JP2018500778A - 3dパノラマイメージ生成のための映像生成装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、撮影装置10の撮影方向及び位置を推定する位置推定部140は、複数の2D映像から抽出した特徴点の変化情報及びセンサを介して測定された結果のうち、少なくとも1つに基づいて撮影装置10の撮影方向及び位置を推定することができる。ここで、センサは、運動の慣性力を検出し、慣性測定対象である撮影装置10の加速度、速度、方向、距離など多様な航法関連情報を提供する慣性測定センサ(Inertial Measurement Unit:IMU)として、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち少なくとも1つであってよい。
Claims (15)
- 映像生成装置において3Dパノラマイメージを生成する方法において、
複数の2D映像及び前記複数の2D映像に対応する複数のデプスマップを入力されるステップと、
前記複数のデプスマップに基づいて、前記複数の2D映像それぞれに対して左眼映像領域及び右眼映像領域を設定するステップと、
前記複数の2D映像内において設定された各左眼映像領域の映像イメージを合成して左眼パノラマイメージを生成し、前記複数の2D映像内において設定された各右眼映像領域の映像イメージを合成して右眼パノラマイメージを生成するステップと
を含む3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記複数の2D映像のうち少なくとも1つの2D映像は、
前後2D映像の一部と重畳されることを特徴とする請求項1に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記設定するステップは、
前記複数のデプスマップそれぞれの領域別デプス値を分析し、類似するデプス値を有する領域に対応するそれぞれの2D映像の映像領域のうち、予め設定された第1領域に属する映像領域を左眼映像領域に設定し、予め設定された第2領域に属する映像領域を右眼映像領域に設定することを特徴とする請求項1に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記設定するステップは、
カラーセグメンテーションアルゴリズムを用いて、前記複数の2D映像別映像領域を設定し、前記設定された映像領域のうち、予め設定された第1領域に属する映像領域を左眼映像領域に設定し、予め設定された第2領域に属する映像領域を右眼映像領域に設定することを特徴とする請求項1に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記複数の2D映像から特徴点(feature)を抽出するステップを更に含み、
前記生成するステップは、
前記複数の左眼映像領域の映像イメージ別特徴点に基づいて前記複数の左眼映像領域に対する左眼パノラマイメージを生成し、
前記複数の右眼映像領域の映像イメージ別特徴点に基づいて前記複数の右眼映像領域に対する右眼パノラマイメージを生成することを特徴とする請求項1に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記複数の2D映像を撮影した前記撮影装置の撮影方向及び位置を推定するステップと、
前記推定結果を考慮し、前記複数の2D映像及び前記複数のデプスマップを前記撮影装置が基準方向及び基準位置から撮影した際、獲得可能な基準映像及び基準デプスマップに補正するステップと
を更に含み、
前記設定するステップは、
前記補正された基準デプスマップに基づいて、前記補正された複数の2D映像それぞれに対して左眼及び右眼映像領域を設定することを特徴とする請求項5に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記推定するステップは、
前記複数の2D映像から抽出した特徴点の変化情報及びセンサを介して測定された結果のうち少なくとも1つに基づいて、前記撮影装置の撮影方向及び位置を推定し、
前記センサは、
慣性測定センサ(Inertial Measurement Unit:IMU)であることを特徴とする請求項6に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 前記複数の2D映像に対応するデプスマップが入力されなければ、前記センサを介して測定された結果に基づいて推定された前記撮影装置の方向及び位置に対応する2D映像間の映像整合(Stereo Matching)を通じて前記複数の2D映像に対応するデプスマップを生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項7に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。
- 前記生成するステップは、
映像モザイキングアルゴリズムを用いて前記複数の左眼映像領域の映像イメージを合成し、前記複数の右眼映像領域の映像イメージの映像イメージを合成することを特徴とする請求項1に記載の3Dパノラマイメージ生成方法。 - 映像生成装置において、
複数の2D映像及び前記複数の2D映像に対応する複数のデプスマップを入力される映像入力部と、
前記複数のデプスマップに基づいて、前記複数の2D映像それぞれに対して左眼映像領域及び右眼映像領域を設定する領域設定部と、
前記複数の2D映像内で設定された各左眼映像領域の映像イメージを合成して左眼パノラマイメージを生成し、前記複数の2D映像内で設定された各右眼映像領域の映像イメージを合成して右眼パノラマイメージを生成する制御部と
を含む映像生成装置。 - 前記複数の2D映像のうち少なくとも1つの2D映像は、
前後2D映像の一部と重畳されることを特徴とする請求項10に記載の映像生成装置。 - 前記領域設定部は、
前記複数のデプスマップそれぞれの領域別デプス値を分析し、類似するデプス値を有する領域に対応するそれぞれの2D映像の映像領域のうち、予め設定された第1領域に属する映像領域を左眼映像領域に設定し、予め設定された第2領域に属する映像領域を右眼映像領域に設定することを特徴とする請求項10に記載の映像生成装置。 - 前記領域設定部は、
カラーセグメンテーションアルゴリズムを用いて、前記複数の2D映像別映像領域を設定し、前記設定された映像領域のうち、予め設定された第1領域に属する映像領域を左眼映像領域に設定し、予め設定された第2領域に属する映像領域を右眼映像領域に設定することを特徴とする請求項10に記載の映像生成装置。 - 前記制御部は、
前記複数の2D映像から特徴点(feature)を抽出し、前記抽出された特徴点のうち、前記複数の左眼映像領域の映像イメージ別特徴点に基づいて前記複数の左眼映像領域に対する左眼パノラマイメージを生成し、前記複数の右眼映像領域の映像イメージ別特徴点に基づいて前記複数の右眼映像領域に対する右眼パノラマイメージを生成することを特徴とする請求項10に記載の映像生成装置。 - 前記複数の2D映像を撮影した前記撮影装置の撮影方向及び位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部から推定された推定結果を考慮し、前記複数の2D映像及び前記複数のデプスマップを前記撮影装置が基準方向及び基準位置から撮影した際、獲得可能な基準映像及び基準デプスマップに補正する映像変換部と
を更に含み、
前記領域設定部は、
前記補正された基準デプスマップに基づいて、前記補正された複数の2D映像それぞれに対して左眼及び右眼映像領域を設定することを特徴とする請求項14に記載の映像生成装置。
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