JP2018521414A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018521414A JP2018521414A JP2017567670A JP2017567670A JP2018521414A JP 2018521414 A JP2018521414 A JP 2018521414A JP 2017567670 A JP2017567670 A JP 2017567670A JP 2017567670 A JP2017567670 A JP 2017567670A JP 2018521414 A JP2018521414 A JP 2018521414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth information
- information value
- current
- similarity
- prev
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 126
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims abstract description 180
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 40
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 32
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000011524 similarity measure Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20228—Disparity calculation for image-based rendering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
ここで、
Mcurrent(d)=SAD(I(x,y),Iref(x+d,y))=|I(x,y)−Iref(x+d,y)| (2)
Mcurrent(d)=SSD(I(x,y),Iref(x+d,y))=(I(x,y)−Iref(x+d,y))2 (3)
ここでMcurrent(d)は、前述したように奥行き情報値dに対する局所的フラグメントマッチング誤差であり、Cprev(d)は奥行き情報値dに対する以前に処理されたフラグメントのコストであり、T(q、d)は2引数遷移コスト関数(奥行き情報値qから奥行き情報値dへの変更コスト)であり、演算子
ここで、minqは、qに関する最小値を表し、qおよびdの両方は、考慮される奥行き情報値の範囲(これは、通常、考慮中の視覚シーンのパラメータ、すなわちカメラへの物体距離に基づいて先験的に設定される)に属する。文献から知られている例示的な遷移コスト関数は、Pottsモデルである。
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合には、マッチングコストは増加され、および/または、
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と同一である場合には、マッチングコストは、維持されるか、または奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合と比較して、より小さい程度に増加されるだけである
ように構成される。
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合には、マッチングコストは、重み付きマッチングコストを得るためにマッチングコストに第1のマッチングコストペナルティを加えることによって増加されるか、または、重み付きマッチングコストを得るためにマッチングコストに第1のマッチングコストペナルティを乗算することによって増加され、および/または、
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と同一である場合には、マッチングコストは、維持されるか、もしくは例えば重み付きマッチングコストを得るためにマッチングコストに第2のマッチングコストペナルティを加えることによって増加されるか、または、重み付きマッチングコストを得るためにマッチングコストに第2のマッチングコストペナルティを乗算することによって増加されるように構成され、第2のマッチングコストペナルティは、第1のマッチングコストペナルティより小さい。
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合には、マッチング確率は減少されるように、および/または、
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と同一である場合には、マッチング確率は、維持されるか、または奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合と比較して、より小さい程度に減少されるだけである
ように構成される。
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なる場合には、マッチング確率は、重み付きマッチング確率を得るためにマッチング確率から第1のマッチング確率ペナルティを減ずることによって減少されるか、または、重み付きマッチング確率を得るためにマッチング確率を第1のマッチング確率ペナルティで除算することによって減少されるように、および/または、
奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と同一である場合には、マッチング確率は、維持されるか、もしくは重み付きマッチング確率を得るためにマッチング確率から第2のマッチング確率ペナルティを減ずることによって減少されるか、または、重み付きマッチング確率を得るためにマッチング確率を第2のマッチング確率ペナルティで除算することによって減少されるように構成され、第1のマッチング確率ペナルティは、第2のマッチング確率ペナルティより大きい。
奥行き情報値候補の集合の各奥行き情報値候補について類似度を計算し、各奥行き情報値候補は、同一または異なるデジタル基準画像の異なる基準フラグメント候補を定義し、
奥行き情報値候補の集合の奥行き情報値候補の各々を以前に選択された奥行き情報値と比較し、
奥行き情報値候補の各々について、対応する計算された類似度に重み関数を適用して、奥行き情報値候補の各々について、現在のフラグメントについての対応する重み付き類似度を取得し、奥行き情報値候補の各々について、比較の対応する結果に基づいて重み関数が適用され、
重み付き類似度に基づいて、奥行き情報値候補の集合の奥行き情報値候補から、現在のフラグメントの奥行き情報値を選択する
ように構成される。
類似度はマッチングコストであり、信号処理ロジックは、最小の重み付きマッチングコストを有する、奥行き情報値候補の集合の奥行き情報値候補から奥行き情報値を選択するように構成され、または、
類似度はマッチング確率であり、信号処理ロジックは、最大の重み付きマッチング確率を有する、奥行き情報値候補の集合の奥行き情報値候補から奥行き情報値を選択するように構成される。
奥行き情報値候補の集合の現在の奥行き情報値候補に対する類似度を計算し、
現在の奥行き情報値候補を以前に選択された奥行き情報値と比較し、
比較に応じて重み付き類似度を得るために、奥行き情報値候補の集合の現在の奥行き情報値候補の類似度に重み関数を適用し、
現在の奥行き情報値候補の重み付き類似度を、現在の最良の奥行き情報値に関連する現在の最良の類似度と比較し、
現在の奥行き情報値候補の重み付き類似度が、現在の最良の類似度に関する更新条件を満たしていない場合、例えば、重み付きマッチングコストが現在の最良のマッチングコストより大きい場合(マッチングコストが類似度として用いられる場合)には、現在の最良の奥行き情報値を現在の最良の奥行き情報値として維持し、現在の最良の重み付き類似度を現在の最良の類似度として維持し、または、
現在の奥行き情報値候補の重み付き類似度が現在の最良の類似度に関する更新条件を満たす場合、例えば、重み付きマッチングコストが現在の最良のマッチングコストより小さいかまたはそれ以下である場合(マッチングコストが類似度として用いられる場合)には、現在の奥行き情報値候補を現在の最良の奥行き情報値としてメモリに書き込み、現在の奥行き情報値候補の、またはそれに関連する重み付き類似度を現在の最良の類似度としてメモリに書き込み、
すべての奥行き情報値候補が処理された後に、すなわち評価された後に、現在の最良の奥行き情報値を現在のデジタル画像の現在のフラグメントの奥行き情報値として選択し、出力する
ように構成される。
類似度はマッチング確率であり、重み付き類似度は重み付きマッチング確率であり、更新条件は、重み付きマッチング確率が、現在の最良のマッチング確率よりも大きいか、またはそれ以上であることである。
現在の奥行き情報値候補を、以前に選択された奥行き情報値の集合の奥行き情報値のうちの少なくとも1つと比較し、
現在の奥行き情報値候補の計算された類似度に重み関数を適用して、以前に選択された奥行き情報値の集合の奥行き情報値のうちのいずれかが現在の奥行き情報値候補と同一であるか否かに応じて、現在の奥行き情報値候補に対する重み付き類似度を取得する
ようにさらに構成される。
現在の奥行き情報値候補を以前に選択された奥行き情報値の周囲の範囲内の奥行き情報値の集合と比較し、
現在の奥行き情報値候補の計算された類似度に重み関数を適用して、以前に選択された奥行き情報値の周囲の範囲内の奥行き情報値の集合の奥行き情報値のうちのいずれかが現在の奥行き情報値候補と同一であるか否かに応じて、現在の奥行き情報値候補に対する重み付き類似度を取得するように構成される。
以前に選択された奥行き情報値に基づいて、現在のフラグメントの類似度を最初に計算し、
類似度をしきい値と比較し、
比較の結果がスキップ条件を満たす場合には、以前に選択された奥行き情報値を現在のデジタル画像の現在のフラグメントの奥行き情報値として選択し、および/または、
比較の結果がスキップ条件を満たさない場合には、
更なるデジタル基準画像の基準フラグメント候補を定義する更なる奥行き情報値候補に基づいて、現在のフラグメントの類似度を計算し、
更なる奥行き情報値候補を以前に選択された奥行き情報値と比較し、
計算された類似度に重み関数を適用して、更なる奥行き情報値候補と以前に選択された奥行き情報値との比較の結果に基づいて、現在のフラグメントの重み付き類似度を取得し、
奥行き情報値候補の重み付きマッチングコストに応じて、現在のフラグメントの奥行き情報値として更なる現在の奥行き情報値候補を選択するか否かを決定する
ように構成される。
類似度はマッチングコストであり、スキップ条件は、マッチングコストがしきい値よりも小さいかまたはそれ以下であることであり、
しきい値は、奥行き情報値候補が以前に選択された奥行き情報値と異なるか、または基準もしくは以前に選択された奥行き情報値候補の集合に含まれる任意の奥行き情報値と異なる場合に、マッチングコストに適用される重み関数のペナルティに等しく、あるいは、
類似度はマッチング確率であり、スキップ条件は、マッチング確率がしきい値よりも大きいかまたはそれ以上であることである。
メモリは、同一の現在のデジタル画像、または同じもしくは異なるビューおよび/または同じもしくは以前の時点の以前に処理されたデジタル画像の以前に処理されたフラグメントに対して選択された以前に選択された奥行き情報値を格納するように構成され、
信号処理ロジックは、
以前に選択された奥行き情報値に基づいて、現在のフラグメントの類似度を最初に計算し、
類似度をしきい値と比較し、
比較の結果がスキップ条件を満たす場合には、以前に選択された奥行き情報値を現在のデジタル画像の現在のフラグメントの奥行き情報値として選択する
ように構成される。
比較の結果がスキップ条件を満たさない場合には、
信号処理ロジックは、デジタル基準画像の更なる基準フラグメント候補を定義する更なる奥行き情報値候補に基づいて、現在のフラグメントの類似度を計算し、
更なる奥行き情報値候補を以前に選択された奥行き情報値と比較し、
計算された類似度に重み関数を適用して、更なる奥行き情報値候補と以前に選択された奥行き情報値との比較の結果に基づいて、現在のフラグメントの重み付き類似度を取得し、
奥行き情報値候補の重み付きマッチングコストに応じて、現在のフラグメントの奥行き情報値として更なる現在の奥行き情報値候補を選択するか否かを決定する
ように構成される。
Ccurrent(d)=Mcurrent(d)+TPotts(d,dprev) (8)
{dprev−m,...,dprev−1,dprev,dprev+1,...,dprev+n} (10)
ここで、値mおよびnは予め定義または適合させることができる。
101 メモリ
103 信号処理ロジック
200 画像処理方法
300a 探索ループ
301 初期化ステップ
400a スキップ評価
400b 探索ループ
600a 評価ループ
600b 探索ループ
Claims (15)
- 現在のデジタル画像の現在のフラグメントの奥行き情報値(dbest)を選択するための画像処理装置(100)であって、
以前に処理されたフラグメントに対して選択された、以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprevk)を格納するように構成されたメモリ(101)と、
信号処理ロジック(103)と、
を含み、前記信号処理ロジック(103)は、
デジタル基準画像の基準フラグメント候補を定義する奥行き情報値候補(di)に基づいて、前記現在のフラグメントの類似度(コスト、MCurrent(di))を計算し、
前記奥行き情報値候補(di)を前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と比較し、
前記計算された類似度に重み関数を適用して、前記奥行き情報値候補(di)と前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)との比較に基づいて、前記現在のフラグメントの重み付き類似度(コスト、CCurrent(di))を取得し、
前記奥行き情報値候補(di)の前記重み付き類似度に応じて、前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)として前記奥行き情報値候補(di)を選択するか否かを決定する
ように構成される、画像処理装置(100)。 - 前記類似度はマッチングコストであり、前記重み付き類似度は重み付きマッチングコストであり、前記重み関数は、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合には、前記マッチングコストは増加される(ペナルティ)ように、および/または、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と同一である場合には、前記マッチングコストは、維持されるか、または前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合と比較して、より小さい程度に増加される
ように構成される、請求項1に記載の画像処理装置(100)。 - 前記重み関数は、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合には、前記マッチングコストは、前記重み付きマッチングコストを得るために前記マッチングコストに第1のマッチングコストペナルティを加えることによって増加されるか、または、前記重み付きマッチングコストを得るために前記マッチングコストに第1のマッチングコストペナルティを乗算することによって増加されるように、および/または、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と同一である場合には、前記マッチングコストは、維持されるか、もしくは前記重み付きマッチングコストを得るために前記マッチングコストに第2のマッチングコストペナルティを加えることによって増加されるか、または、前記重み付きマッチングコストを得るために前記マッチングコストに第2のマッチングコストペナルティを乗算することによって増加されるように構成され、前記第2のマッチングコストペナルティは、前記第1のマッチングコストペナルティより小さい、
請求項2に記載の画像処理装置(100)。 - 前記類似度はマッチング確率であり、前記重み付き類似度は重み付きマッチング確率であり、前記重み関数は、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合には、前記マッチング確率は減少されるように、および/または、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と同一である場合には、前記マッチング確率は、維持されるか、または前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合と比較して、より小さい程度に減少される
ように構成される、請求項1に記載の画像処理装置(100)。 - 前記重み関数は、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と異なる場合には、前記マッチング確率は、前記重み付きマッチング確率を得るために前記マッチング確率から第1のマッチング確率ペナルティを減ずることによって減少されるか、または、前記重み付きマッチング確率を得るために前記マッチング確率を第1のマッチング確率ペナルティで除算することによって減少されるように、および/または、
前記奥行き情報値候補(di)が前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と同一である場合には、前記マッチング確率は、維持されるか、もしくは前記重み付きマッチング確率を得るために前記マッチング確率から第2のマッチング確率ペナルティを減ずることによって減少されるか、または、前記重み付きマッチング確率を得るために前記マッチング確率を第2のマッチング確率ペナルティで除算することによって減少されるように構成され、前記第1のマッチング確率ペナルティは、前記第2のマッチング確率ペナルティより大きい、
請求項4に記載の画像処理装置(100)。 - 前記信号処理ロジック(103)は、
奥行き情報値候補の集合の各奥行き情報値候補について類似度を計算し、各奥行き情報値候補(di)は、前記デジタル基準画像の基準フラグメント候補を定義し、
奥行き情報値候補の前記集合の前記奥行き情報値候補(di)の各々を前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と比較し、
前記奥行き情報値候補(di)の各々について、前記計算された類似度に重み関数を適用して、前記奥行き情報値候補(di)の各々について、前記現在のフラグメントについての対応する重み付き類似度を取得し、前記奥行き情報値候補(di)の各々について、前記比較の対応する結果に基づいて前記重み関数が適用され、
前記重み付き類似度に基づいて、奥行き情報値候補の前記集合の前記奥行き情報値候補(di)から、前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)を選択する
ように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置(100)。 - 前記類似度はマッチングコストであり、前記信号処理ロジック(103)は、最小の前記重み付きマッチングコストを有する、奥行き情報値候補の前記集合の前記奥行き情報値候補(di)から前記奥行き情報値(dbest)を選択するように構成され、または、
前記類似度はマッチング確率であり、前記信号処理ロジック(103)は、最大の前記重み付きマッチング確率を有する、奥行き情報値候補の前記集合の前記奥行き情報値候補(di)から前記奥行き情報値(dbest)を選択する
ように構成される、請求項6に記載の画像処理装置(100)。 - 前記信号処理ロジック(103)は、奥行き情報値候補の集合の奥行き情報値候補(di)を順次処理することにより、前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)を決定するように構成され、
前記信号処理ロジック(103)は、
奥行き情報値候補の前記集合の現在の奥行き情報値候補(di)に対する類似度を計算し、
前記現在の奥行き情報値候補(di)を前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と比較し、
前記比較に応じて重み付き類似度を得るために、奥行き情報値候補の前記集合の前記現在の奥行き情報値候補(di)の前記類似度に前記重み関数を適用し、
前記現在の奥行き情報値候補の前記重み付き類似度を、現在の最良の奥行き情報値(dbest)に関連する現在の最良の類似度(costbest)と比較し
前記現在の奥行き情報値候補の前記重み付き類似度が、前記現在の最良の類似度(costbest)に関する更新条件を満たしていない場合には、前記現在の最良の奥行き情報値(dbest)を現在の最良の奥行き情報値として維持し、前記現在の最良の類似度を前記現在の最良の類似度として維持し、および/または、
前記現在の奥行き情報値候補の前記重み付き類似度が前記現在の最良の類似度(costbest)に関する更新条件を満たす場合には、前記現在の奥行き情報値候補(di)を現在の最良の奥行き情報値(dbest)として前記メモリに書き込み、前記現在の奥行き情報値候補(di)の前記重み付き類似度を現在の最良の類似度(costbest)として前記メモリ(101)に書き込み、
すべての奥行き情報値候補(di)が処理された後に、前記現在の最良の奥行き情報値(dbest)を前記現在のデジタル画像の前記現在のフラグメントの奥行き情報値(dbest)として選択する
ように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置(100)。 - 前記類似度はマッチングコストであり、前記重み付き類似度は重み付きマッチングコストであり、前記更新条件は、前記重み付きマッチングコストが、前記現在の最良のマッチングコスト(costbest)よりも小さいか、またはそれ以下であることであり、または、
前記類似度はマッチング確率であり、前記重み付き類似度は重み付きマッチング確率であり、前記更新条件は、前記重み付きマッチング確率が、前記現在の最良のマッチング確率よりも大きいか、またはそれ以上であることである、
請求項8に記載の画像処理装置(100)。 - 前記メモリ(101)は、以前に処理されたフラグメントの集合の以前に選択された奥行き情報値(dprev,k)の集合を格納するように構成され、
前記信号処理ロジック(103)は、
前記現在の奥行き情報値候補(di)を、以前に選択された奥行き情報値(dbest)の前記集合の前記奥行き情報値(dprev,k)のうちの少なくとも1つと比較し、
前記奥行き情報値候補(di)の前記計算された類似度に重み関数を適用して、以前に選択された奥行き情報値(dprev,k)の前記集合の前記奥行き情報値(dprev,k)のうちのいずれかが前記現在の奥行き情報値候補(di)と同一であるか否かに応じて、前記現在の奥行き情報値候補(di)に対する前記重み付き類似度を取得する
ようにさらに構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理装置(100)。 - 前記信号処理ロジック(103)は、
前記現在の奥行き情報値候補(di)を前記以前に選択された奥行き情報値(dprev)の周囲の範囲内の奥行き情報値の集合と比較し、
前記奥行き情報値候補(di)の前記計算された類似度に重み関数を適用して、前記以前に選択された奥行き情報値(dprev)の周囲の前記範囲内の奥行き情報値の前記集合の前記奥行き情報値(dprev,k)のうちのいずれかが前記現在の奥行き情報値候補(di)と同一であるか否かに応じて、前記現在の奥行き情報値候補(di)に対する前記重み付き類似度を取得する
ように構成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理装置(100)。 - 前記信号処理ロジック(103)は、
前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)に基づいて、前記現在のフラグメントの前記類似度(コスト,MCurrent(di))を計算し、
前記類似度をしきい値と比較し、
前記比較の結果がスキップ条件を満たす場合には、前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)を前記現在のデジタル画像の前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)として選択し、および/または、
前記比較の結果が前記スキップ条件を満たさない場合には、
更なるデジタル基準画像の基準フラグメント候補を定義する更なる奥行き情報値候補(di)に基づいて、前記現在のフラグメントの類似度(コスト、MCurrent(di))を計算し、
前記更なる奥行き情報値候補(di)を前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)と比較し、
前記計算された類似度に重み関数を適用して、前記更なる奥行き情報値候補(di)と前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)との前記比較に基づいて、前記現在のフラグメントの重み付き類似度(コスト、CCurrent(di))を取得し、
前記奥行き情報値候補(di)の前記重み付きマッチングコストに応じて、前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)として前記更なる奥行き情報値候補(di)を選択するか否かを決定する
ように構成される、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像処理装置(100)。 - 前記類似度はマッチングコストであり、前記スキップ条件は、前記マッチングコストが前記しきい値よりも小さいかまたはそれ以下であることであり、あるいは、
前記類似度はマッチングコストであり、前記スキップ条件は、前記マッチングコストが前記しきい値よりも小さいかまたはそれ以下であることであり、
前記しきい値は、前記奥行き情報値候補が前記以前に選択された奥行き情報値と異なるか、または基準もしくは以前に選択された奥行き情報値候補の集合に含まれる任意の奥行き情報値と異なる場合に、前記マッチングコストに適用される前記重み関数のペナルティに等しく、あるいは、
前記類似度はマッチング確率であり、前記スキップ条件は、前記マッチング確率が前記しきい値よりも大きいかまたはそれ以上であることである、請求項12に記載の画像処理装置(100)。 - 現在のデジタル画像の現在のフラグメントの奥行き情報値(dbest)を選択するための画像処理方法(200)であって、
以前に処理されたフラグメントに対して選択された、以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprevi)を格納するステップ(201)と、
デジタル基準画像の基準フラグメント候補を定義する奥行き情報値候補(di)に基づいて、前記現在のフラグメントの類似度(コスト、MCurrent(di))を計算するステップ(203)と、
前記奥行き情報値候補(di)を以前に処理されたフラグメントに対して選択された、以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprevi)と比較するステップ(205)と、
前記奥行き情報値候補(di)と前記以前に選択された奥行き情報値(dprev;dprev,k)との前記比較に基づいて、前記現在のフラグメントの重み付き類似度(コスト、CCurrent(di))を取得するために、前記計算された類似度に重み関数を適用するステップ(207)と、
前記奥行き情報値候補(di)の前記重み付き類似度に応じて、前記現在のフラグメントの前記奥行き情報値(dbest)として前記奥行き情報値候補(di)を選択するか否かを決定するステップ(209)と、
を含む、画像処理方法(200)。 - コンピュータ上で実行された場合に請求項14に記載の方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2015/065191 WO2017005274A1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | An image processing apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018521414A true JP2018521414A (ja) | 2018-08-02 |
JP6643368B2 JP6643368B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=53719745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017567670A Active JP6643368B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10504234B2 (ja) |
EP (1) | EP3304488B1 (ja) |
JP (1) | JP6643368B2 (ja) |
KR (1) | KR102027392B1 (ja) |
CN (1) | CN107810520B (ja) |
WO (1) | WO2017005274A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107810520B (zh) * | 2015-07-03 | 2020-11-10 | 华为技术有限公司 | 图像处理装置和方法 |
CN106157307B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-09-11 | 浙江工商大学 | 一种基于多尺度cnn和连续crf的单目图像深度估计方法 |
US10477200B2 (en) * | 2017-04-13 | 2019-11-12 | Facebook, Inc. | Panoramic camera systems |
CN110798674B (zh) * | 2018-08-01 | 2022-04-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 图像深度值获取方法、装置、设备、编解码器及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011013706A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Hitachi Ltd | ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法 |
JP2012105130A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Panasonic Corp | 画像処理方法および画像処理装置 |
EP2657909A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-30 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Method and image processing device for determining disparity |
JP2013545200A (ja) * | 2010-11-23 | 2013-12-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | グローバル動きに基づく深度の推定 |
JP2014085120A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法 |
JP2014197314A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2014206893A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7006709B2 (en) * | 2002-06-15 | 2006-02-28 | Microsoft Corporation | System and method deghosting mosaics using multiperspective plane sweep |
US8625897B2 (en) * | 2010-05-28 | 2014-01-07 | Microsoft Corporation | Foreground and background image segmentation |
EP4296963A3 (en) * | 2012-08-21 | 2024-03-27 | Adeia Imaging LLC | Method for depth detection in images captured using array cameras |
US9838716B2 (en) | 2013-04-05 | 2017-12-05 | Saturn Licensing Llc | Image processing apparatus and image processing method |
CN107810520B (zh) * | 2015-07-03 | 2020-11-10 | 华为技术有限公司 | 图像处理装置和方法 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201580081113.1A patent/CN107810520B/zh active Active
- 2015-07-03 EP EP15741505.0A patent/EP3304488B1/en active Active
- 2015-07-03 KR KR1020187001859A patent/KR102027392B1/ko active IP Right Grant
- 2015-07-03 JP JP2017567670A patent/JP6643368B2/ja active Active
- 2015-07-03 WO PCT/EP2015/065191 patent/WO2017005274A1/en active Application Filing
-
2018
- 2018-01-03 US US15/860,662 patent/US10504234B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011013706A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Hitachi Ltd | ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法 |
JP2012105130A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Panasonic Corp | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP2013545200A (ja) * | 2010-11-23 | 2013-12-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | グローバル動きに基づく深度の推定 |
EP2657909A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-30 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Method and image processing device for determining disparity |
JP2014085120A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法 |
JP2014197314A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2014206893A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180144491A1 (en) | 2018-05-24 |
CN107810520B (zh) | 2020-11-10 |
EP3304488B1 (en) | 2019-05-01 |
CN107810520A (zh) | 2018-03-16 |
JP6643368B2 (ja) | 2020-02-12 |
KR20180019711A (ko) | 2018-02-26 |
EP3304488A1 (en) | 2018-04-11 |
US10504234B2 (en) | 2019-12-10 |
KR102027392B1 (ko) | 2019-10-01 |
WO2017005274A1 (en) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10504234B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US9196021B2 (en) | Video enhancement using related content | |
US8897562B2 (en) | Adaptive trimap propagation for video matting | |
KR101396618B1 (ko) | 이동 물체 경계 추출 | |
CN108509917B (zh) | 基于镜头类相关性分析的视频场景分割方法和装置 | |
JP2006012166A (ja) | カラーセグメンテーションに基づくステレオ3次元再構成システムおよびプロセス | |
KR101401184B1 (ko) | 동영상의 객체 경계 추정 방법 | |
JP2010532628A (ja) | 画像中のアーチファクトを低減させる装置および方法 | |
JP2007181674A (ja) | ブロック整合及び動き補償補間を利用した映像形成方法 | |
CN105409196A (zh) | 用于视频稳定的自适应路径平滑 | |
CN107968946B (zh) | 视频帧率提升方法及装置 | |
US9449371B1 (en) | True motion based temporal-spatial IIR filter for video | |
US20140126818A1 (en) | Method of occlusion-based background motion estimation | |
JP2007068165A (ja) | 向上した動き推定方法、該方法を利用したビデオエンコーディング方法及び装置 | |
CN105100807A (zh) | 一种基于运动矢量后处理的帧率提升方法 | |
CN106210448B (zh) | 一种视频图像抖动消除处理方法 | |
CA3137297C (en) | Adaptive convolutions in neural networks | |
CN109903315B (zh) | 用于光流预测的方法、装置、设备以及可读存储介质 | |
US10593056B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US20140355959A1 (en) | Multi-frame patch correspondence identification in video | |
KR101845174B1 (ko) | 슈퍼픽셀 생성 방법 및 장치 | |
CN103618904B (zh) | 基于像素的运动估计方法及装置 | |
CN108600762B (zh) | 结合运动补偿和神经网络算法的递进式视频帧生成方法 | |
CN112085025A (zh) | 物体分割方法、装置、设备 | |
JP2012118923A (ja) | 領域分割装置及び領域分割方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6643368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |