JP2018196171A - Armature and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電機子及びモータに関する。 The present invention relates to an armature and a motor.
下記特許文献１及び特許文献２には、モータの一部を構成する電機子が開示されている。 Patent Literature 1 and Patent Literature 2 below disclose an armature that constitutes a part of a motor.
特許文献１に記載された電機子の軸方向一方側には、複数の端子を支持するバスバーホルダが設けられている。そして、複数の端子がバスバーホルダに支持されている。 A bus bar holder that supports a plurality of terminals is provided on one side in the axial direction of the armature described in Patent Document 1. A plurality of terminals are supported by the bus bar holder.
また、特許文献２に記載された電機子は、ステータコアとコイルを形成する巻線との間を絶縁するインシュレータを備えている。そして、結線端子がインシュレータに差し込まれることで、結線端子がインシュレータに支持されている。 Moreover, the armature described in Patent Document 2 includes an insulator that insulates between the stator core and the winding forming the coil. And a connection terminal is supported by the insulator because a connection terminal is inserted in an insulator.
ところで、近年、モータの薄型化（軸方向への小型化）が求められており、上記特許文献１及び特許文献２に記載された電機子のように、端子が電機子の軸方向に配置される構成では、端子の軸方向への突出高さが、モータの軸方向への寸法に影響を与える。 In recent years, there has been a demand for thinner motors (downsizing in the axial direction), and terminals are arranged in the axial direction of the armature as in the armatures described in Patent Document 1 and Patent Document 2. In this configuration, the protruding height of the terminal in the axial direction affects the dimension of the motor in the axial direction.
本発明は上記事実を考慮し、軸方向への小型化を図ることができる電機子及びモータを得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain an armature and a motor that can be miniaturized in the axial direction in consideration of the above facts.
請求項１記載の電機子は、環状に形成されたコアバック部と、前記コアバック部から径方向に延在され、その周りにコイル部が形成されるティース部と、を有する電機子コアと、前記電機子コアに取付けられ、前記ティース部と前記コイル部とを絶縁するインシュレータと、前記コイル部を形成する巻線の一部が接続され、前記インシュレータに支持されたターミナルと、を備え、前記コアバック部には、軸方向に窪む又は貫通されたコア側係合部が形成されており、前記インシュレータには、軸方向一方側へ向けて凸状に形成され前記コア側係合部に係合される凸状部と、軸方向他方側が開放され前記ターミナルの一部が係合される凹状部と、が形成され、前記凸状部と前記凹状部とが、周方向及び径方向の同じ位置に設けられている。 The armature according to claim 1, comprising: a core back portion formed in an annular shape; and a tooth portion extending radially from the core back portion and having a coil portion formed around the core back portion; An insulator that is attached to the armature core and insulates the teeth portion and the coil portion, and a terminal that is connected to a part of the winding that forms the coil portion and is supported by the insulator, The core back part is formed with a core side engaging part that is recessed or penetrated in the axial direction, and the insulator is formed in a convex shape toward one side in the axial direction. And a concave portion where the other side in the axial direction is opened and a part of the terminal is engaged, and the convex portion and the concave portion are formed in a circumferential direction and a radial direction. Are provided at the same position.
請求項１記載の電機子によれば、インシュレータの凸状部が、電機子コアのコアバック部に形成されたコア側係合部に係合される。これにより、インシュレータが電機子コアに取付けられる。また、ターミナルの一部が、インシュレータの凹状部に係合される。これにより、ターミナルがインシュレータに取付けられる。ここで、請求項１記載の電機子では、インシュレータにおいて電機子コアのコア側係合部に係合される凸状部とターミナルの一部が係合される凹状部とが、周方向及び径方向の同じ位置に設けられている。これにより、インシュレータにおいて電機子コアのコア側係合部に係合される部分とターミナルの一部が係合される部分とを、周方向及び径方向の異なる位置に設けた場合と比べて、電機子コアの軸方向端面に対するインシュレータ及びターミナルの軸方向への突出高さを低くすることができる。これにより、電機子の軸方向への小型化を図ることができる。 According to the armature of the first aspect, the convex portion of the insulator is engaged with the core side engaging portion formed in the core back portion of the armature core. Thereby, an insulator is attached to an armature core. Moreover, a part of terminal is engaged with the recessed part of an insulator. Thereby, a terminal is attached to an insulator. Here, in the armature according to claim 1, the convex portion engaged with the core side engaging portion of the armature core and the concave portion with which a part of the terminal is engaged in the insulator have a circumferential direction and a diameter. It is provided at the same position in the direction. Thereby, compared with the case where the portion engaged with the core side engaging portion of the armature core and the portion with which a part of the terminal is engaged are provided at different positions in the circumferential direction and the radial direction in the insulator, The protrusion height in the axial direction of the insulator and the terminal with respect to the axial end surface of the armature core can be reduced. Thereby, size reduction in the axial direction of the armature can be achieved.
請求項２記載の電機子は、請求項１記載の電機子において、前記ターミナルの一部が、前記凹状部に圧入されている。 An armature according to a second aspect is the armature according to the first aspect, wherein a part of the terminal is press-fitted into the concave portion.
請求項２記載の電機子によれば、ターミナルの一部を凹状部に圧入することで、ターミナルをインシュレータに容易に取付けることができる。 According to the armature of the second aspect, the terminal can be easily attached to the insulator by press-fitting a part of the terminal into the concave portion.
請求項３記載の電機子は、請求項２記載の電機子において、前記ターミナルの一部には、凹状部からの抜けを抑制する抜け抑制部が設けられている。 An armature according to a third aspect is the armature according to the second aspect, wherein a part of the terminal is provided with a drop-out suppressing part that suppresses a drop from the concave part.
請求項３記載の電機子によれば、ターミナル一部に上記抜け抑制部が設けられていることにより、インシュレータに取付けられたターミナルが、当該インシュレータから外れることを抑制することができる。 According to the armature of the third aspect, the terminal attached to the insulator can be prevented from coming off from the insulator by providing the disconnection suppressing portion in a part of the terminal.
請求項４記載の電機子は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電機子において、前記凹状部に係合された前記ターミナルの一部が、前記コア側係合部内に配置されている。 The armature according to claim 4 is the armature according to any one of claims 1 to 3, wherein a part of the terminal engaged with the concave portion is in the core side engaging portion. Has been placed.
請求項４記載の電機子によれば、インシュレータの凹状部に係合されたターミナルの一部が、電機子コアのコア側係合部内に配置される構成とすることにより、電機子コアの軸方向端面に対するインシュレータ及びターミナルの軸方向への突出高さをより一層低くすることができる。これにより、電機子の軸方向へのより一層の小型化を図ることができる。 According to the armature of the fourth aspect, a part of the terminal engaged with the concave portion of the insulator is disposed in the core side engaging portion of the armature core, whereby the armature core shaft is provided. The protrusion height in the axial direction of the insulator and the terminal with respect to the directional end surface can be further reduced. Thereby, the further miniaturization to the axial direction of an armature can be achieved.
請求項５記載の電機子は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電機子において、前記電機子コアは、コア構成板が軸方向に積層されて一体化されることによって形成された積層コアとされており、前記コア側係合部は軸方向に貫通されている。 The armature according to claim 5 is the armature according to any one of claims 1 to 4, wherein the armature core is integrated by stacking core constituent plates in an axial direction. It is set as the laminated core formed, The said core side engaging part is penetrated by the axial direction.
請求項５記載の電機子によれば、電機子コアを構成する全てのコア構成板にコア側係合部を形成するための孔が形成される。これにより、コア側係合部を形成するための孔を有するコア構成板とコア側係合部を形成するための孔を有しないコア構成板とを作り分ける必要が無くなる。 According to the armature of the fifth aspect, the hole for forming the core side engaging portion is formed in all the core constituent plates constituting the armature core. This eliminates the need to separately prepare a core component plate having a hole for forming the core side engaging portion and a core component plate having no hole for forming the core side engaging portion.
請求項６記載の電機子は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電機子において、前記コア側係合部は、前記コアバック部において前記ティース部が接続された部分に形成されている。 The armature according to claim 6 is the armature according to any one of claims 1 to 5, wherein the core-side engaging portion is connected to a portion of the core back portion to which the teeth portion is connected. Is formed.
請求項６記載の電機子によれば、コア側係合部がコアバック部においてティース部が接続された部分に形成されていることにより、コアバック部の磁路が狭まることを抑制することができる。 According to the armature of the sixth aspect, the core-side engagement portion is formed in the portion where the teeth portion is connected in the core back portion, thereby suppressing the magnetic path of the core back portion from being narrowed. it can.
請求項７記載の電機子は、請求項６記載の電機子において、前記コア側係合部は、前記コアバック部において前記ティース部が接続された側とは反対側に形成されている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the armature according to the sixth aspect, the core side engaging portion is formed on the opposite side of the core back portion to the side where the teeth portion is connected.
請求項７記載の電機子によれば、コア側係合部は、コアバック部においてティース部が接続された側とは反対側に形成されていることにより、コアバック部の磁路が狭まることをより一層抑制することができる。 According to the armature of the seventh aspect, the core side engaging portion is formed on the opposite side of the core back portion from the side to which the tooth portion is connected, thereby narrowing the magnetic path of the core back portion. Can be further suppressed.
請求項８記載の電機子は、請求項６又は請求項７記載の電機子において、前記電機子コアは、周方向に間隔をあけて配置された複数の前記ティース部を備えており、前記ティース部の数と同じ数の前記コア側係合部が、前記コアバック部において前記ティース部が接続された部分にそれぞれ形成されている。 The armature according to claim 8 is the armature according to claim 6 or claim 7, wherein the armature core includes a plurality of the tooth portions arranged at intervals in the circumferential direction, and the teeth. The same number of the core side engaging portions as the number of the portions are formed in the core back portion where the teeth portions are connected.
請求項８記載の電機子によれば、ティース部の数と同じ数のコア側係合部が、コアバック部に形成されていると共に、これらのコア側係合部は、コアバック部においてティース部が接続された部分にそれぞれ形成されている。これにより、電機子コアにおける周方向の磁気回路（磁束の通り易さ）のアンバランスを抑制することができる。 According to the armature of the eighth aspect, the same number of core side engaging portions as the number of teeth portions are formed in the core back portion, and these core side engaging portions are formed in the teeth in the core back portion. Each part is formed in a connected part. Thereby, the imbalance of the magnetic circuit (easy to pass magnetic flux) of the circumferential direction in an armature core can be suppressed.
請求項９記載のモータは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の電機子と、前記電機子が磁界を発生させることで回転する回転軸と、を備えている。 A motor according to a ninth aspect includes the armature according to any one of the first to eighth aspects, and a rotating shaft that rotates when the armature generates a magnetic field.
請求項９記載のモータによれば、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成されていることにより、モータの軸方向への小型化を図ることができる。 According to the motor of the ninth aspect, by including the armature according to any one of the first to eighth aspects, the motor can be reduced in the axial direction. .
図１〜図４を用いて本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、モータの回転軸（ロータ）の回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、回転軸（ロータ）の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。 A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction that are appropriately shown in the drawing respectively indicate the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the rotation shaft (rotor) of the motor. In the following description, when only the axial direction, radial direction, and circumferential direction are indicated, the rotational axis direction, rotational radial direction, and rotational circumferential direction of the rotating shaft (rotor) are indicated unless otherwise specified.
図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータであり、このモータ１０は、回転磁界を発生させる電機子１２と、電機子１２の回転磁界を受けて回転するロータ１４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment is an inner rotor type brushless motor. The motor 10 is rotated by receiving an armature 12 that generates a rotating magnetic field and a rotating magnetic field of the armature 12. Rotor 14.
電機子１２は、電機子コア２２（図２参照）と、電機子コア２２の所定の部位の回りに巻線が巻回されることによって形成された複数のコイル部と、を含んで構成されている。そして、コイル部を形成する巻線への通電が切替えられることで、回転磁界が電機子１２の回りに生じるようになっている。 The armature 12 includes an armature core 22 (see FIG. 2) and a plurality of coil portions formed by winding a winding around a predetermined portion of the armature core 22. ing. The energization of the windings forming the coil portion is switched so that a rotating magnetic field is generated around the armature 12.
ロータ１４は、電機子１２の径方向内側に配置されている。このロータ１４は、棒状に形成された回転軸１６と、回転軸１６に固定されたロータコア１８と、ロータコア１８の外周面に固定されたリングマグネット２０と、を備えている。 The rotor 14 is disposed on the radially inner side of the armature 12. The rotor 14 includes a rotating shaft 16 formed in a rod shape, a rotor core 18 fixed to the rotating shaft 16, and a ring magnet 20 fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 18.
次に、本実施形態の要部である電機子１２の詳細な構成について説明する。 Next, a detailed configuration of the armature 12 that is a main part of the present embodiment will be described.
図２及び図３に示されるように、本実施形態の電機子１２は、磁性金属を用いて形成された電機子コア２２と、電機子コア２２のティース部３４の回りに導電性の巻線が巻回されることによって形成された図示しないコイル部と、を備えている。また、電機子１２は、コイル部（コイル部を形成する巻線）と電機子コア２２との間を絶縁するインシュレータ２６と、コイルを形成する巻線の一部が接続されるターミナル２８と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the armature 12 of the present embodiment includes an armature core 22 formed using a magnetic metal, and a conductive winding around a tooth portion 34 of the armature core 22. And a coil portion (not shown) formed by winding the wire. The armature 12 includes an insulator 26 that insulates between the coil portion (winding that forms the coil portion) and the armature core 22, a terminal 28 to which a part of the winding that forms the coil is connected, It has.
図３及び図４に示されるように、電機子コア２２は、所定の形状に打抜かれたコア構成板３０（図４参照）が軸方向に積層されてかしめ等により一体化されることによって形成された積層コアである。なお、図４においては、コア構成板３０の厚みを誇張して表現しているため、実際のコア構成板３０の枚数よりも少なくなっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the armature core 22 is formed by laminating a core component plate 30 (see FIG. 4) punched into a predetermined shape and integrating them by caulking or the like. Laminated core. In FIG. 4, since the thickness of the core component plate 30 is exaggerated, the number is smaller than the actual number of core component plates 30.
電機子コア２２は、筒状（環状）に形成されたコアバック部３２と、コアバック部３２から径方向内側に延在され、周方向に沿って等間隔に配置された複数のティース部３４と、を備えている。それぞれのティース部３４の回りには、後述するインシュレータ２６が介在した状態で導電性の巻線が巻回されることによりコイル部が形成されるようになっている。 The armature core 22 has a cylindrical (annular) core back portion 32 and a plurality of teeth portions 34 extending radially inward from the core back portion 32 and arranged at equal intervals along the circumferential direction. And. A coil portion is formed around each tooth portion 34 by winding a conductive winding in a state where an insulator 26 described later is interposed.
コアバック部３２には、ティース部３４の数に対応する数のコア側係合部としてのコア側係合孔３６が形成されている。このコア側係合孔３６は、コアバック部３２を軸方向に貫通していると共に軸方向視で矩形状に形成されている。なお、本実施形態の電機子コア２２は積層コアである。そのため、図４に示されるように、電機子コア２２を構成する各々のコア構成板３０には、コア側係合孔３６を形成するための孔３８が形成されている。 In the core back portion 32, core side engagement holes 36 are formed as the number of core side engagement portions corresponding to the number of the tooth portions 34. The core side engagement hole 36 penetrates the core back portion 32 in the axial direction and is formed in a rectangular shape when viewed in the axial direction. In addition, the armature core 22 of this embodiment is a laminated core. Therefore, as shown in FIG. 4, each core component plate 30 constituting the armature core 22 is formed with a hole 38 for forming the core side engagement hole 36.
図３及び図４に示されるように、複数のコア側係合孔３６は、コアバック部３２において各々のティース部３４が接続された部分にそれぞれ形成されている。詳述すると、軸方向視で、コア側係合孔３６の中心Ｇ（図心）は、ティース部３４の周方向の中心を通ると共に径方向に伸びる線Ｌ上に位置している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of core-side engagement holes 36 are respectively formed in portions of the core back portion 32 to which the respective tooth portions 34 are connected. More specifically, when viewed in the axial direction, the center G (centroid) of the core side engagement hole 36 is located on a line L that passes through the center in the circumferential direction of the tooth portion 34 and extends in the radial direction.
さらに、コア側係合孔３６は、コアバック部３２においてティース部３４が接続された側とは反対側に形成されている。詳述すると、軸方向視で、コア側係合孔３６の中心Ｇは、コアバック部３２の径方向の中心に対して径方向外側にオフセットしている。 Furthermore, the core side engagement hole 36 is formed on the opposite side of the core back portion 32 to the side where the tooth portion 34 is connected. More specifically, the center G of the core-side engagement hole 36 is offset radially outward with respect to the radial center of the core back portion 32 as viewed in the axial direction.
インシュレータ２６は、樹脂材料等の絶縁性の高い材料を用いて形成されている。このインシュレータは、コアバック部３２の軸方向一方側の端面を覆う環状に形成されたコアバック被覆部４０と、コアバック被覆部４０から径方向内側に向けて延びると共に各々のティース部３４の軸方向一方側の部分を覆うティース被覆部４２と、を備えている。そして一対のインシュレータ２６が、電機子コア２２に軸方向一方側及び軸方向他方側から取付けられることで、コイルを形成する巻線と電機子コア２２との絶縁性が確保されるようになっている。なお、各図においては軸方向他方側に取付けられるインシュレータ２６の図示を省略している。 The insulator 26 is formed using a highly insulating material such as a resin material. The insulator includes an annular core back coating portion 40 that covers an end surface on one axial side of the core back portion 32, and extends radially inward from the core back coating portion 40, and the axis of each tooth portion 34. And a teeth covering portion 42 that covers a portion on one side in the direction. The pair of insulators 26 are attached to the armature core 22 from one side in the axial direction and the other side in the axial direction, so that insulation between the winding forming the coil and the armature core 22 is ensured. Yes. In addition, in each figure, illustration of the insulator 26 attached to the other axial side is abbreviate | omitted.
また、インシュレータ２６のコアバック被覆部４０には、電機子コア２２側へ向けて凸状に形成されていると共に電機子コア２２のコアバック部３２に形成されたコア側係合孔３６に挿入（圧入）される凸状部４４が形成されている。なお、凸状部４４は、電機子コア２２のコアバック部３２に形成された複数のコア側係合孔３６の数に対応する数だけ形成してもよいし、２個や３個等でもよい。そして、凸状部４４が電機子コア２２のコアバック部３２に形成されたコア側係合孔３６に挿入（圧入）されることで、インシュレータ２６が電機子コア２２に取付けられ（固定され）ている。 Further, the core back covering portion 40 of the insulator 26 is formed in a convex shape toward the armature core 22 side and is inserted into the core side engagement hole 36 formed in the core back portion 32 of the armature core 22. A convex portion 44 to be (press-fitted) is formed. Note that the convex portions 44 may be formed in a number corresponding to the number of the plurality of core-side engagement holes 36 formed in the core back portion 32 of the armature core 22, or may be two or three. Good. The insulator 26 is attached (fixed) to the armature core 22 by inserting (press-fitting) the convex portion 44 into the core side engagement hole 36 formed in the core back portion 32 of the armature core 22. ing.
また、インシュレータ２６のコアバック被覆部４０において凸状部４４が形成された側とは反対側には、電機子コア２２とは反対側が開放された凹状部４６が形成されている。この凹状部４６は、凸状部４４の内部を肉抜きするような構成（深さ寸法）となっている。 In addition, a concave portion 46 is formed on the side of the insulator 26 opposite to the side where the convex portion 44 is formed in the core back covering portion 40. The concave portion 46 is opened on the side opposite to the armature core 22. The concave portion 46 has a configuration (depth dimension) such that the inside of the convex portion 44 is thinned.
ターミナル２８は、導電性の板状の材料（一例として銅板）を用いて形成されている。なお、本実施形態のターミナル２８は中性点ターミナルであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つのターミナル２８が設けられている。このターミナル２８は、周方向に延びると共に径方向視で略矩形状に形成されたベース板部４８を備えている。このベース板部４８における電機子コア２２及びインシュレータ２６とは反対側の端部には、コイルを形成する巻線の一部が接続される（係止される）接続溝５０が形成されている。また、ベース板部４８における電機子コア２２及びインシュレータ２６側の端部における周方向の中央部からは、舌片状に形成された係止片部５２が電機子コア２２及びインシュレータ２６側に向けて延出している。そして、この係止片部５２が、インシュレータ２６に形成された凹状部４６に挿入（圧入）されることで、ターミナル２８がインシュレータ２６に取付けられ（固定され）ている。また、係止片部５２の周方向の両側部分には、凹状部４６に圧入された係止片部５２が当該凹状部４６から抜け出すことを抑制する抜け抑制部としての抜止突起部５４が形成されている。 The terminal 28 is formed using a conductive plate-like material (a copper plate as an example). In addition, the terminal 28 of this embodiment is a neutral point terminal, and three terminals 28 corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase are provided. The terminal 28 includes a base plate portion 48 that extends in the circumferential direction and is formed in a substantially rectangular shape when viewed in the radial direction. A connection groove 50 is formed at the end of the base plate portion 48 opposite to the armature core 22 and the insulator 26 to which a part of the winding forming the coil is connected (locked). . Further, from the central portion in the circumferential direction at the end of the base plate portion 48 on the armature core 22 and insulator 26 side, the locking piece portion 52 formed in a tongue shape is directed toward the armature core 22 and the insulator 26 side. Is extended. Then, the terminal piece 28 is attached (fixed) to the insulator 26 by inserting (press-fitting) the locking piece 52 into a concave portion 46 formed in the insulator 26. Further, on both side portions of the locking piece portion 52 in the circumferential direction, a retaining projection portion 54 is formed as a retaining portion for preventing the retaining piece portion 52 press-fitted into the recessed portion 46 from coming out of the recessed portion 46. Has been.
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
図１〜図４に示されるように、以上説明した本実施形態では、インシュレータ２６の凸状部４４が、電機子コア２２のコアバック部３２に形成されたコア側係合孔３６に圧入される。これにより、インシュレータ２６が電機子コア２２に取付けられる。また、ターミナル２８の係止片部５２が、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入される。これにより、ターミナル２８がインシュレータ２６に取付けられる。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the present embodiment described above, the convex portion 44 of the insulator 26 is press-fitted into the core-side engagement hole 36 formed in the core back portion 32 of the armature core 22. The Thereby, the insulator 26 is attached to the armature core 22. Further, the locking piece portion 52 of the terminal 28 is press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26. Thereby, the terminal 28 is attached to the insulator 26.
ここで、本実施形態では、インシュレータ２６において電機子コア２２のコア側係合孔３６に圧入される凸状部４４とターミナル２８の係止片部５２が圧入される凹状部４６とが、周方向及び径方向の同じ位置に設けられている。これにより、インシュレータ２６において電機子コア２２のコア側係合孔３６に圧入される部分とターミナル２８の係止片部５２が圧入される部分とを、周方向及び径方向の異なる位置に設けた場合と比べて、電機子コア２２の軸方向端面に対するインシュレータ２６及びターミナル２８の軸方向への突出高さを低くすることができる。これにより、電機子１２の軸方向への小型化を図ることができると共に当該電機子１２を含んで構成されたモータ１０の軸方向への小型化を図ることができる。 Here, in the present embodiment, the convex portion 44 that is press-fitted into the core-side engagement hole 36 of the armature core 22 in the insulator 26 and the concave portion 46 that is the press-fit of the locking piece portion 52 of the terminal 28 are circumferentially formed. It is provided at the same position in the direction and the radial direction. As a result, a portion of the insulator 26 that is press-fitted into the core-side engagement hole 36 of the armature core 22 and a portion of the terminal 28 into which the locking piece 52 is press-fitted are provided at different positions in the circumferential direction and the radial direction. Compared to the case, the protrusion height in the axial direction of the insulator 26 and the terminal 28 with respect to the axial end surface of the armature core 22 can be reduced. As a result, the armature 12 can be downsized in the axial direction, and the motor 10 including the armature 12 can be downsized in the axial direction.
また、本実施形態では、ターミナル２８の係止片部５２をインシュレータ２６の凹状部４６に圧入することで、ターミナル２８をインシュレータ２６に容易に取付けることができる。これに加えて、抜止突起部５４が係止片部５２に設けられていることにより、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入された係止片部５２が当該凹状部４６から抜け出すことを抑制することができる。すなわち、インシュレータ２６に取付けられたターミナル２８が、当該インシュレータ２６から外れることを抑制することができる。 In the present embodiment, the terminal 28 can be easily attached to the insulator 26 by press-fitting the locking piece 52 of the terminal 28 into the recessed portion 46 of the insulator 26. In addition to this, the retaining protrusion portion 54 is provided in the locking piece portion 52, thereby preventing the locking piece portion 52 press-fitted into the recessed portion 46 of the insulator 26 from coming out of the recessed portion 46. Can do. That is, the terminal 28 attached to the insulator 26 can be prevented from being detached from the insulator 26.
さらに、本実施形態では、図４に示されるように、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入されたターミナル２８の係止片部５２が、電機子コア２２のコア側係合孔３６内に配置される構成とされている。これにより、電機子コア２２の軸方向端面に対するインシュレータ２６及びターミナル２８の軸方向への突出高さをより一層低くすることができる。これにより、電機子１２の軸方向へのより一層の小型化を図ることができると共に当該電機子１２を含んで構成されたモータ１０の軸方向へのより一層の小型化を図ることができる。また、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入されたターミナル２８の係止片部５２が、電機子コア２２のコア側係合孔３６内に配置される構成では、ターミナル２８の係止片部５２がインシュレータ２６の凹状部４６に圧入されることで、インシュレータ２６の凸状部４４が拡幅する。これにより、インシュレータ２６の凸状部４４と電機子コア２２のコア側係合孔３６とをより強固に係合させることができる。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the locking piece portion 52 of the terminal 28 press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26 is disposed in the core-side engagement hole 36 of the armature core 22. It is set as the structure. Thereby, the protrusion height to the axial direction of the insulator 26 and the terminal 28 with respect to the axial direction end surface of the armature core 22 can be made still lower. As a result, the armature 12 can be further miniaturized in the axial direction, and the motor 10 including the armature 12 can be further miniaturized in the axial direction. Further, in the configuration in which the locking piece portion 52 of the terminal 28 press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26 is disposed in the core-side engagement hole 36 of the armature core 22, the locking piece portion 52 of the terminal 28 is The convex portion 44 of the insulator 26 is widened by being press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26. Thereby, the convex part 44 of the insulator 26 and the core side engagement hole 36 of the armature core 22 can be engaged more firmly.
また、本実施形態では、電機子コア２２を構成する全てのコア構成板３０にコア側係合孔３６を形成するための孔３８が形成される。これにより、コア側係合孔３６を形成するための孔３８を有するコア構成板とコア側係合孔３６を形成するための孔３８を有しないコア構成板とを作り分ける必要が無くなる。これにより、電機子１２を構成する部品の管理点数が増えることを抑制することができる。 In the present embodiment, holes 38 for forming the core-side engagement holes 36 are formed in all the core component plates 30 that constitute the armature core 22. This eliminates the need to make a separate core component plate having a hole 38 for forming the core side engagement hole 36 and a core component plate having no hole 38 for forming the core side engagement hole 36. Thereby, it can suppress that the management score of the components which comprise the armature 12 increases.
さらに、本実施形態では、図３に示されるように、コア側係合孔３６が、前述の線Ｌ上に位置していると共に、コアバック部３２の径方向の中心に対して径方向外側にオフセットしている。これにより、図５に示されるように、コアバック部３２の磁路が狭まることを抑制することができる。また、コアバック部３２からティース部３４へ向かう磁束Ｂの磁路が狭まることを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the core side engagement hole 36 is located on the aforementioned line L, and is radially outward with respect to the radial center of the core back portion 32. Is offset. Thereby, as FIG. 5 shows, it can suppress that the magnetic path of the core back part 32 becomes narrow. Moreover, it can suppress that the magnetic path of the magnetic flux B which goes to the teeth part 34 from the core back part 32 becomes narrow.
また、本実施形態では、ティース部３４の数と同じ数のコア側係合孔３６が、コアバック部３２における上記の位置に形成されていることにより、電機子コア２２における周方向の磁気回路（磁束の通り易さ）のアンバランスを抑制することができる。 In the present embodiment, the same number of core-side engagement holes 36 as the number of teeth portions 34 are formed at the above positions in the core back portion 32, so that the magnetic circuit in the circumferential direction in the armature core 22 is formed. An imbalance of (easy to pass magnetic flux) can be suppressed.
なお、本実施形態では、ティース部３４の数と同じ数のコア側係合孔３６を形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。コア側係合孔３６の数や配置は、電機子に求められる性能（モータに求められる性能）等を考量して適宜設定すればよい。 In addition, although this embodiment demonstrated the example which formed the core side engaging hole 36 of the same number as the number of the teeth parts 34, this invention is not limited to this. The number and arrangement of the core-side engagement holes 36 may be appropriately set in consideration of the performance required for the armature (performance required for the motor) and the like.
また、本実施形態では、インシュレータ２６の凸状部４４が圧入されるコア側係合孔３６が、電機子コア２２のコアバック部３２に貫通形成されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、軸方向に窪むコア側係合部をコアバック部３２に形成してもよい。また、軸方向に窪むコア側係合部をコアバック部３２の全周にわたって設けてもよい。 Moreover, although this embodiment demonstrated the example in which the core side engaging hole 36 in which the convex-shaped part 44 of the insulator 26 is press-fitted is penetrated and formed in the core back part 32 of the armature core 22, this invention is described. It is not limited to this. For example, a core-side engagement portion that is recessed in the axial direction may be formed in the core back portion 32. Further, a core side engaging portion that is recessed in the axial direction may be provided over the entire circumference of the core back portion 32.
さらに、本実施形態では、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入されたターミナル２８の係止片部５２が、電機子コア２２のコア側係合孔３６内に配置される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入されたターミナル２８の係止片部５２が、電機子コア２２のコア側係合孔３６内に配置されない構成（例えば、径方向視で、インシュレータ２６の凹状部４６に圧入されたターミナル２８の係止片部５２の先端が、電機子コア２２の軸方向一方側の面と面一となる構成）としてもよい。 Further, in the present embodiment, the example in which the locking piece portion 52 of the terminal 28 press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26 is disposed in the core-side engagement hole 36 of the armature core 22 has been described. The invention is not limited to this. For example, the engagement piece portion 52 of the terminal 28 press-fitted into the concave portion 46 of the insulator 26 is not disposed in the core-side engagement hole 36 of the armature core 22 (for example, the concave shape of the insulator 26 in the radial direction). The tip of the locking piece portion 52 of the terminal 28 press-fitted into the portion 46 may be flush with the surface on one side of the armature core 22 in the axial direction.
また、本発明の構成は、アウタロータ型のブラシレスモータやブラシを有する直流モータ等の他の形態のモータに適用することもできる。 The configuration of the present invention can also be applied to other types of motors such as an outer rotor type brushless motor and a DC motor having a brush.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.
１０…モータ、１２…電機子、１６…回転軸、２２…電機子コア、２６…インシュレータ、２８…ターミナル、３０…コア構成板、３２…コアバック部、３４…ティース部、３６…コア側係合孔（コア側係合部）、４４…凸状部、４６…凹状部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 12 ... Armature, 16 ... Rotary shaft, 22 ... Armature core, 26 ... Insulator, 28 ... Terminal, 30 ... Core component board, 32 ... Core back part, 34 ... Teeth part, 36 ... Core side part Joint hole (core side engaging portion), 44 ... convex portion, 46 ... concave portion
Claims (9)
前記電機子コアに取付けられ、前記ティース部と前記コイル部とを絶縁するインシュレータと、
前記コイル部を形成する巻線の一部が接続され、前記インシュレータに支持されたターミナルと、
を備え、
前記コアバック部には、軸方向に窪む又は貫通されたコア側係合部が形成されており、
前記インシュレータには、軸方向一方側へ向けて凸状に形成され前記コア側係合部に係合される凸状部と、軸方向他方側が開放され前記ターミナルの一部が係合される凹状部と、が形成され、
前記凸状部と前記凹状部とが、周方向及び径方向の同じ位置に設けられている電機子。 An armature core having a core back portion formed in an annular shape, and a teeth portion extending in a radial direction from the core back portion and having a coil portion formed around the core back portion;
An insulator attached to the armature core and insulating the teeth portion and the coil portion;
A part of a winding forming the coil portion is connected, and a terminal supported by the insulator;
With
The core back portion is formed with a core side engaging portion that is recessed or penetrated in the axial direction,
The insulator has a convex portion that is convex toward one side in the axial direction and is engaged with the core side engaging portion, and a concave shape that is open on the other side in the axial direction and is engaged with a part of the terminal. Part is formed,
The armature in which the convex portion and the concave portion are provided at the same position in the circumferential direction and the radial direction.
前記コア側係合部は軸方向に貫通されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電機子。 The armature core is a laminated core formed by laminating and integrating the core component plates in the axial direction,
The armature according to any one of claims 1 to 4, wherein the core side engaging portion is penetrated in an axial direction.
前記ティース部の数と同じ数の前記コア側係合部が、前記コアバック部において前記ティース部が接続された部分にそれぞれ形成されている請求項６又は請求項７記載の電機子。 The armature core includes a plurality of teeth portions arranged at intervals in the circumferential direction,
8. The armature according to claim 6, wherein the same number of the core side engaging portions as the number of the tooth portions are formed in portions of the core back portion where the tooth portions are connected.
前記電機子が磁界を発生させることで回転する回転軸と、
を備えたモータ。 The armature according to any one of claims 1 to 8,
A rotating shaft that rotates when the armature generates a magnetic field;
With motor.
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