JP2018201491A - 投餌装置及びそれを用いた給餌装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第2発光部TX2と第2受光部RX2は上下に一組に配置されて、第2発光部TX2から発光された光が餌に反射されて第2受光部RX2に受光されることで、餌の排出の有無を感知することができる。
20 カメラ部
30 ガイド部
40 離脱防止プレート
100 粒餌供給装置
110 本体部
120 回転プレート部
130 回転プレート駆動部
140 感知センサー
200 投餌装置
210 投てき部
220 固定支持部
230 弾性駆動部
240 係止部
250 ストッパー
260 粉餌収納部
300 回転駆動装置
Claims (19)
- 制限された角度間を回動する投てきアームと、前記投てきアームに結合され、粒状の餌が安着される投てき容器からなる投てき部;
前記投てきアームの回動中心に結合され、前記投てき部を固定する固定支持部;及び
前記投てき容器を、前記餌が安着される安着位置と前記餌が投てきされる投てき位置と間で回動させる弾性駆動部;
を含むことを特徴とする投餌装置。 - 前記弾性駆動部は、弾性材質からなり、片側が前記投てきアームに連結される弾性部材と、前記弾性部材の他側に連結され、前記弾性部材が巻取られる回転ドラムと、前記弾性部材に弾性力を提供するように、前記回転ドラムを回転させる回転駆動源とを含むことを特徴とする請求項1に記載の投餌装置。
- 前記回転ドラムの回転量を調節し、前記餌の投てき距離を調節するように、前記回転駆動源を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の投餌装置。
- 前記投てきアームを、前記安着位置で固定させるか、前記安着位置から前記投てき位置に回動するように、固定された状態を解除する止係部材と、前記止係部材を駆動させる止係駆動部からなる係止部とをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の投餌装置。
- 前記投てき位置において、前記投てきアームの回動角度を制限して投餌角度を設定するストッパー;をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の投餌装置。
- 前記ストッパーは、前記投てき位置で前記投てきアームが水平面を基準にして、15°〜60°傾斜するように配置することを特徴とする請求項5に記載の投餌装置。
- 前記投餌角度を調節するように、前記ストッパーの配置位置を調節するストッパー移動部をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の投餌装置。
- 前記投てき容器は、前記餌が安着される底面に、前記餌から発生された粉餌が排出される排出ホールが形成されたことを特徴とする請求項1に記載の投餌装置。
- 前記投てき容器の下部に脱着され、前記粉餌が収納される粉餌収納部をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の投餌装置。
- 前記投てき部の投てき方向を調節するように、水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の投餌装置。
- 前記回転駆動装置は、前記投餌装置を前記水平面に対してチルトさせることを特徴とする請求項10に記載の投餌装置。
- 前記回転駆動装置は、前記投餌装置が上部に安着されるベースと、前記ベースを回転駆動させるベース駆動部とを含むことを特徴とする請求項10に記載の投餌装置。
- 請求項1に記載の投餌装置;
前記投てき部の投てき方向を調節するように、水平面に垂直な軸を中心に、前記投餌装置を回転させる回転駆動装置;
前記回転駆動装置によって回転駆動され、前記餌が投てきされる方向の映像を取得するカメラ部;
前記映像情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末から、投てき方向信号、投てき距離信号、投てき開始信号の少なくとも一つを含む投てき動作信号を受信する有線又は無線通信部;及び
前記通信部より受信された前記投てき動作信号に応じて、前記投餌装置と前記回転駆動装置の動作を制御する制御部;
を含むことを特徴とする給餌装置。 - 粒状の餌を投てきして、供給する給餌装置において、
請求項1に記載の投餌装置;
前記投てき容器に前記餌を粒で供給する粒餌供給装置;
を含むことを特徴とする給餌装置。 - 前記投餌装置は、前記粒餌供給装置から2つ以上の設定された個数の餌が供給され、同時に投てきすることを特徴とする請求項14に記載の給餌装置。
- 前記粒餌供給装置は、
前記餌が収納される内部空間の下面に前記餌が排出される固定ホールが形成された本体部;
前記内部空間の下部に位置し、1つ以上の回転ホールが形成され、前記回転ホールの回転時、前記回転ホールに安着された餌が前記回転ホールと前記固定ホールとが会う排出位置から前記固定ホールを介して排出されるように回転する回転プレート部;
前記回転プレート部を回転させる回転プレート駆動部;
を含み、
前記固定ホールを介して排出された餌が前記投てき容器に安着されるようにガイドするガイド部;
を含むことを特徴とする請求項14に記載の給餌装置。 - 前記投てき容器に供給される餌が、前記給餌装置外部に離脱されることを防止するように、前記投てき容器の側部に配置される離脱防止プレートをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の給餌装置。
- 前記投てき容器に安着された餌を投てきする前に、音源を発生させる音源発生部をさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の給餌装置。
- 前記音源発生部は、前記餌の投てき時点と投てきされた餌の落下時点と間に音源を発生させることを特徴とする請求項18に記載の給餌装置。
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