JP2018207658A - Power generation controller - Google Patents

Power generation controller Download PDF

Info

Publication number
JP2018207658A
JP2018207658A JP2017110101A JP2017110101A JP2018207658A JP 2018207658 A JP2018207658 A JP 2018207658A JP 2017110101 A JP2017110101 A JP 2017110101A JP 2017110101 A JP2017110101 A JP 2017110101A JP 2018207658 A JP2018207658 A JP 2018207658A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power generation
voltage
change rate
battery
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017110101A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018207658A5 (en
JP6922441B2 (en
Inventor
真郷 荒井
Masato Arai
真郷 荒井
景一 見山
Keiichi Miyama
景一 見山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2017110101A priority Critical patent/JP6922441B2/en
Priority to CN201810353973.1A priority patent/CN108988715B/en
Priority to DE102018208224.3A priority patent/DE102018208224B4/en
Priority to FR1854616A priority patent/FR3067185B1/en
Publication of JP2018207658A publication Critical patent/JP2018207658A/en
Publication of JP2018207658A5 publication Critical patent/JP2018207658A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6922441B2 publication Critical patent/JP6922441B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/44—Control of frequency and voltage in predetermined relation, e.g. constant ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
    • H02J7/1492—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by means of controlling devices between the generator output and the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/45—Special adaptation of control arrangements for generators for motor vehicles, e.g. car alternators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

To provide a power generation controller capable of promptly starting charge to a battery without hindering startup and operation of an engine.SOLUTION: A power generation controller is driven by an engine, controls ISG which supplies power to a first power storage device, and is provided with a power generation voltage control part which controls generated voltage of the ISG. In starting power generation by the ISG, the power generation voltage control part raises power generation instruction voltage by a first rate of change ΔV1 when the power generation instruction voltage is a rate of change switching voltage threshold Va or less, and raises the power generation instruction voltage by a second rate of change ΔV2 smaller than the first rate of change ΔV1 when the power generation instruction voltage is larger than the rate of change switching voltage threshold Va.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、発電制御装置に関する。   The present invention relates to a power generation control device.

特許文献１には、移動体の蓄電池へ充電を開始する際に、オルタネータの発電電圧を上昇させるにあたり予め推定した蓄電池のパラメータに基づいて発電電圧上昇率に上限を設けたオルタネータの制御装置が記載されている。   Patent Document 1 describes an alternator control device in which an upper limit is set for a power generation voltage increase rate based on a storage battery parameter preliminarily estimated for increasing the power generation voltage of an alternator when charging a storage battery of a mobile body. Has been.

特開２０１１−１５４５７号公報JP 2011-15457 A

ところで、発電機制御装置において、エンジン始動時に発電を開始する場合、エンジンが完爆状態になってエンジン回転数が安定するまでは発電機がエンジンの負荷とならないように発電電圧をバッテリ電圧よりも小さい値に制御し、その後、バッテリに充電されるよう発電電圧を上昇させる制御を行うことがある。   By the way, in the generator control device, when power generation is started when the engine is started, the generated voltage is set to be higher than the battery voltage so that the generator does not become a load on the engine until the engine is completely exploded and the engine speed is stabilized. There is a case where control is performed so that the generated voltage is increased so that the battery is charged.

このような制御を行う場合、バッテリ電圧よりも充分低い値から上昇を開始させた発電電圧がバッテリ電圧を上回るまではバッテリに電流が流れないため、バッテリへの充電が遅れてしまう。   When such control is performed, current does not flow through the battery until the power generation voltage, which has started to rise from a value sufficiently lower than the battery voltage, exceeds the battery voltage, so that charging of the battery is delayed.

また、発電機によるバッテリへの充電を行う際には、エンジンの始動や運転を妨げることがないようにすることが望ましい。   Further, when charging the battery by the generator, it is desirable not to disturb the start and operation of the engine.

上述の特許文献１に記載のオルタネータの制御装置にあっては、発電電圧上昇率に上限を設けているが、エンジンの始動や運転を妨げることなく、バッテリへの充電を素早く開始することに関して考慮されていない。   In the alternator control device described in Patent Document 1 described above, an upper limit is set for the rate of increase in power generation voltage, but consideration is given to quickly starting charging the battery without interfering with engine start-up and operation. It has not been.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、エンジンの始動及び運転を妨げることなく、バッテリへの充電を素早く開始することができる発電制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power generation control device that can quickly start charging a battery without hindering engine start-up and operation.

本発明は、上記目的を達成するため、エンジンによって駆動され、バッテリに電力を供給する発電機を制御する発電制御装置であって、前記発電機の発電電圧を制御する発電電圧制御部を備え、前記発電電圧制御部は、前記発電機による発電を開始する際、前記発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値以下である場合に第１の変化率で前記発電電圧を上昇させ、前記発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値よりも大きい場合に前記第１の変化率よりも小さい第２の変化率で前記発電電圧を上昇させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a power generation control device that controls a power generator that is driven by an engine and supplies power to a battery, and includes a power generation voltage control unit that controls a power generation voltage of the power generator, The power generation voltage control unit increases the power generation voltage at a first change rate when the power generation voltage is equal to or lower than a predetermined change rate switching voltage threshold when starting power generation by the generator, The power generation voltage is increased at a second change rate smaller than the first change rate when the change rate is larger than a predetermined change rate switching voltage threshold.

本発明によれば、エンジンの始動及び運転を妨げることなく、バッテリへの充電を素早く開始することができる発電制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric power generation control apparatus which can start charge to a battery rapidly can be provided, without preventing starting and driving | operation of an engine.

図１は、本発明の一実施例に係る発電制御装置によって制御される発電機が搭載された車両の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle equipped with a generator controlled by a power generation control device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係る発電制御装置において参照される第１の変化率切替電圧閾値の設定マップを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a first change rate switching voltage threshold setting map referred to in the power generation control apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施例に係る発電制御装置において参照されるマージン電圧の設定マップを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a margin voltage setting map referred to in the power generation control apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施例に係る発電制御装置において実行される発電電圧制御における、発電指示電圧上昇制御の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing of power generation instruction voltage increase control in power generation voltage control executed in the power generation control device according to one embodiment of the present invention. 図５は、図４に示す発電電圧制御における、発電指示電圧上昇制御のステップＳ３において実行される変化率決定処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the change rate determination process executed in step S3 of the power generation instruction voltage increase control in the power generation voltage control shown in FIG. 図６は、図５に示す変化率決定処理のステップＳ１１において実行される変化率切替閾値算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the change rate switching threshold value calculation process executed in step S11 of the change rate determination process shown in FIG. 図７は、本発明の一実施例におけるエンジン始動時のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart when the engine is started in one embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施例における発電電圧制御における、発電指示電圧上昇制御が実行されない比較例におけるエンジン始動時のタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart at the time of engine start in a comparative example in which the power generation instruction voltage increase control is not executed in the power generation voltage control in one embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る発電制御装置は、エンジンによって駆動され、バッテリに電力を供給する発電機を制御する発電制御装置であって、発電機の発電電圧を制御する発電電圧制御部を備え、発電電圧制御部は、発電機による発電を開始する際、発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値以下である場合に第１の変化率で発電電圧を上昇させ、発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値よりも大きい場合に第１の変化率よりも小さい第２の変化率で発電電圧を上昇させることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る発電制御装置は、エンジンの始動及び運転を妨げることなく、バッテリへの充電を素早く開始することができる。   A power generation control device according to an embodiment of the present invention is a power generation control device that controls a power generator that is driven by an engine and supplies power to a battery, and includes a power generation voltage control unit that controls a power generation voltage of the power generator. The power generation voltage control unit increases the power generation voltage at the first rate of change when the power generation voltage is equal to or lower than a predetermined change rate switching voltage threshold when starting power generation by the generator, The power generation voltage is raised at a second rate of change smaller than the first rate of change when larger than the rate switching voltage threshold. As a result, the power generation control device according to the embodiment of the present invention can quickly start charging the battery without hindering the starting and operation of the engine.

以下、本発明の一実施例に係る発電制御装置によって制御される発電機を搭載した車両について図面を参照して説明する。   Hereinafter, a vehicle equipped with a generator controlled by a power generation control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、エンジン２を制御するＥＣＭ（Engine Control Module）１１と、ＢＭＳ（Battery Management System）１５とを含んで構成される。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an engine 2 as an internal combustion engine, an ECM (Engine Control Module) 11 that controls the engine 2, and a BMS (Battery Management System) 15.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。エンジン２から出力された回転は、図示しないトランスミッションによって変速されて駆動輪に伝達される。   The engine 2 is formed with a plurality of cylinders. In this embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke for each cylinder. The rotation output from the engine 2 is shifted by a transmission (not shown) and transmitted to the drive wheels.

エンジン２には、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）２０と、スタータ２１とが連結されている。ＩＳＧ２０は、ベルト２２などを介してエンジン２のクランクシャフトに連結されている。ＩＳＧ２０は、電力が供給されることにより回転することでエンジン２を回転駆動させる電動機の機能と、クランクシャフトから入力された回転力を電力に変換する発電機の機能とを有する。本実施例におけるＩＳＧ２０は、本発明に係る発電機を構成する。   The engine 2 is connected with an ISG (Integrated Starter Generator) 20 and a starter 21. The ISG 20 is connected to the crankshaft of the engine 2 via a belt 22 or the like. The ISG 20 has a function of an electric motor that rotates when the electric power is supplied to rotate the engine 2 and a function of a generator that converts the rotational force input from the crankshaft into electric power. ISG20 in a present Example comprises the generator which concerns on this invention.

本実施例では、ＩＳＧ２０は、電動機として機能することで、エンジン２をアイドリングストップ機能による停止状態から再始動させるようになっている。ＩＳＧ２０は、電動機として機能することで、車両１の走行をアシストすることもできる。   In the present embodiment, the ISG 20 functions as an electric motor to restart the engine 2 from a stopped state by the idling stop function. The ISG 20 can assist the traveling of the vehicle 1 by functioning as an electric motor.

スタータ２１は、図示しないモータとピニオンギヤとを含んで構成されている。スタータ２１は、モータを回転させることにより、クランクシャフトを回転させて、エンジン２に始動時の回転力を与えるようになっている。このように、エンジン２は、スタータ２１によって始動され、アイドリングストップ機能による停止状態からＩＳＧ２０によって再始動される。   The starter 21 includes a motor and a pinion gear (not shown). The starter 21 rotates the crankshaft by rotating the motor to give the engine 2 a starting torque. As described above, the engine 2 is started by the starter 21 and restarted by the ISG 20 from the stop state by the idling stop function.

車両１は、バッテリとしての第１蓄電装置３０と、第２蓄電装置３１と、ケーブル３６とを備えている。第１蓄電装置３０及び第２蓄電装置３１は、充電可能な二次電池から構成されている。第１蓄電装置３０は鉛電池からなる。   The vehicle 1 includes a first power storage device 30 as a battery, a second power storage device 31, and a cable 36. The 1st electrical storage apparatus 30 and the 2nd electrical storage apparatus 31 are comprised from the rechargeable secondary battery. First power storage device 30 is formed of a lead battery.

第２蓄電装置３１は、第１蓄電装置３０よりも高出力かつ高エネルギー密度な蓄電装置である。第２蓄電装置３１は、第１蓄電装置３０と比較して短い時間で充電が可能である。本実施例では、第２蓄電装置３１はリチウムイオン電池からなる。なお、第２蓄電装置３１はニッケル水素蓄電池であってもよい。   The second power storage device 31 is a power storage device with higher output and higher energy density than the first power storage device 30. The second power storage device 31 can be charged in a shorter time than the first power storage device 30. In the present embodiment, the second power storage device 31 is composed of a lithium ion battery. The second power storage device 31 may be a nickel hydride storage battery.

第１蓄電装置３０及び第２蓄電装置３１は、約１２Ｖの出力電圧を発生するようにセルの個数等が設定されたバッテリである。   The first power storage device 30 and the second power storage device 31 are batteries in which the number of cells and the like are set so as to generate an output voltage of about 12V.

車両１には、電気負荷としての一般負荷３７及び被保護負荷３８が設けられている。一般負荷３７及び被保護負荷３８は、スタータ２１及びＩＳＧ２０以外の電気負荷である。   The vehicle 1 is provided with a general load 37 and a protected load 38 as electric loads. The general load 37 and the protected load 38 are electric loads other than the starter 21 and the ISG 20.

被保護負荷３８は、常に安定した電力供給が要求される電気負荷である。この被保護負荷３８は、車両１の横滑りを防止するスタビリティ制御装置、操舵輪の操作力を電気的にアシストする電動パワーステアリング制御装置、及びヘッドライトを含んでいる。なお、被保護負荷３８は、図示しないインストルメントパネルのランプ類及びメータ類並びにカーナビゲーションシステムも含んでいる。   The protected load 38 is an electric load that always requires a stable power supply. The protected load 38 includes a stability control device that prevents the vehicle 1 from slipping, an electric power steering control device that electrically assists the operating force of the steering wheel, and a headlight. The protected load 38 also includes instrument panel lamps and meters (not shown) and a car navigation system.

一般負荷３７は、被保護負荷３８と比較して安定した電力供給が要求されず、一時的に使用される電気負荷である。一般負荷３７には、例えば、図示しないワイパー、及び、エンジン２に冷却風を送風する電動クーリングファンが含まれる。   The general load 37 is an electric load that is temporarily used without requiring stable power supply as compared with the protected load 38. The general load 37 includes, for example, a wiper (not shown) and an electric cooling fan that blows cooling air to the engine 2.

第１蓄電装置３０及び第２蓄電装置３１は、ケーブル３６を介して、スタータ２１と、ＩＳＧ２０と、電気負荷としての一般負荷３７及び被保護負荷３８とに電力を供給可能に接続されている。被保護負荷３８に対しては、第１蓄電装置３０と第２蓄電装置３１とが並列に電気的に接続されている。   The first power storage device 30 and the second power storage device 31 are connected via a cable 36 so as to be able to supply power to the starter 21, the ISG 20, a general load 37 as an electric load, and a protected load 38. The first power storage device 30 and the second power storage device 31 are electrically connected in parallel to the protected load 38.

第２蓄電装置３１と被保護負荷３８との間のケーブル３６には、スイッチ４０が設けられている。第１蓄電装置３０と被保護負荷３８との間のケーブル３６には、スイッチ４１が設けられている。   A switch 40 is provided in the cable 36 between the second power storage device 31 and the protected load 38. A switch 41 is provided on the cable 36 between the first power storage device 30 and the protected load 38.

ＢＭＳ１５は、後述するＥＣＭ１１から指示信号を受信する機能を有しており、原則受信した指示信号に応じてスイッチ４０、４１を開閉制御する。ただし、第２蓄電装置３１の保護や、非保護負荷３８の安定作動を目的として、ＥＣＭ１１からの指示信号とは異なる動作を行うこともある。   The BMS 15 has a function of receiving an instruction signal from the ECM 11 described later, and in principle controls the opening and closing of the switches 40 and 41 in accordance with the received instruction signal. However, an operation different from the instruction signal from the ECM 11 may be performed for the purpose of protecting the second power storage device 31 and stable operation of the non-protective load 38.

ＢＭＳ１５は、スイッチ４０、４１の開閉を制御することで、第２蓄電装置３１の充放電及び被保護負荷３８への電力供給を制御している。ＢＭＳ１５は、アイドリングストップによりエンジン２が停止しているときは、スイッチ４０を閉じてスイッチ４１を開くことで、高出力かつ高エネルギー密度な第２蓄電装置３１から被保護負荷３８に電力を供給するようになっている。   The BMS 15 controls charging / discharging of the second power storage device 31 and power supply to the protected load 38 by controlling opening and closing of the switches 40 and 41. When the engine 2 is stopped due to idling stop, the BMS 15 closes the switch 40 and opens the switch 41 to supply power to the protected load 38 from the second power storage device 31 having high output and high energy density. It is like that.

ＢＭＳ１５は、エンジン２をスタータ２１によって始動するとき、及び、アイドリングストップ制御によって停止しているエンジン２をＩＳＧ２０によって再始動するときに、スイッチ４０を閉じてスイッチ４１を開くことで、第１蓄電装置３０からスタータ２１又はＩＳＧ２０に電力を供給するようになっている。スイッチ４０を閉じてスイッチ４１を開いた状態では、第１蓄電装置３０から一般負荷３７にも電力が供給される。   The BMS 15 closes the switch 40 and opens the switch 41 when the engine 2 is started by the starter 21 and when the engine 2 stopped by the idling stop control is restarted by the ISG 20. Power is supplied from 30 to the starter 21 or the ISG 20. In a state where the switch 40 is closed and the switch 41 is opened, power is also supplied from the first power storage device 30 to the general load 37.

このように、第１蓄電装置３０は、エンジン２を始動する始動装置としてのスタータ２１及びＩＳＧ２０に少なくとも電力を供給するようになっている。第２蓄電装置３１は、一般負荷３７及び被保護負荷３８に少なくとも電力を供給するようになっている。   As described above, the first power storage device 30 supplies at least electric power to the starter 21 and the ISG 20 as starters for starting the engine 2. The second power storage device 31 supplies at least power to the general load 37 and the protected load 38.

第２蓄電装置３１は、一般負荷３７と被保護負荷３８の両方に電力を供給可能に接続されているが、常に安定した電力供給が要求される被保護負荷３８に優先的に電力を供給するようにスイッチ４０、４１がＢＭＳ１５により制御される。   The second power storage device 31 is connected so as to be able to supply power to both the general load 37 and the protected load 38. However, the second power storage device 31 preferentially supplies power to the protected load 38 for which stable power supply is always required. Thus, the switches 40 and 41 are controlled by the BMS 15.

ＢＭＳ１５は、第１蓄電装置３０及び第２蓄電装置３１の充電状態（充電残量）、並びに、一般負荷３７及び被保護負荷３８への作動要求を考慮し、被保護負荷３８が安定して作動することを優先して、スイッチ４０、４１を上述した例と異なるように制御することがある。   The BMS 15 takes into account the state of charge (remaining charge amount) of the first power storage device 30 and the second power storage device 31, and the operation requests to the general load 37 and the protected load 38, so that the protected load 38 operates stably. The switches 40 and 41 may be controlled differently from the above-described example with priority given to the above.

ＥＣＭ１１及びＢＭＳ１５は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   Each of the ECM 11 and the BMS 15 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port. The computer unit is provided.

これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＭ１１及びＢＭＳ１５としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。   The ROMs of these computer units store various constants, various maps, etc., and programs for causing the computer units to function as the ECM 11 and the BMS 15, respectively.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるＥＣＭ１１及びＢＭＳ１５としてそれぞれ機能する。   That is, when the CPU executes a program stored in the ROM using the RAM as a work area, these computer units function as the ECM 11 and the BMS 15 in this embodiment, respectively.

本実施例において、ＥＣＭ１１は、アイドリングストップ制御を実行するようになっている。このアイドリングストップ制御において、ＥＣＭ１１は、所定の停止条件の成立時にエンジン２を停止させ、所定の再始動条件の成立時にＩＳＧ２０を駆動してエンジン２を再始動させるようになっている。このため、エンジン２の不要なアイドリングが行われなくなり、車両１の燃費を向上させることができる。   In this embodiment, the ECM 11 performs idling stop control. In the idling stop control, the ECM 11 stops the engine 2 when a predetermined stop condition is satisfied, and drives the ISG 20 to restart the engine 2 when the predetermined restart condition is satisfied. For this reason, unnecessary idling of the engine 2 is not performed, and the fuel consumption of the vehicle 1 can be improved.

車両１には、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を形成するためのＣＡＮ通信線４９が設けられている。ＥＣＭ１１及びＢＭＳ１５は、ＣＡＮ通信線４９に接続され、ＣＡＮ通信線４９を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行う。   The vehicle 1 is provided with a CAN communication line 49 for forming an in-vehicle LAN (Local Area Network) conforming to a standard such as CAN (Controller Area Network). The ECM 11 and the BMS 15 are connected to the CAN communication line 49 and mutually transmit and receive signals such as control signals via the CAN communication line 49.

ＥＣＭ１１には、電流センサ、電圧センサ及びバッテリ温度センサなどにより構成されるバッテリセンサ３２が接続されている。ＥＣＭ１１は、バッテリセンサ３２の出力により第１蓄電装置３０の充放電電流（以下「Ｐｂバッテリ電流」という）、第１蓄電装置３０の端子間電圧（以下「Ｐｂバッテリ電圧」という）及び第１蓄電装置３０の温度（以下「バッテリ温度」という）を検知できるようになっている。   A battery sensor 32 including a current sensor, a voltage sensor, a battery temperature sensor, and the like is connected to the ECM 11. The ECM 11 uses the output of the battery sensor 32 to charge and discharge the first power storage device 30 (hereinafter referred to as “Pb battery current”), the voltage between the terminals of the first power storage device 30 (hereinafter referred to as “Pb battery voltage”), and the first power storage. The temperature of the device 30 (hereinafter referred to as “battery temperature”) can be detected.

ＥＣＭ１１は、第１蓄電装置３０の放電容量に対する放電量の比を表す放電深度（以下「ＤＯＤ（Depth of Discharge）」という）［％］を算出するＤＯＤ算出部１１Ａとしての機能を有する。ＥＣＭ１１は、放電中の第１蓄電装置３０の放電電流の積算値と第１蓄電装置３０の放電容量とに基づきＤＯＤを算出する。具体的には、ＥＣＭ１１は、算出式「ＤＯＤ［％］＝１００−第１蓄電装置３０のＳＯＣ（State of Charge）［％］」に基づきＤＯＤを算出する。   The ECM 11 has a function as a DOD calculation unit 11 </ b> A that calculates a discharge depth (hereinafter referred to as “DOD (Depth of Discharge)”) [%] that represents a ratio of a discharge amount to a discharge capacity of the first power storage device 30. The ECM 11 calculates the DOD based on the integrated value of the discharge current of the first power storage device 30 during discharge and the discharge capacity of the first power storage device 30. Specifically, the ECM 11 calculates the DOD based on the calculation formula “DOD [%] = 100−SOC (State of Charge) [%] of the first power storage device 30”.

ＥＣＭ１１は、図示しないＩＳＧ２０を制御するためのコントローラを介して、ＩＳＧ２０の発電電圧を制御する発電電圧制御部１１Ｂとしての機能を有する。ＥＣＭ１１は、後述する発電指示電圧上昇制御を実行することにより、ＩＳＧ２０による発電を開始する際に、異なる複数の変化率で発電電圧を上昇させるようになっている。本実施例における発電電圧は、ＥＣＭ１１からＩＳＧ２０に対して指示される発電指示電圧を意味する。   The ECM 11 has a function as a power generation voltage control unit 11B that controls the power generation voltage of the ISG 20 via a controller for controlling the ISG 20 (not shown). The ECM 11 increases the power generation voltage at a plurality of different rates of change when starting power generation by the ISG 20 by executing power generation instruction voltage increase control described later. The power generation voltage in this embodiment means a power generation instruction voltage instructed from the ECM 11 to the ISG 20.

本実施例においては、発電指示電圧を上昇させる際の発電指示電圧の変化率ΔＶとして、発電指示電圧の上昇度合いが急な第１の変化率ΔＶ１と、第１の変化率ΔＶ１よりも小さい、すなわち第１の変化率ΔＶ１よりも発電指示電圧の上昇度合いが緩やかな第２の変化率ΔＶ２とを用いる。   In the present embodiment, the change rate ΔV of the power generation instruction voltage when raising the power generation instruction voltage is smaller than the first change rate ΔV1 where the increase degree of the power generation instruction voltage is abrupt and the first change rate ΔV1. In other words, the second change rate ΔV2 in which the power generation instruction voltage rises more slowly than the first change rate ΔV1 is used.

第１の変化率ΔＶ１及び第２の変化率ΔＶ２は、予め実験的に求められてＥＣＭ１１のＲＯＭに記憶された固定値であってもよいし、第１蓄電装置３０の状態やエンジン回転速度等に応じて変動する値であってもよい。   The first change rate ΔV1 and the second change rate ΔV2 may be fixed values obtained experimentally in advance and stored in the ROM of the ECM 11, or may be the state of the first power storage device 30, the engine speed, etc. The value may vary depending on

第１の変化率ΔＶ１と第２の変化率ΔＶ２とは、発電指示電圧を上昇させる際に、発電指示電圧が所定の変化率切替電圧閾値Ｖａ以下であるのか、所定の変化率切替電圧閾値Ｖａよりも大きいかによって切り替えられるようになっている。   The first change rate ΔV1 and the second change rate ΔV2 indicate whether the power generation command voltage is equal to or lower than a predetermined change rate switching voltage threshold Va when the power generation command voltage is increased, or a predetermined change rate switching voltage threshold Va. It can be switched depending on whether it is larger.

ＥＣＭ１１は、ＩＳＧ２０による発電を開始する際に、発電指示電圧が所定の変化率切替電圧閾値Ｖａ以下である場合には発電指示電圧の変化率ΔＶとして第１の変化率ΔＶ１を設定する。ＥＣＭ１１は、ＩＳＧ２０による発電を開始する際に、発電指示電圧が所定の変化率切替電圧閾値Ｖａよりも大きい場合には発電指示電圧の変化率ΔＶとして第２の変化率ΔＶ２を設定する。   When starting the power generation by the ISG 20, the ECM 11 sets the first change rate ΔV1 as the change rate ΔV of the power generation instruction voltage when the power generation instruction voltage is equal to or lower than the predetermined change rate switching voltage threshold Va. When starting the power generation by the ISG 20, the ECM 11 sets the second change rate ΔV2 as the power generation instruction voltage change rate ΔV if the power generation instruction voltage is greater than the predetermined change rate switching voltage threshold Va.

これにより、ＥＣＭ１１は、ＩＳＧ２０による発電を開始する際に、発電指示電圧が所定の変化率切替電圧閾値Ｖａ以下である場合に第１の変化率ΔＶ１で発電指示電圧を上昇させ、発電指示電圧が所定の変化率切替電圧閾値Ｖａよりも大きい場合に第２の変化率ΔＶ２で発電指示電圧を上昇させることができる。   Thereby, when the power generation instruction voltage is equal to or lower than the predetermined change rate switching voltage threshold Va when the ECM 11 starts power generation by the ISG 20, the power generation instruction voltage is increased by the first change rate ΔV1. When it is larger than the predetermined change rate switching voltage threshold Va, the power generation instruction voltage can be increased at the second change rate ΔV2.

ＥＣＭ１１は、第１蓄電装置３０のＤＯＤとバッテリ温度とに基づいて図２に示す設定マップを参照して第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１を算出するようになっている。図２に示す設定マップにおいては、ＤＯＤが大きく、かつバッテリ温度が低いほど第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１の値が小さくなり、またＤＯＤが小さく、かつバッテリ温度が高いほど第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１の値が大きくなるように規定されている。   The ECM 11 calculates the first change rate switching voltage threshold V1 with reference to the setting map shown in FIG. 2 based on the DOD of the first power storage device 30 and the battery temperature. In the setting map shown in FIG. 2, the value of the first change rate switching voltage threshold V1 decreases as the DOD increases and the battery temperature decreases, and the first change rate increases as the DOD decreases and the battery temperature increases. It is defined that the value of the switching voltage threshold V1 is increased.

ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧とバッテリ温度とに基づいて第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２を算出するようになっている。具体的には、ＥＣＭ１１は、第１蓄電装置３０のバッテリ温度に基づき図３の設定マップを参照してマージン電圧Ｖｍｇを算出する。図３の設定マップにおいては、バッテリ温度が高いほどマージン電圧Ｖｍｇの値が小さくなるように規定されている。   The ECM 11 calculates the second change rate switching voltage threshold V2 based on the Pb battery voltage and the battery temperature. Specifically, the ECM 11 calculates the margin voltage Vmg with reference to the setting map of FIG. 3 based on the battery temperature of the first power storage device 30. In the setting map of FIG. 3, it is specified that the value of the margin voltage Vmg decreases as the battery temperature increases.

ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧からマージン電圧Ｖｍｇを差し引いた値を第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２として算出する。したがって、第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２は、バッテリ温度が高いほど大きな値として算出される。   The ECM 11 calculates a value obtained by subtracting the margin voltage Vmg from the Pb battery voltage as the second change rate switching voltage threshold V2. Therefore, the second change rate switching voltage threshold value V2 is calculated as a larger value as the battery temperature is higher.

ＥＣＭ１１は、上述のように算出した第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１と第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２とのうち小さい方の値を所定の変化率切替電圧閾値Ｖａとして設定するようになっている。ＥＣＭ１１は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１と第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２とが同一の場合は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１を所定の変化率切替電圧閾値Ｖａとして設定する。   The ECM 11 sets the smaller one of the first change rate switching voltage threshold V1 and the second change rate switching voltage threshold V2 calculated as described above as the predetermined change rate switching voltage threshold Va. ing. The ECM 11 sets the first change rate switching voltage threshold V1 as the predetermined change rate switching voltage threshold Va when the first change rate switching voltage threshold V1 and the second change rate switching voltage threshold V2 are the same. .

次に、図４から図６を参照して、本実施例に係る発電制御装置によって実行される発電電圧制御における発電指示電圧上昇制御について説明する。発電電圧制御は、ＥＣＭ１１によって所定の時間間隔で繰り返し実行される。発電電圧制御が開始されると、発電電圧は第１蓄電装置３１が充電される程度の所定の値になるよう制御されるが、このときの発電電圧を所定の値にするまでの間の上昇のさせ方を、図４に示す発電指示電圧上昇制御によって制御する。すなわち、発電指示電圧上昇制御は、ＥＣＭ１１によって実行されるものであり、発電電圧制御の一部分のことを示す。   Next, power generation instruction voltage increase control in power generation voltage control executed by the power generation control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The generated voltage control is repeatedly executed by the ECM 11 at predetermined time intervals. When the power generation voltage control is started, the power generation voltage is controlled to be a predetermined value to the extent that the first power storage device 31 is charged, but rises until the power generation voltage at this time becomes a predetermined value. This is controlled by the power generation instruction voltage increase control shown in FIG. That is, the power generation instruction voltage increase control is executed by the ECM 11 and indicates a part of the power generation voltage control.

図４に示すように、ＥＣＭ１１は、エンジン始動直後か否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、ＥＣＭ１１は、エンジン始動が完了してからの時間（以下、「始動後時間」という）が所定時間以内であるか否かを判定する。ＥＣＭ１１は、始動後時間が所定時間以内である場合にエンジン始動直後であると判定する。ＥＣＭ１１は、エンジン２が自立運転可能な完爆判定エンジン回転速度まで実際のエンジン回転速度が達した場合、すなわちエンジン完爆判定が成立した場合に、エンジン始動が完了したと判断する。   As shown in FIG. 4, the ECM 11 determines whether or not it is immediately after the engine is started (step S1). Specifically, the ECM 11 determines whether or not the time after the engine start is completed (hereinafter referred to as “time after start”) is within a predetermined time. The ECM 11 determines that the engine has just started when the time after startup is within a predetermined time. The ECM 11 determines that the engine start has been completed when the actual engine rotational speed has reached the complete explosion determination engine rotational speed at which the engine 2 can operate independently, that is, when the engine complete explosion determination is established.

ＥＣＭ１１は、ステップＳ１においてエンジン始動直後でないと判定した場合には、発電指示電圧上昇制御を終了する。ＥＣＭ１１は、ステップＳ１においてエンジン始動直後であると判定した場合には、発電指示電圧を所定値に維持する（ステップＳ２）。本ステップにおける「所定値」は、発電指示電圧の最小値であり、例えば１０．６Ｖ程度である。なお、所定値は、発電指示電圧の最小値に限られない。   If the ECM 11 determines in step S1 that it is not immediately after starting the engine, it ends the power generation instruction voltage increase control. If the ECM 11 determines in step S1 that the engine has just been started, it maintains the power generation instruction voltage at a predetermined value (step S2). The “predetermined value” in this step is the minimum value of the power generation instruction voltage, and is about 10.6V, for example. The predetermined value is not limited to the minimum value of the power generation instruction voltage.

次いで、ＥＣＭ１１は、エンジン始動が完了した後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。ＥＣＭ１１は、エンジン始動が完了した後、所定時間が経過してないと判定した場合には、処理をステップＳ２に戻す。   Next, the ECM 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed after the engine start is completed (step S3). If the ECM 11 determines that the predetermined time has not elapsed after the engine start is completed, the ECM 11 returns the process to step S2.

ＥＣＭ１１は、エンジン始動が完了した後、所定時間が経過したと判定した場合には、処理をステップＳ４に移行する。これにより、発電指示電圧は、エンジン始動が完了した後、所定時間の間、所定値に維持される。   If the ECM 11 determines that a predetermined time has elapsed after the engine start is completed, the ECM 11 proceeds to step S4. Thus, the power generation instruction voltage is maintained at a predetermined value for a predetermined time after the engine start is completed.

ステップＳ３における「所定時間」は、エンジン始動が完了してからエンジン回転速度が安定するまでの時間に相当し、本実施例では例えば２秒程度とされる。これにより、ＩＳＧ２０による発電による発電負荷がエンジン始動完了直後のエンジン回転速度の安定化を妨げることがない。なお、所定時間は、車両やエンジンの諸元等により異なり、２秒に限られない。   The “predetermined time” in step S3 corresponds to the time from when the engine start is completed until the engine rotation speed is stabilized, and is set to about 2 seconds in this embodiment, for example. Thus, the power generation load generated by the power generation by the ISG 20 does not hinder the stabilization of the engine rotation speed immediately after the engine start is completed. The predetermined time varies depending on the specifications of the vehicle and the engine, and is not limited to 2 seconds.

ステップＳ４において、ＥＣＭ１１は、図５に示す変化率決定処理を実行する。本ステップでは、後述するステップＳ５において発電指示電圧を徐々に上昇させる際の発電指示電圧の変化率ΔＶが決定される。   In step S4, the ECM 11 executes the change rate determination process shown in FIG. In this step, the change rate ΔV of the power generation instruction voltage when the power generation instruction voltage is gradually increased in step S5 described later is determined.

次いで、ＥＣＭ１１は、ステップＳ４の変化率決定処理で決定された発電指示電圧の変化率ΔＶで、ＩＳＧ２０に対する発電指示電圧を徐々に上昇させる（ステップＳ５）。   Next, the ECM 11 gradually increases the power generation instruction voltage for the ISG 20 at the power generation instruction voltage change rate ΔV determined in the change rate determination process of step S4 (step S5).

その後、ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧が所望のＰｂバッテリ電圧に達したか否かを判定する（ステップＳ６）。所望のＰｂバッテリ電圧は、第１蓄電装置３０に継続して充電することができる電圧であり、満充電時のＰｂバッテリ電圧よりも高い値である。本実施例においては例えば１４Ｖから１５Ｖ程度である。   Thereafter, the ECM 11 determines whether or not the Pb battery voltage has reached a desired Pb battery voltage (step S6). The desired Pb battery voltage is a voltage at which the first power storage device 30 can be continuously charged, and is a value higher than the Pb battery voltage at full charge. In this embodiment, it is about 14V to 15V, for example.

ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧が所望のＰｂバッテリ電圧に達していないと判定した場合には、処理をステップＳ４に戻す。ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧が所望のＰｂバッテリ電圧に達したと判定した場合には、発電指示電圧上昇制御を終了する。   If the ECM 11 determines that the Pb battery voltage has not reached the desired Pb battery voltage, the ECM 11 returns the process to step S4. If the ECM 11 determines that the Pb battery voltage has reached the desired Pb battery voltage, the ECM 11 ends the power generation instruction voltage increase control.

次に、図５に示す変化率決定処理について説明する。変化率決定処理は、上述した通り、図４に示す発電指示電圧上昇制御のステップＳ４において実行される処理である。   Next, the change rate determination process shown in FIG. 5 will be described. As described above, the change rate determination process is a process executed in step S4 of the power generation instruction voltage increase control shown in FIG.

図５に示すように、ＥＣＭ１１は、ステップＳ１１において図６に示す変化率切替閾値算出処理を実行する。本ステップでは、後述するステップＳ１２の判定で用いられる変化率切替閾値Ｖａが算出される。   As shown in FIG. 5, the ECM 11 executes the change rate switching threshold value calculation process shown in FIG. 6 in step S11. In this step, a change rate switching threshold Va used in the determination in step S12 described later is calculated.

次いで、ＥＣＭ１１は、発電指示電圧がステップＳ１１の変化率切替閾値算出処理で算出された変化率切替閾値Ｖａ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。   Next, the ECM 11 determines whether or not the power generation instruction voltage is equal to or less than the change rate switching threshold Va calculated by the change rate switching threshold calculation processing in step S11 (step S12).

ＥＣＭ１１は、発電指示電圧が変化率切替閾値Ｖａ以下であると判定した場合には、第１の変化率ΔＶ１を発電指示電圧の変化率ΔＶとして決定し（ステップＳ１３）、変化率決定処理を終了する。   If the ECM 11 determines that the power generation instruction voltage is less than or equal to the change rate switching threshold Va, the ECM 11 determines the first change rate ΔV1 as the power generation instruction voltage change rate ΔV (step S13), and ends the change rate determination process. To do.

ＥＣＭ１１は、発電指示電圧が変化率切替閾値Ｖａ以下でないと判定した場合には、第２の変化率ΔＶ２を発電指示電圧の変化率ΔＶとして決定し（ステップＳ１４）、変化率決定処理を終了する。   If the ECM 11 determines that the power generation instruction voltage is not equal to or less than the change rate switching threshold Va, the ECM 11 determines the second change rate ΔV2 as the power generation instruction voltage change rate ΔV (step S14), and ends the change rate determination process. .

次に、図６に示す変化率切替閾値算出処理について説明する。変化率切替閾値算出処理は、上述した通り、図５に示す変化率決定処理のステップＳ１１において実行される処理である。   Next, the change rate switching threshold value calculation process shown in FIG. 6 will be described. As described above, the change rate switching threshold value calculation process is a process executed in step S11 of the change rate determination process shown in FIG.

図６に示すように、ＥＣＭ１１は、ステップＳ２１において、第１蓄電装置３０のＤＯＤとバッテリ温度とに基づいて図２に示す設定マップを参照して第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１を算出する。   As shown in FIG. 6, in step S21, the ECM 11 calculates the first change rate switching voltage threshold V1 with reference to the setting map shown in FIG. 2 based on the DOD of the first power storage device 30 and the battery temperature. .

次いで、ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧とバッテリ温度とに基づいて第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２を算出する（ステップＳ２２）。具体的には、ＥＣＭ１１は、Ｐｂバッテリ電圧からマージン電圧Ｖｍｇを差し引いた値を第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２として算出する。   Next, the ECM 11 calculates a second change rate switching voltage threshold V2 based on the Pb battery voltage and the battery temperature (step S22). Specifically, the ECM 11 calculates a value obtained by subtracting the margin voltage Vmg from the Pb battery voltage as the second change rate switching voltage threshold V2.

次いで、ＥＣＭ１１は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１が第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。   Next, the ECM 11 determines whether or not the first change rate switching voltage threshold V1 is equal to or less than the second change rate switching voltage threshold V2 (step S23).

ＥＣＭ１１は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１が第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２以下であると判定した場合には、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１を所定の変化率切替電圧閾値Ｖａとして設定して（ステップＳ２４）、変化率切替閾値算出処理を終了する。   When the ECM 11 determines that the first change rate switching voltage threshold V1 is equal to or lower than the second change rate switching voltage threshold V2, the ECM 11 sets the first change rate switching voltage threshold V1 to the predetermined change rate switching voltage threshold Va. (Step S24), and the change rate switching threshold value calculation process is terminated.

ＥＣＭ１１は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１が第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２以下でないと判定した場合には、第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２を所定の変化率切替電圧閾値Ｖａとして設定して（ステップＳ２５）、変化率切替閾値算出処理を終了する。   When the ECM 11 determines that the first change rate switching voltage threshold V1 is not equal to or less than the second change rate switching voltage threshold V2, the ECM 11 sets the second change rate switching voltage threshold V2 as the predetermined change rate switching voltage threshold Va. After setting (step S25), the change rate switching threshold value calculation process is terminated.

ここで、上述した所定の変化率切替電圧閾値Ｖａは、Ｐｂバッテリ電圧以下である。ＩＳＧ２０の発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えると、第１蓄電装置３０への充電が開始される。このとき、ＩＳＧ２０の駆動は、エンジン２の負荷となる。このため、第１蓄電装置３０への充電が開始される際には、小さい変化率で発電指示電圧を上昇させてエンジン２に急激な負荷がかからないようにするのが好ましい。   Here, the predetermined change rate switching voltage threshold Va described above is equal to or less than the Pb battery voltage. When the power generation instruction voltage of ISG 20 exceeds the Pb battery voltage, charging of first power storage device 30 is started. At this time, the drive of the ISG 20 becomes a load of the engine 2. For this reason, when charging of the first power storage device 30 is started, it is preferable to increase the power generation instruction voltage at a small change rate so that the engine 2 is not subjected to a rapid load.

本実施例では、第１蓄電装置３０への充電が開始される際にエンジン２に急激な負荷がかからないように、第１蓄電装置３０への充電が開始される際には小さい変化率で発電指示電圧を上昇させる。一方で、第１蓄電装置３０への充電が開始されるまでは、発電指示電圧を大きな変化率で上昇させて速やかに第１蓄電装置３０への充電が開始されるようにしている。   In this embodiment, when charging to the first power storage device 30 is started, power generation is performed at a small rate of change when charging to the first power storage device 30 is started so that a sudden load is not applied to the engine 2 when charging to the first power storage device 30 is started. Increase the indicated voltage. On the other hand, until charging of the first power storage device 30 is started, the power generation instruction voltage is increased at a large rate of change so that charging of the first power storage device 30 is started quickly.

したがって、発電指示電圧を大きな変化率で上昇させている状態から発電指示電圧を小さな変化率で上昇させる状態に切り替えるタイミングは、少なくとも第１蓄電装置３０への充電が開始される前であるのが好ましい。このため、本実施例では、発電指示電圧の変化率ΔＶが第１の変化率ΔＶ１から第２の変化率ΔＶ２に切り替わる基準となる所定の変化率切替電圧閾値ＶａがＰｂバッテリ電圧以下に設定される。   Therefore, the timing for switching from the state in which the power generation instruction voltage is increased at a large change rate to the state in which the power generation instruction voltage is increased at a small change rate is at least before the charging of the first power storage device 30 is started. preferable. For this reason, in this embodiment, the predetermined change rate switching voltage threshold Va serving as a reference for switching the change rate ΔV of the power generation instruction voltage from the first change rate ΔV1 to the second change rate ΔV2 is set to be equal to or less than the Pb battery voltage. The

次に、図７及び図８を参照して、本実施例のエンジン始動時のタイムチャートについて、発電指示電圧上昇制御が実行されない比較例と比較して説明する。図７及び図８は、いずれもＩＳＧによるエンジン再始動時のタイムチャートである。   Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the time chart at the time of engine start of this embodiment will be described in comparison with a comparative example in which the power generation instruction voltage increase control is not executed. 7 and 8 are time charts when the engine is restarted by ISG.

図７に示すように、本実施例では、時刻ｔ１でエンジン完爆判定が成立してエンジン始動が完了すると、その後、時刻ｔ２までの所定時間Ｐ１の間、発電指示電圧が例えば最小値に維持される。所定時間Ｐ１は、エンジン始動が完了してからエンジン回転速度が安定するまでの時間に相当する。   As shown in FIG. 7, in this embodiment, when the engine complete explosion determination is established at time t1 and the engine start is completed, the power generation instruction voltage is maintained at a minimum value, for example, for a predetermined time P1 until time t2. Is done. The predetermined time P1 corresponds to a time from when the engine start is completed until the engine rotation speed is stabilized.

その後、本実施例では、時刻ｔ２から発電指示電圧の上昇が開始される。このときの発電指示電圧の変化率は、上昇度合いが急な第１の変化率ΔＶ１である。   Thereafter, in this embodiment, the power generation instruction voltage starts increasing from time t2. The rate of change of the power generation instruction voltage at this time is the first rate of change ΔV1 with a sharp increase.

その後、第１の変化率ΔＶ１で上昇する発電指示電圧が時刻ｔ３で変化率切替閾値Ｖａを超えると、発電指示電圧の変化率が第１の変化率ΔＶ１から、第１の変化率ΔＶ１よりも上昇度合いが緩やかな第２の変化率ΔＶ２に切り替えられる。これにより、時刻ｔ３から第２の変化率ΔＶ２で発電指示電圧が上昇する。   Thereafter, when the power generation instruction voltage that rises at the first change rate ΔV1 exceeds the change rate switching threshold Va at time t3, the change rate of the power generation instruction voltage is changed from the first change rate ΔV1 to the first change rate ΔV1. The rate of change is switched to the second change rate ΔV2 with a moderate increase. As a result, the power generation instruction voltage increases at the second rate of change ΔV2 from time t3.

その後、発電指示電圧は、時刻ｔ４でＰｂバッテリ電圧を超える。時刻ｔ４において、発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えると、第１蓄電装置３０にＰｂバッテリ電流として充電電流が流れ、第１蓄電装置３０への充電が開始される。これにより、時刻ｔ４からＰｂバッテリ電圧の上昇が開始される。   Thereafter, the power generation instruction voltage exceeds the Pb battery voltage at time t4. When the power generation instruction voltage exceeds the Pb battery voltage at time t4, a charging current flows as a Pb battery current in the first power storage device 30, and charging of the first power storage device 30 is started. Thereby, the rise of the Pb battery voltage is started from time t4.

時刻ｔ４までは、発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えないため、ＥＣＭ１１はＩＳＧ２０に対して発電指示を出力しない。したがって、時刻ｔ４までは、ＩＳＧ発電トルクも生じない。   Until time t4, since the power generation instruction voltage does not exceed the Pb battery voltage, the ECM 11 does not output a power generation instruction to the ISG 20. Therefore, no ISG power generation torque is generated until time t4.

その後、時刻ｔ５において、Ｐｂバッテリ電圧が所望のＰｂバッテリ電圧に達し、発電指示電圧上昇制御が終了する。すなわち、発電電圧の上昇が終了し、一定の値となるよう制御される。発電指示電圧上昇制御が終了した後は、第１蓄電装置３０の残容量に応じて充電が継続される。充電が継続される際の発電電圧は、上述した所望のＰｂバッテリ電圧に制御される。   Thereafter, at time t5, the Pb battery voltage reaches the desired Pb battery voltage, and the power generation instruction voltage increase control is terminated. That is, the control is performed so that the rise of the generated voltage ends and becomes a constant value. After the power generation instruction voltage increase control ends, charging is continued according to the remaining capacity of the first power storage device 30. The generated voltage when charging is continued is controlled to the desired Pb battery voltage described above.

これに対し、図８に示すように、比較例では、エンジン始動完了後、所定時間Ｐ１経過後の時刻ｔ１２から発電指示電圧の上昇が開始されるが、このときの発電指示電圧の変化率は本実施例と比べて緩やかな変化率である。   On the other hand, as shown in FIG. 8, in the comparative example, after the engine start is completed, the power generation instruction voltage starts increasing from time t12 after the predetermined time P1 has elapsed. Compared to the present embodiment, the change rate is moderate.

このため、比較例では、発電指示電圧の上昇を開始してから発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えるまで、比較的長い時間を要する。すなわち、比較例では、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間Ｐ３が比較的長い。   For this reason, in the comparative example, it takes a relatively long time from when the generation instruction voltage starts to rise until the generation instruction voltage exceeds the Pb battery voltage. That is, in the comparative example, the time P3 from time t12 to time t13 is relatively long.

これに対して、本実施例では、図７に示すように、まず上昇度合いが急な第１の変化率ΔＶ１で発電指示電圧を上昇させ、その後、上昇度合いが緩やかな第２の変化率ΔＶ２で発電指示電圧を上昇させる。このため、本実施例では、比較例と比較して、発電指示電圧の上昇を開始してから発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えるまでの時間Ｐ２が大幅に短縮される。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the power generation instruction voltage is first increased at the first change rate ΔV1 with a steep increase, and then the second change rate ΔV2 with a moderate increase. Increase the power generation command voltage. For this reason, in the present embodiment, as compared with the comparative example, the time P2 from when the generation instruction voltage starts to rise until the generation instruction voltage exceeds the Pb battery voltage is significantly shortened.

以上のように、本実施例に係る発電制御装置は、ＩＳＧ２０による発電を開始する際、発電指示電圧が変化率切替閾値Ｖａに達するまでは変化率の大きな第１の変化率ΔＶ１で発電指示電圧を上昇させる。   As described above, when the power generation control device according to the present embodiment starts power generation by the ISG 20, the power generation instruction voltage is maintained at the first change rate ΔV1 having a large change rate until the power generation instruction voltage reaches the change rate switching threshold Va. To raise.

このため、本実施例に係る発電制御装置は、発電指示電圧がＰｂバッテリ電圧を超えるまでの時間Ｐ２（図７参照）を短くすることができ、第１蓄電装置３０への充電を速やかに開始することができる。第１蓄電装置３０への充電を速やかに開始できれば、例えば長い充電時間を確保することができ、第１蓄電装置３０の充電量を増やすことができる。   For this reason, the power generation control device according to the present embodiment can shorten the time P2 (see FIG. 7) until the power generation instruction voltage exceeds the Pb battery voltage, and quickly starts charging the first power storage device 30. can do. If charging to the first power storage device 30 can be started quickly, for example, a long charging time can be secured, and the charge amount of the first power storage device 30 can be increased.

また、本実施例に係る発電制御装置は、ＩＳＧ２０による発電を開始する際、発電指示電圧が変化率切替閾値Ｖａを超えた後は第１の変化率ΔＶ１よりも小さい第２の変化率ΔＶ２で発電指示電圧を上昇させる。   In addition, when the power generation control device according to the present embodiment starts power generation by the ISG 20, after the power generation instruction voltage exceeds the change rate switching threshold Va, the power generation control device has a second change rate ΔV2 that is smaller than the first change rate ΔV1. Increase the power generation command voltage.

このため、本実施例に係る発電制御装置は、第１蓄電装置３０への充電が開始される際には発電指示電圧の上昇度合いを緩やかにすることができる。これにより、本実施例に係る発電制御装置は、第１蓄電装置３０への充電が開始される際に、エンジン２に急激な負荷がかからないようにすることができる。したがって、本実施例に係る発電制御装置は、ＩＳＧ２０による発電開始によってエンジン２の始動及び運転が妨げられることを防止することができる。   For this reason, the power generation control device according to the present embodiment can moderate the increase degree of the power generation instruction voltage when charging of the first power storage device 30 is started. As a result, the power generation control device according to the present embodiment can prevent the engine 2 from being subjected to a rapid load when charging of the first power storage device 30 is started. Therefore, the power generation control device according to the present embodiment can prevent the start and operation of the engine 2 from being hindered by the start of power generation by the ISG 20.

また、本実施例に係る発電制御装置は、第１の変化率切替電圧閾値Ｖ１と第２の変化率切替電圧閾値Ｖ２とのうち小さい方の値を変化率切替電圧閾値Ｖａとして設定する。このため、本実施例に係る発電制御装置は、例えばＤＯＤの算出に誤差が生じたり、Ｐｂバッテリ電圧が誤検出されたりした場合であっても、Ｐｂバッテリ電圧を超える変化率切替電圧閾値Ｖａが設定されることを防止することができる。   Further, the power generation control device according to the present embodiment sets the smaller value of the first change rate switching voltage threshold value V1 and the second change rate switching voltage threshold value V2 as the change rate switching voltage threshold value Va. For this reason, the power generation control device according to the present embodiment has a rate-of-change switching voltage threshold Va that exceeds the Pb battery voltage even if, for example, an error occurs in the calculation of DOD or the Pb battery voltage is erroneously detected. Setting can be prevented.

なお、本実施例に係る発電制御装置においては、図４に示すように、エンジン始動直後に発電指示電圧上昇制御が実行される例について説明したが、ＩＳＧ２０に対する発電指示電圧を上昇させるような状況であれば、エンジン始動直後に限らず発電指示電圧上昇制御を実行してもよい。   In the power generation control device according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 4, the example in which the power generation instruction voltage increase control is executed immediately after the engine is started has been described. However, the power generation instruction voltage for the ISG 20 is increased. If so, the power generation instruction voltage increase control may be executed not only immediately after the engine is started.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ エンジン
１１ ＥＣＭ
１１Ａ ＤＯＤ算出部
１１Ｂ 発電電圧制御部
１５ ＢＭＳ
２０ ＩＳＧ（発電機）
３０ 第１蓄電装置（バッテリ）
３１ 第２蓄電装置
３２ バッテリセンサ
ΔＶ 変化率
ΔＶ１ 第１の変化率
ΔＶ２ 第２の変化率
Ｖａ 変化率切替電圧閾値
Ｖ１ 第１の変化率切替電圧閾値
Ｖ２ 第２の変化率切替電圧閾値
Ｖｍｇ マージン電圧 1 Vehicle 2 Engine 11 ECM
11A DOD calculation part 11B Generation voltage control part 15 BMS
20 ISG (generator)
30 First power storage device (battery)
31 Second power storage device 32 Battery sensor ΔV Change rate ΔV1 First change rate ΔV2 Second change rate Va Change rate switching voltage threshold V1 First change rate switching voltage threshold V2 Second change rate switching voltage threshold Vmg Margin voltage

Claims (3)

エンジンによって駆動され、バッテリに電力を供給する発電機を制御する発電制御装置であって、
前記発電機の発電電圧を制御する発電電圧制御部を備え、
前記発電電圧制御部は、
前記発電機による発電を開始する際、前記発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値以下である場合に第１の変化率で前記発電電圧を上昇させ、
前記発電電圧が所定の変化率切替電圧閾値よりも大きい場合に前記第１の変化率よりも小さい第２の変化率で前記発電電圧を上昇させることを特徴とする発電制御装置。 A power generation control device for controlling a generator driven by an engine and supplying power to a battery,
A power generation voltage control unit for controlling the power generation voltage of the generator;
The generated voltage controller is
When starting the power generation by the generator, if the generated voltage is below a predetermined change rate switching voltage threshold, the generated voltage is increased at a first change rate,
The power generation control device, wherein when the generated voltage is larger than a predetermined change rate switching voltage threshold, the generated voltage is increased at a second change rate smaller than the first change rate. 前記所定の変化率切替電圧閾値は、前記バッテリの端子間電圧以下であることを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。   The power generation control device according to claim 1, wherein the predetermined change rate switching voltage threshold is equal to or less than a voltage between terminals of the battery. 前記発電電圧制御部は、前記バッテリの放電量と前記バッテリの温度とに基づいて第１の変化率切替電圧閾値を算出し、前記バッテリの端子間電圧と前記バッテリの温度とに基づいて第２の変化率切替電圧閾値を算出し、前記第１の変化率切替電圧閾値と前記第２の変化率切替電圧閾値とのうち小さい方の値を前記所定の変化率切替電圧閾値として設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の発電制御装置。   The generated voltage control unit calculates a first change rate switching voltage threshold based on a discharge amount of the battery and a temperature of the battery, and a second based on a voltage between the terminals of the battery and a temperature of the battery. Calculating a change rate switching voltage threshold value of the first change rate switching voltage threshold value and setting the smaller one of the first change rate switching voltage threshold value and the second change rate switching voltage threshold value as the predetermined change rate switching voltage threshold value. The power generation control device according to claim 1, wherein the power generation control device is a power generation control device.
JP2017110101A 2017-06-02 2017-06-02 Power generation control device Active JP6922441B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017110101A JP6922441B2 (en) 2017-06-02 2017-06-02 Power generation control device
CN201810353973.1A CN108988715B (en) 2017-06-02 2018-04-19 Power generation control device
DE102018208224.3A DE102018208224B4 (en) 2017-06-02 2018-05-24 Power generation control device
FR1854616A FR3067185B1 (en) 2017-06-02 2018-05-30 ENERGY GENERATION CONTROL DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017110101A JP6922441B2 (en) 2017-06-02 2017-06-02 Power generation control device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018207658A true JP2018207658A (en) 2018-12-27
JP2018207658A5 JP2018207658A5 (en) 2020-07-09
JP6922441B2 JP6922441B2 (en) 2021-08-18

Family

ID=64279223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017110101A Active JP6922441B2 (en) 2017-06-02 2017-06-02 Power generation control device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6922441B2 (en)
CN (1) CN108988715B (en)
DE (1) DE102018208224B4 (en)
FR (1) FR3067185B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3107622B1 (en) * 2020-02-21 2022-02-11 Psa Automobiles Sa METHOD FOR PRIORITIZING AN ELECTRICAL SUPPLY OF AN ON-BOARD NETWORK

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003184598A (en) * 2001-12-18 2003-07-03 Toyota Motor Corp Power generation control unit for vehicle
JP2004274842A (en) * 2003-03-06 2004-09-30 Suzuki Motor Corp Power controller of ac generator
JP2007230513A (en) * 2006-03-03 2007-09-13 Fujitsu Ten Ltd Power generation control device and its method
WO2011061853A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 三菱電機株式会社 Vehicle ac generator control device
JP2011162112A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd Power supply device for vehicle
WO2014073097A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 トヨタ自動車株式会社 Alternator control device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3417720B2 (en) * 1995-04-24 2003-06-16 株式会社デンソー Power generator for vehicles
DE102008008238A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Volkswagen Ag Charging strategy providing method for parallel hybrid drive, involves putting down charging and discharging functions for battery in controller, and stopping controller by loading point displacement/movement at engine and electro-machine
JP5271831B2 (en) 2009-06-30 2013-08-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 Alternator control device and control method
DE102011081817A1 (en) * 2011-08-30 2013-02-28 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102014205167A1 (en) 2014-03-20 2015-09-24 Robert Bosch Gmbh A method of recharging battery cells and charge controllers used in vehicles to carry out such a method
CN105490600B (en) * 2016-02-04 2018-02-13 华自科技股份有限公司 Generator excited system and its Parameters design and system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003184598A (en) * 2001-12-18 2003-07-03 Toyota Motor Corp Power generation control unit for vehicle
JP2004274842A (en) * 2003-03-06 2004-09-30 Suzuki Motor Corp Power controller of ac generator
JP2007230513A (en) * 2006-03-03 2007-09-13 Fujitsu Ten Ltd Power generation control device and its method
WO2011061853A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 三菱電機株式会社 Vehicle ac generator control device
JP2011162112A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd Power supply device for vehicle
WO2014073097A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 トヨタ自動車株式会社 Alternator control device

Also Published As

Publication number Publication date
FR3067185A1 (en) 2018-12-07
DE102018208224B4 (en) 2024-06-06
CN108988715A (en) 2018-12-11
JP6922441B2 (en) 2021-08-18
FR3067185B1 (en) 2022-08-19
CN108988715B (en) 2021-12-21
DE102018208224A1 (en) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10059286B2 (en) Electric power source system
JP6465907B2 (en) Vehicle power supply system
US9776635B2 (en) Apparatus and method to maximize vehicle functionality and fuel economy with improved drivability during engine auto stop-start operations
RU2631354C2 (en) Electric power supply control device and method of electric power supply control
JP5889750B2 (en) Vehicle power supply system
JP5846073B2 (en) Power system
US9816474B2 (en) State of charge based engine start-stop control
JP6582509B2 (en) Vehicle power supply system
WO2017212976A1 (en) In-vehicle power supply system
JP2006304574A (en) Power supply and its control method
JP6577981B2 (en) Power system
JP6759979B2 (en) Vehicle power generation control device
JP2014036458A (en) Vehicular power system
WO2021085440A1 (en) Vehicular control device
JP7373113B2 (en) Vehicle power control device
JP6922441B2 (en) Power generation control device
JP2009273326A (en) Control device for accumulator
JP6719353B2 (en) Power supply control device and power supply control system
CN106981895B (en) Charging and discharging device for vehicle
JP6607021B2 (en) Power generation control device for hybrid vehicle
JP7373114B2 (en) Vehicle power control device
JP7114026B2 (en) vehicle power supply controller
JP2021059265A (en) Charge control method for hybrid vehicle and charge control device for hybrid vehicle
JP6936683B2 (en) Vehicle power supply system and vehicle power supply system control device
JP6977321B2 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200526

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210712

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6922441

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151