JP2018188306A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷用紙の収納部を有するプリンタに関するものである。 The present invention relates to a printer having a storage unit for printing paper.
従来より、感熱紙を搬送させながらサーマルヘッドを圧接させることにより印字を行うサーマルプリンタはよく知られている。また、利便性を向上させるためにこのようなサーマルプリンタを持ち運び可能に小型化した、携帯型のサーマルプリンタも従来より開発されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, thermal printers that perform printing by pressing a thermal head while conveying thermal paper are well known. In order to improve convenience, portable thermal printers that have been miniaturized to carry such thermal printers have been developed.
例えば、特許文献１には、排出されたカット紙を整列させるとともに、カット紙に発生した反りを補正することができる排紙受けカバーを有する印刷装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a printing apparatus having a paper discharge receiving cover that can align discharged paper sheets and correct warpage generated on the paper sheets.
しかしながら、上記の特許文献１に記載の印刷装置においては、排出された用紙を受けることはできるが、後続の用紙に押し出されるなどにより排紙トレイ上に完全に排紙された用紙が、ケースカバー上から脱落してしまうことがあった。 However, in the printing apparatus described in Patent Document 1, the discharged paper can be received, but the paper that is completely discharged onto the paper discharge tray by being pushed out to the subsequent paper is not covered by the case cover. Sometimes it dropped out of the top.
本発明に係わるプリンタは、印刷ヘッドを有する印刷機構部と、印刷用紙を収納する用紙収納部と、前記用紙収納部から前記印刷用紙を前記印刷機構部に搬送する搬送手段と、前記用紙収納部の上に着脱可能に装着され、前記印刷機構部により印刷された後の前記印刷用紙を受ける排紙トレイであって、該排紙トレイに排紙される前記印刷用紙の先端に突き当たる規制部が設けられた排紙トレイと、を備えることを特徴とする。 A printer according to the present invention includes a printing mechanism unit having a print head, a paper storage unit that stores printing paper, a transport unit that transports the printing paper from the paper storage unit to the printing mechanism unit, and the paper storage unit A discharge tray that is detachably mounted on the printer and receives the printing paper after being printed by the printing mechanism, and a regulating portion that abuts against a leading edge of the printing paper that is discharged to the discharge tray. And a provided paper discharge tray.
本発明によれば、規制壁に印刷後の用紙先端が突き当たることで排紙トレイから用紙が脱落しにくくすることができる。 According to the present invention, it is possible to make it difficult for the sheet to fall off from the discharge tray when the leading edge of the printed sheet abuts against the regulation wall.
以下、本発明のプリンタの一実施形態であるモバイルサーマルプリンタについて、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a mobile thermal printer as an embodiment of the printer of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１及び図２は、本実施形態のモバイルサーマルプリンタの外観斜視図である。図１は、プリンタから排出された印刷済みの用紙を受ける着脱可能な排紙トレイを外した状態を示している。図２は、排紙トレイを装着した状態を示している。 1 and 2 are external perspective views of the mobile thermal printer of this embodiment. FIG. 1 shows a state where a detachable paper discharge tray for receiving printed paper discharged from the printer is removed. FIG. 2 shows a state in which the paper discharge tray is mounted.
図１において、モバイルサーマルプリンタ２は、アルミニウムなどの金属あるいは合成樹脂等からなる薄型の直方体状の筐体である本体部４と、本体部４に対してその端部付近に配置されたヒンジ部６により矢印Ａの方向に開閉可能に支持された、やはり金属あるいは合成樹脂等からなる蓋部８とを有する。本体部４は、内部に例えばＡ６サイズなどの印刷用の感熱紙（印刷用紙）を複数枚収容可能な用紙収容部４ａと、後述する感熱紙の搬送機構やサーマルヘッド（印刷ヘッド）などを内蔵する印刷機構部４ｂとを備える。用紙収納部４ａには、蓋部８を矢印Ａ方向に開いて複数枚の感熱紙（例えば５０枚程度）を重ねて挿入することが可能である。用紙収納部４ａに重ねて配置された複数枚の感熱紙は、重なりの一番下から１枚ずつ後述する給紙ローラ５６により印刷機構部４ｂに供給される。供給された感熱紙は、印刷機構部４ｂにおいてサーマルヘッドが圧接されながらプラテンローラにより搬送されることにより印刷され、蓋部８の先端部分と印刷機構部４ｂとの間の隙間である排紙口４ｃからモバイルサーマルプリンタ２の外部、具体的には蓋部８の上面上に排出される。 In FIG. 1, a mobile thermal printer 2 includes a main body portion 4 that is a thin rectangular parallelepiped housing made of a metal such as aluminum or a synthetic resin, and a hinge portion that is disposed near the end of the main body portion 4. 6 and a lid portion 8 made of metal or synthetic resin, which is supported so as to be opened and closed in the direction of arrow A. The main body unit 4 includes a paper storage unit 4a capable of storing a plurality of thermal papers (printing papers) such as A6 size, and a thermal paper transport mechanism and a thermal head (printing head) described later. Printing mechanism unit 4b. It is possible to insert a plurality of sheets of thermal paper (for example, about 50 sheets) into the paper storage unit 4a by opening the lid 8 in the direction of arrow A. A plurality of thermal papers arranged to overlap the paper storage unit 4a are supplied one by one from the bottom of the overlap to the printing mechanism unit 4b by a feed roller 56 described later. The supplied thermal paper is printed by being conveyed by the platen roller while the thermal head is pressed in the printing mechanism unit 4b, and is a paper discharge port which is a gap between the tip portion of the lid unit 8 and the printing mechanism unit 4b. 4c is discharged to the outside of the mobile thermal printer 2, specifically, on the upper surface of the lid 8.
モバイルサーマルプリンタ２の蓋部８の上には、図２に示すように、プリンタから排出された印刷済みの用紙を受ける排紙トレイ１２を取り外し可能に装着することができる。排紙トレイ１２は、ヒンジとして機能する一対の弾性を有するアーム部１２ａを有し、一対のアーム部１２ａで本体部４を挟み込み、アーム部１２ａの内側に形成された突起１２ｂを本体部４の後端部側の側面に形成された穴に嵌め込むことにより、本体部４に装着される。排紙トレイ１２は、このヒンジにより本体部４に対して矢印Ｂの方向に開閉可能である。また、排紙トレイ１２は、蓋部８とともに一体的に開閉することができ、排紙トレイ１２を取り外すことなく、蓋部８を開けて感熱紙を用紙収納部４ａに補給することができる。なお、排紙トレイ１２の回動中心に近い後端部１６ｄは、排紙トレイ１２を開いたとときにプリンタの本体部４の後端部に突き当たるようになっている。図７に示す他の実施形態の排紙トレイ１２では、規制壁１４ｂと後端部１６ｄが近接している。この場合、排紙トレイ１２は突起１２ｂをヒンジとして回転し、本体部４の背面側（図２における紙面奥側）に回り込むが、図２に示すように後端部１６ｄを規制壁１４ｂから離れた位置に設けることで、排紙トレイ１２がプリンタの本体部４の後端部に突き当たることで所定の角度以上開かないように規制される。これにより、ユーザが排紙トレイ１２と本体部４の間に指などを挟むことが防止される。 As shown in FIG. 2, a discharge tray 12 for receiving printed sheets discharged from the printer can be detachably mounted on the lid portion 8 of the mobile thermal printer 2. The paper discharge tray 12 includes a pair of elastic arm portions 12 a that function as hinges. The main body portion 4 is sandwiched between the pair of arm portions 12 a, and a protrusion 12 b formed on the inner side of the arm portion 12 a is provided on the main body portion 4. The main body 4 is attached by being fitted into a hole formed in the side surface on the rear end side. The paper discharge tray 12 can be opened and closed in the direction of arrow B with respect to the main body 4 by this hinge. Further, the paper discharge tray 12 can be integrally opened and closed together with the lid portion 8, and the thermal paper can be replenished to the paper storage portion 4 a by opening the lid portion 8 without removing the paper discharge tray 12. The rear end portion 16d close to the rotation center of the paper discharge tray 12 abuts against the rear end portion of the main body 4 of the printer when the paper discharge tray 12 is opened. In the paper discharge tray 12 of another embodiment shown in FIG. 7, the regulation wall 14b and the rear end portion 16d are close to each other. In this case, the paper discharge tray 12 rotates with the projection 12b as a hinge and wraps around the back side of the main body 4 (the back side of the paper surface in FIG. 2), but as shown in FIG. 2, the rear end 16d is separated from the regulating wall 14b. By being provided at this position, the paper discharge tray 12 is restricted from opening more than a predetermined angle by abutting against the rear end portion of the main body 4 of the printer. This prevents the user from pinching a finger or the like between the paper discharge tray 12 and the main body 4.
また、排紙トレイ１２は、蓋部８の上に載置されて印刷済みの用紙を受ける下側トレイ（下側トレイ部分）１４と下側トレイ１４上に排出された用紙を上から覆う上側トレイ１６とを有する。なお、上側トレイ１６に形成された弾性を有する爪１６ａが本体部４に引っかかることにより、排紙トレイ１２が本体部４上に接触し、矢印Ｂ方向に動かないように保持される。 The paper discharge tray 12 is placed on the lid portion 8 and receives a printed sheet on a lower tray (lower tray portion) 14 and an upper side that covers the paper discharged on the lower tray 14 from above. A tray 16. Note that when the claw 16a having elasticity formed on the upper tray 16 is caught by the main body portion 4, the paper discharge tray 12 comes into contact with the main body portion 4 and is held so as not to move in the arrow B direction.
また、上側トレイ１６には、排出された印刷済みの用紙をユーザが指で取り出しやすくするように、Ｕ字状の凹部１６ｂが形成されている。一方、下側トレイ１４には、上側トレイ１６の凹部１６ｂに対応する位置（排紙方向前方側）に開口１４ａが形成されている。ユーザが指で下側トレイ１４上に載置されている印刷済みの用紙のこの開口１４ａに対応する位置を上から押すことにより、用紙の図中上側の端部が下側トレイ１４から浮き上がり、ユーザは容易に印刷済みの用紙を排紙トレイ１２から取り出すことができる。なお、この時浮き上がった用紙の端部をつまんでユーザが用紙を取り出すことが可能なように、上側トレイ１６には、用紙の通り道となる逃げ部１６Ｃが形成されている。また、下側トレイ１４の先端部には、排出された用紙の先端部の位置を規制するための規制壁（規制部）１４ｂが形成されている。この規制壁１４ｂは、排出された印刷済みの用紙の後端部が、後述するプラテンローラ５８とサーマルヘッド６０の間に挟まったままとなるように、排出された用紙の先端位置を排出の途中位置で規制する。このように、用紙の後端部をプラテンローラ５８とサーマルヘッド６０の間に挟まったままとすることにより、印刷済みの用紙がモバイルサーマルプリンタ２から不用意に落下してしまうことを防ぐことができる。この規制壁１４ｂは、用紙の搬送方向における両端部のみに設けられており、排出された用紙の先端における中央部は開放されている。そのため、ユーザは、用紙をつまんで取り出すことができるが、凹部１６ｂがあることで、用紙を取り出しやすくすることができる。加えて、開口１４ａがあることによって、より取り出しやすくすることができる。 Further, the upper tray 16 is formed with a U-shaped recess 16b so that the user can easily take out the discharged printed paper with a finger. On the other hand, an opening 14 a is formed in the lower tray 14 at a position corresponding to the recess 16 b of the upper tray 16 (front side in the paper discharge direction). When the user presses the position corresponding to the opening 14a of the printed paper placed on the lower tray 14 with a finger from above, the upper end of the paper in the figure is lifted from the lower tray 14, The user can easily take out the printed paper from the paper discharge tray 12. Note that the upper tray 16 is provided with a relief portion 16 </ b> C serving as a path for the paper so that the user can pick up the edge of the paper that has been lifted at this time and take out the paper. In addition, a regulation wall (regulation unit) 14 b for regulating the position of the leading end of the discharged paper is formed at the leading end of the lower tray 14. This regulating wall 14b is arranged so that the leading end position of the discharged paper is being discharged so that the trailing edge of the discharged printed paper remains sandwiched between a platen roller 58 and a thermal head 60 described later. Regulate by position. In this way, by keeping the rear end of the paper between the platen roller 58 and the thermal head 60, it is possible to prevent the printed paper from being accidentally dropped from the mobile thermal printer 2. it can. The regulation walls 14b are provided only at both ends in the paper transport direction, and the central portion at the front end of the discharged paper is open. Therefore, the user can pinch and take out the paper, but the presence of the recess 16b makes it easy to take out the paper. In addition, the presence of the opening 14a can facilitate removal.
蓋部８のヒンジ６に近い位置の中央部には、透明なプラスチック板などが嵌め込まれた小窓（窓部）１８が形成されている。ユーザはこの小窓１８から用紙収納部４ａの内部を覗くことができ（目視可能）、未使用の感熱紙の残枚数を目視で確認することができる。また、この小窓１８内（窓部内）には、用紙収納部４ａ内に収納されている未使用の感熱紙の残量を表示する残量インジケータが内蔵されている。具体的には、用紙収納部４ａに十分な枚数の感熱紙がある場合には、小窓１８からは内部の黄色の指標部材が見えず、用紙の枚数が少なくなるにつれて指標部材が次第に小窓１８内に見えるようになる。そのため、ユーザは小窓１８を見ることにより、未使用の感熱紙の残量を直接見て確認できるとともに、残量インジケータの指標部材を見ることでも確認することができる。残量インジケータの詳細な構成については後述する。 A small window (window) 18 into which a transparent plastic plate or the like is fitted is formed at the center of the lid portion 8 near the hinge 6. The user can look into the inside of the paper storage unit 4a from the small window 18 (viewable), and can visually check the remaining number of unused thermal paper. Further, a remaining amount indicator for displaying the remaining amount of unused thermal paper stored in the paper storage portion 4a is built in the small window 18 (in the window portion). Specifically, when there is a sufficient number of thermal papers in the paper storage portion 4a, the yellow indicator member inside cannot be seen from the small window 18, and the indicator member gradually becomes smaller as the number of sheets decreases. 18 becomes visible. Therefore, the user can check the remaining amount of the unused thermal paper directly by looking at the small window 18, and can also check it by looking at the indicator member of the remaining amount indicator. The detailed configuration of the remaining amount indicator will be described later.
また、本体部４の小窓１８に近い位置には、３個のＬＥＤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが配置されている。これらのＬＥＤは、モバイルサーマルプリンタ２の動作状態を表示する機能を有する。図３乃至図５は、これらのＬＥＤによるモバイルサーマルプリンタ２の状態を表示する機能を説明する図である。 In addition, three LEDs 20a, 20b, and 20c are arranged at a position near the small window 18 of the main body 4. These LEDs have a function of displaying the operating state of the mobile thermal printer 2. 3 to 5 are diagrams for explaining the function of displaying the state of the mobile thermal printer 2 using these LEDs.
まず、図３において、ＬＥＤ２０ａは、モバイルサーマルプリンタ２の電源の状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ａが青色に点灯している場合は、プリンタがスリープ状態であるかプリント中であることを示す。ＬＥＤ２０ａが青色に点滅している場合は、スリープ状態で且つバッテリー残量が少ない状態を示す。さらに、ＬＥＤ２０ａが消灯している場合は、スタンバイ状態であることを示す。 First, in FIG. 3, the LED 20 a has a function of displaying the power state of the mobile thermal printer 2. Specifically, when the LED 20a is lit in blue, it indicates that the printer is in a sleep state or printing. When the LED 20a blinks in blue, it indicates a state where the battery is in a sleep state and the remaining battery level is low. Further, when the LED 20a is turned off, the standby state is indicated.
図４において、ＬＥＤ２０ｂは、モバイルサーマルプリンタ２の動作モードの状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ｂが青色に点灯している場合は、Bluetooth（登録商標）による受信待機状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが青色に点滅している場合は、Bluetoothによる通信中の状態を示す。また、ＬＥＤ２０ｂが緑色に点灯している場合は、USBによる受信待機状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが緑色に点滅している場合は、USBによる通信中の状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが赤色に点滅している場合は、エラー状態を示す。 In FIG. 4, the LED 20 b has a function of displaying the state of the operation mode of the mobile thermal printer 2. Specifically, when the LED 20b is lit in blue, it indicates a reception standby state by Bluetooth (registered trademark). When the LED 20b blinks in blue, it indicates a state during communication by Bluetooth. Further, when the LED 20b is lit in green, it indicates a reception standby state by USB. When the LED 20b blinks in green, it indicates a state during communication by USB. When the LED 20b is flashing red, an error state is indicated.
図５において、ＬＥＤ２０ｃは、モバイルサーマルプリンタ２の充電状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ｃが消灯している場合は、充電停止中であることを示す。ＬＥＤ２０ｃが橙色に点滅している場合は、充電のエラー状態を示す。ＬＥＤ２０ｃが緑色に点灯している場合は、充電完了状態を示す。さらに、ＬＥＤ２０ｃが橙色に点灯している場合は充電中を示す。 In FIG. 5, the LED 20 c has a function of displaying the charging state of the mobile thermal printer 2. Specifically, when the LED 20c is turned off, it indicates that charging is being stopped. When the LED 20c blinks in orange, a charging error state is indicated. When the LED 20c is lit in green, the charging completion state is indicated. Furthermore, when the LED 20c is lit in orange, charging is in progress.
なお、これらのＬＥＤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの導光部材は、小窓１８側に露出されており、この露出された部分から漏れた光が小窓１８を照明する。そのため、ユーザは、暗い場所でも小窓１８内の感熱紙の残量や残量表示のためのインジケータを見ることができる。 The light guide members of these LEDs 20a, 20b, and 20c are exposed to the small window 18 side, and light leaking from the exposed portion illuminates the small window 18. Therefore, the user can see an indicator for displaying the remaining amount of thermal paper and the remaining amount in the small window 18 even in a dark place.
次に、図６は、モバイルサーマルプリンタ２の側面図である。図６において、モバイルサーマルプリンタ２の本体部４の側面には、電源ボタン２２、ＵＳＢ端子２４、充電端子２６、蓋部８の開閉レバー２８が配置されている。ユーザは、開閉レバー２８を矢印Ｃの方向に操作することにより、片手で簡単に蓋部８を本体部４から開くことができる。開閉レバー２８が矢印Ｃの方向に操作されると、蓋部８のロックが解除されて蓋部８が図８に示す用紙押さえバネ９により本体部４から浮き上がる。なお、本体部４の側面にはディンプルが多数形成されており、ユーザが手で持った時に滑りにくいように配慮されている。 Next, FIG. 6 is a side view of the mobile thermal printer 2. In FIG. 6, a power button 22, a USB terminal 24, a charging terminal 26, and an opening / closing lever 28 for the lid 8 are arranged on the side surface of the main body 4 of the mobile thermal printer 2. The user can easily open the lid portion 8 from the main body portion 4 with one hand by operating the opening / closing lever 28 in the direction of arrow C. When the opening / closing lever 28 is operated in the direction of arrow C, the lid 8 is unlocked and the lid 8 is lifted from the main body 4 by the paper pressing spring 9 shown in FIG. Note that a large number of dimples are formed on the side surface of the main body portion 4 so that it is difficult to slip when held by the user.
次に、図７は、モバイルサーマルプリンタ２の内部構造を示す側断面図である。図７（ａ）は排紙トレイ１２を取り外した状態を示し、図７（ｂ）は排紙トレイ１２を装着した状態を示している。なお、図７における排紙トレイ１２は、図２に示す排紙トレイ１２に対して、後端部１６ｄを規制壁１４ｂに近接させて、規制壁１４ｂが平板状に形成された他の実施形態を示している。 Next, FIG. 7 is a side sectional view showing the internal structure of the mobile thermal printer 2. FIG. 7A shows a state where the paper discharge tray 12 is removed, and FIG. 7B shows a state where the paper discharge tray 12 is mounted. Note that the paper discharge tray 12 in FIG. 7 is another embodiment in which the regulation wall 14b is formed in a flat plate shape with the rear end portion 16d being close to the regulation wall 14b with respect to the paper discharge tray 12 shown in FIG. Is shown.
図７（ａ）において、すでに説明したように、本体部４の用紙収納部４ａは複数枚の感熱紙Ｓを重ねて収納できるように構成されている。ユーザは、蓋部８を矢印Ａの方向に開くことにより用紙収納部４ａに例えばＡ６などのサイズの感熱紙Ｓを例えば５０枚程度収納することができる。用紙収納部４ａの下部には、電源となる充電式のバッテリー５２や、電源回路や制御回路などを搭載した回路基板５４などが配置されている。用紙収納部４ａの図中右側の下部には、感熱紙Ｓを給送するための給紙ローラ５６が配置され、感熱紙Ｓは、給紙ローラ５６の回転と摩擦力により重なりの下から１枚ずつ分離され給送される。 In FIG. 7A, as already described, the sheet storage portion 4a of the main body 4 is configured to be able to store a plurality of thermal papers S in an overlapping manner. The user can store, for example, about 50 sheets of thermal paper S having a size such as A6 in the sheet storage portion 4a by opening the lid portion 8 in the direction of arrow A. A rechargeable battery 52 serving as a power source, a circuit board 54 on which a power supply circuit, a control circuit, and the like are mounted are disposed below the paper storage unit 4a. A paper feed roller 56 for feeding the thermal paper S is disposed at the lower right side of the paper storage unit 4a in the drawing, and the thermal paper S is placed from the bottom of the overlap by the rotation and frictional force of the paper feed roller 56. Sheets are separated and fed.
給紙ローラ５６の用紙搬送方向下流側には、プラテンローラ５８が配置され、プラテンローラ５８に給送された感熱紙Ｓはプラテンローラ５８の周囲に配置されるプラテンガイド５９により搬送方向が約１８０度反転される。さらにプラテンローラ５８に、サーマルヘッド６０が圧接されるように配置され、サーマルヘッド６０がプラテンローラ５８との間で感熱紙Ｓを挟んだ状態で加熱することにより印刷が行われる。本実施形態では、用紙収納部４ａに載置された感熱紙の下側面に印刷が行われる。印刷された感熱紙Ｓは、すでに説明したように、蓋部８と印刷機構部４ｂの間に形成された排紙口４ｃから排出される。 A platen roller 58 is disposed downstream of the paper feed roller 56 in the paper conveyance direction, and the thermal paper S fed to the platen roller 58 has a conveyance direction of about 180 by a platen guide 59 arranged around the platen roller 58. Inverted degree. Further, the thermal head 60 is disposed so as to be pressed against the platen roller 58, and printing is performed by heating the thermal head 60 with the thermal paper S sandwiched between the thermal head 60 and the platen roller 58. In the present embodiment, printing is performed on the lower surface of the thermal paper placed on the paper storage unit 4a. As described above, the printed thermal paper S is discharged from the paper discharge port 4c formed between the lid portion 8 and the printing mechanism portion 4b.
このように構成されるモバイルサーマルプリンタ２においては、用紙収納部４ａに重ねて載置された感熱紙Ｓが、１番下の用紙から１枚ずつ給紙ローラ５６の摩擦により矢印Ｄで示す給送方向に給送される。給送された感熱紙Ｓは、さらにプラテンローラ５８に供給され、矢印Ｅで示すようにプラテンローラ５８とプラテンガイド５９とにより搬送方向を約１８０度反転される。反転された感熱紙Ｓには、サーマルヘッド６０が圧接され加熱されて印刷が行われる。印刷された感熱紙Ｓは、プラテンローラ５８によりさらに搬送されて排紙口４ｃからサーマルプリンタの外部に排出される。 In the mobile thermal printer 2 configured as described above, the thermal paper S placed on the paper storage portion 4a is fed by the friction of the paper feed roller 56 one sheet at a time from the bottom sheet, as indicated by the arrow D. Feeded in the feed direction. The fed thermal paper S is further supplied to the platen roller 58, and the conveying direction is reversed by about 180 degrees by the platen roller 58 and the platen guide 59 as indicated by an arrow E. The thermal paper 60 is pressed and heated on the inverted thermal paper S, and printing is performed. The printed thermal paper S is further conveyed by the platen roller 58 and is discharged from the paper discharge port 4c to the outside of the thermal printer.
この時、モバイルサーマルプリンタ２に、図７（ｂ）に示すように排紙トレイ１２が装着されている場合には、排出された印刷済みの感熱紙Ｓは、排紙トレイ１２に収納される。そして、印刷済みの感熱紙Ｓの後端部Ｓｂがプラテンローラ５８とサーマルヘッド６０の間から排出された状態においては、排出された印刷済みの感熱紙Ｓの先端部Ｓａは下側トレイ１４の規制壁１４ｂに突き当たり、印刷済みの感熱紙Ｓの後端部Ｓｂは、プラテンローラ５８とサーマルヘッド６０の間から抜けた位置で停止し、排紙口４ｃの内部に留まることになる。これにより、印刷済みの用紙がモバイルサーマルプリンタ２から不用意に落下してしまうことを防ぐことができる。また、図２でも説明したように、下側トレイ１４には開口１４ａが形成されており、図７Ｂに示すようにユーザが指Ｆでこの開口１４ａの上に重なった印刷済みの用紙の部分を下に押すことにより、用紙の先端部Ｓａが下側トレイ１４から浮き上がり、用紙が取り出しやすくなる。 At this time, if the paper discharge tray 12 is attached to the mobile thermal printer 2 as shown in FIG. 7B, the printed thermal paper S that has been discharged is stored in the paper discharge tray 12. . In the state where the rear end portion Sb of the printed thermal paper S is discharged from between the platen roller 58 and the thermal head 60, the leading end portion Sa of the printed thermal paper S is discharged from the lower tray 14. The rear end Sb of the printed thermal paper S hits the regulation wall 14b and stops at a position where it has come out between the platen roller 58 and the thermal head 60, and remains inside the paper discharge port 4c. Thereby, it is possible to prevent the printed paper from being accidentally dropped from the mobile thermal printer 2. Further, as described with reference to FIG. 2, the lower tray 14 has an opening 14a. As shown in FIG. 7B, the user can remove the portion of the printed paper that overlaps the opening 14a with the finger F. By pushing down, the leading end portion Sa of the paper is lifted from the lower tray 14 and the paper is easily taken out.
なお、図７に示すように、サーマルヘッド６０とプラテンローラ５８との間から抜けた用紙を本体部４の背面側に付勢する付勢部材６１を設けている。付勢部材６１は、ポリエステルフィルム等で形成された側面視でレの字状に折り曲げたシートであり、シート自身の復元力によってサーマルヘッド６０から排出された用紙の後端を対向して設けられた搬送ガイド６２側に押圧している。図１４にその詳細を示しており、搬送ガイド６２は、プラテンローラ５８とサーマルヘッド６０との間を抜けて搬送される用紙を排紙口４ｃまでガイドする部材である。また、付勢部材６１が搬送ガイド６２に当接する位置としては、サーマルヘッド６０で印刷された用紙の排出方向の延長線Ｌと搬送ガイド６２との交点Ｐよりも、用紙の排出方向下流側で当接するように設けられる。これによって、後続の用紙の先端がサーマルヘッド６０とプラテンローラ５８との間から抜けたのち、先行する用紙の後端の上側に乗りやすくなり、先行する用紙の後端がカールしていた場合であっても、後続の用紙の先端が先行する用紙の後端に衝突することによって起こるジャムの発生が低減される。 As shown in FIG. 7, an urging member 61 that urges the sheet that has come out between the thermal head 60 and the platen roller 58 to the back side of the main body 4 is provided. The urging member 61 is a sheet formed of a polyester film or the like and folded in a letter shape in a side view, and is provided to face the rear end of the sheet discharged from the thermal head 60 by the restoring force of the sheet itself. It is pressing toward the conveyance guide 62 side. The details are shown in FIG. 14, and the conveyance guide 62 is a member that guides the sheet conveyed through the platen roller 58 and the thermal head 60 to the sheet discharge port 4c. Further, the position at which the urging member 61 abuts on the conveyance guide 62 is located on the downstream side in the sheet discharge direction from the intersection point P between the sheet discharge direction extension line L printed on the thermal head 60 and the conveyance guide 62. It is provided to abut. As a result, after the leading edge of the succeeding sheet slips out between the thermal head 60 and the platen roller 58, it becomes easy to ride on the upper end of the preceding sheet, and the trailing edge of the preceding sheet is curled. Even so, the occurrence of a jam caused by the leading edge of the succeeding sheet colliding with the trailing edge of the preceding sheet is reduced.
また、図１４は排紙トレイ１２を用いずに用紙を排紙した状態を示している。印刷済みの感熱紙Ｓの後端部Ｓｂは、付勢部材６１により搬送ガイド６２側（搬送ガイド側）に付勢され、付勢部材６１によって搬送ガイド６２との間に挟まれた状態で保持される。これにより、排紙トレイ１２を用いない場合であっても、１枚のみ印刷した場合、もしくは複数枚連続印刷した際の最後に印刷した用紙については、付勢部材６１と搬送ガイド６２とで挟持され、モバイルサーマルプリンタ２から不用意に落下してしまうことを防ぐことができる。また、後続の用紙の先端が先行する用紙の後端に衝突することによって起こるジャムや、先行する用紙をモバイルサーマルプリンタ２の外形から大きく飛び出させるような押し出しを防ぐことができる。 FIG. 14 shows a state in which the paper is discharged without using the paper discharge tray 12. The rear end Sb of the printed thermal paper S is urged to the conveyance guide 62 side (conveyance guide side) by the urging member 61, and is held in a state sandwiched between the urging member 61 and the conveyance guide 62. Is done. As a result, even when the paper discharge tray 12 is not used, the last printed sheet when only one sheet is printed or when a plurality of sheets are continuously printed is sandwiched between the biasing member 61 and the conveyance guide 62. Thus, it is possible to prevent the mobile thermal printer 2 from being accidentally dropped. Further, it is possible to prevent a jam that occurs when the leading edge of the succeeding sheet collides with the trailing edge of the preceding sheet, or an extrusion that causes the leading sheet to jump out of the outer shape of the mobile thermal printer 2.
ここで、付勢部材６１と搬送ガイド６２との位置関係について詳細に説明する。図１５は、モバイルサーマルプリンタ２の一部の構成のみを抜粋して示す斜視図である。サーマルヘッド６０で印刷された不図示の用紙が、付勢部材６１と搬送ガイド６２との間を挟持されながら不図示のプラテンローラ５８によって搬送され、排紙口４ｃの位置から蓋部８上に排紙される。なお、図１５では表示を省略しているが、サーマルヘッド６０や付勢部材６１を覆うようにして筐体の一部４ｂが設けられており、排紙口４ｃはその筐体の一部４ｂと蓋部８との間に設けられた開口である。 Here, the positional relationship between the urging member 61 and the conveyance guide 62 will be described in detail. FIG. 15 is a perspective view showing only a part of the configuration of the mobile thermal printer 2. A sheet of paper (not shown) printed by the thermal head 60 is conveyed by a platen roller 58 (not shown) while being sandwiched between the urging member 61 and the conveyance guide 62, and is moved onto the lid 8 from the position of the paper discharge port 4c. The paper is ejected. Although not shown in FIG. 15, a part 4b of the casing is provided so as to cover the thermal head 60 and the urging member 61, and the paper discharge port 4c is a part 4b of the casing. And an opening provided between the lid portion 8 and the lid portion 8.
また、付勢部材６１は、図１４に示す通り、筐体の一部４ｂに設けられた固定部材６１ａに対して取り付けられている。図１５では固定部材６１ａを省略しているが、付勢部材６１は、その断面レの字状に折り曲げられた背の部分に設けられた接着面によって固定部材６１ａに対して固定されている。 Further, as shown in FIG. 14, the urging member 61 is attached to a fixing member 61a provided in a part 4b of the housing. Although the fixing member 61 a is omitted in FIG. 15, the urging member 61 is fixed to the fixing member 61 a by an adhesive surface provided on a back portion bent in a cross-sectional shape.
なお、付勢部材６１を固定する固定部材６１ａは、サーマルヘッド６０を含む印刷ユニットによって一部が規制されるようにして筐体の一部４ｂに対して圧入されている。また、搬送ガイド６２は、サーマルヘッド６０の取り付け位置を規制する印刷ユニットのシャーシ板金６３に対し、その位置が規制されるように配置されている。なお、搬送ガイド６２の位置を印刷ユニットによって規制するようになっていれば、搬送ガイド６２とシャーシ板金６３との間に中間部材を介していても良い。 Note that the fixing member 61 a that fixes the biasing member 61 is press-fitted into the part 4 b of the housing so that a part thereof is regulated by the printing unit including the thermal head 60. Further, the conveyance guide 62 is arranged so that its position is regulated with respect to the chassis sheet metal 63 of the printing unit that regulates the mounting position of the thermal head 60. An intermediate member may be interposed between the conveyance guide 62 and the chassis sheet metal 63 as long as the position of the conveyance guide 62 is regulated by the printing unit.
このように、サーマルヘッド６０を含む印刷ユニットによって付勢部材６１を固定する固定部材６１ａと搬送ガイド６２との両方の位置を規制することによって、両者間の相対的な貼付け位置のずれによる搬送抵抗のバラつきを抑えることができ、安定した搬送性能を確保することができる。 In this way, by restricting the positions of both the fixing member 61a for fixing the urging member 61 and the transport guide 62 by the printing unit including the thermal head 60, the transport resistance due to the relative sticking position shift between them. Variation can be suppressed, and stable conveyance performance can be ensured.
図１６には、図１５から排紙シートを除いた状態を示している。図１６に示すように、搬送ガイド６２は、サーマルヘッド６０で印刷された用紙の排出方向の延長線Ｌと搬送ガイド６２との交点Ｐが含まれる搬送方向の位置（図１４参照）において、搬送方向に延び、搬送される用紙の幅方向に複数所定の間隔で設けられたリブ形状６２ａを有している。このリブ形状６２ａは、巻き込み防止用のリブとして機能しており、サーマルヘッド６０で印刷された用紙がプラテンローラ５８側にカールすることを防いでいる。 FIG. 16 shows a state in which the paper discharge sheet is removed from FIG. As shown in FIG. 16, the transport guide 62 is transported at a position in the transport direction (see FIG. 14) that includes an intersection P between the extension line L in the discharge direction of the paper printed by the thermal head 60 and the transport guide 62. And a plurality of rib shapes 62a provided at predetermined intervals in the width direction of the conveyed paper. The rib shape 62a functions as a rib for preventing entrainment, and prevents the paper printed by the thermal head 60 from curling to the platen roller 58 side.
なお、搬送ガイド６２のリブ形状６２ａは、軽量化と搬送抵抗の低減に寄与しているが、付勢部材６１が当接する位置においては、用紙の幅方向に亘って連続した当接面６２ｂが設けられている。搬送ガイドとしては、排紙口４ｃの位置までリブ形状を設けることで軽量化と搬送抵抗（摩擦）の軽減が可能であるが、本実施形態においては、付勢部材６１が当接する位置に当接面６２ｂを設けることによって、印刷済みの用紙を保持する保持力を確保している。 The rib shape 62a of the conveyance guide 62 contributes to weight reduction and reduction in conveyance resistance. However, at the position where the urging member 61 abuts, a contact surface 62b continuous across the width direction of the sheet is formed. Is provided. The conveyance guide can be reduced in weight and reduced in conveyance resistance (friction) by providing a rib shape up to the position of the paper discharge port 4c. However, in this embodiment, the conveyance guide is in contact with the position where the urging member 61 abuts. By providing the contact surface 62b, a holding force for holding the printed paper is secured.
次に、図８は、本体部４に対して蓋部８を開いた状態を示した斜視図である。 Next, FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the lid portion 8 is opened with respect to the main body portion 4.
本体部４の用紙収納部４ａは複数枚の感熱紙Ｓを重ねて収納できるように構成され、用紙の載置部の幅方向両端には、感熱紙Ｓの種類、及び感熱紙Ｓの有無を識別するための３つの紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが配置されている。また、用紙収納部の図中左側の位置には、持ち上げレバー４６が配置されている。この持ち上げレバー４６は、その操作部４６ａを下方に押し下げることにより、シーソーの動きで用紙持ち上げ部４６ｂが持ち上がり、感熱紙Ｓの先端部を持ち上げる。これにより、プリンタから印刷用紙を取り出す必要が生じた場合に、感熱紙Ｓを取り出しやすくすることができる。 The paper storage unit 4a of the main body unit 4 is configured to be able to store a plurality of thermal papers S in an overlapping manner. Three paper detection sensors 42a, 42b, 42c for identification are arranged. A lifting lever 46 is disposed at the left side of the sheet storage unit in the figure. The lifting lever 46 pushes down the operating portion 46a to lift the paper lifting portion 46b by the movement of the seesaw and lift the leading edge of the thermal paper S. Thereby, when it becomes necessary to take out the printing paper from the printer, the thermal paper S can be easily taken out.
紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、光を発光する発光部と感熱紙Ｓで反射された光を受光する受光部とを有する反射型のセンサである。そして、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、受光した反射光の強度が所定の閾値以上か否かにより、「１」あるいは「０」の信号を出力する。より具体的には、図１０を用いて後述するように感熱紙Ｓにはその種類によって異なる位置に黒い四角いマークｍ１〜ｍ４が印刷されている。紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが、この黒いマークｍ１〜ｍ４に対向している場合は、反射光が所定の閾値より少なくなり、紙検知センサは「０」の信号を出力する。また、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが、この黒いマークが印刷されていない感熱紙の通常の白い面に対向している場合は、反射光が所定の閾値以上となり、紙検知センサは「１」の信号を出力する。紙検知の詳細については後述する。 The paper detection sensors 42a, 42b, and 42c are reflective sensors having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light reflected by the thermal paper S. The paper detection sensors 42a, 42b, and 42c output a signal “1” or “0” depending on whether the intensity of the received reflected light is equal to or greater than a predetermined threshold. More specifically, as will be described later with reference to FIG. 10, black square marks m <b> 1 to m <b> 4 are printed on the thermal paper S at different positions depending on the type. When the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c are opposed to the black marks m1 to m4, the reflected light is less than a predetermined threshold value, and the paper detection sensor outputs a signal “0”. When the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c are opposed to the normal white surface of the thermal paper on which the black mark is not printed, the reflected light is equal to or greater than a predetermined threshold, and the paper detection sensor is “1”. Is output. Details of the paper detection will be described later.
また、蓋部８は、図８に示すように、薄型でも強度が保てるようにハニカム構造８ａを有する。蓋部８は、内蓋８ｂと外蓋８ｃから構成されており、ハニカム構造８ａは内蓋８ｂにおける外蓋８ｃ側（蓋部８を閉じた際の用紙収納部４ａの反対側）に設けられており、図８では内蓋８ｂの紙面裏側に設けられている。そして、蓋部８の幅方向両端部には、用紙収納部４ａに載置された感熱紙Ｓを弾性的に押さえるための紙押さえ４４ａ、４４ｂが配置されている。紙押さえ４４ａ、４４ｂは、主な目的として、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに対して感熱紙Ｓが浮いて誤検知を起こすことを抑制するために配置されている。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに近い位置で感熱紙Ｓを押さえることが好ましい。紙押さえ４４ａ、４４ｂは、感熱紙Ｓを押圧し過ぎると、給紙ローラ５６で搬送される場合の抵抗になってしまうため、搬送性能の低下を抑制すべく、図９（ｂ）に示すように、感熱紙Ｓが２、３枚しか残っていない場合は感熱紙を押さえない程度の隙間を有して配置されている。しかし、例えば用紙収納部４ａに感熱紙Ｓが１枚もなくなった場合、紙押さえ４４ａ，４４ｂが紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの真上に配置されていると、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが紙押さえ４４ａ、４４ｂの反射光を検出し、感熱紙が有ると誤検知することが考えられる。そのため、蓋部８を裏面から見た正面図及び側断面図である図９（ａ），９（ｂ）に示すように、紙押さえ４４ａ，４４ｂは、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに近い位置で且つそこから感熱紙の搬送方向（平面方向）に少しずれた位置に配置されている。また、紙押さえ４４ａ，４４ｂは、蓋部８の左右で感熱紙Ｓの搬送方向に対する位置がずれていると、感熱紙Ｓが給紙ローラ５６で搬送される場合に斜めに搬送される原因となる。そのため、搬送方向に対して左右同じ位置に配置されている。 In addition, as shown in FIG. 8, the lid 8 has a honeycomb structure 8a so that the strength can be maintained even if it is thin. The lid 8 is composed of an inner lid 8b and an outer lid 8c, and the honeycomb structure 8a is provided on the outer lid 8c side of the inner lid 8b (on the side opposite to the paper storage portion 4a when the lid 8 is closed). In FIG. 8, it is provided on the back side of the inner lid 8b. Further, paper pressers 44a and 44b for elastically pressing the thermal paper S placed on the paper storage part 4a are arranged at both ends in the width direction of the lid part 8. The paper pressers 44a and 44b are arranged to prevent the thermal paper S from floating and causing false detection with respect to the paper detection sensors 42a, 42b and 42c, as a main purpose. Therefore, it is preferable to hold down the thermal paper S at a position close to the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c. The paper pressers 44a and 44b become resistance when transported by the paper feed roller 56 if the thermal paper S is pressed too much, and therefore, as shown in FIG. In addition, when only a few thermal papers S remain, they are arranged with a gap that does not hold down the thermal paper. However, for example, when there is no sheet of thermal paper S in the paper storage unit 4a, if the paper pressers 44a and 44b are disposed directly above the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c, the paper detection sensors 42a, 42b, It is conceivable that 42c detects the reflected light of the paper pressers 44a and 44b and erroneously detects that there is thermal paper. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, which are a front view and a side sectional view of the lid 8 as seen from the back side, the paper pressers 44a and 44b are close to the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c. It is located at a position that is slightly shifted from that position in the thermal paper transport direction (plane direction). Further, if the positions of the paper pressers 44a and 44b with respect to the transport direction of the thermal paper S are shifted on the left and right sides of the lid 8, the thermal paper S is transported obliquely when being transported by the paper feed roller 56. Become. Therefore, they are arranged at the same position on the left and right with respect to the transport direction.
次に、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃによる感熱紙の種類や状態の判別方法について説明する。 Next, a method for determining the type and state of the thermal paper by the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c will be described.
図１０は、感熱紙の種類を示す図である。本実施形態のモバイルサーマルプリンタにおいては、感熱紙として、通常の感熱紙、伝票などに用いるミシン目の入った切り取り用紙、裏面に感熱性のカーボンインクが塗布された紙の熱転写を行う２枚１葉になった複写紙の３種類の感熱紙を用いることを想定している。ただし後に説明するように用紙の種類をさらに増やすことも可能である。 FIG. 10 is a diagram showing the types of thermal paper. In the mobile thermal printer of this embodiment, as thermal paper, two sheets for performing thermal transfer of normal thermal paper, cut paper with perforations used for slips, etc., and paper coated with thermal carbon ink on the back 1 It is assumed that three types of thermal paper, copy paper in the form of leaves, are used. However, as will be described later, the number of types of paper can be further increased.
用紙の種類の判別の概要について説明すると、それぞれの感熱紙には、その裏面あるいは表面に黒い四角マークが印刷されており、用紙の種類によりこの黒い四角マークの数および印刷位置が異なる。すでに説明したように、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、光を発光する発光部と感熱紙Ｓで反射された光を受光する受光部とを有する反射型のセンサであり、黒い四角マークに対向するときは反射光が少ないことにより「０」の信号を出力し、黒い四角マークが無い感熱紙の通常の白い面に対向する場合は反射光が多いことにより「１」の信号を出力する。そのため、感熱紙の種類により、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが出力する「１」と「０」の信号の組み合わせが異なる。これにより、感熱紙の種類及びその有無を検出することができる。 The outline of discrimination of the paper type will be described. Each thermal paper is printed with a black square mark on the back surface or the front surface, and the number of black square marks and the printing position differ depending on the paper type. As already described, the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c are reflective sensors having a light emitting portion that emits light and a light receiving portion that receives light reflected by the thermal paper S, and a black square mark When facing each other, a “0” signal is output due to a small amount of reflected light, and when facing a normal white surface of a thermal paper having no black square mark, a “1” signal is output due to a large amount of reflected light. . Therefore, the combination of the signals “1” and “0” output from the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c differs depending on the type of thermal paper. Thereby, the kind of thermal paper and its presence can be detected.
まず、図８の用紙収納部４ａを上から見て模式的に示した平面図である図１０（ｇ）を参照して、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの配置について説明する。図１０（ｇ）において、紙検知センサ４２ａは、感熱紙の搬送方向を図中下方向とすると、用紙収納部４ａの右側の端部で且つ用紙収納部４ａの長手方向中央のセンターラインＣＬの上方の距離ｄの位置に配置されている。また、紙検知センサ４２ｃは、用紙収納部４ａの左側の端部で且つ用紙収納部４ａの長手方向中央のセンターラインＣＬの下方の距離ｄの位置に配置されている。つまり、紙検知センサ４２ａと紙検知センサ４２ｃは、センターラインＣＬの中央の点Ｃ（センターラインＣＬと幅方向の中心線の交点）について点対称な位置にそれぞれ配置されている。また、紙検知センサ４２ｂは、用紙収納部４ａの左側の端部で且つセンターラインＣＬと紙検知センサ４２ｃの間に配置されている。そして、これら３つのセンサの「１」、「０」の組み合わせにより、感熱紙の８種類の状態を判別することができる。 First, the arrangement of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c will be described with reference to FIG. 10G, which is a plan view schematically showing the paper storage portion 4a in FIG. In FIG. 10G, the paper detection sensor 42a has a center line CL at the right end of the paper storage unit 4a and in the center in the longitudinal direction of the paper storage unit 4a, assuming that the thermal paper is transported downward in the figure. It is arranged at an upper distance d. Further, the paper detection sensor 42c is disposed at the left end of the paper storage unit 4a and at a distance d below the center line CL at the center in the longitudinal direction of the paper storage unit 4a. That is, the paper detection sensor 42a and the paper detection sensor 42c are respectively arranged at point-symmetrical positions with respect to the center point C of the center line CL (intersection of the center line CL and the center line in the width direction). The paper detection sensor 42b is disposed at the left end of the paper storage unit 4a and between the center line CL and the paper detection sensor 42c. The eight types of thermal paper can be discriminated by the combination of “1” and “0” of these three sensors.
次に、感熱紙に印刷されているマークについて説明する。 Next, the marks printed on the thermal paper will be described.
まず、通常の感熱紙Ｓ１では、図１０（ａ）に示すように、印刷が行われる表面には、黒い四角マークが印刷されておらず、裏面には、２つの黒い四角マークｍ１，ｍ２と、感熱紙の搬送方向を示す矢印ｍａが印刷されている。一方のマークｍ１は、感熱紙Ｓ１の裏面の図中左側端部で感熱紙の長手方向のセンターラインＣＬから距離ｄだけ上方の位置に印刷されている。また、もう一方のマークｍ２は、感熱紙Ｓ１の裏面の図中右側端部で感熱紙の長手方向のセンターラインＣＬから距離ｄだけ下方の位置に印刷されている。つまり、マークｍ１とマークｍ２は、センターラインＣＬの中央の点Ｃ（用紙全体の中央の点）について点対称な位置にそれぞれ印刷されている。 First, in the normal thermal paper S1, as shown in FIG. 10A, the black square mark is not printed on the front surface on which printing is performed, and two black square marks m1 and m2 are formed on the back surface. An arrow ma indicating the conveyance direction of the thermal paper is printed. One mark m1 is printed at a position above the center line CL in the longitudinal direction of the thermal paper by a distance d at the left end of the back side of the thermal paper S1 in the drawing. The other mark m2 is printed at a position below the center line CL in the longitudinal direction of the thermal paper by a distance d at the right end of the back side of the thermal paper S1 in the drawing. That is, the mark m1 and the mark m2 are respectively printed at positions that are point-symmetric with respect to the center point C of the center line CL (the center point of the entire sheet).
このようにマークが印刷された通常の感熱紙Ｓ１を正しく用紙収納部４ａに収納すると、用紙が用紙収納部４ａに収納された状態を上から見て、紙検知センサと対向する側の面に印刷されたマークを透過的に示した平面図である図１０（ｂ）の左側の図に示すように、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは全て感熱紙Ｓ１の白い印刷面に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（１，１，１）となる。一方、通常の感熱紙Ｓ１を、搬送方向について逆に挿入した場合にも、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの全てが感熱紙Ｓ１の白い印刷面に対向することになり、出力信号の組み合わせは、（１，１，１）となる。つまり、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから（１，１，１）の信号が出力されれば、通常の感熱紙Ｓ１が表裏について正しく挿入されたと判断することができる。 When the normal thermal paper S1 on which the mark is printed in this way is correctly stored in the paper storage portion 4a, the state where the paper is stored in the paper storage portion 4a is viewed from above, on the surface facing the paper detection sensor. As shown in the left side of FIG. 10B, which is a plan view transparently showing the printed marks, the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c all face the white print surface of the thermal paper S1. Become. Therefore, the combination of output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (1, 1, 1). On the other hand, even when the normal thermal paper S1 is inserted reversely in the transport direction, all of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c face the white print surface of the thermal paper S1, and the combinations of output signals are as follows. , (1,1,1). That is, if the (1, 1, 1) signal is output from the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c, it can be determined that the normal thermal paper S1 is correctly inserted on the front and back sides.
通常の感熱紙Ｓ１に対して表裏が正しく挿入されたと判断できた場合、すなわち、出力信号が（１，１，１）であった場合には、印刷指示に従って感熱紙Ｓ１に対する印刷を実行するように制御される。 If it can be determined that the front and back sides of the normal thermal paper S1 are correctly inserted, that is, if the output signal is (1, 1, 1), printing on the thermal paper S1 is executed according to the print instruction. Controlled.
一方、例えば感熱紙Ｓ１を表裏逆に用紙収納部４ａに収納する（裏を下向きに収納する）と、図１０（ｂ）の右側の図に示すように、紙検知センサ４２ａがマークｍ１に対向し、紙検知センサ４２ｂが感熱紙の白い裏面に対向し、紙検知センサ４２ｃがマークｍ２に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（０，１，０）となる。つまり、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから（０，１，０）の信号が出力されれば、感熱紙が表裏逆に挿入されたと判断することができる。なお、マークｍ１とマークｍ２は、用紙の中央の点Ｃについて点対称な位置に印刷されているため、感熱紙Ｓ１が表裏逆で且つ搬送方向についても逆に挿入された場合も、マークｍ１、ｍ２の位置が入れ替わるだけで図１０（ｂ）の右側の図と同じ状態になる。そのため、紙検知センサからは、単に表裏を逆に入れた場合と同様に（０，１，０）の信号が出力される。 On the other hand, for example, when the thermal paper S1 is stored in the paper storage unit 4a upside down (back side stored downward), the paper detection sensor 42a faces the mark m1 as shown in the right side of FIG. 10B. Then, the paper detection sensor 42b faces the white back side of the thermal paper, and the paper detection sensor 42c faces the mark m2. Therefore, the combination of output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (0, 1, 0). That is, if the (0, 1, 0) signal is output from the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c, it can be determined that the thermal paper has been inserted upside down. Since the mark m1 and the mark m2 are printed at a point-symmetrical position with respect to the center point C of the paper, the mark m1, the thermal paper S1 is inserted in the reverse direction and the conveyance direction. Only by changing the position of m2, it becomes the same state as the diagram on the right side of FIG. Therefore, the signal (0, 1, 0) is output from the paper detection sensor in the same manner as when the front and back sides are simply reversed.
このとき、感熱紙Ｓ１が表裏逆に挿入されていても、通常の感熱紙Ｓ１であれば印刷自体は実行できるため、印刷指示に対して印刷が実行されるように制御しても良く、同時に、ユーザに対して何らかの報知手段により用紙が表裏逆に挿入されていることを報知しても良い。一方、印刷面にマークが存在するなどの理由により、表裏が逆に挿入されていると判断したときには印刷が実行されないように制御しても良い。 At this time, even if the thermal paper S1 is inserted upside down, since the printing itself can be executed if it is normal thermal paper S1, the printing may be controlled to be executed in response to the print instruction. The user may be informed that the sheet is inserted upside down by some informing means. On the other hand, when it is determined that the front and back sides are inserted in reverse due to the presence of a mark on the printing surface, printing may be controlled not to be executed.
次に、伝票などに用いられる切り取り用紙のタイプの感熱紙Ｓ２では、図１０（ｃ）に示すように、印刷が行われる表面には、図中右側端部で感熱紙の長手方向のセンターラインＣＬの僅かに下の位置に、２つの紙検知センサにまたがる長さの黒い四角マークｍ３が印刷されている。また、裏面には、通常の感熱紙Ｓ１と同じ黒い四角マークｍ１、ｍ２が印刷されている。 Next, in the thermal paper S2 of the cut-out paper type used for slips and the like, as shown in FIG. 10C, the center line in the longitudinal direction of the thermal paper at the right end in the drawing is provided on the surface on which printing is performed. A black square mark m3 having a length extending over the two paper detection sensors is printed at a position slightly below CL. Further, the same black square marks m1 and m2 as the normal thermal paper S1 are printed on the back surface.
このようにマークが印刷された切り取り用紙のタイプの感熱紙Ｓ２を正しく用紙収納部４ａに収納すると、用紙が用紙収納部４ａに収納された状態を上から見て、紙検知センサと対向する側の面に印刷されたマークを透過的に示した平面図である図１０（ｄ）の左側の図に示すような状態になる。そのため、紙検知センサ４２ａが感熱紙Ｓ２の白い印刷面に対向し、紙検知センサ４２ｂ，４２ｃが両方ともマークｍ３に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（１，０，０）となる。つまり、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから（１，０，０）の信号が出力されれば、切り取り用紙のタイプの感熱紙Ｓ２が正しく挿入されたと判断することができる。 When the thermal paper S2 of the cut paper type on which the mark is printed in this way is correctly stored in the paper storage portion 4a, the side facing the paper detection sensor when the state of the paper stored in the paper storage portion 4a is viewed from above. 10D, which is a plan view transparently showing the mark printed on the surface of FIG. Therefore, the paper detection sensor 42a faces the white print surface of the thermal paper S2, and the paper detection sensors 42b and 42c both face the mark m3. Therefore, the combination of the output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (1, 0, 0). That is, if the (1,0, 0) signal is output from the paper detection sensors 42a, 42b, 42c, it can be determined that the thermal paper S2 of the cut paper type has been correctly inserted.
一方、感熱紙Ｓ２を表裏は正しく、搬送方向について逆に用紙収納部４ａに収納した場合は、図１０（ｄ）において、マークｍ３が用紙の中心Ｃに対して点対称な位置にくるため、紙検知センサ４２ａがマークｍ３に対向し、紙検知センサ４２ｂ，４２ｃが感熱紙の白い印刷面に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（０，１，１）となる。 On the other hand, when the thermal paper S2 is stored correctly in the paper storage unit 4a in the reverse direction with respect to the transport direction, the mark m3 is point-symmetric with respect to the center C of the paper in FIG. The paper detection sensor 42a faces the mark m3, and the paper detection sensors 42b and 42c face the white print surface of the thermal paper. Therefore, the combination of output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (0, 1, 1).
感熱紙Ｓ２においては、搬送方向について逆向きに用紙収納部４ａに収納した場合には、印刷指示があっても印刷が許可されず、用紙が搬送されないように制御される。これは、図１０に示すような切取用紙に対する印刷の場合には、切り取られる部分に印刷すべき内容は正しい向きで印刷される必要があるためである。 When the thermal paper S2 is stored in the paper storage unit 4a in the opposite direction with respect to the transport direction, printing is not permitted even if a print instruction is issued, and control is performed so that the paper is not transported. This is because in the case of printing on a cut sheet as shown in FIG. 10, the content to be printed on the cut portion needs to be printed in the correct orientation.
また、感熱紙Ｓ２を表裏逆に用紙収納部４ａに収納した場合（裏を下向きに収納した場合）は、感熱紙Ｓ２の裏面のマークの配置が通常の感熱紙Ｓ１と同じであるため、感熱紙Ｓ１を表裏逆に挿入した場合と同様に、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃからは、搬送方向に対する正逆を問わず（０，１，０）の信号が出力される。 Further, when the thermal paper S2 is stored in the paper storage unit 4a upside down (when the back side is stored downward), the arrangement of the marks on the back surface of the thermal paper S2 is the same as that of the normal thermal paper S1, and therefore the thermal In the same manner as when the paper S1 is inserted upside down, the paper detection sensors 42a, 42b, 42c output a signal (0, 1, 0) regardless of whether the paper S1 is forward or reverse.
次に、カーボンコピー用紙などのように２枚１葉になった複写紙のタイプの感熱紙Ｓ３では、図１０（ｅ）に示すように、印刷が行われる表面には、図中右側端部で感熱紙の長手方向のセンターラインＣＬから距離ｄだけ下方の位置に、１つの紙検知センサに対応する長さの黒い四角マークｍ４が印刷されている。また、裏面には、通常の感熱紙Ｓ１と同じ黒い四角マークｍ１，ｍ２が印刷されている。 Next, as shown in FIG. 10E, in the case of the thermal paper S3 of the copy paper type, which is a single sheet of paper such as carbon copy paper, the right end portion in the drawing is formed on the surface on which printing is performed. A black square mark m4 having a length corresponding to one paper detection sensor is printed at a position below the center line CL in the longitudinal direction of the thermal paper by a distance d. Further, the same black square marks m1 and m2 as the normal thermal paper S1 are printed on the back surface.
このようにマークが印刷された複写紙のタイプの感熱紙Ｓ３を正しく用紙収納部４ａに収納すると、用紙が用紙収納部４ａに収納された状態を上から見て、紙検知センサと対向する側の面に印刷されたマークを透過的に示した平面図である図１０（ｆ）の左側の図に示すような状態になる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂが感熱紙Ｓ３の白い印刷面に対向し、紙検知センサ４２ｃがマークｍ４に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（１，１，０）となる。つまり、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから（１，１，０）の信号が出力されれば、複写紙のタイプの感熱紙Ｓ３が正しく挿入されたと判断することができる。 When the thermal paper S3 of the copy paper type on which the mark is printed in this way is correctly stored in the paper storage portion 4a, the side facing the paper detection sensor when the state of the paper stored in the paper storage portion 4a is viewed from above. As shown in the left side of FIG. 10F, which is a plan view transparently showing the marks printed on the surface. Therefore, the paper detection sensors 42a and 42b face the white print surface of the thermal paper S3, and the paper detection sensor 42c faces the mark m4. Therefore, the combination of output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (1, 1, 0). That is, if the (1, 1, 0) signal is output from the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c, it can be determined that the thermal paper S3 of the copy paper type has been correctly inserted.
感熱紙Ｓ３においては、搬送方向について逆向きに用紙収納部４ａに収納した場合には、印刷指示があっても印刷が許可されず、用紙が搬送されないように制御される。これは、感熱紙Ｓ３が搬送方向における一方側のみが糊付けなどによって固定されており、他方側は固定されていない場合に、搬送方向に逆向きに収納された場合に用紙を搬送しようとすると、用紙の紙詰まりが起こってしまうからである。 When the thermal paper S3 is stored in the paper storage unit 4a in the opposite direction with respect to the transport direction, printing is not permitted even if a print instruction is issued, and control is performed so that the paper is not transported. This is because when the thermal paper S3 is fixed on one side in the transport direction by gluing and the other side is not fixed, and the other side is not fixed, when the paper is stored in the reverse direction in the transport direction, This is because a paper jam occurs.
一方、感熱紙Ｓ３を表裏は正しく、搬送方向について逆に用紙収納部４ａに収納した場合は、図１０（ｆ）において、マークｍ４が用紙の中心に対して点対称な位置にくるため、紙検知センサ４２ａがマークｍ４に対向し、紙検知センサ４２ｂ，４２ｃが感熱紙の白い印刷面に対向することになる。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの出力信号の組み合わせは、（０，１，１）となる。複写紙のタイプの感熱紙の場合は、２枚１葉の紙が綴じられた側が先になるようにプラテンローラ５８に供給されないと、紙詰まりの原因となるため、搬送方向の正逆が判断できることは重要である。 On the other hand, when the thermal paper S3 is stored in the paper storage unit 4a in the reverse direction with respect to the transport direction, the mark m4 is point-symmetric with respect to the center of the paper in FIG. The detection sensor 42a faces the mark m4, and the paper detection sensors 42b and 42c face the white print surface of the thermal paper. Therefore, the combination of output signals of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c is (0, 1, 1). In the case of copying paper type thermal paper, if the two-sheet-one-sheet paper is not fed to the platen roller 58 so that the side on which it is bound first is the cause of paper jam, it is determined whether the transport direction is normal or reverse. What you can do is important.
また、感熱紙Ｓ３を表裏逆に用紙収納部４ａに収納した場合（裏を下向きに収納した場合）は、感熱紙Ｓ３の裏面のマークの配置が感熱紙Ｓ１，Ｓ２と同じであるため、感熱紙Ｓ１，Ｓ２を表裏逆に挿入した場合と同様に、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃからは、搬送方向に対する正逆を問わず（０，１，０）の信号が出力される。 Further, when the thermal paper S3 is stored in the paper storage unit 4a upside down (when the back side is stored downward), the arrangement of the marks on the back surface of the thermal paper S3 is the same as that of the thermal paper S1 and S2. Similarly to the case where the paper S1 and S2 are inserted in the reverse direction, the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c output a signal (0, 1, 0) regardless of whether the paper S1 or S2 is forward or reverse.
図１１は、上記のような紙検知センサの出力信号と用紙の状態の組み合わせをまとめた図である。 FIG. 11 is a diagram summarizing the combinations of the output signals of the paper detection sensor and the paper state as described above.
上記で説明したように、通常の感熱紙Ｓ１の場合は、表裏を正しく挿入すると、紙検知センサの出力は（１，１，１）となり、表裏逆及び表裏逆で且つ搬送方向が逆の場合は（０，１，０）となる。 As explained above, in the case of normal thermal paper S1, when the front and back sides are correctly inserted, the output of the paper detection sensor becomes (1, 1, 1), and the reverse of the front and back and the reverse of the front and the transport direction are reversed. Becomes (0, 1, 0).
切り取り用紙のタイプの感熱紙Ｓ２の場合は、正しく挿入すると、紙検知センサの出力は（１，０，０）となり、搬送方向が逆の場合は（０，１，１）、表裏逆及び表裏逆で且つ搬送方向が逆の場合は（０，１，０）となる。 In the case of the thermal paper S2 of the cut paper type, when correctly inserted, the output of the paper detection sensor is (1, 0, 0), and when the transport direction is reverse (0, 1, 1), the reverse of the front and back In the reverse case, the transport direction is (0, 1, 0).
複写紙のタイプの感熱紙Ｓ３の場合は、正しく挿入すると、紙検知センサの出力は（１，１，０）となり、搬送方向が逆の場合は（０，１，１）、表裏逆及び表裏逆で且つ搬送方向が逆の場合は（０，１，０）となる。 In the case of the copy paper type thermal paper S3, when correctly inserted, the output of the paper detection sensor is (1, 1, 0), and when the transport direction is reverse (0, 1, 1), the front and back sides are reversed and the front and back sides are reversed. In the reverse case, the transport direction is (0, 1, 0).
さらに、上記では説明していないが、用紙収納部４ａに１枚も紙が収納されていない場合は、全ての紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが反射光をほとんど検出しない状態となるため、紙検知センサの出力は（０，０，０）となる。 Further, although not described above, since no paper is stored in the paper storage unit 4a, all the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c are in a state of detecting almost no reflected light. The output of the detection sensor is (0, 0, 0).
本実施形態においては、用紙収納部４ａに１枚も紙が収納されていない場合に出力信号が（０，０，０）となるように、紙検知センサと対向する蓋部８の内側の色が暗色となっている。 In the present embodiment, the color inside the lid portion 8 facing the paper detection sensor is set so that the output signal becomes (0, 0, 0) when no paper is stored in the paper storage portion 4a. Is dark.
但し、必ずしも暗色としなくても、反射光がそのまま返って来ないようになっていれば良く、蓋部８における紙検知センサと対向する部分に傾斜面が形成されていても良いし、例えば、対向する部分が白色系の色味であっても、用紙を検知するときに比べて反射光の経路が長いため受光強度が低減することから、論理値で「０」と「１」を判別するための閾値が、壁部８における反射光では「０」となる程度の閾値を設定するなど、様々な方法が採用できる。 However, even if it is not necessarily a dark color, it is sufficient that the reflected light does not return as it is, and an inclined surface may be formed in a portion of the lid portion 8 facing the paper detection sensor. Even if the facing portion has a white color, the reflected light path is longer than when the paper is detected and the received light intensity is reduced, so that “0” and “1” are discriminated by a logical value. Various methods can be employed, such as setting a threshold value such that the threshold value for the reflected light at the wall 8 is “0”.
以上のようにして、感熱紙の種類によってマークの位置及び数を変更することにより、用紙が正しく装着されたか否か、及び用紙の有無を検出することができる。 As described above, by changing the position and the number of marks depending on the type of thermal paper, it is possible to detect whether or not the paper is correctly loaded and the presence or absence of the paper.
なお、図１１からわかるように、本実施形態では、紙検知センサの出力が（１，０，１）のパターンと（０，０，１）のパターンは、用紙の状態の判断に用いられていない。そのため、この２つのパターンをさらに用いることにより、もう２種類までの用紙の判断を行うことも可能である。例えば、表裏は正しく、搬送方向に対して逆に置いたときに（１，０，１）となるようにマーくを配置すれば、正しく置いた場合の出力信号は（１，１，１）となり、感熱紙Ｓ１を正しく置いた場合と同様に印刷許可される状態であることが検出でき、また、表裏は正しく、搬送方向に対して逆に置いたときに（０，０，１）となるようにマークを配置すれば、正しく置いた場合の出力信号は（１，１，０）となり、感熱紙Ｓ３を正しく置いた場合と同様に印刷許可される状態であることが検出できる。 As can be seen from FIG. 11, in this embodiment, the pattern of the paper detection sensor output (1, 0, 1) and the pattern (0, 0, 1) are used to determine the state of the paper. Absent. Therefore, by further using these two patterns, it is possible to determine up to two types of paper. For example, if the mark is placed so that the front and back are correct and (1, 0, 1) when placed opposite to the conveyance direction, the output signal when placed correctly is (1, 1, 1). Thus, it can be detected that printing is permitted in the same manner as when the thermal paper S1 is correctly placed, and the front and back sides are correct and when placed opposite to the transport direction (0, 0, 1) If the marks are arranged as described above, the output signal when correctly placed is (1, 1, 0), and it is possible to detect that printing is permitted in the same manner as when the thermal paper S3 is correctly placed.
なお、本実施形態においては、通常の感熱紙Ｓ１に対しては、搬送方向に対する正逆については共通した出力信号（１，１，１）が出力されるように構成しているが、搬送方向に対する正逆を判定できるようにマークを配置し、その上で通常の感熱紙Ｓ１であれば搬送方向に対する正逆を問わず印刷を許可するように構成しても良い。 In the present embodiment, the normal thermal paper S1 is configured such that a common output signal (1, 1, 1) is output in the forward and reverse directions with respect to the transport direction. A mark may be arranged so that the normal / reverse direction can be determined, and printing may be permitted regardless of the normal / reverse direction with respect to the transport direction as long as it is normal thermal paper S1.
本実施形態においては、上記で説明した紙検知センサ４２を用いた感熱紙の種類や状態の判別を、１枚ごとの印刷開始時に行うことで、印刷設定における紙の種類や状態通りに用紙収納部４ａ内の感熱紙が積載されているかどうかを用紙１枚ごとに行っている。印刷開始時に必ず感熱紙の種類や状態の判別を行わずに、例えば１つの印刷指示の中で設定された枚数を連続して印刷する場合においては、印刷指示を受け付けた後に１度だけ判別を行い、２枚目以降は判別することなく印刷を開始しても良い。 In the present embodiment, the type and state of the thermal paper using the paper detection sensor 42 described above is determined at the start of printing for each sheet, so that the paper is stored according to the paper type and state in the print settings. Whether or not the thermal paper in the section 4a is stacked is determined for each sheet. For example, when the number of sheets set in one print instruction is continuously printed without always determining the type and state of the thermal paper at the start of printing, the determination is made only once after receiving the print instruction. Then, printing may be started without discrimination for the second and subsequent sheets.
好ましくは、ユーザが用紙収納部４ａ内に収納する用紙の向きや表裏が１枚ごとにバラバラになっている可能性を考慮し、１枚ごとの印刷開始（搬送開始）時に判別を行う。 Preferably, the determination is performed at the start of printing (start of conveyance) for each sheet in consideration of the orientation of the sheets stored in the sheet storage unit 4a by the user and the possibility that the front and back of the sheets are separated for each sheet.
また、印刷動作中に判別を行っても良い。例えば、紙検知センサ４２で切取用紙を検出している場合には、（１，０，０）の出力が得られているが、用紙が移動するのに伴って、紙検知センサ４２ｂ、４２ｃに対向するマークが紙検知センサ４２ｂ、４２ｃとの対向位置から外れていき、それに従い紙検知センサ４２ｂ、４２ｃに入力される信号は徐々に「０」と判定していたものから「１」と判定する数値へ近付いていく。この時間変化量に基づいて、用紙の搬送速度を算出して、本来用紙が搬送されるべきである設定された搬送速度と比較し、用紙が不送りになっていないかどうかなどの判定を行うことができる。その判定の結果、正常な搬送状態でないと判定した場合には、印刷や搬送を停止するなどの制御を行っても良い。 Further, the determination may be performed during the printing operation. For example, when the cut paper is detected by the paper detection sensor 42, an output of (1, 0, 0) is obtained. However, as the paper moves, the paper detection sensors 42b and 42c The opposing mark deviates from the position facing the paper detection sensors 42b and 42c, and the signal input to the paper detection sensors 42b and 42c is determined to be "1" from what was gradually determined to be "0". It approaches to the numerical value to do. Based on this amount of change in time, the paper transport speed is calculated and compared with a set transport speed at which the paper should originally be transported to determine whether or not the paper is not fed. be able to. As a result of the determination, if it is determined that the conveyance state is not normal, control such as stopping printing or conveyance may be performed.
また、上記のように紙検知センサ４２ｂ、４２ｃに入力される信号が徐々に「０」と判定していたものから「１」と判定する数値へ近付いていったあと、紙検知センサ４２が配置される部分を用紙全体が抜ける直前では、紙検知センサ４２からは（１，１，１）の出力が得られる。この直後、用紙後端がそれぞれの紙検知センサ４２を通過するのに伴って、後続の用紙に付されたマークが紙検知センサ４２ｂ、４２ｃと対向し始めるため、上記と逆の出力が得られる。すなわち、（１，１，１）だった出力のうち、紙検知センサ４２ｂ、４２ｃについては、「１」と判定していた数値から「０」と判定する数値へ近付いていく。従って、ここでも上記同様に用紙の搬送状態を判定することができ、その結果に応じて印刷や搬送の制御を行うことができる。 Further, after the signal input to the paper detection sensors 42b and 42c gradually approaches “0” from the value that has been determined as “0” as described above, the paper detection sensor 42 is disposed. The output of (1, 1, 1) is obtained from the paper detection sensor 42 immediately before the entire sheet passes through the portion to be printed. Immediately after this, as the trailing edge of the paper passes through the respective paper detection sensors 42, the marks attached to the subsequent paper begin to face the paper detection sensors 42b and 42c, so that the output opposite to the above is obtained. . That is, among the outputs of (1, 1, 1), the paper detection sensors 42b and 42c approach the numerical value determined as “0” from the numerical value determined as “1”. Accordingly, the sheet conveyance state can be determined here as well, and printing and conveyance can be controlled according to the result.
この後、先行する用紙が紙検知センサ４２部分を抜けると、後続の用紙が紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの全てと対向することになる。先行する用紙は印刷動作中もしくは印刷動作前であるが、この時点で後続の用紙の種類や状態の判別を行っても良い。この場合、後続の用紙に関する印刷指示を既に受け取っている場合には、その印刷設定中の用紙の向きと比較し、正しい向きで用紙が積載されていると判別した場合には先行の用紙の排紙完了後にすぐに給紙動作を開始できる。また、後続の用紙に関する印刷指示を受け取っていない場合にも、用紙の種類や状態の判別結果を制御回路上に配置されたメモリ等に記憶しておき、モバイルサーマルプリンタ２の電源を落とさずにそのまま次の印刷指示を受け取った場合には、その時点では改めて判別を実施せずに、メモリ内に記憶されている判別結果を用いて、速やかに判別を実施することができる。 Thereafter, when the preceding paper passes through the paper detection sensor 42, the subsequent paper faces all of the paper detection sensors 42a, 42b, and 42c. The preceding paper is in the printing operation or before the printing operation, but the type and state of the following paper may be determined at this point. In this case, if a print instruction for the subsequent paper has already been received, it is compared with the orientation of the paper in the print settings, and if it is determined that the paper is loaded in the correct orientation, the previous paper is ejected. The paper feeding operation can be started immediately after the paper is completed. Further, even when a print instruction relating to the subsequent sheet is not received, the determination result of the sheet type and state is stored in a memory or the like arranged on the control circuit, and the mobile thermal printer 2 is not turned off. When the next print instruction is received as it is, it is possible to quickly determine using the determination result stored in the memory without performing the determination again at that time.
以上、用紙の搬送に従って時系列的に説明したが、一部の制御のみを切り出して実施しても良い。 Although the above has been described in time series according to the conveyance of the sheet, only a part of the control may be cut out and executed.
次に、図１２は、小窓１８内に配置されている、未使用の感熱紙の残量を表示する残量インジケータ６０の構造を示す部分拡大斜視図である。図１２では、残量インジケータ６０の構造が見えるようにするため、蓋部８の表皮と小窓１８に取り付けられる透明な窓ガラスを省略して示している。また、図１３は、図１２を矢印Ｆ方向から見て残量インジケータ６０の構造を模式的に示した側面図である。図１３（ａ）は図１２（ａ）の状態に対応し、図１３（ｂ）は図１２（ｂ）に、図１３（ｃ）は図１２（ｃ）に、それぞれ対応する。 Next, FIG. 12 is a partially enlarged perspective view showing the structure of the remaining amount indicator 60 arranged in the small window 18 and displaying the remaining amount of unused thermal paper. In FIG. 12, in order to make the structure of the remaining amount indicator 60 visible, the skin of the lid 8 and the transparent window glass attached to the small window 18 are omitted. FIG. 13 is a side view schematically showing the structure of the remaining amount indicator 60 when FIG. 12 is viewed from the direction of the arrow F. 13A corresponds to the state of FIG. 12A, FIG. 13B corresponds to FIG. 12B, and FIG. 13C corresponds to FIG.
図１２（ａ）及び図１３（ａ）において、残量インジケータ６０は、蓋部８にヒンジ６２を介してプリンタの厚み方向に回動可能に取り付けられた第１アーム６４を備える。第１アーム６４の先端には、ヒンジ６６を介して、第２アーム６８がプリンタの厚み方向に回動可能に接続されている。第２アーム６８の先端には、黄色の指標部材７０が取り付けられている。また、第１アーム６４の長手方向の中間部には突起６４ａが形成されるとともに、第２アーム６８の長手方向の中間部には突起６８ａが形成されている。そして、突起６４ａと突起６８ａの間には、引っ張りバネ７２が張り渡されている。したがって、第１アーム６４と第２アーム６８の２本のアームは、自然状態では、引っ張りバネ７２の付勢力により、ヒンジ６６の部分で折り曲げられ畳まれた状態となる。 12A and 13A, the remaining amount indicator 60 includes a first arm 64 attached to the lid portion 8 via a hinge 62 so as to be rotatable in the thickness direction of the printer. A second arm 68 is connected to the tip of the first arm 64 via a hinge 66 so as to be rotatable in the thickness direction of the printer. A yellow index member 70 is attached to the tip of the second arm 68. In addition, a protrusion 64 a is formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the first arm 64, and a protrusion 68 a is formed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the second arm 68. A tension spring 72 is stretched between the protrusion 64a and the protrusion 68a. Therefore, the two arms of the first arm 64 and the second arm 68 are folded and folded at the hinge 66 by the urging force of the tension spring 72 in the natural state.
このように構成される残量インジケータ６０では、用紙収納部４ａに感熱紙Ｓが十分に残っている場合には、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、感熱紙の厚みでヒンジ６６の部分が上に持ち上げられ、第１アーム６４と第２アーム６８は、引っ張りバネ７２の付勢力に抗して広がった状態となる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、指標部材７０は蓋部８の下面を矢印Ｇの方向にスライドし、小窓１８から見えない位置に移動する。 In the remaining amount indicator 60 configured as described above, when the thermal paper S is sufficiently left in the paper storage unit 4a, the thickness of the thermal paper as shown in FIGS. 12 (c) and 13 (c). As a result, the portion of the hinge 66 is lifted upward, and the first arm 64 and the second arm 68 are spread against the biasing force of the tension spring 72. Accordingly, as shown in FIG. 13C, the index member 70 slides on the lower surface of the lid portion 8 in the direction of the arrow G and moves to a position where it cannot be seen from the small window 18.
この状態から、図１３（ｂ）に示すように、感熱紙Ｓの重なりの厚みが減るにしたがって、引っ張りバネ７２の付勢力によりヒンジ６６の部分が下に下がる。これにより、指標部材７０は蓋部８の下面を矢印Ｈの方向にスライドし、図１３（ｂ）、図１２（ｂ）に示すように、例えば残り枚数が１５枚程度になると、小窓１８の端に僅かに見えるようになる。 From this state, as shown in FIG. 13B, as the thickness of the thermal paper S overlaps, the portion of the hinge 66 is lowered by the urging force of the tension spring 72. Thereby, the indicator member 70 slides on the lower surface of the lid portion 8 in the direction of the arrow H, and as shown in FIGS. 13B and 12B, for example, when the remaining number is about 15, the small window 18 It becomes slightly visible at the edge of the.
そして、感熱紙Ｓの印刷が終了し、感熱紙Ｓが用紙収納部４ａから全てなくなると、図１３（ａ）に示すように、引っ張りバネ７２の付勢力によりヒンジ６６が完全に下がり、指標部材７０はさらに矢印Ｈの方向にスライドして、小窓１８内によりはっきり見える位置に移動する。これにより、ユーザは感熱紙が無くなったことを知ることができる。また、用紙が無くなった場合は小窓１８内に感熱紙が見えなくなるので、ユーザはこのことからも用紙が無くなったことを確認することができる。 When the printing of the thermal paper S is completed and all of the thermal paper S is removed from the paper storage portion 4a, the hinge 66 is completely lowered by the urging force of the tension spring 72 as shown in FIG. 70 further slides in the direction of arrow H and moves to a position that is more clearly visible in the small window 18. As a result, the user can know that the thermal paper has run out. In addition, since the thermal paper cannot be seen in the small window 18 when the paper runs out, the user can also confirm that the paper has run out.
なお、上述したように、小窓１８近傍に設けられたＬＥＤ２０ａ〜２０ｃのいずれかの光が小窓１８内に照射されて用紙を照射するように、導光部材が小窓内に露出している。ＬＥＤからの光が、指標部材７０の上面（小窓１８側）にも回り込むように小窓１８と指標部材７０との間に空隙や導光部材の一部を設けるとより好適である。 As described above, the light guide member is exposed in the small window so that the light of any of the LEDs 20a to 20c provided in the vicinity of the small window 18 is irradiated into the small window 18 to irradiate the paper. Yes. It is more preferable to provide a gap or a part of the light guide member between the small window 18 and the indicator member 70 so that the light from the LED also wraps around the upper surface (small window 18 side) of the indicator member 70.
以上のような動作により、残量インジケータ６０は、用紙収納部４ａにおける感熱紙の残量を黄色い指標部材でユーザにわかりやすく表示することができる。 By the operation as described above, the remaining amount indicator 60 can display the remaining amount of the thermal paper in the sheet storage portion 4a in an easy-to-understand manner with a yellow indicator member.
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、感熱紙にその種類により異なるマークを設け、それをモバイルサーマルプリンタの用紙収納部に設けられた３つのセンサで検知するという簡単な構成で、感熱紙の種類、その向きの正逆、感熱紙の有無を検出することができる。これにより、モバイルプリンタの大型化及び高コスト化を招くことなく、用紙の状態を判断し、誤動作を防止することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, a different mark is provided on the thermal paper depending on its type, and this is detected by the three sensors provided in the paper storage unit of the mobile thermal printer. It is possible to detect the type of thermal paper, the direction of its orientation, and the presence or absence of thermal paper. Accordingly, it is possible to determine the state of the paper and prevent malfunctions without causing an increase in the size and cost of the mobile printer.
また、モバイルサーマルプリンタに着脱可能な排紙トレイを有することにより、印刷が終了した用紙を複数枚落下しないように保持することができ、モバイルプリンタの利便性が向上する。 In addition, by having a paper discharge tray that can be attached to and detached from the mobile thermal printer, it is possible to hold a plurality of printed sheets so as not to fall, thereby improving the convenience of the mobile printer.
また、用紙収納部の蓋の部分に小窓を設け、簡単な構造の残量インジケータを設けることにより、モバイルプリンタの大型化や高コスト化を招くことなく、ユーザに未使用の感熱紙の残枚数を知らせることができる。 In addition, by providing a small window in the lid of the paper storage unit and providing a simple remaining amount indicator, the user can leave unused thermal paper without increasing the size and cost of the mobile printer. You can inform the number of sheets.
２：モバイルサーマルプリンタ、４：本体部、４ａ：用紙収納部、８：蓋部、１２：排紙トレイ、５６：給紙ローラ、５８：プラテンローラ、サーマルヘッド：６０、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ：紙検知センサ、４４ａ，４４ｂ：紙押さえ、６０：残量インジケータ 2: mobile thermal printer, 4: main body, 4a: paper storage, 8: lid, 12: paper discharge tray, 56: paper feed roller, 58: platen roller, thermal head: 60, 42a, 42b, 42c: Paper detection sensor, 44a, 44b: paper presser, 60: remaining amount indicator
Claims (9)
印刷用紙を収納する用紙収納部と、
前記用紙収納部から前記印刷用紙を前記印刷機構部に搬送する搬送手段と、
前記用紙収納部の上に着脱可能に装着され、前記印刷機構部により印刷された後の前記印刷用紙を受ける排紙トレイであって、該排紙トレイに排紙される前記印刷用紙の先端に突き当たる規制部が設けられた排紙トレイと、
を備えることを特徴とするプリンタ。 A printing mechanism having a print head;
A paper storage section for storing printing paper;
Conveying means for conveying the printing paper from the paper storage unit to the printing mechanism unit;
A paper discharge tray that is detachably mounted on the paper storage unit and receives the printing paper after being printed by the printing mechanism unit, and is disposed at the front end of the printing paper discharged to the paper discharge tray. A paper discharge tray provided with a restricting section that abuts;
A printer comprising:
印刷用紙を収納する用紙収納部と、
前記用紙収納部から前記印刷用紙を前記印刷機構部に搬送する搬送手段と、
前記印刷機構部によって印刷された印刷用紙を排出する排紙口と、
前記印刷機構部によって印刷された印刷用紙を前記排紙口にガイドする搬送ガイドと、
前記印刷機構部で印刷された前記印刷用紙を、前記搬送ガイド側に付勢し、前記搬送ガイドとの間に前記印刷用紙を保持する付勢部材と、
を備えることを特徴とするプリンタ。 A printing mechanism having a print head;
A paper storage section for storing printing paper;
Conveying means for conveying the printing paper from the paper storage unit to the printing mechanism unit;
A paper discharge port for discharging printing paper printed by the printing mechanism,
A conveyance guide for guiding the printing paper printed by the printing mechanism to the paper discharge port;
An urging member for urging the printing paper printed by the printing mechanism unit toward the conveyance guide and holding the printing paper between the conveyance guide;
A printer comprising:
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