JP2018525175A - ストップガードを有する外科用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 外科用器具であって、
内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する外側シャフトと、
前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置された内側シャフトであって、その長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、組織を穿刺するように構成された遠位端を含む、内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、少なくとも1つの後退可能なウィングを有する、ストップガードであって、前記後退可能なウィングは、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するように構成されているばかりでなく、前記後退可能なウィングが前記外側シャフトの直径内に配置されるように半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するようにも構成されている、ストップガードと、を備え、
前記少なくとも1つの後退可能なウィングが、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するとき、前記少なくとも1つの後退可能なウィングは、前記器具が組織内へと遠位方向に進められる際に、前記少なくとも1つの後退可能なウィングが外部対象物と接触するのに反応して、半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するように構成され、前記少なくとも1つの後退可能なウィングの半径方向の内側への後退により、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの遠位端に向かって近位方向へ後退する、外科用器具。
(2) 前記少なくとも1つの後退可能なウィングにより外部対象物と接触すると、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置されるように、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端に向かって近位方向に後退する、実施態様1に記載の器具。
(3) 内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する中間シャフトを更に備え、前記中間シャフトが、前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配置され、かつその長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、前記中間シャフトは更に、前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口がその長さの少なくとも一部に沿って前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と整列され、前記中間シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端を越えて遠位方向に延在する位置まで移動するように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(4) 前記少なくとも1つの後退可能なウィングにより外部対象物と接触すると、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記内部ルーメン内に配置されるように、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記遠位端に向かって近位方向に後退する、実施態様3に記載の器具。
(5) 前記中間及び外側シャフトのそれぞれが、第1及び第2の湾曲可能なアームを更に備える、実施態様3に記載の器具。
(7) 前記ストップガードの前記少なくとも1つの後退可能なウィングは、前記エンドエフェクタが前記中間シャフトの前記遠位端及び前記外側シャフトの前記遠位端の少なくとも1つと結合されたときに、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するように構成されている、実施態様6に記載の器具。
(8) 前記ストップガードは、前記ストップガードの最も外側の半径が前記中間シャフトの半径より大きいが前記外側シャフトの半径より小さい完全後退位置を有する、実施態様3に記載の器具。
(9) 前記ストップガードの前記少なくとも1つの後退可能なウィングが、第1の後退可能なウィング及び第2の後退可能なウィングを備え、前記第1及び第2の後退可能なウィングは、半径方向の外側に、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口の第1及び第2の側壁開口それぞれを通って延在し、前記第1及び第2の後退可能なウィングが前記外側シャフトの直径内に配置されるように、半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(10) 前記第1及び第2の後退可能なウィングが、前記内側シャフトの互いの反対側に配置されている、実施態様9に記載の器具。
内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口を有する外側シャフトと、
前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置された内側シャフトであって、その長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、組織を穿刺するように構成された遠位端を含む、内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、前記内側シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に収容されるように、組織と接触すると前記内側シャフトを近位方向に後退させるように構成されている、ストップガードと、
を備える、外科用器具。
(12) 前記ストップガードは、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの遠位端を越えて遠位方向に延在しているときに、前記ストップガードが前記少なくとも1つの側壁開口を通って延在する第1の位置と、前記外側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置されているときに、前記ストップガードの半径が前記外側シャフトの半径より小さくなるように、前記ストップガードが前記内側シャフトに向かって後退する第2の位置と、の間を移動するように構成されている、実施態様11に記載の器具。
(13) 内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する中間シャフトを更に備え、前記中間シャフトが、前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配置され、かつその長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、前記中間シャフトは更に、前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口がその長さの少なくとも一部に沿って前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と整列され、前記中間シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端を越えて遠位方向に延在する位置まで移動するように構成されている、実施態様12に記載の器具。
(14) 前記中間及び外側シャフトのそれぞれが、第1及び第2の湾曲可能なアームを更に備える、実施態様13に記載の器具。
(15) 前記ストップガードは、前記ストップガードが前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口との両方を通って延在し、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記遠位端に又は前記中間シャフトの前記遠位端の遠位に配置されて、前記中間シャフトの前記第1及び第2の湾曲可能なアームに、半径方向の外側にエンドエフェクタの側壁に向かって延在させて、前記エンドエフェクタを前記中間シャフト及び前記外側シャフトのうちの少なくとも1つに結合する、第3の位置に移動するように構成されている、実施態様14に記載の器具。
器具の内側シャフトの遠位端が器具の外側シャフトの遠位端を越えて延在し、前記内側シャフトに結合されたストップガードが前記外側シャフトの半径方向の外側に延在するように、前記内側シャフトを、遠位方向に前記外側シャフトのルーメンに通すことと、
前記内側シャフトの遠位端を組織内へ前進させることによって組織に穿刺を形成することと、
前記内側シャフトに結合され、前記外側シャフトの半径方向の外側へ延在する前記ストップガードが、前記穿刺が形成された前記組織に接触するまで、前記穿刺を通って前記器具を前進させ、それによって、前記ストップガードに、半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退させ、前記内側シャフトの前記遠位端に、前記外側シャフトの前記遠位端に向かって近位方向に後退させる、ことと、
を含む、方法。
(17) 前記ストップガードが半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するのに反応して、前記内側シャフトの前記遠位端が、近位方向に前記外側シャフトの前記ルーメン内へと後退する、実施態様16に記載の方法。
(18) 前記ストップガードが前記穿刺を通るように、前記ストップガードが半径方向の内側に後退しているときに、前記穿刺を通って前記器具を前進させることと、
前記ストップガードがその半径方向の内側へ後退した位置から移動して、前記外側シャフトの半径方向の外側へ延在するように、前記内側シャフトの前記遠位端を遠位方向に前記外側シャフトの前記ルーメンを通って前進させることによって、エンドエフェクタを前記外側シャフトに結合することと、
を更に含む、実施態様16に記載の方法。
(19) 内部ルーメンを有する中間シャフトが、前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配置され、前記中間シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端を越えて遠位方向に延在するように位置決めされており、
前記器具の前記内側シャフトを遠位方向に前記外側シャフトの前記ルーメンに通すことが、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの遠位端を越えて延在するように前記内側シャフトを遠位方向に通すことを更に含む、実施態様16に記載の方法。
(20) 前記ストップガードが前記穿刺を通るように、前記ストップガードが半径方向の内側に後退しているときに、前記穿刺を通って前記器具を前進させることと、
前記ストップガードがその半径方向の内側へ後退した位置から移動して、前記中間シャフトの半径方向の外側へ延在するように、前記内側シャフトの前記遠位端を遠位方向に前記中間シャフトの前記ルーメンを通って前進させることによって、エンドエフェクタを前記中間シャフト及び前記外側シャフトのうちの少なくとも1つに結合することと、
を更に含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (15)
- 外科用器具であって、
内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する外側シャフトと、
前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置された内側シャフトであって、その長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、組織を穿刺するように構成された遠位端を含む、内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、少なくとも1つの後退可能なウィングを有する、ストップガードであって、前記後退可能なウィングは、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するように構成されているばかりでなく、前記後退可能なウィングが前記外側シャフトの直径内に配置されるように半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するようにも構成されている、ストップガードと、を備え、
前記少なくとも1つの後退可能なウィングが、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するとき、前記少なくとも1つの後退可能なウィングは、前記器具が組織内へと遠位方向に進められる際に、前記少なくとも1つの後退可能なウィングが外部対象物と接触するのに反応して、半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するように構成され、前記少なくとも1つの後退可能なウィングの半径方向の内側への後退により、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの遠位端に向かって近位方向へ後退する、外科用器具。 - 前記少なくとも1つの後退可能なウィングにより外部対象物と接触すると、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置されるように、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端に向かって近位方向に後退する、請求項1に記載の器具。
- 内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する中間シャフトを更に備え、前記中間シャフトが、前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配置され、かつその長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、前記中間シャフトは更に、前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口がその長さの少なくとも一部に沿って前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と整列され、前記中間シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端を越えて遠位方向に延在する位置まで移動するように構成されている、請求項1に記載の器具。
- 前記少なくとも1つの後退可能なウィングにより外部対象物と接触すると、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記内部ルーメン内に配置されるように、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記遠位端に向かって近位方向に後退する、請求項3に記載の器具。
- 前記中間及び外側シャフトのそれぞれが、第1及び第2の湾曲可能なアームを更に備える、請求項3に記載の器具。
- エンドエフェクタを更に備え、前記エンドエフェクタが、前記中間シャフトの前記第1及び第2の湾曲可能なアームを半径方向の外側に前記エンドエフェクタの側壁に向かって延在させる前記内側シャフトによって、前記中間シャフトの前記遠位端及び前記外側シャフトの前記遠位端のうちの少なくとも1つに結合されるように構成されている、請求項5に記載の器具。
- 前記ストップガードの前記少なくとも1つの後退可能なウィングは、前記エンドエフェクタが前記中間シャフトの前記遠位端及び前記外側シャフトの前記遠位端の少なくとも1つと結合されたときに、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口を通って半径方向の外側に延在するように構成されている、請求項6に記載の器具。
- 前記ストップガードは、前記ストップガードの最も外側の半径が前記中間シャフトの半径より大きいが前記外側シャフトの半径より小さい完全後退位置を有する、請求項3に記載の器具。
- 前記ストップガードの前記少なくとも1つの後退可能なウィングが、第1の後退可能なウィング及び第2の後退可能なウィングを備え、前記第1及び第2の後退可能なウィングは、半径方向の外側に、前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口の第1及び第2の側壁開口それぞれを通って延在し、前記第1及び第2の後退可能なウィングが前記外側シャフトの直径内に配置されるように、半径方向の内側に前記内側シャフトに向かって後退するように構成されている、請求項1に記載の器具。
- 前記第1及び第2の後退可能なウィングが、前記内側シャフトの互いの反対側に配置されている、請求項9に記載の器具。
- 外科用器具であって、
内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口を有する外側シャフトと、
前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置された内側シャフトであって、その長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、組織を穿刺するように構成された遠位端を含む、内側シャフトと、
前記内側シャフトに結合され、前記内側シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に収容されるように、組織と接触すると前記内側シャフトを近位方向に後退させるように構成されている、ストップガードと、
を備える、外科用器具。 - 前記ストップガードは、前記内側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの遠位端を越えて遠位方向に延在しているときに、前記ストップガードが前記少なくとも1つの側壁開口を通って延在する第1の位置と、前記外側シャフトの前記遠位端が前記外側シャフトの前記内部ルーメン内に配置されているときに、前記ストップガードの半径が前記外側シャフトの半径より小さくなるように、前記ストップガードが前記内側シャフトに向かって後退する第2の位置と、の間を移動するように構成されている、請求項11に記載の器具。
- 内部ルーメンと中に形成された少なくとも1つの側壁開口とを有する中間シャフトを更に備え、前記中間シャフトが、前記外側シャフトと前記内側シャフトとの間に配置され、かつその長手方向軸線に沿って前記外側シャフトに対して移動するように構成され、前記中間シャフトは更に、前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口がその長さの少なくとも一部に沿って前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と整列され、前記中間シャフトの遠位端が前記外側シャフトの前記遠位端を越えて遠位方向に延在する位置まで移動するように構成されている、請求項12に記載の器具。
- 前記中間及び外側シャフトのそれぞれが、第1及び第2の湾曲可能なアームを更に備える、請求項13に記載の器具。
- 前記ストップガードは、前記ストップガードが前記中間シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口と前記外側シャフトの前記少なくとも1つの側壁開口との両方を通って延在し、前記内側シャフトの前記遠位端が前記中間シャフトの前記遠位端に又は前記中間シャフトの前記遠位端の遠位に配置されて、前記中間シャフトの前記第1及び第2の湾曲可能なアームに、半径方向の外側にエンドエフェクタの側壁に向かって延在させて、前記エンドエフェクタを前記中間シャフト及び前記外側シャフトのうちの少なくとも1つに結合する、第3の位置に移動するように構成されている、請求項14に記載の器具。
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