JP2018188873A - Car parking structure, control method of car parking lot and control system of car parking lot - Google Patents

Car parking structure, control method of car parking lot and control system of car parking lot Download PDF

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章 町井
Akira Machi
章 町井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide, at low cost, a car parking structure, a control method of a car parking lot and a control system of the car parking lot capable of improving efficiency of car parking and utilization efficiency of space within a building.SOLUTION: A car parking structure 10, where a plurality of cars V provided with an auto driving function park, is provided with: a floor slab 14 arranged with a plurality of parking lanes 12 for parallel parking cars V placed parallel in a cross direction; a ceiling slab 16 generally arranged at a same height position of the cars V above the floor slab 14; and a column or a wall arranged respectively at a boundary between the car parking lanes 12 with a predetermined interval in the cross direction, wherein a frame shape formed by the floor slab 14, the ceiling slab 16, and the column or the wall is cylindrical in a front view from parallel parking cars V parking in the lanes 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車の自動運転機能を利用して、駐車場の最適運用を実現する駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムに関するものである。   The present invention relates to a parking lot structure, a parking lot management method, and a parking lot management system that realize an optimum operation of a parking lot by utilizing an automatic driving function of a car.

従来、人口密度の高い都心部や複合商業施設などにおいては、施設効率を高めるために立体式駐車場が多く使用されている。立体式駐車場には自走式駐車場と機械式駐車場とがある。自走式駐車場は、ドライバ自身の運転により自動車などの車両を建物内の各階や屋上などに設けた駐車スペースに走行移動する形式の車庫であり、機械式駐車場は、搬送機械を使用して自動車を格納棚に自動的に搬送する形式の車庫である。例えば、一般的なパレット式の機械式駐車場では、ドライバが自動車に乗車または降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた複数層の格納棚とを備えており、エレベータなどの昇降装置を使用して、乗降室と格納棚との間で自動車を載せたパレットを移動させるようになっている。   Conventionally, three-dimensional parking lots are often used to increase facility efficiency in urban areas with high population density and complex commercial facilities. There are a self-propelled parking lot and a mechanical parking lot. A self-propelled parking lot is a type of garage where vehicles such as automobiles run and move to parking spaces provided on each floor or rooftop of the building by the driver's own driving. A mechanical parking lot uses a transport machine. This is a type of garage that automatically transports cars to storage shelves. For example, in a general pallet-type mechanical parking lot, a driver has a boarding / alighting room for getting on and off a car and a plurality of storage shelves provided on the ground or underground, and an elevator or the like The apparatus is used to move a pallet carrying an automobile between the passenger compartment and the storage shelf.

一方、自動車を無人で自律走行させるための技術が知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。こうした技術は、いわゆる自動車の自動運転機能を実現するための技術である。   On the other hand, techniques for autonomously driving an automobile unmanned are known (see, for example, Patent Documents 1 to 4). Such a technique is a technique for realizing a so-called automatic driving function of an automobile.

特許第５９９１３４０号公報Japanese Patent No. 599340 特許第５９５８８４７号公報Japanese Patent No. 5958847 特許第５８１７７７７号公報Japanese Patent No. 5817777 特許第５３６１６１９号公報Japanese Patent No. 5361619

図５および図６は、従来の建物内の自走式駐車場の一例である。これらの図に示すように、自動車１台分の車室１（駐車スペース）が複数配置されている。各車室１は白線２等で区画されており、各車室１の前には自動車３が出入りするための車路４が設けられている。各車室１は、人が乗り降りするための幅スペース（例えば２．３ｍ程度）と階高（例えば４〜５ｍ程度）が確保されている。このように従来の建物内の自走式駐車場では、自動車が実質占有するスペース以上の過大な空間が必要となり、駐車効率の低下と建物内空間の利用効率の低下を招くおそれがあった。また、自走式駐車場内には人が乗り降りするための通路、階高に加えて、照明、換気ダクト、排煙ダクトなどの設備や空間が必要になるため、設備コストや維持管理コストが増大するおそれがあった。   5 and 6 are examples of a conventional self-propelled parking lot in a building. As shown in these drawings, a plurality of vehicle compartments 1 (parking spaces) for one automobile are arranged. Each vehicle compartment 1 is partitioned by a white line 2 or the like, and a vehicle path 4 through which the automobile 3 enters and exits is provided in front of each vehicle compartment 1. Each vehicle compartment 1 has a width space (for example, about 2.3 m) and a floor height (for example, about 4 to 5 m) for people to get on and off. Thus, in the conventional self-propelled parking lot in the building, an excessive space that is substantially larger than the space occupied by the automobile is required, which may cause a decrease in parking efficiency and a decrease in utilization efficiency of the space in the building. In addition, in addition to the passage and floor height for people to get in and out of the self-propelled parking lot, facilities and spaces such as lighting, ventilation ducts, and smoke exhaust ducts are required, increasing equipment costs and maintenance costs. There was a risk.

また、機械式駐車場は、自動車を格納棚に搬送するための搬送機械を要し、設備コストや維持管理コストが増大するおそれがあった。   In addition, the mechanical parking lot requires a transport machine for transporting the car to the storage shelf, which may increase the equipment cost and the maintenance cost.

このため、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めることのできるコンパクトで安価な駐車場が求められていた。   For this reason, the compact and cheap parking lot which can raise parking efficiency and the utilization efficiency of the space in a building was calculated | required.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めることのできる安価な駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides an inexpensive parking lot structure, a parking lot management method, and a parking lot management system capable of increasing the parking efficiency and the utilization efficiency of the space in the building. Objective.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場の構造は、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the structure of the parking lot according to the present invention is a parking lot structure in which a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked, and the parking lane in which the vehicles are parked in parallel. A plurality of side slabs arranged in parallel in the horizontal direction, a ceiling slab provided above the floor slab at a height approximately equal to the vehicle height of the vehicle, and a parking lane at predetermined intervals in the horizontal direction The structure of the frame formed by the floor slab, the ceiling slab, and the column or wall is cylindrical in a front view of a car parked in parallel in a parking lane. And

また、本発明に係る他の駐車場の構造は、上述した発明において、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されることを特徴とする。   Moreover, the structure of the other parking lot which concerns on this invention is installed in the above-mentioned invention in the inside of a building, the underground, the upper or lower part of a track, or a bridge.

また、本発明に係る駐車場管理方法は、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする。   The parking lot management method according to the present invention is a method for managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked, and a plurality of the parking lots are provided in the parking lot in parallel in the lateral direction. A first parking lane in which vehicles facing forward in the first direction are parked in parallel, a second parking lane in which vehicles facing forward in the second direction opposite to the first direction are cascaded, and the parking A roadway provided outside the front end and the rear end of the lane, and a boarding room connected to the roadway and away from the parking lane for a user to get in and out of the car And having a call step for calling a predetermined vehicle among the vehicles parked in the parking lane, selecting the parking lane in which the called vehicle is parked, and the parking lane is a vehicle Direction of A selection step of selecting the parking lane in the reverse direction correspondingly, and automatically driving all the cars parked in the selected pair of the parking lanes forward by an automatic driving function, A movement control step for performing a control of moving each automobile in a daisy chain by causing the automobile that has entered the roadway from the parking lane to autonomously travel so as to enter the other parking lane. When the called car enters the roadway, the car is moved autonomously from the roadway to the passenger compartment, and the other car is moved to park in the pair of parking lanes. It is characterized by.

また、本発明に係る駐車場管理システムは、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする。   A parking lot management system according to the present invention is a system for managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked. A first parking lane in which vehicles directed in a direction are parked in parallel, a second parking lane in which vehicles directed in a second direction opposite to the first direction in the front-rear direction are parked in parallel, and outside the front end of the parking lane And a roadway provided on the outside of the rear end, a connection to the roadway and a position away from the parking lane, a passenger boarding / exiting room for users to get on and off the car, and parking in the parking lane A calling means for calling a predetermined car to the passenger compartment, and the parking lane in which the car called by the calling means is parked, and the parking lane is automatically A selection means for selecting the parking lanes corresponding to the opposite directions of the front and back, and all vehicles parked in the pair of parking lanes selected by the selection means are directed autonomously by an automatic driving function. A movement control means for controlling the vehicle to move in a daisy chain by causing the vehicle that has entered the roadway from one of the parking lanes to autonomously travel so as to enter the other parking lane. When the called vehicle enters the road, the movement control means causes the vehicle to autonomously travel from the road to the passenger compartment, and parks another vehicle in the pair of parking lanes. It is characterized by performing control to move.

本発明に係る駐車場の構造によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であるので、複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。   According to the structure of the parking lot according to the present invention, it is a structure of a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked, and a plurality of parking lanes in which vehicles are parked in parallel are provided in parallel in the horizontal direction. A slab, a ceiling slab provided at a height approximately equal to the vehicle height of the automobile above the floor slab, and pillars or walls provided at the boundary of the parking lane at predetermined intervals in the lateral direction Because the shape of the frame formed by floor slabs, ceiling slabs and columns or walls is cylindrical when viewed from the front of a car parked in parallel in the parking lane, automatic operation is possible with multiple parallel parking parking lanes. The parking efficiency of a car having a function can be increased. For this reason, there exists an effect that the utilization efficiency of the space in a building can be raised cheaply.

また、本発明に係る他の駐車場の構造によれば、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されるので、建物内などにおいて、自動車の駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場を実現することができるという効果を奏する。   In addition, according to the structure of another parking lot according to the present invention, since it is installed in a building, underground, above or below a railway line, or on a bridge, the parking efficiency of an automobile and the space in the building are in the building. There is an effect that it is possible to realize a parking lot with improved use efficiency.

また、本発明に係る駐車場管理方法によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。   Moreover, according to the parking lot management method according to the present invention, it is a method for managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked. A first parking lane in which a vehicle directed forward in the first direction is parked in parallel, a second parking lane in which a vehicle directed in the second direction opposite to the front and rear direction is parallel to the first direction, and A roadway provided on the outside of the front end and the outside of the rear end of the parking lane, and a boarding / alighting room for connecting to the roadway and away from the parking lane for a user to get on and off the car A calling step for calling a predetermined vehicle among the vehicles parked in the parking lane, and the parking lane in which the called vehicle is parked, and the parking lane Is the car A selection step of selecting corresponding parking lanes in the reverse direction of the front and back, and making all the vehicles parked in the selected pair of parking lanes forward each autonomously by an automatic driving function, A movement control step for performing a control of moving each car in a daisy chain by autonomously driving a car that has entered the road from one of the parking lanes so as to enter the other parking lane. In the control step, when the called car enters the road, the vehicle autonomously travels from the road to the passenger compartment while moving another car to park in the pair of parking lanes. Therefore, the parking efficiency of an automobile having an automatic driving function can be enhanced by a parallel parking type parking lane in which a plurality of vehicles are arranged in parallel in the front-rear direction. For this reason, there exists an effect that the utilization efficiency of the space in a building can be raised cheaply.

また、本発明に係る駐車場管理システムによれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができるという効果を奏する。   The parking management system according to the present invention is a system for managing a parking lot where a plurality of automobiles having an automatic driving function are parked. A first parking lane in which vehicles directed in the first direction are parked in parallel, a second parking lane in which vehicles directed in a second direction opposite to the first direction in the front-rear direction are parked in parallel, and the front end of the parking lane A roadway provided on each of the outer side and the outer side of the rear end, a boarding room connected to the roadway and separated from the parking lane, for a user to get on and off the car, and the parking lane And selecting the parking lane in which the car called by the calling means is parked, and the parking lane A selection unit that selects the parking lanes in which the direction of the vehicle is reversed in the front-rear direction, and all the vehicles parked in the pair of parking lanes selected by the selection unit are directed forward by an automatic driving function. Movement control means for performing control to move each vehicle in a daisy chain by causing the vehicle that has entered the road from one of the parking lanes to autonomously travel so as to enter the other parking lane. When the called car enters the road, the movement control means autonomously travels the car from the road to the passenger compartment, and parks the other cars in the pair of parking lanes. Because of the control to move the vehicle, the parallel parking type parking lanes that are arranged in parallel in the front-rear direction increase the parking efficiency of vehicles with automatic driving functions. Door can be. For this reason, there exists an effect that the utilization efficiency of the space in a building can be raised cheaply.

図１は、本発明に係る駐車場の構造の実施の形態を示す図であり、（１）は平面図、（２）は正面断面図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a parking lot structure according to the present invention, in which (1) is a plan view and (2) is a front sectional view. 図２（１）は、図１のＡ−Ａ線に沿った図であり、図２（２）は、図１のＢ−Ｂ線に沿った図である。2 (1) is a view along the line AA in FIG. 1, and FIG. 2 (2) is a view along the line BB in FIG. 図３は、本発明に係る駐車場の構造の実施例を示す図であり、（１）は側断面図、（２）は正面断面図である。FIG. 3 is a view showing an example of the structure of the parking lot according to the present invention, where (1) is a side sectional view and (2) is a front sectional view. 図４は、本発明に係る駐車場管理方法および駐車場管理システムの実施の形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a parking lot management method and a parking lot management system according to the present invention. 図５は、従来の自走式駐車場の一例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of a conventional self-propelled parking lot. 図６（１）は、図５のＡ−Ａ線に沿った図であり、図６（２）は、図５のＢ−Ｂ線に沿った図である。6A is a diagram along the line AA in FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram along the line BB in FIG. 5.

本発明は、交互に縦列駐車した自動車の自動運転機能を利用した数珠つなぎ状の自律移動により、筒状の架構の駐車場を実現して、駐車場の平面積、階高をともに最小化するものである。   The present invention realizes a cylindrical frame parking lot by using a daisy-chain-like autonomous movement utilizing an automatic driving function of cars that are alternately parked in parallel, and minimizes the flat area and floor height of the parking lot. Is.

以下に、本発明に係る駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a parking lot structure, a parking lot management method, and a parking lot management system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（駐車場の構造）
まず、本発明に係る駐車場の構造の実施の形態について説明する。 (Parking structure)
First, an embodiment of a parking lot structure according to the present invention will be described.

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る駐車場の構造１０は、車高が略同一で自動運転機能を有する複数の自動車Ｖが駐車することを前提とした駐車場に適用される。この構造１０は、自動車Ｖが縦列駐車する駐車レーン１２が横方向に複数並列して設けられた平面視で矩形状の床スラブ１４と、この床スラブ１４の上方において、自動車Ｖの車高と同程度の高さ（例えば２ｍ程度）を確保する天井スラブ１６と、横方向に所定の間隔で駐車レーン１２の境界に設けられた複数の柱１８または壁を備える。この駐車場の内部Ｒは、原則として人が立ち入らない車室用の空間となっている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the parking lot structure 10 according to the present embodiment is applied to a parking lot on the assumption that a plurality of vehicles V having substantially the same vehicle height and having an automatic driving function are parked. Is done. The structure 10 includes a floor slab 14 having a rectangular shape in a plan view in which a plurality of parking lanes 12 in which cars V are parked in parallel are provided in parallel in the horizontal direction, and a vehicle height of the car V above the floor slab 14. A ceiling slab 16 that secures the same height (for example, about 2 m) and a plurality of pillars 18 or walls provided at the boundary of the parking lane 12 at predetermined intervals in the lateral direction are provided. As a general rule, the interior R of this parking lot is a space for a passenger compartment where no people can enter.

床スラブ１４と天井スラブ１６と柱１８または壁とによって形成される架構の形状は、図２に示すように、駐車レーン１２に縦列駐車する自動車Ｖの正面視で筒状となっている。   As shown in FIG. 2, the shape of the frame formed by the floor slab 14, the ceiling slab 16, and the pillar 18 or the wall is cylindrical as viewed from the front of the automobile V parked in parallel in the parking lane 12.

並列した駐車レーン１２の周囲には、環状の車路２０が設けられている。この車路２０は一方通行（左回り）に設定されている。また、この駐車場の構造１０の左右両隣には、ドライバ（利用者）が自動車Ｖに乗降りするための乗降室２２が設けられている。乗降室２２は車路２０の端部に接続している。   An annular roadway 20 is provided around the parallel parking lanes 12. This roadway 20 is set to one way (counterclockwise). In addition, on both the left and right sides of the parking lot structure 10, there are provided passenger compartments 22 for drivers (users) to get on and off the automobile V. The passenger compartment 22 is connected to the end of the roadway 20.

駐車レーン１２は、互いに駐車向きの異なる第一駐車レーン１２Ａと第二駐車レーン１２Ｂとからなる。第一駐車レーン１２Ａには、前方をＸ１方向（第一方向）に向けた自動車Ｖが縦列駐車し、第二駐車レーン１２Ｂには、前方をＸ１方向とは前後逆向きのＸ２方向（第二方向）に向けた自動車Ｖが縦列駐車するようになっている。   The parking lane 12 includes a first parking lane 12A and a second parking lane 12B having different parking directions. The first parking lane 12A is parked in parallel with the vehicle V directed forward in the X1 direction (first direction), and the second parking lane 12B is directed forward in the X2 direction (second direction opposite to the X1 direction). The vehicle V directed in the direction) is parked in parallel.

ただし、両端２列の駐車レーン１２については自動車Ｖの向きを同じにしている。この理由は、外周の車路２０が左回りのため、このようにしなければ両端の駐車レーン１２の自動車Ｖの出庫がしづらくなるためである。駐車レーン１２の数によっては必ずしもこのようにする必要はないが、両端の複数列（例えば２〜３列）の駐車レーン１２は、図１に示すように、それぞれ近接する車路２０の通行方向と同じ向きで、互いに逆向きに設定するのが好ましい。   However, the direction of the automobile V is the same for the parking lanes 12 in two rows at both ends. This is because the outer roadway 20 is counterclockwise, and if it is not done in this way, it is difficult to leave the car V in the parking lanes 12 at both ends. Although it is not always necessary to do this depending on the number of parking lanes 12, the parking lanes 12 in a plurality of rows (for example, 2 to 3 rows) at both ends are each in the direction of traffic of adjacent vehicle paths 20 as shown in FIG. 1. Are preferably set in the same direction and opposite to each other.

なお、図の例では、第一駐車レーン１２Ａと第二駐車レーン１２Ｂを横に交互に並列した場合を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、複数並列した第一駐車レーン１２Ａと複数並列した第二駐車レーン１２Ｂを交互に並列した構成でもよいし、駐車場内の左半分に第一駐車レーン１２Ａを複数並列し、右半分に第二駐車レーン１２Ｂを複数並列した構成でもよい。   In addition, in the example of the figure, the case where the first parking lane 12A and the second parking lane 12B are alternately arranged side by side is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that a plurality of first parking lanes 12A and a plurality of parallel second parking lanes 12B are alternately arranged in parallel, or a plurality of first parking lanes 12A are arranged in parallel in the left half of the parking lot and the second in the right half. A configuration in which a plurality of parking lanes 12B are arranged in parallel may be used.

図２に示すように、駐車レーン１２上の天井スラブ１６の下面には、縦列駐車の方向に所定の間隔で梁成の小さい小梁２４が複数設置されている。なお、建物全体の構造によっては、天井スラブ１６の厚さを通常よりも厚くして梁を兼ねるようにし、小梁２４を省略してもよい。このようにすれば、駐車場の構造１０をより簡易なものとすることができる。一方、車路２０上の天井スラブ１６には小梁２４よりも梁成の大きい大梁２６が設置されているが、駐車レーン１２上の天井スラブ１６と同様に梁を省略してよい。   As shown in FIG. 2, a plurality of small beams 24 with small beams are installed on the lower surface of the ceiling slab 16 on the parking lane 12 at a predetermined interval in the direction of parallel parking. Depending on the structure of the entire building, the ceiling slab 16 may be thicker than usual so that it also serves as a beam, and the small beam 24 may be omitted. If it does in this way, the structure 10 of a parking lot can be made simpler. On the other hand, a large beam 26 having a larger beam than the small beam 24 is installed on the ceiling slab 16 on the roadway 20, but the beam may be omitted similarly to the ceiling slab 16 on the parking lane 12.

本実施の形態のように、人が立ち入らない縦列駐車型の駐車レーン１２を複数並列した構成とすれば、各自動車Ｖを前後左右に近接した状態で駐車することができる。こうすることで、従来の建物内の自走式駐車場で要していた車室間の複数の車路や、人が乗り降りするためのスペース、高い階高、照明や換気ダクト、排煙ダクトなどの設備や空間を設ける必要はなくなる。したがって、本実施の形態によれば、従来の自走式駐車場に比べて、平面積、階高を必要最小限にすることが可能になるとともに、設備コスト、維持管理コストを低減することができる。また、自動車Ｖ自身が自動運転機能により自律移動するため、機械式駐車場で要していた搬送機械を省略することができ、維持管理コストを低減することができる。   If the configuration is such that a plurality of parallel parking type parking lanes 12 in which no person enters are arranged in parallel as in the present embodiment, each vehicle V can be parked close to the front, rear, left and right. In this way, multiple lanes between the cabins required in conventional self-propelled parking lots in buildings, space for people to get on and off, high floor height, lighting and ventilation ducts, smoke exhaust ducts It is no longer necessary to provide such facilities and spaces. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to minimize the floor area and floor height as compared with the conventional self-propelled parking lot, and it is possible to reduce the equipment cost and the maintenance management cost. it can. In addition, since the automobile V itself moves autonomously by the automatic driving function, the transport machine required in the mechanical parking lot can be omitted, and the maintenance cost can be reduced.

本実施の形態によれば、単位床面積あたりの駐車可能台数を増やせるので、自動車Ｖの駐車効率と、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。これにより、同じ駐車可能台数の駐車場を実現するのに、従来の自走式駐車場よりもコンパクトな大きさで実現することができる。   According to the present embodiment, since the number of cars that can be parked per unit floor area can be increased, the parking efficiency of the automobile V and the utilization efficiency of the space in the building can be increased at a low cost. Thereby, in order to implement | achieve the parking lot of the same number of parking possible, it can implement | achieve in a compact size compared with the conventional self-propelled parking lot.

また、本実施の形態の駐車場の構造１０は、一般的な建物の内部、地中壁に囲まれた内部、線路の上方もしくは下方、または、橋梁などの構造物の躯体に設置することができる。例えば図３に示すように、線路２８のホームの上方に駐車場の構造１０を設置してもよい。このようにすれば、線路２８の上方の空間を駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場として活用できる。   In addition, the parking lot structure 10 of the present embodiment can be installed inside a general building, inside the underground wall, above or below the track, or on the structure of a structure such as a bridge. it can. For example, as shown in FIG. 3, a parking lot structure 10 may be installed above the platform of the track 28. If it does in this way, the space above track 28 can be used as a parking lot which raised parking efficiency and utilization efficiency of the space in a building.

（駐車場管理方法）
次に、本発明に係る駐車場管理方法の実施の形態について説明する。 (Parking management method)
Next, an embodiment of a parking lot management method according to the present invention will be described.

図４に示すように、本実施の形態に係る駐車場管理方法は、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導する機能を実現するものである。この機能は、例えば上記の特許文献１〜４などの周知の技術を利用して実施することができる。   As shown in FIG. 4, the parking lot management method according to the present embodiment automatically determines the travel route from the parking position in the parking lot to the passenger compartment 22 for the car V1 to be called, and the automatic driving function. Is used to realize the function of guiding the vehicle V1 to the passenger compartment 22. This function can be implemented using known techniques such as the above-mentioned Patent Documents 1 to 4, for example.

より具体的には、この駐車場には、図示しない管理センターと、駐車場内を撮影する撮影装置が備わっている。一方、駐車レーンに駐車している自動車Ｖは全て自動運転を実現するための車載装置を搭載している。この車載装置は、管理センターと通信する通信部と、自動車の状態および周辺環境を把握するセンサと、自動運転制御部とを備えている。   More specifically, this parking lot is equipped with a management center (not shown) and a photographing device for photographing the inside of the parking lot. On the other hand, all the vehicles V parked in the parking lane are equipped with an in-vehicle device for realizing automatic driving. This in-vehicle device includes a communication unit that communicates with the management center, a sensor that grasps the state of the automobile and the surrounding environment, and an automatic driving control unit.

管理センターは、ハードウェアとソフトウェアを有するコンピュータシステムから構成されており、車載装置からのデータと撮影装置からのデータに基づいて、駐車場内の状況、管理対象である自動車Ｖの状態を把握するとともに、自動車Ｖの自動運転に必要な走行経路情報の作成等の処理を実行する。管理センターは、車載装置に自動運転のための指令情報を送ることで、各自動車の自動運転を制御している。   The management center is composed of a computer system having hardware and software, and based on the data from the in-vehicle device and the data from the photographing device, grasps the situation in the parking lot and the state of the vehicle V to be managed. Then, processing such as creation of travel route information necessary for automatic driving of the automobile V is executed. The management center controls the automatic driving of each automobile by sending command information for automatic driving to the in-vehicle device.

上記の構成において、ドライバが乗降室２２に設けた操作端末などを操作して出庫を依頼すると、出庫希望の入力情報が管理センターに送られる。管理センターは予め登録してある駐車データベース等を参照して、入力情報に対応するドライバの自動車Ｖ１の駐車レーン１２（図の例では１２Ａ）を特定するとともに、自動車Ｖ１を呼び出す処理を実行する（ステップＳ１）。   In the above configuration, when the driver requests an exit by operating an operation terminal or the like provided in the passenger compartment 22, input information desired to exit is sent to the management center. The management center refers to a pre-registered parking database or the like, specifies the parking lane 12 (12A in the example in the figure) of the driver's automobile V1 corresponding to the input information, and executes a process of calling the automobile V1 ( Step S1).

管理センターは、特定した駐車レーン１２Ａと、この駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの駐車レーン１２Ｂを対応して選択する。駐車レーン１２Ａに対応して選択する駐車レーン１２Ｂは、あらかじめ設定したルールに基づいて適宜設定可能であるが、互いに自動車数台分（例えば３台分程度）離れているレーンであることが望ましい。   The management center selects the identified parking lane 12 </ b> A and the parking lane 12 </ b> B in which the direction of the vehicle is reversed in the front-rear direction. The parking lane 12B to be selected corresponding to the parking lane 12A can be appropriately set based on a preset rule, but is preferably a lane separated from several cars (for example, about three cars).

次に、管理センターは、選択された一対の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させる。ここで、一方の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂから車路２０に進入した自動車Ｖを、他方の駐車レーン１２Ｂ、１２Ａに進入するように自律走行させる。こうすることで、各自動車Ｖを数珠つなぎ状に移動させる制御処理を実行する（ステップＳ２）。   Next, the management center autonomously travels all the vehicles parked in the selected pair of parking lanes 12A and 12B to the front by the automatic driving function. Here, the vehicle V that has entered the roadway 20 from one parking lane 12A, 12B is autonomously driven so as to enter the other parking lane 12B, 12A. By carrying out like this, the control process which moves each motor vehicle V in the shape of a daisy chain is performed (step S2).

管理センターは、呼び出された自動車Ｖ１が車路２０に進入した場合には、この自動車Ｖ１を車路２０から乗降室２２に自律走行させるように制御処理を実行する（ステップＳ３）。また、その一方で、他の自動車Ｖを一対の駐車レーン１２Ａ、１２Ｂに駐車するように移動させる制御処理を実行する。乗降室２２に移動した自動車Ｖ１にドライバが乗車する（ステップＳ４）。この後、例えば自動運転機能を解除し、ドライバの運転操作により建物の外へ移動する（ステップＳ５）。   When the called automobile V1 enters the roadway 20, the management center executes a control process so that the automobile V1 autonomously travels from the roadway 20 to the passenger compartment 22 (step S3). On the other hand, a control process for moving another vehicle V so as to park in the pair of parking lanes 12A and 12B is executed. The driver gets on the automobile V1 that has moved to the passenger compartment 22 (step S4). Thereafter, for example, the automatic driving function is canceled, and the driver moves out of the building by the driving operation (step S5).

このようにすれば、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導することができる。   In this way, the travel route from the parking position in the parking lot to the passenger compartment 22 is automatically determined for the car V1 to be called, and the automobile V1 is guided to the passenger compartment 22 using the automatic driving function. can do.

（駐車場管理システム）
次に、本発明に係る駐車場管理システムの実施の形態について説明する。 (Parking management system)
Next, an embodiment of a parking lot management system according to the present invention will be described.

本実施の形態に係る駐車場管理システムは、上記の駐車場管理方法をシステムとして具現化したものである。より具体的には、本実施の形態に係る駐車場管理システムは、図示しない管理センターを備えている。この管理センターが、ドライバの自動車Ｖ１を乗降室２２に呼び出すための呼び出し手段、呼び出された自動車Ｖ１が駐車している駐車レーン１２Ａを選択するとともに、前後逆向きの駐車レーン１２Ｂを対応して選択する選択手段、各自動車Ｖを数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段として機能する。   The parking lot management system according to the present embodiment embodies the parking lot management method described above as a system. More specifically, the parking lot management system according to the present embodiment includes a management center (not shown). The management center selects the calling means for calling the driver's car V1 to the passenger compartment 22, the parking lane 12A where the called car V1 is parked, and the corresponding parking lane 12B in the reverse direction. It functions as a selection control means to perform, a movement control means for performing control to move each automobile V in a daisy chain.

この駐車場管理システムによれば、呼び出し対象の自動車Ｖ１に対して駐車場内の駐車位置から乗降室２２までの走行経路を自動的に決定し、自動運転機能を利用して当該自動車Ｖ１を乗降室２２まで誘導することができる。   According to this parking lot management system, the travel route from the parking position in the parking lot to the passenger compartment 22 is automatically determined for the car V1 to be called, and the automobile V1 is boarded / exited using the automatic driving function. Up to 22 can be guided.

以上説明したように、本発明に係る駐車場の構造によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であるので、複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。   As described above, according to the structure of the parking lot according to the present invention, it is a structure of a parking lot in which a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked, and a plurality of parking lanes in which vehicles are parked in parallel are arranged in parallel in the horizontal direction. The floor slab provided above, the ceiling slab provided above the floor slab at the same height as the vehicle height, and the parking lane border at predetermined intervals in the lateral direction. The structure of the frame comprising columns or walls and formed by floor slabs, ceiling slabs, columns or walls is cylindrical in front view of a car parked in parallel in a parking lane. The parking lane can increase the parking efficiency of an automobile having an automatic driving function. For this reason, the utilization efficiency of the space in a building can be raised at low cost.

また、本発明に係る他の駐車場の構造によれば、建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されるので、建物内などにおいて、自動車の駐車効率と建物内空間の利用効率を高めた駐車場を実現することができる。   In addition, according to the structure of another parking lot according to the present invention, since it is installed in a building, underground, above or below a railway line, or on a bridge, the parking efficiency of an automobile and the space in the building are in the building. It is possible to realize a parking lot with improved use efficiency.

また、本発明に係る駐車場管理方法によれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。   Moreover, according to the parking lot management method according to the present invention, it is a method for managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked. A first parking lane in which a vehicle directed forward in the first direction is parked in parallel, a second parking lane in which a vehicle directed in the second direction opposite to the front and rear direction is parallel to the first direction, and A roadway provided on the outside of the front end and the outside of the rear end of the parking lane, and a boarding / alighting room for connecting to the roadway and away from the parking lane for a user to get on and off the car A calling step for calling a predetermined vehicle among the vehicles parked in the parking lane, and the parking lane in which the called vehicle is parked, and the parking lane Is the car A selection step of selecting corresponding parking lanes in the reverse direction of the front and back, and making all the vehicles parked in the selected pair of parking lanes forward each autonomously by an automatic driving function, A movement control step for performing a control of moving each car in a daisy chain by autonomously driving a car that has entered the road from one of the parking lanes so as to enter the other parking lane. In the control step, when the called car enters the road, the vehicle autonomously travels from the road to the passenger compartment while moving another car to park in the pair of parking lanes. Therefore, the parking efficiency of an automobile having an automatic driving function can be enhanced by a parallel parking type parking lane in which a plurality of vehicles are arranged in parallel in the front-rear direction. For this reason, the utilization efficiency of the space in a building can be raised at low cost.

また、本発明に係る駐車場管理システムによれば、自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うので、前後逆向きに複数並列した縦列駐車型の駐車レーンによって、自動運転機能を有する自動車の駐車効率を高めることができる。このため、建物内空間の利用効率を安価に高めることができる。   The parking management system according to the present invention is a system for managing a parking lot where a plurality of automobiles having an automatic driving function are parked. A first parking lane in which vehicles directed in the first direction are parked in parallel, a second parking lane in which vehicles directed in a second direction opposite to the first direction in the front-rear direction are parked in parallel, and the front end of the parking lane A roadway provided on each of the outer side and the outer side of the rear end, a boarding room connected to the roadway and separated from the parking lane, for a user to get on and off the car, and the parking lane And selecting the parking lane in which the car called by the calling means is parked, and the parking lane A selection unit that selects the parking lanes in which the direction of the vehicle is reversed in the front-rear direction, and all the vehicles parked in the pair of parking lanes selected by the selection unit are directed forward by an automatic driving function. Movement control means for performing control to move each vehicle in a daisy chain by causing the vehicle that has entered the road from one of the parking lanes to autonomously travel so as to enter the other parking lane. When the called car enters the road, the movement control means autonomously travels the car from the road to the passenger compartment, and parks the other cars in the pair of parking lanes. Because of the control to move the vehicle, the parallel parking type parking lanes that are arranged in parallel in the front-rear direction increase the parking efficiency of vehicles with automatic driving functions. Door can be. For this reason, the utilization efficiency of the space in a building can be raised at low cost.

以上のように、本発明に係る駐車場の構造、駐車場管理方法および駐車場管理システムは、自動運転機能を有する車両の駐車場に有用であり、特に、駐車効率と建物内空間の利用効率を高めるのに適している。   As described above, the structure of the parking lot, the parking lot management method, and the parking lot management system according to the present invention are useful for a parking lot of a vehicle having an automatic driving function, and in particular, the parking efficiency and the utilization efficiency of the space in the building. Suitable for enhancing.

１０ 駐車場の構造
１２ 駐車レーン
１２Ａ 第一駐車レーン
１２Ｂ 第二駐車レーン
１４ 床スラブ
１６ 天井スラブ
１８ 柱
２０ 車路
２２ 乗降室
２４ 小梁
２６ 大梁
２８ 線路
Ｒ 駐車場の内部
Ｖ 自動車
Ｘ１ 方向（第一方向）
Ｘ２ 方向（第二方向） 10 Parking Lot Structure 12 Parking Lane 12A First Parking Lane 12B Second Parking Lane 14 Floor Slab 16 Ceiling Slab 18 Pillar 20 Roadway 22 Boarding / Exiting Room 24 Small Beam 26 Large Beam 28 Track R Inside of Parking Lot V Car X1 Direction (No. 1) One way)
X2 direction (second direction)

Claims (4)

自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場の構造であって、
自動車が縦列駐車する駐車レーンが横方向に複数並列して設けられた床スラブと、この床スラブの上方において、自動車の車高と同程度の高さ位置に設けられた天井スラブと、横方向に所定の間隔で駐車レーンの境界に設けられた柱または壁とを備え、
床スラブと天井スラブと柱または壁とによって形成される架構の形状が、駐車レーンに縦列駐車する自動車の正面視で筒状であることを特徴とする駐車場の構造。 A structure of a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked,
A floor slab in which a plurality of parking lanes in which cars are parked in parallel are provided in parallel in the horizontal direction, a ceiling slab provided above the floor slab and at a height approximately equal to the vehicle height of the automobile, and in the horizontal direction With pillars or walls provided at the boundaries of the parking lane at predetermined intervals,
A structure of a parking lot characterized in that the shape of a frame formed by a floor slab, a ceiling slab, and a column or wall is cylindrical in a front view of a car parked in parallel in a parking lane. 建物内、地中、線路の上方もしくは下方、または、橋梁に設置されることを特徴とする請求項１に記載の駐車場の構造。   2. The parking lot structure according to claim 1, wherein the parking lot structure is installed in a building, in the ground, above or below a railway line, or on a bridge. 自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理する方法であって、
この駐車場は、駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、
前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、
車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室とを有しており、
前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を呼び出す呼び出しステップと、
呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択ステップと、
選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御ステップとを備え、
移動制御ステップは、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする駐車場管理方法。 A method of managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked.
This parking lot is provided in parallel in the parking lot in the horizontal direction, the first parking lane in which the cars with the front facing in the first direction are parked in parallel, and the front is the second in the front and back direction opposite to the first direction. A second parking lane in which cars facing in a direction park in parallel,
A roadway provided respectively outside the front end and the rear end of the parking lane;
It is provided at a position away from the parking lane connected to the roadway, and has a boarding / alighting room for users to get on and off the car,
A calling step for calling a predetermined vehicle among vehicles parked in the parking lane;
A selection step of selecting the parking lane in which the called car is parked, and selecting the parking lane corresponding to the parking lane in which the direction of the car is reverse to the parking lane,
All of the vehicles parked in the selected pair of parking lanes are made to autonomously travel forward by an automatic driving function, and the vehicles that have entered the road from one of the parking lanes are moved to the other parking lane. A movement control step for performing control to move each car in a daisy chain by making it autonomously travel so as to enter
In the movement control step, when the called vehicle enters the road, the vehicle moves autonomously from the road to the passenger compartment while moving other vehicles to park in the pair of parking lanes. Car parking management method characterized by performing. 自動運転機能を有する複数の自動車が駐車する駐車場を管理するシステムであって、
駐車場内に横方向に複数並列して設けられ、前方を第一方向に向けた自動車が縦列駐車する第一駐車レーンと、前方を第一方向とは前後逆向きの第二方向に向けた自動車が縦列駐車する第二駐車レーンと、
前記駐車レーンの前端の外側と後端の外側にそれぞれ設けられた車路と、
車路と接続して前記駐車レーンから離れた位置に設けられ、利用者が自動車に乗降りするための乗降室と、
前記駐車レーンに駐車している自動車のうち、所定の自動車を乗降室に呼び出すための呼び出し手段と、
呼び出し手段により呼び出された自動車が駐車している前記駐車レーンを選択するとともに、この前記駐車レーンとは自動車の向きが前後逆向きの前記駐車レーンを対応して選択する選択手段と、
選択手段によって選択された一対の前記駐車レーンに駐車している全ての自動車をそれぞれ前方に向けて自動運転機能により自律走行させるとともに、一方の前記駐車レーンから車路に進入した自動車を、他方の前記駐車レーンに進入するように自律走行させることにより、各自動車を数珠つなぎ状に移動させる制御を行う移動制御手段とを備え、
移動制御手段は、呼び出された自動車が車路に進入した場合には、この自動車を車路から乗降室に自律走行させる一方、他の自動車を一対の前記駐車レーンに駐車するように移動させる制御を行うことを特徴とする駐車場管理システム。 A system for managing a parking lot where a plurality of vehicles having an automatic driving function are parked.
A first parking lane that is provided in parallel in the parking lot in a horizontal direction and in which a car with a front facing in the first direction is parked in parallel, and a car with the front facing in a second direction opposite to the first direction. A second parking lane for parallel parking,
A roadway provided respectively outside the front end and the rear end of the parking lane;
It is provided at a position away from the parking lane connected to the roadway, and a passenger room for a user to get on and off the car,
Among the vehicles parked in the parking lane, calling means for calling a predetermined vehicle to the passenger compartment,
A selection means for selecting the parking lane in which the car called by the calling means is parked, and for selecting the parking lane corresponding to the parking lane in which the direction of the car is reverse to the parking lane,
All the vehicles parked in the pair of parking lanes selected by the selection means are autonomously driven by the automatic driving function toward the front, and the vehicles that have entered the road from one parking lane are It is provided with a movement control means for performing control to move each car in a daisy chain by autonomously traveling so as to enter the parking lane,
When the called vehicle enters the road, the movement control means causes the vehicle to autonomously travel from the road to the passenger compartment while moving other vehicles to park in the pair of parking lanes. A parking lot management system characterized by
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