JP2018515362A - 印刷システム - Google Patents
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Abstract
印刷システムが、用紙搬送路(18)に設けられた印刷ステーション(16)と、連続して印刷ステーション(16)に供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙(60)を搬送路(18)内に供給するために配置された供給部(10)と、印刷される画像に関する印刷指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラ(20)と、を備え、センサ(62)は、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路(18)に配置されており、コントローラ(20)は、センサ(62)から品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するようになっている。
Description
本発明は、用紙搬送路に設けられた印刷ステーションと、連続して印刷ステーションに供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙を搬送路内に供給するために配置された供給部と、印刷される画像に関する指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラと、を備える印刷システムに関する。
このような印刷システムでは、印刷ステーション内に取り付けられた印刷エンジンのタイプに応じて、印刷ステーションに供給される用紙の品質を監視することが望ましく、必要でさえあるかもしれない。たとえば、印刷エンジンが高品質画像を印刷するためのインクジェットプリンタであるとき、印刷ヘッドのノズルは、搬送路上で運搬される用紙の上面の上でほんのわずかに離間して配置されることになる。その結果、用紙が印刷ヘッドと衝突するのを防止するために、用紙の上面は完全に平坦でなければならない。
したがって、たとえば3Dレーザースキャナなど、センサを用いて印刷ステーションの上流で搬送路にある用紙の表面を走査することが検討されてもよく、センサが用紙のしわまたはその他の表面不規則性を検出したとき、この用紙は、たとえば印刷ステーションに到達する前に搬送路から用紙を取り出すことによって、印刷シーケンスから外される。
しかしながら、用紙のシーケンスがたとえば異なる厚さ、材料、または表面特性を有する用紙など、異なる媒体タイプの用紙の混合シーケンスであるとき、不良紙を飛ばすことで、用紙のシーケンスと底に印刷される画像のシーケンスとの間に不一致が生じて、印刷指示における媒体タイプの指定が守られなくなってしまう。したがって、搬送路内に既に供給された用紙のシーケンス全体を廃棄する必要があるが、その結果、印刷システムの生産性が低下し、材料の無駄(媒体用紙およびインク)が増加する。
本発明の目的は、印刷画像の高品質を保証しながら高生産性および無駄の削減を可能にする印刷システムを提供することである。
この目的を達成するために、本発明によれば、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路にセンサが配置され、コントローラは、センサからの品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するようになっている。
本発明による印刷システム内で不良紙が検出されたとき、その時点で搬送路(および場合により両面ループ)内に存在する用紙のバッチ全体を廃棄する必要はない。代わりに、不良紙のみが廃棄されることになり、その用紙上に印刷されるはずだった画像は、選択された用紙の媒体タイプが適正な画像の印刷指示と一致するという選択基準にしたがってシーケンスから選択された別の用紙に後で印刷される。このようにして、高生産性および少ない無駄という目的多達成可能となるように、印刷工程が中断される必要がなく、既に搬送路内に存在する用紙の少なくとも数部がまだ印刷に使用可能となるようにスケジュールが自動的に再編成される。
本発明のより具体的な選択的特徴は、従属請求項に示される。
好適な実施形態において、印刷ジョブが複数の連続するページを備えるとき、コントローラは、ジョブのページが印刷される順序を経路変更によって変更しないという制約で、画像を経路変更するために配置される。これにより、順序列コピーを得るために、印刷済み用紙が印刷ステーションを離れるときに用紙を再序列する必要がないように、印刷済み用紙は正しい順序で、また両面印刷の場合には正しい配向で、印刷ステーションを離れることを保証する。
この場合、用紙のシーケンスを画像のシーケンスと再同期させるために、不良でないとしてもさらなる用紙を飛ばす必要があるかもしれない。典型的な印刷ジョブは複数ページの書類を複数部印刷することからなるので、シーケンス中の用紙の媒体タイプは繰り返しパターンを実行することになる。その場合、通常は用紙および画像のシーケンスが再び同期されるまでの数枚だけ飛ばせば十分である。しかしながら、選択基準を満たすその後の用紙の1枚目に画像を経路変更することが最善策であるとは限らない。場合により、用紙のシーケンスを繰り返しパターンにより迅速に再同期させる可能性をもたらすので、結果的に廃棄される用紙の総数が少なくなるように、始めに数枚余計に用紙を飛ばす方がよいこともある。媒体タイプのシーケンスにおける繰り返しパターンは、1部の書類コピーにおいても発生する可能性がある。したがって、このような繰り返しパターンを認識するための周知のパターン認識アルゴリズムを採用すること、ならびに経路変更方式を認識されたパターンに適応させることは、魅力的である。
さらに、既に印刷する予定であるがまだ搬送路に供給されていない用紙がある場合、コントローラは、用紙と画像との間の同期を強化するためにこれらの用紙を再スケジューリングしてもよい。当然ながら、新しい用紙が最初にスケジューリングされるとき、コントローラは、新しい用紙が最初から正しくスケジューリングされるように、画像のシーケンスが不良紙によって変位したという事実を考慮に入れてもよい。
画像が経路変更されるときに観察されなければならない別の基準は、画像が経路変更される用紙は、印刷ステーションを離れた後に印刷済み用紙が受ける仕上げ工程によって課される特定の制約に準拠しなければならないということである。
本発明は、片面印刷および両面印刷の両方に適用可能であり、第一面に画像が形成された用紙のバッチが裏面に画像を印刷するために両面ループ内を一巡して戻る両面印刷にとって、特に有用である。その場合、本発明は、両面ループ内にある全ての用紙を無駄にすることを防止できる。
好ましくは、用紙の質を監視するセンサは、両面ループから戻る用紙も監視できるように配置される。そして、両面ループ内を通る間に用紙が損傷またはしわになったとき、第一画像が用紙の第一面に前もって印刷された後でもまだ用紙が廃棄されてよい。しかしながらそうすると、画像の経路変更機構は、裏面画像が経路指定された用紙が前面に正しい画像を有するという条件も満たさなければならない。
一般的に用紙は、破れたりしわになったり、あるいは表面が波打ったときのみならず、他の理由でも廃棄される可能性がある。たとえば、搬送路の平面内の二方向xおよびyにおける用紙の斜角および/またはアライメントが修正不可能な誤差を有するときに、用紙が拒絶される。
ここで本発明の実施形態は、以下の図面と併せて記載される。
図1に示されるように、本明細書に代表例として記載される印刷システムは、入力部10、本体12、および出力部14を備える。本体12は、用紙搬送路18に設けられた印刷ステーション16、電子コントローラ20、およびユーザインターフェース22を備える。
コントローラ20は、コンピュータ、サーバ、またはワークステーションによって形成されてもよく、印刷システムを制御するために印刷システムの全ての機能部品に接続されており、ユーザインターフェース22に、そしてコントローラがユーザまたは作業者の遠隔ワークステーション26と通信するためのネットワーク24に、さらに接続されている。代替実施形態において、コントローラ22はまた、ネットワーク24を介して様々なシステムコンポーネントを制御するために本体12の外側に取り付けられてもよい。
コントローラ20のハードウェアおよび/またはソフトウェアはとりわけ、印刷ジョブ受信部28、スケジューラ30供給制御部32、印刷制御部34、出力制御部36、および用紙マネージャ38を含む。印刷ジョブ受信部28は、様々なジョブ設定のみならず、印刷される1つ以上のページの画像データを各々が含む印刷ジョブを、たとえばネットワーク24を介して、受信するために配置されている。選択的に、画像データはまたローカルスキャナから受信されてもよく、その一方でジョブ設定はユーザインターフェース22で入力される。ジョブ設定はとりわけ、印刷される各画像について、その画像が印刷される記録媒体の特性またはタイプを指定する指示を含む。
入力部10は、その各々がたとえば特定の媒体タイプの媒体用紙の束などの供給品を収容する、複数のホルダ40を含む。異なるホルダ40内の媒体タイプは、用紙の厚さ、用紙の材料、および用紙の表面特性などが異なっていてもよい。入力部10は、ホルダ40のうちの選択されたものから個々の用紙を分離し、供給制御部32の制御下でこれらを1枚ずつ用紙搬送路18内に供給するために配置された、供給機構42をさらに含む。
ジョブ受信部28が印刷ジョブを受信すると、スケジューラ30は、この印刷ジョブの画像が印刷されるシーケンスを決定する。この説明の目的のため、用語「画像」は、記録用紙の片側に印刷されるページサイズの画像を指定するものとする。スケジューラ30は、様々なホルダ40内に収容された用紙の媒体タイプおよび特性を記憶するデータベースへのアクセスを、さらに有する。媒体特性に関するジョブ設定に基づき、スケジューラ30は、所望の特性を有する用紙が取り出されるホルダ40を選択し、用紙のシーケンスが印刷される画像のシーケンスと一致するように、異なる媒体タイプの用紙が用紙搬送路18内に供給されるシーケンスを決定する。
印刷工程が開始されると、供給制御部32は、スケジューリングされたシーケンスの用紙を用紙搬送路18内に供給するように供給機構42を制御し、印刷制御部34は各用紙の上面に対応する画像を印刷するように印刷ステーション16を制御する。
図示される例において、出力部14は、印刷ステーション16を離れた後に用紙が積み重ねられる、複数のホルダ44を有する。たとえば複数ページの書類を1部まるごと形成する用紙のセットを備える束が完成すると、ホルダ44は関連する出力トレイ46上に束を送り出す。代替実施形態において、完成した束もまた、ホチキス留め、穴開けなどの仕上げ作業を実行するための仕上げ機(図示せず)に送り出されてもよい。
出力部14は、ホルダ44のうちの指定されたものに各用紙を仕向けるために出力制御部36によって制御されるスイッチ48を、さらに含む。
図示される例において、印刷部の本体12はまた、印刷ステーション16の下流で用紙搬送路18から分岐し、用紙反転機構52内で用紙の配向を反転させ、その後上下逆さの用紙を用紙搬送路18の入口側に戻す、両面ループ50も含む。
この例において、印刷ステーション16は、用紙搬送路18の上方に設けられ、高さ調整機構56によって高さ調整可能なインクジェット印刷ヘッド54を印刷エンジンとして含むことが、さらに想定される。用紙の厚さおよびその他の特性に応じて、印刷ヘッド54の高さは、印刷ヘッドの底部側のノズル面58が印刷ヘッドを超えて運搬されている用紙60の上面に対してほんの狭い隙間しか形成しないように、調整される。このように、各個別の用紙について、インクジェット印刷工程が最適なノズル−用紙間距離で実行されることが、想定される。
ノズル面58と用紙60との間の隙間は非常に小さいので、用紙60のいかなるしわ、表面のうねり、またはその他の表面不規則性も、低画質、さらには用紙と印刷ヘッドとの衝突さえ生じる可能性がある。このため、印刷ステーション16の上流の用紙搬送路18に、用紙の品質を監視するセンサ62が設けられる。センサ62はたとえば、表面起伏を捕捉するために用紙の全表面を走査する、3Dレーザースキャナであってもよい。起伏データはコントローラ20内の用紙マネージャ38に送信され、そこでこれらは、用紙の品質が許容可能か否かを判断するため、さらに処理される。センサ62はまた、たとえば用紙のアライメント誤差または傾斜誤差に関するその他の品質基準も検出できる。
用紙が許容不可能であるとわかったとき、用紙マネージャ38は、スケジューリングされたシーケンスからこの用紙を排除して、用紙が排紙ビン(図示せず)に排出される排紙経路66内にこれを転向させるために、用紙搬送路18内のスイッチ64を制御する。このようにして、印刷工程において不良紙は飛ばされる。しかしながら、それでもなお廃棄された用紙に印刷されるように指定されていた画像は印刷されなければならない。通常、この状況は印刷工程の失敗を招き、その結果、スケジューリング工程を含む印刷工程全体が新たに開始されなければならず、用紙搬送路18内および両面ループ50内に既に存在していた全ての用紙は廃棄されなければならなくなる。
この状況において、図1は概略スケッチに過ぎないこと、ならびに実際には用紙搬送路18内および両面ループ50内に収容可能な用紙の数は比較的多いことがわかるだろう。たとえば、両面ループ50は32枚もの用紙を収容するように配置されている。
中断または実質的な遅延を伴わずに印刷工程が継続するため、ならびに廃棄されなければならない用紙の数を制限するため、用紙マネージャ38は、不良紙に印刷されるはずだったができなかった画像を、その画像を受けるのに適した特性を有する別の用紙に経路変更する、経路変更アルゴリズムを実行する。このような経路変更アルゴリズムの一例を、図2と併せて以下に説明する。
図2において、上の列は、印刷のスケジューリングがなされてM1からM7として指定された、7枚の用紙60のシーケンスの記号による描写を示す。M1は印刷ステーション16に供給される最初の用紙であり、用紙M2からM7が順にこれに続くことは、理解されるだろう。用紙M1からM4は、供給部10を既に離れており、用紙搬送路18内に存在している。各用紙が属する媒体タイプは、用紙を記号で表示する長方形の右上の隅にある1つ、2つ、または3つの黒い正方形によって記号で示されている。図示される例において、用紙M1およびM3は第一媒体タイプ(正方形1つ)、M2は第二媒体タイプ(正方形2つ)、そしてM4は第三媒体タイプ(正方形3つ)である。残りの用紙M5からM7は、スケジューラによって既にスケジューリングされているがまだ用紙搬送路18内に供給されておらず、必要であればまだ媒体タイプが変更可能となっている。このことは、右上の隅にある3つの白い正方形によって記号で表示されている。用紙M1からM7の各々に印刷されるようにスケジューリングされている画像は、I1からI7として指定されている。
ここで、用紙M1はセンサ62を通過したばかりであり、センサはこの用紙が不良であって排紙経路66に転向させられる必要があることを検出したと想定される。その結果、用紙マネージャ38は、画像I1が印刷可能な別の用紙を見つけなければならない。M2は異なる媒体タイプなので、これには印刷できない。その結果、画像が印刷される順序(最初にI1、次にI2、次にI3、など)が保存される場合、画像I2も用紙M2上に印刷されず、用紙M2もまた廃棄されなければならない。これは、画像I2もまた別の用紙に経路変更されなければならないことを意味する。
しかしながら用紙I1は、(幸運なことに)正しい媒体タイプを有する用紙M3には印刷可能である。しかしながらそうすると、画像I3を受けるための別の用紙を見つけなければならない。
経路変更アルゴリズムは画像I1から始まり、I1が経路変更されることが可能な適切な用紙を見つけるために、後続の用紙M2、M3、...の全てを経る。この場合、用紙M3を見つけている。すると画像I2は、やはり後続の用紙のシーケンスを経ることによって、再度経路変更される。搬送路18内に存在する正しい媒体タイプ(正方形2つ)を有する用紙はもうないので、アルゴリズムは最終的に、スケジューリングされているがまだ供給されていない用紙M5にたどり着く。その結果、この用紙は用紙M2の媒体タイプと一致するように、まだ再スケジューリング可能である。このことは、第二媒体タイプ(正方形2つ)を包含するホルダ40から用紙M5を供給するように、用紙マネージャ38が供給制御部32に命令することを意味する。同様に、画像I3は、M3の媒体タイプと一致するように再スケジューリングされた用紙M6に経路変更される。次の画像I4は、印刷シーケンスを妨害することになるので、用紙M4上には印刷できない。その結果、用紙M4もまた飛ばされて、画像I4は適切に再スケジューリングされた用紙M7に経路変更される。結果的な新しいスケジュールは図2の下の列に示されており、ここで空白の長方形は飛ばされた用紙を表している。画像I1からI4は、それぞれの媒体タイプが印刷ジョブ中の指示に従って選択された、用紙M3、M5、M6、M7に経路変更される。
この経路変更アルゴリズムのおかげで、印刷処理が中断される必要がなく、新しい用紙が印刷用に連続してスケジューリングされ、用紙M1、M2、M4のみが飛ばされて廃棄されるが、その一方で用紙M3はまだ利用可能である。当然ながら、このアルゴリズムの恩恵は、用紙搬送路および両面ループ内に存在する用紙が大量にあるほど、著しく増加する。
両面印刷の場合、用紙M3、M5、M6、およびM7は、これらが図2の下の列のスケジュールにしたがって印刷されたとき、出力部14には送り出されず、各用紙の裏面に別の画像を印刷するために両面ループ50内に迂回されることになる。用紙M1、M2、およびM4は既にシーケンスから排除されているので、用紙の裏面上に画像が印刷される2回目通過において、さらなる経路変更は不要である。
搬送路を通る用紙の経路決定は、バーストモードまたは混交モードで確立されてよい。バーストモードでは、最初に、せいぜい両面ループが収容できる用紙の最大数までの、前面に画像を受けた用紙で両面ループが満たされることになる;第二に、両面ループ内の全ての用紙が、裏面に画像を受けるため印刷ヘッドに沿って再度連続して通過することになり、用紙が出力される。このシーケンスは、ジョブが終了するまで繰り返される。
混交モードでは、両面ループが最初に満たされてしまうと、印刷ヘッドに沿った2回目通過のため両面ループから戻ってくる用紙と混交して、新しい用紙が搬送路内に供給され続ける。混交モードにおいて、印刷速度(イメージ毎分)は、入力モジュール内の分離速度および出力モジュールまたは仕上げ機の作業速度の2倍の速さになり得る。
本発明は、両方のモードに等しく適用可能である。
図3は、用紙M1からM14が前面および裏面の両方に画像を受ける、バーストモードでの両面印刷工程のスケジュールを示す。印刷される書類は6枚の両面用紙からなり、最初の6枚M1からM6の前面に印刷される画像はF1からF6として指定され、これらの用紙の裏面に印刷される画像はB1からB6として指定されると想定される。そして新しいコピーは、画像F1およびB1を再度受けることになる用紙M7から始まり、以下同様である。スケジューラは、M7がM1と同じ媒体タイプとなり、M8がM2と同じタイプとなり、以下同様となるように、相応に用紙を選択している。
この(簡素化された)例において、両面ループ50は7枚の用紙を収容可能であると、さらに想定される。その結果、用紙M1からM7は、順に第一面上に印刷される用紙の最初のバッチを形成する。画像F1が用紙M7上に印刷されてしまうと、用紙M1は、次の印刷サイクルにおいて、画像B1が用紙M1の裏面に印刷されるように、両面ループから戻されることになる。前面および裏面画像が印刷されるシーケンスは、図3の太字の蛇状線によって示されている。
図4は、図3と同じ印刷ジョブにおいて、前面画像が最初のバッチの用紙M1からM7上に印刷されており、不良紙が検出されていない場合を示す。しかしながら、用紙M2は両面ループの途中のどこかで損傷している。その結果、用紙M2が両面ループから戻されて二度目にセンサ62を通過すると不良が検出され、このためこの用紙は廃棄されなければならない。このことは、この用紙に印刷されてはならない画像B2を表すボックスのハッチングによって、図4に記号で表されている。ここで、画像B2は、(次の用紙M3がそうであるように)正しい媒体タイプであるのみならず、前面に正しい画像F2も有する用紙に、経路変更されなければならない。この条件を満たす最初の用紙は、用紙M8である。その結果、裏面画像について空のボックスによって図4に記号で表されているように、(前面に既に画像が印刷されている)用紙M3からM7は廃棄されなければならない。すると印刷工程は中断することなくM8から継続されることが可能であり、この場合、後続用紙の再スケジューリングは不要である。
図3および図4に示される例において、書類の6枚組コピーごとの1枚目および4枚目(たとえば、用紙M1およびM4)には第二媒体タイプ(正方形2つ)が指定されており、その一方で他の用紙は第一媒体タイプである。最適な印刷品質を得るために、印刷ヘッド54の高さが各媒体タイプ向けに個別に調整され、第一および第二媒体タイプが異なる高さである場合には、M1を印刷した後に高さが再調整されなければならず、この高さはM3を印刷した後およびM4を印刷した後、さらにM6を印刷した後にもまた再調整されなければならない。これらの調整作業には一定の時間が係るので、生産性がある程度低下する。
しかしながらこの具体例において、1部の書類コピーの枚数(6枚)は、両面ループ50が収容できる枚数(7枚)よりも1枚だけ少なくなってしまう。その結果、バッチの最後の用紙M7は、最初の用紙M1と同じ媒体タイプを有する。これは、用紙M7が印刷されており、その後両面ループから戻ってくる用紙M1上に裏面画像B1が印刷されなければならないとき、印刷ヘッドの再調整が不要であるという、幸運な効果を持つ。印刷作業が進むにつれて、裏面画像B2が用紙M14に印刷されており、前面画像(F3)が次の用紙の前面に印刷されなければならないとき、同様に幸運な配置が生じる。ここでもこれらの用紙は同じ媒体タイプ(M2およびM3のように)であるので、印刷ヘッドの再調整は不要となる。このため、1部あたり少なくとも1回の調整作業が省略可能である。
しかしながら、1部の書類がより少ないかまたはより多いページ数を有する、あるいは両面ループ内に収容可能な枚数が異なる、より一般的なケースにおいては、生産性が悪化するだろう。
図5は、両面ループが6枚しか収容できない例を示す。この例で印刷される印刷ジョブは、前面に画像F1からF4を、裏面に画像B2からB4を有する、4枚の両面用紙を有する書類のコピーからなる。各コピーの1枚目(M1、M5、M9など)は第二媒体タイプであり、他の用紙は全て第一媒体タイプである。その結果、媒体タイプは2_1_1_1−2_1_1_1...の繰り返しパターンを構成する。
周知のアルゴリズムを用いて、スケジューラ30はこのパターンを認識することができ、印刷ヘッドの調整作業の回数を最小化するために、図5に示されるスケジュールは、用紙M5の後の用紙供給シーケンスに空き領域68を提供する。その結果、最初のバッチの最後の用紙M5は1枚目の用紙M1と同じ媒体タイプの用紙で終わり、図4と同様に、用紙M5上の前面画像F1と用紙M1の裏面画像B1との間で印刷ヘッドの調整が不要となる。
次のバッチ(M6からM11)では、用紙M11上のF3の印刷と用紙M6上のB2の印刷との間の調整作業を回避するための空き領域は必要とされない。そして次のバッチでは、空き領域68が再度必要とされる。
このため、シーケンス中の媒体タイプの繰り返しパターンを観察することにより、また両面ループ50から戻ってくる用紙が(たとえば空き領域を残すことによって)用紙搬送路18内の用紙のシーケンスに再挿入されるタイミングを適切に制御することによって、必要な調整作業の回数を削減することができ、これにより生産性を向上できる。
ここで、図5と同じ印刷ジョブを想定して、図6は、用紙M5が不良であるとセンサ52が検出する状況を示す。不良は、両面印刷工程の往路で、すなわち画像F1が印刷される前に、既に検出されている。その結果、用紙M1は飛ばされなければならず、画像F1(および画像B1)は正しい媒体タイプを有する次の用紙である用紙M5に経路変更されなければならない。結果的に、用紙M3からM4は廃棄されなければならない。そして、この例において、印刷される画像のシーケンスおよび媒体タイプの繰り返しパターンは、必要であれば空き領域68を用いて図5と全く同じように印刷作業が進むよう、再び同期する。
より複雑な場合には、後続用紙の再スケジューリングが必要となるかもしれない。いずれにせよ、高生産性が確保されるように、再スケジューリング工程には媒体タイプの繰り返しパターンが考慮されることになる。
別の例として、図7は、図5および図6と同じ印刷ジョブにおいて、用紙M2が不良であると往路で(画像F2を印刷する直前に)検出された場合を示す。その場合、画像F2およびB2は同じ媒体タイプを有する用紙M3に経路変更可能であり、画像F3およびB3は用紙M4に経路変更可能である。しかしながら画像F4およびB4は用紙M6に経路変更されなければならない。用紙M5は異なる媒体タイプなので飛ばされなければならず、生産性の損失を回避するために、搬送路上の次の領域は空き領域68でなければならない。用紙M7およびM8は異なる媒体タイプを有するので、次のコピーの1枚目に形成される予定の次の画像F1およびB1は用紙M9に経路変更されなければならない。そして再び、印刷される画像のシーケンスが媒体タイプの繰り返しパターンと同期する状況に到達し、印刷作業が予定通り進むようになる。ここでも、より複雑な場合において再スケジューリングが必要な場合、空き領域68が適切な場所に残るように再スケジューリングが実行される。
図7で想定された状況では、図8で例示された通り、代替経路変更方式が存在する。画像F2およびF3を用紙M3に経路変更する代わりに、これらは用紙M6に直接経路変更され、画像F3およびB3は用紙M7に経路変更されて、図7とは異なり、用紙M7およびM8が廃棄される必要はなくなる。これは、スイッチ64があまり頻繁に操作される必要がないという利点を有する。
用紙M2の不良が検出されたときに用紙M1はまだ両面ループ内にあるので、2回目通過のときに(B1を印刷する前に)スイッチ64に到達するときに用紙M1を廃棄して、最初の書類用紙に画像F1およびB1を印刷する代わりに用紙M5を使用することも、可能である。しかしながら、画像F1が2回印刷されることになるので、これはインク消費量が増えることを示唆する。
3つの経路変更方式を比較すると、この簡単な例において、廃棄されなければならない用紙の枚数は同じである。しかしながら、可能な経路変更方式のうちの1つが他のものよりも少ない無駄を生むという、より複雑な場合があり得る。したがって用紙マネージャ38における経路変更アルゴリズムは、全ての可能性を試験してから最良のものを選択するようにプログラムされる。
図5から図7に示される例において、媒体タイプの繰り返しパターン(1枚が第二タイプで3枚が第一タイプ)は、同じ書類の同一コピーの繰り返し印刷による。しかしながらより一般的なケースでは、印刷される画像のシーケンスの繰り返しパターン(コピー1部の枚数に対応する長さを有する)は、媒体タイプの繰り返しパターンの2回以上の繰り返しを含んでもよい。一例として、1部の書類コピーが6枚の用紙M1からM6を備え、媒体タイプの繰り返し2_1_1の2回分を含む、図3を参照することができる。このような場合、パターン認識アルゴリズムは、たとえ書類の長さが長かったとしても(6枚)、媒体タイプパターン(この例では3枚の長さ)を認識する。その結果、経路変更の最適化は、より短い媒体タイプの繰り返しパターンに基づくことが可能であり、そうすべきである。
これまでに記載された例において、画像の経路変更および用紙の再スケジューリングはいつも、画像が印刷される順序が保存されるように実行される。しかしながら、この制限は必須ではない。たとえば、印刷済みコピーが図1の出力部14の上部ホルダ44上に積み重ねられ、その一方で下部ホルダ44が使われていないとき、生産性の損失および材料の無駄を回避しながらまだ順序列コピーを得るための、さらなる可能性がある。
たとえば、用紙が不良であるとわかり、シーケンス中の次の用紙が異なる媒体タイプであってやはり廃棄されなければならないとき、この2枚目の用紙の媒体タイプはコピーの1枚目の媒体タイプと同じであるかもしれない。すると、前のコピーがまだ完成していなかったとしても、この用紙は別の書類を始めるために使用可能である。書類の最初のページがあるいは廃棄されていたかもしれない用紙上に印刷されたとき、スイッチ48は、書類の新しいコピーを開始するために下部ホルダ44内にこの用紙を仕向けるように制御される。すると、2つのホルダ44の間で切り替えることによって、廃棄される用紙の枚数は最小限に抑えられ、用紙搬送路18内に供給される用紙を適切に再スケジューリングすることによって、最終的に両方のホルダ内のコピーが完成する。
Claims (10)
- 用紙搬送路(18)に設けられた印刷ステーション(16)と、連続して印刷ステーション(16)に供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙(60)を搬送路(18)内に供給するために配置された供給部(10)と、印刷される画像に関する印刷指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラ(20)と、を備える印刷システムであって、
印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路(18)にセンサ(62)が配置され、コントローラ(20)は、センサ(62)からの品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するように適合されていることを特徴とする、印刷システム。 - コントローラ(20)が、所定の順序で複数の画像(I1からI7)の印刷を提供する印刷ジョブを処理するときに、不良紙(M1)向けの画像(I1)が経路変更された標的用紙(M3)に先行する用紙(M2)向けの画像(I2)を、シーケンス(図2)中のその標的用紙(M3)に続く用紙(M5)に経路変更することによって、印刷順を保存しながら画像を経路変更するように構成されている、請求項1に記載の印刷システム。
- コントローラ(20)が、既にスケジューリングされているがまだ用紙搬送路(18)内に供給されていない用紙を再スケジューリングするように適合されている、請求項1または2に記載の印刷システム。
- コントローラ(20)が、スケジューリングされた用紙の媒体タイプにおける繰り返しパターンを認識するためのパターン認識を使用し、認識されたパターンに基づいて画像を経路変更するようになっている、請求項1から3のいずれか一項に記載の印刷システム。
- センサ(62)が、センサを超えて移動する用紙(60)の表面起伏を走査するために配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の印刷システム。
- センサ(62)と印刷ステーション(16)との間の位置で用紙搬送路(18)内に設けられ、用紙を排紙経路(66)内に転向させるために配置されている、スイッチ(64)を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の印刷システム。
- 両面ループ(50)を備え、センサ(62)が、印刷ステーション(16)と、両面ループから戻ってくる用紙が用紙搬送路内に再度侵入する分岐部との間の用紙搬送路(18)の位置に設けられている、請求項1から6のいずれか一項に記載の印刷システム。
- 不十分な品質が検出された用紙が既に前面に画像(F1)を有するものであるとき、コントローラ(20)が、その用紙の裏面にスケジューリングされていた画像(B1)を同じ前面画像(F1)を有する別の用紙に経路変更するようになっている、請求項7に記載の印刷システム。
- 印刷ステーション(16)と、供給部(10)と、供給部から印刷ステーションに連続して用紙を供給するための用紙搬送路(18)と、を備える、印刷システム内で異なる媒体タイプの媒体用紙上に画像を印刷する印刷方法であって、方法が、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするステップと、各画像がその画像向けに指定された媒体タイプの用紙上に印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するステップと、を備え、
印刷ステーション(16)に供給されている用紙の品質状態を検出するステップと、
用紙の品質が不十分であるとわかったときに、その用紙を飛ばして、指定された媒体タイプに適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するステップと、
を特徴とする印刷方法。 - コンピュータ可読媒体上にプログラムコードを備えるソフトウェア製品であって、前記プログラムコードが、用紙搬送路(18)に設けられた印刷ステーション(16)と、連続して印刷ステーションに供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙を搬送路内に供給するために配置された供給部と、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路(18)に配置されたセンサ(62)と、を有する印刷システムに接続されたコンピュータにロードされたときに、請求項9に記載の方法にしたがってコンピュータを動作させる、ソフトウェア製品。
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