JP2018509690A - 無人機の誘導システム - Google Patents
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Abstract
Description
特に、本発明は、市街地、市街地外、あるいは個人の環境内の無人機の飛行を自動化するための後述のタイプのシステムに関する。
本発明は、無人機を誘導するための方法、及び、後述のシステムによって誘導される無人機に関するものでもある。
無人機の現在の商業的な嗜好の観点で、アプリケーションは、操作が容易で直感的なスマートフォンやタブレットに対して開発されている。これらアプリケーションは、スマートフォンやタブレットのCPUに制限される性能の特徴を有する制御ソフトウェアに基づいている。しかし、これらアプリケーションは、どんな場合でも、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計、などの多くのセンサのデータを解析でき、リアルタイムで無人機の全モータを管理でき、安定的な飛行が維持され、飛行姿勢の外乱が補正される。
地面に固定され、個人又は公衆の電気パワーグリッドに関連した複数の構造要素と、好ましくは、ポール、
前記ポールに固定され、前記ポールに関連した同一の前記電気パワーグリッドによって電力が供給された複数の装置と、該装置は、無線網において一緒に接続されており、前記無人機と通信するための無線通信モジュールを有しており、
前記無線網に接続され、前記無線通信モジュールを構成するために、構成指令を前記2又はそれ以上のポールに送信することで、2つ又はそれ以上のポール間、好ましくは、前記ポールよりも上の所定の飛行高度で、前記無人機の飛行経路Pをプログラムするコントローラと、
を備え、
前記飛行経路における1つのポールの無線通信モジュールは、前記無人機を、前記飛行経路における次のポールの無線通信モジュールに誘導する。
本発明の一実施形態において、前記ポールは、例えば、鉄道網の鉄柱であり、前記パワーグリッドは、電気の前記鉄道網から分岐されている。
他の実施形態において前記ポールは、道路網の公衆の街灯である。
前記無線網は、メッシュ状のネットワークであるのが好ましい。例えば、前記無線網は、市街地の環境における街灯の照明を規制するために使用される既存のスマートグリッドである。
さらに、本発明の特有の特徴及び利点は、添付図面を参照して、ただ例による下記説明から明確になるであろう。
この接続において、特定の飛行経路Pの構成のために、制御装置、例えば、コントローラ35が、設けられており、前記コントローラは、無線網に接続されており、プログラミング指令を装置12−20に送信する。例えば、図1に示す図において、コントローラ35は、プログラミング指令を装置12、13、14、20に送信した後、飛行経路Pを構成する。
Claims (14)
- 無人機(100)のための誘導システム(1)であって、
地面に固定され、個人又は公衆の電気パワーグリッドによって電力が供給される複数のポール(2−10)と、
前記ポール(2−10)に固定され、前記電気パワーグリッドによって電力が供給される複数の装置(12−20)と、該装置(12−20)は、無線網(40)で相互に接続されており、前記無人機(100)と通信するための無線通信モジュール(22−30)を有しており、
前記無線網(40)に接続され、前記無線通信モジュール(22、23、24、30)を構成するために、前記無線網(40)の各装置(12、13、14、20)に対し構成指令を送信することで、2つ又はそれ以上のポール(2、3、4、10)間の前記無人機(100)の飛行経路(P)をプログラムするコントローラ(35)と、
を備え、
前記飛行経路(P)における1つのポール(3)の無線通信モジュール(33)は、前記無人機(100)を、前記飛行経路(P)における次のポール(4)の無線通信モジュール(34)に誘導する、ように構成されている、
誘導システム。 - 請求項1記載の飛行システムであって、
前記ポール(12−20)は、鉄道網の鉄柱であり、前記電気パワーグリッドは、電気の前記鉄道網から分岐されている、
飛行システム。 - 請求項1記載の飛行システムであって、
前記ポール(12−20)は、道路網の公衆の街灯である、
飛行システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
前記無線網(40)は、メッシュ状のネットワークである、
通信システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
前記無線通信モジュール(22、23、24、30)は、前記無人機(100)を、前記飛行経路(P)に沿って誘導し、前記無線網(40)と比較して異なる機能的特徴を有する第2無線網(50)を形成するように構成されている、
通信システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
前記装置(12、14)のうちの少なくとも1つは、前記無人機(100)のための着地ベースを有する、
通信システム。 - 請求項6記載の通信システムであって、
着地ベースが設けられた前記装置(12、14)のうちの少なくとも1つは、前記無人機(100)と接続される無線又は有線のイーサネットインターフェースを有する、
通信システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
着地ベースが設けられた前記装置(12、14)のうちの少なくとも1つは、前記無人機(100)のバッテリーを再充電又は交換するための手段、または、前記無人機(100)間で商品を交換するための領域を有する、
通信システム。 - 請求項1記載の通信システムであって、
着地ベースが設けられた複数の装置(12、14)は、データ送信のための、前記無線網(40)の帯域幅よりも広い帯域幅を有する第3無線網(70)を形成する、
通信システム。 - 請求項1記載のシステムであって、
前記ポール間にケーブル網(60)を更に備え、
該ケーブル網(60)のケーブルに、前記無人機(100)が飛行中の故障した場合に、かかる、
システム。 - 請求項1記載のシステムであって、
前記無人機(100)の飛行高度よりも低く、前記ポール間に延びる物理的な安全網を備え、
前記安全網は、前記無人機(100)が地面に落下する場合に該無人機(100)を捕獲する、
システム。 - 請求項1記載のシステムであって、
前記コントローラ(35)における前記飛行経路のプログラミングは、他の無人機との衝突を回避するために、ポールで、1又はそれ以上の前記無人機(100)の時間設定された停止を行うプログラムミングを含む、
システム。 - 無人機(100)を誘導するための方法であって、
複数の装置(12−20)を、地面に固定され公衆又は個人の電気パワーグリッドに関連するポールに、接続し、前記ポール(2−10)に関連する同一の前記電気パワーグリッドで、前記装置に電気を供給するステップと、
無線網(40)において、前記装置を一緒に接続するステップと、
無線通信モジュールを構成するために、コントローラから前記無線網(40)の各装置へ構成指令を送信することで、2つ又はそれ以上のポール間で前記無人機の飛行経路Pをプログラミングするステップと、
を含み、
前記プログラミングのステップでは、
前記飛行経路において、ポールと関連する装置の無線通信モジュールを構成し、前記無人機を、前記飛行経路における次のポールの無線通信モジュールに向けて誘導する、
方法。 - 請求項1乃至12のうちのいずれか1項記載のシステムによって操作されるように適合された無人機(100)であって、
前記ポールに固定された前記装置の前記無線通信モジュールからの飛行指令を受信するための手段を備える、
無人機。
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