JP2018198520A - Apparatus for preventing accumulation of foreign matter - Google Patents

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Abstract

To provide a novel and improved apparatus for preventing accumulation of foreign matter, capable of efficiently removing snow or foreign matter accumulated on a subject surface.SOLUTION: An apparatus for preventing accumulation of foreign matter of the present invention includes: a rail unit disposed along the longitudinal direction of a subject surface having a predetermined length and a predetermined width; and removing units disposed on both sides of the rail unit respectively, each of the removing units being arranged to be movable along the longitudinal direction of the rail unit, and including a wiper formed to have a width gradually decreasing from either side of the rail unit toward the end thereof. The wiper removes, out of the subject surface, foreign matter accumulated on the subject surface while moving along the longitudinal direction of the rail unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、異物積層防止装置に関する。   The present invention relates to a foreign matter stacking prevention device.

太陽光発電は、電力生成の過程から地球温暖化の誘発要因中の一つである温室ガスを排出しないので、騷音や環境破壊などの危険が一切ない既存エネルギー源とは違う清浄エネルギー源である。   Solar power generation does not emit greenhouse gas, which is one of the triggers of global warming, from the process of power generation, so it is a clean energy source that is different from existing energy sources that do not have any risk of noise or environmental destruction. is there.

そして、太陽光発電は枯渇の心配もないことは勿論、そのほか風力や海水力とは違い太陽光発電設備は、設置が自由で維持費用がチープだという長所を持つが、一番広く使われているシリコーン太陽電池の場合、太陽光モジュールの温度が上がる場合、１℃当たり０．５％の出力減少が発生する。   And, of course, solar power generation has the advantage of being free to install and cheaper to maintain, unlike wind and sea power, but it is the most widely used. In the case of a silicon solar cell, the output decrease of 0.5% per 1 ° C. occurs when the temperature of the solar module rises.

このような特性により太陽光発電の出力は昼が一番長い夏ではない春と秋に最高値を記録し、このような温度上昇は太陽光発電の発電效率を低下させる主要原因になっている。   Due to these characteristics, the output of photovoltaic power generation recorded the highest value in spring and autumn, which is not the longest day in summer, and such a temperature rise is a major cause of reducing the power generation efficiency of photovoltaic power generation. .

また、このような太陽光モジュールは太陽電池板に黄砂、悪天候などの気象現象などによって汚物が積もりやすいという短所を持つ。   In addition, such a solar module has a disadvantage in that filth easily accumulates on the solar cell plate due to weather phenomena such as yellow sand and bad weather.

太陽光モジュールに汚物が積もる場合、太陽光モジュールは光吸収率がめっきり落ちるので、発電效率も低下される恐れがある。   When filth accumulates in the solar module, the light absorption rate of the solar module is plated off, which may reduce the power generation efficiency.

また、冬季に雨や雪などが太陽電池板に積もる場合、発電效率の低下が発生する恐れがある。   In addition, when rain or snow accumulates on the solar cell plate in winter, the power generation efficiency may be reduced.

このような汚物、雪、雨などによる発電效率の低下の防止のために太陽光発電設備の效率向上設備（維持設備）が使われる。   In order to prevent such a decrease in power generation efficiency due to dirt, snow, rain, etc., the efficiency improvement equipment (maintenance equipment) of the photovoltaic power generation equipment is used.

前記のような観点で案出されたものとして、特許文献１に記載の「除雪用屋根パンネル」や、特許文献２に記載の「積雪計測センサーと熱風ヒーターが備えられた除雪用太陽光パネル及びそのシステム」などが挙げられる。   As devised from the above viewpoint, the “snow removal roof pannel” described in Patent Document 1 and the “snow removal solar panel provided with a snow accumulation measuring sensor and a hot air heater” described in Patent Document 2, and "The system".

上記の特許文献に記載の技術は、太陽光パネルや屋根パネルなどに積もった積雪をヒーターや熱風を利用してとり除くようにしたものである。   The technology described in the above-mentioned patent document is designed to remove snow accumulated on a solar panel or a roof panel using a heater or hot air.

韓国登録特許第１０−１５７３７９９号公報Korean Registered Patent No. 10-1573799 韓国登録特許第１０−１６８０５６６号公報Korean Registered Patent No. 10-1680656

しかし、従来の技術では、電気及び熱エネルギー消耗が増大するという問題点がある。   However, the conventional technique has a problem that the consumption of electricity and thermal energy increases.

特に、上記の特許文献に記載の技術では、地域的特性による理由で数十センチメートルまたは数メートルに至る降雪量を記録する地域において非常に厚く積もった雪を都度熱エネルギーを利用してとり除くということが経済的な側面及びエネルギー効率の側面について非常に望ましくない。   In particular, in the technology described in the above-mentioned patent document, it is said that a very thick pile of snow is removed by using thermal energy every time in an area where snowfall amounts to several tens of centimeters or several meters are recorded due to regional characteristics. This is highly undesirable for economic and energy efficiency aspects.

一方、前述の理由の外にも暴雪地域の家や施設や危険地域などにおける自動的な除雪を通じて人的、物的損失を減少させる自然災害低減技術の開発及びこれによって製作された製品の用意が至急である。   On the other hand, in addition to the reasons described above, the development of natural disaster reduction technology that reduces human and physical loss through automatic snow removal in houses and facilities in hazardous areas and hazardous areas, and the preparation of products produced by this are also available. It is urgent.

特に、日本における人口２千万人以上の地域全体のおおよそ５０％以上が豪雪地帯であり、このような豪雪地帯で除雪は高齢化社会の深刻化と共に社会的ソリューションが必要な問題として検討されている。   In particular, over 50% of the entire area of Japan with a population of more than 20 million is heavy snowfall, and snow removal in these heavy snow areas is being considered as a problem that requires social solutions as the aging society becomes more serious. Yes.

ここに日本政府及び地方自治体は除雪機の購入と維持に補助金を支援しているが、費用や安全性及び使用上の便宜性を満足することができないことに起因して、除雪技術を活性化することが困難であるという実情がある。   Here, the Japanese government and local governments support subsidies for the purchase and maintenance of snowplows, but the snowplowing technology was activated due to the failure to satisfy the cost, safety and convenience of use. There is a fact that it is difficult to make it.

また、最近ウェブ基盤でリモートコントロール連動のためにインターネットに繋がれた事物インターネット（ＩｏＴ）製品のような制御機器のソース開発とデバッギングが多くなることも予想されるが、前述のような豪雪地帯の場合、一日最大１メートル以上の雪が積もる過酷な環境で動く除雪機器とレールとモーター及びセンサーの耐久性と耐環境性を確保することがなによりも至急な問題になるだろう。   In addition, it is expected that there will be more source development and debugging of control devices such as Internet (IoT) products that have recently been connected to the Internet for remote control linkage on the web base. In such cases, it will be an urgent issue to ensure the durability and environmental resistance of snow removal equipment, rails, motors, and sensors that move in harsh environments with a maximum of 1 meter of snow per day.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、対象面に積もった雪や異物を效率的にとり除くことが可能な、新規かつ改良された異物積層防止装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved foreign object capable of effectively removing snow and foreign objects accumulated on the target surface. An object is to provide a stacking prevention device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の長さと所定の幅を持つ対象面の長さ方向に沿って配置されるレールユニットと、前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように前記レールユニットの両側に各々配置され、前記レールユニットの両側から末端部まで狭まるように形成されるワイパーを含む除去ユニットと、を含み、前記ワイパーは、前記レールユニットの長さ方向に沿って移動しながら前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くことを特徴とする異物積層防止装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a rail unit disposed along a length direction of a target surface having a predetermined length and a predetermined width, and a length direction of the rail unit. A removal unit including a wiper that is disposed on both sides of the rail unit so as to be movable along the rail unit, and is formed to be narrowed from both sides of the rail unit to a distal end thereof, and the wiper includes the rail unit. There is provided a foreign matter stacking prevention device characterized in that the foreign matter stacked on the target surface is removed outside the target surface while moving along the length direction.

前記レールユニットの一側に装着され、前記ワイパーが前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように、前記除去ユニット側に駆動力を伝達する駆動伝達ユニットをさらに含むことを特徴としてもよい。   It further includes a drive transmission unit that is mounted on one side of the rail unit and that transmits a driving force to the removal unit side so that the wiper can move along a length direction of the rail unit. Also good.

前記対象面の一側に装着されリアルタイムで前記対象面上に異物積層可否を感知するセンサーと、前記センサー及び前記除去ユニットと電気的に接続され前記センサーのリアルタイム感知情報を受け前記除去ユニットの前記ワイパーに稼動信号を伝達するコントローラーをさらに含み、前記レールユニットは、前記対象面の幅方向に沿って複数に平行になるように離間して装着されることを特徴としてもよい。   A sensor that is attached to one side of the target surface and senses whether foreign matter can be stacked on the target surface in real time, and is electrically connected to the sensor and the removal unit, and receives real-time sensing information of the sensor. The apparatus may further include a controller that transmits an operation signal to the wiper, and the rail units may be separately mounted so as to be parallel to each other along the width direction of the target surface.

前記対象面の一側に装着され前記レールユニットに連結され、前記ワイパーを収容する収納空間部を形成するハウジングをさらに含むことを特徴としてもよい。   The apparatus may further include a housing mounted on one side of the target surface and connected to the rail unit to form a storage space for storing the wiper.

前記駆動伝達ユニットは、モーターと、前記モーターの駆動軸の端部に設置され前記レールユニットの一端部に配置される駆動プーリーと、前記レールユニットの他端部に配置され回転可能な従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーを相互連結するベルトを含み、前記ワイパーは、前記ベルトに連結され前記モーターの正回転及び逆回転に連動し前記レールユニットに沿って往復可能なことを特徴としてもよい。   The drive transmission unit includes a motor, a drive pulley installed at an end of a drive shaft of the motor and disposed at one end of the rail unit, a driven pulley disposed at the other end of the rail unit and rotatable. The wiper includes a belt interconnecting the driving pulley and the driven pulley, and the wiper is coupled to the belt and is capable of reciprocating along the rail unit in conjunction with forward and reverse rotations of the motor. Good.

前記レールユニットは、前記対象面に配置され、前記対象面の長さ方向に沿って第１レール溝が形成された第１レールバーと、前記第１レールバーの上部に配置され前記第１レール溝に向かい合う第２レール溝が長さ方向に沿って形成される第２レールバーを含み、前記ワイパーは、前記第１レールバー及び前記第２レールバーの両側に各々配置され前記第１レールバー及び前記第２レールバーの長さ方向に沿って往復可能なことを特徴としてもよい。   The rail unit is disposed on the target surface and has a first rail bar formed with a first rail groove along a length direction of the target surface, and an upper portion of the first rail bar. A second rail bar having a second rail groove facing each other is formed along a length direction, and the wipers are disposed on both sides of the first rail bar and the second rail bar, respectively. It may be characterized by being capable of reciprocating along the length direction.

前記除去ユニットは、前記ワイパーの内側端部の縁に形成される連結片と、前記連結片に結合され、前記レールユニットの長さ方向に沿って往復可能なレールカートをさらに含むことを特徴としてもよい。   The removal unit further includes a connecting piece formed at an edge of an inner end of the wiper, and a rail cart coupled to the connecting piece and reciprocating along a length direction of the rail unit. Also good.

前記ワイパーは、前記レールユニットの長さ方向に移動可能になるように前記レールユニットに平行になるように形成される第１フレームと、前記第１フレームの両端部から各々延長される第２フレームと、前記第２フレーム各々の末端に連結され、前記第１フレームより短い長さを持つ第３フレームを含むことを特徴としてもよい。   The wiper includes a first frame formed to be parallel to the rail unit so as to be movable in a length direction of the rail unit, and a second frame extended from both ends of the first frame. And a third frame connected to the end of each of the second frames and having a shorter length than the first frame.

前記除去ユニットは、前記レールユニットの両側と前記ワイパーとの間に配置され、前記ワイパーを前記レールユニットの両側に対し回動可能に結合させるワイパー軸と、前記ワイパー軸と前記ワイパーとの間に両端部が各々固定され伸縮可能に結合され、前記ワイパーが前記対象面に密着されるように前記ワイパー軸側を向け弾性力を発生させるワイパースプリングをさらに含むことを特徴としてもよい。   The removal unit is disposed between both sides of the rail unit and the wiper, and is configured to connect the wiper to the both sides of the rail unit so as to be rotatable, and between the wiper shaft and the wiper. The wiper spring may further include a wiper spring in which both ends are fixed and extendably coupled, and the wiper is directed toward the wiper shaft so that the wiper is in close contact with the target surface.

前記対象面は、建築物の屋根、太陽光モジュールの集光パネル、建築構造物のガラスの表面、前記建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または前記傾斜地の道路中何れかの一つであることを特徴としてもよい。   The target surface is one of a roof of a building, a light collecting panel of a solar module, a glass surface of a building structure, a tilted roof of the building, a human road on a slope, or a road on the slope. This may be a feature.

以上説明したように本発明によれば、対象面に積もった雪や異物を效率的にとり除くことができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to effectively remove snow and foreign matter accumulated on the target surface.

本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置が対象面に設置された状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state in which the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on one Example of this invention was installed in the object surface. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の全体的な見掛けを示した斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall appearance of a foreign matter stacking prevention device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の全体的な構造を示した分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating an overall structure of a foreign matter stacking prevention device according to an embodiment of the present invention. 図３のＩＶ部分を拡大した部分拡大分解斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged exploded perspective view in which an IV portion in FIG. 3 is enlarged. 図４のＶ視点で見た場合における、本発明の主要部であるレールユニットの一部結合状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the partial coupling | bonding state of the rail unit which is the principal part of this invention at the time of seeing from the V viewpoint of FIG. 図３のＶＩ部分を拡大した部分拡大分解斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged exploded perspective view in which a VI portion in FIG. 3 is enlarged. 本発明の主要部であるレールユニットの第１プーリーケース周辺の部品間の結合関係を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the connection relationship between the components of the 1st pulley case periphery of the rail unit which is the principal part of this invention. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニットにおけるワイパーがレールユニットに沿って移動可能なレールカートに位置調整可能に結合される様子を示した斜視図である。It is the perspective view which showed a mode that the wiper in the removal unit which is the principal part of the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on one Example of this invention was couple | bonded so that position adjustment was possible to the rail cart which can move along a rail unit. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニットにおけるワイパーが繋がれるレールカートがベルトと結合される様子を示した斜視図である。It is the perspective view which showed a mode that the rail cart to which the wiper in the removal unit which is the principal part of the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on one Example of this invention was connected was connected with the belt. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニットにおけるワイパーが繋がれるレールカートの全体的な結合関係を示した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating an overall connection relationship of rail carts to which wipers are connected in a removal unit that is a main part of a foreign matter stacking prevention device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置が対象面に沿って作動することを順に示した平面概念図である。It is the plane conceptual diagram which showed sequentially that the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on one Example of this invention act | operates along a target surface. 本発明の他の実施例に係る異物積層防止装置の制御システムを模式的に示した斜視概念図である。It is the perspective conceptual diagram which showed typically the control system of the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on the other Example of this invention. 図２のＸＩＩＩ視点で見た場合における、本発明のまた他の実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニットにおけるワイパーの作動状態を模式的に示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically the operating state of the wiper in the removal unit which is the principal part of the foreign material lamination | stacking prevention apparatus which concerns on the other Example of this invention at the time of seeing from the XIII viewpoint of FIG.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態としての実施例について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, examples as preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している実施例を参照すれば明確になるだろう。   The advantages and features of the present invention and the manner in which they are accomplished will become apparent with reference to the embodiments described in detail in conjunction with the accompanying drawings.

しかし、本発明は、ここで説明する実施例に限定されず、他の形態に具体化することもできる。   However, the present invention is not limited to the embodiments described here, and can be embodied in other forms.

ここで紹介する実施例は、開示された内容を徹底的且つ完全にするために、そして、当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。   Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

そして本発明は特許請求の範囲によって定義されるだけである。   And the invention is only defined by the claims.

したがって、いくつかの実施例において、よく知られた構成要素、よく知られた動作及びよく知られた技術については、本発明が曖昧に解釈されることを避けるために具体的な説明を省略する。   Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention. .

また、明細書全体において、同一の符号は同一の構成要素を指称して、本明細書で使われた（言及された）用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。   Also, throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components, and the terms used (referred to) in this specification are for describing the embodiments, and are intended to limit the present invention. It is not something to do.

本明細書において、単数型は文言により特別に言及しない限り複数型も含み、「含み（または、具備する）」との文言により言及された構成要素及び動作は、一つ以上の他の構成要素及び動作の存在または追加を排除しない。   In this specification, the singular forms also include the plural forms unless the context specifically indicates, and the elements and operations referred to by the word “comprising (or comprising)” include one or more other elements And does not exclude the presence or addition of actions.

他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語（技術及び科学的用語を含む）は本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に共通的に理解できる意味で使われ得る。   Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) may be used in a manner that is commonly understood by those with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. .

また一般的に使われる前もって定義されている用語は、定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。   Also, commonly defined pre-defined terms are not ideally or over-interpreted unless defined.

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に対して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置が対象面に設置された状態を示した斜視図である。   First, FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a foreign matter stacking prevention device according to one embodiment of the present invention is installed on a target surface.

そして、図２は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の全体的な見掛けを示した斜視図である   FIG. 2 is a perspective view showing the overall appearance of the foreign matter stacking prevention apparatus according to one embodiment of the present invention.

そして、図３は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の全体的な構造を示した分解斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view showing the overall structure of the foreign matter stacking prevention apparatus according to one embodiment of the present invention.

そして、図４は、図３のＩＶ部分を拡大した部分拡大分解斜視図である。   4 is a partially enlarged exploded perspective view in which the IV portion in FIG. 3 is enlarged.

そして、図５は、図４のＶ視点で見た場合における、本発明の主要部であるレールユニット１００の一部結合状態を示した斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view showing a partially coupled state of the rail unit 100 which is a main part of the present invention when viewed from the V viewpoint of FIG.

そして、図６は、図３のＶＩ部分を拡大した部分拡大分解斜視図である。   FIG. 6 is a partially enlarged exploded perspective view in which the VI portion of FIG. 3 is enlarged.

そして、図７は、本発明の主要部であるレールユニット１００の第１プーリーケース１３０周辺の部品間の結合関係を示した分解斜視図である。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing a connection relationship between components around the first pulley case 130 of the rail unit 100 which is a main part of the present invention.

そして、図８は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニット２００におけるワイパー２０１がレールユニット１００に沿って移動可能なレールカート６００に位置調整可能に結合される様子を示した斜視図である。   FIG. 8 shows a wiper 201 in the removal unit 200, which is a main part of the foreign matter stacking prevention apparatus according to one embodiment of the present invention, coupled to a rail cart 600 movable along the rail unit 100 so as to be adjustable in position. FIG.

そして、図９は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニット２００におけるワイパー２０１が繋がれるレールカート６００がベルト３４０と結合される様子を示した斜視図である。   FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the rail cart 600 to which the wiper 201 in the removal unit 200, which is the main part of the foreign matter stacking prevention apparatus according to one embodiment of the present invention is connected, is coupled to the belt 340. is there.

そして、図１０は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニット２００におけるワイパー２０１が繋がれるレールカート６００の全体的な結合関係を示した分解斜視図である。   FIG. 10 is an exploded perspective view showing the overall connection relationship of the rail cart 600 to which the wiper 201 is connected in the removal unit 200 which is the main part of the foreign matter stacking prevention apparatus according to one embodiment of the present invention. .

そして、図１１は、本発明の一つの実施例に係る異物積層防止装置が対象面４００に沿って作動することを順に示した平面概念図である。   And FIG. 11 is the plane conceptual diagram which showed sequentially that the foreign material lamination | stacking prevention apparatus based on one Example of this invention act | operates along the object surface 400. FIG.

また、図１２は、本発明の他の実施例に係る異物積層防止装置の制御システムを模式的に示した斜視概念図である。   FIG. 12 is a perspective conceptual view schematically showing a control system for a foreign matter stacking prevention apparatus according to another embodiment of the present invention.

付け加え、図１３は、図２のＸＩＩＩ視点で見た場合における、本発明のまた他の実施例に係る異物積層防止装置の主要部である除去ユニット２００におけるワイパー２０１の作動状態を模式的に示した概念図である。   In addition, FIG. 13 schematically shows the operating state of the wiper 201 in the removal unit 200 which is the main part of the foreign matter stacking prevention device according to another embodiment of the present invention when viewed from the XIII viewpoint of FIG. It is a conceptual diagram.

参照として、図１２の一点鎖線は電気的連結関係を示す。   As a reference, the alternate long and short dash line in FIG. 12 indicates the electrical connection relationship.

本発明は、図示のようにレールユニット１００に沿って除去ユニット２００が移動可能に装着される構造であることが把握できる。   It can be understood that the present invention has a structure in which the removal unit 200 is movably mounted along the rail unit 100 as illustrated.

まず、レールユニット１００は、所定の長さと所定の幅を持つ対象面４００の長さ方向に沿って、配置されるものであり、後述する除去ユニット２００と一緒に多様な構成部品の装着空間（装着面積）及び移動空間（移動面積）を提供するために用意されたものである。   First, the rail unit 100 is disposed along the length direction of the target surface 400 having a predetermined length and a predetermined width, and various component mounting spaces (to be described later) together with the removal unit 200 described later ( It is prepared to provide a mounting area) and a moving space (moving area).

除去ユニット２００は、レールユニット１００の長さ方向に沿って移動可能になるようにレールユニット１００の両側に各々配置され、対象面４００と連通する除去空間を持ちレールユニット１００の両側から末端部まで狭まるように形成されるワイパー２０１を含むものである。   The removal unit 200 is arranged on both sides of the rail unit 100 so as to be movable along the length direction of the rail unit 100, and has a removal space communicating with the target surface 400 from both sides of the rail unit 100 to the end portion. The wiper 201 is formed so as to be narrowed.

ここで、ワイパー２０１は、レールユニット１００の長さ方向に沿って移動しながら対象面４００に積層された異物４１０（以下図１１参照）を対象面４００の外にとり除く。   Here, the wiper 201 removes the foreign matter 410 (refer to FIG. 11 below) stacked on the target surface 400 while moving along the length direction of the rail unit 100 from the target surface 400.

この時、対象面４００は、本発明で示したような太陽光モジュールの集光パネルであることもでき、建築物の屋根、建築構造物のガラスの表面、建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または傾斜地の道路中何れかの一つであることもできる。   At this time, the target surface 400 may be a light collecting panel of a solar module as shown in the present invention, such as a roof of a building, a glass surface of a building structure, a roof with a tilted building, or a sloped land. It can also be one of human roads or sloping roads.

したがって、本発明は多様な種類の対象面４００に適用し雪またはその他異物たちを速やかに正確に效率的で效果的にとり除くことができる汎用性を持つ。   Therefore, the present invention can be applied to various types of target surfaces 400 and has versatility that can quickly and accurately and efficiently remove snow or other foreign objects.

本発明は前記のような実施例の適用が可能であり、次のような多様な実施例の適用も可能であることは勿論である。   The present invention can be applied to the above-described embodiments, and it is needless to say that the following various embodiments can also be applied.

まず、本発明は、ワイパー２０１がレールユニット１００に沿って移動する時駆動力を伝達するために駆動伝達ユニット３００をさらに具備することもできる。   First, the present invention may further include a drive transmission unit 300 for transmitting a driving force when the wiper 201 moves along the rail unit 100.

ここで、駆動伝達ユニット３００は、レールユニット１００の一側に装着され、ワイパー２０１がレールユニット１００の長さ方向に沿って移動可能になるように、除去ユニット２００側に駆動力を伝達するものである。   Here, the drive transmission unit 300 is mounted on one side of the rail unit 100 and transmits a driving force to the removal unit 200 side so that the wiper 201 can move along the length direction of the rail unit 100. It is.

すなわち、駆動伝達ユニット３００は、ワイパー２０１がレールユニット１００の長さ方向に沿って移動可能になるように、すなわちレールユニット１００に沿った直線運動を可能にさせるリニアアクチュエーター（ｌｉｎｅａｒ ａｃｔｕａｔｏｒ）の役目を遂行するためのものである。   That is, the drive transmission unit 300 functions as a linear actuator that allows the wiper 201 to move along the length of the rail unit 100, that is, enables linear movement along the rail unit 100. It is for carrying out.

駆動伝達ユニット３００に関しては後述にてより詳細に説明する。   The drive transmission unit 300 will be described in detail later.

一方、本発明は異物４１０が対象面４００に積層されていない時や除去ユニット２００が使われない時に、除去ユニット２００を多様な外部衝撃から保護し、前述の駆動伝達ユニット３００のモーター３１０などのような電気機器を保護するようにハウジング５００をさらに具備することもできる。   On the other hand, the present invention protects the removal unit 200 from various external impacts when the foreign matter 410 is not laminated on the target surface 400 or when the removal unit 200 is not used, such as the motor 310 of the drive transmission unit 300 described above. A housing 500 may be further provided to protect such an electrical device.

ハウジング５００は、対象面４００の一側に装着されレールユニット１００に連結され、ワイパー２０１を収容する収納空間部を形成するものである。   The housing 500 is mounted on one side of the target surface 400 and is connected to the rail unit 100 to form a storage space for storing the wiper 201.

よって、前述の駆動伝達ユニット３００の一部は、レールユニット１００の一側に装着されハウジング５００に内蔵され、ワイパー２０１がレールユニット１００の長さ方向に沿って移動可能になるように、除去ユニット２００側に駆動力を伝達する。   Therefore, a part of the drive transmission unit 300 described above is mounted on one side of the rail unit 100 and built in the housing 500, so that the wiper 201 can move along the length direction of the rail unit 100. The driving force is transmitted to the 200 side.

ここで、ハウジング５００には、前述の駆動伝達ユニット３００のモーター３１０を収容するモーターケース１５０とともに、後述にて詳細に説明するように、モーター３１０の駆動軸３１１に連結されワイパー２０１に駆動力を伝達する駆動プーリー３２０などの部品を内蔵する空間も提供する。   Here, the housing 500, together with the motor case 150 that houses the motor 310 of the drive transmission unit 300 described above, is connected to the drive shaft 311 of the motor 310 and transmits a driving force to the wiper 201, as will be described in detail later. A space is also provided that houses components such as the drive pulley 320 for transmission.

一方、駆動伝達ユニット３００は、モーター３１０と、モーター３１０の駆動軸３１１（以下図４参照）の端部に設置されレールユニット１００の一端部に配置される駆動プーリー３２０と、レールユニット１００の他端部に配置され回転可能な従動プーリー３３０と、駆動プーリー３２０と従動プーリー３３０を相互連結するベルト３４０とを含むことができる。   On the other hand, the drive transmission unit 300 includes a motor 310, a drive pulley 320 disposed at one end of the rail unit 100 installed at an end of a drive shaft 311 (refer to FIG. 4) of the motor 310, and the rail unit 100. A driven pulley 330 disposed at the end and rotatable, and a belt 340 interconnecting the driving pulley 320 and the driven pulley 330 may be included.

ここで、ワイパー２０１は、ベルト３４０に連結されモーター３１０の正方向の回転（正回転）又は逆方向の回転（逆回転）に連動しレールユニット１００に沿って往復可能になる。   Here, the wiper 201 is connected to the belt 340 and can reciprocate along the rail unit 100 in conjunction with the forward rotation (forward rotation) or the reverse rotation (reverse rotation) of the motor 310.

一方、レールユニット１００は、図４及び図６を参照すれば、対象面４００に配置され、対象面４００の長さ方向に沿って第１レール溝１１０ｇ（以下図６参照）が形成される第１レールバー１１０と、第１レールバー１１０の上部に配置されて第１レール溝１１０ｇに向かい合う第２レール溝１２０ｇ（以下図６参照）が長さ方向に沿って形成される第２レールバー１２０を含む。   Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 6, the rail unit 100 is disposed on the target surface 400, and a first rail groove 110 g (refer to FIG. 6) is formed along the length direction of the target surface 400. 1 rail bar 110 and 2nd rail bar 120 which is arranged in the upper part of the 1st rail bar 110, and the 2nd rail groove 120g (refer to Drawing 6 below) facing the 1st rail groove 110g is formed along the length direction.

ここで、ワイパー２０１は、第１レールバー１１０及び第２レールバー１２０の両側に各々配置され第１レールバー１１０及び第２レールバー１２０の長さ方向に沿って往復可能である。   Here, the wipers 201 are arranged on both sides of the first rail bar 110 and the second rail bar 120, respectively, and can reciprocate along the length direction of the first rail bar 110 and the second rail bar 120.

この時、第１レールバー１１０は、対象面４００に配置される第１本体片１１１と、第１本体片１１１の両側の縁に沿って延長され互いに向かい合う第１隔片１１２、１１２と、を含み、第１隔片１１２、１１２と第１本体片１１１の上面により第１レール溝１１０ｇが形成されることが分かる。   At this time, the first rail bar 110 includes a first main body piece 111 disposed on the target surface 400, and first partitions 112 and 112 extending along both sides of the first main body piece 111 and facing each other. It can be seen that a first rail groove 110g is formed by the upper surfaces of the first separators 112 and 112 and the first body piece 111.

そして、第２レールバー１２０は、第１レールバー１１０に向かい合う第２本体片１２１と、第２本体片１２１の両側の縁に沿って第１レールバー１１０側で延長され互いに向かい合う第２隔片１２２、１２２と、を含み、第２隔片１２２、１２２と第２本体片１２１の下面により第２レール溝１２０ｇが形成されることが分かる。   The second rail bar 120 includes a second main body piece 121 that faces the first rail bar 110, and second partitions 122 and 122 that extend on the first rail bar 110 side along the edges on both sides of the second main body piece 121 and face each other. It can be seen that the second rail groove 120g is formed by the second partition pieces 122, 122 and the lower surface of the second main body piece 121.

また、本発明は、図４及び図６と一緒に図５及び図７を参照すれば、第２レール溝１２０ｇに対応する形象の第１固定突片１３１が上面に形成され、第１レール溝１１０ｇに対応する形象の第３固定突片１３２が下面に形成され、内部に空間が形成され第１レールバー１１０及び第２レールバー１２０の一端部の間に固定される第１プーリーケース１３０をさらに具備することができる。   In addition, referring to FIGS. 5 and 7 together with FIGS. 4 and 6, in the present invention, a first fixed protrusion 131 having a shape corresponding to the second rail groove 120g is formed on the upper surface, and the first rail groove is formed. A third fixed protrusion 132 having a shape corresponding to 110 g is formed on the lower surface, and a first pulley case 130 is formed between the first rail bar 110 and one end of the second rail bar 120. can do.

また、本発明は、第２レール溝１２０ｇに対応する形象の第２固定突片１４１が上面に形成され、第１レール溝１１０ｇに対応する形象の第４固定突片１４２が下面に形成され、内部に空間が形成され第１レールバー１１０及び第２レールバー１２０の他端部の間に固定される第２プーリーケース１４０をさらに具備することもできる。   Further, according to the present invention, a second fixed protrusion 141 having a shape corresponding to the second rail groove 120g is formed on the upper surface, and a fourth fixed protrusion 142 having a shape corresponding to the first rail groove 110g is formed on the lower surface. A second pulley case 140 that has a space formed therein and is fixed between the other end portions of the first rail bar 110 and the second rail bar 120 may be further included.

同時に、本発明は、ワイパー２０１側に駆動力を伝達する駆動伝達ユニット３００のモーター３１０が内蔵できるように、第２プーリーケース１４０の空間に連通される内部空間を形成するモーターケース１５０をさらに具備することもできることは勿論である。   At the same time, the present invention further includes a motor case 150 that forms an internal space communicating with the space of the second pulley case 140 so that the motor 310 of the drive transmission unit 300 that transmits the driving force to the wiper 201 side can be incorporated. Of course, it can also be done.

一方、ワイパー２０１は、レールユニット１００の長さ方向に移動可能になるようにレールユニット１００に平行になるように形成される第１フレーム２１０と、第１フレーム２１０の両端部から各々延長される第２フレーム２２０と、第２フレーム２２０各々の末端に連結され、第１フレーム２１０より短い長さを持つ第３フレーム２３０を含む構造であることが把握できる。   On the other hand, the wiper 201 extends from the first frame 210 formed to be parallel to the rail unit 100 so as to be movable in the length direction of the rail unit 100, and from both ends of the first frame 210. It can be understood that the structure includes a second frame 220 and a third frame 230 that is connected to each end of the second frame 220 and has a shorter length than the first frame 210.

同時に、除去ユニット２００は、ワイパー２０１の内側端部の縁に形成される連結片２５０と、連結片２５０に結合され、レールユニット１００の長さ方向に沿って往復可能なレールカート６００をさらに具備することもできる。   At the same time, the removal unit 200 further includes a connecting piece 250 formed at the edge of the inner end of the wiper 201 and a rail cart 600 coupled to the connecting piece 250 and reciprocating along the length of the rail unit 100. You can also

ここで、連結片２５０は第１フレーム２１０上に延長形成されることが分かる。   Here, it can be seen that the connecting piece 250 is extended on the first frame 210.

この時、ワイパー２０１は全体的に末端まで狭まるようになる台形のフレーム形象に形成されるようにすることにより、第１フレーム２１０、第２フレーム２２０及び第３フレーム２３０によって台形形象が形成される。   At this time, the wiper 201 is formed into a trapezoidal frame shape that is narrowed to the end as a whole, so that the first frame 210, the second frame 220, and the third frame 230 form a trapezoidal shape. .

このような台形形象の空間は、当該空間に乗って過ぎて入ってきた雪のような異物４１０を集めて対象面４００の外方へ押し出してとり除きやすくするために設けられたものである。   Such a trapezoidal space is provided in order to easily collect the foreign matter 410 such as snow that has entered the space and pushed it out of the target surface 400 to remove it.

同時に、ワイパー２０１は全体的に台形フレーム形象に製作されるようにすることにより、自動車のワイパーのように直線または長方形形象であるワイパーと比べ雪のように荷重と体積が大きい異物４１０を対象面４００外に押し出してとり除く時、異物４１０の荷重を、傾くように形成されたワイパー２０１の外方向で分散させてとり除くことによって、ワイパー２０１及び駆動伝達ユニット３００にかかる負荷及びストレスを軽減させることができる。   At the same time, the wiper 201 is manufactured in a trapezoidal frame shape as a whole, so that the foreign object 410 having a large load and volume like snow is compared with the wiper which is a straight or rectangular shape like an automobile wiper. When extruding and removing to the outside of 400, the load and stress on the wiper 201 and the drive transmission unit 300 can be reduced by dispersing and removing the load of the foreign material 410 in the outward direction of the wiper 201 formed to be inclined. it can.

一方、駆動伝達ユニット３００は、図４を参照すれば、次のようである。   Meanwhile, the drive transmission unit 300 is as follows with reference to FIG.

まず、両端が貫通された駆動プーリー３２０は、モーターケース１５０に内蔵されたモーター３１０の駆動軸３１１の端部に装着され第２プーリーケース１４０に内蔵される。   First, the drive pulley 320 having both ends penetrated is mounted on the end of the drive shaft 311 of the motor 310 built in the motor case 150 and built in the second pulley case 140.

そして、両端が貫通された従動プーリー３３０は、駆動プーリー３２０から駆動力を受け回転し、第１プーリーケース１３０に内蔵される。   The driven pulley 330 having both ends penetrated is rotated by receiving a driving force from the driving pulley 320 and is built in the first pulley case 130.

また、ベルト３４０は、駆動プーリー３２０と従動プーリー３３０を相互連結するように内周面と外周面を持つリング形象に形成され、第１レール溝１１０ｇと第２レール溝１２０ｇとの間に配置される。   The belt 340 is formed in a ring shape having an inner peripheral surface and an outer peripheral surface so as to interconnect the driving pulley 320 and the driven pulley 330, and is disposed between the first rail groove 110g and the second rail groove 120g. The

したがって、ワイパー２０１はベルト３４０に繋がれモーター３１０の正方向の回転又は逆方向の回転に連動し第１レール溝１１０ｇ及び第２レール溝１２０ｇとの間の空間に沿って往復することができる。   Accordingly, the wiper 201 is connected to the belt 340 and can reciprocate along the space between the first rail groove 110g and the second rail groove 120g in conjunction with the forward rotation or reverse rotation of the motor 310.

ここで、駆動伝達ユニット３００は、駆動プーリー３２０及び従動プーリー３３０とベルト３４０がかみ合うように、ベルト３４０の内周面と、駆動プーリー３２０と従動プーリー３３０の外周面に各々形成されるギアの歯３０１をさらに具備することもできることは勿論である。   Here, the drive transmission unit 300 includes gear teeth formed on the inner peripheral surface of the belt 340 and the outer peripheral surfaces of the drive pulley 320 and the driven pulley 330 so that the drive pulley 320 and the driven pulley 330 and the belt 340 are engaged with each other. Of course, 301 can be further provided.

また、駆動伝達ユニット３００は、モーターケース１５０と第２プーリーケース１４０との間に装着され駆動軸３１１が貫通される支持片３５１を含むモーター支持台３５０をさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 may further include a motor support 350 including a support piece 351 that is mounted between the motor case 150 and the second pulley case 140 and through which the drive shaft 311 passes.

そして、駆動伝達ユニット３００は、第１軸結合ホール３２１によって両端が貫通される駆動プーリー３２０の一端部から挿入され第２プーリーケース１４０の一側の内面に固定される第１プーリー駆動軸３６０ａをさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 includes a first pulley drive shaft 360a that is inserted from one end of the drive pulley 320 that is penetrated by the first shaft coupling hole 321 and is fixed to the inner surface of one side of the second pulley case 140. Furthermore, it can also comprise.

そして、駆動伝達ユニット３００は、駆動プーリー３２０の他端部から挿入され第２プーリーケース１４０の他側の内面に固定される第２プーリー駆動軸３６０ｂをさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 may further include a second pulley drive shaft 360b that is inserted from the other end of the drive pulley 320 and fixed to the inner surface of the second pulley case 140 on the other side.

そして、駆動伝達ユニット３００は、第１プーリー駆動軸３６０ａの外周面の端部の縁から平たく切断して形成される第１駆動キー段差部３６１と、第２プーリー駆動軸３６０ｂの外周面の端部の縁から平たく切断して形成される第２駆動キー段差部３６２をさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 includes a first drive key step 361 formed by cutting flat from an edge of an outer peripheral surface of the first pulley drive shaft 360a and an end of the outer peripheral surface of the second pulley drive shaft 360b. A second drive key step 362 formed by cutting flat from the edge of the portion may be further included.

また、駆動伝達ユニット３００は、第１駆動キー段差部３６１及び第２駆動キー段差部３６２と対応する形象で第１軸結合ホール３２１の内周面の両端部を繋ぐように埋められ平たく形成される駆動キー対応リーブをさらに具備することもできる。   Further, the drive transmission unit 300 is formed to be flat so as to connect both ends of the inner peripheral surface of the first shaft coupling hole 321 in a shape corresponding to the first drive key step 361 and the second drive key step 362. And a drive key-compatible leave.

駆動キー対応リーブの構造は、図７に図示された後述する従動キー対応リブ３３２の構造と等しいので、これを参照すれば良い。   The structure of the drive key corresponding rib is the same as the structure of the driven key corresponding rib 332 described later shown in FIG.

同時に、駆動伝達ユニット３００は、第２軸結合ホール３３１によって両端が貫通される従動プーリー３３０の一端部から挿入され第１プーリーケース１３０の一側の内面に固定される第１プーリー従動軸３７０ａをさらに具備することもできる。   At the same time, the drive transmission unit 300 includes a first pulley driven shaft 370 a that is inserted from one end of the driven pulley 330 that is penetrated by the second shaft coupling hole 331 and fixed to the inner surface of one side of the first pulley case 130. Furthermore, it can also comprise.

そして、駆動伝達ユニット３００は、従動プーリー３３０の他端部から挿入され第１プーリーケース１３０の他側の内面に固定される第２プーリー従動軸３７０ｂをさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 may further include a second pulley driven shaft 370b that is inserted from the other end of the driven pulley 330 and is fixed to the inner surface of the first pulley case 130 on the other side.

そして、駆動伝達ユニット３００は、第１プーリー従動軸３７０ａの外周面の端部縁から平たく切断し形成される第１従動キー段差部３７１と、第１プーリー従動軸３７０ａの外周面の端部縁から平たく切断して形成される第２従動キー段差部３７２をさらに具備することもできる。   The drive transmission unit 300 includes a first driven key step 371 formed by cutting flat from an end edge of the outer peripheral surface of the first pulley driven shaft 370a, and an end edge of the outer peripheral surface of the first pulley driven shaft 370a. A second driven key stepped portion 372 formed by cutting the plate flatly can be further provided.

また、駆動伝達ユニット３００は、第１従動キー段差部３７１及び第２従動キー段差部３７２と対応する形象で第２軸結合ホール３３１の内周面の両端部を繋ぐように埋められ平たく形成される従動キー対応リブ３３２（以下図７参照）をさらに具備することもできることは勿論である。   Further, the drive transmission unit 300 is formed flat so as to connect both ends of the inner peripheral surface of the second shaft coupling hole 331 in a shape corresponding to the first driven key step portion 371 and the second driven key step portion 372. Of course, a driven key corresponding rib 332 (refer to FIG. 7 below) can be further provided.

同時に、レールカート６００は、ベルト３４０に固定され、ワイパー２０１に繋がれ第１レール溝１１０ｇ及び第２レール溝１２０ｇとの間の空間に沿って往復することができる。   At the same time, the rail cart 600 is fixed to the belt 340, connected to the wiper 201, and can reciprocate along the space between the first rail groove 110g and the second rail groove 120g.

このようなレールカート６００は、図８のように連結片２５０の長さ方向に沿って丸１や丸２と対応する位置へ取り付け位置を調整可能に脱着結合されることもできる。   Such a rail cart 600 can be detachably coupled to the positions corresponding to the circles 1 and 2 along the length direction of the connecting piece 250 as shown in FIG.

これは、太陽光モジュールのサイズが製造社別に皆相異なっているので、固定されたレールユニット１００の長さに対応しワイパー２０１及びレールカート６００が固定される位置を変更し多様な太陽光モジュールのサイズに対応し合わせて使うようにするためのことである。   This is because the size of the solar modules varies from manufacturer to manufacturer, so that the positions where the wiper 201 and the rail cart 600 are fixed corresponding to the length of the fixed rail unit 100 can be changed. It is to be used according to the size of the.

このようなレールカート６００は、また図６と一緒に図１０を参照してより具体的によく見れば、駆動プーリー３２０と従動プーリー３３０を相互連結し互いに向かい合うベルト３４０の内周面中、第２レール溝１２０ｇに向かい合う内周面に下部が密着固定される上部移動子６１０と、第２レール溝１２０ｇに向かい合う内周面の外側である外周面に上部が密着され上部移動子６１０に固定される下部移動子６２０を含む構造であることが把握できる。   Such a rail cart 600 may also be seen in more detail with reference to FIG. 10 together with FIG. 6, in the inner circumferential surface of the belt 340 that interconnects the driving pulley 320 and the driven pulley 330 and faces each other. The upper mover 610 whose lower part is closely fixed to the inner peripheral surface facing the two-rail groove 120g and the upper part is closely attached to the outer peripheral surface that is outside the inner peripheral surface facing the second rail groove 120g are fixed to the upper mover 610. It can be understood that the structure includes the lower movable element 620.

したがって、ワイパー２０１の連結片２５０は、上部移動子６１０の両側面と脱着可能に結合されることも分かる。   Therefore, it can be seen that the connecting piece 250 of the wiper 201 is detachably coupled to both side surfaces of the upper moving element 610.

前述の上部移動子６１０は、ベルト３４０の内周面中、第１レール溝１１０ｇに向かい合う内周面と向かい合う上面を持つ上部移動本体６１３と、上部移動本体６１３の一端部の両側面から各々突き出されワイパー２０１の連結片２５０に繋がれる第１締結ブロック６１１と、上部移動本体６１３の他端部の両側面から各々突き出されワイパー２０１の連結片２５０に繋がれる第２締結ブロック６１２を含む。   The upper moving element 610 protrudes from the inner peripheral surface of the belt 340 from the upper moving body 613 having an upper surface facing the inner peripheral surface facing the first rail groove 110g and both side surfaces of one end of the upper moving body 613. The first fastening block 611 connected to the connecting piece 250 of the wiper 201 and the second fastening block 612 protruding from both side surfaces of the other end of the upper moving body 613 and connected to the connecting piece 250 of the wiper 201 are included.

そして、上部移動子６１０は、下部移動子６２０の上面から突き出されたベルト固定ブロック６２２と対応する形象を持ち、上部移動本体６１３の下面から上側に陥没されるブロック固定凹部６１４を具備することもできる。   The upper moving element 610 has a shape corresponding to the belt fixing block 622 protruding from the upper surface of the lower moving element 620, and may include a block fixing recess 614 that is recessed upward from the lower surface of the upper moving body 613. it can.

同時に、上部移動子６１０は、ワイパー２０１の連結片２５０に連結片２５０の延長方向に沿って複数形成される連通ホール２５１と対応する位置に形成され、別途の締結具（図示せず）によってワイパー２０１を上部移動子６１０に締結させ得るように、第１締結ブロック６１１及び第２締結ブロック６１２の各々の端面に少なくとも一つ以上形成される調整ホール６１５をさらに具備することもできる。   At the same time, the upper mover 610 is formed at a position corresponding to a plurality of communication holes 251 formed in the connecting piece 250 of the wiper 201 along the extending direction of the connecting piece 250 and is wiped by a separate fastener (not shown). In addition, at least one adjustment hole 615 may be further formed on each end face of the first fastening block 611 and the second fastening block 612 so that the upper moving element 610 can be fastened.

また、上部移動子６１０は、上部移動本体６１３の下面に突き出されて複数に離間し配置されて、ベルト３４０の外周面に密着される滑り止め用の密着リブ６１６（図１０参照）をさらに具備することもできることは勿論である。   The upper mover 610 further includes a non-slip contact rib 616 (see FIG. 10) that protrudes from the lower surface of the upper move body 613 and is spaced apart from each other and is in close contact with the outer peripheral surface of the belt 340. Of course, it can also be done.

一方、下部移動子６２０は、第１レール溝１１０ｇに沿って移動可能な下部移動本体６２１と、下部移動本体６２１の上面中央から突き出されて形成されて、ベルト３４０を密着させて、上部移動子６１０の下面に陥没されて形成されたブロック固定凹部６１４に安着固定されるようにするベルト固定ブロック６２２を含むことができる。   On the other hand, the lower mover 620 is formed to protrude from the center of the upper surface of the lower moving body 621 and the lower moving body 621 that can move along the first rail groove 110g. A belt fixing block 622 may be included so as to be fixedly secured to a block fixing recess 614 formed by being recessed in the lower surface of 610.

そして、下部移動子６２０は、下部移動本体６２１の両側の縁に沿ってベルト固定ブロック６２２の下端部まで突き出され、ベルト３４０の離脱を防止しながら安着固定されるようにするベルトガイドリブ６２３を具備することもできる。   The lower moving element 620 protrudes along the edges on both sides of the lower moving main body 621 to the lower end of the belt fixing block 622, and has belt guide ribs 623 that are fixed and fixed while preventing the belt 340 from being detached. It can also be provided.

前記のようにワイパー２０１は普段には図１１（ａ）のようにハウジング５００に収容された状態を維持してから、雪のような異物４１０の積層が感知されれば、図１１（ｂ）のようにハウジング５００からレールユニット１００に沿って移動しながら図１１（ｃ）のように異物４１０を対象面４００の外に押し出してとり除く作業を遂行することができるようになる。   As described above, the wiper 201 normally maintains the state of being housed in the housing 500 as shown in FIG. 11A, and if the stacking of the foreign matter 410 such as snow is detected, the wiper 201 shown in FIG. As shown in FIG. 11, the foreign object 410 can be pushed out of the target surface 400 and removed as shown in FIG. 11C while moving from the housing 500 along the rail unit 100.

ここで、本発明は場合によってハウジング５００の一側に点灯可能なＲＧＢエルイーディーチップを含んだエルイーディーランプモジュール（図示せず）を追加的に装着することもできる。   Here, according to the present invention, an LR lamp module (not shown) including an RGB ED chip capable of being lit can be additionally mounted on one side of the housing 500 in some cases.

前述のエルイーディーランプモジュールはワイパー２０１が駆動中の場合青色光を点滅して作動中であることを視覚的に認知できるようにし、除雪作業が完了しワイパー２０１がハウジング５００に入ってきている場合、赤色光を点滅しながら除雪作業の完了及び装置全体のＯＦＦ状態の突入を視覚的に認知できるようにする変形及び応用設計も可能であることは勿論である。   When the above-mentioned LL lamp module is in operation, the blue light blinks in order to visually recognize that the wiper 201 is in operation, and when the snow removal operation is completed and the wiper 201 enters the housing 500 Of course, it is possible to modify and apply the design so that it is possible to visually recognize the completion of the snow removal work and the intrusion of the entire apparatus in the OFF state while blinking red light.

一方、本発明は図１２のように、対象面４００の一側に装着されリアルタイムで対象面４００上に異物４１０の積層可否（異物積層可否）を感知するセンサー７００と、センサー７００及び除去ユニット２００と電気的に接続されセンサー７００のリアルタイム感知情報を受け除去ユニット２００のワイパー２０１に稼動信号を伝達するコントローラー８００をさらに具備することもできる。   On the other hand, as shown in FIG. 12, the present invention is a sensor 700 that is attached to one side of the target surface 400 and senses whether or not the foreign material 410 can be stacked on the target surface 400 in real time. And a controller 800 that receives the real-time sensing information of the sensor 700 and transmits an operation signal to the wiper 201 of the removal unit 200.

ここで、レールユニット１００は図示のように対象面４００の幅方向に沿って複数に平行になるように離間して装着されることにより、大面積の対象面４００にも本発明に係る異物積層防止装置を利用し異物の除去作業を遂行し得る。   Here, as shown in the figure, the rail unit 100 is mounted so as to be parallel to a plurality in parallel along the width direction of the target surface 400 so that the rail unit 100 is attached to the target surface 400 having a large area. Foreign matter removal work can be performed using the prevention device.

この時、コントローラー８００は、複数に配置されるレールユニット１００中、コントローラー８００に一番近くに配置されたレールユニット１００に装着されたワイパー２０１に最初に稼動信号を伝達する。   At this time, the controller 800 first transmits an operation signal to the wiper 201 mounted on the rail unit 100 disposed closest to the controller 800 among the plurality of rail units 100 disposed.

複数に配置されたレールユニット１００は互いに電気的に繋がれ、最初に稼動信号を受けたワイパー２０１（以下第１ワイパー２０１ａ）の動作以後、コントローラー８００に一番近くに配置されたレールユニット１００と隣り合うレールユニット１００に装着されたワイパー２０１（以下第２ワイパー２０１ｂ）は、第１ワイパー２０１ａの作動の後順に作動を開始する。   The rail units 100 arranged in a plurality are electrically connected to each other, and after the operation of the wiper 201 (hereinafter referred to as the first wiper 201a) receiving the operation signal first, the rail unit 100 arranged closest to the controller 800 The wipers 201 (hereinafter referred to as second wipers 201b) mounted on the adjacent rail units 100 start to operate in order after the operation of the first wipers 201a.

言い換えればセンサー７００を通じ異物４１０の積層感知信号をコントローラー８００が受ければ、コントローラー８００は第１ワイパー２０１ａに駆動信号を伝達する自動システムを具現することができる。   In other words, if the controller 800 receives the stacking detection signal of the foreign material 410 through the sensor 700, the controller 800 can implement an automatic system that transmits a driving signal to the first wiper 201a.

場合によって異物４１０の感知用のセンサー７００の裏にはヒーター（図示せず）を具備することもできる。   In some cases, a heater (not shown) may be provided behind the sensor 700 for detecting the foreign matter 410.

前述のヒーターは、センサー７００の表面に積層された雪のような異物４１０をとかすことにより、とけて蒸発した雪が消えるまで第１ワイパー２０１ａはもちろん第２ワイパー２０１ｂ及び残りのワイパー２０１を駆動可能にする役目を遂行し、一応センサー７００の表面の雪が消えれば、各ワイパー２０１の駆動を止めるようにする稼動止まり信号をコントローラー８００が除去ユニット２００に伝達可能にする役目を遂行する。   The above-mentioned heater can drive the second wiper 201b and the remaining wiper 201 as well as the first wiper 201a until the evaporated snow disappears by melting foreign matter 410 such as snow stacked on the surface of the sensor 700. If the snow on the surface of the sensor 700 disappears, the controller 800 can transmit an operation stop signal for stopping the driving of each wiper 201 to the removal unit 200.

すなわち、ワイパー２０１の移動によって異物４１０をとり除く作業は最小で一ストローク（ｓｔｒｏｋｅ）位、言い換えればレールユニット１００に沿って最小一回往復する位で十分なので、この時間の間ヒーターはセンサー７００表面の雪をとかし蒸発されるようにする。   That is, it is sufficient to remove the foreign material 410 by the movement of the wiper 201 at least one stroke, in other words, it is sufficient to make a reciprocation at least once along the rail unit 100. Melt snow and let it evaporate.

したがって、ヒーターは、センサー７００の表面の雪をとかし無くすことにより、次にまた雪が降るまで正常なセンサー７００の動作の準備をするための状態を用意するための技術的手段と言える。   Therefore, the heater can be said to be a technical means for preparing a state for preparing normal operation of the sensor 700 until the next time it snows by eliminating the snow on the surface of the sensor 700.

同時に、本発明は単一のコントローラー８００のみ具備することにより、ワイパー２０１の駆動信号が、一番近い第１ワイパー２０１ａが装着されたシステム、すなわちコントローラー８００に一番近いレールユニット１００（以下第１レールユニット１００ａ）側にだけ伝達された場合、信号を受けた第１レールユニット１００ａは、第１レールユニット１００ａと隣り合うレールユニット１００（以下第２レールユニット１００ｂ）に同時に第２ワイパー２０１ｂの駆動信号を伝達し得る。   At the same time, the present invention includes only a single controller 800, so that the drive signal of the wiper 201 is a system in which the first wiper 201a closest to the wiper 201 is mounted, that is, the rail unit 100 closest to the controller 800 (hereinafter referred to as the first unit). When the signal is transmitted only to the rail unit 100a), the first rail unit 100a receiving the signal simultaneously drives the second wiper 201b to the rail unit 100 adjacent to the first rail unit 100a (hereinafter referred to as the second rail unit 100b). A signal can be transmitted.

このような順次な駆動信号の伝達は、対象面４００が太陽光発電所の集光パネルの場合、発電所内の除雪システムの通信線設備の量を減らすことができるという点で非常に效率的である。   Such sequential transmission of drive signals is very efficient in that the amount of communication line equipment of the snow removal system in the power plant can be reduced when the target surface 400 is a concentrating panel of a solar power plant. is there.

また、コントローラー８００はインターネットまたは受動制御ボタンを通じ前述したセンサー７００とは別に第１ワイパー２０１ａを駆動させることができる。   Further, the controller 800 can drive the first wiper 201a separately from the sensor 700 described above through the Internet or a passive control button.

同時に、第１ワイパー２０１ａ及び第２ワイパー２０１ｂの駆動は発電所周辺に設置されたＣＣカメラに通信可能なネットワークまたはインターネットを通じ管理者のＰＣやスマートフォンのようなポータブル端末（図示せず）によりリアルタイムで確認することができることも勿論である。   At the same time, the first wiper 201a and the second wiper 201b are driven in real time by a portable terminal (not shown) such as an administrator's PC or smartphone through a network or the Internet that can communicate with CC cameras installed around the power plant. Of course, it can be confirmed.

一方、本発明は対象面４００上の異物の除去がより確実にきれいに成り立つように、図１３のような除去ユニット２００の実施例を適用することもできることは勿論である。   On the other hand, in the present invention, it is needless to say that the embodiment of the removal unit 200 as shown in FIG. 13 can be applied so that the removal of the foreign matter on the target surface 400 is more surely and cleanly realized.

まず、除去ユニット２００は図示のようにレールユニット１００の両側とワイパー２０１との間に配置されるワイパー軸２４０によってワイパー２０１をレールユニット１００の両側に対し回動可能に結合させることができる。   First, the removal unit 200 can rotatably couple the wiper 201 to both sides of the rail unit 100 by a wiper shaft 240 disposed between the both sides of the rail unit 100 and the wiper 201 as illustrated.

ここで、ワイパー２０１はワイパー軸２４０に回動ブラケット２７０により回動可能に繋がれることができる。   Here, the wiper 201 can be rotatably connected to the wiper shaft 240 by a rotation bracket 270.

この時、除去ユニット２００はワイパー軸２４０とワイパー２０１との間に各々両端部が固定され伸縮可能に結合されるワイパースプリング２８０によってワイパー２０１が対象面４００に密着されるようにできる。   At this time, the removal unit 200 can fix the wiper 201 in close contact with the target surface 400 by the wiper spring 280 that is fixed at both ends between the wiper shaft 240 and the wiper 201 and is extendably coupled.

すなわち、ワイパースプリング２８０は、ワイパー２０１が対象面４００に密着されるようにワイパー軸２４０側を向け収縮される弾性力を発生させるようになる。   That is, the wiper spring 280 generates an elastic force that is contracted toward the wiper shaft 240 so that the wiper 201 is in close contact with the target surface 400.

したがって、ワイパー２０１は前述の収縮される弾性力によってワイパー軸２４０を基準に回動し対象面４００側で降りるようになるものである。   Accordingly, the wiper 201 is rotated on the basis of the wiper shaft 240 by the contracted elastic force and descends on the target surface 400 side.

言い換えれば、前述のようなワイパー軸２４０及びワイパースプリング２８０を備える構造は、対象面４００中、集光パネルのような表面に垂直抗力を付与するためのものである。   In other words, the structure including the wiper shaft 240 and the wiper spring 280 as described above is for applying a normal force to a surface such as a light collecting panel in the target surface 400.

ワイパー２０１が対象面４００に対し垂直抗力を付与しないままレールユニット１００に沿って単純に往復さえすれば、ワイパー２０１と対象面４００との間に形成され得る隙間を通じ雪のような異物が漏れるようになって異物の除去效果が低下し得る。   If the wiper 201 simply reciprocates along the rail unit 100 without applying a vertical drag to the target surface 400, foreign matters such as snow will leak through a gap that can be formed between the wiper 201 and the target surface 400. As a result, the effect of removing foreign substances may be reduced.

特に、雪が凍って氷になってしまった場合、このような氷のような異物や小さな氷晶とワイパー２０１とが接触すれば、対象面４００に対する垂直抗力がない場合には、ワイパー２０１が前述のような性質を持つ異物をそのまま滑って乗って移ってしまうから垂直抗力を人為的に生じさせ得る構造が必要となる。   In particular, when the snow freezes and becomes ice, if the wiper 201 comes into contact with such a foreign object such as ice or a small ice crystal, the wiper 201 will be described above if there is no vertical drag against the target surface 400. Therefore, a structure capable of artificially generating a vertical drag is required.

したがって、図１３のようなワイパー軸２４０及びワイパースプリング２８０を備える構造は、ワイパー２０１によるこのような垂直抗力を対象面４００に人為的に付与することにより、前述の隙間を通じて異物が漏れることを基本的に遮断し、異物を対象面４００からより確実にきれいにとり除くことができる。   Therefore, the structure including the wiper shaft 240 and the wiper spring 280 as shown in FIG. 13 is based on the fact that foreign substances leak through the above-mentioned gap by artificially applying such vertical drag by the wiper 201 to the target surface 400. The foreign matter can be removed more reliably and more reliably from the target surface 400.

以上のように本発明は多様な種類の対象面に積もった雪や異物を效率的にとり除くようにする異物積層防止装置を提供することを基本的な技術的思想にしていることが分かる。   As described above, it can be seen that the basic technical idea of the present invention is to provide a foreign matter stacking prevention device that effectively removes snow and foreign matter accumulated on various types of target surfaces.

具体的には、本発明によれば、次のような效果を図ることができる。   Specifically, according to the present invention, the following effects can be achieved.

まず、本発明は所定の長さと所定の幅を持つ対象面の長さ方向に沿って配置されるレールユニットと、前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように前記レールユニットの両側に各々配置され、前記レールユニットの両側から末端部まで狭まるように形成されるワイパーを含む除去ユニットと、を含む構成を採択することにより、建築物の屋根、太陽光モジュールの集光パネル、建築構造物のガラスの表面、前記建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または前記傾斜地の道路などのような多様な種類の対象面に積もった雪や異物を正確に效率的にとり除くことができる。   First, the present invention provides a rail unit disposed along a length direction of a target surface having a predetermined length and a predetermined width, and the rail unit so as to be movable along the length direction of the rail unit. By adopting a configuration including a removal unit including a wiper that is arranged on both sides and is formed so as to be narrowed from both sides of the rail unit to both ends thereof, a roof of a building, a concentrating panel of a solar module, It can accurately and effectively remove snow and foreign objects on various types of target surfaces such as glass surfaces of building structures, sloping roofs of buildings, human roads on sloping ground, and roads on sloping ground. .

また、本発明によれば、上記で説明した種々の構成を有することによって、さらに次のような效果を図ることができる。   Furthermore, according to the present invention, the following effects can be further achieved by having the various configurations described above.

本発明において、前記レールユニットの一側に装着され、前記ワイパーが前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように、前記除去ユニット側に駆動力を伝達する駆動伝達ユニットをさらに具備することにより、単にモーターの駆動だけでも積雪はもちろん多様な積層異物を速やかにはっきりと效率的にとり除くことができるようになる。   In the present invention, it further includes a drive transmission unit that is mounted on one side of the rail unit and that transmits a driving force to the removal unit side so that the wiper can move along the length direction of the rail unit. As a result, it is possible to quickly and efficiently remove various stacked foreign matters as well as snow by simply driving the motor.

本発明において、前記レールユニットを前記対象面の幅方向に沿って複数に平行になるように離間して装着させ、前記対象面の一側に装着されリアルタイムで前記対象面上に異物積層可否を感知するセンサーと、前記センサー及び前記除去ユニットと電気的に接続され前記センサーのリアルタイム感知情報を受け前記除去ユニットの前記ワイパーに稼動信号を伝達するコントローラーをさらに具備することにより、大面積の対象面への異物の積層をリアルタイムで把握し速やかに正確に效率的にとり除くことができるようになる。   In the present invention, the rail unit is mounted so as to be parallel to a plurality in parallel with the width direction of the target surface, and is attached to one side of the target surface to determine whether foreign matter can be stacked on the target surface in real time. A target surface having a large area by further comprising a sensor for sensing, and a controller that is electrically connected to the sensor and the removal unit and receives real-time sensing information of the sensor and transmits an operation signal to the wiper of the removal unit. It is possible to grasp the accumulation of foreign substances on the surface in real time and quickly and accurately remove it.

本発明において、前記ワイパーを、前記レールユニットの長さ方向に移動可能になるように前記レールユニットに平行になるように形成される第１フレームと、前記第１フレームの両端部から各々延長される第２フレームと、前記第２フレーム各々の末端に連結され、前記第１フレームより短い長さを持つ第３フレームを含む構造、すなわち全体的に末端まで狭まるようになる台形形象の空間を持つ台形のフレーム形象に形成されるようにすることにより、当該空間に乗り過ぎて入ってきた雪のような異物を集めて対象面の外方へ押し出して易しくとり除くことができる。   In the present invention, the wiper is extended from a first frame formed to be parallel to the rail unit so as to be movable in the length direction of the rail unit, and from both ends of the first frame. A second frame and a structure including a third frame connected to the ends of each of the second frames and having a length shorter than that of the first frame, that is, a trapezoidal space that is generally narrowed to the ends. By forming the trapezoidal frame shape, foreign matters such as snow that has entered the space too much can be collected and pushed out of the target surface to be easily removed.

さらに、ワイパーの全体的な台形フレーム形象は、雪のように荷重と体積が大きい異物を対象面の外に押し出してとり除く時、異物の荷重を傾くように形成されたワイパーの外方に分散させてとり除くことによって、ワイパー及び駆動伝達ユニットにかかる負荷及びストレスを軽減させることができるようになる。   In addition, the overall trapezoidal frame shape of the wiper disperses the load of foreign matter that is formed to incline when the foreign matter having a large load and volume, such as snow, is pushed out of the target surface and removed. As a result, the load and stress applied to the wiper and the drive transmission unit can be reduced.

本発明において、ワイパーをレールユニットの両側に対してワイパー軸を基準に回動可能に結合させ、ワイパー軸とワイパーとを相互連結するワイパースプリングを具備することによって、ワイパーが対象面に密着したまま往復し、対象面に積もった雪のような異物をきれいに対象面外にとり除くことができるようになる。   In the present invention, the wiper is rotatably coupled to both sides of the rail unit with respect to the wiper shaft, and a wiper spring is provided to interconnect the wiper shaft and the wiper so that the wiper remains in close contact with the target surface. It is possible to cleanly remove foreign matters such as snow that have accumulated on the target surface by reciprocating.

特に、本発明は高齢化の深刻化又は進行中にある豪雪地帯の各種施設に積もった雪のような異物の除去作業に投入される労動力を極小化することにより、該当地域の居住民たちに便宜を提供することができるようになる。   In particular, the present invention minimizes the labor required for removing foreign matters such as snow accumulated in various facilities in heavy snow areas that are becoming increasingly aging or in progress, so that residents in the area can It will be possible to provide convenience.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１００ レールユニット
１１０ 第１レールバー
１２０ 第２レールバー
２００ 除去ユニット
２０１ ワイパー
２１０ 第１フレーム
２２０ 第２フレーム
２３０ 第３フレーム
２４０ ワイパー軸
２５０ 連結片
２８０ ワイパースプリング
３００ 駆動伝達ユニット
３１０ モーター
３２０ 駆動プーリー
３３０ 従動プーリー
３４０ ベルト
４００ 対象面
５００ ハウジング
６００ レールカート
７００ センサー
８００ コントローラー 100 rail unit 110 first rail bar 120 second rail bar 200 removal unit 201 wiper 210 first frame 220 second frame 230 third frame 240 wiper shaft 250 connecting piece 280 wiper spring 300 drive transmission unit 310 motor 320 drive pulley 330 driven pulley 340 Belt 400 Target surface 500 Housing 600 Rail cart 700 Sensor 800 Controller

Claims (10)

所定の長さと所定の幅を持つ対象面の長さ方向に沿って配置されるレールユニットと、
前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように前記レールユニットの両側に各々配置され、前記レールユニットの両側から末端部まで狭まるように形成されるワイパーを含む除去ユニットと、
を含み、
前記ワイパーは、前記レールユニットの長さ方向に沿って移動しながら前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くことを特徴とする、
異物積層防止装置。 A rail unit disposed along a length direction of a target surface having a predetermined length and a predetermined width;
A removal unit including a wiper that is disposed on both sides of the rail unit so as to be movable along the length direction of the rail unit, and is formed so as to narrow from both sides of the rail unit to the end portion;
Including
The wiper is characterized by removing foreign matter stacked on the target surface while moving along the length direction of the rail unit.
Foreign matter stacking prevention device. 前記レールユニットの一側に装着され、前記ワイパーが前記レールユニットの長さ方向に沿って移動可能になるように、前記除去ユニット側に駆動力を伝達する駆動伝達ユニットをさらに含むことを特徴とする、
請求項１に記載の異物積層防止装置。 A drive transmission unit that is mounted on one side of the rail unit and that transmits a driving force to the removal unit side so that the wiper can move along a length direction of the rail unit; To
The foreign matter stacking prevention apparatus according to claim 1. 前記対象面の一側に装着されリアルタイムで前記対象面上に異物積層可否を感知するセンサーと、
前記センサー及び前記除去ユニットと電気的に接続され前記センサーのリアルタイム感知情報を受け前記除去ユニットの前記ワイパーに稼動信号を伝達するコントローラーをさらに含み、
前記レールユニットは、前記対象面の幅方向に沿って複数に平行になるように離間して装着されることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。 A sensor that is mounted on one side of the target surface and senses whether foreign matter can be stacked on the target surface in real time;
A controller that is electrically connected to the sensor and the removal unit and receives real-time sensing information of the sensor and transmits an operation signal to the wiper of the removal unit;
The rail units are spaced apart and mounted so as to be parallel to a plurality along the width direction of the target surface,
The foreign matter stacking prevention device according to claim 1 or 2. 前記対象面の一側に装着され前記レールユニットに連結され、前記ワイパーを収容する収納空間部を形成するハウジングをさらに含むことを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 It further includes a housing mounted on one side of the target surface and connected to the rail unit to form a storage space for storing the wiper.
The foreign matter stacking prevention device according to any one of claims 1 to 3. 前記駆動伝達ユニットは、
モーターと、
前記モーターの駆動軸の端部に設置され前記レールユニットの一端部に配置される駆動プーリーと、
前記レールユニットの他端部に配置され回転可能な従動プーリーと、
前記駆動プーリーと前記従動プーリーを相互連結するベルトを含み、
前記ワイパーは、前記ベルトに連結され前記モーターの正回転及び逆回転に連動し前記レールユニットに沿って往復可能なことを特徴とする、
請求項２に記載の異物積層防止装置。 The drive transmission unit is
A motor,
A drive pulley installed at one end of the rail unit and installed at an end of the drive shaft of the motor;
A driven pulley arranged at the other end of the rail unit and rotatable.
A belt interconnecting the drive pulley and the driven pulley;
The wiper is connected to the belt and is capable of reciprocating along the rail unit in conjunction with forward and reverse rotations of the motor.
The foreign matter stacking prevention apparatus according to claim 2. 前記レールユニットは、
前記対象面に配置され、前記対象面の長さ方向に沿って第１レール溝が形成される第１レールバーと、
前記第１レールバーの上部に配置され前記第１レール溝に向かい合う第２レール溝が長さ方向に沿って形成される第２レールバーを含み、
前記ワイパーは、前記第１レールバー及び前記第２レールバーの両側に各々配置され前記第１レールバー及び前記第２レールバーの長さ方向に沿って往復可能なことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 The rail unit is
A first rail bar disposed on the target surface and having a first rail groove formed along a length direction of the target surface;
A second rail bar disposed at an upper portion of the first rail bar and facing the first rail groove is formed along a length direction;
The wipers are disposed on both sides of the first rail bar and the second rail bar, respectively, and are capable of reciprocating along the length direction of the first rail bar and the second rail bar.
The foreign matter stacking prevention device according to any one of claims 1 to 5. 前記除去ユニットは、
前記ワイパーの内側端部の縁に形成される連結片と、
前記連結片に結合され、前記レールユニットの長さ方向に沿って往復可能なレールカートをさらに含むことを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 The removal unit is
A connecting piece formed at the edge of the inner end of the wiper;
A rail cart coupled to the connecting piece and capable of reciprocating along a length direction of the rail unit;
The foreign matter stacking prevention device according to any one of claims 1 to 6. 前記ワイパーは、
前記レールユニットの長さ方向に移動可能になるように前記レールユニットに平行になるように形成される第１フレームと、
前記第１フレームの両端部から各々延長される第２フレームと、
前記第２フレーム各々の末端に連結され、前記第１フレームより短い長さを持つ第３フレームを含むことを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 The wiper is
A first frame formed to be parallel to the rail unit so as to be movable in the length direction of the rail unit;
Second frames respectively extending from both ends of the first frame;
A third frame connected to the end of each of the second frames and having a shorter length than the first frame;
The foreign matter stacking prevention device according to any one of claims 1 to 7. 前記除去ユニットは、
前記レールユニットの両側と前記ワイパーとの間に配置され、前記ワイパーを前記レールユニットの両側に対し回動可能に結合させるワイパー軸と、
前記ワイパー軸と前記ワイパーとの間に両端部が各々固定され伸縮可能に結合され、前記ワイパーが前記対象面に密着されるように前記ワイパー軸側を向け弾性力を発生させるワイパースプリングをさらに含むことを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 The removal unit is
A wiper shaft disposed between both sides of the rail unit and the wiper, and rotatably coupling the wiper to both sides of the rail unit;
The wiper shaft further includes a wiper spring that is fixed to both ends of the wiper shaft and the wiper so as to be stretchable, and that generates an elastic force toward the wiper shaft so that the wiper is in close contact with the target surface. It is characterized by
The foreign matter lamination preventing apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記対象面は、建築物の屋根、太陽光モジュールの集光パネル、建築構造物のガラスの表面、前記建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または前記傾斜地の道路中何れかの一つであることを特徴とする、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。 The target surface is one of a roof of a building, a light collecting panel of a solar module, a glass surface of a building structure, a tilted roof of the building, a human road on a slope, or a road on the slope. It is characterized by
The foreign matter stacking prevention device according to any one of claims 1 to 9.
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