JP2019000624A - 医用画像処理装置、医用画像診断装置、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、第1の実施形態に係るX線診断装置1の構成の一例を説明する。図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置1の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るX線診断装置1は、高電圧発生器101と、X線源102と、天板103と、平面検出器104と、保持アーム105と、ディスプレイ106と、入力回路107と、記憶回路108と、処理回路110とを備える。
例えば、X線診断装置1は、各線分領域の投与効率を表示する画面において、スライダーバーを更に表示させることができる。図12は、第1の実施形態の変形例1に係るX線診断装置1の処理を説明するための図である。図12には、ディスプレイ106の表示画面の一例を示す。
また、例えば、X線診断装置1は、推奨移動経路を複数提示しても良い。図13は、第1の実施形態の変形例2に係るX線診断装置1の処理を説明するための図である。図13には、ディスプレイ106の表示画面の一例を示す。
また、例えば、X線診断装置1は、複数の推奨移動経路を表示させる場合に、各推奨移動経路の投与効率を総移動距離で除算した指標値を表示させてもよい。
また、例えば、X線診断装置1は、複数の推奨移動経路を表示させる場合に、各推奨移動経路の難易度を表示させてもよい。
第1の実施形態では、1つ、若しくは複数の推奨移動経路を提示する場合を説明したが、更に、提示された推奨移動経路で投与する薬剤の推奨投与量を提示することも可能である。
上述した実施形態では、一例として、1つの肝腫瘍が1つの血管枝によって栄養される場合を説明したが、これに限定されるものではなく、実際には、1つの肝腫瘍が複数の血管枝によって栄養される場合も考えられる。そこで、第3の実施形態では、1つの肝腫瘍が複数の血管枝によって栄養される場合の処理を説明する。
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
上述した実施形態では、血管の末端部の数を用いて投与効率を算出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、算出機能113は、血管の末端部の数以外にも、血管領域や腫瘍領域の長さ、面積、又は体積を用いて投与効率を算出することができる。
上述した実施形態において、更に、例えば熟練した医師により予め設定された重み付けを用いて、指標値を算出することも可能である。
例えば、上述した実施形態において説明した処理回路110の各処理機能は、医用画像診断装置に限らず、例えば、ワークステーションやPACSビューワ等、医用画像を処理する機能を備えた医用画像処理装置にも適用可能である。
113 算出機能
114 出力制御機能
Claims (30)
- 複数の標的部位それぞれに繋がる複数の血管枝を含む血管が撮像されたボリュームデータを取得する取得部と、
前記ボリュームデータに含まれる前記血管の血管構造を抽出する抽出部と、
前記ボリュームデータに対して複数の前記標的部位を設定する設定部と、
前記ボリュームデータにおいて、前記血管の血管構造と、各標的部位と各血管枝との位置関係とに基づいて、前記血管の内部を移動するカテーテルから前記標的部位に対して薬剤を投与する位置である投与位置を複数求める算出部と、
前記投与位置を出力する出力制御部と、
を備える、医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記血管上の各位置から血液が供給される組織のうち、当該位置から血液が供給される前記標的部位が占める割合に基づいて、前記カテーテルから投与される薬剤が各標的部位へ到達する効率を表す投与効率を算出する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記割合として、前記血管上の各位置から血液が供給される血管の末端部の数のうち、前記標的部位に接続する末端部の数が占める割合を算出する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記割合として、前記血管上の各位置から血液が供給される血管領域及び前記標的部位の長さのうち、前記標的部位の長さが占める割合を算出する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記割合として、前記血管上の各位置から血液が供給される血管領域及び前記標的部位の面積のうち、前記標的部位の面積が占める割合を算出する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記割合として、前記血管上の各位置から血液が供給される血管領域及び前記標的部位の体積のうち、前記標的部位の体積が占める割合を算出する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、複数の前記投与位置に基づいて前記カテーテルの推奨移動経路を算出する、
請求項1〜6のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記血管の血管構造を構成する複数の血管枝の分岐状態を特定し、特定した分岐状態と、各標的部位と各血管枝との標的接続状態とに基づいて、前記推奨移動経路を算出する、
請求項7に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記分岐状態と、前記標的接続状態とに基づいて、前記カテーテルから投与される薬剤が各標的部位へ到達する効率を表す投与効率を算出し、算出した前記投与効率に基づいて、前記推奨移動経路を算出する、
請求項8に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、
前記投与効率が閾値以上となる複数の血管枝の領域を1つ以上のグループに分類し、
分類した前記グループのうち、前記カテーテルの起点位置に近いグループから順に前記カテーテルを移動させる経路を、前記推奨移動経路として算出する、
請求項9に記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、前記投与効率が閾値以上となる複数の血管枝の領域を表示させる、
請求項9又は10に記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、前記投与効率に応じた色で各血管枝の領域を表示させる、
請求項9〜11のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、互いに異なる複数の前記投与効率ごとに、複数の前記推奨移動経路を算出し、
前記出力制御部は、算出された前記複数の推奨移動経路ごとの投与効率と、当該複数の推奨移動経路の総移動距離との関係を示す情報を表示させる、
請求項9〜12のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記複数の推奨移動経路それぞれについて、各推奨移動経路に関する各パラメータに対して予め設定された重み付けを行って、重み付け後のパラメータに基づいて、各推奨移動経路の指標値を算出し、
前記出力制御部は、各推奨移動経路の指標値を表示させる、
請求項13に記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、複数の前記推奨移動経路を表示させる場合に、各推奨移動経路の投与効率を総移動距離で除算した指標値を表示させる、
請求項13に記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、複数の前記推奨移動経路を表示させる場合に、各推奨移動経路の難易度を表示させる、
請求項9〜15のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、複数の前記推奨移動経路それぞれにおける血管枝の太さ及び分岐点の数のうち少なくとも一方に基づいて、前記難易度を算出する、
請求項16に記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、複数の前記推奨移動経路を表示させる場合に、各推奨移動経路における分岐点の数を表示させる、
請求項9〜17のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、各血管枝を経て到達する腫瘍の数に応じた第1評価値、及び、各血管枝を経て到達する末端部の数に応じた第2評価値のうち、少なくとも一方を用いて、前記投与効率を算出する、
請求項9〜18のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、各血管枝を経て到達する腫瘍の大きさに応じて重み付けを行って、前記第1評価値を算出する、
請求項19に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、各血管枝の長さ及び太さの少なくとも一方に応じて重み付けを行って、前記第2評価値を算出する、
請求項19又は20に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記第1評価値を前記第2評価値で除算した値を、前記投与効率として算出する、
請求項19〜21のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記カテーテルの移動距離又は薬剤の投与回数を用いて、前記推奨移動経路を算出する、
請求項7〜22のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記カテーテルの移動速度及び手技時間に基づいて、前記推奨移動経路を算出する、
請求項7〜23のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、前記標的部位に血液を供給する血管枝と、他の血管枝とを、異なる表示態様で表示させる、
請求項1〜24のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記出力制御部は、前記カテーテルから投与される薬剤が各標的部位へ到達する効率を表す投与効率の閾値を指定するためのGUI(Graphical User Interface)を表示させるとともに、当該GUIにより指定された閾値以上となる血管枝を、他の血管枝とは異なる表示態様で表示させる、
請求項1〜25のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記推奨移動経路において投与される薬剤の推奨投与量を算出し、
前記出力制御部は、前記推奨移動経路における前記推奨投与量を出力する、
請求項7〜24のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、1つの前記標的部位に対して複数の前記血管枝が接続される場合には、当該複数の血管枝を統合して、前記推奨移動経路を算出する、
請求項7〜24のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 複数の標的部位それぞれに繋がる複数の血管枝を含む血管が撮像されたボリュームデータを取得する取得部と、
前記ボリュームデータに含まれる前記血管の血管構造を抽出する抽出部と、
前記ボリュームデータに対して複数の標的部位を設定する設定部と、
前記ボリュームデータにおいて、前記血管の血管構造と、各標的部位と各血管枝との位置関係とに基づいて、前記血管の内部を移動するカテーテルから前記標的部位に対して薬剤を投与する位置である投与位置を複数求める算出部と、
前記投与位置を出力する出力制御部と、
を備える、医用画像診断装置。 - 複数の標的部位それぞれに繋がる複数の血管枝を含む血管が撮像されたボリュームデータを取得し、
前記ボリュームデータに含まれる前記血管の血管構造を抽出し、
前記ボリュームデータに対して複数の標的部位を設定し、
前記ボリュームデータにおいて、前記血管の血管構造と、各標的部位と各血管枝との位置関係とに基づいて、前記血管の内部を移動するカテーテルから前記標的部位に対して薬剤を投与する位置である投与位置を複数求め、
前記投与位置を出力する、
各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。
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