JP2019005285A - Reference marker for ct imaging and three-dimensional tomogram generation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シングルCTスキャン方式でのCT撮影のための新たな素材によるリファレンスマーカーであり、そのリファレンスマーカーを使用し、3次元CT断層撮影像と口腔内または口腔模型スキャンにより得られた３次元口腔内表面形状像のマッチングを行う方法及びシステムである。 The present invention is a reference marker made of a new material for CT imaging with a single CT scan method, and using the reference marker, a three-dimensional CT tomography image and a three-dimensional image obtained by intraoral or oral model scanning. A method and system for matching intraoral surface shape images.
全ての症例に対して、口腔模型（サーファイス）スキャンデータとCTデータ（DICOM)のマッチングに基づくCAD/CAMサージカルガイドの使用は、精密なインプラント外科手術を行うために重要である。しかしながら今までのCAD/CAMサージカルガイドに於いては、模型スキャンデータとCTデータのマッチングに基づくCAD/CAMサージカルガイドの使用は、遊離端欠損やメタルアーチファクトが多い場合などは、１、メタルアーチファクトの影響や口腔内サーフェィスデータの不一致より、軟組織、硬組織における正確な診断ができない、２、口腔模型スキャンデータとCTデータのマッチング不良が起こり、サージカルガイドの位置ズレ、インプラント埋入位置ズレの危険性がある。これは、Tabea Flggeらの研究において同様の報告がある。（非特許文献１） For all cases, the use of CAD / CAM surgical guides based on matching of oral model (Surface) scan data and CT data (DICOM) is important for precision implant surgery. However, in conventional CAD / CAM surgical guides, the use of CAD / CAM surgical guides based on the matching of model scan data and CT data is 1 if there are many free end defects or metal artifacts. Inaccurate diagnosis in soft tissue and hard tissue due to effects and inconsistencies in oral surface data 2. Mismatch between oral model scan data and CT data, risk of surgical guide misalignment and implant placement misalignment There is sex. This has been reported in a similar study by Tabea Flgge et al. (Non-Patent Document 1)
これらの解決のため、従来は、特許文献１〜６に開示されているように、位置合わせのためにCT撮影を２回行うダブルCTスキャニング方法と呼ばれる手法が考案された。 In order to solve these problems, conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 to 6, a technique called a double CT scanning method in which CT imaging is performed twice for alignment has been devised.
特許文献２〜６においての手法は、歯の模型を作製し、作製した歯の作業用模型を元にして、Ｘ線造影剤によるマーカーを含んだＣＴ撮影用テンプレートを作製し、ＣＴ撮影時に患者にＣＴ撮影用テンプレート装着する。そしてＣＴ撮影用テンプレートのみを再度CT撮影を行う。その後、この２つの３次元画像データを重ね合わせるために、マーカーを基準として手動の位置合わせ、およびマッチングを行う。その後アーチファクトは手動による消去を行い、インプラントプラニングを行う。そのデータを基に３次元CT撮影像より直接、サージカルガイドを作製する。 The methods in Patent Documents 2 to 6 create a dental model, create a CT imaging template including a marker with an X-ray contrast medium based on the prepared dental working model, and perform a patient at the time of CT imaging. Attach a template for CT imaging. Then, CT imaging is performed again only for the CT imaging template. Thereafter, in order to superimpose the two three-dimensional image data, manual alignment and matching are performed using the marker as a reference. The artifact is then manually erased and implant planning is performed. Based on the data, a surgical guide is created directly from the 3D CT image.
特許文献１においての手法は、歯の模型を作製し、作製した歯の作業用模型を基にして、Ｘ線造影剤によるマーカーを含んだＣＴ撮影用テンプレートを作製し、ＣＴ撮影時に患者の口腔内にＣＴ撮影用テンプレートを装着する。そして、製作した患者の歯の模型にＣＴ撮影用テンプレートを装着させ、再度CT撮影を行う。その後この２つのデータを重ね合わせるために、マーカーを基準に手動の位置合わせを行い、重ね合わせる。その後アーチファクトを取り除く。 In the technique in Patent Document 1, a dental model is prepared, a CT imaging template including a marker by an X-ray contrast agent is prepared based on the prepared dental working model, and the patient's oral cavity is obtained at the time of CT imaging. A CT imaging template is mounted inside. Then, a CT imaging template is attached to the manufactured patient's tooth model, and CT imaging is performed again. Thereafter, in order to superimpose the two data, manual positioning is performed with reference to the marker, and the two data are superimposed. Then remove the artifact.
特許文献２〜６において、有歯顎から無歯顎までの症例で行われるダブルCTスキャン手法の課題は、非特許文献２〜３に示すようにCT断層撮影から得られる３次元像には寸法誤差あるということである。つまりダブルCTスキャン方式においては、CT断層撮影を基にして、３次元CT断層撮影像より直接サージカルガイドを作製する為、CT誤差が含まれるサージカルテンプレートが作製されてしまう。このサージカルテンプレートを使用し、インプラント手術を行う場合、サージカルガイドの寸法精度が悪いため、インプラント埋入時に誤差を生じると言う問題点がある。また、ダブルCTスキャン方式のもう一つの問題点は、レジンで作製されたラジオグラフィックガイドにある。レジン収縮などにより変形が生じた場合、適合に問題があるラジオグラフィックガイドの形態がそのままCT断層撮影され、問題のある３次元CT断層撮影像よりサージカルガイドに転写されてしまう。そのため、口腔内適合性が悪くなり、サージカルガイドの位置ズレ、インプラント埋入位置ズレの危険性がある。 In Patent Documents 2 to 6, the problem of the double CT scan method performed in cases from a toothed jaw to an edentulous jaw is a dimension in a three-dimensional image obtained from CT tomography as shown in Non-Patent Documents 2 to 3. There is an error. That is, in the double CT scan method, since a surgical guide is directly produced from a three-dimensional CT tomography image based on CT tomography, a surgical template including a CT error is produced. When this surgical template is used and an implant operation is performed, there is a problem that an error occurs at the time of implant placement because the dimensional accuracy of the surgical guide is poor. Another problem with the double CT scan method is the radiographic guide made of resin. When deformation occurs due to resin shrinkage or the like, the form of the radiographic guide having a problem in conformity is directly subjected to CT tomography, and is transferred to the surgical guide from the problematic three-dimensional CT tomography image. Therefore, intraoral compatibility deteriorates, and there is a risk of positional deviation of the surgical guide and positional deviation of the implant placement.
また特許文献２〜６においてのシングルCTスキャン方式による、３次元CT断層撮影像と３次元口腔内表面形状像とのマッチングは、一部の症例のみ可能となっているが、アーチファクトが有る症例や遊離端欠損症例においては、非特許文献１にあげる問題や課題が起こる。 In addition, the matching between the three-dimensional CT tomography image and the three-dimensional intraoral surface shape image by the single CT scan method in Patent Documents 2 to 6 is possible only in some cases, In the case of a free end defect, the problems and problems listed in Non-Patent Document 1 occur.
この手法のマッチング不良の原因は、歯を基準にマッチングを行うためであり、マッチングが可能な歯の数や歯の位置によりマッチング不良がおこる。つまりこの手法では、無歯顎、多数歯欠損症例、遊離端欠損症例、アーチファクトの有る症例におけるマッチングは、不可能であったり大きな誤差を生む可能性が有る。そのため、アーチファクトが有る症例や遊離端欠損症例においては、非特許文献１にあげる問題や課題を解決することが求められる。 The cause of the matching failure of this method is to perform matching based on teeth, and the matching failure occurs depending on the number of teeth that can be matched and the position of the teeth. In other words, with this method, matching in edentulous jaws, multiple-tooth missing cases, free-end missing cases, and cases with artifacts may be impossible or may cause large errors. Therefore, it is required to solve the problems and problems listed in Non-Patent Document 1 in cases where there are artifacts and cases where the free end is deficient.
特許文献１においての手法の課題は、複雑な マーカー作製のため、時間と費用がかかり、しかも操作が複雑であり、臨床的な面からも凡庸性に欠ける面が指摘される。また特許文献１のマーカーは、Ｘ線造影剤としてバリュウム入りアクリル即時スキャニングレジンを使用している。これは、熱に弱く滅菌は、不可能であり、臨床的に問題がある。また特許文献１に記載されているように、実際の寸法に対するCT像の寸法の増加する割合は、４．４１％もあり膨張していることが分かる。これにより３次元CT断層撮影像と実際のマーカーの形状データーとの直接マッチングには、大きな誤差が生まれる可能性が指摘され、マーカーとしては、不適切であることが伺える。 The problem of the technique in Patent Document 1 is that it takes time and money to produce a complicated marker, and the operation is complicated, and the aspect lacking mediocrity is pointed out from the clinical viewpoint. Moreover, the marker of patent document 1 uses the acryl immediate scanning resin containing barium as an X-ray contrast agent. It is heat sensitive and sterilization is impossible and clinically problematic. Further, as described in Patent Document 1, it can be seen that the ratio of the increase in the size of the CT image with respect to the actual size is 4.41%, which is inflated. As a result, it is pointed out that a large error may be caused in the direct matching between the three-dimensional CT tomography image and the actual shape data of the marker, and it can be seen that it is inappropriate as a marker.
先行特許文献及び非特許文献における技術の問題点、課題は、
１、マーカーのCT撮影時の膨張収縮の問題点、課題（先行特許文献１〜６）
２、ダブルCTスキャン方式にによる、誤差の問題点、課題
３、臨床的な煩雑さ、複雑さによって起こる誤差の問題点、課題
４、樹脂で出来たマーカーの滅菌の問題点、課題
５、マッチング精度の問題点、課題
６、マッチング部位を歯で行う場合、遊離端欠損症例、多数歯欠損は、残存歯の数が少ない、残存歯の位置（マッチング部位が少ない、マッチング部位の位置が近すぎる問題）などの原因により起こるマッチング精度悪化の問題、課題が挙げられる。
７、無歯顎症例における３次元断層撮影像と３次元口腔内表面形状STLデータの精度の高いマッチング方法の問題、課題
Technical problems and issues in prior patent documents and non-patent documents are as follows:
1. Problems and problems of expansion and contraction at the time of CT imaging of a marker (prior patent documents 1 to 6)
2. Error due to double CT scan method, problem 3, clinical complexity, error due to complexity, problem 4, problem of sterilization of marker made of resin, problem 5, matching Accuracy problems, Problem 6, When performing matching with teeth, free end missing cases, multiple tooth missing, remaining tooth number, remaining tooth position (few matching parts, matching part position too close The problem and problem of deterioration of matching accuracy caused by the cause).
7. Problems and problems of highly accurate matching method of 3D tomographic images and 3D intraoral surface shape STL data in edentulous jaw cases
そこで、本発明は、３次元CT断層撮影を行った場合にも正確な大きさの画像が得られる３次元断層撮影用リファレンスマーカー、およびかかるリファレンスマーカー用いたCTマッチングテンプレートの作成方法、及びシングルCTスキャン方式における３次元断層撮影像と３次元口腔内表面形状像の精度の高いマッチング方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a reference marker for three-dimensional tomography that can obtain an accurate size image even when three-dimensional CT tomography is performed, a method for creating a CT matching template using such a reference marker, and a single CT An object of the present invention is to provide a highly accurate matching method between a three-dimensional tomographic image and a three-dimensional intraoral surface shape image in a scanning method.
また、無歯顎から有歯顎まですべての症例において、１回のCT撮影で、３次元顎骨CT断層撮影DICOMデータと３次元口腔内表面形状STLデータとの正確なマッチングが行える方法は現在存在しない。そのため、発明者らは、これらの問題の解決を行うために、下記の１〜５に記載された内容を見出した。
１、シンプルで実用性、凡庸性が高く、容易に作製できるマーカーを使用したCTマッチングテンプレート。
２、無歯顎、多数歯欠損、遊離端欠損、アーチファクトの多い症例などすべての症例に対応したシステム。
３、CT撮影が１回で完了するシングルCTスキャン方式で得られた３次元顎骨CT断層撮影DICOMデータと３次元口腔内表面形状STLデータのマッチングが直接行える高精度マッチング方法およびそのシステム。
４、使用するマーカーの材料として、実際の寸法に対するCT像の寸法の増加する割合は、0％であり、膨張収縮がない材料。
５、滅菌が可能である実用性の高いマーカー
In addition, there is currently a method that can accurately match 3D jaw CT tomography DICOM data and 3D intraoral surface shape STL data with a single CT scan in all cases from edentulous to edentulous jaws. do not do. Therefore, the inventors have found out the contents described in the following 1 to 5 in order to solve these problems.
1. CT matching template that uses simple, practical, mediocre, and easy-to-create markers.
2. System for all cases including edentulous jaws, multiple tooth defects, free edge defects, and cases with many artifacts.
3. High-precision matching method and system that can directly match 3D jaw CT tomography DICOM data obtained by a single CT scan method and 3D intraoral surface shape STL data that can be completed in one CT scan.
4. As the marker material to be used, the ratio of the increase in the CT image size to the actual size is 0%, and there is no expansion or contraction.
5. Highly practical marker that can be sterilized
本発明のリファレンスマーカーは、ガラスセラミックス素材からなるCT撮影用リファレンスマーカーである。このリファレンスマーカーは、患者の口腔内に装着された状態で３次元CT断層撮影データに再現でき、かつ３次元スキャナーによる３次元口腔内表面形状データに再現することができる。このリファレンスマーカーの位置を基準として、患者３次元CT断層撮影データと３次元口腔内表面形状データ（３次元スキャナー使用による）との高精度なマッチングが可能である。 The reference marker of the present invention is a CT imaging reference marker made of a glass ceramic material. This reference marker can be reproduced as 3D CT tomography data while being worn in the patient's oral cavity, and can also be reproduced as 3D intraoral surface shape data by a 3D scanner. Using the position of this reference marker as a reference, highly accurate matching between patient 3D CT tomography data and 3D intraoral surface shape data (using a 3D scanner) is possible.
また、本発明は、従来法の欠点を補い、シンプルで実用性、凡庸性が高く、滅菌による再利用可能な規格統一化されたリファレンスマーカーを使用したCTマッチングテンプレートにより、無歯顎、多数歯欠損、遊離端欠損、アーチファクトの多い症例などすべての症例に対応する。また、CT撮影が１回で完了するシングルCTスキャン方式でえられたDICOMデータとSTLデータマッチングが直接行える高精度マッチング方法およびそのシステムである。その工程(図1１)は、
１、咬合床、およびマウスピース（以降ベーステンプレートと総称する）に固定されたリファレンスマーカーからなるCTマッチングテンプレートを準備する工程A1、
２、CTマッチングテンプレートを装着し、バイトを噛んだ状態で患者のCT断層撮影後、DICOMデータを取得する工程A2、
３、CTマッチングテンプレートを装着した患者の歯列模型および口腔内を３次元計測機にてその外形データを取得し、３次元口腔内表面形状像STLデータを取得とする工程A3、
４、CTマッチングテンプレートを装着し無い患者の歯列模型および口腔内３次元計測機にてその外形データを取得した３次元口腔内表面形状像STLデータを取得とする工程A3、
５、コンピュータシステムにおいて、患者CT断層撮影DICOMデータからマーカーを含む３次元CT断層撮影像を作成し、３次元口腔内表面形状像STLデータを取り込み、３次元CT断層撮影像中のマーカーと３次元口腔内表面形状像画像中のマーカーを、コンピュータ上で自動マッチングさせる工程A4、
６、CTマッチングテンプレート装着歯列模型と非装着歯列模型より取得した３次元口腔内表面形状像（口腔内直接外形スキャニングを含む）の２つの３次元画像を自動マッチングさせる工程６
アーチファクトの無い症例、無歯顎、多数歯欠損、遊離端欠損症例はこの工程６で作業が終了となり、インプラント治療計画、CADCAMサージカルガイドの作製を行う。
アーチファクトのある症例では、CTマッチングテンプレート非装着歯列模型より取得した３次元口腔内表面形状像を基にして、３次元CT断層撮影像のアーチファクト像を自動的に除去する工程A5を行い、インプラント治療計画、CADCAMサージカルガイドの作製を行う。
上記の行程からなるリファレンスマーカーの作製、及び３次元口腔領域像を作成するシステムからなることを特徴とする。
In addition, the present invention compensates for the disadvantages of the conventional method, is simple, practical, high in generality, and uses a CT matching template that uses standardized reference markers that can be reused by sterilization. Covers all cases including defects, free end defects, and cases with many artifacts. In addition, a high-precision matching method and system capable of directly matching DICOM data and STL data obtained by a single CT scan method in which CT imaging is completed once. The process (Figure 11)
1. A process for preparing a CT matching template comprising reference markers fixed to an occlusal floor and a mouthpiece (hereinafter collectively referred to as a base template),
2. A process of acquiring DICOM data after CT tomography of a patient with a CT matching template attached and biting a bite,
3. Process A3 in which the external shape data of the dental model and the oral cavity of the patient wearing the CT matching template is acquired with a three-dimensional measuring device, and the three-dimensional intraoral surface shape image STL data is acquired.
4. Process A3 for obtaining 3D intraoral surface shape image STL data obtained by obtaining the external shape data of the dental model of the patient not wearing the CT matching template and the intraoral 3D measuring instrument,
5. In computer system, create 3D CT tomography image including marker from patient CT tomography DICOM data, import 3D intraoral surface shape image STL data, and marker and 3D in 3D CT tomography image Step A4 for automatically matching the marker in the intraoral surface shape image on the computer,
6. Step 6 for automatically matching two 3D images of a 3D intraoral surface shape image (including intraoral direct contour scanning) acquired from a CT matching template-mounted dental model and a non-mounted dental model 6
For cases with no artifacts, edentulous jaws, multiple tooth defects, and free edge defects, the operation is completed in this step 6, and an implant treatment plan and a CADCAM surgical guide are prepared.
For cases with artifacts, perform step A5 to automatically remove the artifact image of the 3D CT tomography image based on the 3D intraoral surface shape image obtained from the CT matching template non-attached dental model. Prepare treatment plan and CADCAM surgical guide.
It is characterized by comprising a system for producing a reference marker composed of the above-mentioned steps and a three-dimensional oral region image.
本発明による効果、利点を、下記に述べる。
１、CT撮影が１回で完了するシングルCTスキャン方式であるため、非特許文献２〜３に示すCT寸法誤差の影響を少なくし、１回で３次元CT断層撮影像と高精度３次元口腔内表面形状像との高精度な直接マッチングにより、インプラント手術に使用するサージカルガイドの寸法制度の飛躍的な向上が得られる。
２、歯科医師及び歯科医院にとって１回のCTスキャンで済むため、時間短縮、利便性、経済性が得られる。
３、熱に対応したマーカーであるため、オートクレーブなどの滅菌が出来、臨床的に実用的である。
４、使用するマーカーの材料として、実際の寸法に対するCT像の寸法の増加する割合は、0％であり、CT像の膨張収縮がない材料であるため、マッチング精度の向上が得られる。
５、精度の向上により、手術の安全性が担保され、患者に絶大な恩恵が得られる。
などの効果、利点がある。
本発明にかかるＣＴ撮影用リファレンスマーカーおよび３次元断層撮影像の作成方法を用いることにより、従来法の欠点を補うことができる。このリファレンスマーカーは、シンプルで実用性、凡庸性が高く、滅菌による再利用可能な規格統一されている。このリファレンスマーカーを使用したCTマッチングテンプレートにより、無歯顎、多数歯欠損、遊離端欠損、アーチファクトの多い症例などすべての症例に対応することが出来る。しかもCT撮影が１回で完了するシングルCTスキャン方式であるため、臨床的に時間や費用のコストが抑えられる。それにより得られた３次元CT断層撮影像DICOMデータと３次元口腔内表面形状像STLデータの高精度な直接マッチングが可能となる。これによりインプラント手術の精度が上がり、患者の利益に貢献することができる。
The effects and advantages of the present invention will be described below.
1. Since it is a single CT scan method in which CT imaging is completed once, the influence of CT dimensional error shown in Non-Patent Documents 2 and 3 is reduced, and 3D CT tomography image and high-accuracy 3D oral cavity are performed once A highly accurate direct matching with the inner surface shape image provides a dramatic improvement in the dimensional system of the surgical guide used for implant surgery.
2. Since only one CT scan is required for the dentist and dental clinic, time saving, convenience and economy can be obtained.
3. Since it is a marker for heat, it can be sterilized by autoclave and is clinically practical.
4. As the marker material to be used, the ratio of the increase in the size of the CT image to the actual size is 0%, which is a material that does not expand and contract the CT image, so that the matching accuracy can be improved.
5. The improvement in accuracy ensures the safety of the operation and provides a great benefit to the patient.
There are effects and benefits.
By using the CT imaging reference marker and the method of creating a three-dimensional tomographic image according to the present invention, the disadvantages of the conventional method can be compensated. This reference marker is simple, practical and highly versatile, and has a standard that can be reused by sterilization. CT matching templates using this reference marker can be used for all cases including edentulous jaws, multiple tooth defects, free end defects, and cases with many artifacts. In addition, since it is a single CT scan system in which CT imaging is completed in one time, clinically time and cost can be suppressed. As a result, high-precision direct matching between the obtained 3D CT tomographic image DICOM data and the 3D intraoral surface shape image STL data becomes possible. This increases the accuracy of the implant surgery and can contribute to patient benefit.
図１は、歯の金属修復物を有する患者の口腔内写真（下顎）である。このような金属修復物を有する患者に対して口腔領域のＣＴ像を撮影し、３次元イメージに合成した３次元CT断層撮影像を図２に示す。３次元CT断層撮影像は、断層写真であるＣＴ像を積み重ねて合成する。３次元CT断層撮影像の合成には、既存のソフトを用いる。（例coDiagnostiX） FIG. 1 is an intraoral photograph (mandible) of a patient having a dental metal restoration. FIG. 2 shows a three-dimensional CT tomographic image obtained by taking a CT image of the oral cavity region of a patient having such a metal restoration and synthesizing it into a three-dimensional image. Three-dimensional CT tomographic images are synthesized by stacking CT images that are tomographic images. Existing software is used to synthesize 3D CT tomography images. (Eg coDiagnostiX)
図３は、無歯顎患者の口腔内写真（下顎）である。このような無歯顎患者に対して口腔領域のＣＴ像を撮影し、３次元イメージに合成した３次元CT断層撮影像を図４に示す。 FIG. 3 is an intraoral photograph (mandible) of an edentulous patient. FIG. 4 shows a three-dimensional CT tomographic image obtained by photographing a CT image of the oral cavity region for such an edentulous patient and synthesizing it into a three-dimensional image.
一方、人工歯根インプラント手術を行う場合、従来は、３次元CT断層撮影像のみでサージカルガイドが作製されていた。これは、多くの誤差が示されており、精度が落ちる。一方、歯列模型は、患者の歯列の型を取り作製されるため、その患者の歯列が正確に再現されており、歯列模型から３次元口腔内表面形状像をとる場合、この精度は、３次元計測機で計測し、寸法精度は、５ミクロンの精度で３次元口腔内表面形状像としてSTLデータに変換されるため、高精度なデータが得られる。かかる３次元口腔内表面形状像を用いて図７のCTマッチングテンプレートを装着した口腔内模型の３次元口腔内表面形状像と患者の３次元CT断層撮影像との直接マッチングを行う。 On the other hand, when performing an artificial root implant operation, a surgical guide has been conventionally produced only with a three-dimensional CT tomography image. This shows a lot of error and the accuracy is reduced. On the other hand, since the dentition model is made by taking the mold of the patient's dentition, the dentition of the patient is accurately reproduced, and this accuracy is required when taking a three-dimensional intraoral surface shape image from the dentition model. Is measured with a three-dimensional measuring machine, and the dimensional accuracy is converted into STL data as a three-dimensional intraoral surface shape image with an accuracy of 5 microns, so that highly accurate data can be obtained. Using this 3D intraoral surface shape image, direct matching between the 3D intraoral surface shape image of the intraoral model equipped with the CT matching template of FIG. 7 and the 3D CT tomography image of the patient is performed.
図７は、本発明である、CTマッチングテンプレートである。このCTマッチングテンプレートの詳しい構造を図８に示す。 FIG. 7 shows a CT matching template according to the present invention. The detailed structure of this CT matching template is shown in FIG.
図８aは、ガラスセラミックス素材からなるリファレンスマーカーである。 発明者は、セラミックの中で強度は360〜400mPaと天然歯（エナメル質）の350mPaに近く、天然歯に近い強度、固さを持っているガラスセラミックスに注目した。セラミックス素材の種類として、１、長石系ガラスセラミックス ２、リューサイト系ガラスセラミックス ３、ニケイ酸リチウムガラスセラミックス ４、ジルコニア強化リチウム１ケイ酸系ガラスセラミックス ５、 多孔質結晶ランタン系ガラス ６、ジルコン ７、アルミナ ８、ジルコニア があげられるが、しかしながらCT断層撮影像において、アーチファクトが発生するジルコニア素材やCT断層撮影像において膨張収縮する素材は、使用することはできない。 FIG. 8a is a reference marker made of a glass ceramic material. The inventor paid attention to glass ceramics having a strength and hardness close to those of natural teeth, with a strength of 360 to 400 mPa and close to 350 mPa of natural teeth (enamel). As types of ceramic materials, 1, feldspar glass ceramics 2, leucite glass ceramics 3, lithium silicate glass ceramics 4, zirconia reinforced lithium 1 silicate glass ceramics 5, porous crystalline lanthanum glass 6, zircon 7, Alumina 8 and zirconia can be used. However, in CT tomography images, zirconia materials that generate artifacts and materials that expand and contract in CT tomography images cannot be used.
後に示す実験結果において、 本発明は、ガラスセラミックス素材の中でも、３次元断層撮影による収縮膨張がほとんどなく、マッチング精度に優れたニケイ酸リチウムガラスとリューサイト系ガラスセラミックスに特に注目した。 リファレンスマーカーに使用できるガラスセラミックスは、上記の材料から適宜選択することができる。リファレンスマーカーの表面形状データとCT断層撮影像との高精度マッチングに必要な事は、膨張収縮がほとんどない事であり、この基準に該当するリファレンスマーカは、ニケイ酸リチウムガラス及びリューサイト系ガラスセラミックスである。マッチング精度の向上を図るには、これらの素材の使用が求められる。 In the experimental results shown later, among the glass ceramic materials, the present invention paid particular attention to lithium silicate glass and leucite-based glass ceramics that have almost no shrinkage and expansion due to three-dimensional tomography and excellent matching accuracy. Glass ceramics that can be used for the reference marker can be appropriately selected from the above materials. What is necessary for high-precision matching between the surface shape data of the reference marker and CT tomography images is that there is almost no expansion and contraction. Reference markers corresponding to this standard are lithium silicate glass and leucite glass ceramics. It is. Use of these materials is required to improve matching accuracy.
図８ｂは、本発明のリファレンスマーカーの断面図である。
上部中心部に1mmの凹（マッチングの適合確認のために使用）、
頬側中心部に1mmの凹（マッチングの適合確認のために使用）、
舌側中心部に1mmの凹（マッチングの適合確認のために使用）
底部にベーステンプレートと接着させるための凹を設ける。
図８cは、本発明の展開図である。
FIG. 8b is a cross-sectional view of the reference marker of the present invention.
1mm concave in the upper center (used to check matching)
1mm concave on the buccal center (used to check matching)
1mm concave on the lingual center (used to check matching)
A recess for bonding the base template to the bottom is provided.
FIG. 8c is a development view of the present invention.
図９は、リファレンスマーカー１を固定するリファレンスプレート３は、厚さ２ミリのレントゲン透過の樹脂プレート（アクリル樹脂等）を使用する。図９aに示すように、リファレンスマーカー１を最低３個、通常６個を配置し、リファレンスプレート３に固定する。(図９ｂ)固定する方法は、脱着が可能でしかも強固に固定できるレゴブロックを使用するか、取り外しが可能な熱可塑性の樹脂２で固定する。これは、リファレンスマーカー１が滅菌が可能であり、経済性を重視し再利用するためである。図９ｃに示すリファレンスプレート３は、S、M、Lのサイズがあり、口腔内歯列の大きさによって選ばれる。以降リファレンスマーカーが、リファレンスプレートに固定された状態をリファレンスインターフェイスと総称する。 In FIG. 9, the reference plate 3 for fixing the reference marker 1 uses a 2 mm thick X-ray permeable resin plate (acrylic resin or the like). As shown in FIG. 9 a, at least three reference markers 1, usually six, are arranged and fixed to the reference plate 3. (FIG. 9b) The fixing method is to use a Lego block that can be detached and firmly fixed, or is fixed with a removable thermoplastic resin 2. This is because the reference marker 1 can be sterilized and reused with emphasis on economy. The reference plate 3 shown in FIG. 9c has S, M, and L sizes, and is selected according to the size of the oral cavity. Hereinafter, a state in which the reference marker is fixed to the reference plate is collectively referred to as a reference interface.
次に、図１０に示すように、歯列模型４（図１０a)にベーステンプレート５（図１０b)を作成する。このベーステンプレート５は、レントゲン透過性の透明の樹脂プレートをバキュームフォームの製法で作成されるか（エルコプレス等で作成される）、及びデジタルにて３Dプリンターで作成されたレントゲン透過性のレジンで作成されたマウスピースであり、このベーステンプレートにリファレンスインターフェイスを取り付け固定する。上述のように、CTマッチングテンプレートは、歯列模型（図１０a)に装着するようにできている。 Next, as shown in FIG. 10, a base template 5 (FIG. 10b) is created on the dentition model 4 (FIG. 10a). This base template 5 is an X-ray resin that is made of a transparent resin plate that is transparent to X-rays by a vacuum foam manufacturing method (created by Elco Press or the like) or digitally generated by a 3D printer. It is the created mouthpiece, and the reference interface is attached and fixed to this base template. As described above, the CT matching template is designed to be attached to the dentition model (FIG. 10a).
このように、歯列模型４（図１４a)にCTマッチングテンプレート６を装着固定した状態で、３次元計測機（模型スキャナー、口腔内スキャナー）を用いて外形データを取得し、記録装置に保存される（工程B1）。歯列模型（図１４a、ｃ)の形状は、３次元表面形状測定機（模型スキャナー、口腔内スキャナー）を用いて測定する。シングルCTスキャン方式であるため、この工程では、誤差を避けるためＣＴ像を用いて形状を求めることはしない。 In this way, with the CT matching template 6 mounted and fixed on the dentition model 4 (FIG. 14a), the external shape data is acquired using a three-dimensional measuring machine (model scanner, intraoral scanner) and stored in the recording device. (Step B1). The shape of the dentition model (FIGS. 14a and c) is measured using a three-dimensional surface shape measuring machine (model scanner, intraoral scanner). Since this is a single CT scan method, in this step, the shape is not obtained using a CT image in order to avoid errors.
更に、図１４のb、ｄに示す様に、３次元表面形状計測機を用いて測定された外形データから、３次元歯列模型像が構築される（工程B３）。 Furthermore, as shown in FIGS. 14b and 14d, a three-dimensional dentition model image is constructed from the external shape data measured using a three-dimensional surface shape measuring instrument (step B3).
次に、図１３ａに示すように、患者の口腔内にCTマッチングテンプレートを噛ませた状態で、口腔領域を撮影し、ＣＴ像（口腔領域断層撮影データ）を得る（図１３b）。この時の注意点は、リファレンスマーカーに上下歯列のメタルアーチファクトがかからないように、リファレンスプレートを基準にCT撮影を行う。かかるデータは、工程B2に示す入力手段を介してコンピュータに入力され、記録部に保存される。 Next, as shown in FIG. 13a, the oral cavity region is imaged with the CT matching template in the patient's oral cavity to obtain a CT image (oral region tomographic data) (FIG. 13b). The point to note at this time is that CT imaging is performed based on the reference plate so that the reference marker is not subject to metal artifacts in the upper and lower dentition. Such data is input to the computer via the input means shown in step B2, and stored in the recording unit.
患者のCTDICOMデータは、３次元CT断層撮影像に表示される（工程B４）。図１５aは、患者に CTマッチッングテンプレートを装着した状態の３次元口腔内表面形状像である。図１５aからわかるように、歯列周辺では、金属修復物の影響でアーチファクトが発生している。 The patient's CTDICOM data is displayed in a three-dimensional CT tomography image (step B4). FIG. 15a is a three-dimensional intraoral surface shape image of a patient wearing a CT matching template. As can be seen from FIG. 15a, artifacts are generated around the dentition due to the influence of the metal restoration.
次に、図１６に示すように、図1４ｂの３次元歯列模型像を取り込む。具体的には、図１６に示すように、同じ位置にある３次元口腔内表面形状像に再現されたリファレンスマーカー１と、図1６の患者３次元CT断層撮影像に再現されたリファレンスマーカー１の自動マッチングを行う。これにより重ね合わせが完了する。（工程B６）その後、図１７に示すように CTマッチングテンプレート装着３次元口腔内表面形状像（図１４ｂ）とCTマッチングテンプレート非装着３次元口腔内表面形状像（図１４ｄ)の自動マッチングを行う（工程B７）。これらの工程において、本発明のリファレンスマーカーを基準にマッチングを行うことにより、高い位置精度で３次元口腔内表面形状像と３次元CT断層撮影像をマッチングすることができる。アーチファクトに影響された歯の表面を基準にすることと比較し高精度で位置合わせができる。また後方に歯がない遊離端欠損症例のようにマッチングが出来る歯が少ない場合は、マッチング誤差が生じる。このような場合においても本発明のリファレンスマーカーを使用することにより、歯の数や位置に関係せず、高精度なマッチングにより、３次元口腔内表面形状像と３次元CT断層撮影像を高精度に重ね合わせることができる。 Next, as shown in FIG. 16, the three-dimensional dentition model image of FIG. Specifically, as shown in FIG. 16, the reference marker 1 reproduced in the three-dimensional intraoral surface shape image at the same position and the reference marker 1 reproduced in the patient three-dimensional CT tomography image in FIG. Perform automatic matching. Thereby, the superposition is completed. (Step B6) Then, as shown in FIG. 17, the CT matching template-mounted 3D intraoral surface shape image (FIG. 14b) and the CT matching template non-mounted 3D intraoral surface shape image (FIG. 14d) are automatically matched ( Step B7). In these steps, by performing matching based on the reference marker of the present invention, it is possible to match the three-dimensional intraoral surface shape image and the three-dimensional CT tomography image with high positional accuracy. Compared to using the tooth surface affected by the artifact as a reference, alignment can be performed with high accuracy. Also, if there are few teeth that can be matched, as in the case of a free end defect with no teeth behind, a matching error occurs. Even in such a case, by using the reference marker of the present invention, it is possible to obtain a highly accurate 3D intraoral surface shape image and 3D CT tomography image by high precision matching regardless of the number or position of teeth. Can be superimposed on each other.
３次元歯列模型表面像（図１４d)とCTマッチングプレートを装着した３次元模型表面像（図１４b)の自動マッチングを行う際（工程B７）、模型の一部に切れ込みを入れた部分を（図１７a）基準にマッチングを行う（図１７b)。これは基準点の特定が容易かつ正確に行えるためである。 また、口腔内３次元計測機（口腔内スキャナー）を使用する場合、 CTマッチングテンプレートに覆われていない歯を基準に重ね合わせる。 When performing automatic matching between the three-dimensional dentition model surface image (Fig. 14d) and the three-dimensional model surface image (Fig. 14b) fitted with a CT matching plate (step B7), the part of the model with a notch ( FIG. 17a) Matching is performed on the basis (FIG. 17b). This is because the reference point can be easily and accurately specified. When using an intraoral 3D measuring device (oral scanner), superimpose teeth that are not covered by the CT matching template.
図１８に示す様に、基準点の位置が正確に抽出されているかを確認する。また、リファレンスマーカー１の表面に、凹み部が設けられることにより、基準点の特定が容易かつ正確に行える。 As shown in FIG. 18, it is confirmed whether the position of the reference point is accurately extracted. In addition, since the concave portion is provided on the surface of the reference marker 1, the reference point can be easily and accurately specified.
これにより、図１５（ｂ）に示すような３次元像が得られる。 Thereby, a three-dimensional image as shown in FIG. 15B is obtained.
また、図１５（b）では、アーチファクト８が残っているが、必要に応じてこれも削除する（工程 B８）。アーチファクト（８）の除去には、選択領域に含まれるデータを３次元CT断層撮影像のデータから自動削除する。（使用ソフト例coDiagnostiX） Further, in FIG. 15B, the artifact 8 remains, but this is also deleted if necessary (step B8). For removal of the artifact (8), data included in the selected region is automatically deleted from the data of the three-dimensional CT tomography image. (Example of software used coDiagnostiX)
以上の工程で、アーチファクト源を削除した口腔領域の３次元CT断層撮影像が完了する。本実施の形態にかかる３次元CT断層撮影像（ＣＴ像）の作成方法を、インプラント手術を行う患者に適用した場合の３次元像である。（図１５c d) 図１５からわかるように、本方法を適用することにより、アーチファクトにより不明瞭であった上顎の歯列が明確に表されるようになる。図１５ａは、本方法適用前の３次元像であり、図１５（cd）は、本方法適用後の３次元像である。 図１５からわかるように、本方法を適用することにより、アーチファクトにより不明瞭であった上顎の歯列が明確に表されるようになる。 The three-dimensional CT tomographic image of the oral cavity region from which the artifact source has been deleted is completed through the above steps. It is a three-dimensional image at the time of applying the preparation method of the three-dimensional CT tomography image (CT image) concerning this Embodiment to the patient who performs an implant operation. (FIG. 15 c d) As can be seen from FIG. 15, by applying the present method, the maxillary dentition that was obscured by the artifact is clearly expressed. FIG. 15a is a three-dimensional image before applying this method, and FIG. 15 (cd) is a three-dimensional image after applying this method. As can be seen from FIG. 15, by applying this method, the maxillary dentition that was obscured by the artifact is clearly represented.
また、図１〜６、図１５は、本実施の形態にかかる３次元断層撮影像（ＣＴ像）の作成方法により作成された３次元像である。図２、４、１５（ａ）は、本方法適用前の３次元ＣＴ像であり、図２（ｃ）、図４（ｃ）、１５(d)は、本方法適用後の３次元ＣＴ像である。これからわかるように、本方法を適用することにより、アーチファクトにより不明瞭であった歯列が、明確に表されるようになる。また図５〜６に示すように、無歯顎患者においてもリファレンスマーカーを基準にマッチングさせ、３次元口腔内表面形状像と精密に重ね合わすことができる。 1 to 6 and FIG. 15 are three-dimensional images created by the method for creating a three-dimensional tomographic image (CT image) according to the present embodiment. 2, 4 and 15 (a) are three-dimensional CT images before application of this method, and FIGS. 2 (c), 4 (c) and 15 (d) are three-dimensional CT images after application of this method. It is. As can be seen, by applying this method, the dentition that was obscured by the artifact is clearly represented. Moreover, as shown in FIGS. 5-6, even in an edentulous patient, it can be matched with a reference marker as a reference and can be accurately superimposed on a three-dimensional intraoral surface shape image.
続いて、本実施の形態にかかる３次元断層撮影像を作成するためのコンピュータシステムについて、簡単に説明する。 図１２は、このシステムに必要なコンピュータシステムの概略図である。このコンピュータシステムは、１、患者の３次元CT断層撮影データ（DICOM)、２、３次元口腔内表面形状像データ（STL）を入力するための、入力部Bを有し、複数のデーターが記録でき、マッチングが可能なシステムである。この条件に当てはまる一般的な市販シュミレーションソフト（使用ソフト例coDiagnostiXなど）を利用する。 Next, a computer system for creating a three-dimensional tomographic image according to this embodiment will be briefly described. FIG. 12 is a schematic diagram of a computer system necessary for this system. This computer system has an input unit B for inputting 1, 3D CT tomography data (DICOM) of patients, 2 and 3D intraocular surface shape image data (STL), and a plurality of data is recorded. It is a system that can be matched. Use general commercial simulation software (such as coDiagnostiX) that meets this requirement.
このコンピュータシステムは、３次元CT断層撮影像とCTマッチングテンプレートを装着した３次元口腔内表面形状像との自動マッチングが行え、その後CTマッチングテンプレートを装着した３次元口腔内表面形状像とCTマッチングテンプレート非装着の３次元口腔内表面形状像を自動マッチングさせ、画像合成を行う事が出来る。３次元像マッチング部Bでは、２つ以上の３次元口腔内表面形状像のマッチングを行う。最後にそれぞれの像を合成部Bにて、３次元画像の合成を可視化する。その後、３次元CT断層撮影像と３次元口腔内表面形状画像を基準にインプラントの適切な位置のポジショニングを行う。 This computer system can automatically match the 3D CT tomography image with the 3D intraoral surface shape image with the CT matching template, and then the 3D intraoral surface shape image with the CT matching template and the CT matching template. Image matching can be performed by automatically matching a non-wearing three-dimensional intraoral surface shape image. In the three-dimensional image matching unit B, two or more three-dimensional intraoral surface shape images are matched. Finally, each image is visualized by the synthesis unit B in the synthesis of the three-dimensional image. Thereafter, the appropriate position of the implant is positioned based on the 3D CT tomographic image and the 3D intraoral surface shape image.
ＣＴ撮影用リファレンスマーカーの造影精度を測るため、実際の大きさに比べてどの程度の大きで撮影されるかについて、以下のような実験を行って調べてみた。 In order to measure the contrast accuracy of the reference marker for CT imaging, the following experiment was conducted to examine how large the imaging is compared to the actual size.
＜試料＞
試料１：（ＣＴ値1949）
試料２：（ＣＴ値2741）
試料３：（ＣＴ値2606）
試料４：（ＣＴ値3500）
<Sample>
Sample 1: (CT value 1949)
Sample 2: (CT value 2741)
Sample 3: (CT value 2606)
Sample 4: (CT value 3500)
＜撮影条件＞ ＣＴ装置：TOSHIBA社製Asteion 撮影条件：１２０Ｋｖ、２００ｍＡ、Ｓｌｉｃｅ：０．5ｍｍ <Photographing conditions> CT apparatus: Astoion manufactured by TOSHIBA Imaging conditions: 120 Kv, 200 mA, Slice: 0.5 mm
＜結果＞
実際の寸法に対するＣＴ像の寸法変化の割合は、以下の通りである。
試料１ ：長石系ガラスセラミックス：マイナス4.73％ （縮小）
試料２：ニケイ酸リチウムガラスセラミックス：0.00％
試料３：リューサイト系ガラスセラミックス：0.00％
試料４：ジルコニア強化リチウム１ケイ酸系ガラスセラミックス：プラス5.64％（膨張）
<Result>
The ratio of the dimensional change of the CT image with respect to the actual dimension is as follows.
Sample 1: feldspar glass ceramics: minus 4.73% (reduced)
Sample 2: Lithium silicate glass ceramics: 0.00%
Sample 3: Leucite glass ceramics: 0.00%
Sample 4: Lithium silicate glass reinforced with zirconia: plus 5.64% (expanded)
このように、試料２（ニケイ酸リチウムガラスセラミックス）と、試料３（リューサイト系ガラスセラミックス）で、０%、試料１の長石系ガラスセラミックスは、実際の大きさより縮小、試料４のジルコニア強化リチウム１ケイ酸系ガラスセラミックスは、実際の大きさより膨張するため、 従って、口腔内に設置するリファレンスマーカーには試料２と３を用いることが好ましいことがわかる。 Thus, in sample 2 (lithium silicate glass ceramics) and sample 3 (leucite glass ceramics), the feldspar glass ceramics of sample 1 were reduced from the actual size, and zirconia reinforced lithium of sample 4 was reduced. Since 1-silicate glass ceramics expand more than the actual size, it can be seen that samples 2 and 3 are preferably used as reference markers to be placed in the oral cavity.
いくら素晴らしい発明であっても、臨床上複雑であったり、特殊な装置が必要であったりした場合、普及がすすまず、患者への恩恵は少なくなる。本発明は、CTの撮影回数を１回に限定し、複雑なステップを簡素化し、普及しやすさと高精度なマッチングの両方に重点が置かれている。また本発明に係るリファレンスマーカーによるマッチングシステムは、３次CT断層撮影像と３次元口腔内表面形状像の均一で安定した高精度なマッチングが行える。これにより、高精度な３次元口腔内表面形状像を基にして、高精度なCAD/CAMサージカルガイドが作製が可能になる。 No matter how great the invention is, if it is clinically complex or requires specialized equipment, it will not become widespread and will benefit the patient. The present invention limits the number of times of CT imaging to one, simplifies complicated steps, and focuses on both ease of spreading and high-precision matching. In addition, the reference marker matching system according to the present invention can perform uniform, stable and highly accurate matching between a tertiary CT tomographic image and a three-dimensional intraoral surface shape image. This makes it possible to produce a highly accurate CAD / CAM surgical guide based on a highly accurate 3D intraoral surface shape image.
ダブルCTスキャン方法と比較し、マッチング回数が減少し、その分マッチング時の誤差の影響を避けることができる。つまりマッチング回数が多いほど誤差を生む可能性がある。また３次元CT断層撮影像は、５ミクロンの精度をほこる３次元計測機による３次元表面形状像と比較し寸法精度が悪い。そのため、全ての症例に対して、３次元口腔内表面形状像スキャンデータ（STLデータ）と３次元CT断層撮影像データ（DICOM)のマッチングに基づくCAD/CAMサージカルガイドの使用は、精密なインプラント外科手術を行うために重要である。 本発明は、インプラント埋入用のCAD/CAMサージカルガイドの適合精度、およびそれに伴うインプラント埋入精度の向上が期待され、インプラント手術の安全性が担保される。これは、患者の利益に貢献でき、産業上の利用可能性を有する。 Compared with the double CT scanning method, the number of matching operations is reduced, and the influence of errors during matching can be avoided. In other words, there is a possibility that an error occurs as the number of matching times increases. In addition, the three-dimensional CT tomographic image has poor dimensional accuracy compared to a three-dimensional surface shape image obtained by a three-dimensional measuring machine having an accuracy of 5 microns. Therefore, the CAD / CAM surgical guide based on the matching of 3D intraoral surface shape image scan data (STL data) and 3D CT tomography image data (DICOM) is used for all cases. Important for performing surgery. The present invention is expected to improve the accuracy of conformity of the CAD / CAM surgical guide for implant placement and the accompanying accuracy of implant placement, thereby ensuring the safety of implant surgery. This can contribute to patient benefit and has industrial applicability.
またX線造影剤とプラスチックの混合材料からなることを特徴とする先行特許文献１のマーカーは、Ｘ線造影剤としてバリュウム入りアクリル即時スキャニングレジンを使用している。これは、熱に弱く滅菌は、不可能であり、臨床的に問題がある。また文献１に記載されているように、実際の寸法に対するCT像の寸法の増加する割合は、４．４１％もあり膨張していることが分かる。これにより３次元CT断層撮影像と実際のマーカーの形状データーとの直接マッチングには、大きな誤差が生まれる可能性が指摘され、マーカーとしては、不適切であることが伺える。 Moreover, the marker of the prior patent document 1 characterized by comprising a mixed material of an X-ray contrast medium and a plastic uses a acryl immediate scanning resin containing a barium as an X-ray contrast medium. It is heat sensitive and sterilization is impossible and clinically problematic. Further, as described in Document 1, it can be seen that the rate of increase in the size of the CT image with respect to the actual size is 4.41%, which indicates that the CT image has expanded. As a result, it is pointed out that a large error may be caused in the direct matching between the three-dimensional CT tomography image and the actual shape data of the marker, and it can be seen that it is inappropriate as a marker.
それに対して、本発明のリファレンスマーカーは、ガラスセラミック素材を使用し、均一で精度の高いマッチングが行われるだけではなく、安定した素材であり、熱、化学薬品による変形がなく患者ごとの滅菌が可能であること、滅菌後に再利用が可能で、経済的である。 On the other hand, the reference marker of the present invention uses a glass ceramic material and is not only uniform and highly accurate matching, but also a stable material, which is not deformed by heat or chemicals and can be sterilized for each patient. It is possible, can be reused after sterilization, and is economical.
また 先行特許文献１は、種類の異なる口腔外と口腔内の２種類のマーカーの複雑な作製が必要であるのに対して、本発明は、口腔内のみであり、口腔内に装着の出来るマウスピース、及び義歯等にインターフェイスに固定するのみであり、すべての症例に対応出来、簡単な作業で完了する。 In addition, the prior patent document 1 requires complicated preparation of two types of markers in the oral cavity and oral cavity of different types, whereas the present invention is a mouse that is only in the oral cavity and can be worn in the oral cavity. It can only be fixed to the interface to the piece, denture, etc., can handle all cases, and can be completed with simple operations.
また解析にあたっての方法は、先行特許文献１では、複雑で難解な工程が必要であり、歯科医院での普及には限界がある事に対して、本発明は、条件に当てはまる一般的な市販シュミレーションソフト（使用ソフト例coDiagnostiXなど）を利用して、自動のマッチングが行え、簡便で時間的経済性が得られる等の利点が多く産業上の利用可能性が拡大する。 In addition, the method for the analysis requires a complicated and difficult process in the prior art document 1 and there is a limit to the spread in the dental clinic, whereas the present invention is a general commercial simulation that meets the conditions. There are many advantages such as automatic matching using software (coDiagnostiX, etc.), and simple and time-effective economic benefits. This expands industrial applicability.
１、リファレンスマーカー
２、リファレンスマーカーを固定する接着素材
３、リファレンスプレート
４、口腔内模型
５、マウスピース、およびベーステンプレート
６、CTマッチングテンプレート
７、バイト
８、アーチファクト
９、患者３次元CT断層撮影像
１０、模型切り込みマーキング
１１、３次元模型表面形状データ
１２、口腔内の金属修復物
１３、口腔内のジルコニアによる修復物
1. Reference marker 2, adhesive material 3 for fixing the reference marker, reference plate 4, intraoral model 5, mouthpiece and base template 6, CT matching template 7, bite 8, artifact 9, patient 3D CT tomography image 10, model incision marking 11, three-dimensional model surface shape data 12, metal restoration 13 in the oral cavity, restoration by zirconia in the oral cavity
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