JP2018538069A

JP2018538069A - レーザビデオ内視鏡

Info

Publication number: JP2018538069A
Application number: JP2018530056A
Authority: JP
Inventors: ウラムマーティン; エンダーポーラ
Original assignee: ビーバー−ビジテックインターナショナルインコーポレイテッド
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2018-12-27
Also published as: CN108601513A; EP3386372A4; WO2017100651A1; JP2022050567A; EP3386372A1

Abstract

レーザビデオ内視鏡は、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドを有し、それらは、光プローブ、およびそのプローブを支持するハンドピースを通って延びる。ハンドピースは、光ファイバケーブルによってレーザエネルギー源および照明源に連結される。イメージは、直接的にハンドピースに光学的に結合され取り付けられたカメラアセンブリによって、カメラアセンブリから延びる電気ケーブルを介して、ハンドピースからイメージ処理インターフェースに送信される。カメラおよびその電気ケーブルは、ハンドピースから外され再使用され得る。プローブおよびハンドピースを含む製品の残部は、各医療ルーチンの後に処分され得る。プローブは、近位部分がハンドピースの遠位端部から延びるように、近位部分および遠位部分を有することができ、ハンドピースの遠位端部の少なくとも近くで測定される近位部分の外径が、遠位部分の外径よりも大きい。

Description

本発明は、一般に医療用レーザビデオ内視鏡に関し、より詳細には、操作プローブが各使用後に経済的に処分可能であり、および／または比較的小さいゲージサイズを有することができる医療用レーザビデオ内視鏡に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１１年４月１２日に出願された米国特許出願第１３／０８４，７８９号明細書と、２０１０年５月１３日に出願された米国特許出願第１２／７７９，２１４号明細書の一部継続である２０１１年１２月８日に出願された米国特許出願第１３／３１４，３７１号明細書との一部継続であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。

他の先行出願は、１９９２年６月１６日に出願された米国特許第５，１２１，７４０号明細書、および２００６年２月１４日に出願された米国特許第６，９９７，８６８号明細書であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。

レーザビデオ内視鏡は、緑内障、網膜、および硝子体切除手術で使用され、一部の従来の内視鏡は、加圧滅菌または他の滅菌の後に再使用され得る。再使用は、主に内視鏡の費用が理由で行われる。最も大きな費用要因は、多数のマイクロメートルサイズ光ファイバを有するイメージガイドである。たとえば、１７，０００ピクセルイメージを提供するために１７，０００本のファイバを利用する内視鏡（１７ｋ内視鏡）の場合、イメージガイドのみで約３４０ドルを要する可能性があり、完全に組み立てた１７ｋ内視鏡の価格は２，０００ドル程度になる可能性がある。これは、各処置の後に内視鏡を処分せずに滅菌後に内視鏡を再使用する大きな動機である。

費用要因は、実際問題として、内視鏡が処分されることなく滅菌後に再使用されることを意味する。しかしながら、内視鏡のプローブが、滅菌プロセスで人的ミスの可能性にさらされる代わりに、各使用後に処分できるならば、感染に対してより安全である。

従来の内視鏡の別の特徴は、眼科手術中に２０ゲージ（０．８９ｍｍ）組織切開を通過するプローブを利用することである。２０ゲージ（０．８９ｍｍ）切開は、眼科手術の分野で標準であり、眼科手術ルーチン中に利用される器具による侵入のために使用される。

しかしながら、最近では、より小さな２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブが利用されている。トロカールスリーブなどのこのスリーブは、体壁組織に触れることなく手術器具の挿入および取出しを可能にする、体壁に埋め込まれる管である。２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブの価値は、それにより、切開がより小さく、したがって回復時間がより短いことである。２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブは、２０ゲージ（０．８９ｍｍ）切開よりも小さい開口を備え、したがって、そのプローブが２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを何とか通り抜けられるように、そのプローブの直径をより小さくする必要がある。

１つの問題は、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）プローブは直径が小さい（２５ミルまたは０．６３５ｍｍ）ので、脆弱であり破損しやすいことである。ほとんどの破損は、ハンドピースとプローブとの間の接合部で発生する。この破損問題は、レーザビデオ内視鏡を使用する場合にこれらの内視鏡のコストのために大きな懸念材料となる。

本発明の例示的な実施形態は、滅菌に頼ることなく、各使用後のプローブの処分を可能にし促進するために十分にコストが妥当である内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。

また、本発明の例示的な実施形態は、たとえば２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブに挿通され得るプローブを含み、破損の量を最小限にするのに十分な堅牢性を維持できる、内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。

本発明の例示的な実施形態は、各使用後にプローブの処分を可能にし、および／または挿通され得るプローブを含む、内視鏡設計を提供する。たとえば、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブが、外科医に馴染みのあるプローブの外観および感触を維持しながら、イメージング、照明、およびレーザオブレーション（laser oblation）の操作特性を有する。

本発明の例示的な実施形態によれば、レーザビデオ内視鏡が、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドを備え、それらは、内視鏡のプローブ部分を通って延び、ハンドピースの遠位端部から突出できるプローブ部分を支持するハンドピースを通って延びる、光ファイバガイドとすることができる。

本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する１つまたは複数のチャネルを含む。１つまたは複数のチャネルは、プローブ部分からハンドピース内へ延びるレーザガイド、照明ガイド、および／またはイメージガイドのうちの少なくとも１つを受け入れるように構成され得る。

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第１のチャネルを含み、したがって、ハンドピースの第１のチャネルを介して、第１のチャネルの近位端部においてハンドピースに連結された比較的長いフレキシブル光ファイバケーブルを通して、照明ガイドおよびレーザガイドがそれぞれ、照明源およびレーザエネルギー源へプローブ部分から延び続けることができる。

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、光学的イメージガイドがプローブ部分からハンドピースの第２のチャネルを通して延び、第２のチャネルの近位端部で終端するように、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第２のチャネルを含む。

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、第２のチャネルの近位端部がハンドピースの近位端部にあり、ハンドピースの近位端部は、カメラアセンブリが光ファイバイメージガイドの端部に光学的に結合できるように、カメラアセンブリに取外し可能に付着されるように構成される。

本発明の例示的な実施形態は、内視鏡システムを提供し、内視鏡システムは、プローブを支持するハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡であって、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドが、プローブおよびハンドピースを通って延びる、レーザビデオ内視鏡と、ハンドピースに取外し可能に直接付着されることができ、ハンドピースを通って延びるイメージガイドの端部に光学的に結合された入力を有するカメラアセンブリとを備える。

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリは、カメラアセンブリからイメージプロセッサ、イメージ表示デバイス、またはイメージが手術のために提供され得る任意のサイトへ電気イメージ信号を送信するために、カメラアセンブリから延びる電気ケーブルを有する出力を含む。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリおよびその電気ケーブルが、複数の内視鏡ルーチンでハンドピースから外され再使用できる一方、プローブ部分およびハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡が、各医療ルーチンの後に処分可能であり、それによって消毒処置が保証される。

本発明の例示的な実施形態は、眼科手術で使用するためのレーザビデオ内視鏡を提供し、内視鏡は、たとえば、トロカールスリーブのような２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通過することができる、プローブ部分を含む。

本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡は、近位部分がレーザビデオ内視鏡のハンドピースの遠位端部から延びるように、遠位部分および近位部分を有する、たとえばステンレス鋼製のプローブを含み、ハンドピースの遠位端部の少なくとも近くで測定される近位部分の外径（ＯＤ）が遠位部分のＯＤよりも大きい。

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、プローブの少なくとも遠位部分が２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブに挿通できるように、遠位部分は、２５ミル（インチの１０００分の１）または約０．６４ｍｍよりも小さいＯＤ、および２ミルまたは０．０５ｍｍの壁厚を有する。

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースから出るプローブの近位部分は、約３１ミルまたは０．７９ｍｍのＯＤ、および約５ミルまたは０．１３ｍｍの壁厚を有する。

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、遠位部分は、約２５ミルまたは０．６４ｍｍ未満のＯＤで、約７１０ミルまたは１８ｍｍの長さを有する。

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡のプローブの遠位部分は、プローブの遠位部分の内径内に配設されたレーザファイバを備えるレーザガイドと、イメージ束を備えるイメージガイドであって、イメージ束は、レーザファイバによって占有されていないプローブの遠位部分の内径内に配設された、本質的に円形の構成で配置された複数のファイバを有する、イメージガイドと、照明束を備える照明ガイドであって、照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の内径の残部を充填する複数のファイバを有する、照明ガイドとを含む。

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、プローブの遠位部分の内径は、約２１ミルまたは０．５４ｍｍであり、レーザガイドのレーザファイバは、約１００マイクロメートルまたは０．１ｍｍであり、約１４ミルまたは０．３６ｍｍのＯＤを有する本質的に円形の構成に配置された約６，０００本のファイバを有し、照明ガイドの照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の残りの２１ミルまたは０．５４ｍｍ内径を充填する約２１０本のファイバを有する。

本発明の例示的な実施形態は、内視鏡設計を提供し、内視鏡設計では、レーザファイバは、たとえば５３２ナノメートルの波長を有する緑色レーザのような、異なる波長を有するレーザエネルギーからの入力を選択的に受け入れることができる。

本発明およびその多くの付随する利点は、添付の図面に関連して考慮されると、以下の詳細な説明を参照することでより良く理解され、それらの完全な理解が容易に得られるであろう。

従来の内視鏡設計の概略図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡システムの概略図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡システムのカメラアセンブリの縦方向図である。本発明の例示的な実施形態によるカメラアセンブリコンポーネントの例示的な実装形態を含むカメラアセンブリの部分縦断面図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡のハンドピースの断面図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡のハンドピースの断面図である。本発明の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラアセンブリを含む内視鏡システムの概略図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位端部およびプローブの図である。図７に示された例示的な実施形態のプローブの遠位部分の断面図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡の、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。本発明の例示的な実施形態による内視鏡の、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドの例示的な構成を示す、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。本発明の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラシステムを含む内視鏡システムの断面図である。本発明の別の例示的な実施形態による内視鏡の、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。本発明の別の例示的な実施形態による内視鏡の、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドの例示的な構成を示す、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。本発明の別の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラシステムを含む内視鏡システムの断面図である。照明源、レーザエネルギー源、ならびにイメージ処理および／または表示デバイスインターフェースを含む、本発明の例示的な実施形態による内視鏡検査システムのコンポーネントを示す概略図である。

詳細な構造および要素などの説明で定義される事項は、本発明の包括的な理解を助けるために提供されるに過ぎない。したがって、当業者は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、本明細書に説明された実施形態の様々な変更および修正が行われ得ることを認識するであろう。また、よく知られた機能または構成は明瞭かつ簡潔にするために省略される。本発明のいくつかの例示的な実施形態は、商業的適用の文脈で以下に説明され得る。そのような例示的な実装形態は、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を限定することを意図されていない。

「ハンドピース」、「プローブ」および「ファイバ」などの記述用語が本明細書全体を通して使用されるが、本発明の実施形態の様々な態様を実装するために組み合わせてまたは個別に使用され得るコンポーネントを限定することは意図されていないことに留意されたい。

次に図面を参照すると、いくつかの図面を通して同様の参照番号が同一または対応する部分を示しており、本発明の実施形態が図式的に詳細に示されている。

図１は、操作プローブ２４、ハンドピース２２、およびケーブル１８を有する従来のレーザビデオ内視鏡１０の構成を示し、ケーブル１８は、レーザガイド１２、照明ガイド１４、およびイメージガイド１６を保持する。これらは、すべて光ファイバガイドであり、プローブ２４の遠位端部から端子１２Ｃ、１４Ｃ、および１６Ｃへそれぞれ延びる。３分岐ゾーン２０の遠位で、光ファイバガイドは、幾何学的に組み合わされて最小直径ケーブルを提供する。

図２から図６を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、ハンドピース３２と、ハンドピース３２の遠位端部から延びるプローブ３０と、ハンドピース３２の近位端部に取外し可能に結合されたカメラアセンブリ３４とを含む。本発明の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ３４が、ハンドピース３２のノーズ５４とカメラアセンブリ３４の凹部５２との係合によって、ハンドピース３２の近位端部に直接連結される。プローブ３０は、本質的にまっすぐに示されているが、本明細書に説明された本発明の例示的な実施形態の範囲から逸脱することなく、曲がったプローブのような他のプローブが交換可能に使用されてよい。

図２に示されるように、本発明の例示的な実施形態によれば、ファイバ４０を含むレーザガイド、ファイバ４２を含む照明ガイド、およびファイバ３５を含むイメージガイドが、プローブ３０の遠位端部からハンドピース３２内へ延びる。プローブ３０の近位端部は、たとえば、既知のプロセスによって一緒に接合されることによって、ハンドピース３２の遠位端部に固定して付着され得る。

図２、図５Ａ、および図５Ｂにさらに示されるように、本発明の例示的な実装形態の実施形態によれば、ハンドピース３２は、チャネル５５、５６、および５７を含む。例示的な実装形態では、ハンドピース３２は、プローブ３０の近位端部からハンドピース３２の遠位端部でチャネル５５に入るイメージガイドファイバ３７、レーザガイドファイバ４０、および照明ガイドファイバ４２を分離して、イメージガイドファイバ３７のみがチャネル５７を通って延び、レーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２はチャネル５６を通って延びるようにする。チャネル５７は、ハンドピース３２の近位端部における表面５８で終端し、プローブ３０の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ３７を、カメラアセンブリ３４のレンズまたは入力光学素子に光学的に結合するために使用される。チャネル５６は、ハンドピース表面５９で終端し、プローブ３０の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２をケーブル３８によって近位方向へ保持されるように受け入れるために使用される。例示的な実装形態では、チャネル５６および５７は、図５Ａの例で示されるように、互いに非ゼロ角度でチャネル５５から延び、チャネル５６とチャネル１５は鋭角で延びる（または交わる）。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ３０およびハンドピース３２を通って延びるイメージガイドファイバ３７は、イメージを搬送し、カメラアセンブリ３４の光学素子に取外し可能に直接結合される。本発明の実施形態の例示的な実装形態では、図４、図５Ａ、図５Ｂ、および図６に示されるように、カメラアセンブリ３４の遠位端部は、ハンドピース３２のノーズ５４に取外し可能に係合する凹部５２を有する。ハンドピース３２でカメラアセンブリ３４を配置することにより、カメラアセンブリ３４の光学素子に対する光学的イメージガイドファイバ３７の近位端部におけるイメージ出力の標準的な光学的結合を可能にすることができる。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ３４は、カメラアセンブリ３４の出力で連結された電気ケーブル３６に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。カメラは、たとえば光学および／またはイメージ処理要素を含むいくつかの既知のタイプのうちの任意の１つであってよく、ハンドピース３２の近位端部においてイメージガイドファイバ３７からの使用可能なイメージ入力を確実にするためにカメラアセンブリの形状にフィットするように特に設計されてよい。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、光ガイドケーブル３８が、ハンドピース３２から近位方向で延び、レーザエネルギーおよび照明エネルギーをそれぞれプローブ３０に伝達するためにレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２を保持する。本発明の実施形態のさらなる例示的な実装形態では、ケーブル３８は、近位方向に分岐接合部４４へ延び、そこでレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２は分離され、それぞれ、端子４０Ｃおよび４２Ｃで終端して、レーザエネルギー源および照明エネルギー源に連結する。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態では、端子３６Ｃで終端するイメージ搬送電気ケーブル３６は、光ガイドケーブル３８とおよそ同じ長さにすることができ、各ケーブル３６および３８は、設置に必要とされる長さにすることができる。

本発明の例示的な実施形態によれば、ハンドピース３２によって提供されるカメラアセンブリ３４の光学素子に対するイメージガイドファイバ３７の直接的な光学的結合により、ハンドピース３２の近位端部でイメージガイドファイバ３７を終端することが可能になる。カメラアセンブリ３４はハンドピース３２から外すことができ、したがって、比較的高価なカメラが再使用できるようになる。また、ハンドピース３２でカメラアセンブリ３４を配置することにより、ハンドピース３２の近位の長く高価な光学的イメージガイドが回避される。

したがって、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、図１に示されるようにハンドピース２２から端子１６Ｃに延びるような従来の高価で長いイメージファイバを排除することができる。代わりに、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡では、イメージは、ハンドピース３２に直接結合されたカメラアセンブリ３４の近位方向に電気ケーブル３６で端子３６Ｃへ搬送され得る。たとえば、比較的長い電気ケーブル３６が、カメラアセンブリ３４の近位端部から、たとえばビデオスクリーンなどの、適切なイメージ処理またはディスプレイ機構に結合された端子３６Ｃに延びることができ、したがって、執刀医は、プローブ３０を操作する過程でイメージを見ることができる。

このようなカメラアセンブリ３４の再使用と高価な光ファイバイメージガイドの広範囲の長さの除去との組み合わせは、ハンドピース３２ならびにケーブル３８におけるレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２が各医療ルーチンの後に処分されても、プローブ３０の使い捨てが経済的に許容可能であることを意味する。

例示的な実装形態では、カメラアセンブリ３４は、たとえば、レーザエネルギーからカメラフィルムを保護するため、およびレーザパルスが発射されているときに外科医が手術を観察できるようにするために、レーザフィルタ４６を含むことができる。さらに他の例示的な実装形態では、複数の波長のレーザに対するフィルタが存在してよく、たとえば、８１０ｎｍおよび５３２ｎｍレーザが使用され得る。

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ３４は、カメラアセンブリ３４をハンドピース３２に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ３４をハンドピース３２から容易に取り外すことを促進するために、手動で操作されるばねラッチ（図示せず）を含むことができる。

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ３４は、フォーカスリング５０を含むことができ、それにより、プローブ３０の遠位端部からハンドピース３２のチャネル５５および５７を通って延びるイメージガイドファイバ３７の近位端部に配置されたカメラアセンブリ３４の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。

たとえば図２から図６で示される本発明の例示的な実施形態の変形例は、ハンドピース３２の近位端部での取外しが、表面５８においてカメラアセンブリ３４を外すだけでなく、たとえば表面５９またはその近くでケーブル３８も外す構成であり、したがって、プローブ３０およびハンドピース３２だけが各手術間で処分されることになる。

図１から図６の例示的な実装形態では、プローブ３０およびハンドピース３２内のイメージガイド３７が光ファイバ束とすることができるが、他の例示的な構成により、たとえばＧＲＩＮレンズとしばしば呼ばれる屈折率分布型レンズのようなイメージガイド機能を提供することができる。

図７および図８を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡が、プローブ７８および（部分的に図示される）ハンドピース７４を含んでいる。プローブ７８は、近位部分７０がレーザビデオ内視鏡のハンドピース７４の遠位端部７３から延びるように、近位部分７０および遠位部分７２を有し、ハンドピース７４の遠位端部７３の少なくとも近くで測定される近位部分７０の外径（ＯＤ）が遠位部分７２のＯＤよりも大きい。

図８を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態によるプローブ７８の遠位部分７２の断面図が、プローブ７８内での、ファイバ８６を含むイメージガイド、ファイバ８８を含むレーザガイド、およびファイバ８０を含む照明ガイドの構成を示している。図８に示されるように、イメージガイド８６およびレーザガイド８８は、イメージガイド８６のファイバのＯＤとレーザガイド８８のファイバのＯＤとが、プローブ７８の遠位部分７２のいかなる断面においても交わらないまたは重ならないように配置される。図８にさらに示されるように、本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、照明ガイドのファイバ８０が、遠位部分７２の残りの容積を充填するので、イメージガイド８６のファイバのＯＤとレーザガイド８８のファイバのＯＤとが、プローブ７８の遠位部分７２のいかなる断面においても照明ガイド８０のいかなるファイバのＯＤとも交わらないまたは重ならないようになる。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、近位部分７０は、約２０ゲージと約２２ゲージ（３５ミルと３１ミル、または０．８９ｍｍと０．７９ｍｍ）の間の外径、ならびに約５ミルまたは０．１３ｍｍ厚の壁厚を有することができる。プローブは、ステンレス鋼製とすることができる。近位部分７０は、ハンドピース７４内へ延びる。したがって、ハンドピース７４の端部とプローブ７８との連結部において、ハンドピース７４の遠位端部７３とプローブ７８の近位端部との接合部での破損の可能性を最小限にすることに寄与するのに十分な堅牢性を有する直径がある。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、約８３０ミルまたは２１ｍｍのプローブ７８長さに対して、プローブ７８の近位部分７０の長さは約１２０ミルまたは３ｍｍとすることができ、遠位部分７２の長さは約７１０ミルまたは１８ｍｍとすることができる。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ７８の遠位部分７２は、約２５ミルまたは０．６４ｍｍ以下のＯＤを有することができ、外科的処置中に眼内で照明およびレーザエネルギー送達を提供し、眼からのイメージを送信するように、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通って延びることができる。この遠位部分７２は、約２ミルまたは０．０５ｍｍの壁厚、および約７１０ミルまたは１８ｍｍの長さを有することができる。約７１０ミルまたは１８ｍｍの長さは、ほとんどの適用において十分に長く、破損を最小限にするのに十分に短い。

遠位部分７２について本明細書に説明された例示的な長さがプローブ７８の堅牢性に寄与することが分かっているが、他の小さなサイズのスリーブと共に使用できるプローブを提供するために寸法値はわずかに変えられ得る。

本発明の例示的な実施形態による、約２５ミルまたは０．６４ｍｍのＯＤを有するプローブ７８が、以下のように、照明光、レーザエネルギー、およびイメージを送信するそれぞれの各ファイバについて、寸法の妥協点を与えることによって、適切なイメージガイドを維持しながら、十分な光および十分なレーザエネルギーを提供する必要を満たすことができる。

図８の例では、イメージガイド８６は、約１４ミルまたは０．３６ｍｍのＯＤを有する実質的に円形の断面の構成に配置された約６，０００本のファイバの束を備え、レーザガイド８８は、１００マイクロメートルまたは０．１ｍｍのＯＤを有するファイバを備える。イメージガイド８６およびレーザガイド８８は、約２５ミルまたは０．６４ｍｍのＯＤ、約２ミルまたは０．０５ｍｍの壁厚、および約２１ミルまたは０．５４ｍｍの内径を有するプローブ７８の遠位部分７２内に含まれ、照明ガイド８０のファイバが、プローブ７８の遠位部分７２の残りの容積を充填する。

本発明の例示的な実施形態によれば、プローブ７８は、（ａ）プローブ７８壁の硬質な構造と、（ｂ）近位部分７０および遠位部分７２の２直径設計と、（ｃ）遠位部分７２の制限された長さとの組み合わせによって、破損を最小限にするのに十分に堅牢にされ得る。プローブ７８の例示的な実装形態による特に有利な構成は、（ａ）金属壁を有するプローブ７８と、（ｂ）ハンドピース７４を通って延びる、３５ミル（０．８９ｍｍ）のＯＤおよび５ミル（０．１３ｍｍ）の壁厚を有する近位部分７０、および２５ミル（０．６４ｍｍ）のＯＤおよび２ミル（０．０５ｍｍ）の壁厚を有する遠位部分７２と、（ｃ）７１０ミル（１８ｍｍ）以下の長さを有する遠位部分７２との組み合わせを含む。

図７および図８に示されているような本発明の例示的な実施形態によるそのような設計は、９０度の領域を照らすのに十分な照明を提供できることが見出されている。小さな直径のプローブを得るためになされる妥協案の１つは、レーザガイド８８ファイバ径を２００マイクロメートルから１００マイクロメートルに縮小することである。例示的な実装形態では、５３２ナノメートル（ｎｍ）レーザ源または緑色レーザが、望ましいレーザエネルギーを有利に提供することができる。たとえば、５３２ｎｍレーザの出力は、８１０ｎｍレーザよりもコヒーレントで発散が小さい。したがって、本発明の例示的な実装形態では、縮小されたサイズのレーザファイバ８８と組み合わせて５３２ｎｍレーザを使用することにより、関連する眼科手術のための妥当な量のレーザエネルギーを提供する。

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、照明ガイド８０は、約２２０本のファイバから約７０本のファイバに削減され、それにより、プローブ７８のより小さな直径に実質的に寄与することができる。

本発明の例示的な実施形態は、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブと共に使用することを可能にする実装形態に関連して説明されている。説明された設計を、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）からの変動を有するスリーブと共に使用する、またはスリーブなしに使用するように適合させる変形がされてもよいことを理解されたい。本発明の例示的な実施形態は、最小の外傷および短縮された治癒時間での眼の手術を可能にする小さなプローブを有する操作可能で有用なレーザビデオ内視鏡を提供するために協働するように設計されたいくつかの特徴および妥協点の組み合わせを説明している。

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄ、および図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄを参照すると、本発明の例示的な実施形態は、たとえば図１１で示されるようなハンドピース１１０などのハンドピースを形成するように固定的に組み立てられた遠位部分９０および近位部分１００を備えるハンドピース設計を提供する。本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、遠位部分９０は、遠位端部または部分９０の表面９４で終端する開口９２、および部分９０の近位端部で終端する開口９３を含む。開口９２は、表面９４から遠位方向に延びるように固定して付着され得る、たとえば図１１で示されるような、プローブ１１２の近位端部１１４などのプローブの近位端部を受け入れるように構成される。開口９３は、近位部分１００の遠位端部１０２とつなぎ合わせるように構成され、それにより、遠位部分９０および近位部分１００が、たとえば図１１に示されるように、ハンドピースを形成するように固定的に組み立てられ得る。遠位部分９０は、チャネル９５を含み、ハンドピースを保持するためのガイドとしても機能できる突出セクション９１によって、チャネル９６の内壁の少なくとも第１の部分９９を画定する。近位部分１００は、チャネル９７を含み、チャネル９７は、遠位端部１０２の表面１０３から延び、部分１００の近位端部の表面１０５で終端する。近位部分１００は、チャネル９６の内壁の少なくとも第２の部分１０９を画定する。

図１１、図１２、および図１３を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分９０および近位部分１００を備えるハンドピース１２０は、プローブ１１２の近位端部１１４から遠位部分９０の遠位端部でチャネル９５に入るイメージガイドファイバ３７、レーザガイドファイバ４０、および照明ガイドファイバ４２を分離して、イメージガイドファイバ３７のみがチャネル９７を通って延び、レーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２はチャネル９６を通って延びるようにする。チャネル９７は、近位部分１００の近位端部における表面１０５で終端し、プローブ１１２の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ９７を、カメラアセンブリ１３４のレンズまたは入力光学素子１３０に光学的に結合するために使用される。チャネル９６は、近位部分１００の外側表面１０１で終端し、プローブ１１２の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２を受け入れ、ケーブル３８などのケーブルによって近位方向へ運ぶように、使用される。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１３４は、カメラアセンブリ１３４の出力で連結された電気ケーブル１３６に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１３４のハンドピース１１０との連結部１３８は、たとえば、カメラアセンブリ１３４をハンドピース１１０に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ１３４をハンドピース１１０から容易に取り外すことを促進するために、近位部分１００の近位端部およびカメラアセンブリ１３５の遠位端部の物理的特性によって達成されるスナップフィット連結を備えることができる。

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１３４は、フォーカスリング１５０を含むことができ、それにより、プローブ３０の遠位端部からハンドピース１１０のチャネル９５および９７を通って延びるイメージガイドファイバ３７の近位端部に配置されたカメラアセンブリ１３４の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。

図１４、図１５、および図１６を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分９０および近位部分２００を備えるハンドピース１４０は、プローブ１１２の近位端部１１４から遠位部分９０の遠位端部でチャネル９５に入るイメージガイドファイバ３７、レーザガイドファイバ４０、および照明ガイドファイバ４２を分離して、イメージガイドファイバ３７のみがチャネル２０７を通って延び、レーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２はチャネル９６を通って延びるようにする。図１１、図１２および図１３の例示的な実施形態とは対照的に、チャネル２０７は、部分２００の近位端部面１０５において開口２２２を有する空洞２２０の遠位端部における表面２０５で終端する。チャネル２０７は、プローブ１１２の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ９７を、突出部分１６２に配設されたレンズまたは入力光学素子１６５に光学的に結合するために使用され、突出部分１６２は、カメラアセンブリ１６４の表面１６３から遠位方向にハンドピース１４０の空洞２２０内へ延びる。チャネル９６は、近位部分２００の外側表面１０１で終端し、プローブ１１２の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ４０および照明ガイドファイバ４２を受け入れ、ケーブル３８などのケーブルによって近位方向へ運ぶように使用される。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１６４は、カメラアセンブリ１６４の出力で連結された電気ケーブル１６６に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１６４のハンドピース１４０との連結部１６８は、たとえば、カメラアセンブリ１６４をハンドピース１４０に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ１６４をハンドピース１４０から容易に取り外すことを促進するために、突出部分１６２が空洞２２０に挿入されるときに達成されるスナップフィット連結を備えることができる。例示的な実装形態では、連結部１６８は、ハンドピース１４０およびプローブ１１２がカメラアセンブリ１６４に対して軸方向に（軸Ａ−Ａを中心に）回転されることを可能にする。

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、プローブ１１２のイメージガイド３７からのイメージ出力を、カメラアセンブリ１６４の出力で連結された電気ケーブル１６６を介して表示および／またはさらなるイメージ処理出力をするために、カメラアセンブリ１６４において適切に方向づけすることができる。表示および／またはさらなるイメージ処理のためのイメージのそのような望ましい方向づけは、電子イメージ処理によって、あるいは、カメラアセンブリ１６４内に配設された、もしくはカメラアセンブリ１６４の出力でケーブル１６６に連結されたコンポーネントを使用して、またはこれらの任意の組み合わせを使用して光学的に、行われ得る。たとえば、ハンドピース１４０がカメラアセンブリ１６４に連結されたとき、プローブ１１２の遠位端部において手術位置（図示せず）などの対象に対するプローブ１１２の手動方向づけが必要とされない。内視鏡ユーザは、対象のイメージを乱すことなく、カメラアセンブリ１６４に対して回転するハンドピース１４０を回転させることによって対象に対して回転プローブ１１２を回転させることができ、これは、曲がった内視鏡を使用するときに特に有利であり得る。

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ１６４は、フォーカスリング１６０を含むことができ、それにより、プローブ３０の遠位端部からハンドピース１１０のチャネル９５および９７を通って延びるイメージガイドファイバ３７の近位端部に配置されたカメラアセンブリ１６４の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。

図１７の概念図を参照すると、本発明の例示的な実施形態は、コンソール１７０と内視鏡５００とを備えるシステム１０００を提供し、内視鏡５００は、図２から図１６を参照して本明細書に説明されたような、カメラアセンブリ、ハンドピース、およびプローブの例示的な実装形態の様々な組み合わせで構成および構築され得るカメラアセンブリ１７９、ハンドピース１７７、およびプローブ１７５を含む。

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、コンソール１７０は、たとえば独自に構成されたコネクタ１５２Ｃおよび／または１５８Ｃをそれぞれ介してレーザガイドファイバ４０に接続される複数のレーザエネルギー源１７２および／または１７８と、コネクタ１５４Ｃを介して照明ガイドファイバ４２に接続される１つまたは複数の照明光源１７４と、コネクタ１５６Ｃを介してイメージガイドファイバ３７に接続される１つまたは複数のイメージ表示またはイメージ処理インターフェース１７６とのうちの１つまたは任意の組み合わせを備えることができる。たとえば、レーザエネルギー源１７２は、図７および図８の例のようにプローブが構成された内視鏡５００に接続され得る５３２ｎｍレーザ源とすることができ、レーザエネルギー源１７８は、図２、図１３、または図１６の例のようにプローブが構成された内視鏡５００に接続され得る８１０ｎｍレーザ源とすることができる（注目すべきことに、図２、図１３、または１６のハンドピースのいずれも図７および図８のプローブと共に構成され得る）。

さらに、図１７の例を参照すると、プローブ１７５のイメージガイドファイバ３７からのイメージ出力は、カメラアセンブリ１７９内に配設されたコンポーネント、イメージ処理インターフェース１７６内に配設されたコンポーネント、および／またはコンソール１７０の他のコンポーネントを使用して、カメラアセンブリ１７９において方向づけ可能であり、したがって、ハンドピース１７７がカメラ１７９に連結されたとき、手動のイメージ方向づけは必要とされず、ユーザは、ハンドピース１７７を操作することによって、イメージ出力を乱すことなく、カメラアセンブリ１７９に対してプローブ１７５を回転させることができる。

本発明は、その特定の例示的な実施形態を参照して示され説明されているが、本発明の趣旨および範囲ならびに特許請求の範囲から逸脱することなく、その形態および詳細の様々な変更が行われ得ることは、当業者には理解されよう。

Claims

外科用内視鏡であって、
空洞、遠位表面、前記空洞への第１の開口を含む第１の表面、および前記空洞への第２の開口を含む第２の表面を備えるハンドピースと、
前記ハンドピースの前記遠位表面から遠位方向に延びるプローブであって、前記ハンドピースの前記遠位表面で前記空洞と連通する近位端部を備えるプローブと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第１の開口へ延びる照明ガイドであって、前記プローブの遠位端部で終端する照明ガイド遠位端部を備える照明ガイドと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第１の開口へ延びるレーザガイドであって、前記プローブの前記遠位端部で終端するレーザガイド遠位端部を備えるレーザガイドと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第２の開口へ延びるイメージガイドであって、前記プローブの前記遠位端部で終端するイメージガイド遠位端部、および前記ハンドピースの前記第２の表面で終端するイメージガイド近位端部を備えるイメージガイドと
を備え、
前記ハンドピースは、前記ハンドピースの前記第２の表面においてカメラアセンブリに取外し可能に連結されて、前記イメージガイド近位端部を前記カメラアセンブリに光学的に結合し、
前記第１の表面と前記第２の表面は重ならない、外科用内視鏡。
前記第１の開口から延びる前記ハンドピース内のレーザおよび照明第１のチャネルと、
前記第２の開口から延びる前記ハンドピース内のイメージ第２のチャネルと、
前記遠位表面から近位方向に延びる前記ハンドピース内のレーザおよび照明およびイメージ第３のチャネルと、
をさらに備え、
前記プローブは、前記ハンドピースの前記遠位表面において前記第３のチャネルから遠位方向に延び、前記プローブは、前記照明ガイド、前記レーザガイド、および前記イメージガイドを含み、
前記照明ガイド、前記レーザガイド、および前記イメージガイドは、前記プローブの前記近位端部から前記第３のチャネル内へ延び、
前記第１のチャネルは、第１の軸を備え、
前記第２のチャネルは、第２の軸を備え、
前記第３のチャネルは、第３の軸を備え、
前記第２の軸と前記第３の軸は、実質的に同軸であり、
前記第１の軸は、前記第２の軸および前記第３の軸に対して非ゼロ角度関係を有する請求項１に記載の内視鏡。
前記ハンドピースは、カメラアセンブリに係合するための近位方向に延びるノーズを含み、
前記第２のチャネルは、前記ノーズを通って延び、
前記第２の近位表面は、前記ノーズの端部を構成する請求項２に記載の内視鏡。
前記イメージガイドは、光ファイバで構成される請求項１に記載の内視鏡。
前記照明ガイドは、前記プローブにおいて、前記レーザガイドおよび前記イメージガイドの周りに入れ子状に配置されて前記プローブ内の空間を充填する光ファイバのセットを含む請求項１に記載の内視鏡。
前記カメラアセンブリは、前記カメラアセンブリを前記ハンドピースに取外し可能に取り付けるように適合されたラッチを備える請求項１に記載の内視鏡。
前記カメラアセンブリは、前記ハンドピースに直接取り付けられ、前記カメラアセンブリの出力は、電気ケーブルによってリモートディスプレイに結合されるように適合される請求項１に記載の内視鏡。
前記プローブは、
前記プローブの前記遠位端部から近位方向に延びる遠位部分と、
前記プローブの前記近位端部から遠位方向に延びる近位部分と
を備え、
前記プローブの前記遠位部分は、約２５ミル（０．６４ｍｍ）の外径、少なくとも約２ミル（０．０５ｍｍ）厚の側壁、および約７１０ミル（１８ｍｍ）の長さを有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約３５ミル（０．８９ｍｍ）の外径、および少なくとも約５ミル（０．１３ｍｍ）厚の側壁を有し、
前記レーザガイドは、約１００マイクロメートルの直径の断面の第１の表面を有するファイバを備え、
前記イメージは、約１４ミル（０．３６ｍｍ）の直径の本質的に連続した断面の第２の表面を形成するファイバを備え、
前記第１の表面と前記第２の表面は、重ならず、前記プローブは、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通過するように適合される請求項１に記載の内視鏡。
前記プローブの前記側壁は金属である請求項８に記載の内視鏡。
前記イメージングコンポーネントは、前記本質的に連続した断面の第２の表面を形成する約６０００本のファイバ７を有する光ファイバ束を備える請求項８に記載の内視鏡。
前記照明光ファイバ束は、前記レーザガイドファイバおよび前記イメージングコンポーネントを本質的に取り囲む約７０本のファイバを含む請求項８に記載の内視鏡。
前記レーザファイバは、約５３２ナノメートルのレーザエネルギーを伝送するように適合され、
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項８に記載の内視鏡。
前記レーザファイバは、約５３２ナノメートルのレーザエネルギーを伝送するように適合され、
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項１０に記載の内視鏡。
前記プローブは金属である請求項１２に記載の内視鏡。
前記プローブは金属である請求項１３に記載の内視鏡。
ハンドピースを有する眼科手術のためのレーザビデオ内視鏡であって、
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブを備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約２５ミル（０．６４ｍｍ）の外径、および約２ミル（０．０５ｍｍ）厚の側壁を有し、約７１０ミル（１８ｍｍ）の長さを有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約３５ミル（０．８９ｍｍ）の外径、および少なくとも約５ミル（０．１３ｍｍ）厚の側壁を有し、
前記プローブは、断面の第１の表面を有するレーザガイドファイバと、本質的に連続した断面の第２の表面を有するイメージングコンポーネントと、照明ファイバ束とを含み、
前記第１の表面と前記第２の表面は、重ならず、前記プローブは、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。
前記レーザガイドファイバは、直径が約１００マイクロメートルであり、
前記イメージングコンポーネントは、直径が約１４ミル（０．３６ｍｍ）である請求項１６に記載の内視鏡。
前記レーザファイバは、約５３２ナノメートルのレーザエネルギーを伝送するように適合され、
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項１７に記載の内視鏡。
眼科のためのレーザビデオ内視鏡であって、
ハンドピースと、
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブと
を備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約２５ミル（０．６４ｍｍ）の外径、および約２ミル（０．０５ｍｍ）厚の側壁を有し、
前記プローブは、レーザガイドファイバ、イメージングコンポーネント、および照明ファイバ束を含み、
前記レーザガイドファイバは、約１００マイクロメートルの直径の断面の第１の表面を有し、
前記イメージングコンポーネントは、約１４ミル（０．３６ｍｍ）の直径の本質的に連続した断面の第２の表面を有し、
前記第１の表面と前記第２の表面は、重ならず、前記プローブは、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。
前記レーザファイバは、約５３２ナノメートルのレーザエネルギーを伝送するように適合され、
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項１９に記載の内視鏡。
眼科手術のためのレーザビデオ内視鏡であって、
ハンドピースと、
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブと
を備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約２５ミル（０．６４ｍｍ）の外径、および少なくとも約２ミル（０．０５ｍｍ）厚の側壁を有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約３５ミル（０．８９ｍｍ）の外径、および少なくとも約５ミル（０．１３ｍｍ）厚の側壁を有し、
前記プローブは、レーザガイドファイバ、イメージングコンポーネント、および照明ファイバ束を含み、
前記レーザガイドファイバは、約１００マイクロメートルの直径の断面の第１の表面を有し、
前記イメージングコンポーネントは、約１４ミル（０．３６ｍｍ）の直径の本質的に連続した断面の第２の表面を有し、
前記第１の表面と前記第２の表面は、重ならず、前記プローブは、２３ゲージ（０．６３５ｍｍ）スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。
前記プローブの前記近位部分は、１２０ミル（３ｍｍ）の長さを有する請求項８に記載の内視鏡。
前記プローブの前記近位部分は、１２０ミル（３ｍｍ）の長さを有する請求項１６に記載の内視鏡。
前記プローブの前記近位部分は、１２０ミル（３ｍｍ）の長さを有する請求項１９に記載の内視鏡。
前記プローブの前記近位部分は、１２０ミル（３ｍｍ）の長さを有する請求項２１に記載の内視鏡。
前記ハンドピースは、第１のセクションおよび第２のセクションを有し、
前記第１のセクションが前記第２のセクションに付着されたとき、前記ハンドピースの本体の少なくとも部分からの前記第１のセクションおよび前記第２のセクション、前記本体は、前記空洞を備える請求項１に記載の内視鏡。
前記ハンドピースを前記カメラアセンブリに取外し可能に付着するための連結部をさらに備える請求項１に記載の内視鏡。
前記連結部は、前記ハンドピースと前記カメラアセンブリを係止し、前記イメージガイド近位端部と前記カメラアセンブリの前記光学的結合を維持しながら、前記カメラアセンブリに対する前記プローブの軸方向回転運動を可能にする請求項２７に記載の内視鏡。
前記カメラアセンブリからのイメージ出力の方向づけは、前記カメラアセンブリに対する前記プローブの回転運動から独立している請求項２８に記載の内視鏡。
前記第１の表面および前記第２の表面のうちの少なくとも１つは、前記ハンドピースの近位表面を含む請求項１に記載の内視鏡。