JP2018501672A - カメラデバイスの位置決め制御方法及び位置決め制御装置、カメラデバイス、コンピュータプログラム並びにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年9月17日に出願された出願番号201510595608.8の中国特許出願に基づき優先権を主張し、この中国特許出願の全ての内容を援用する。
Controller Unit)が、最初に水平方向においてモータを右から左に移動するように制御する。モータが左の制限位置に移動される時、モータがこれよりも左側に移動できないことの通知をMCUに行うために、パンチルトのリミットスイッチが押される。その通知を受信した後、マイクロ制御ユニットは、モータを右側に動くように制御し、モータの回転数を記録する。モータが右の制限位置に動かされ、リミットスイッチが押された後、マイクロ制御ユニットは、モータの累積回転数N(x)を記録する。モータの累積回転数N(x)によれば、モータが回転数N(x)/2まで回転された後の移動される位置が、水平方向の中心位置であることが分かる。そうすると、マイクロ制御ユニットは、モータを右から左に回転数N(x)/2まで移動するように制御し、水平方向における移動を停止する。この時、カメラのウェブカメラは、水平方向における中心位置にある。
Claims (16)
- カメラデバイスに接続されるモータを水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの制限位置に基づいて水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるステップと、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの制限位置に基づいて鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるステップと、
を含むカメラデバイスの位置決め制御方法。 - 取得される移動命令に基づいて前記カメラデバイスを移動させ、前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に到達した後、前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動される座標位置を記録するステップ、
を更に含む請求項1に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - 前記カメラデバイスが回転される、或いは再起動、又は既定の期間の到来を検出した後、最初に前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に前記カメラデバイスを移動させ、次に前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動されたときの前記座標位置に前記カメラデバイスを動かすように制御するステップ、
を更に含む請求項2に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - カメラデバイスに接続されるモータを水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの制限位置に基づいて水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるステップは、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを水平左方向及び水平右方向の一方に動かすように制御するステップと、
前記モータが前記水平左方向及び前記水平右方向の一方における前記制限位置に移動された時に前記モータの回転数を記録するステップと、
前記モータを前記水平左方向及び前記水平右方向の他方に移動させるステップと、
前記モータが前記水平左方向及び前記水平右方向の他方における前記制限位置に移動された時に前記水平方向における2つの前記制限位置間の前記モータの累積回転数を記録するステップと、
前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるために、前記モータの前記累積回転数の半分まで、再び前記モータを前記水平左方向及び前記水平右方向の一方に移動させるステップと、
を含む請求項1に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - 前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの制限位置に基づいて鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるステップは、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直上方向及び鉛直下方向の一方に動かすように制御するステップと、
前記モータが前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の一方における前記制限位置に移動された時に前記モータの回転数を記録するステップと、
前記モータを前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の他方に移動させるステップと、
前記モータが前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の他方における前記制限位置に移動された時に前記鉛直方向における2つの前記制限位置間の前記モータの累積回転数を記録するステップと、
前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるために、前記モータの前記累積回転数の半分まで、再び前記モータを前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の一方に移動させるステップと、
を含む請求項1に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - 取得される移動命令に基づいて前記カメラデバイスを移動させ、前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に到達した後、前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動される座標位置を記録するステップは、
携帯端末又は遠隔コントローラから、移動される目標位置を含む前記移動命令を取得するステップと、
前記目標位置に基づいて、前記カメラデバイスを前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置から前記目標位置に移動させるステップと、
前記水平方向及び前記鉛直方向における前記モータの回転数及び回転方向を記録することによって、前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動される前記座標位置を記録するステップと、
を含む請求項2〜5のいずれか1項に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - 携帯端末又は遠隔コントローラから、移動される目標位置を含む前記移動命令を取得するステップは、
WiFi、Bluetooth(登録商標)又は赤外線通信を介して、前記携帯端末又は前記遠隔コントローラから伝送される前記移動命令を取得するステップ、
を含む請求項6に記載のカメラデバイスの位置決め制御方法。 - カメラデバイスに接続されるモータを水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの制限位置に基づいて水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるように構成される水平位置決めモジュールと、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの制限位置に基づいて鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるように構成される鉛直位置決めモジュールと、
を含むカメラデバイスの位置決め制御装置。 - 取得される移動命令に基づいて前記カメラデバイスを移動させ、前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に到達した後、前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動される座標位置を記録するように構成される命令処理モジュール、
を更に含む請求項8に記載のカメラデバイスの位置決め制御装置。 - 前記カメラデバイスが回転される、或いは再起動、又は既定の期間の到来を検出した後、最初に前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に前記カメラデバイスを移動させ、次に前記命令処理モジュールによって記録される前記座標位置に前記カメラデバイスを動かすように制御するように構成されるリセットモジュール、
を更に含む請求項9に記載のカメラデバイスの位置決め制御装置。 - 前記水平位置決めモジュールは、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを水平左方向及び水平右方向の一方に動かすように制御し、前記モータが前記水平左方向及び前記水平右方向の一方における前記制限位置に移動された時に前記モータの回転数を記録し、前記モータを前記水平左方向及び前記水平右方向の他方に移動させ、前記モータが前記水平左方向及び前記水平右方向の他方における前記制限位置に移動された時に前記水平方向における2つの前記制限位置間の前記モータの累積回転数を記録するように構成される第1処理サブモジュールと、
前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるために、前記モータの前記累積回転数の半分まで、再び前記モータを前記水平左方向及び前記水平右方向の一方に移動させるように構成される第2処理サブモジュールと、
を含む請求項8〜10のいずれか1項に記載のカメラデバイスの位置決め制御装置。 - 前記鉛直位置決めモジュールは、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直上方向及び鉛直下方向の一方に動かすように制御し、前記モータが前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の一方における前記制限位置に移動された時に前記モータの回転数を記録し、前記モータを前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の他方に移動させ、前記モータが前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の他方における前記制限位置に移動された時に前記鉛直方向における2つの前記制限位置間の前記モータの累積回転数を記録するように構成される第1処理サブモジュールと、
前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるために、前記モータの前記累積回転数の半分まで、再び前記モータを前記鉛直上方向及び前記鉛直下方向の一方に移動させるように構成される第2処理サブモジュールと、
を含む請求項8〜10のいずれか1項に記載のカメラデバイスの位置決め制御装置。 - カメラデバイスの移動を駆動させるためのモータが備えられるパンチルトと、
前記モータを水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの制限位置に基づいて水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるとともに、前記モータを鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの制限位置に基づいて鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるように構成されるマイクロ制御モジュールと、
を含むカメラデバイス。 - 前記マイクロ制御モジュールは、
前記モータを前記水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの前記制限位置に基づいて前記水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるように構成される水平位置決めモジュールと、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを前記鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの前記制限位置に基づいて前記鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させるように構成される鉛直位置決めモジュールと、
取得される移動命令に基づいて前記カメラデバイスを移動させ、前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に到達した後、前記カメラデバイスが前記水平方向及び前記鉛直方向に移動される座標位置を記録するように構成される命令処理モジュールと、
を含む請求項13に記載のカメラデバイス。 - 前記マイクロ制御モジュールは、
前記カメラデバイスが回転される、或いは再起動、又は既定の期間の到来を検出した後、最初に前記水平中心位置及び前記鉛直中心位置に前記カメラデバイスを移動させ、次に前記命令処理モジュールによって記録される前記座標位置に前記カメラデバイスを動かすように制御するように構成されるリセットモジュール、
を更に含む請求項14に記載のカメラデバイス。 - プロセッサと、
前記プロセッサによって実行される命令を記憶するように構成されるメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、
カメラデバイスに接続されるモータを水平方向に動かすように制御し、前記水平方向における2つの制限位置に基づいて水平中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記水平中心位置に移動させるとともに、
前記カメラデバイスに接続される前記モータを鉛直方向に動かすように制御し、前記鉛直方向における2つの制限位置に基づいて鉛直中心位置を決定し、前記カメラデバイスを前記鉛直中心位置に移動させる
ように構成される端末デバイス。
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