JP2018522695A5 - 血管構造内で血管内器具を誘導する助けとなるためのシステム及び同システムの作動方法 - Google Patents

Claims (2)

1. 患者の身体の一部分の２次元画像を取得することが可能なイメージングデバイスと、プログラム可能デバイスと、視認ユニットとを備える、血管構造内で血管内器具を誘導する助けとなるためのシステムの作動方法であって、
   −初期計画段階（Ｐ_１）中に、
   −−患者の標的血管構造を含む術前３次元画像を取得及び記憶するステップ（５０）と、
   −−取得された前記３次元画像から患者に固有の第１の３次元解剖学的モデル（Ｍ_１）を決定するステップ（５２）であって、この第１の３次元解剖学的モデルが、前記３次元画像と同じ空間的規準内に置かれる、決定するステップ（５２）と、
   −インターベンション段階（Ｐ_２）中に、
   −−不透明化されている又はされていない、患者の前記標的血管構造を含む１つ又は複数の術中２次元画像を取得するステップ（５４）と、
   −−前記術前３次元画像と前記術中２次元画像との間の剛体変換を推定するステップ（５６）と、
   −−前記剛体変換に従った前記３次元画像と前記２次元画像との間の弾性変換、及び前記器具を前記標的血管構造内へ導入することによって引き起こされる血管変形のシミュレーションを推定するステップ（５８）と、
   −−患者に固有の第２の３次元モデル（Ｍ_２）を得るために、患者に固有の前記第１の３次元解剖学的モデル（Ｍ_１）に対して、最終的変形、すなわち前記剛体変換と前記弾性変換の組み合わせを適用するステップ（６０）と、
   −−患者に固有の前記第２の３次元モデルを、取得された前記２次元画像上の重ね合わせとして表示するステップ（６２）と
   を含むことを特徴とする方法。
2. プログラム可能デバイスのプロセッサによるプログラムの実行中に、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するための命令を含むコンピュータプログラム。