JP2018538086A - 被験者のボリュームを検査する医用撮像装置及び医用撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
被験者の複数の超音波画像データを取得する超音波プローブを含む超音波取得ユニットと、
被験者の医用画像データを受信する画像インターフェースと、
超音波プローブの位置を決定する位置決定ユニットと、
複数の超音波画像データに基づいて、ボリュームの動きモデルを決定し、動きモデルに基づいて、超音波画像データと医用画像データとを位置合わせする画像処理ユニットとを含み、画像処理ユニットは、
結合された画像データとなるように、位置合わせに基づいて、超音波画像データと医用画像データとを融合させるように、超音波画像データ及び医用画像データを処理する融合ユニットを含む。
超音波プローブを含む超音波取得ユニットによって被験者の複数の超音波画像データを取得するステップと、
画像インターフェースを介して、被験者の医用画像データを受信するステップと、
超音波プローブの位置を決定するステップと、
複数の超音波画像データに基づいて、ボリュームの動きモデルを決定するステップと、
超音波画像データと医用画像データとを位置合わせするステップと、
動きモデルに基づいて、超音波画像データと医用画像データとの位置合わせすを適応させるステップと、
結合された画像データとなるように、位置合わせに基づいて、超音波画像データ及び医用画像データを融合させるように、超音波画像データ及び医用画像データを処理するステップとを含む。
{C−m,…,C−3,C−2,C−1,C0,C1,C2,…,Cn}
から選択される。ここで、C0は、較正された位置又は最初の位置のスライス、即ち、像平面Cであり、他のスライス、即ち、像平面は、較正されたスライス、即ち、像平面C0と平行に配置される。
Claims (19)
- 被験者のボリュームを検査する医用撮像装置であって、
超音波プローブによって取得される複数の超音波画像データ、及び、前記被験者の医用画像データを受信する画像インターフェースと、
前記超音波プローブの位置データを受信する位置決定ユニットと、
前記複数の超音波画像データに基づいて、前記ボリュームの動きモデルを決定し、前記動きモデルに基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせする画像処理ユニットと、
を含み、
前記画像処理ユニットは、結合された画像データの前記位置合わせに基づいて、前記超音波画像データ及び前記医用画像データを融合させるように、前記超音波画像データ及び前記医用画像データを処理する融合ユニットを含む、医用撮像装置。 - 前記画像処理ユニットは、前記動きモデルを決定し、前記被験者の解剖学的特徴及び前記超音波プローブの検出された位置に基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせする、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、前記超音波画像データ及び前記医用画像データ内の対応する解剖学的特徴を決定し、前記対応する解剖学的特徴に基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせする、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、決定された前記対応する解剖学的特徴間の距離に基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせする、請求項3に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、前記被験者の解剖学的特徴のセグメンテーションデータを提供するセグメンテーションユニットと、前記セグメンテーションデータに基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせする位置合わせユニットと、を含む、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、前記動きモデルに基づいて、前記解剖学的特徴の動きの状態を決定し、前記画像処理ユニットは更に、決定された前記動きの状態に基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとの前記位置合わせを適応させる、請求項3に記載の医用撮像装置。
- 前記複数の超音波画像データを取得する超音波プローブを更に含み、前記位置決定ユニットは、前記超音波プローブの位置を決定する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、前記超音波プローブの決定された前記位置に基づいて、前記医用画像データ内の複数の異なる像平面を決定する、請求項7に記載の医用撮像装置。
- 前記超音波プローブは、2次元超音波画像データを取得し、前記画像処理ユニットは、前記動きモデルに基づいて、前記2次元超音波画像データを、前記医用画像データの前記複数の様々な像平面のうちの1つと位置合わせさせる、請求項8に記載の医用撮像装置。
- 前記超音波プローブは、前記被験者の3次元超音波画像データを取得し、前記画像処理ユニットは、前記動きモデルに基づいて、前記3次元超音波画像データの像平面を、前記医用画像データの前記複数の様々な像平面のうちの1つと位置合わせさせる、請求項8に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、前記超音波画像データ及び前記医用画像データ内に特定される対応する解剖学的特徴に基づいて、前記医用画像データの前記複数の様々な像平面のうちの1つを選択する、請求項8又は10に記載の医用撮像装置。
- 前記画像処理ユニットは、確率アルゴリズムに基づいて、前記医用画像データの前記複数の様々な像平面のうちの1つを選択する、請求項8又は10に記載の医用撮像装置。
- 前記確率アルゴリズムは、ビタビアルゴリズムである、請求項12に記載の医用撮像装置。
- 前記動きモデルは、前記位置決定ユニットから受信される前記超音波プローブの前記位置に基づいて決定される、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記動きモデルは、呼吸関数を有する頭尾並進モデルを含む、請求項1に記載の医用撮像装置。
- 前記動きモデルは、前記呼吸関数の少なくとも1つの呼吸期間中に取得される前記複数の超音波画像データに基づいて決定される、請求項15に記載の医用撮像装置。
- 被験者のボリュームを検査する医用撮像方法であって、
超音波プローブによって取得される複数の超音波画像データを受信するステップと、
画像インターフェースを介して、前記被験者の医用画像データを受信するステップと、
前記超音波プローブの位置を受信するステップと、
前記複数の超音波画像データに基づいて、前記ボリュームの動きモデルを決定するステップと、
前記超音波画像データと前記医用画像データとを位置合わせするステップと、
前記動きモデルに基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとの前記位置合わせを適応させるステップと、
結合された画像データの前記位置合わせに基づいて、前記超音波画像データと前記医用画像データとを融合させるように、前記超音波画像データ及び前記医用画像データを処理するステップと、
を含む、医用撮像方法。 - 前記超音波プローブを含む超音波取得ユニットによって、前記被験者の前記複数の超音波画像データを取得するステップと、
前記超音波プローブの位置を決定するステップと、
を更に含む、請求項17に記載の医用撮像方法。 - コンピュータ上で実行されると、請求項17に記載の方法のステップを前記コンピュータに実行させるプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
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