JP2018188919A - Front loader attaching/detaching structure, front loader, and operation vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車の技術に関する。 The present invention relates to a front loader attaching / detaching structure mounted on a work vehicle such as a tractor, a front loader, and a work vehicle technology.
従来、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 Conventionally, a technique for attaching / detaching a front loader mounted on a work vehicle such as a tractor has been publicly known. For example, as described in Patent Document 1.
特許文献1には、土砂の積込み等を行うためのフロントローダを備えたトラクタが記載されている。当該フロントローダは、メインフレームに取り付けられた作業支持部を介して、トラクタの車体に装着されている。 Patent Document 1 describes a tractor including a front loader for loading earth and sand. The front loader is attached to the tractor body via a work support attached to the main frame.
このようなフロントローダは、不要時には車体から取り外され、また必要時には車体に装着される。このため、車体への着脱作業が容易なフロントローダが求められている。 Such a front loader is removed from the vehicle body when not needed, and is attached to the vehicle body when necessary. For this reason, a front loader that can be easily attached to and detached from the vehicle body is required.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and a problem to be solved is to provide a front loader attaching / detaching structure, a front loader, and a work vehicle that can facilitate attaching / detaching work to / from a vehicle body. It is to be.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、を具備するものである。 That is, according to the first aspect, the sub-frame that supports the boom moves between an engagement position that engages with the main frame provided on the vehicle body and a release position that releases the engagement with the main frame. The engagement member that is supported in a movable manner and is biased in the release direction from the engagement position toward the release position, and the engagement member moves in the release direction from the engagement position to the subframe. A restriction member that is supported so as to be movable between a restriction position that restricts the movement of the engagement member and a restriction release position that permits the engagement member to move to the release position.
請求項2においては、前記規制部材は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材と当接して、前記係合部材の前記解除方向への移動を規制するように形成されているものである。 According to a second aspect of the present invention, the restricting member is formed to abut against the engaging member located at the engaging position at the restricting position and restrict movement of the engaging member in the releasing direction. It is what.
請求項3においては、前記係合部材は、前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。 According to a third aspect of the present invention, the engagement member is formed on the subframe so as to be swingable between the engagement position and the release position.
請求項4においては、前記規制部材は、前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the restriction member is formed on the sub-frame so as to be swingable between the restriction position and the restriction release position.
請求項5においては、前記係合部材は、前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームによって押圧されて前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。 The engagement member may be pressed by the main frame and moved from the release position toward the engagement position when the main frame is relatively moved so as to be close to the sub frame. It is formed as follows.
請求項6においては、前記規制部材は、前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、前記係合部材が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記係合部材に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成されているものである。 In claim 6, the restriction member is biased in a restriction direction from the restriction release position toward the restriction position, and when the engagement member moves from the release position toward the engagement position, Following the engagement member, it is formed so as to move from the restriction release position to the restriction direction.
請求項7においては、前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備するものである。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a holding mechanism that holds the restriction member at the restriction position and the restriction release position.
請求項8においては、前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備し、前記保持機構は、前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記規制部材を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構を具備し、前記係合部材は、前記規制部材が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記規制部材を押圧して前記規制解除位置まで移動させるものである。 The holding mechanism that holds the restriction member at the restriction position and the restriction release position is provided, and the holding mechanism is at an intermediate position between the restriction position and the restriction release position. A detent mechanism for locking the member so as not to move in the restriction direction, and the engagement member moves in the release direction in a state where the restriction member is locked at the intermediate position by the detent mechanism. The restriction member is pressed and moved to the restriction release position.
請求項9においては、前記ディテント機構は、前記規制部材の外周部と当接するように付勢された係止部と、前記規制部材に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される被係止部と、を具備するものである。 According to a ninth aspect of the present invention, the detent mechanism is provided on the restriction member that is urged so as to come into contact with the outer peripheral portion of the restriction member, and is latched by the lock part at the intermediate position. And a locked portion.
請求項10においては、前記規制部材が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避する制御部材を具備するものである。 According to a tenth aspect of the present invention, when the restriction member moves from the restriction release position toward the restriction direction, the locking portion is prevented from being locked to the locked portion at the intermediate position. A control member is provided.
請求項11においては、前記制御部材は、前記中間位置において、前記係止部を当該係止部が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避するように形成されているものである。 According to an eleventh aspect, the control member presses the locking portion against the urging force received by the locking portion at the intermediate position, so that the locking portion is engaged with the locked portion. It is formed so as to avoid being stopped.
請求項12においては、前記係合部材は、前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記規制部材は、前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記係合部材の揺動軸は、前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。 In the twelfth aspect of the present invention, the engagement member is formed on the subframe so as to be swingable between the engagement position and the release position. The frame is formed so as to be swingable between the restriction position and the restriction release position, and the swing shaft of the engagement member is parallel to the swing shaft of the restriction member. The contact portion of the restricting member with the engaging member is formed in an arc shape centered on the swing axis of the restricting member when viewed in the swing axis direction of the restricting member, The contact portion of the engagement member with the restriction member has a radius of curvature that is substantially the same as the curvature radius of the contact portion of the restriction member with the engagement member as viewed in the swing axis direction of the engagement member. It is formed in an arc shape.
請求項13においては、前記規制部材は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材から受ける押圧力が、当該規制部材の揺動中心に向かうように形成されているものである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the restricting member is formed such that, in the restricting position, a pressing force received from the engaging member located at the engaging position is directed toward the swing center of the restricting member. is there.
請求項14においては、前記規制部材を移動させるための操作具を具備するものである。 In Claim 14, the operation tool for moving the said limitation member is comprised.
請求項15においては、請求項1から請求項14までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるものである。 According to a fifteenth aspect, the detachable structure according to any one of the first to fourteenth aspects is provided.
請求項16においては、請求項15に記載のフロントローダを備えるものである。 A sixteenth aspect includes the front loader according to the fifteenth aspect.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、規制部材を規制解除位置に移動させるだけで、容易に係合部材を解除位置へ移動させることができ、ひいては係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。 According to the first aspect, it is possible to facilitate the attaching and detaching work to the vehicle body. Specifically, the engagement member can be easily moved to the release position by simply moving the restriction member to the restriction release position, and the engagement between the engagement member and the main frame can be released.
請求項2においては、簡易な構造で、係合部材の解除方向への移動を規制することができる。 According to the second aspect, the movement of the engaging member in the releasing direction can be restricted with a simple structure.
請求項3においては、簡易な構造で、係合部材をメインフレームと係合することができると共に、係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。 According to the third aspect, the engagement member can be engaged with the main frame with a simple structure, and the engagement between the engagement member and the main frame can be released.
請求項4においては、簡易な構造で、係合部材が係合位置から解除方向へ移動するのを規制することができると共に、係合部材の移動の規制を解除することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to restrict the movement of the engagement member from the engagement position in the release direction and to release the restriction on the movement of the engagement member with a simple structure.
請求項5においては、車体(メインフレーム)から取り外したサブフレームに車体を近接させることで、容易に係合部材をメインフレームに係合させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the engagement member can be easily engaged with the main frame by bringing the vehicle body close to the sub-frame removed from the vehicle body (main frame).
請求項6においては、係合部材が係合位置に戻ってメインフレームと係合されたとき、規制部材を規制位置に戻すことができ、ひいては規制部材によって係合部材の解除方向への移動を規制することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, when the engaging member returns to the engaging position and is engaged with the main frame, the restricting member can be returned to the restricting position, and as a result, the restricting member moves the engaging member in the releasing direction. Can be regulated.
請求項7においては、規制部材を規制位置で保持することにより、係合部材を係合位置で保持することができる。また、規制部材を規制解除位置で保持することにより、係合部材を解除位置で保持することができる。 In the seventh aspect, the engaging member can be held at the engaging position by holding the restricting member at the restricting position. Further, by holding the restriction member at the restriction release position, the engagement member can be held at the release position.
請求項8においては、係合部材が勢い良く解除位置へ移動してしまうのを抑制することができる。 In Claim 8, it can suppress that an engaging member moves to a releasing position vigorously.
請求項9においては、係止部が被係止部に係止されることで、規制部材を中間位置に保持することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the locking member is locked to the locked portion, so that the regulating member can be held at the intermediate position.
請求項10においては、規制部材を規制位置から規制解除位置へ向けて移動させる場合には、中間位置で規制部材を保持することが可能であり、規制部材を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合には、規制部材を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。
In
請求項11においては、簡易な構造で、規制部材を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合に、規制部材を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。 According to the eleventh aspect, when the restriction member is moved from the restriction release position to the restriction position with a simple structure, the restriction member can be moved to the restriction position without being held at the intermediate position.
請求項12においては、係合部材によって阻害されることなく、規制部材を揺動させることができる。 In the twelfth aspect, the restricting member can be swung without being obstructed by the engaging member.
請求項13においては、規制部材が係合部材の揺動を規制しているときに、係合部材から受ける押圧力によって規制部材が揺動してしまうのを防止することができる。 According to the thirteenth aspect, when the restricting member restricts the swinging of the engaging member, it is possible to prevent the restricting member from swinging due to the pressing force received from the engaging member.
請求項14においては、操作具を用いて規制部材を容易に移動させることができる。 In the fourteenth aspect, the restricting member can be easily moved using the operation tool.
請求項15においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダを提供することができる。 According to the fifteenth aspect, it is possible to provide a front loader capable of facilitating the attachment / detachment work to / from the vehicle body.
請求項16においては、フロントローダの車体への着脱作業の容易化を図ることができる作業車を提供することができる。 According to the sixteenth aspect, it is possible to provide a work vehicle capable of facilitating the work of attaching and detaching the front loader to the vehicle body.
以下では、図中の矢印U、矢印D、矢印F、矢印B、矢印L及び矢印Rで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward and rightward, respectively. To explain.
まず、図1及び図2を用いて本発明の第一実施形態に係るフロントローダ20を備えたトラクタの車体1の全体構成について説明する。
First, the whole structure of the vehicle body 1 of the tractor provided with the
トラクタは、主として機体フレーム2、エンジン3、トランスミッションケース4、前輪5、後輪6、ボンネット7、SCR8、マフラ9、キャビン10、ステアリングホイール11及びフロントローダ20を具備する。
The tractor mainly includes a body frame 2, an engine 3, a transmission case 4, front wheels 5, rear wheels 6, a hood 7, an SCR 8, a
機体フレーム2は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム2は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム2は、その長手方向を前後方向に向けて車体1の前部に配置される。機体フレーム2の後部にはエンジン3が固定される。当該エンジン3の後部には、トランスミッションケース4が固定される。機体フレーム2の前部は、フロントアクスル機構(不図示)を介して左右一対の前輪5に支持される。トランスミッションケース4の後部は、リアアクスル機構(不図示)を介して左右一対の後輪6に支持される。エンジン3はボンネット7に覆われる。 The body frame 2 is a frame-like member formed by appropriately combining a plurality of plate materials. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is disposed at the front portion of the vehicle body 1 with its longitudinal direction facing the front-rear direction. An engine 3 is fixed to the rear part of the body frame 2. A transmission case 4 is fixed to the rear portion of the engine 3. The front part of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 5 via a front axle mechanism (not shown). The rear part of the transmission case 4 is supported by a pair of left and right rear wheels 6 via a rear axle mechanism (not shown). The engine 3 is covered with a hood 7.
ボンネット7の右側方には、エンジン3の排気ガスを浄化するためのSCR(Selective Catalytic Reduction)8が配置される。SCR8の上部には、エンジン3の排気ガスを排出するマフラ9が配置される。当該SCR8及びマフラ9は、トランスミッションケース4に固定される。
An SCR (Selective Catalytic Reduction) 8 for purifying exhaust gas of the engine 3 is disposed on the right side of the bonnet 7. A
エンジン3の動力は、トランスミッションケース4に収容された変速装置(不図示)で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪5に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪6に伝達可能とされる。エンジン3の動力によって前輪5及び後輪6が回転駆動され、トラクタは走行することができる。 The power of the engine 3 can be transmitted to the front wheels 5 through the front axle mechanism after being shifted by a transmission (not shown) housed in the transmission case 4, and the rear wheels 6 through the rear axle mechanism. It can be transmitted to. The front wheels 5 and the rear wheels 6 are rotationally driven by the power of the engine 3 so that the tractor can travel.
エンジン3の後方にはキャビン10が設けられる。キャビン10の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪5の切れ角を調節するためのステアリングホイール11、種々の操作具(不図示)、及び運転者が着座するための座席(不図示)等が配置される。
A
車体1の前部には、フロントローダ20が装着される。フロントローダ20は、主として左右一対のメインフレーム100、左右一対のサブフレームユニット200、左右一対のブーム300及びバケット400を具備する。
A
メインフレーム100は、車体1(機体フレーム2及びトランスミッションケース4)の左右にそれぞれ固定される。サブフレームユニット200は、各メインフレーム100の上部に着脱可能に支持される。ブーム300は、各サブフレームユニット200に回動可能に支持される。ブーム300は、メインフレーム100の上部から前下方に向けて延びるように配置される。バケット400は、ブーム300の前端部に回動可能に連結される。ブーム300はブームシリンダ300aを伸縮させることで、サブフレームユニット200に対して回動させることができる。バケット400はバケットシリンダ400aを伸縮させることで、ブーム300に対して回動させることができる。このように、ブーム300及びバケット400を適宜回動させながら土砂の運搬作業等を行うことができる。
The
次に、図2、図3及び図7を用いて、メインフレーム100の詳細な構成について説明する。左右一対のメインフレーム100は、互いに左右対称の位置に配置される。
Next, a detailed configuration of the
図2に示すメインフレーム100は、ブーム300を支持するサブフレームユニット200を支持するものである。換言すれば、メインフレーム100は、サブフレームユニット200を介してブーム300を支持するものである。メインフレーム100は、主として固定フレーム110、連結フレーム120及び支持フレーム130を具備する。
The
図2に示す固定フレーム110は、車体1に固定される部分である。固定フレーム110は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。固定フレーム110は、ボルト等によって機体フレーム2に固定される。
A fixed
図2に示す連結フレーム120は、固定フレーム110と後述する支持フレーム130とを連結するものである。連結フレーム120は、軸線を左右方向に向けた略円筒状に形成される。連結フレーム120の一端部(左端)は固定フレーム110に挿通され、当該固定フレーム110に溶接によって適宜固定される。
The connecting
図2に示す支持フレーム130は、サブフレームユニット200を支持する部分である。支持フレーム130は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持フレーム130は、長手方向を上下方向に向けて配置される。支持フレーム130の下部には連結フレーム120が挿通され、当該支持フレーム130と連結フレーム120とが溶接によって固定される。支持フレーム130には、メインフレーム側ピン131、メインフレーム側フック132及びメインフレーム側案内面133が形成される。
A
図3及び図7に示すメインフレーム側ピン131は、後述するサブフレームユニット200(より詳細には、ガイド板220のサブフレーム側フック222)によって保持される部分である。メインフレーム側ピン131は、支持フレーム130の前上端部に、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。メインフレーム側ピン131は、支持フレーム130から左右に突出するように形成される。
The main
図3及び図7に示すメインフレーム側フック132は、後述するサブフレームユニット200(より詳細には、サブフレーム210のサブフレーム側ピン211)を保持する部分である。メインフレーム側フック132は、側面視において、前方が開放された略U字状に形成され、後述するサブフレーム側ピン211を下方から支持することができる。メインフレーム側フック132は、支持フレーム130の後上端部に、かつ、メインフレーム側ピン131よりも上方に形成される。
The main
図3及び図7に示すメインフレーム側案内面133は、後述するサブフレームユニット200をメインフレーム100に装着するときに、サブフレームユニット200(より詳細には、サブフレーム210のサブフレーム側ピン211)を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側案内面133は、支持フレーム130の上端部に、面を略上方に向けた平面状に形成される。より詳細には、メインフレーム側案内面133は、メインフレーム側ピン131とメインフレーム側フック132との間に、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。メインフレーム側案内面133は、メインフレーム側ピン131まで連続して形成しておらず、メインフレーム側ピン131とメインフレーム側案内面133との間には凹部133aが形成される。凹部133aが形成されることで、着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン131の変形や損傷を防止することが可能となる。
The main frame
次に、図4から図8を用いて、サブフレームユニット200の詳細な構成について説明する。なお、左右一対のサブフレームユニット200は、互いに左右対称に形成されるものであって、図4から図8(及び後述する図9から図19)においては、左右一対のサブフレームユニット200のうち右側のサブフレームユニット200を図示している。以下においては、特に断りのない限り、右側のサブフレームユニット200について説明を行い、左側のサブフレームユニット200については説明を省略する。また、図4から図8は、サブフレームユニット200がメインフレーム100に装着された状態(装着状態)を示しており、以下では、この装着状態を基準として説明を行う。
Next, a detailed configuration of the
サブフレームユニット200は、メインフレーム100とブーム300との間に設けられる部分である。サブフレームユニット200は、その上部において、ブーム300を回動可能に支持する(図2参照)。サブフレームユニット200は、サブフレーム210、ガイド板220、サム230、ロックバー240、制御板250、ディテントピン260及び操作具270を具備する。
The
サブフレーム210は、サブフレームユニット200の右部及び左部を構成する部分である。サブフレーム210は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。サブフレーム210は、長手方向を上下方向に向けて配置される。サブフレーム210は、左右に一対設けられ、適宜の部材によって互いに接続される。なお、図5から図8(及び後述する図9から図20)においては、説明の便宜上、左側のサブフレーム210については図示を省略している。サブフレーム210には、サブフレーム側ピン211及び規制孔212が形成される。
The
図4、図5及び図7に示すサブフレーム側ピン211は、支持フレーム130のメインフレーム側フック132(図3参照)によって保持される部分である。サブフレーム側ピン211は、円柱状に形成される。サブフレーム側ピン211は、軸線を左右方向へ向けた状態でサブフレーム210の後下部に固定される。サブフレーム側ピン211は、左右一対のサブフレーム210の間に、当該左右一対のサブフレーム210を接続するように設けられる。
The sub-frame side pins 211 shown in FIGS. 4, 5, and 7 are portions that are held by the main frame-side hooks 132 (see FIG. 3) of the
図4から図8に示す規制孔212は、後述する操作具270の動作範囲を規制するためのものである。規制孔212は、サブフレーム210を左右方向に貫通するように形成される。規制孔212は、側面視において、後述するロックバー240の揺動中心(揺動軸241)を中心とする、中心角約30°の部分円環状に形成される。規制孔212は、揺動軸241の上方に形成される。
The
図4から図8に示すガイド板220は、メインフレーム100にサブフレームユニット200を装着するときに、メインフレーム100を取付位置に案内し、当該取付位置でメインフレーム100を保持するものである。ガイド板220は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。ガイド板220は、左右に一対設けられる。各ガイド板220は、左右一対のサブフレーム210の内側にそれぞれ固定される。なお、図5から図8(及び後述する図9から図20)においては、説明の便宜上、左側のガイド板220については図示を省略している。ガイド板220には、サブフレーム側案内面221、サブフレーム側フック222、切欠部223及び被係合孔224が形成される。
The
図7及び図8に示すサブフレーム側案内面221は、メインフレーム100にサブフレームユニット200を装着するときに、メインフレーム側ピン131を取付位置に案内するためのものである。サブフレーム側案内面221は、ガイド板220の下端部に、面を略下方に向けた平面状に形成される。より詳細には、サブフレーム側案内面221は、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成される。サブフレーム側案内面221は、メインフレーム側案内面133と平行となるように形成される。サブフレーム側案内面221は、ガイド板220の後端部から前端部近傍(より詳細には、後述するサブフレーム側フック222)まで延びるように形成される。
The sub-frame
サブフレーム側フック222は、メインフレーム100のメインフレーム側ピン131を保持する部分である。サブフレーム側フック222は、ガイド板220の前下部に形成される。サブフレーム側フック222は、側面視において、後方が開放された略U字状に形成され、後述するメインフレーム側ピン131を下方から支持することができる。サブフレーム側フック222は、サブフレーム側案内面221の前端部と接続される。
The
図8に示す切欠部223は、後述するディテントピン260の移動を規制するものである。切欠部223は、ガイド板220の上端部が開口するように形成される。切欠部223は、ガイド板220の上端部から下方に延びるように形成される。
The
図8に示す被係合孔224は、後述するロックバー240の揺動範囲を規制するものである。被係合孔224は、ガイド板220を左右方向に貫通するように形成される。被係合孔224は、側面視において、後述するロックバー240の揺動中心(揺動軸241)を中心とする、中心角約65°の部分円環状に形成される。被係合孔224は、揺動軸241の後上方に形成される。
The engaged
図4から図8に示すサム230は、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側フック222に移動不能に保持する(メインフレーム側ピン131がサブフレーム側フック222から離脱するのを防止するための)ものである。サム230は、側面視において、略台形状に形成される。サム230は、左右一対のガイド板220の間に設けられる。サム230の上部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸231が形成される。サム230は、メインフレーム側ピン131の上方で、サブフレーム210に当該揺動軸231の軸線回りに揺動可能に支持されている。サム230は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、当該サム230が左側面視(図8参照)において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。サム230には、揺動軸231の他に、係合溝232及びサム側当接面233が形成される。
The
図5から図8に示す係合溝232は、メインフレーム側ピン131と係合する部分である。係合溝232は、サム230の下部、かつ、前後中央部に形成される。係合溝232は、側面視において、下方が開放された半円弧状に形成される。係合溝232は、側面視において、その径がメインフレーム側ピン131の径と略同一となるように形成される。
The
図6及び図8に示すサム側当接面233は、サム230の後方の側面である。サム側当接面233は、面を後上方に向けた平面状又は後述するロックバー側当接面243の円弧より大きな半径を有する曲面状に形成される。
The thumb
図5から図8に示すロックバー240は、サム230の揺動を規制するものである。ロックバー240は、側面視において略五角形状に形成される。ロックバー240の右面は、右側のガイド板220の左面と対向するように設けられる。ロックバー240の左右方向の厚さは、サム230の左右方向の厚みよりも薄く形成される。
The
ロックバー240の略中央部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸241が形成される。ロックバー240は、サム230の後上方で、サブフレーム210に揺動軸241の軸線回りに揺動可能に支持されている。ロックバー240は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、当該ロックバー240が左側面視(図8参照)において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力は、サム230が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力よりも大きくなるように設定されている。ロックバー240には、揺動軸241の他に、突出部242、ロックバー側当接面243、挿通ピン244及び第一被係止部245が形成される。
A rocking
図6及び図8に示す突出部242は、後述する制御板250を押圧して揺動させるためのものである。ロックバー240の前部は、ロックバー240のその他の部分と比べて肉厚に形成されており、突出部242は、その肉厚部の一部が揺動軸241へ向けて突出するように形成される(図6参照)。
The
図6及び図8に示すロックバー側当接面243は、ロックバー240の前方の側面である。ロックバー側当接面243は、側面視において、揺動軸241を中心とする円弧状に形成される。ロックバー側当接面243は、装着状態において、サム側当接面233と当接可能に形成される。
The lock bar
図8に示す挿通ピン244は、ガイド板220の被係合孔224に挿通されるものである。挿通ピン244は、ロックバー240の左面から右方に突出する円柱状に形成される。挿通ピン244及び被係合孔224によって、ロックバー240の揺動範囲が規制される。
The
図6及び図8(b)に示す第一被係止部245は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第一被係止部245は、ロックバー240の外周部に形成される。第一被係止部245は、装着状態において、切欠部223よりも前方に位置するように形成される。第一被係止部245は、ロックバー240の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The first locked
図5から図8に示す制御板250は、ロックバー240の揺動を制御するものである。制御板250は、板面を左右方向に向けた略円形の板状に形成される。制御板250は、ロックバー240の揺動軸241回りに揺動可能に設けられる。制御板250の右面は、ロックバー240の左面と対向するように設けられる。制御板250の左面は、ロックバー240の突出部242の左面と略面一となるように形成される。制御板250には、切欠部251、第二被係止部252及び第三被係止部253が形成される。
The
図6及び図8(a)に示す切欠部251は、制御板250をロックバー240と共回り可能とさせるための部分である。切欠部251は、制御板250の前端部が開口するように形成される。切欠部251は、揺動軸241を中心とする中心角約30°の円弧状に形成される。切欠部251は、ロックバー240の突出部242と対向する位置に、当該突出部242を収容可能に形成される。
The
図6及び図8(b)に示す第二被係止部252は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第二被係止部252は、制御板250の外周部に形成される。第二被係止部252は、装着状態において、側面視で切欠部223と重複する位置に形成される。第二被係止部252は、制御板250の外周面が、左側面視反時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The second locked
図6及び図8(b)に示す第三被係止部253は、後述するディテントピン260と係止するための部分である。第三被係止部253は、制御板250の外周部に形成される。第三被係止部253は、装着状態において、切欠部223よりも前方に位置するように形成される。より詳細には、第三被係止部253は、第二被係止部252に対して、左側面視における時計回り方向側に約35°の間隔をおいて形成される。第三被係止部253は、制御板250の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。
The third locked
図6及び図8(a)に示すディテントピン260は、ロックバー240及び制御板250の揺動を規制するためのものである。ディテントピン260は、円柱状に形成される。ディテントピン260は、軸線を左右方向に向けた状態で、その左右両端部が左右一対のガイド板220それぞれの切欠部223に挿通されるように設けられる。また、ディテントピン260は、ばね等の付勢手段(不図示)によって、切欠部223に沿って下方に向かう方向に付勢されている。ディテントピン260は、装着状態において、当該ディテントピン260が受ける付勢力によってロックバー240の外周面に当接している。
The
図4及び図6に示す操作具270は、メインフレーム100からサブフレームユニット200を取り外すときに、ロックバー240を揺動させるためのものである。操作具270は、把持部271、挿通ピン272及び接続板273を具備する。
4 and 6 is for swinging the
図4に示す把持部271は、作業者が把持する部分である。把持部271は、サブフレーム210の外側(車体1の左右方向外側)に設けられる。把持部271は、作業者が把持し易い適宜の形状に形成される。
The
挿通ピン272は、サブフレーム210の規制孔212に挿通される部分である。挿通ピン272は、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。挿通ピン272は、後述する接続板273を介して把持部271と接続され、サブフレーム210の規制孔212に挿通される。よって、挿通ピン272の移動範囲は、規制孔212によって規制される。
The
接続板273は、把持部271及び挿通ピン272と、ロックバー240の揺動軸241とを接続するものである。接続板273は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。接続板273の一端部には、把持部271及び挿通ピン272が接続される。一方、接続板273の他端部には、ロックバー240の揺動軸241が、挿通ピン272の移動範囲においてロックバー240と共回りするように接続される。
The
次に、図7から図12を用いて、フロントローダ20(より詳細には、フロントローダ20のうちメインフレーム100を除く部分)を車体1から取り外す方法について説明する。
Next, a method of removing the front loader 20 (more specifically, a portion of the
図7及び図8は、サブフレームユニット200がメインフレーム100に装着された状態(装着状態)を示している。装着状態においては、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側フック222に保持されていると共に、サブフレーム側ピン211がメインフレーム側フック132に保持されている(図7参照)。
7 and 8 show a state where the
このとき、ロックバー240は、左側面視反時計回り方向に付勢されているため、挿通ピン244と被係合孔224とで決められる移動範囲の中で、最も前下がりの位置(規制位置)とされている。そして、ロックバー240は、ロックバー側当接面243がサム側当接面233と当接することで、サム230の左側面視反時計回り方向への揺動を規制している。これにより、サム230は、係合溝232がメインフレーム側ピン131と係合する位置(係合位置)で保持され、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱を防止している。このとき、メインフレーム側ピン131は、左右の各サブフレーム側フック222と、その間に位置する係合溝232との3点で固定されている。
At this time, since the
このとき、ロックバー240がサム230から受ける押圧力が、ロックバー240の揺動中心(揺動軸241)に向かうように、サム側当接面233及びロックバー側当接面243は形成されている。これにより、ロックバー240がサム230から受ける押圧力によって、ロックバー240が揺動しないようにすることができる。
At this time, the thumb
図7及び図8に示す装着状態において、操作具270を規制孔212に沿って左側面視時計回り方向に30°揺動させると、これに伴って、ロックバー240が左側面視時計回り方向(前上がり方向)に30°揺動する(図9(a)参照)。
7 and 8, when the
装着状態からロックバー240が左側面視時計回り方向に30°揺動すると、ディテントピン260は、ロックバー240の第一被係止部245に係止する(図9(b)参照)。ここで、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向への付勢力は、ディテントピン260が第一被係止部245を乗り越えることができない大きさに設定されている。このため、ロックバー240は、ディテントピン260と第一被係止部245とによって、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制されている。したがって、ロックバー240は、装着状態から左側面視時計回り方向に30°揺動した位置(図9(a)に示す位置)で保持される。
When the
このとき、制御板250は、ロックバー240の突出部242によって、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制されている(図9(a)参照)。また、制御板250は、ディテントピン260が第二被係止部252に係止することにより、左側面視時計回り方向(前上がり方向)への揺動が規制されている(図9(b)参照)。
At this time, the
図9に示す状態において、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で車体1を後退させる。すると、メインフレーム100(メインフレーム側ピン131)は、サム230の後部を上方に押し上げながら、サブフレームユニット200に対して後方に相対移動する(図10(a)参照)。すると、サム230とメインフレーム100(メインフレーム側ピン131)との係合が解除される。そして、サム230は、当該サム230が受ける付勢力によって左側面視反時計回り方向に揺動し、ロックバー240と当接する。
In the state shown in FIG. 9, the vehicle body 1 is moved backward with the front loader 20 (portion excluding the main frame 100) lowered to the ground. Then, the main frame 100 (main frame side pin 131) moves rearward relative to the
ここで、サム230が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力は、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力よりも大きくなるように設定されている。このため、ロックバー240の前部は、サム230によって押し上げられる。これにより、ロックバー240は、左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し始める。このとき、制御板250は、突出部242によって切欠部251が押されることで、ロックバー240と一体的に左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し始める。
Here, the biasing force received by the
さらにサム230がロックバー240の前部を押し上げると、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって左側面視時計回り方向に押圧される。ここで、サム230が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力とロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力との差分は、ディテントピン260が制御板250の第二被係止部252を乗り越えることができる大きさとなるように設定されている。したがって、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって押圧されると、ディテントピン260が第二被係止部252を乗り越えることで(図11(b)参照)、ロックバー240と左側面視時計回り方向(前上がり方向)に共回りすることとなる(図11(a)参照)。
When the
さらにサム230がロックバー240の前部を押し上げると、ロックバー240は、挿通ピン244と被係合孔224とで決められる揺動範囲の中で、最も前上がりの位置(規制解除位置)まで揺動する(図12(a)参照)。具体的には、規制解除位置は、図8に示す最も前下がりの位置(規制位置)から左側面視時計回り方向に65°揺動した位置である。このとき、ロックバー240は、被係合孔224によって左側面視時計回り方向(前上がり方向)への揺動が規制される。また、ロックバー240は、サム230による押圧力によって左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制される。サム230は、ロックバー240を最も前上がりの位置まで押し上げた位置(解除位置)で保持される。
Further, when the
このとき、制御板250は、ロックバー240と共回りして、装着状態から左側面視時計回り方向(前上がり方向)に35°だけ揺動した位置まで揺動する。このとき、制御板250は、ディテントピン260が第三被係止部253に係止することにより、左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への揺動が規制される(図12(b)参照)。
At this time, the
このように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、操作具270を操作してサム230とメインフレーム側ピン131とのロックを解除した後、車体1を後退させることにより、フロントローダ20のサブフレームユニット200、ブーム300及びバケット400を、メインフレーム100から容易に取り外すことができる。
In this way, with the front loader 20 (the part excluding the main frame 100) lowered to the ground, the
次に、図13から図20を用いて、フロントローダ20(より詳細には、フロントローダ20のうちメインフレーム100を除く部分)を車体1に装着する方法について説明する。
Next, a method for mounting the front loader 20 (more specifically, a portion of the
図13に示すように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)をメインフレーム100から取り外して地面に降ろした状態で、車体1を前進させ、メインフレーム100をサブフレームユニット200に近接させる。
As shown in FIG. 13, with the front loader 20 (the part excluding the main frame 100) removed from the
図14に示すように、さらに車体1が前進すると、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側案内面221に当接する。そして、メインフレーム側ピン131は、サブフレーム側案内面221によってサブフレーム側フック222へと案内される。また、車体1が前進すると、メインフレーム側案内面133は、サブフレーム側ピン211に当接する。そして、サブフレーム側ピン211は、メインフレーム側案内面133によってメインフレーム側フック132へと案内される。
As shown in FIG. 14, when the vehicle body 1 further moves forward, the main
ここで、サブフレーム側案内面221が前下がりの斜面状に形成されているため、車体1を前進させたときに、メインフレーム側ピン131がサブフレーム側案内面221に当接し易い。また、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の高さが多少ずれていても、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側案内面221に当接させることができるため、メインフレーム側ピン131をサブフレーム側フック222に案内し易くすることができる。
Here, since the sub-frame
同様に、メインフレーム側案内面133も前下がりの斜面状に形成されているため、車体1を前進させたときに、サブフレーム側ピン211がメインフレーム側案内面133に当接し易い。また、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の高さが多少ずれていても、サブフレーム側ピン211をメインフレーム側案内面133に当接させることができるため、サブフレーム側ピン211をメインフレーム側フック132に案内し易くすることができる。
Similarly, since the main frame
図15に示すように、メインフレーム側ピン131は、サブフレーム側フック222に案内される途中で、サム230と当接する。そして、メインフレーム側ピン131は、サム230を前方に押圧して、左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動させ始める。ロックバー240は、当該ロックバー240が受ける付勢力によって、サム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動しようとする。
As shown in FIG. 15, the main
このとき、ディテントピン260は、制御板250の第三被係止部253に係止している(図15(b)参照)。ここで、側面視において、ロックバー240の外周面のうち、第一被係止部245の後端と隣接する部分の径(揺動軸241の軸線との間の距離)は、制御板250の外周面のうち、第三被係止部253の前端と隣接する部分の径よりも小さくなるように形成されている。このため、ロックバー240は、ディテントピン260が第一被係止部245と係止することがなく、サム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動することができる(図16(a)及び図16(b)参照)。
At this time, the
車体1がさらに前進すると、サム230はメインフレーム側ピン131による前方への押圧力によって、さらに左側面視時計回り方向(前上がり方向)に揺動し、ロックバー240はサム230に追従して左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に揺動する(図17(a)参照)。制御板250は、ロックバー240の突出部242に押圧されて、ロックバー240と左側面視反時計回り方向(前下がり方向)へと共回りしようとする。
When the vehicle body 1 further moves forward, the
ここで、ロックバー240が受ける左側面視反時計回り方向(前下がり方向)への付勢力は、ディテントピン260が第三被係止部253を乗り越えることができる大きさに設定されている。したがって、制御板250は、さらにロックバー240の突出部242によって押圧されると、ディテントピン260が第三被係止部253を乗り越えることで(図17(b)参照)、ロックバー240と左側面視反時計回り方向(前下がり方向)に共回りすることができる。
Here, the biasing force in the counterclockwise direction (forward downward direction) viewed from the left side received by the
車体1がさらに前進すると、サム230は、係合位置に戻り、メインフレーム側ピン131と係合する(図18参照)。ロックバー240は、サム230に追従してロックバー240の最も前下がりの位置(規制位置)に戻り、サム230の揺動を規制する。こうして、メインフレーム側ピン131は、サム230によって、サブフレーム側フック222に移動不能に保持される。したがって、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱が防止される。
When the vehicle body 1 further advances, the
こうして、メインフレーム側フック132にサブフレーム側ピン211が係合すると共に、サブフレーム側フック222にメインフレーム側ピン131が係合する。そして、サブフレーム側フック222とメインフレーム側ピン131との係合は、サム230の係合溝232によって保持される。
Thus, the
このように、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、車体1を前進させるだけで、サブフレームユニット200並びに当該サブフレームユニット200に設けられたブーム300及びバケット400を、メインフレーム100に容易に装着することができる。また、前述の如く、操作具270を操作してロックバー240によるロックを解除し、フロントローダ20(メインフレーム100を除く部分)を地面に降ろした状態で、車体1を後退させるだけで、サブフレームユニット200並びに当該サブフレームユニット200に設けられたブーム300及びバケット400を、メインフレーム100から容易に取り外すことができる。
In this way, the
したがって、フロントローダ20の脱着作業時に、メインフレーム100との位置合わせのための油圧によるブーム300の操作や、ブーム300をメインフレーム100に固定するためのピンの抜き差しといった従来の作業を不要とすることができる。また、これらの作業のために作業者がキャビン10から乗降する必要がなくなる。よって、フロントローダ20の脱着時の作業工数の低減、及びこれに伴う作業時間の短縮が可能となる。
Accordingly, when the
また、メインフレーム100とサブフレームユニット200とが互いに位置合わせを行う構造としているため、メインフレーム100とサブフレームユニット200との位置合わせをスムーズに行うことができる。
Further, since the
以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、ブーム300を支持するサブフレーム210に、車体1に設けられたメインフレーム100と係合する係合位置と、前記メインフレーム100との係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢されたサム230(係合部材)と、前記サブフレーム210に、前記サム230が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記サム230が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持されたロックバー240(規制部材)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、ロックバー240を規制解除位置に移動させるだけで、容易にサム230を解除位置へ移動させることができ、ひいてはサム230とメインフレーム100との係合を解除することができる。
As described above, the attachment / detachment structure of the
By comprising in this way, the attachment or detachment work to the vehicle body 1 can be facilitated. Specifically, the
また、前記ロックバー240は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム230と当接して、前記サム230の前記解除方向への移動を規制するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230の解除方向への移動を規制することができる。
Further, the
With this configuration, the movement of the
また、前記サム230は、前記サブフレーム210に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230をメインフレーム100と係合することができると共に、サム230とメインフレーム100との係合を解除することができる。
The
With this configuration, the
また、前記ロックバー240は、前記サブフレーム210に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム230が係合位置から解除方向へ移動するのを規制することができると共に、サム230の移動の規制を解除することができる。
The
With this configuration, it is possible to restrict the movement of the
また、前記サム230は、前記メインフレーム100が前記サブフレーム210に対して近接するように相対移動すると、前記メインフレーム100によって押圧されて前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1(メインフレーム100)から取り外したサブフレーム210に車体1を近接させることで、容易にサム230をメインフレーム100に係合させることができる。
In addition, when the
With this configuration, the
また、前記ロックバー240は、前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、前記サム230が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記サム230に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、サム230が係合位置に戻ってメインフレーム100と係合されたとき、ロックバー240を規制位置に戻すことができ、ひいてはロックバー240によってサム230の解除方向への移動を規制することができる。
The
With this configuration, when the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構(サム230、ロックバー240、制御板250及びディテントピン260)を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー240を規制位置で保持することにより、サム230を係合位置で保持することができる。また、ロックバー240を規制解除位置で保持することにより、サム230を解除位置で保持することができる。
In addition, the
With this configuration, the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備し、前記保持機構は、前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記ロックバー240を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構(第一被係止部245及びディテントピン260)を具備し、前記サム230は、前記ロックバー240が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記ロックバー240を押圧して前記規制解除位置まで移動させるものである。
このように構成されることにより、サム230が勢い良く解除位置へ移動してしまうのを抑制することができる。
Further, the attachment / detachment structure of the
By being configured in this way, it is possible to suppress the
また、前記ディテント機構は、前記ロックバー240の外周部と当接するように付勢されたディテントピン260(係止部)と、前記ロックバー240に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される第一被係止部245(被係止部)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、ディテントピン260が第一被係止部245に係止されることで、ロックバー240を中間位置に保持することができる。
The detent mechanism includes a detent pin 260 (locking portion) urged so as to come into contact with the outer peripheral portion of the
With this configuration, the
また、前記ロックバー240が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記ディテントピン260が前記第一被係止部245に係止されるのを回避する制御板250(制御部材)を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー240を規制位置から規制解除位置へ向けて移動させる場合には、中間位置でロックバー240を保持することが可能であり、ロックバー240を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合には、ロックバー240を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。
Further, when the
With this configuration, when the
また、前記制御板250は、前記中間位置において、前記ディテントピン260を当該ディテントピン260が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記ディテントピン260が前記第一被係止部245に係止されるのを回避するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、ロックバー240を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合に、ロックバー240を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。
Further, the
With this configuration, when the
また、前記ロックバー240は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム230から受ける押圧力が、当該ロックバー240の揺動中心に向かうように形成されているものである。
このように構成されることにより、ロックバー240が係合部材の揺動を規制しているときに、サム230から受ける押圧力によってロックバー240が揺動してしまうのを防止することができる。
Further, the
With this configuration, it is possible to prevent the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記ロックバー240を移動させるための操作具270を具備するものである。
このように構成されることにより、操作具270を用いてロックバー240を容易に移動させることができる。
Moreover, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, the
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、車体1に設けられたメインフレーム100に設けられたメインフレーム側ピン131(第一被保持部)と、前記メインフレーム100に着脱可能であってブーム300を支持するサブフレーム210に設けられたサブフレーム側ピン211(第二被保持部)と、前記サブフレーム210に設けられ、前記メインフレーム側ピン131を保持するサブフレーム側フック222(第一保持部)と、前記メインフレーム100に設けられ、前記サブフレーム側ピン211を保持するメインフレーム側フック132(第二保持部)と、前記サブフレーム210を前記メインフレーム100に装着する装着時において、前記メインフレーム側ピン131を前記サブフレーム側フック222へと案内するサブフレーム側案内面221(第一案内部)と、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン211を前記メインフレーム側フック132へと案内するメインフレーム側案内面133(第二案内部)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体1への装着時において、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。また、メインフレーム100及びサブフレーム210が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。
Further, the
By comprising in this way, the attachment or detachment work to the vehicle body 1 can be facilitated. Specifically, the
また、前記サブフレーム側フック222及び前記メインフレーム側フック132のそれぞれは、前記メインフレーム側ピン131及び前記サブフレーム側ピン211のそれぞれを下方から支持するように形成されているものである。
このように構成されることにより、メインフレーム100によってサブフレーム210を下方から支持することができる。
Each of the
With this configuration, the
また、前記サブフレーム側案内面221は、前記サブフレーム210に設けられ、前記装着時において前記メインフレーム側ピン131(メインフレーム側被保持部)を前記サブフレーム側フック222(サブフレーム側保持部)へと案内するもの(サブフレーム側案内部)であって、前記メインフレーム側案内面133は、前記メインフレーム100に設けられ、前記装着時において前記サブフレーム側ピン211(サブフレーム側被保持部)を前記メインフレーム側フック132(メインフレーム側保持部)へと案内するもの(メインフレーム側案内部)である。
このように構成されることにより、メインフレーム100及びサブフレーム210が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行い易くすることができる。
The sub-frame-
With this configuration, the
また、前記メインフレーム側案内面133は、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン211を下方から支持しながら、前記メインフレーム側フック132へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、サブフレーム210を下方から支持しながらメインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。
The main frame
With this configuration, the
また、前記サブフレーム側案内面221は、前記装着時において、前記メインフレーム側ピン131によって下方から支持されながら、前記メインフレーム側ピン131を前記サブフレーム側フック222へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、サブフレーム210を下方から支持しながらメインフレーム100とサブフレーム210との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。
The subframe-
With this configuration, the
また、前記メインフレーム側案内面133及び前記サブフレーム側案内面221のそれぞれは、前記車体1の前方向に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成されているものである。
このように構成されることにより、車体1への装着時において、車体1を前進させてメインフレーム100をサブフレーム210に近接させたときに、各被保持部(メインフレーム側ピン131及びサブフレーム側ピン211)が各案内部(サブフレーム側案内面221及びメインフレーム側案内面133)に当接し易くなる。このため、各被保持部を各保持部(サブフレーム側フック222及びメインフレーム側フック132)に案内し易くすることができる。
Further, each of the main frame
With such a configuration, when the vehicle body 1 is moved forward and the
また、前記メインフレーム100は、前記メインフレーム側案内面133と前記メインフレーム側ピン131との間に形成された凹部133aを具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン131の変形や損傷を防止することができる。
The
With such a configuration, it is possible to prevent the main
また、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記サブフレーム210に設けられ、前記サブフレーム側案内面221によって前記メインフレーム側ピン131が前記サブフレーム側フック222に案内されると、前記メインフレーム側ピン131と係合して、前記メインフレーム側ピン131の前記サブフレーム側フック222からの離脱を防止するサム230(係合部材)と、を具備するものである。
このように構成されることにより、メインフレーム側ピン131のサブフレーム側フック222からの離脱を防止することができる。
Further, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, it is possible to prevent the main
また、本実施形態に係るフロントローダ20は、本実施形態に係る着脱構造を具備するものである。
このように構成されることにより、車体1への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダ20を提供することができる。
Moreover, the
By being configured in this way, it is possible to provide the
また、本実施形態に係るトラクタ(作業車)は、フロントローダ20を具備するものである。
このように構成されることにより、フロントローダ20の車体1への着脱作業の容易化を図ることができるトラクタ作業車を提供することができる。
The tractor (work vehicle) according to the present embodiment includes a
With this configuration, it is possible to provide a tractor work vehicle that can facilitate the attaching and detaching work of the
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said structure, A various change is possible within the range of the invention described in the claim.
例えば、本実施形態においては、サム230は、メインフレーム側ピン131との係合及び当該係合の解除を、揺動により行うものとしたが、サム230の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム210に対してスライドすることにより行うものであってもよい。
For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態においては、ロックバー240は、サム230の揺動の規制及び当該規制の解除を、揺動により行うものとしたが、ロックバー240の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム210に対してスライドすることにより行うものであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、2つのガイド板220の内側(間)にサム230が設けられる構造としたが、これに限定されるものではなく、例えばガイド板220が1つであってもよく、ガイド板220の外側にサム230が設けられるものであってもよい。但し、メインフレーム100に対するサブフレームユニット200の支持の安定性等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム210にそれぞれ設けられたガイド板220の内側(間)にサム230が設けられる構造が好ましい。
In this embodiment, the
また、本実施形態においては、2つのガイド板220の内側において、サム230と左右方向において概ね同じ位置にロックバー240が設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばサム230と左右方向において異なる位置にロックバー240が設けられるもの(例えばサム230を左右方向から押圧して揺動を規制するもの)であってもよい。但し、サム230の揺動の規制のし易さ等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム210にそれぞれ設けられたガイド板220の内側において、サム230と左右方向において概ね同じ位置(同じ平面上)にロックバー240が設けられる構造が好ましい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態においては、制御板250は、ロックバー240と同軸(揺動軸241)回りに揺動するものとしたが、制御板250のために別途揺動軸を設けてもよい。但し、ロックバー240の揺動の制御のし易さや部品点数の低減等の点において、本実施形態のように、制御板250は、ロックバー240と同軸回りに揺動するものであることが好ましい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、制御板250は、ロックバー240の片側に設けられるものとしたが、ロックバー240の左右両側に設けられるものであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、各被保持部(メインフレーム側ピン131及びサブフレーム側ピン211)は互いに異なる部材(メインフレーム100及びサブフレーム210)に設けられるものとしたが、同一の部材に設けられるものであってもよい。各保持部(サブフレーム側フック222及びメインフレーム側フック132)もまた、同一の部材に設けられるものであってもよい。例えば、各被保持部(ピン)を共にメインフレーム100側に設けて、各保持部(フック)を共にサブフレーム210側に設けてもよい。或いは、各被保持部(ピン)を共にサブフレーム210側に設けて、各保持部(フック)を共にメインフレーム100側に設けてもよい。
In the present embodiment, each held portion (the main
また、本実施形態においては、サム側当接面233は平面状に形成されるものとしたが、図19に示すように、側面視において、曲率半径がロックバー側当接面243の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものであってもよい。これにより、サム230によって阻害されることなくロックバー240を前上がり方向に揺動させることができると共に、装着状態において、サム側当接面233とロックバー側当接面243との接触面積を増やすことができるため、サム230の揺動を規制し易くすることができる。
In the present embodiment, the thumb-
以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ20の着脱構造は、前記サム230は、前記サブフレーム210に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記ロックバー240は、前記サブフレーム210に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記サム230の揺動軸231は、前記ロックバー240の揺動軸241と平行となるように設けられ、ロックバー側当接面243(前記ロックバー240の前記サム230との当接部分)は、前記ロックバー240の揺動軸線方向視において、前記ロックバー240の揺動軸241を中心とする円弧状に形成されており、サム側当接面233(前記サム230の前記ロックバー240との当接部分)は、前記サム230の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記ロックバー側当接面243の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。
このように構成されることにより、サム230によって阻害されることなく、ロックバー240を揺動させることができる。
As described above, the attachment / detachment structure of the
With this configuration, the
1 車体
20 フロントローダ
100 メインフレーム
131 メインフレーム側ピン
132 メインフレーム側フック
133 メインフレーム側案内面
133a 凹部
210 サブフレーム
211 サブフレーム側ピン
221 サブフレーム側案内面
222 サブフレーム側フック
230 サム
240 ロックバー
245 第一被係止部
250 制御板
260 ディテントピン
270 操作具
300 ブーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (16)
前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、
を具備する、
フロントローダの着脱構造。 The sub-frame that supports the boom is supported movably between an engagement position that engages with a main frame provided on the vehicle body and a release position that is disengaged from the main frame. An engagement member biased in a release direction from the engagement position toward the release position;
Between the restriction position for restricting the engagement member from moving from the engagement position to the release direction and the restriction release position for allowing the engagement member to move to the release position. A regulating member supported so as to be movable in
Comprising
Front loader attachment / detachment structure.
前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材と当接して、前記係合部材の前記解除方向への移動を規制するように形成されている、
請求項1に記載のフロントローダの着脱構造。 The regulating member is
In the restricting position, it is configured to abut against the engaging member located in the engaging position and restrict the movement of the engaging member in the releasing direction.
The front loader attachment / detachment structure according to claim 1.
前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されている、
請求項1又は請求項2に記載のフロントローダの着脱構造。 The engaging member is
The sub frame is formed so as to be swingable between the engagement position and the release position.
The front loader attachment / detachment structure according to claim 1 or 2.
前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されている、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 The regulating member is
The sub-frame is formed so as to be swingable between the restriction position and the restriction release position.
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 3.
前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームによって押圧されて前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されている、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 The engaging member is
When the main frame is relatively moved so as to be close to the sub-frame, the main frame is pressed by the main frame so as to move from the release position to the engagement position.
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 4.
前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、
前記係合部材が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記係合部材に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成されている、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 The regulating member is
Urged in a regulation direction from the regulation release position to the regulation position,
When the engagement member moves from the release position toward the engagement position, the engagement member follows the engagement member and moves from the restriction release position to the restriction direction.
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 A holding mechanism for holding the restriction member at the restriction position and the restriction release position;
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 6.
前記保持機構は、
前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記規制部材を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構を具備し、
前記係合部材は、
前記規制部材が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記規制部材を押圧して前記規制解除位置まで移動させる、
請求項6に記載のフロントローダの着脱構造。 A holding mechanism for holding the restriction member at the restriction position and the restriction release position;
The holding mechanism is
A detent mechanism for locking the restriction member so as not to move in the restriction direction at an intermediate position between the restriction position and the restriction release position;
The engaging member is
In a state where the restriction member is locked at the intermediate position by the detent mechanism, when the movement is made in the release direction, the restriction member is pressed and moved to the restriction release position.
The attachment / detachment structure of the front loader according to claim 6.
前記規制部材の外周部と当接するように付勢された係止部と、
前記規制部材に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される被係止部と、
を具備する、
請求項8に記載のフロントローダの着脱構造。 The detent mechanism is
A locking portion biased to abut against the outer peripheral portion of the restriction member;
A locked portion that is provided on the restriction member and locked by the locking portion at the intermediate position;
Comprising
The front loader attachment / detachment structure according to claim 8.
請求項9に記載のフロントローダの着脱構造。 A control member that prevents the locking portion from being locked to the locked portion at the intermediate position when the restriction member moves from the restriction release position toward the restriction direction;
The front loader attachment / detachment structure according to claim 9.
前記中間位置において、前記係止部を当該係止部が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避するように形成されている、
請求項10に記載のフロントローダの着脱構造。 The control member is
At the intermediate position, it is formed so as to avoid the locking portion being locked to the locked portion by pressing the locking portion against the biasing force received by the locking portion. ing,
The front loader attachment / detachment structure according to claim 10.
前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記規制部材は、
前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記係合部材の揺動軸は、
前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、
前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、
前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、
前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、
前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されている、
請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 The engaging member is
The sub frame is formed so as to be swingable between the engagement position and the release position,
The regulating member is
The sub-frame is formed so as to be swingable between the restriction position and the restriction release position,
The swing shaft of the engaging member is
Provided to be parallel to the swing axis of the regulating member,
The contact portion of the restriction member with the engagement member is
When viewed in the direction of the swing axis of the restricting member, the restricting member is formed in an arc shape centered on the swing axis of the restricting member,
The contact portion of the engagement member with the restriction member is
When the engagement member is viewed in the swing axis direction, the radius of curvature is formed in an arc shape that is substantially the same as the radius of curvature of the contact portion of the restriction member with the engagement member.
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 11.
前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材から受ける押圧力が、当該規制部材の揺動中心に向かうように形成されている、
請求項12に記載のフロントローダの着脱構造。 The regulating member is
In the restriction position, the pressing force received from the engagement member located at the engagement position is formed so as to be directed toward the swing center of the restriction member.
The attachment / detachment structure of the front loader according to claim 12.
請求項1から請求項13までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。 Comprising an operating tool for moving the regulating member;
The front loader attachment / detachment structure according to any one of claims 1 to 13.
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