JP2019005847A5 - - Google Patents
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Description
このような構成によれば、センサ部がモータのステータから発生する磁場の影響の少ないモータの側面に位置するため、適切にハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を検知することが可能となる。
本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前後方向に駆動させることが可能な動力伝達部と、前記モータへ電力を供給するバッテリパックと、前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される緩衝部材と、を備え、前記ハウジングは、上下方向に延びる把持部を有するとともに前記モータの後方に位置するハンドル部を含み、前記バッテリパックは、前記ハンドル部の下方に配置され、前記センサ部は、前記上下方向における位置が前記バッテリパックと重なるように、前記バッテリパックの前方に配置されることを特徴とする動力作業機を提供している。
上記構成において、前記緩衝部材は、前記センサ部を挟み込むように前記ハウジングに支持される複数の弾性体を含むことが好ましい。
また、前記緩衝部材は、第１方向において前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される第１の弾性体と、前記第１方向と交差する第２方向において前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される第２の弾性体とを含むことが好ましい。
また、前記センサ部は、前記上下方向及び左右方向に延びる平板状をなしていることが好ましい。
また、前記モータはブラシレスモータであり、前記モータの駆動を制御する制御部をさらに有し、前記制御部は、前記センサ部と離間するとともに前記センサ部と導線を介して電気的に接続され、前記制御部は、前記上下方向における位置が前記モータと重なるように配置され、前記センサ部は、前記制御部よりも下方に配置されることが好ましい。
また、前記ハウジングは、前記ハンドル部と接続されるとともに前記モータを内部に収容するモータハウジングをさらに含み、前記ハンドル部は、前記把持部の下端部から前方に延出するとともに左右方向に延びる回動軸を支点として前記モータハウジングに対して回動可能に前記モータハウジングと接続される第１接続部と、前記把持部の上端部から前方に延出するとともに振動低減機構を介して前記モータハウジングと接続される第２接続部と、を含む左右方向視略コ字状をなしており、前記センサ部及び前記制御部は、前記モータハウジングに支持されることが好ましい。
また、前記ハンドル部は、前記把持部の下端部から前方に延出する第１接続部と、前記把持部の上端部から前方に延出する第２接続部とを含む左右方向視略コ字状をなしており、前記センサ部は、前記第１接続部よりも下方に配置されることが好ましい。
また、前記センサ部は、前記センサ部の前記前後方向における前記ハウジングに対する移動許容量が、前記センサ部の左右方向における前記ハウジングに対する移動許容量よりも大きくなるように、前記ハウジングに支持されていることが好ましい。
また、前記動力伝達部は、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前記前後方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を前記前後方向に往復動させることが可能であり、前記軸線は、前記モータよりも上方に配置されることが好ましい。
また、前記センサ部は、前記前後方向において、緩衝部材を介して前記ハウジングに支持されていることが好ましい。
また、前記センサ部は、左右方向において、前記ハウジングに直接支持されていることが好ましい。
また、前記ハウジングは、前記センサ部を支持するセンサ部支持部を有し、前記センサ部支持部は、前記緩衝部材よりも大きいバネ定数を有する支持部材を有し、前記センサ部は、前記左右方向において、前記支持部材によって支持されていることが好ましい。
本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前後方向に駆動させることが可能な動力伝達部と、前記モータへ電力を供給するバッテリパックと、前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される緩衝部材と、を備え、前記ハウジングは、上下方向に延びる把持部を有するとともに前記モータの後方に位置するハンドル部と、前記ハンドル部と接続されるとともに前記モータを内部に収容するモータハウジングを含み、前記ハンドル部は、前記把持部の下端部から前方に延出するとともに左右方向に延びる回動軸を支点として前記モータハウジングに対して回動可能に前記モータハウジングと接続される第１接続部と、前記把持部の上端部から前方に延出するとともに振動低減機構を介して前記モータハウジングと接続される第２接続部と、を含む左右方向視略コ字状をなしており、前記センサ部は、前記ハンドル部に設けられることを特徴とする動力作業機を提供している。
上記構成において、前記ハンドル部は、前記バッテリパックの前方に配置される延出部を有し、前記センサ部は、前記延出部に設けられることが好ましい。
また、前記バッテリパックは、前記ハンドル部の下方に配置され、前記センサ部は、前記上下方向における位置が前記バッテリパックと重なるように、前記バッテリパックの前方に配置されることが好ましい。
With such a configuration, the sensor portion is located on the side surface of the motor that is less affected by the magnetic field generated from the stator of the motor, so that it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotational direction of the tip tool that is generated in the housing. ..
The present invention further includes a housing, a motor that is housed in the housing and has a rotating shaft, an output unit that is driven by the motor and has a removable tip tool, and a rotary tool that transmits rotational movement of the rotary shaft. A power transmission unit that can be driven in the front-rear direction, a battery pack that supplies electric power to the motor, a sensor unit that is supported by the housing and that can detect the motion state of the housing, the housing and the sensor unit. And a cushioning member disposed between the housing and the housing, the housing includes a handle portion that has a grip portion that extends in the up-down direction and that is located rearward of the motor, and the battery pack is disposed below the handle portion. The power working machine is provided such that the sensor unit is arranged in front of the battery pack so that the position in the vertical direction overlaps with the battery pack.
In the above structure, it is preferable that the cushioning member includes a plurality of elastic bodies supported by the housing so as to sandwich the sensor unit.
Further, the cushioning member includes a first elastic body arranged between the housing and the sensor unit in a first direction, and a housing and the sensor unit in a second direction intersecting the first direction. It is preferable to include a second elastic body disposed between them.
Further, it is preferable that the sensor unit has a flat plate shape extending in the vertical direction and the horizontal direction.
Further, the motor is a brushless motor, further has a control unit for controlling the drive of the motor, the control unit is electrically connected to the sensor unit via a lead wire while being separated from the sensor unit, It is preferable that the control unit is arranged such that a position in the vertical direction overlaps with the motor, and the sensor unit is arranged below the control unit.
The housing further includes a motor housing that is connected to the handle portion and houses the motor therein, and the handle portion extends forward from a lower end portion of the grip portion and extends in the left-right direction. A first connecting portion that is connected to the motor housing so as to be rotatable with respect to the motor housing with a moving shaft as a fulcrum, and the motor housing that extends forward from an upper end portion of the grip portion and through a vibration reduction mechanism. It is preferable that the sensor unit and the control unit are supported by the motor housing.
The handle portion includes a first connecting portion extending forward from a lower end portion of the grip portion and a second connecting portion extending forward from an upper end portion of the grip portion. It is preferable that the sensor section is arranged below the first connecting section.
Further, the sensor portion is supported by the housing such that a movement allowance of the sensor portion with respect to the housing in the front-rear direction is larger than a movement allowance of the sensor portion with respect to the housing in the left-right direction. Preferably.
The power transmission unit can transmit the rotational movement of the rotary shaft to rotate the tip tool in a rotational direction about an axis extending in the front-rear direction, and reciprocate the rotational movement of the rotary shaft. It is preferable that the tip tool can be reciprocated in the front-rear direction by converting into the above-mentioned, and the axis line is arranged above the motor.
Further, it is preferable that the sensor section is supported by the housing in the front-rear direction via a cushioning member.
Further, it is preferable that the sensor section is directly supported by the housing in the left-right direction.
Further, the housing has a sensor part supporting part for supporting the sensor part, the sensor part supporting part has a supporting member having a spring constant larger than that of the cushioning member, and the sensor part has the left and right sides. In the direction, it is preferably supported by the support member.
The present invention further includes a housing, a motor that is housed in the housing and has a rotating shaft, an output unit that is driven by the motor and has a removable tip tool, and a rotary tool that transmits rotational movement of the rotary shaft. A power transmission unit that can be driven in the front-rear direction, a battery pack that supplies electric power to the motor, a sensor unit that is supported by the housing and that can detect the motion state of the housing, the housing and the sensor unit. And a cushioning member disposed between the housing and the housing, the housing having a gripping portion extending in the up-down direction, the handle being located rearward of the motor, and the housing connected to the handle and containing the motor inside. A motor housing that is housed in the motor housing, the handle portion being rotatable with respect to the motor housing about a rotation shaft that extends forward from the lower end portion of the grip portion and that extends in the left-right direction. A substantially U-shape when viewed in the left-right direction, including a first connecting portion that is connected and a second connecting portion that extends forward from the upper end portion of the grip portion and that is connected to the motor housing via a vibration reduction mechanism. In addition, the sensor unit is provided on the handle unit to provide a power working machine.
In the above structure, it is preferable that the handle portion has an extending portion arranged in front of the battery pack, and the sensor portion is provided in the extending portion.
Further, it is preferable that the battery pack is arranged below the handle portion, and the sensor portion is arranged in front of the battery pack so that a position in the vertical direction overlaps with the battery pack .
Claims (15)
前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、
前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、
前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前後方向に駆動させることが可能な動力伝達部と、
前記モータへ電力を供給するバッテリパックと、
前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、
前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される緩衝部材と、を備え、
前記ハウジングは、上下方向に延びる把持部を有するとともに前記モータの後方に位置するハンドル部を含み、
前記バッテリパックは、前記ハンドル部の下方に配置され、
前記センサ部は、前記上下方向における位置が前記バッテリパックと重なるように、前記バッテリパックの前方に配置されることを特徴とする動力作業機。 Housing,
A motor housed in the housing and having a rotating shaft;
An output unit that is driven by the motor and is capable of attaching and detaching a tip tool,
A power transmission unit capable of transmitting the rotational movement of the rotary shaft to drive the tip tool in the front-rear direction,
A battery pack for supplying electric power to the motor,
A sensor unit supported by the housing and capable of detecting a motion state of the housing;
A cushioning member disposed between the housing and the sensor unit ,
The housing includes a handle portion that has a grip portion that extends in the vertical direction and that is located behind the motor,
The battery pack is arranged below the handle portion,
The power working machine , wherein the sensor unit is arranged in front of the battery pack such that a position in the vertical direction overlaps with the battery pack .
前記モータの駆動を制御する制御部をさらに有し、Further comprising a control unit for controlling the drive of the motor,
前記制御部は、前記センサ部と離間するとともに前記センサ部と導線を介して電気的に接続され、The control unit is electrically connected to the sensor unit via a conductive wire while being separated from the sensor unit,
前記制御部は、前記上下方向における位置が前記モータと重なるように配置され、The control unit is arranged such that the position in the vertical direction overlaps with the motor,
前記センサ部は、前記制御部よりも下方に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の動力作業機。The power working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor unit is arranged below the control unit.
前記ハンドル部は、前記把持部の下端部から前方に延出するとともに左右方向に延びる回動軸を支点として前記モータハウジングに対して回動可能に前記モータハウジングと接続される第１接続部と、前記把持部の上端部から前方に延出するとともに振動低減機構を介して前記モータハウジングと接続される第２接続部と、を含む左右方向視略コ字状をなしており、The handle portion includes a first connecting portion that is connected to the motor housing so as to be rotatable with respect to the motor housing about a rotation shaft that extends forward from a lower end portion of the grip portion and extends in the left-right direction. , A second connection portion that extends forward from the upper end portion of the grip portion and is connected to the motor housing via a vibration reduction mechanism, and has a substantially U-shape in a left-right direction,
前記センサ部及び前記制御部は、前記モータハウジングに支持されることを特徴とする請求項５に記載の動力作業機。The power working machine according to claim 5, wherein the sensor unit and the control unit are supported by the motor housing.
前記センサ部は、前記第１接続部よりも下方に配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の動力作業機。The power working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the sensor unit is arranged below the first connecting unit.
前記軸線は、前記モータよりも上方に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の動力作業機。 The power transmission unit is capable of transmitting rotational movement of the rotary shaft to rotate the tip tool in a rotational direction about an axis extending in the front-rear direction, and converts the rotational movement of the rotary shaft into reciprocating motion. It is possible to reciprocate the tip tool in the front-back direction,
The axis, the power working machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in Rukoto disposed above said motor.
前記センサ部支持部は、前記緩衝部材よりも大きいバネ定数を有する支持部材を有し、
前記センサ部は、前記左右方向において、前記支持部材によって支持されていることを特徴とする請求項１１に記載の動力作業機。 The housing has a sensor portion support portion that supports the sensor portion,
The sensor part support part has a support member having a spring constant larger than that of the buffer member,
The power working machine according to claim 11 , wherein the sensor unit is supported by the support member in the left-right direction.
前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、A motor housed in the housing and having a rotating shaft;
前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、An output unit that is driven by the motor and is capable of attaching and detaching a tip tool,
前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前後方向に駆動させることが可能な動力伝達部と、A power transmission unit capable of transmitting the rotational movement of the rotary shaft to drive the tip tool in the front-rear direction,
前記モータへ電力を供給するバッテリパックと、A battery pack for supplying electric power to the motor,
前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、A sensor unit supported by the housing and capable of detecting a motion state of the housing;
前記ハウジングと前記センサ部との間に配置される緩衝部材と、を備え、A cushioning member disposed between the housing and the sensor unit,
前記ハウジングは、上下方向に延びる把持部を有するとともに前記モータの後方に位置するハンドル部と、前記ハンドル部と接続されるとともに前記モータを内部に収容するモータハウジングを含み、The housing includes a handle portion that has a grip portion that extends in the vertical direction and that is located behind the motor, and a motor housing that is connected to the handle portion and that houses the motor therein.
前記ハンドル部は、前記把持部の下端部から前方に延出するとともに左右方向に延びる回動軸を支点として前記モータハウジングに対して回動可能に前記モータハウジングと接続される第１接続部と、前記把持部の上端部から前方に延出するとともに振動低減機構を介して前記モータハウジングと接続される第２接続部と、を含む左右方向視略コ字状をなしており、The handle portion includes a first connecting portion that is connected to the motor housing so as to be rotatable with respect to the motor housing about a rotation shaft that extends forward from a lower end portion of the grip portion and extends in the left-right direction. , A second connection portion that extends forward from the upper end portion of the grip portion and is connected to the motor housing via a vibration reduction mechanism, and has a substantially U-shape in a left-right direction,
前記センサ部は、前記ハンドル部に設けられることを特徴とする動力作業機。The power working machine, wherein the sensor part is provided on the handle part.
前記センサ部は、前記延出部に設けられることを特徴とする請求項１３に記載の動力作業機。The power working machine according to claim 13, wherein the sensor unit is provided in the extension unit.
前記センサ部は、前記上下方向における位置が前記バッテリパックと重なるように、前記バッテリパックの前方に配置されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の動力作業機。The power working machine according to claim 13 or 14, wherein the sensor unit is arranged in front of the battery pack so that a position in the vertical direction overlaps the battery pack.
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