JP2018519169A - 枢動可能アームの精密位置決めのための関節式レバー又はカム型作動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
枢動可能アームは、非作動角度位置と作動角度位置との間を可動であり、作動手段は、ピストン軸に沿って相互に変位可能な第1の部品と第2の部品とを備える、本体と、作動手段の長さを調節するための調節手段と、を備え、調節手段は、作動手段の第1の部品に作用する機械的連結手段を備え、連結手段に付与された、ピストン軸に交差する第2の回転軸を中心とする回転制御運動を、ピストン作動手段の第1の部品と第2の部品との間のピストン軸に沿った相対変位に変換し、それにより作動手段の長さを変更するようになっていることを特徴とする、作動装置に関する。
これによりピストンロッド12aが回転し、結果としてフォーク連結器12bが変位してピストン作動手段12a、12bの全長が変化する。
Claims (22)
- 関節式レバー又はカム型の作動装置(10)であって、前記作動装置は、
摺動制御ピストン(11)に連結された本体(15)であって、
前記ピストン(11)は、第1のピストン軸(A)に沿って可動な作動手段(12a、12b)に接続または連結され、かつ前記作動手段(12a、12b)の前記ピストン軸(A)に沿う摺動運動により前記枢動可能アーム(14)の前記ピストン軸(A)に垂直な第1の回転軸(B)を中心とする枢動運動を誘起するために関節方式レバー又はカム機構(13)を介して枢動可能アーム(14)に動作可能に連結されており、
前記枢動可能アーム(14)は、非作動角度位置と作動角度位置との間を可動であり、
前記作動手段(12a、12b)は、前記ピストン軸(A)に沿って相互に変位可能な第1の部品(12a)と第2の部品(12b)とを備える、
本体(15)と、
前記作動手段(12a、12b)の長さを調節するための調節手段(20)と、を備える関節式レバー又はカム型の作動装置(10)であって、
前記調節手段(20)が、前記作動手段の前記第1の部品(12a)に作用する機械的連結手段(21a、21b、22)を備え、前記連結手段(21a、21b、22)に付与された、前記ピストン軸(A)に交差する第2の回転軸(C)を中心とする回転制御運動を、前記ピストン作動手段(12a、12b)の前記第1の部品(12a)と前記第2の部品(12b)との間の前記ピストン軸(A)に沿う相対変位に変換し、それにより前記作動手段(12a、12b)の長さを変更するようになっていることを特徴とする、関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。 - 前記第2の回転軸(C)は前記ピストン軸(A)に垂直である、請求項1に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記機械的連結手段(21a、21b、22)は、前記第2の回転軸(C)を中心に回転するように適合され、前記作動手段(12a、12b)の第1の部品(12a)に同軸的に拘束された第2の回転要素(22)に係合させることが可能な、少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)を備え、
前記第2の回転要素(22)に係合したときに、前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)が前記第2の回転軸(C)を中心に回転すると、前記第2の回転要素(22)を前記ピストン軸(A)を中心として回転させる、請求項1又は請求項2に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。 - 前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)と第2の回転要素(22)は、歯付きの要素、好ましくは歯付きのクラウン又はコーンである、請求項3に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)と第2の回転要素(22)は、摩擦によって相互連結するように適合されている、請求項3に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)は、調整ツール(50)を受ける座部(23)と、前記調整ツール(50)が前記調整ツール座部(23)に挿入されたときに前記装置本体(15)内に設けられた第1の座部(15a)及び前記調整ツール座部(23)と協働して、前記第1の回転要素(21a、21b)を前記第2の回転要素(22)との係合位置に保ち、かつ前記調整ツール(50)を調整ツール座部(23)内に保持するためのブロック要素(24)と、を備える、請求項3〜請求項5のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ブロック要素は、前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)内に設けられて、その第1の端部が前記調整ツール座部(23)内へ開放されている穴(24a)内に保持される第1の球形要素(24)である、請求項6に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)は、前記少なくとも1つの第1の回転要素(21a、21b)を非係合位置に付勢するように適合された第1の弾性手段(25)に連結されている、請求項3〜請求項7のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記機械的連結手段は、前記作動手段(12a、12b)の前記第1の部品(12a)に連結されたエンドレススクリューを備え、前記エンドレススクリューの回転で前記作動手段(12a、12b)の前記第2の部品(12b)に対する前記作動手段(12a、12b)の前記第1の部品(12a)の変位が決まり、前記エンドレススクリューの前記軸は前記第2の回転軸(C)である、請求項1又は請求項2に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記作動手段の前記2つの部品(12a、12b)は、相互に摺動可能に連結されたピストンロッド(12a)とリンク要素(12b)を備え、前記リンク要素(12b)は前記関節方式レバー又はカム機構(13)に接続されている、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ピストンロッド(12a)と前記リンク要素(12b)は、補完的に連結されたねじ山面を備え、前記連結手段(21a、21b、22)に付与される前記第2の回転軸(C)を中心とする前記回転制御運動は前記ピストンロッド(12a)と前記リンク要素(12b)の間の相対回転に変換される、請求項10に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記接続要素(12b)はフォーク連結器である、請求項10又は請求項11に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ピストンロッド(12a)は、前記ピストン(11)に設けられた対応する第2の座部(31)と協働する少なくとも1つの停止要素(30)を備えて、前記ピストン軸(A)を中心とする回転に対して前記ピストンロッド(12a)の角度位置を実質的に維持する、請求項10〜請求項12のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記少なくとも1つの停止要素(30)は、少なくとも1つの第2の球形要素(30a)を備え、この第2の球形要素(30a)は、前記ピストン(11)に設けられた前記対応する座部(31)へ前記第2の球形要素(30a)を押し込む第2の弾性手段(30b)と協働する、請求項13に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記第2の弾性手段(30b)はばねである、請求項14に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ピストン(11)は、好ましくは複動式シリンダであるシリンダ(16)によって空気圧で作動される、請求項1〜請求項15のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ピストン(11)は電気アクチュエータ(17)によって作動される、請求項1〜請求項15のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記ピストン作動手段(12a、12b)の前記第2の部品(12b)は、前記関節式レバー又はカム機構(13)を手動操作するための手動作動要素(18)に接続されている、請求項1〜請求項15のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記関節方式レバー機構(13)はトグル式レバー機構である、請求項1〜請求項18のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記関節方式レバー機構(13)はクランクレバーを備える、請求項19に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記作動装置(10)はクランプユニット又は動力クランプである、請求項1〜請求項20のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
- 前記作動装置(10)はピボットユニット又は動力ピボットである、請求項1〜請求項21のいずれか一項に記載の関節式レバー又はカム型の作動装置(10)。
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