JP2018205094A - 段差および傾斜検出装置、この装置を備えた台車 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明に係る段差および傾斜検出装置について説明する。
まず、段差を検出する場合について説明する。図2(1)は段差を検出する前、(2)は段差を検出した後の状態を示したものである。この図に示すように、短距離センサ16で測定される距離L2は、短距離センサ16からのレーザ光の照射点が段差Dを通過した瞬間に大きく変化する。検出手段18は、この変化量が所定の閾値を超える場合に大きな段差として検出する。
次に、本発明に係る台車について説明する。
12 車輪
14 長距離センサ(第1距離センサ)
16 短距離センサ(第2距離センサ)
18 検出手段
20 制御装置(制御手段)
22 台車本体
100 台車
D 段差
G 走行面
L1,L2 距離
P 接地点
S 傾斜路(スロープ)
X 進行方向
Claims (3)
- 車輪が走行する走行面の段差および傾斜を検出するための装置であって、
車輪の進行方向の前側近傍に設けられ、進行方向斜め下方の走行面までの距離を測定する第1距離センサと、この進行方向斜め下方の走行面よりも進行方向後方であって車輪の接地点よりも進行方向前方の走行面までの距離を測定する第2距離センサと、
第1距離センサおよび第2距離センサで一定の時間ごとに連続して測定された距離の変化量に基づいて、走行面の段差および傾斜を検出する検出手段とを備えることを特徴とする段差および傾斜検出装置。 - 請求項1に記載の段差および傾斜検出装置を備えることを特徴とする台車。
- 台車の走行速度を制御する制御手段をさらに備え、
この制御手段は、第1距離センサで測定された距離の変化量が所定の第1閾値を超えた場合に、走行速度を減速させるとともに、さらに第2距離センサで測定された距離の変化量が所定の第2閾値を超えた場合に、走行を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の台車。
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2017
- 2017-06-02 JP JP2017110257A patent/JP6914104B2/ja active Active
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