JP2019006307A - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンション制御装置は、電界により性状が変化する電気粘性流体が封入され、印加される電界により減衰力を調整する電気粘性ダンパ6と、電気粘性ダンパ6に印加する電界を制御するための減衰力指令を出力するコントローラ21と、を備えている。コントローラ21の補正指令演算部は、電気粘性ダンパ6の温度、ばね上とばね下との間の相対変位、減衰力指令値に基づいて、電気粘性流体の劣化を推定して減衰力指令を補正する。
【選択図】図1
Description
2 車輪
4 サスペンション装置
5 スプリング(懸架ばね)
6 電気粘性ダンパ(粘性ダンパ)
7 電気粘性流体(機能性流体)
14 高電圧ドライバ
17 ポジションセンサ
21 コントローラ
22 温度検出部
23 減衰力指令演算部
24 補正指令演算部
Claims (4)
- 電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、印加される電界または磁界により減衰力を調整する粘性ダンパと、
前記粘性ダンパに印加する電界または磁界を制御するための減衰力指令を出力するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記機能性流体の劣化を推定して前記減衰力指令を補正することを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記コントローラは、前記機能性流体の温度に基づいて、前記機能性流体の劣化を推定して前記減衰力指令を補正する請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記粘性ダンパは、車両の左右方向の両側にそれぞれ設けられ、
前記コントローラは、左側の前記粘性ダンパの減衰力と、右側の前記粘性ダンパの減衰力との差が小さくなるように、前記減衰力指令を補正する請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。 - 前記機能性流体は、電界により粘性が変化する電気粘性流体である請求項1ないし3のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
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