの距離を合わせることができるため全ての移動体の位置及び太陽電池パネルの角度を初期化して上記ずれを解消することが可能となる。 When movement of a moving body in a plurality of driving mechanisms is controlled by one control mechanism, for example, repeated operation of the driving mechanism causes wear of members constituting the driving mechanism, thereby causing positions of the plurality of moving bodies to be mutually positioned. A shift may occur, resulting in a shift in the angle of the plurality of solar cell panels. According to the photovoltaic power generation apparatus according to still another embodiment of the present invention, all of the mobile bodies can be adjusted to the same position, that is, the distances from the end portions of the mobile bodies can all be adjusted. It is possible to initialize the position of the movable body and the angle of the solar cell panel to eliminate the above-described deviation.
本発明のさらに他の実施形態に係る太陽光発電装置において、
前記複数の駆動機構のそれぞれは、前記一方向に延びるねじ軸と前記移動体に接続するナットとからなるすべりねじと、前記ねじ軸を回転させて前記ナットを移動させるための駆動装置とを含み、
前記ねじ軸の一端には、前記ナットを該ねじ軸の他端側に付勢するための付勢手段が設けられており、
前記ねじ軸と同一方向に延び且つ該ねじ軸よりも長いシャフトが、該ねじ軸に沿って配置されており、
前記シャフトには、該シャフトに沿って移動可能な補助部材が設けられており、
前記補助部材は、前記ナットと共に移動するように該ナットに接続されており、
前記複数の駆動機構の全てにおける前記ナットが前記ねじ軸の一端に達し、さらに前記一端を通過する方向に移動されると前記ナットが前記ねじ軸から外れると共に前記付勢手段により前記他端側に付勢され、その状態から前記モータが前記ねじ軸を逆回転させることで前記ナットが前記ねじ軸に嵌って他端側に移動されることにより、前記複数の駆動機構の全てにおける前記ナットの前記ねじ軸の一端からの移動距離を同一に調整できることが好ましい。
In a photovoltaic power generator according to still another embodiment of the present invention,
Each of the plurality of drive mechanisms includes a slide screw including a screw shaft extending in one direction and a nut connected to the moving body, and a drive device for rotating the screw shaft to move the nut. ,
One end of the screw shaft is provided with a biasing means for biasing the nut to the other end side of the screw shaft,
A shaft extending in the same direction as the screw shaft and longer than the screw shaft is disposed along the screw shaft;
The shaft is provided with an auxiliary member movable along the shaft,
The auxiliary member is connected to the nut so as to move with the nut;
When the nut in all of the plurality of drive mechanisms reaches one end of the screw shaft and further moves in a direction passing through the one end, the nut is detached from the screw shaft and moved to the other end side by the biasing means. When the nut is fitted to the screw shaft and moved to the other end side by reversely rotating the screw shaft from the state, the nut of all the plurality of drive mechanisms is moved. It is preferable that the moving distance from one end of the screw shaft can be adjusted to be the same.
このようにすると、上記各移動体の初期化を簡便な構造で達成することができる。 If it does in this way, initialization of each said moving body can be achieved with a simple structure.
本発明に係る集光型太陽光発電装置によると、分散可動型であって、小型で簡易な構造であり、設置時の利便性や搬送時の可搬性に優れるだけでなく、広範囲な方向に動きが円滑で、太陽軌道の追尾性能にも優れており、低コストでの実現が可能な追尾装置を備えた太陽光発電装置が得られる。 According to the concentrating solar power generation apparatus of the present invention, it is a distributed movable type, has a small and simple structure, is not only excellent in convenience during installation and portability during transportation, but also in a wide range of directions. A photovoltaic power generation apparatus having a tracking device that is smooth in movement and excellent in tracking performance of the solar orbit and can be realized at low cost is obtained.
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用方法或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its method of application, or its application.
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る太陽光発電装置について図１〜図１４を参照しながら説明する。
(First embodiment)
First, the solar power generation device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１〜図３に示すように、本実施形態の太陽光発電装置は、大きく分けて下段部１０、中段部３０及び上段部５０により構成されている。下段部１０は、第１方向に延びる２本のフレーム部１２ａ、１２ｂと、第１方向に対して垂直な方向である第２方向に延びる２本のフレーム部１２ｃ、１２ｄとが枠状に接続されて構成された外枠部１２を含む。中段部３０は、後に説明する移動部３１を含む。上段部５０は、下段部１０の外枠部１２に対応するように４本のフレーム部５０ａ〜５０ｄによって枠状に構成されている。下段部１０の四隅と上段部５０の四隅とはそれぞれ４本の垂直フレーム部２０ａ〜２０ｄにより接続されており互いに固定されている。なお、各フレーム部同士の接続は、フレーム部同士が直接に締結部材により接続されてもよく、コーナーピース等の他の部材を介して締結されていてもよい。以下に、下段部１０、中段部３０及び上段部５０の構成について詳細に説明する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the photovoltaic power generation apparatus of the present embodiment is roughly configured by a lower stage part 10, a middle stage part 30, and an upper stage part 50. The lower step portion 10 has two frame portions 12a and 12b extending in the first direction and two frame portions 12c and 12d extending in the second direction that is perpendicular to the first direction connected in a frame shape. The outer frame portion 12 configured as described above is included. The middle part 30 includes a moving part 31 described later. The upper stage part 50 is configured in a frame shape by four frame parts 50 a to 50 d so as to correspond to the outer frame part 12 of the lower stage part 10. The four corners of the lower step portion 10 and the four corners of the upper step portion 50 are connected by four vertical frame portions 20a to 20d, and are fixed to each other. In addition, as for the connection of each frame part, frame parts may be directly connected by the fastening member, and may be fastened via other members, such as a corner piece. Below, the structure of the lower stage part 10, the middle stage part 30, and the upper stage part 50 is demonstrated in detail.
図４〜図７に示すように、下段部１０はベース部１１により構成されている。ベース部１１は、上述の通り外枠部１２を含む。また、ベース部１１は、フレーム部１２ｃに沿うようにフレーム部１２ｃの内側に接続された補助フレーム部１３ａと、補助フレーム部１３ａ及びフレーム部１２ｄに両端部が接続された第１方向に延びる第１内側フレーム部１３ｂと、第１内側フレーム部１３ｂ及びフレーム部１２ａに両端部が接続された第２方向に延びる第２内側フレーム部１３ｃとをさらに含む。 As shown in FIGS. 4 to 7, the lower stage portion 10 includes a base portion 11. The base part 11 includes the outer frame part 12 as described above. The base portion 11 extends in the first direction in which both ends are connected to the auxiliary frame portion 13a and the frame portion 12d, and the auxiliary frame portion 13a connected to the inside of the frame portion 12c along the frame portion 12c. It further includes a first inner frame portion 13b, and a first inner frame portion 13b and a second inner frame portion 13c extending in the second direction with both ends connected to the frame portion 12a.
第１内側フレーム部１３ｂの上には、第１方向に延びる第１駆動部としての第１ボールねじ１４が配置されている。第１ボールねじ１４は第１方向に延びるねじ軸１４ａ、ねじ軸１４ａに沿って移動可能なナット１４ｂ、及びボール（図示せず）からなる。第１ボールねじ１４のねじ軸１４ａの一端部にはギア部（図示せず）を介してねじ軸１４ａを回転させるためのモータ１５が補助フレーム部１３ａ上に設けられている（図１〜図３を参照。図４〜図７ではモータ１５を省略している。）。モータ１５によりねじ軸１４ａが回転すると、ナット１４ｂは第１方向に移動する。ナット１４ｂの上には、後に説明する移動部を支持する第１可動支持部１６が設けられており、第１可動支持部１６はナット１４ｂの移動に伴って移動する。なお、第１可動支持部１６は第２方向に延びている。 A first ball screw 14 serving as a first driving portion extending in the first direction is disposed on the first inner frame portion 13b. The first ball screw 14 includes a screw shaft 14a extending in the first direction, a nut 14b movable along the screw shaft 14a, and a ball (not shown). A motor 15 for rotating the screw shaft 14a via a gear portion (not shown) is provided on one end portion of the screw shaft 14a of the first ball screw 14 on the auxiliary frame portion 13a (FIGS. 1 to FIG. 1). (Refer to Fig. 3. In Fig. 4 to Fig. 7, the motor 15 is omitted.) When the screw shaft 14a is rotated by the motor 15, the nut 14b moves in the first direction. On the nut 14b, the 1st movable support part 16 which supports the moving part demonstrated later is provided, and the 1st movable support part 16 moves with the movement of the nut 14b. Note that the first movable support portion 16 extends in the second direction.
第２内側フレーム部１３ｃの上には、第２方向に延びる第２駆動部としての第２ボールねじ１７が配置されている。第２ボールねじ１７は第２方向に延びるねじ軸１７ａ、ねじ軸１７ａに沿って移動可能なナット１７ｂ、及びボール（図示せず）からなる。第２ボールねじ１７のねじ軸１７ａの一端部にはギア部（図示せず）を介してねじ軸１７ａを回転させるためのモータ１８がフレーム部１２ａ上に設けられている（図１〜図３を参照。図４〜図７ではモータ１８を省略している。）。モータ１８によりねじ軸１７ａが回転すると、ナット１７ｂは第２方向に移動する。ナット１７ｂの上には、後に説明する移動部を支持する第２可動支持部１９が設けられており、第２可動支持部１９はナット１７ｂの移動に伴って移動する。なお、第２可動支持部１９は第１方向に延びている。 A second ball screw 17 serving as a second drive unit extending in the second direction is disposed on the second inner frame portion 13c. The second ball screw 17 includes a screw shaft 17a extending in the second direction, a nut 17b movable along the screw shaft 17a, and a ball (not shown). A motor 18 for rotating the screw shaft 17a through a gear portion (not shown) is provided on one end portion of the screw shaft 17a of the second ball screw 17 on the frame portion 12a (FIGS. 1 to 3). (The motor 18 is omitted in FIGS. 4 to 7). When the screw shaft 17a is rotated by the motor 18, the nut 17b moves in the second direction. On the nut 17b, the 2nd movable support part 19 which supports the moving part demonstrated later is provided, and the 2nd movable support part 19 moves with the movement of the nut 17b. Note that the second movable support portion 19 extends in the first direction.
なお、モータ１５、１８は、外部の制御装置に接続されており、そのＯＮ／ＯＦＦや回転方向が制御されている。制御装置は、人がマニュアル操作することによりモータのＯＮ／ＯＦＦや回転方向を制御するような構成であってもよく、また、太陽軌道のデータに基づいて、自動的に太陽電池パネルが太陽軌道を追尾するように、モータのＯＮ／ＯＦＦや回転方向を制御するようにプログラムされていてもよい。 The motors 15 and 18 are connected to an external control device, and their ON / OFF and rotation directions are controlled. The control device may be configured to control the ON / OFF of the motor and the direction of rotation by a manual operation by a person, and the solar panel is automatically connected to the solar orbit based on the data of the solar orbit. May be programmed to control the ON / OFF of the motor and the direction of rotation.
図８に示すように、下段部１０の上に配置された中段部３０は、移動部３１によって構成されている。具体的に、移動部３１は、第１方向に延びる２本のフレーム部３２ａ、３２ｂと、第２方向に延びる２本のフレーム部３２ｃ、３２ｄとが枠状に接続されて構成された外枠部３２を含む。外枠部３２は、第１可動支持部１６の上に配設された、第１可動支持部１６に沿った形状の第１支持フレーム部３３ａと、第２可動支持部１９の上に配設された、第２可動支持部１９に沿った形状の第２支持フレーム部３３ｂとに支持されている。具体的には、第１可動支持部１６がフレーム部３２ｂを支持し、第２可動支持部１９がフレーム部３２ｃ、３２ｄを支持している。 As shown in FIG. 8, the middle stage 30 disposed on the lower stage 10 is constituted by a moving unit 31. Specifically, the moving part 31 is an outer frame configured by connecting two frame parts 32a and 32b extending in the first direction and two frame parts 32c and 32d extending in the second direction in a frame shape. Part 32 is included. The outer frame portion 32 is disposed on the first movable support portion 16 and is disposed on the first support frame portion 33 a having a shape along the first movable support portion 16 and the second movable support portion 19. The second support frame portion 33b having a shape along the second movable support portion 19 is supported. Specifically, the first movable support portion 16 supports the frame portion 32b, and the second movable support portion 19 supports the frame portions 32c and 32d.
このような構成により、移動部３１は、上記第１駆動部及び第２駆動部の駆動によって、第１方向及び第２方向に移動する。具体的に、図９に示すように、第１ボールねじ１４のねじ軸１４ａがモータ１５（図９では図示せず）により回転されるとナット１４ｂが第１方向に移動し、その結果、ナット１４ｂ上に第１可動支持部１６及び第１支持フレーム部３３ａを介して設けられた移動部３１が第１方向に移動する。また、図１０に示すように、第２ボールねじ１７のねじ軸１７ａがモータ１８（図１０では図示せず）により回転されるとナット７４ｂが第２方向に移動し、その結果、ナット１７ｂ上に第２可動支持部１９及び第２支持フレーム部３３ｂを介して設けられた移動部３１が第２方向に移動する。従って、移動部３１は、第１ボールねじ１４及び第２ボールねじ１７によって、水平方向に自在に移動可能である。 With such a configuration, the moving unit 31 moves in the first direction and the second direction by driving the first driving unit and the second driving unit. Specifically, as shown in FIG. 9, when the screw shaft 14a of the first ball screw 14 is rotated by a motor 15 (not shown in FIG. 9), the nut 14b moves in the first direction, and as a result, the nut The moving part 31 provided on the 14b via the first movable support part 16 and the first support frame part 33a moves in the first direction. Further, as shown in FIG. 10, when the screw shaft 17a of the second ball screw 17 is rotated by the motor 18 (not shown in FIG. 10), the nut 74b moves in the second direction. The moving portion 31 provided via the second movable support portion 19 and the second support frame portion 33b moves in the second direction. Therefore, the moving part 31 can be freely moved in the horizontal direction by the first ball screw 14 and the second ball screw 17.
図１〜図３に示すように、移動部３１の上には複数の太陽電池パネルを配置すると共に、当該複数の太陽電池パネルを太陽の方向に追尾させるための追尾機構５１が設けられている。具体的に、追尾機構５１は、移動部３１の第２方向に延びるフレーム部３２ｃ及び３２ｄに跨るように設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of solar cell panels are arranged on the moving unit 31, and a tracking mechanism 51 for tracking the plurality of solar cell panels in the sun direction is provided. . Specifically, the tracking mechanism 51 is provided so as to straddle the frame portions 32 c and 32 d extending in the second direction of the moving portion 31.
図１１〜図１４に示すように、追尾機構５１は、移動部３１のフレーム部３２ｃ、３２ｄにそれぞれ接続されて追尾機構５１を移動部３１に接続するための２つの接続部材５２を有する。接続部材５２は図１や図１１に示すように、正面視凸形状の部材であり、両側のフランジ部に貫通孔５２ａが設けられている。ねじ等の締結部材（図示せず）が貫通孔５２ａを通ってフレーム部３２ｃ、３２ｄに締結されることによって、接続部材５２がフレーム部３２ｃ、３２ｄに固定される。また、接続部材５２の背面側には、図１１及び図１２に示すように、窪み部５２ｂが設けられており、該窪み部５２ｂには窪み部５２ｂ内で第１方向を回転軸として回転可能な第１軸受部材５３が収容されている。第１軸受部材５３は窪み部５２ｂ内に収容可能な径の収容部５３ａと窪み部５２ｂ外に位置し、収容部５３ａよりも径が拡大された拡大部５３ｂを有する。 As shown in FIGS. 11 to 14, the tracking mechanism 51 includes two connection members 52 that are connected to the frame portions 32 c and 32 d of the moving unit 31 to connect the tracking mechanism 51 to the moving unit 31. As shown in FIGS. 1 and 11, the connecting member 52 is a member having a convex shape when viewed from the front, and is provided with through holes 52 a in the flange portions on both sides. Fastening members (not shown) such as screws are fastened to the frame portions 32c and 32d through the through holes 52a, whereby the connecting member 52 is fixed to the frame portions 32c and 32d. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a recess 52b is provided on the back side of the connecting member 52, and the recess 52b can be rotated around the first direction within the recess 52b. A first bearing member 53 is accommodated. The first bearing member 53 includes an accommodating portion 53a having a diameter that can be accommodated in the recessed portion 52b and an enlarged portion 53b that is positioned outside the recessed portion 52b and has a diameter larger than that of the accommodating portion 53a.
図１４に示すように、拡大部５３ｂの収容部５３ａと反対側の面には支持部材５４が設けられており、支持部材５４を挟むように２枚の長尺状の板状部材５５が設けられている。具体的に、２枚の板状部材５５は、２つの第１軸受部材５３にそれぞれ設けられた支持部材５４を両端部分で挟むように設けられているため、第１方向に延びている。 As shown in FIG. 14, a support member 54 is provided on the surface of the enlarged portion 53 b opposite to the housing portion 53 a, and two long plate-like members 55 are provided so as to sandwich the support member 54. It has been. Specifically, the two plate-like members 55 are provided so as to sandwich the support members 54 respectively provided on the two first bearing members 53 at both end portions, and thus extend in the first direction.
２つの板状部材５５の間には、２枚の挟持部材５６を介して、第２方向を回転軸として回転可能な第２軸受部材５７が挟み込まれている。従って、第１軸受部材５３と第２軸受部材５７とは回転方向が垂直である。第２軸受部材５７には、該第２軸受部材５７を上下方向に貫通するように軸部５８が設けられている。 Between the two plate-like members 55, a second bearing member 57 that is rotatable about the second direction as a rotation axis is sandwiched via two clamping members 56. Therefore, the rotation direction of the first bearing member 53 and the second bearing member 57 is vertical. The second bearing member 57 is provided with a shaft portion 58 so as to penetrate the second bearing member 57 in the vertical direction.
軸部５８の上部には、第１方向に貫通された貫通孔５９ａを有する吊下部５９が設けられており、各吊下部５９の貫通孔５９ａを通るように吊下棒６０が設けられている。従って吊下棒６０は第１方向に延びている。吊下棒６０の両端部は、取付部材６１を介して第２方向に延びる上段部５０のフレーム部５０ａ、５０ｂにそれぞれ取り付けられている（図１〜図３を参照）。ここで、吊下棒６０は上記フレーム部５０ａ、５０ｂに固定されており、吊下部５９は吊下棒６０に対して軸方向に摺動不能に固定されている。また、吊下部５９は、軸部５８の上部を第２軸受部材５７と同一方向に回動可能に保持している。このため、移動部３１が第１方向に移動すると、軸部５８の上部位置が固定された状態で軸部５８の下部のみが第１方向に移動するため、第２軸受部材５７が回転して軸部５８が第１方向に傾斜することとなる。一方、吊下部５９は吊下棒６０を軸として回転可能に取り付けられているため、移動部３１が第２方向に移動すると、軸部５８の上部位置が固定された状態で軸部５８の下部のみが第２方向に移動しようとすると共に、第１軸受部材５３が回転して板状部材５５が第２方向に傾斜して軸部５８も第２方向に傾斜することとなる。 A suspension portion 59 having a through hole 59a penetrating in the first direction is provided on the upper portion of the shaft portion 58, and a suspension rod 60 is provided so as to pass through the through hole 59a of each suspension portion 59. . Therefore, the suspension bar 60 extends in the first direction. Both end portions of the hanging rod 60 are respectively attached to the frame portions 50a and 50b of the upper step portion 50 extending in the second direction via the attachment member 61 (see FIGS. 1 to 3). Here, the suspension bar 60 is fixed to the frame portions 50 a and 50 b, and the suspension part 59 is fixed to the suspension bar 60 so as not to slide in the axial direction. Further, the suspended portion 59 holds the upper portion of the shaft portion 58 so as to be rotatable in the same direction as the second bearing member 57. For this reason, when the moving part 31 moves in the first direction, only the lower part of the shaft part 58 moves in the first direction while the upper position of the shaft part 58 is fixed, so the second bearing member 57 rotates. The shaft portion 58 is inclined in the first direction. On the other hand, since the suspended portion 59 is rotatably attached with the suspension rod 60 as an axis, when the moving portion 31 moves in the second direction, the lower portion of the shaft portion 58 is fixed with the upper position of the shaft portion 58 fixed. Only the first member 53 moves in the second direction, the first bearing member 53 rotates, the plate-like member 55 inclines in the second direction, and the shaft portion 58 inclines in the second direction.
軸部５８における吊下部５９と第２軸受部材５７との間には、軸部５８に固定され、軸部５８を中心として軸部５８の伸長方向に対して垂直方向両側に腕部６２ａを有する保持部材６２が設けられている。保持部材６２の両腕部６２ａには、それぞれ太陽電池パネル（図示せず）の取付枠６３ａを有する取付部材６３が保持されている。 Between the suspended portion 59 and the second bearing member 57 in the shaft portion 58, it is fixed to the shaft portion 58, and has arm portions 62 a on both sides of the shaft portion 58 in the direction perpendicular to the extending direction of the shaft portion 58. A holding member 62 is provided. A mounting member 63 having a mounting frame 63a for a solar cell panel (not shown) is held on both arms 62a of the holding member 62.
以上のような構成により、移動部３１が第１方向に移動すると、上述の通り軸部５８が第１方向に傾斜するので取付部材６３も第１方向に傾斜し、一方、移動部３１が第２方向に移動すると、上述の通り軸部５８が第２方向に傾斜するので取付部材６３も第２方向に傾斜することとなる。従って、本実施形態に係る太陽光発電装置によると、取付部材６３に取り付けられた太陽電池パネルを移動部３１の移動により所望の方向に傾斜できるため、太陽の方向に太陽電池パネルを追尾することが可能となる。 With the configuration described above, when the moving part 31 moves in the first direction, the shaft part 58 is inclined in the first direction as described above, so the mounting member 63 is also inclined in the first direction, while the moving part 31 is in the first direction. When moving in two directions, the shaft portion 58 is inclined in the second direction as described above, so that the attachment member 63 is also inclined in the second direction. Therefore, according to the solar power generation device according to the present embodiment, the solar cell panel attached to the attachment member 63 can be tilted in a desired direction by the movement of the moving unit 31, and therefore the solar cell panel is tracked in the solar direction. Is possible.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る太陽光発電装置について図１５〜図２５を参照しながら説明する。
(Second Embodiment)
Next, a solar power generation device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１５及び図１６に示すように、本発明の第２の実施形態に係る太陽光発電装置は、大きく分けて下段部１１０、第１中段部１３０、第２中段部１５０及び上段部１７０により構成されている。図１７及び図１８に示すように、下段部１１０は、第１方向に延びる２本のフレーム部１１２ａ、１１２ｂと、第１方向に対して垂直な方向である第２方向に延びる２本のフレーム部１１２ｃ、１１２ｄとが枠状に接続されて構成された外枠部１１２を含む。第１中段部１３０は、後に説明する第１移動部１３１を含み、第２中段部１５０は、後に説明する第２移動部１５１を含む。上段部１７０は、下段部１１０の外枠部１１２に対応するように第１方向に延びる２本のフレーム部１７０ａ、１７０ｂ及び第２方向に延びる２本のフレーム部１７０ｃ、１７０ｄによって枠状に構成されている。下段部１１０の四隅と上段部１７０の四隅とはそれぞれ４本の垂直フレーム１２０ａ〜１２０ｄにより接続されており互いに固定されている。以下に、下段部１１０、第１中段部１３０、第２中段部１５０及び上段部１７０の構成について詳細に説明する。 As shown in FIGS. 15 and 16, the photovoltaic power generation apparatus according to the second embodiment of the present invention is roughly composed of a lower stage part 110, a first middle stage part 130, a second middle stage part 150, and an upper stage part 170. Has been. As shown in FIGS. 17 and 18, the lower step portion 110 includes two frame portions 112 a and 112 b extending in the first direction and two frames extending in the second direction that is perpendicular to the first direction. The outer frame part 112 comprised by connecting the parts 112c and 112d in the shape of a frame is included. The first middle stage section 130 includes a first moving section 131 described later, and the second middle stage section 150 includes a second moving section 151 described later. The upper step portion 170 is configured in a frame shape by two frame portions 170a and 170b extending in the first direction and two frame portions 170c and 170d extending in the second direction so as to correspond to the outer frame portion 112 of the lower step portion 110. Has been. The four corners of the lower step portion 110 and the four corners of the upper step portion 170 are connected by four vertical frames 120a to 120d, respectively, and are fixed to each other. Below, the structure of the lower stage part 110, the 1st middle stage part 130, the 2nd middle stage part 150, and the upper stage part 170 is demonstrated in detail.
図１５〜図１８に示すように、下段部１１０はベース部１１１により構成されている。ベース部１１１は、上述の通り外枠部１１２を含む。また、ベース部１１１は、第２方向に延びるフレーム部１１２ｃと１１２ｄとの間に第２方向に延びるフレーム部１１２ｅを有する。フレーム部１１２ｅの上にはモータ１１３が設けられている。さらにフレーム部１１２ｅの上には、モータ１１３に対してギア部（図示せず）を介して回転可能に接続されたねじ軸１１４ａと該ねじ軸に沿って移動可能なナット１１４ｂを有するボールねじ１１４が設けられている。ボールねじ１１４は第２方向に延びるように配置されている。また、フレーム部１１２ｅの両側に配置されたフレーム部１１２ｃ、１１２ｄのそれぞれの上には、フレーム部１１２ｃ、１１２ｄに沿って延びるバー１１５ａと、バー１１５ａに対して摺動可能に取り付けられた２つの摺動部材１１５ｂ、１１５ｃを含むリニアガイド１１５が設けられている（図１７、図１８ではリニアガイド１１５を省略している、図１９及び図２０を参照。）。 As shown in FIGS. 15 to 18, the lower stage portion 110 is constituted by a base portion 111. The base part 111 includes the outer frame part 112 as described above. Further, the base portion 111 includes a frame portion 112e extending in the second direction between the frame portions 112c and 112d extending in the second direction. A motor 113 is provided on the frame portion 112e. Further, on the frame portion 112e, a ball screw 114 having a screw shaft 114a rotatably connected to the motor 113 via a gear portion (not shown) and a nut 114b movable along the screw shaft. Is provided. The ball screw 114 is disposed so as to extend in the second direction. Further, on each of the frame portions 112c and 112d arranged on both sides of the frame portion 112e, a bar 115a extending along the frame portions 112c and 112d and two slidably attached to the bar 115a are provided. A linear guide 115 including sliding members 115b and 115c is provided (see FIGS. 19 and 20 in which the linear guide 115 is omitted in FIGS. 17 and 18).
図１５、図１６、図１９及び図２０に示すように、下段部１１０の上には、上述の通り第１中段部１３０が設けられており、第１中段部１３０は第１移動部１３１を含む。第１移動部１３１は、第１方向に延びて互いに並行に配列された３本のフレーム部１３１ａ〜１３１ｃと、第２方向に延びて当該フレーム部１３１ａ〜１３１ｃを挟むように配置された２本のフレーム部１３１ｄ、１３１ｅで構成されている（図１９、図２０では１３１ａ、１３１ｃを省略している）。第２方向に延びるフレーム部１３１ｄは、下段部１１０のフレーム部１１２ｃに設けられたリニアガイド１１５の２つの摺動部材１１５ｂ、１１５ｃの上に支持されており、もう一方の第２方向に延びるフレーム部１３１ｅは、下段部１１０のフレーム部１１２ｄに設けられたリニアガイド１１５の２つの摺動部材１１５ｂ、１１５ｃの上に支持されている。また、第１方向に延びる３本のフレーム部１３１ａ〜１３１ｃのうち中央に位置するフレーム部１３１ｂは、下段部１１０のフレーム部１１２ｅに設けられたボールねじ１１４のナット１１４ｂ上に支持されている。ここで、各フレーム部は、ナット１１４ｂや摺動部材１１５ｂ、１１５ｃに直接に支持されていてもよいが、第１の実施形態のように、別途第１可動支持部を介して支持されていてもよい。ナット１１４ｂや摺動部材１１５ｂ、１１５ｃが直接に支持する場合は、これらが第１可動支持部として機能する。 As shown in FIGS. 15, 16, 19, and 20, the first middle stage 130 is provided on the lower stage 110 as described above, and the first middle stage 130 includes the first moving unit 131. Including. The first moving part 131 includes three frame parts 131a to 131c that extend in the first direction and are arranged in parallel to each other, and two that extend in the second direction and sandwich the frame parts 131a to 131c. Frame portions 131d and 131e (131a and 131c are omitted in FIGS. 19 and 20). The frame portion 131d extending in the second direction is supported on the two sliding members 115b and 115c of the linear guide 115 provided in the frame portion 112c of the lower step portion 110, and extends in the other second direction. The part 131e is supported on the two sliding members 115b and 115c of the linear guide 115 provided on the frame part 112d of the lower step part 110. Of the three frame portions 131a to 131c extending in the first direction, the frame portion 131b located at the center is supported on the nut 114b of the ball screw 114 provided on the frame portion 112e of the lower step portion 110. Here, each frame portion may be directly supported by the nut 114b and the sliding members 115b and 115c, but is separately supported via the first movable support portion as in the first embodiment. Also good. When the nut 114b and the sliding members 115b and 115c support directly, these function as a 1st movable support part.
このような構成により、モータ１１３の駆動によりナット１１４ｂが第２方向に移動したときに、ナット１１４ｂ上に支持されたフレーム部１３１ｂも第２方向に移動する。このとき、フレーム部１３１ｂに接続して第２方向に延びる２本のフレーム部１３１ｄ、１３１ｅは、第２方向に摺動可能な摺動部材１１５ｂ、１１５ｃの上に支持されているため、第２方向に移動する。結果として、第１移動部１３１全体が第２方向に移動することとなる。 With this configuration, when the nut 114b moves in the second direction by driving the motor 113, the frame portion 131b supported on the nut 114b also moves in the second direction. At this time, the two frame parts 131d and 131e connected to the frame part 131b and extending in the second direction are supported on the sliding members 115b and 115c that are slidable in the second direction. Move in the direction. As a result, the entire first moving unit 131 moves in the second direction.
第１移動部１３１の第１方向に延びる３本のフレーム部１３１ａ〜１３１ｃのうち中央に位置するフレーム部１３１ｂの上には、モータ１３２が設けられている。さらにフレーム部１３１ｂの上には、モータ１３２に対してギア部（図示せず）を介して回転可能に接続されたねじ軸１３３ａと該ねじ軸に沿って移動可能なナット１３３ｂを有するボールねじ１３３が設けられている。ボールねじ１３３は第１方向に延びるように配置されている。また、フレーム部１３１ｂの両側に配置されたフレーム部１３１ａ、１３１ｃのそれぞれの上には、フレーム部１３１ａ、１３１ｃに沿って延びるバー１３４ａと、バー１３４ａに対して摺動可能に取り付けられた２つの摺動部材１３４ｂ、１３４ｃを含むリニアガイド１３４が設けられている（図１９及び図２０では省略している、図２１を参照）。 A motor 132 is provided on the frame portion 131b located in the center among the three frame portions 131a to 131c extending in the first direction of the first moving portion 131. Further, on the frame portion 131b, a ball screw 133 having a screw shaft 133a rotatably connected to the motor 132 via a gear portion (not shown) and a nut 133b movable along the screw shaft. Is provided. The ball screw 133 is disposed so as to extend in the first direction. Further, on each of the frame parts 131a and 131c arranged on both sides of the frame part 131b, there are two bars 134a extending along the frame parts 131a and 131c and two slidably attached to the bar 134a. A linear guide 134 including sliding members 134b and 134c is provided (see FIG. 21, which is omitted in FIGS. 19 and 20).
図１５、図１６、図２１及び図２２に示すように、第１中段部１３０の上には、上述の通り第２中段部１５０が設けられており、第２中段部１５０は第２移動部１５１を含む。第２移動部１５１は、第１方向に延びて互いに並行に配列された２本のフレーム部１５１ａ、１５１ｂと、第２方向に延びて当該フレーム部１５１ａ、１５１ｂを挟むように配置された２本のフレーム部１５１ｃ、１５１ｄで構成されている。第２方向に延びるフレーム部１５１ｃは、第１中段部１３０のフレーム部１３１ａ、１３１ｃにそれぞれ設けられた２つのリニアガイド１３４の摺動部材１３４ｂの上にそれぞれ支持されており、もう一方の第２方向に延びるフレーム部１５１ｄは、第１中段部１３０のフレーム部１３１ａ、１３１ｃにそれぞれ設けられた２つのリニアガイド１３４の摺動部材１３４ｃの上にそれぞれ支持されている。また、当該第２方向に延びるフレーム部１５１ｃは、第１中段部１３０のフレーム部１３１ｂに設けられたボールねじ１３３のナット１３３ｂ上に支持されている。ここで、各フレーム部は、ナット１３３ｂや摺動部材１３４ｂに直接に支持されていてもよいが、第１の実施形態のように、別途第２可動支持部を介して支持されていてもよい。ナット１３３ｂや摺動部材１３４ｂが直接に支持する場合は、これらが第２可動支持部として機能する。 As shown in FIGS. 15, 16, 21, and 22, the second middle stage 150 is provided on the first middle stage 130 as described above, and the second middle stage 150 is the second moving part. 151 is included. The second moving portion 151 includes two frame portions 151a and 151b that extend in the first direction and are arranged in parallel to each other, and two frames that extend in the second direction and sandwich the frame portions 151a and 151b. Frame portions 151c and 151d. The frame portions 151c extending in the second direction are respectively supported on the sliding members 134b of the two linear guides 134 provided on the frame portions 131a and 131c of the first middle step portion 130, respectively. The frame portions 151d extending in the direction are respectively supported on the sliding members 134c of the two linear guides 134 provided on the frame portions 131a and 131c of the first middle step portion 130, respectively. The frame portion 151 c extending in the second direction is supported on a nut 133 b of a ball screw 133 provided on the frame portion 131 b of the first middle step portion 130. Here, each frame portion may be directly supported by the nut 133b or the sliding member 134b, but may be separately supported via a second movable support portion as in the first embodiment. . When the nut 133b and the sliding member 134b support directly, these function as a 2nd movable support part.
このような構成により、モータ１３２の駆動によりナット１３３ｂが第１方向に移動したときに、ナット１３３ｂ上に支持されたフレーム部１５１ｃも第１方向に移動する。このとき、２本のフレーム部１５１ｃ、１５１ｄは、第１方向に摺動可能な摺動部材１３４ｂ、１３４ｃの上に支持されているため、第１方向に移動する。結果として、第２移動部１５１全体が第１方向に移動することとなる。また、第２移動部１５１は第１移動部１３１の上に該第１移動部１３１に接続して配置されているため、第１移動部１３１の第２方向の移動に伴って、第２移動部１５１も第２方向に移動する。すなわち、モータ１１３の駆動によるボールねじ１１４におけるナット１１４ｂの第２方向への移動と、モータ１３２の駆動によるボールねじ１３３におけるナット１３３ｂの第１方向への移動とによって、第２移動部１５１は水平方向に自在に移動可能である。 With this configuration, when the nut 133b moves in the first direction by driving the motor 132, the frame portion 151c supported on the nut 133b also moves in the first direction. At this time, since the two frame parts 151c and 151d are supported on the sliding members 134b and 134c that are slidable in the first direction, they move in the first direction. As a result, the entire second moving unit 151 moves in the first direction. In addition, since the second moving unit 151 is connected to the first moving unit 131 on the first moving unit 131, the second moving unit 151 moves in the second direction as the first moving unit 131 moves in the second direction. The part 151 also moves in the second direction. That is, the second moving portion 151 is horizontally moved by the movement of the nut 114 b in the ball screw 114 in the second direction by driving the motor 113 and the movement in the first direction of the nut 133 b in the ball screw 133 by driving the motor 132. It can move freely in any direction.
第２移動部１５１の第２方向に延びるフレーム部１５１ｃ、１５１ｄの外側面にはそれぞれボール１５２ａを有する玉受部１５２が取り付けられている。なお、ボール１５２ａには、後に説明する軸部１７３が貫通されている。 Ball receiving portions 152 each having a ball 152a are attached to the outer surfaces of the frame portions 151c and 151d extending in the second direction of the second moving portion 151, respectively. Note that a shaft 173, which will be described later, passes through the ball 152a.
図２３に示すように、第２中段部１５０の上には、上述の通り上段部１７０が設けられており、上段部１７０は４本のフレーム部１７０ａ〜１７０ｄによって枠状に構成されている。上段部１７０において、その枠の中に第２方向に延びる２本のフレーム部１７０ｅ、１７０ｆが設けられている。具体的に、上段部１７０には、第２方向に延びるフレーム部１７０ｃ、１７０ｅ、１７０ｆ、１７０ｄが順次並行に配列されている。また、フレーム部１７０ｃとフレーム部１７０ｅとの間には２枚の挟持部材１７１を介して軸受部材１７２が設けられている。軸受部材１７２は２枚の挟持部材１７１の間で一方向に回転可能な第１回転部１７２ａと、第１回転部１７２ａの中に収容され、第１回転部の回転軸に対して垂直な方向を回転軸とする第２回転部１７２ｂとを有する。第２回転部１７２ｂには、上述のボール１５２ａを貫通する軸部１７３が貫通されている。軸部１７３のボール１５２ａと反対側の端部には、太陽電池パネルを取り付けるための取付部材１７４が設けられている。取付部材１７４は、軸部１７３と接続する矩形状の板状部材１７４ａと、板状部材１７４ａの四隅から上方に延びるポール１７４ｂと、該４本のポール１７４ｂに四隅が貫通された矩形状の取付板１７４ｃとを含む。取付板１７４ｃに太陽電池パネルが取り付けられることとなる。 As shown in FIG. 23, the upper stage 170 is provided on the second middle stage 150 as described above, and the upper stage 170 is configured in a frame shape by four frame parts 170a to 170d. In the upper stage portion 170, two frame portions 170e and 170f extending in the second direction are provided in the frame. Specifically, frame portions 170c, 170e, 170f, and 170d extending in the second direction are sequentially arranged in parallel on the upper stage portion 170. A bearing member 172 is provided between the frame portion 170c and the frame portion 170e via two clamping members 171. The bearing member 172 is accommodated in the first rotating portion 172a that can rotate in one direction between the two sandwiching members 171 and the first rotating portion 172a, and is perpendicular to the rotation axis of the first rotating portion. And a second rotating portion 172b having a rotation axis as a rotation axis. A shaft portion 173 that penetrates the above-described ball 152a is passed through the second rotating portion 172b. An attachment member 174 for attaching the solar cell panel is provided at the end of the shaft portion 173 opposite to the ball 152a. The mounting member 174 has a rectangular plate-shaped member 174a connected to the shaft portion 173, a pole 174b extending upward from the four corners of the plate-shaped member 174a, and a rectangular mounting with four corners penetrating the four poles 174b. Plate 174c. A solar cell panel will be attached to the attachment plate 174c.
本実施形態において、上述した玉受部１５２、挟持部材１７１、軸受部材１７２、軸部１７３及び取付部材１７４によって太陽に対して太陽電池パネルを追尾させる追尾機構１７５が構成される。以下に、本実施形態における追尾機構１７５の動作について図２４及び図２５を参照して説明する。 In the present embodiment, the ball receiving portion 152, the clamping member 171, the bearing member 172, the shaft portion 173, and the mounting member 174 described above constitute the tracking mechanism 175 that tracks the solar cell panel with respect to the sun. Hereinafter, the operation of the tracking mechanism 175 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 24 and 25.
図２４及び図２５に示すように、軸部１７３の一端側は、玉受部１５２のボール１５２ａに貫通している。また、軸部１７３は軸受部材１７２にも貫通している。上述の通り、玉受部１５２は第２移動部１５１のフレーム部１５１ｃ、１５１ｄに取り付けられているため、玉受部１５２は第２移動部１５１の移動に伴って移動する。一方、軸受部材１７２は上段部１７０に設けられているため、第１移動部１３１や第２移動部１５１が移動しても、軸受部材１７２は移動しない。従って、軸部１７３は、第２移動部の移動に伴って傾斜し、具体的に、第２移動部１５１が第１方向に移動すれば軸部１７３は第１方向に傾斜し、第２移動部１５１が第２方向に移動すれば軸部１７３は第２方向に傾斜する。その結果、軸部１７３に取り付けられた取付部材１７４も、軸部１７３の傾斜に従って傾斜するため、取付部材１７４に取り付けられた太陽電池パネルを太陽に追尾することが可能となる。 As shown in FIGS. 24 and 25, one end side of the shaft portion 173 penetrates the ball 152 a of the ball receiving portion 152. The shaft portion 173 also penetrates the bearing member 172. As described above, since the ball receiving portion 152 is attached to the frame portions 151c and 151d of the second moving portion 151, the ball receiving portion 152 moves as the second moving portion 151 moves. On the other hand, since the bearing member 172 is provided in the upper stage portion 170, the bearing member 172 does not move even if the first moving portion 131 or the second moving portion 151 moves. Accordingly, the shaft portion 173 tilts with the movement of the second moving portion. Specifically, if the second moving portion 151 moves in the first direction, the shaft portion 173 tilts in the first direction and moves in the second direction. When the portion 151 moves in the second direction, the shaft portion 173 tilts in the second direction. As a result, since the attachment member 174 attached to the shaft portion 173 is also inclined according to the inclination of the shaft portion 173, the solar cell panel attached to the attachment member 174 can be tracked to the sun.
第１の実施形態及び第２の実施形態において、第１駆動部及び第２駆動部にボールねじを用いたが、これに限らず、モータによる回転入力を受けた回転部材の回転を直線移動部材の直線動作に変換できるもの（変換機構）であればよく、例えばすべりねじ又は台形ねじやラックアンドピニオン等を用いることも可能である。 In the first embodiment and the second embodiment, the ball screw is used for the first drive unit and the second drive unit. However, the present invention is not limited to this, and the rotation of the rotation member that receives the rotation input by the motor is a linear movement member. Any one that can be converted into a linear motion (conversion mechanism) can be used. For example, a slide screw, a trapezoidal screw, a rack and pinion, or the like can be used.
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る太陽光発電装置について図２６〜図２８を参照しながら説明する。本実施形態は、例えば上記第１の実施形態や第２の実施形態の太陽光発電装置のボールねじやすべりねじ又はラックアンドピニオン等の駆動機構に関するものである。具体的には、複数の駆動機構の位置ずれを正して初期化する機構に関するものであり、例えば第１の実施形態や第２の実施形態の太陽光発電装置に組み込むことが可能な初期化機構に関する。従って、本実施形態に係る太陽光発電装置は、そのような初期化機構を含むこと以外は、上記第１の実施形態や第２の実施形態の太陽光発電装置と同一であるため、その初期化機構についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Next, a solar power generation device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to a driving mechanism such as a ball screw, a slide screw, or a rack and pinion of the solar power generation apparatus of the first embodiment or the second embodiment. Specifically, the present invention relates to a mechanism that corrects and initializes the positional deviations of a plurality of drive mechanisms. For example, initialization that can be incorporated into the photovoltaic power generation apparatus of the first embodiment or the second embodiment. Regarding the mechanism. Therefore, the photovoltaic power generation apparatus according to the present embodiment is the same as the photovoltaic power generation apparatus of the first embodiment or the second embodiment except that it includes such an initialization mechanism. Only the conversion mechanism will be described.
本実施形態に係る初期化機構は、すべりねじ又はボールねじやモータといった駆動機構と組み合わされる。具体的に、図２６及び図２７に示すように、駆動機構としてのすべりねじ２００は、ねじ軸２０１と、該ねじ軸２０１に沿って移動可能に取り付けられたナット２０２とを含む。ねじ軸２０１の一端２０１ａには図示しないギアを介して図示しないモータに接続されている。これによってねじ軸２０１は回転可能であり、その結果、ナット２０２はねじ軸２０１の軸方向に移動可能である。また、ねじ軸２０１の他端２０１ｂには付勢部材としてのばね部材２０３が設けられている。 The initialization mechanism according to this embodiment is combined with a drive mechanism such as a slide screw, a ball screw, or a motor. Specifically, as shown in FIGS. 26 and 27, a slide screw 200 as a drive mechanism includes a screw shaft 201 and a nut 202 attached to be movable along the screw shaft 201. One end 201a of the screw shaft 201 is connected to a motor (not shown) through a gear (not shown). As a result, the screw shaft 201 can rotate, and as a result, the nut 202 can move in the axial direction of the screw shaft 201. Further, the other end 201b of the screw shaft 201 is provided with a spring member 203 as an urging member.
すべりねじ２００の傍には、ねじ軸２０１に沿って延びるシャフト２０４が配置されている。シャフト２０４は、ねじ軸２０１よりも長く、その両端はねじ軸２０１の両端の外側に位置する。また、シャフト２０４の両端部には、それぞれシャフト２０４に貫通される支持部２０５が設けられている。支持部２０５は、例えば上述した太陽光発電装置のフレーム部上に搭載されてシャフト２０４を支持する。また、支持部２０５のそれぞれは、ねじ軸２０１の両端部よりも軸方向外側に配置される。シャフト２０４における２つの支持部２０５の間には、シャフト２０４に貫通され、シャフト２０４をその軸方向に摺動可能な摺動部材２０６が設けられている。 A shaft 204 extending along the screw shaft 201 is disposed near the slide screw 200. The shaft 204 is longer than the screw shaft 201, and both ends thereof are located outside both ends of the screw shaft 201. In addition, support portions 205 that penetrate the shaft 204 are provided at both ends of the shaft 204. The support unit 205 is mounted on, for example, the frame unit of the above-described solar power generation device and supports the shaft 204. In addition, each of the support portions 205 is disposed on the outer side in the axial direction than both end portions of the screw shaft 201. Between the two support parts 205 in the shaft 204, a sliding member 206 that penetrates the shaft 204 and can slide the shaft 204 in the axial direction is provided.
すべりねじ２００のナット２０２及び摺動部材２０６の上には、それらに跨るように棒状の接続部材２０７が設けられている。接続部材２０７は、ねじ軸２０１及びシャフト２０４の軸方向に対して垂直な方向が長手方向となるように配置される。このため、ナット２０２と摺動部材２０６とは、ねじ軸２０１及びシャフト２０４の軸方向の位置が同一となる。接続部材２０７の上には、第１の実施形態や第２の実施形態で説明した移動部を支持するための可動支持部２０８が設けられている。 On the nut 202 and the sliding member 206 of the slide screw 200, a rod-shaped connecting member 207 is provided so as to straddle them. The connecting member 207 is disposed such that the direction perpendicular to the axial direction of the screw shaft 201 and the shaft 204 is the longitudinal direction. For this reason, the nut 202 and the sliding member 206 have the same axial position of the screw shaft 201 and the shaft 204. On the connection member 207, a movable support portion 208 for supporting the moving portion described in the first embodiment or the second embodiment is provided.
以上のような構成であるため、モータにより、ねじ軸２０１が回転されるとナット２０２がねじ軸２０１の軸方向に移動すると共に、ナット２０２に接続部材２０７を介して接続された摺動部材２０６も移動する。特に、ナット２０２と摺動部材２０６とは常に軸方向位置が同等になるように移動する。また、ナット２０２がねじ軸２０１の他端２０１ｂ側に過剰に移動させられると、ナット２０２はねじ軸２０１から外れるが、ねじ軸２０１よりも長いシャフト２０４に設けられた摺動部材２０６により支持されるため、ナット２０２はねじ軸２０１の他端２０１ｂに維持される（図２８を参照）。また、このときナット２０２は、ねじ軸２０１の他端２０１ｂに設けられたばね部材２０３により一端２０１ａ側に付勢される。この状態において、ねじ軸２０１を逆回転させると、ばね部材２０３によりねじ軸２０１の一端２０１ａ側に付勢されたナット２０２がねじ軸２０１に嵌り、一端２０１ａ側に移動する。 Due to the above configuration, when the screw shaft 201 is rotated by the motor, the nut 202 moves in the axial direction of the screw shaft 201 and the sliding member 206 connected to the nut 202 via the connecting member 207. Also move. In particular, the nut 202 and the sliding member 206 always move so that their axial positions are equal. Further, when the nut 202 is excessively moved to the other end 201 b side of the screw shaft 201, the nut 202 is detached from the screw shaft 201, but is supported by the sliding member 206 provided on the shaft 204 longer than the screw shaft 201. Therefore, the nut 202 is maintained at the other end 201b of the screw shaft 201 (see FIG. 28). At this time, the nut 202 is urged toward the one end 201 a by a spring member 203 provided at the other end 201 b of the screw shaft 201. In this state, when the screw shaft 201 is rotated in the reverse direction, the nut 202 biased toward the one end 201a of the screw shaft 201 by the spring member 203 is fitted into the screw shaft 201 and moved to the one end 201a side.
このような構成の駆動機構を複数有する太陽光発電装置において、全ての駆動機構におけるナット２０２をねじ軸２０１の他端２０１ｂ側に過剰に駆動させる、すなわち全ての駆動機構におけるナット２０２がねじ軸２０１の他端２０１ｂに達し、さらに当該他端２０１ｂを通過する方向に駆動させると、全ての駆動機構におけるナット２０２が、ばね部材２０３により一端２０１ａ側に付勢された状態でねじ軸２０１の他端２０１ｂに位置することとなる。この状態から、全ての駆動機構におけるナット２０２をねじ軸２０１の一端２０１ａ側に移動させると、全ての駆動機構におけるナット２０２の軸方向位置のばらつきが除かれ、軸方向位置が揃うこととなり、すなわち初期化することができる。 In the photovoltaic power generation apparatus having a plurality of drive mechanisms having such a configuration, the nuts 202 in all the drive mechanisms are excessively driven toward the other end 201b of the screw shaft 201, that is, the nuts 202 in all the drive mechanisms are screw shafts 201. The other end of the screw shaft 201 in a state in which the nut 202 in all the drive mechanisms is biased toward the one end 201a by the spring member 203. 201b. From this state, when the nuts 202 in all the drive mechanisms are moved toward the one end 201a of the screw shaft 201, variations in the axial positions of the nuts 202 in all the drive mechanisms are removed, and the axial positions are aligned. It can be initialized.
本実施形態では、すべりねじを例として説明したが、同様にボールねじやラックアンドピニオン等の駆動機構であってもこのような初期化機構を達成することができる。なお、ボールねじを用いる場合は、ボールの脱落対策を講じたボールねじを用いることが好ましい。 In the present embodiment, a slide screw has been described as an example. Similarly, even with a drive mechanism such as a ball screw or a rack and pinion, such an initialization mechanism can be achieved. In addition, when using a ball screw, it is preferable to use the ball screw which took the measures against the drop-off of a ball.
１０ 下段部
１１ ベース部
１４ 第１ボールねじ（第１駆動部）
１６ 第１可動支持部
１７ 第２ボールねじ（第２駆動部）
１９ 第２可動支持部
３０ 中段部
３１ 移動部
５０ 上段部
５１ 追尾機構
５８ 軸部
１１０ 下段部
１１１ ベース部
１１４ ボールねじ（第１駆動部）
１１４ｂ ナット（第１可動支持部）
１３０ 第１中段部
１３１ 第１移動部
１３３ ボールねじ（第２駆動部）
１３３ｂ ナット（第２可動支持部）
１５０ 第２中段部
１５１ 第２移動部
１７０ 上段部
１７３ 軸部
１７５ 追尾機構
２００ すべりねじ（駆動機構）
２０１ ねじ軸
２０２ ナット
２０３ ばね部材（付勢部材）
２０４ シャフト
２０５ 支持部
２０６ 摺動部材
２０７ 接続部材
10 Lower step portion 11 Base portion 14 First ball screw (first drive portion)
16 1st movable support part 17 2nd ball screw (2nd drive part)
19 Second movable support portion 30 Middle step portion 31 Moving portion 50 Upper step portion 51 Tracking mechanism 58 Shaft portion 110 Lower step portion 111 Base portion 114 Ball screw (first drive portion)
114b Nut (first movable support part)
130 1st middle step part 131 1st moving part 133 Ball screw (2nd drive part)
133b Nut (second movable support part)
150 Second middle step portion 151 Second moving portion 170 Upper step portion 173 Shaft portion 175 Tracking mechanism 200 Sliding screw (drive mechanism)
201 Screw shaft 202 Nut 203 Spring member (biasing member)
204 Shaft 205 Supporting part 206 Sliding member 207 Connecting member
Claims (10)
前記ベース部の上に配置され、前記ベース部に設けられた駆動機構によって水平方向に移動可能な移動部と、
前記移動部の上に配置され、前記移動部に設けられた追尾機構に取り付けられた複数の太陽電池パネルとを備え、
前記駆動機構は、
前記移動部を前記ベース上に支持するための第１可動支持部及び第２可動支持部と、
前記第１可動支持部を第１方向に移動させる第１駆動部、及び前記第２可動支持部を前記第１方向に対して垂直方向である第２方向に移動させる第２駆動部とを含み、
前記移動部の移動に対応して、前記追尾機構を介して前記複数の太陽電池パネルが傾くように構成されていることを特徴とする太陽光発電装置。 A base part;
A moving unit disposed on the base unit and movable in a horizontal direction by a driving mechanism provided on the base unit;
A plurality of solar battery panels disposed on the moving unit and attached to a tracking mechanism provided in the moving unit;
The drive mechanism is
A first movable support unit and a second movable support unit for supporting the moving unit on the base;
A first drive unit that moves the first movable support unit in a first direction; and a second drive unit that moves the second movable support unit in a second direction that is perpendicular to the first direction. ,
The photovoltaic power generation apparatus is configured such that the plurality of solar battery panels are inclined via the tracking mechanism in response to the movement of the moving unit.
前記軸部は、前記移動部の移動に対応して、該移動方向に傾くように構成されており、
前記複数の太陽電池パネルは、前記軸部の傾きに対応して傾くように前記追尾機構に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電装置。 The tracking mechanism includes a shaft that is supported by the moving unit and extends upward;
The shaft portion is configured to be inclined in the moving direction corresponding to the movement of the moving portion,
The solar power generation apparatus according to claim 1, wherein the plurality of solar cell panels are attached to the tracking mechanism so as to be inclined corresponding to the inclination of the shaft portion.
前記ベース部の上に配置され、前記ベース部に設けられた第１駆動機構によって水平方向に移動可能な第１移動部と、
前記第１移動部の上に配置され、前記第１移動部に設けられた第２駆動機構によって水平方向に移動可能な第２移動部と、
前記第２移動部の上に配置され、前記第２移動部に設けられた追尾機構に取り付けられた複数の太陽電池パネルとを備え、
前記第１駆動機構は、前記第１移動部を支持する第１可動支持部と、前記第１可動支持部を第１方向に移動させる第１駆動部とを含み、
前記第２駆動機構は、前記第２移動部を支持する第２可動支持部と、前記第２可動支持部を前記第１方向に対して垂直方向である第２方向に移動させる第２駆動部とを含み、
前記第２移動部の移動に対応して、前記追尾機構を介して前記複数の太陽電池パネルが傾くように構成されていることを特徴とする太陽光発電装置。 A base part;
A first moving part disposed on the base part and movable in a horizontal direction by a first driving mechanism provided on the base part;
A second moving unit disposed on the first moving unit and movable in a horizontal direction by a second drive mechanism provided in the first moving unit;
A plurality of solar cell panels disposed on the second moving unit and attached to a tracking mechanism provided in the second moving unit;
The first drive mechanism includes a first movable support portion that supports the first moving portion, and a first drive portion that moves the first movable support portion in a first direction,
The second drive mechanism includes a second movable support portion that supports the second moving portion, and a second drive portion that moves the second movable support portion in a second direction that is perpendicular to the first direction. Including
The photovoltaic power generation apparatus is configured such that the plurality of solar battery panels are inclined via the tracking mechanism in response to the movement of the second moving unit.
前記軸部は、前記第２移動部の移動に対応して、該移動方向に傾くように構成されており、
前記複数の太陽電池パネルは、前記軸部の傾きに対応して傾くように前記追尾機構に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の太陽光発電装置。 The tracking mechanism includes a shaft portion that is attached to the second moving portion and extends upward;
The shaft portion is configured to be inclined in the moving direction corresponding to the movement of the second moving portion,
The solar power generation apparatus according to claim 3, wherein the plurality of solar cell panels are attached to the tracking mechanism so as to be inclined corresponding to the inclination of the shaft portion.
前記第２駆動部は、前記第１方向に延びる第２移動軸と、前記第２移動軸に沿って前記第２可動支持部を移動させるための駆動装置とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。 The first drive unit includes a first movement axis extending in the first direction, and a drive device for moving the first movable support part along the first movement axis.
The said 2nd drive part contains the 2nd moving shaft extended in the said 1st direction, and the drive device for moving the said 2nd movable support part along the said 2nd moving axis. The solar power generation device of any one of 1-4.
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記直線移動部材と共に移動するように該直線移動部材に取り付けられており、
前記第２駆動部は、回転部材及び直線移動部材を有し且つ前記回転部材の回転動作を前記直線移動部材の第２方向の直線動作に変換する変換機構と、回転部材に回転入力を加えるモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記直線移動部材と共に移動するように該直線移動部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。 The first drive unit includes a rotation member and a linear movement member, and converts a rotation operation of the rotation member into a linear operation in the first direction of the linear movement member, and a motor that applies a rotation input to the rotation member. Including
The first movable support portion is attached to the linear movement member so as to move together with the linear movement member in the first drive unit,
The second drive unit includes a rotation member and a linear movement member, and converts a rotation operation of the rotation member into a linear operation in the second direction of the linear movement member, and a motor that applies a rotation input to the rotation member. Including
The said 2nd movable support part is attached to this linear movement member so that it may move with the said linear movement member in the said 2nd drive part, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Solar power generator.
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記ナットと共に移動するように該ナットに取り付けられており、
前記第２駆動部は、前記変換機構である前記第２方向に延びるねじ軸、ナット及びボールからなるボールねじと、前記ナットが前記ねじ軸に沿って移動するように該ねじ軸を回転させるためのギア部及び該ギア部に接続されたモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記ナットと共に移動するように該ナットに取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の太陽光発電装置。 The first driving unit is a screw shaft that extends in the first direction as the conversion mechanism, a ball screw including a nut and a ball, and a screw shaft that rotates the screw shaft so that the nut moves along the screw shaft. And a motor connected to the gear portion,
The first movable support portion is attached to the nut so as to move together with the nut in the first drive portion,
The second driving unit is a screw shaft that extends in the second direction as the conversion mechanism, a ball screw composed of a nut and a ball, and for rotating the screw shaft so that the nut moves along the screw shaft. And a motor connected to the gear portion,
The photovoltaic power generation apparatus according to claim 6, wherein the second movable support portion is attached to the nut so as to move together with the nut in the second drive portion.
前記第１可動支持部は、前記第１駆動部における前記ラックギアと共に移動するように該ラックギアに取り付けられており、
前記第２駆動部は、前記変換機構である前記第２方向に延びるラックギア及びピニオンギアからなるラックアンドピニオンと、前記ラックギアを前記第２方向に移動させるように前記ピニオンギアを回転させるためのモータとを含み、
前記第２可動支持部は、前記第２駆動部における前記ラックギアと共に移動するように該ラックギアに取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の太陽光発電装置。 The first drive unit is a rack and pinion composed of a rack gear and a pinion gear extending in the first direction as the conversion mechanism, and a motor for rotating the pinion gear so as to move the rack gear in the first direction. Including
The first movable support portion is attached to the rack gear so as to move together with the rack gear in the first drive portion,
The second drive unit is a rack and pinion composed of a rack gear and a pinion gear extending in the second direction as the conversion mechanism, and a motor for rotating the pinion gear so as to move the rack gear in the second direction. Including
The photovoltaic power generation apparatus according to claim 6, wherein the second movable support portion is attached to the rack gear so as to move together with the rack gear in the second drive portion.
複数の太陽電池パネルを駆動する複数の駆動機構と、
前記複数の駆動機構の駆動量を制御する制御機構とを備え、
前記複数の駆動機構は、前記太陽電池パネルを駆動させるために、該太陽電池パネルと直接又は間接的に接続し且つ一方向において所定の範囲内で移動するように構成された移動体をそれぞれ含み、
前記移動体の移動範囲の端部には、前記移動体がそれ以上移動しないように規制する規制手段が設けられており、
前記制御機構によって前記複数の移動体の全てが前記端部に達し、さらに前記端部を通過する方向に移動させた後に、その反対側に移動されることにより前記複数の移動体の前記端部からの移動距離が全て同一になるように調整可能であるように構成されていることを特徴とする太陽光発電装置。 A plurality of solar panels;
A plurality of drive mechanisms for driving a plurality of solar cell panels;
A control mechanism for controlling the drive amount of the plurality of drive mechanisms,
Each of the plurality of drive mechanisms includes a moving body configured to connect directly or indirectly with the solar cell panel and move within a predetermined range in one direction in order to drive the solar cell panel. ,
At the end of the moving range of the moving body, a restricting means for restricting the moving body from moving further is provided,
All of the plurality of moving bodies reach the end by the control mechanism, and further moved in a direction passing through the end, and then moved to the opposite side, thereby the end of the plurality of moving bodies. It is comprised so that it can adjust so that the movement distance from all may become the same, The solar power generation device characterized by the above-mentioned.
前記ねじ軸の一端には、前記ナットを該ねじ軸の他端側に付勢するための付勢手段が設けられており、
前記ねじ軸と同一方向に延び且つ該ねじ軸よりも長いシャフトが、該ねじ軸に沿って配置されており、
前記シャフトには、該シャフトに沿って移動可能な補助部材が設けられており、
前記補助部材は、前記ナットと共に移動するように該ナットに接続されており、
前記複数の駆動機構の全てにおける前記ナットが前記ねじ軸の一端に達し、さらに前記一端を通過する方向に移動されると前記ナットが前記ねじ軸から外れると共に前記付勢手段により前記他端側に付勢され、その状態から前記モータが前記ねじ軸を逆回転させることで前記ナットが前記ねじ軸に嵌って他端側に移動されることにより、前記複数の駆動機構の全てにおける前記ナットの前記ねじ軸の一端からの移動距離を同一に調整できることを特徴とする請求項９に記載の太陽光発電装置。
Each of the plurality of drive mechanisms includes a slide screw including a screw shaft extending in one direction and a nut connected to the moving body, and a drive device for rotating the screw shaft to move the nut. ,
One end of the screw shaft is provided with a biasing means for biasing the nut to the other end side of the screw shaft,
A shaft extending in the same direction as the screw shaft and longer than the screw shaft is disposed along the screw shaft;
The shaft is provided with an auxiliary member movable along the shaft,
The auxiliary member is connected to the nut so as to move with the nut;
When the nut in all of the plurality of drive mechanisms reaches one end of the screw shaft and further moves in a direction passing through the one end, the nut is detached from the screw shaft and moved to the other end side by the biasing means. When the nut is fitted to the screw shaft and moved to the other end side by reversely rotating the screw shaft from the state, the nut of all the plurality of drive mechanisms is moved. The photovoltaic power generation apparatus according to claim 9, wherein the movement distance from one end of the screw shaft can be adjusted to be the same.
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